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Bulletin 3236-M1 /DE

Installationsanleitung
Serie PCD 00A-400

Verstrker fr ProportionalDruck-/Drosselventile

Parker Hannifin GmbH


Hydraulic Controls Division
Gutenbergstr. 38
41564 Kaarst, Deutschland
Tel.:
02131-513-0
Fax:
02131-513-230
www.parker.com
Copyright 2000, Parker Hannifin GmbH

Inhalt

Verstrker Prop. Druck-/Drosselventile


Serie PCD 00A-400

Installationsanleitung

Hinweis
Die in diesem Katalog oder in Form anderer Informationen durch die Parker
Hannifin GmbH, ihre Niederlassungen, Vertriebsbros oder ihre autorisierten
Werksvertretungen gemachten Angaben sind fr Anwender mit Sachkenntnissen bestimmt. Vom Anwender ist eine berprfung der ber das ausgewhlte Produkt gemachten Angaben auf Eignung fr die geforderten Funktionen erforderlich. Bedingt durch die unterschiedlichen Aufgaben und Arbeitsablufe in einem System mu der Anwender prfen und sicherstellen, da
durch die Eigenschaften des Produkts alle Forderungen hinsichtlich Funktion
und Sicherheit des Systems erfllt werden.

IA PCD DE.PM6.5 RH 21.08.00

Hydraulics

Parker Hannifin GmbH


Hydraulic Controls Division

Verstrker Prop. Druck-/Drosselventile


Serie PCD 00A-400

Installationsanleitung
Beim PCD00A-400 handelt es sich um ein digitales Elektronikmodul zur Ansteuerung von Stetig-Druck- /Stromventilen ohne Wegaufnehmer.
Technische Merkmale

Digitaler Leistungsverstrker.
Zwei unabhngige Endstufen (zwei Kanle).
Zwei Spannungseingnge.
Programmierbar ber serielle Schnittstelle RS
232.
Statusausgang.
Je eine Beschleunigungs- und Verzgerungsrampe pro Kanal.
Je zwei intern programmierbare Sollwerte pro
Kanal oder vier intern programmierbare Sollwerte fr Kanal A.
PC-Programm zur Parametrierung.
Auch ber Taschenrechner programmierbar
(HP48G).

Schaltplan

IA PCD DE.PM6.5 RH 21.08.00

Hydraulics

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Verstrker Prop. Druck-/Drosselventile


Serie PCD 00A-400

Installationsanleitung
Kenndaten
Allgemein
Bauart

Modulgehuse fr Aufschnappmontage
auf Tragschiene nach EN 50022

Elektrisch
Versorgungsspannung
Stromaufnahme max.
Leistungsaufnahme max. (24V)
Vorzuschaltende Sicherung
Eingnge
Analog

[V]
[A]
[VA]
[A]

18...30
5
90
6,3 mitteltrge

0
1

[V]
[V]

0...10, 150KOhm pro Kanal


0...5
8,5...30

Ausgnge
Digital
0
1
Magnete

[V]
[V]
[A]

0...0,5
Versorgungsspannung; belastbar mit 15mA
0,8; 1,3; 1,8; 2,7; 3,5 pro Kanal

Digital

[V]

Schnittstellen
Seriell

RS 232C, Nullmodem

Einstellbereiche
MIN
[]
MAX
Rampen
Dither
Amplitude
Frequenz

0...1000 pro Kanal


0...1000 pro Kanal
0...32,5
0...100 pro Kanal
0...800 pro Kanal

[]
[s]
[%]
[Hz]

Schutzart
Industrielle Schutzart

IP20

Umgebungsbedingungen
Temperatur

[C]

-40...+70

Anschlu
Kabelanschlsse

Schraubklemme 0,2...2,5mm, steckbar

EMV
erfllte Normen

EN 50081-2
EN 50082-2

Bei Anschlu von hochohmigen Magneten mit Nennstrmen von 1,3A bzw. 0,8A mu die Versorgungsspannung
mindestens 24VDC bzw. 29VDC betragen.

