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LILLE

METHODE DES DIFFERENCES FINIES

A mes Parents,
A mes frd~sset saeurs,

A ma ferne,
A ma fiZZe Mriam.

A tous ceux q u i m'ont encaurag4 davs ce&te voie.


AUX vsmbres du Jurg.

A t ~ u lt e persanne Z de Math&matiqves Pures e t Appliques.


'

J 'adrssse mes remerciemgnts sincres

PLAN

ApptroGmdon den d&Lv&e6 pam%eRee6

NaXu,te den etrheuizn

- Convetrgence

&

sXab.il%.

II. - APPROXIMATION DE L' OPERATEUR HARMONI2UE

bh

a2
2

a2
+

ax

- Appkohation en losange nh
- Combinaison &naine de

A =

ay

2 .

A;

- D d c h $ i A d o n de l'opirateun bihmonigue n2

Apptroximdtion de A en cootrdonne6 polaite6.

111.- ESTIMATION DE L'ERREUR POUR L'EQUATlON DE POISSON

: (CU

du ~ec-tangle)

IV.- METHODE DES DIRECTIONS ALTERNEES POUR LES EQUATIONS DE LAPLACE ET DE POISSON

Mthode d u &kec-tion/s

d g a n E e 6 . (Peuceman-Rach,$okd)

V. - EQUATIUNS D' QU1LIBRE DE L ' ELASTOSTATlQUE ET DE L ' ELASTODYNAMIQUE.


CAS D1ELAST1C1TE PLANE.
VI.- APPLICATION DE LA METHODE DES DlFFERENCES FINIES A LA RESOLUTION NUMERIQUE
VU l a PROBLEME VE L ' ELASTOSTAT12UE. GENERALISATION A L ' ELASTDYNAM12UE.

- ElaLic.i.t plane

Mthode d u tapes d m d o n n a i h u p o m la t~aoLtiondu 1 etr ptroblme

- Mthode des tapes dhadonnc&tu

powr la taoluLLon du letr ptablme

de L'lastodgnamique d m Le cann

- ELas;tici;t&

;trLoA

dimenhiou

- Ca6 p W d m des agatmes Zi aymfie de taaluLion.


V11. - RESOLUT1ON NUMERI QUE DU 2 me PROBLEME DE L ' ELASTOSTATI QUE

- ELa6;tici;t plane
- Eta6;tioik

cas du hectangLe

;trLo& dimemiana

cas du pahaeelpipde.

V111.- DETERMlNATlON DlRECTE DES CONTRAINTES POUR LE 2me PRUBLEME DE LIELASTICITE


PLANE

- P o a ~ o ndu pmblme et notatiom


- CaLc<le de A ;ox et B :o
Y
- C d c u t de La d o n d o n c :--r xy
lx. - RESOLUTION NUMERIQUE DU PROBLEME MIXTE DE L' ELASTUSTATIQUE. CAS DU CARRE,
GENERALiSATlON A L'ELASTODYNAMIQUE

- PaaiZicrn du phobLme
- Notation e.t dia~h;tCbaLLondu ptrablme

- Mthode X ; t M v e
- G n U a t i o n L' htodgnamique
APPLICATION 1
APPLICATION 11

TORSION D'UNE BARRE PRISMATIQUE A SECTION CARRE.

PRUBLEME DES COINS DE CADRES. CALCUL DES CONTRAINTES PAR LA


METUOPE DI RECTE

CONCLUS1ON.
BlBLIOGRAPUIE.

Le problme de l a r d u c t i o n d'un modle physique un modle a l g b r i q u e


e s t e s s e n t i e l l e m e n t c e l u i du choix d'un schma de d i s c r t i s a t i o n e t d'un schma
de p r i s e en compte des c o n d i t i o n s l i m i t e s . Outre l a forme du systme a l g b r i q u e
obtenu, l a p r c i s i o n e s t t r s largement conditionne p a r ce choix.

exprience prouve q u ' i l e s t s o u h a i t a b l e d ' a d a p t e r l e s schmas u t i l i s s aux t y p e s d ' q u a t i o n r s o u d r e , e t que l a p r i s e en compte des c o n d i t i o n s aux
l i m i t e s d o i t t r e en g n r a l cohrente avec l e schma u t i l i s .
Dans l ' a p p l i c a t i o n de l a mthode des d i f f r e n c e s f i n i e s aux problmes
de l ' l a s t i c i t l i n a i r e , nous avons conduit n o t r e t r a v a i l s e l o n 3 axes :
1 ) d i s c r t i s a t i o n de l ' o p r a t e u r de Laplace

d'approximation en

avec d i v e r s o r d r e s

( p a s de l a m a i l l e ) . En e f f e t , c e t o p r a t e u r joue un r l e

important en l a s t i c i t : problmes de t o r s i o n (nous avons donn une a p p l i c a t i o n


pour l e c a r r ) , e t t a t s p l a n s de dformation ou c o n t r a i n t e .
2 ) d i s c r t i s a t i o n de l ' o p r a t e u r de l ' l a s t o s t a t i q u e
3

