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Unidad IV: Curvas en el 3

Matemtica II
Espacio

Unidad IV: Curvas en el Espacio

f (t) (e -7 t cos2t, e -7 t sen2t, e -7 t ),

Ejemplo: Sea
a) Grafica de la curva C en

t 0,2

. Hallar:

t 0,2

T , N, B

b) Los vectores unitarios

en t 0 =0

c) Los planos P 0, P N y P r en t0 =0
d) Curvatura y Torsin en t0 =0
Solucin:
a) En forma paramtrica

x e 7t cos2t

x 2 y2 z2
S y e 7t sen2t, t 0,2
z0
z e 7t

Cono Circular

Tabulacin
0

x e 7 t cos 2t 1

2
e

7
2

3
4

5
4

e 7

-Pgina 1 de 11-

3
2
e

21
2

7
4

e 14

Jorge Ventura Guanilo

Matemtica II
Espacio
y e 7 t sen 2t

z e 7 t

e
e

Unidad IV: Curvas en el 3


0

e
7

21

21

e 7

35

35

e
21

49

49

e 14

S f (t) (e -7t cos2t, e-7t sen2t, e -7t )

f (0) (1,0,1)

. Entonces:
Primera derivada

f ' ( t ) (-7e- 7t cos2t - 2e - 7tsen2t , - 7e- 7tsen2t 2e- 7t cos2t ,-7 e - 7t )

f '(0) (- 7,2 ,- 7)

Entonces
Segunda derivada

f ' ' ( t ) ( 49 e-7tcos2t 14e -7tsen2t 14e -7tsen2t - 4e-7tcos2t ,


49 e-7tsen2t - 14e -7tcos2t - 14 e-7t cos2t - 4e-7tsen2t , 49 e-7t )

f ' ' ( t ) ( 45 e-7tcos2t 28e -7tsen2t , 45 e-7tsen2t - 28 e-7tcos2t , 49 e-7t )

f ' ' ( 0 ) ( 45 , - 28 , 49 )

Entonces
Tercera Derivada

f ' ' ' ( t ) ( - 315 e -7t cos 2 t - 90 e -7tsen 2 t - 196 e -7tsen2t 56 e -7tcos 2 t ,
- 315 e -7tsen 2 t 90 e -7t cos 2 t 196 e-7t cos2t 56 e -7tsen 2 t , - 343 e -7t )

f ' ' ' ( t ) ( - 259 e - 7t cos 2 t - 286 e - 7t sen 2 t , - 259 e - 7t sen 2 t 286 e - 7t cos 2 t , - 343 e - 7t )

Entonc

f ' ' ' ( 0 ) ( - 259 , 286 , - 343 )

es: Entonces

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Espacio

Unidad IV: Curvas en el 3

T (t 0 )

T (t)

Vector Tangente Unitario

T (t)

f ' (t)

f ' (t)

f ' (t 0 )

a)

f ' (t 0 )

en t = t0 :

(-7e-7t cos2t - 2e -7t sen2t , - 7e -7t sen2t 2e -7t cos2t ,-7 e -7t )
(-7e-7t cos2t - 2e -7t sen2t , - 7e -7t sen2t 2e -7t cos2t ,-7 e -7t )

e-7t (-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )


-7t
e (-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2 cos2t ,-7 )

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )


(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2 cos2t ,-7 )

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

( - 7cos2t - 2 sen2t ) 2 ( - 7 sen2t 2 cos2t )2 (-7)2

(- 7cos 2 t - 2 sen 2 t , - 7 sen 2 t 2cos 2 t , - 7 )

49 cos 2t 28 cos 2t sen 2t 4 sen 2 2t 49 sen 2 2t - 28 cos 2t sen 2t 4 cos 2 2t 49

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )

49 ( cos 2 2t sen 2 2t ) 4 ( sen 2 2t cos 2 2t ) 49

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )


49 4 49

T (t )

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )


102

T(0)

En t = t0=0 :

(-7 , 2 ,-7 )
102

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Espacio

N (t 0 )

T ' (t 0 )

T ' (t 0 )

Vector Unitario Normal

T (t )

en t = t0

(-7cos2t - 2 sen2t , - 7 sen2t 2cos2t ,-7 )


102

Si

T ' (t )

(14sen 2t - 4 cos 2 t , - 14 cos 2 t - 4 sen 2 t , 0 )


102

Entonces:

T ' (0)

( - 4 , - 14 , 0 )
102

En t = t0= 0:
( - 4 , - 14 , 0 )
2
( - 2,-7,0 )
T ' (0)
( -2,-7,0 )
102
102
N (0)

2
( - 4 , - 14 , 0 )
53
( 2,7,0 )
T ' (0)
102
102

Luego:

N(0)

( -2,-7,0 )
53

Por tanto:

B (t 0 ) T (t 0 )x N (t 0 )