Bestellschlssel

PCD

00

Elektronikmodul
Stetigventile mit
einem Magnet

Variabler
Ausgangsstrom

400

Modulausfhrung

Code

Konstr.stand

Modulausfhrung

Verstrker,
Min./Max.-Begrenzung
400 Auf/Ab-Rampen
2 x 2 interne Sollwerte
2 externe Sollwerte
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Serie PCD 00A-400

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Signalfludiagramm

Sollwerte
14), und S3 (Anschlu 15) besitzt hhere Prioritt als S4 (Anschlu 16). Die Schalteingnge
besitzen alle hhere Prioritt als der analoge
Eingang.
ber den Parameter N knnen alle 4 Schalteingnge Kanal A (N=1) zugewiesen werden oder
je zwei Kanal A bzw. B (N=2 voreingestellt).

Neben den analogen Sollwerteingngen (Anschlsse 5-7 und 6-7) stellt die PCD00A-400
Elektronik zustzlich pro Kanal zwei intern programmierbare Sollwerte zur Verfgung, die ber
Schalteingnge (Anschlsse 13, 14, 15, 16)
abgerufen werden knnen. Dabei besitzt S1
(Anschlu 13) hhere Prioritt als S2 (Anschlu

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Rampenfunktion / Min-Max-Funktion

(Min) versehen und sein Maximalstrom (Max)


begrenzt werden.

Die PCD00A-400 Elektronik besitzt pro Kanal je


zwei intern programmierbare Rampen. Zustzlich kann jeder Magnet mit einem Sprungstrom
Hub

Hub

Strom

Strom

P4: Max B

P3: Max A
S5

S7

S6

S8

P8: Min B

P7: Min A
Zeit

Sollwert

Zeit

Sollwert

Maximalstromeinstellung
Der maximal zu liefernde Strom kann ber je einen
Parameter fr jeden Kanal (Anschlsse 9, 10, bzw.
11, 12) eingestellt werden. Bei der Grundeinstel-

lung liefert jeder Kanal einen Maximalstrom von


800mA.

Einstellparameter
Alle folgenden Parameterwerte knnen ber eineserielle Verbindung (RS232-Nullmodem) mit Hilfe
des Computer-Bedienprogramms,
des Taschenrechnerprogramms
oder ber eine Terminalverbindung (9600, 8, N, 1)
verndert werden.
Das Computer-Bedienprogramm und das Taschenrechnerprogramm zeigen alle Befehle im Klartext.
Parameter Wertebereich

Default-Wert

Sollte direkt ber eine Terminalverbindung kommuniziert werden, lautet die Syntax der Befehle:
Anzeigen des aktuell programmierten Wertes:
<Parameter>
Bspl.: P5
ndern eines Wertes:
<Parameter> = <neuer Wert> Bspl.:P5=10
zum Laden der Default-Werte:
L

Einheit

P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
Q5
Q6
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
IA

0...1000
0...1000
0...100
0...800
0...1000
0...1000
0...100
0...800
0...+1000
0...+1000
0...+1000
0...+1000
0...32500
0...32500
0...32500
0...32500
0, 1, 2, 3, 4

1000
1000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-

%
Hz

%
Hz

ms
ms
ms
ms
-

IB

0, 1, 2, 3, 4

1, 2

Funktion
reserviert
reserviert
max. Strom A-Kanal
max. Strom B-Lanal
Ditheramplitude A-Kanal 100% entspr. 16% max. Strom
Ditherfrequenz A-Kanal
min. Strom A-Kanal
min. Strom B-Kanal
Ditheramplitude B-Kanal 100% entspr.16% max. Strom
Ditherfrequenz B-Kanal
interner Sollwert 1 fr Kanal A
interner Sollwert 2 fr Kanal A
interner Sollwert 3 fr Kanal B
interner Sollwert 4 fr Kanal B
Rampe AUF A-Kanal
Rampe AB A-Kanal
Rampe AUF B-Kanal
Rampe AB B-Kanal
Strom A-Kanal,
0=0,8A/1=3,5A/2=2,7A/3=1,8A/4=1,3A
Strom B-Kanal,
0=0,8A; 1=3,5A; 2=2,7A; 3=1,8A; 4=1,3A
Anzahl der angeschlossenen Magnete

Alle Parameter werden netzausfallsicher gespeichert und sind nach einem Aufschalten der Versorgungsspannung sofort gltig.
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Anschlubeispiele

Selbstverstndlich sind auch Kombinationen und


Modifikationen der Beispiele mglich. Es mu nur
die Prioritt der Schalteingnge vor den Analog-

eingngen beachtet werden! ber Parameter N=1


knnen alle vier Schalteingnge Kanal A zugewiesen werden.