-+

-f

A* = P A + ( A + ~ g) r a d d i v

( 2 e t 3 dimensions) avec des c o n d i t i o n s

f r o n t i r e du

t y p e D i r i c h l e t e t Neumann.
Nous pouvons ds l o r s dterminer l e s composantes du v e c t e u r dplacement
-+

aux p o i n t s noeuds du domaine d i s c r t i s . En g n r a l , l a mthode de r s o l u t i o n

du systme a l g b r i q u e e s t c e l l e de Gauss-Seidel.
T o u t e f o i s , l e s r e c h e r c h e s r c e n t e s [6

[12]

[13] [16],

tendent

t e n d r e l a mthode des d i r e c t i o n s a l t e r n e s ( " ~ e t h o d so f f r a c t i o n a l s t e p s ")

i n i t i a l e m e n t dveloppe pour l ' q u a t i o n de Laplace, l a r s o l u t i o n numrique


des quations de l ' l a s t o s t a t i q u e e t de l'lastodynamique

. Nous

avons s i g n a l

l e s r s u l t a t s de c e s recherches e t a v m s f i v e l o ~ p e t d t a i l l l ' i d e de
Yanenko [ 6 ] pour l e problme mixte de l ' l a s t i c i t plane dans un r e c t a n g l e ,
La d i f f i c u l t dans ces mthodes, e s t de dterminer un paramtre de squence,
a s s u r a n t une convergence r a p i d e .

3) Pour l e c a l c u l des c o n t r a i n t e s en l a s t i c i t p l a n e , nous pouvons


v i t e r l e passage p a r l e c a l c u l du v e c t e u r dplacement
d'Airy

-f

ou de l a f o n c t i o n

v r i f i a n t l ' q u a t i o n biharmonique (nous avons s i g n a l l a d i s c r t i s a -

t i o n de l ' o p r a t e u r

2
A ) . En e f f e t , nous pouvons c a l c u l e r directement l e s

contraintes

a ,a
et T
en p a r t a n t des q u a t i o n s de l ' q u i l i b r e e t de comx Y
w
p a t i b i l i t . En a p p l i c a t i o n , nous avons d t a i l l un exemple communiqu p a r
Monsieur KERGUIGNAS e t propos dans un b u l l e t i n technique VEVEY ( 1 9 5 9 ) .
C e t t e mthode d i r e c t e dveloppe dans l e c a s de p l a q u e s minces rect a n g u l a i r e s , p e u t t r e tendue a u c a s de d i s q u e s c i r c u l a i r e s (coordonnes polaires).
Il e s t s i g n a l e r e n f i n que nous essayons a c t u e l l e m e n t de combiner

l e s mthodes v a r i a t i o n n e l l e s e t c e l l e des d i f f r e n c e s f i n i e s , e t ce en p a r t a n t
de l ' n e r g i e l a s t i q u e de dformation e t de l ' i n g a l i t de Korn ( v o i r mmoire

CHAPITRE -7
-

LA METHDE DES NOEUDS

La mthode des noeuds (ou des diffrences f i n i e s ) e s t l ' u n e des mthodes


t

numriques l e s plus u t i l i s e s pour l a rsolution des problmes aux valeurs l i m i t e s .


E l l e a t u t i l i s e avec succs pour l a rsolution des quations de Laplace e t de
Poisson e t plus gnralement pour l e s quations du type e l l i p t i q u e , parabolique e t
hyperbolique

[ 1]

On expose ci-dessous les ides gnrales de l a mthode e t l e s tapes


s ui vre ,
Toutefois, l ' a p p l i c a t i o n de l a mthode de d i s c r t i s a t i o n pour un problme
donn, e s t largement conditionne par l e s donnes aux f r o n t i r e s (boundary values ")

1 . - VISCRETlSATION VU DOMAINE. Soit

(x,y)

E~

(espace euclidien 2 dimensions)

n
Fig. 1

Soit

G = R US

R = domaine simplement coraexe


S = contour plan, simple, r g u l i e r par morceaux e t ferm.
S

~(%,yo)

point a r b i t r a i r e du plan e t h

constante positive. Dans

c e r t a i n s problmes, on peut t r a c e r uu t r e i l l i s r e c t a n g u l a i r e
xo+ih

i = O , k l * k2,

.,.

yo+kh

k=O, 1 1 , $2,

...

