Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Prctica N 2
Turno Vespertino
Col. Lindavista
C.P. 07738
PRCTICA N 2
MATRIZ DE TRANSICIN,
SOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES,
Y SOLUCIN NUMRICA DEL MODELO DE ESTADO.
DESARROLLO
1. PRIMERA PARTE:
Matriz de Transicin.
Investigue el uso del Toolbox Symbolic de Matlab.
ii.
Realice un programa para MATLAB que permita determinar si una matriz exponencial dada, es o no una
matriz de transicin.
iii.
Realice un programa para MATLAB con el que se pueda obtener la matriz de transicin para cualquier
fj v
m
i.
2. SEGUNDA PARTE:
Realice un programa para MATLAB que permita resolver una ecuacin diferencial ordinaria (EDO)
usando el mtodo de solucin numrica de Euler.
ii.
dy
+ 5 y = 20 para
dt
iii.
iv.
Usando la funcin de MATLAB ode45, valide sus resultados obtenidos con el programa elaborado en el
punto i.
ESIME - Zacatenco
Prctica N 2
Turno Vespertino
3. TERCERA PARTE:
Modelado Grfico y Solucin Numrica del Modelo de Estado.
i.
Realice las modificaciones necesarias para que el programa realizado en el punto i. dela Segunda Parte
de sta prctica, permita resolver el modelo de estado. x& = Ax + Bu ; y = Cx + Du .
%
%
%
%
% %
ii.
Usando Simulink de MATLAB, obtenga tanto la respuesta de cada una de las variables de estado del
sistema, as como de la respuesta VT del sistema de regulacin de tensin de la figura N1 ante una
entrada escaln unitario
1
1 + 0.0028s
VT
1
1 + 3.95s
1
1 + 0.06s
Figura N 1. Sistema de Regulacin de Tensin
Usando Simulink de MATLAB, obtenga tanto la respuesta de cada una de las variables estado del
sistema como de la respuesta del sistema de regulacin de velocidad de la figura N 2 ante una
entrada escaln unitario.
fj v
m
iii.
0.03
Kp
Ki
s
+
+
1
0.2 s ( 0.04s + 1)
Kd
1 + Td s
(1 0.5s )
(1 + 025s )( 7.95s )
0.56
iv.
Obtenga de forma analtica el modelo de estado para el sistema de regulacin de tensin y el sistema de
regulacin de velocidad respectivamente.
ESIME - Zacatenco
v.
Prctica N 2
Turno Vespertino
Usando el programa realizado en la tercera parte de sta prctica en el punto i., resuelva los modelos de
estado analticos obtenidos en el punto iv. anterior. Para ambos sistemas se considera que parten del
reposo y son excitados con una seal escaln normalizada con tiempo de inicio en t = 0 .
Regulador de Tensin: t0 = 0 ; t f = 10s
Regulador de Velocidad: t0 = 0 ; t f = 30s
vi.
Valide sus resultados obtenidos en el punto v. anterior, usando las funciones de MATLAB linmod y
ode45.
4. CUARTA PARTE:
Modelado Analtico y Solucin Numrica del Modelo de Estado.
i.
Para el circuito siguiente, obtener su modelo matemtico expresado como diagrama a bloques y obtenga
la respuesta del sistema y de las variables de estado usando Simulink de MATLAB.
L2
L1
e (t )
R1
fj v
m
R2
eR2 ( t )
ii.
A partir del diagrama a bloques obtenido en el punto i., obtenga su modelo en espacio de estado y
resulvalo usando la funcin ode45 de MATLAB.
** NOTA ** Se les recuerda que los archivos realizados para el desarrollo de la prctica tambin deben
enviarse como complemento del reporte. De preferencia y para un envo ms fcil, estos archivos debern
enviarse comprimidos en un archivo del tipo zip o rar.
ESIME - Zacatenco