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Anschlubelegung
AnschluPin

Beschreibung

AnschluPin

Bezeichnung

+ Versorgung

18...30 VDC

GND Versorgung

0 VDC

10

Kanal A
Kanal A

Freigabeeingang

8,5...30 VDC

11

Kanal B

Statusausgang

0 VDC / 18...30 VDC

12

Kanal B

Sollwert Kanal A

0...+10 VDC

13

int. Sollwert 1

0 VDC / 18...30 VDC

Sollwert Kanal B

0...+10 VDC

14

int. Sollwert 2

0 VDC / 18...30 VDC

GND Sollwerte

0 VDC

15

int. Sollwert 3

0 VDC / 18...30 VDC

PE

Erde

16

int. Sollwert 4

0 VDC / 18...30 VDC

Freigabeeingang und Statusausgang


ber den Freigabeeingang knnen die Endstufen ein- (8,5...30VDC) oder ausgeschaltet
(0VDC) werden. Der Statusausgang liefert im

Normalbetrieb 18...30VDC. Im Fehlerfall fllt die


Spannung auf 0VDC ab.

Standardeinstellungen
Ventil

Magnet
Imax A-Seite (IA)

Nennstrom
Imax B-Seite (IB)

Dithereinstellung
Amplitude
Frequenz
(P5)
(P6)

TDA

1,3A (4) u. P3=700

1,3A (4) u. P4=700

10

70

TDA

M
LA

2,7A (2)
1,3A (4)

2,7A (2)
1,3A (4)

5
10

70
250

VBY/VMY

0,8A (0)

0,8A (0)

15

250

Bitte Versorgungsspannungsbereich beachten (siehe technische Daten).

Software & Taschenrechner


nen mit eingerichteter Sonder-Software bei Parker unter der Bestellnummer HP-P*D-GERMAN
erworben werden. Die Bestellnummer fr die
Bediensoftware ist 5715543.

Das unter Windows 95/98/NT lauffhige Bedienprogramm sowie der programmierbare Taschenrechner des Typs Hewlett Packard HP48G kn-

75

Abmessungen

110

45
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INSTALLATIONSHINWEISE FR ELEKTRONIK - BAUGRUPPEN


ZUR SICHERSTELLUNG DER ELEKTROMAGNETISCHEN VERTRGLICHKEIT.

Spannungsversorgung
Das verwendete Netzteil mu den EMV-Vorschriften entsprechen (CE-Zeichen, Konformittserklrung).
Folgende Netzteile sind von Parker lieferbar:
EX00-N01
EX00-N04
EX00-N08

( 2.5 Amp.)
( 5.0 Amp.)
(10.0 Amp.)

Im gleichen Stromkreis eingebaute Relais, Schtze und Magnetventile sind mit


Funkenlschkombinationen bzw. berspannungsbegrenzenden Bauelementen zu beschalten.

Anschluleitungen
Die Leitungen zwischen dem Einbauort der Baugruppe und den Peripherie-Einheiten, wie Spannungsversorgung, Ventilmagnete, Wegmesystem, Sollwertquelle mssen geschirmt sein. Hierbei sind
folgende Mindestquerschnitte zu beachten: Spannungsversorgung und Ventilmagnete 1,5mm2,
andere Verbindungen 0,5mm2 . Die Kapazitt sollte ca. 130 pF/m (Ader/Ader) nicht berschreiten.
Maximale Leitungslnge = 50 m. Es drfen keinerlei andere Leitungen innerhalb der abgeschirmten
Verbindungsleitungen zur Baugruppe gefhrt werden. Die Leitungsabschirmungen sind beidseitig zu
erden (s. Abschnitt "Erdung), wobei keine Masseschleifen entstehen drfen.

Einbau
Die Baugruppe ist in ein leitfhiges, geschirmtes Gehuse einzubauen. Dies kann z.B. ein Schaltschrank sein, welcher den EMV-Vorschriften entspricht. Eine einwandfreie Gehuseerdung ist obligatorisch (s. Abschnitt "Erdung).

Erdung
Die Montageplatte des Ventils mu einwandfrei mit dem geerdeten Maschinenrahmen verbunden
werden. Die Abschirmungen der Verbindungsleitungen sind im Schaltschrank mit Erde zu verbinden.
Es ist darauf zu achten, da zwischen Schaltschrank und Maschinenrahmen ein niederohmiger
Potentialausgleich vorhanden ist (Leitung mit >10 mm2 Querschnitt), um Erdschleifen zu verhindern.

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