L'ensemble des p o i n t s

(hx # hy)

e s t appel6

ensemble des noeuds. Deux noeuds sont adjacents s i l e u r distance est h.


L'ensemble de t o u t e s l e s l i g n e s , dont chacune a au moins 2 noeuds adja-

c e n t s , e s t appel t r e i l l i s . On dsigne p a r

{Gh} = { p o i n t s noeuds qui s o n t , s o i t

des noeuds d m s

S avec l e t r e i l l i s ) .

Sh = S

qi

R , s o i t l ' i n t e r s e c t i o n de
Gh

{ p o i n t s noeuds sur l a f r o n t i r e )

Oh-Sh =

{ p o i n t s noeuds i n t e r n e s ) .
G = R US

L'ensemble donn

e s t a i n s i d i s c r t i s en

Gh

% shp

2 2 . - APPROXIMATION DES VERIVEES PARTIELLES.-

S o i t l e problkme l i m i t e aux d6riv6es p a r t i e l l e s


Lu = ~ ( x , y ) dans R

= U(X,Y)
tu = f ( x , y ) dans
L et

4 sont des oprateurs 03 f i g u r e n t en ggnral les drives p a r t i e l l e s

d'ordre 1 e t 2.
Le pro3lme l i m i t e d i s c r d t i s se ramne

"

I p = f h

dans

R,

sin

sh

s o l u t i o n approche de

et

5 = oprateurs

u p a r l a mthode des d i f f h n c e s f i n i e s .

d'approximation de

L e t de 4 .

~ o n s i d d r o n sune m a i l l e de 12 p o i n t s noeuds entourant l e p o i n t

Le dveloppement de Tqylor ( voir 11-1 )nous donne leg agprodmat10n8

suivantes, d'ordre 2 en h
1 ) dkrives partielles d'ordre 1

Lorsque ( i,k)

sera au voisinage ou sur l a frontisre

des approximations :

2 ) drives partielles d'ordre 2

S, on aura besoin

Pour les points au voisinage d'un contour curviligne on utilise encore


le dveloppement de Taylor pour l'approximation des drives partielles d'ordre

Fig. 2'

3) drives partielles d'ordre 1

4) drives partielles d'ordre 2

2
2
Appfication. - Pour 1 'quation de Poisson a u + a u

-2 - ax

mation d'ordre 3 en

au point

est :

ay2

f(x,y)

l'approxi-

formule rapprocher de ( 5 ) e t ( 6 ) .
Ces approximations vont remplacer l ' q u a t i o n aux dgriv6es p a r t i e l l e s
Lu = F

dans

par un systme d'quations algbriques

lu =

La d i s c r t i s a t i o n de

sur

Lh U

Fh

dans

Rh.

prsente s e s p a r t i c u l a r i t s ,

On s e l i m i t e r a des i n d i c a t i o n s dans l e cas du problme de D i r i c h l e t e t c e l u i


de Neumann.

171,- APPROXZMATZON VES "CONDITIONS

FRONTIERE1'.-

On t u d i e r a p l u s l o i n l e cas p a r t i c u l i e r du contour r e c t a n g u l a i r e .
Soit

eu = f

S un contour r g u l i e r e t l i s s e .

sur

se rduit i c i

--

a ) ggeroximation d'ordre 2 en
------C----i----i-

uls = $

h
(SI

Fig. 3.
I l s ' a g i t d' approcher

UA

avec

~ ( A , B )= 6 < h.

On s e l i m i t e une i n t e r p o l a t i o n l i n a i r e :

e t l ' e r r e u r e s t i c i d'ordre 2 en

h.

------------------

b) a~groximationd'ordre 3

Pour l a rsolution de l t 6 q u a t i o n de Poisson (probLm de p i r i e h g e t ) ,


11

Mikeladze" propose l e s valuations suivantes de Uo

au point noeud O :

pour l a Fig. 5.

pour l a Fig. 4.

avec

fo =

2 ) PkobLme de Neumann. eu

au

sur S se rduit i c i

= g(x,y).

+
n = vecteur u n i t a i r e de l a normale extrieure. On s e l i m i t e 8 donner des
approximations du l e r ordre en h. S o i t

(x,y)

not

e t appartenant

1cr cas : l ' a x e de l a normale rencontre l e t r e i l l i e en un point de

not

1.

11

Fig. 6

Sh

17

-9-

2m cas : L'axe de l a normale rencontre l e t r e i l l i s en un point

Soit

Sh. Les points

l a f r o n t i r e . Les d i r e c t i o n s

Posons
al =

COS

el

B1 = s i n $1 ; a2 *

$1

du t r e i l l i s peuvent t r e ou non s u r
++
( n , ~ )=-ilo

O
COS

F$

l2 ne sont pas p a r s l l l e s .

et

Z 1 x =

et

'4 2

B2 = s i n $2 ; a = cos

B = s i n O.