Vector Unitario Binormal:

en t = t0

B (0)

k
(-7 , 2 , - 7 ) ( - 2 , - 7 , 0 )
1
( - 49 , 14 , 53 )
B (0) T (0)x N(0)
x

7 2 -7
102
53
102 53
5406
-2 -7 0

( - 49 , 14 , 53 )
5406

Por tanto:
c)

Clculo de los planos P 0, P N y P r en t 0 =0

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Unidad IV: Curvas en el 3

Matemtica II
Espacio

T (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

Plano normal P N:

en t = t0:

En t0 = 0

T (0). (x, y, z) - f (0) 0

P N:

(-7 , 2 ,-7 )
102

PN:

. (x, y, z) - ( 1, 0 , 1 ) 0

(-7 , 2 ,-7 ). (x - 1, y, z - 1) 0

P N:
-7x 7 2y -7z70

P N:
7 x - 2 y 7 z - 14 0

Por tanto P N:

Plano Rectificante P r :

: N (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

en t = t0

En t0 = 0

Pr :

: N(0). (x, y, z) - f (0) 0

( -2,-7 ,0 )
. (x, y, z) - ( 1, 0, 1) 0
53

Pr:
( - 2 ,- 7 , 0 ). (x - 1, y, z - 1) 0

Pr:
2x 7y-20

Por tanto P r :

B (t 0 ). (x, y, z) - f (t 0 ) 0

Plano Osculador P 0:

en t = t0

En t0 = 0

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Unidad IV: Curvas en el 3

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Espacio

P0:

B (0). (x, y, z) - f (0) 0

( 49 , 14 , 53 )
. (x, y, z) - (1 , 0 , 1 ) 0
5406
P 0:
(49 , - 14 ,- 53 ). (x - 1, y, z - 1) 0

P 0:
49 x - 49 - 14 y - 53 z 53 0

P 0:
49 x - 14 y - 53 z 4 0

Por tanto P 0:

f ' ( t 0 )x f ' ' ( t 0 )

K(t 0 )

f ' ( t0 )

d)

Clculo de la Curvatura en t = t0:


En t0 = 0

f ' ( 0)x f ' ' ( 0 )

K(0)

( - 7 , 2 , - 7 )x ( 45 , - 28 , 49 )
(-7,2,-7 )

f ' (0)

f ' ( 0)x f ' ' ( 0 ) ( - 7 , 2 , - 7 )x ( 45 , - 28 , 49 ) - 7

7 (98 , 28 , 106 )

45 28

49

Dnde:
Entonces:

K(0)

K(0)

( - 98 , 28 , 106 )
(-7,2,-7)

982 282 106 2


( 7 2 7 )
2

2 3

21624
53

0.142747252
2601
1061208

53
0.14274725 2
2601

-Pgina 6 de 11-

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Unidad IV: Curvas en el 3

Matemtica II
Espacio


f
'
(
t
)x
f
'
'
(
t
)
0
0

. f ' ' ' ( t0 )

(t 0 )

f ' ( t 0 )x f ' ' ( t 0 )

(t)

Clculo de la torsin
en t = t0:


f
'
(
0)x
f
'
'
(
0
)

. f ''' (0)
( - 7 , 2 , - 7 )x ( 45 , - 28 , 49 ). ( - 259 , 286 . 343 )

( 0 )

2
2

( - 7 , 2 , - 7 )x ( 45 , - 28 , 49 )
f ' ( 0 )x f ' ' ( 0 )

( 0 )

( 0 )

( - 7 , 2 , - 7 )x

( 45 , - 28 , 49 ). ( - 259 , 286 . - 343 )

( - 7 , 2 , - 7 )x ( 45 , - 28 , 49 )

( - 98 , 28 , 106 ) . ( - 259 , 286 . - 343 )


( - 98 , 28 , 106

25382 8008 - 36358


2968 - 7

0.137254902
2
2
2
21624 51
98 28 106

( 0 ) -

7
0.137254902
51

Cuarta Prctica de
Matemtica II
Unidad IV: Curvas en el
Espacio
Apellidos y Nombres:
Grupo:
Ejemplo:

f (t) (

Sea
a) Grafica de la curva C en

);

t 0,2

. Hallar:

t 0,2
-Pgina 7 de 11-

Jorge Ventura Guanilo

Unidad IV: Curvas en el 3

Matemtica II
Espacio

T , N, B

b) Los vectores unitarios

en t 0 =0

c) Los planos P 0, P N y P r en t0 =0
d) Curvatura y Torsin en t0 =0
Solucin:
N

Elementos

Valor en t = 0

o
01

Funcin vectorial

02

Primera derivada

03

Segunda derivada

f' '(0)

04

Tercera derivada

f' ' '(0)

05

Vector Tangente

06

Unitario
Vector Normal Unitario

T(0)

07

Vector Binormal

08
09
10
11

Unitario
Plano Normal
Plano Rectificante
Plano Osculador
Curvatura

P N:
P r:
P o:
K(0)

12

Torsin

(0)

f (0)

f ' (0)

N(0)

B(0)

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Jorge Ventura Guanilo

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