Par l e dveloppement de Taylor on a :

R1

et

R2

sont du l e r ordre respectivement en

On peut t i r e r

S i on nglige

TV,

R1

et

R2

NATURE DES ERREURS.

Ux

et

U
Y

de

t1 e t L2.

e t donc :

on a l a formule approche :

Le problme aux l i m i t e s pos s e r d u i t p a r l a mthode des d i f s r e n c e s

f i n i e s un systme de n

quations n

inconnues.

3 s o r t e s d ' e r r e u r s peuvent t r e c i t e s :
1')

l ' e r r e u r de a u remplacement de l ' q u a t i o n

Lu = F p a r un systme

d'quations aux diff'erences f i n i e s . Le degr de c e t t e e r r e u r dpend de l'approximation des quations a u d i f f r e n c e s .


2O) 1' e r r e u r dans 1' approximation des conditions aux f r o n t i a r e s
l ' e r r e u r dans l a r s o l u t i o n du systme d'quations, qui dgpend de l a

)'3

mthode u t i l i s e .
v

En g n r a l , une mthode i t r a t i v e ( ~ a u s s - s e i d e l , r e l a x a t i o n , ~ a c o b i )e s t
indique. Lorsque l a matrice n ' e s t pas facilement i n v e r s i b l e , on u t i l i s e l a mthode
des d i r e c t i o n s a l t e r n e s i n t r o d u i t e p a r "Peaceman", "Douglas" e t " ~ a c h f o ~ d " ,
Les e r r e u r s du type 1 e t 2 s o n t des e r r e u r s de mthode. Celle du type 3
e s t une e r r e u r de r s o l u t i o n du systme d'quations.

V.

CONVERGENCE ET STAB1LITE. S o i t l e problme aux l i m i t e s :


Lu = F

dans

Lu = f
Le schma

sil&

mx

diffrencer, correspondant e s t :

[4'"=Fh

dans
sin

( % u = f h

sh

Soit

1 ) Conve~ge.nce.Le schma
E

ij

= lu.

1, j

U. .I
1,J

diffrence

-*

lorsque

( 12) est d i t convergent s i

-*

O.

V ( i , j ) c Oh

La convergence de divers schmas


Dans c e r t a i n s cas 1 1

1, l a

diffrence a t tudi dans

convergence n ' e s t pas assure pour des t r e i l l i s c a r r s ,

e t n ' a l i e u que pour une c e r t a i n e r e l a t i o n e n t r e


gui a i r e 1

[ 11.

hx

et

( t r e i l l i s rectan-

L'ensemble des quations aux diffrences s e r d u i t un systme d'quations linaires :

S i on u t i l i s e une mthode i t r a t i v e , on s e ramne une forme e x p l i c i t e

n = nombre d ' i t r a t i o n s .
Soit

$n)

e
l e vecteur approch donn p a r I e n = i t r a t i o n .

Posons

Dfinissons une norme


Si

1 12+(n 1 1 1

-c

-+

1 1 1 1.
+-,

l e schma d i f f r e n c e e s t d i t s t a b l e .

....................

a ) C r i t r e de s t a b i l i t
D'aprs ( 1 4 ) , on a :

Pour que l ' e r r e u r ne c r o t pas avec

n , l a condition ncessaire e t s u f f i -

s a n t e de s t a b i l i t e s t que :

Soit

P (c,)

l e rayon s p e c t r a l de

Cn.

On s a i t que

1P c

1 1 Cn 1 1

Pour

n'importe q u e l l e norme. La condition n c e s s a i r e e t s u f f i s a n t e de s t a b i l i t d e v i e n t :

D f i n i s s o n s dans

1 l n [ ,1

= (Sup. des v a l e u r s propres de

On dmontre que

S i l a matrice

Cn

L2 l a norme :

Cl

1/2

e s t symtrique on a :

Exemple. -

Les v a l e u r s propres de c e t t e matrice sont :

La mthode s e r a s t a b l e s i :
-1 S 1

6
2N

4r s i n2 ns

Ce rsultat s e r a u t i l i s par l a s u i t e (quation de ~ a p l a c e ) .

II. 1

13

CHAPITRE 11

APPROXIMATION DE

AU

a'u
%
+ax
ay2

EN TERMES VE POINTS DISPOSES


1 ' ) EN LOSANGE

2') EN CARRE.

Pour l a r s o l u t i o n numrique des quations de Laplace e t de Poisson p a r


l a mthode des d i f f r e n c e s f i n i e s , on a besoin d'une r e p r s e n t a t i o n approche de
l ' o p r a t e u r de Laplace :

L'oprateur de d i s c r t i s a t i o n s e r a dsign p a r
disposs en losange e t p a r

Ai

Ah

si l e s points sont

s i l e s p o i n t s s o n t disposs e n carr. Une combi-

naison l i n a i r e de ces 2 o p r a t e u r s , nous f o u r n i r a une m e i l l e u r e approximation


de

A.

1. - APPROXIMATION EN LOSANGE

Fia. 1 .

: Ah

u(xi,k) = u

Le dveloppement de Taylor nous donne :

i ,k

II.2

cnsn =

{drivable e t continue juspul l'ordre

en

et

y}.

Additionnons membre membre :

sous l a forme condense :

1' ) AppkoxUnation d'o*&e


Soit

9 h

C4 94

ave c

MJ,

SUP[~U
X

101 d 1

41,

lu

411

(x,y) tant l ' i n t r i e u r du losange

- 14

En dfinitive :

2'

1 G n W a t i o n et n o W o n s nouv&es

. ...%)

++
+
+
Soit discrtiser A u avec u = u(xl ,x2,. . x . ,
1

Posons :

L'approximation d'ordre 2

de

+
A

++

Ahu=

est alors :

1 A..11 +u

i= 1

+
(Aiiu est l'approximation d'ordre 2 de

II. - APPROXIMATION EN CARRE

a2<
2)
a xi

Ai

Fig. 2

Le dveloppement de Taylor nous donne :

avec

4,4

Additionnons membre membre :

sous forme condense :

~ r o x i m a t i o nd ' o r d r e

__-_------3-------

Soit

gz

C4,4

ave c
I

M;

(8)

sudIa 4I Iu
X

En d f i n i t i v e :

lu

x ,Y

I]

( x , ~ ) l ' i n t r i e u r du c a r r

III. - COMBINAISON L l N E A l R E DE

Formons une combinaison


On ne peut c h o i s i r

ET
-

Ah

Ah.

a(Ahu) ,k + ~ ( A ' u,k.) ~


et

de faon f a i r e d i s p a r a t r e l e s termes du

hme o r d r e ( d r i v e s p a r t i e l l e s ) c a r dans l ' e x p r e s s i o n de


u

2 2

qu'on ne trouve pas dans

x Y

l e s quations de Laplace
ou de Poisson.
Au

et

2
A u =

a 4u

a u+
7

Au

s o i t gal

Ah

s e r v e n t rsoudre

a 4 u7 ont une valeur donne


+ay
b

de t e l l e faon que l e coef-

e t que l e s termes du hme ordre ( d r i v e s par-

t i e l l e s ) forment l ' o p r a t e u r biharmonique

En rsum on a :

et

Ah

ax
axay
l ' i n t r i e u r du domaine. hi va donc c h o i s i r a e t
f i c i e n t de

on a un terme moyen

Ah.

Toutefois, l e s o p r a t e u r s d i s c r t i s s

Par suite

A;

A p p f i d o n Ca &ebo&&Londe
IO)

Au = O

AU

(approximation d ' o r d r e

8
= -40h6
a
i,k
3.81 ax ay

R"

= O et

AU

= f (x,y)

6 en h )

+ termes d ' o r d r e s u p r i e u r .

M8 = ~ u ~ [ v a l e u rabsolues
s
des d r i d e s d ' o r d r e 81
191 6 1.

L'approximation d ' o r d r e 6 de l ' q u a t i o n de Laplace e s t :

Soit :

(11)

--

$('h")i

,k

+ -(A'u)

3 h i ,k
R!"

i,k

,k

+ -2h2
41

78h6
3.81

A f .i , k + -(A
2h4
61

Ma = O(h6 )

_ ______________--__

b) a p x i m a t i o n d ' o r d r e 4 $g h

fi ,k+2

2 2
ax ay

IV. - VISCRETISATION DE L'OPERATEUR BIHARMONI2UE

A ~ .

Fig. 3.

On va donner une approximation d'ordre 2 en h


t i o n de

e t des valeurs de
0 ,O
Posons :

21
( A U'

en fonc-

pour l e s 12 points environnants.

Formons l a combinaison inEaire


t e l l e faon que l e c o e f f i c i e n t de

de

a(S )

1 0,o

+ b ( ~ ~+ )c (~ s, ~~ ) de
~

AU s o i t nul et que c e l u i de A 2U = U

+
X

, ~

dans l e domaine des 12 p o i n t s .


181 5 1

V.- APPROXIMATlON DE

EN COORDONNEES POLAIRES.-

Pour l e s c o n t o u r s c i r c u l a i r e s , on u t i l i s e souvent l e s coordonrl~~c.s


polaires

et

8. On a a l o r s :

F i g . 4.
Dans l e p l a n ( r, O ) ,on d f i n i t l e s p o i n t s noeuds p a r llir,teL-n
* -. p ~ *- n
t ~
des c e r c l e s

(0,r = ih)

i=1,2,

...

e t l e s demi-droites i s s u e s de

soit

0 = j6 0

.. . Appelons

(j=0,1,2,. )

Ar

l'approximation d'ordre 2 en

h de

Les relations (Chap.1, (1) et (3)) nous donnent :

.-2ui .+u
i+l ,J
,J i l , + -1 ("i+l, j.-ui-1 ,J- )
h2
ih
2h

avec

(A,u)

i ,j

application Au = 0.
L'approximation d'ordre

4 en h de l'quation de Laplace en coordon-

nes polaires est :

avec

i 1 2 , n

et j=1,2,...,m.

- Zf

III.1

ESTIMATION DE L'ERREUR DE LA SOLUTION NUMERlQUE VU PRUBLEME DE PIRICHLET


POUR LtE2UAT1UN DE POISSON PAR LA METifUE D E S NOEUDS

S o i t l e problme de D i r i c h l e t pour l ' q u a t i o n de Poisson :


AU=

u2 +u
Y

= f(x,y)

= $(x,y)

R = domaine i n t r i e u r du r e c t a n g l e de c t s

dans

dans

et

(a d b)

S = contour ; r e c t a n g u l a i r e .
Supposons

u e c ~ ' ~ ( R )Le. schma

Ah"i,j=~[ui+l,j+ui-l,J

sur

d i f f r e n c e d ' o r d i e 2 en

.+ui , j + ~ + ~ i , j-- l 4

.] =

sJ

f1
. ,j

dans

est :

Rh

Sh

avec
n

Dfinissons :
1

Sh = prcontour nO1 = ensemble des p o i n t s noeuds de

11,

une d i s t a n c e

une d i s t a n c e

kh

de

S
h'

Et p l u s gnralement

k
Sh

prcontour n"k = ensemble des p o i n t s noeuds de

On s e propose d ' e s t i m e r l ' e r r e u r de mthode aux p o i n t s noeuds de

1, j

= lu.

,,j

U.1

-,1 ~

(i,j) c

de

R,

Sh.

Posons

6i,j=U.

-u.
i,j*
6
r e v i e n t e s t i m e r l a s o l u t i o n du problme 1ir.it.e
i,j

1, j

L'estimation de
aux d i f f r e n c e s s u i v a n t :

Ah

h2

0.

i,j

dans

M4

sur

Ch

L a s o l u t i o n du problme ( 4 ) peut s ' c r i r e

avec

Ri,j

h
= -6
0

i,j

M4, est

m'n

",j

e s t l a fonction de Green, s o l u t i o n du problme

l i m i t e s u i vant :
dans

Rh

sur Sh

De ( 5 ) on t i r e :

Le problme de l ' e s t i m a t i o n de l ' e r r e u r r e v i e n t e s t i m e r l a somme :

P&opodition 1 . - S o i t r l e nombre t o t a l
Alors, selon que

a = 2rh

ou

a = ( 2 r + l )h

de prcontours du r s e a u

on a :

Sh.

III.3

24

Dmonstration
------------D'aprs ( 6 ) e t ( 7 ) on a :
(12)

m ,n

4 k i ,J' 1

(13)

m,n
Igi-l,jI

4 ' m9n
igm,nI

m9n
(gi+l,j)

m,n
Igm-i,nI

m,n
Igi,j-lI

m,n
I'm+i,nI

m'n
Igi,j+l

m,n
Igm,n-ll

< 0

pour

m9n
l%,n+l

( i , j ) # (m,n)

< 1 pour l e p o i n t (rn,n)

Additionnons ( 12) e t ( 13) c r i t e s pour t o u s l e s p o i n t s

Rh

Additionnons (12) e t ( 1 3 ) c r i t e s pour tous les p o i n t s de

P l u s gnralement pour l e kme prcontour e t pour

Pour l e rme prcontour, s e l o n que

a = 2rh o u

% = Rh -

k # r :

a = ( 2 r + l ) h , on a :

En sommant s u r tous l e s prcontours on a r r i v e ( 10) e t ( 11).

P ~ o p o a ~ ~2.-o nGrce ( 1 0 ) e t ( 1 3 ) e t p a r ( 8 ) , on o b t i e n t

Sh

Les r e l a t i o n s ( 1 4 ) e t (15) peuvent t r e combines en :

Cette e s t i m a t i o n e s t p l u s e x a c t e que c e l l e connue e t donne p a r l ' i n g a lit

L a r e l a t i o n (16) p e u t t r e u t i l i s e pour t o u t domaine ayant

d u i s e pas une e r r e u r due aux conditions f r o n t i s r e ( v o i r

P k o p o a X o n 3.

S i l e point

(k < r ) on a :

Si

Si

t = k+l

t k

ona

on a a l o r s :

P l u s gnralement pour

t 3 k

(m,n)

;r,

appartient au k

wi

contour qui n ' i n t r o -

Chap. 1).
hme

contour

En sommant s u r t o u s l e s prcontours , on a b o u t i t ( 17)

A p a r t i r de ( 17) e t

( 8 ) on o b t i e n t

pour t o u s l e s p o i n t s du k me contour.
En p a r t i c u l i e r pour l e l e r prcontour :

Remanque. Les e s t i m a t i o n s ( 16) e t 19) contiennent i e terme

4 3 1 u 411

o on peut estimer l e s drives d'ordre 4 p a r une approR


x
Y
ximation aux diff'rences. T o u t e f o i s , en p r a t i q u e , on p e u t a p p l i q u e r l e p r i n c i p e

M~ = S U P [ I ~ I

s u i v a n t : supposons connu l ' o r d r e en

k(x,y)

e s t indpendant de

de l ' e r r e u r

E ~ ( x , Y ) au point

(%,y) :

h.

e t U ( x , y ) l e s s o l u t i o n s approches du
h
2h
problme l i m i t e , respectivement pour l e c t de m a i l l e gal il h e t 2h.
Dsignons p a r

Si

u(x,y)

U (x,y)

e s t l a solution exacte :

u ( x , y ) = U 2 h ( ~ , ~+ ) E 2b ( x , y )

Soit
'h-'2h
Comme

oh

:k hn

n
2h ? k 2 h

= E

2h

- E

n n~
?i2 E~(x,Y)onaura:

Par exemple, pour l'estimation ( 1 6 ) on a n=2

alors que pour l'estimation ( 19) on a

n=3

et

et

IV. 1

28

CHAPITRE I V

METHUQE DES P l RECTl ONS A LTERNEES


POUR LES EQUATIONS DE LAPLACE ET PUZSSQN.
CAS PU PRUBLEME DE PIRICHLET VANS UN CARRE.

On a rgsoudre l e problme aux limites :


fi

ax

ay2

A U = ~ 0+ U
dans =R

LI

Le contour

e s t donc

sur S

est l e c a r r u n i t 6 e t donc R = (O

G = R U S

Couvrons
Mh

= ~.J(x,Y)

tant gal

de

maales de c 6 t

c x,y < 1 ) .

h.

1 , l e nombre da p o i n t s noeuds de

Rh

(points internes)

(M-II*.
L'approximation a u d i f f r e n c e s d'ordre 4 en

du problsme ( 1 ) est

a l o r s d'aprs (Chap. II, ( 4 ) ) :

avec

RiSj =

51

MML

et

M~ =

s*[I~4~ , I U 4 ~ ]
*h

--

u ~ , ~ - U ~ , ~M

et

d ' a p r s (chap. III. ( 1 6 ) ) .

La question de convergence

(h

domaine quelconque, simplement connexe.

.*

O)

a t t r a i t 6 e dans f3]

pour un

1. - MISE SOUS FORME MATRICIELLE.


4

L'ensemble des quations aux

(M-1)

points noeuds internes dy carq8

conduit 1 'quation matricielle

o E

e s t une matrice d'ordre (M-112

e s t l a matrice unit d'ordre

donne par :

M-1

donne par :

Les vecteurs

-b

u et

-b

sont donns par :

et

me matrice d'ordre

M-1

Les lments du vecteur


u.

(1

i,j

M-1)

-+

u coqstituent l e s

( M - I ) ~ inconnues

e t l e s lments du vecteur

1:

dpendent des valeurs l a

19:

frontire

t(x,y).

Depuis que

dt A # 0 , ( 3 ) admet une solution unique donnge pgr :

Pour rsoudre l e systme ( 3 ) , on u t i l i s e souvent une mthode i t r a t i v e , c a r A


contient un grand nombre de zros.

17.

METHOVE DES VZRECTIONS ALTERNEES. Les mthodes de directions alternes de "Pesceman" e t Rachford ont

BcB

imagines pour rsoudre Les quations de Poisson e t Laplace $ 2 dimensi~ns.


Douglas e t Rachford [hl e t Douglas [5] imaginrent dea d t h o d e s de direc-

t i o n s alternes rsolvant l'quation de Poisson $ 3 variables.


Yanenko [61 e t Konovalov [71 gnralisrent ces mthodes pour l e s Bpuations
aux drives p a r t i e l l e s d'ordre 2 plusieurs variables,

Plusieurs a r t i c l e s rcents [8,9] e t surtout l e [IO]

e t [II]

donnent des

schmas i t r a t i f s pour l e s quations de Laplace e t P o i s s ~ nconwrgeapt assez rapidement

La mthode petit t r e tendue, grce l a &thode des d i f firences analogues


de Schwartz [1 P. 1151 des contours rectangulaires qvec mgLes r e n t r a n t e , mais
s i l e cas se pose, l e mieux e s t de p a r t i r de l a forme ( 4 ) de l a matrice

e t de

rsoudre l e problme par l a mthode de Gauss-Seidel p a r exenpie,


Nous n'indiquerons dans c e t t e section que: l a mkhoda de Peqceman-Rachford.
Les r s u l t a t s de c e t t e mthode pourront t r e appliqus &, l a rsolution numrique
du problme de l a torsion d'une poutre (ou arbre) pri srnatique
1 ) M~odede Peacernan- Rach

Pour l e s (M-1)

section cs.rr6e.

avec pa/ramti%e
onm.
,

points noeuds i n t e r n e s , l'quation aux d i f s r e n c e s ( 2 )

peut s ' & c r i r e :

Rappelons que

hap p. 1, (3)) :

u
+ 2u.l , j
i-1 ,j

- ui - 1 , j

a2
(--$
ax

= -h

O(h

i,j

La mthode des directions alternes consiste scinder le s c h d ~ a(4) en


2 quations o l e s oprateurs inverser sont de l a f o r e

c r g t i s e donc l e schma ( 8 ) sur l e s 2 directions

et

.
w2

a2 ou a2
7
ax

y.

Le schma ( 8 ) peut s ' c r i r e :

03 r

e s t un paramtre s c a l a i r e qu'on appqlera "parambtre de squence".


S o i t +(n)
u

-*

l a nme i t e r a t i o n de u.

La mthode de Peacemen-Rachford e s t d f i n i s par l e s equations :

On dis-

i n t r o d u i t donc une i t r a t i o n intermdiaire n*,


me
Supposons connue 1 a n
i t r a t i o n (ui(")
1 4 i ,
On

,j

d'une approximation i n i t i a l e quelconque

(ui(O!)
,J

en p a r t m t

e t des conditions l i m i t e s eqnnues.

La lkre quation i t r a t i v e de ( I O ) , applique chgque point noeud interne

x, c'est--dire

s i t u sur un t r e i l l i s p a r a l l s l e l'axe des


(M-1)

quations algbriques l i n a i r e s aux

(M-1) inconnues

te

, nous
* donne
( n . ,. ., (n
Ujn. ) , u
BJ
2 ,J
%-1
j

Comme chaque quation ne contient pas que 3 inconnueai, ces

,j'

(bf-1) qu4tions

sont facilement rsolues, par limination par exemple. On applique @ i n s i l a

l'axe des

Ire quation i t r a t i v e pour chaque ligne paralJ.le


e t on d t e n d n e a i n s i

u.

1,j

pour

( 1 ( j 4 M-1)

1 6 i , j 6 M-1.

On applique a l o r s l a 2me quation i t r a t i v e p o w tous les ppints s i t d s


sur une p a r a l l l e l'axe des

M-1

y , c'est--dire

. On fait ensuita ~pl'h?r

ui(n+l) gour

de

On

dmontre [l] que l a mthode i t r a t i v e e s t convergente vr

comme ci-dessus, e t on obtient

cte

,j

convergence e s t optimum pour :

Le systme (10) s ' c r i t sous forme m a t r i c i e l l e

E = matrice unit d'ordre

H = matrice d'ordre

(M-112.

(M-112.
C

matrice d'ordre

(M-1)

'r.

1 6 i,,j 6

M-1.

O. La r a p i d i t de

V = matrice d'ordre

J matrice unit

(M-112

2 ) Mtthode de Peucenian-Rachboltd avec parraniwe vcuciabte,


En f a i s a n t v a r i e r

d'une i t r a t i o n $ une a u t r e , on peut encore rcc-

l r e r l a convergence. Le systme ( 12) s ' c r i t :

h liminant

Gn*

e n t r e l e s 2 quations de (16) on a :

ave c

n +1

(2V)
E +

n+ 1

E-V)

n+ 1

n+ 1

n+ 1

Vu que

et

sont commutables (HV = VH), ces matrice$ admettent l e

mme ensemble de vecteurs propres

( 1 6 p,q

M-1) avec l e s valeurs propres

donnes par :
H

Psq=

4 s i n2 ( S)
2M 2 , q
1 r p,q

v ZP"

Tn+l

( 18) on trouve pour valeurs propres correspondantes :

a = 2rn+1 s i n2E!!

2M

b = 2 r ~ +
s i n~2 2Ms '
Si

et b

l e r cas
------1

Tn+1

sont

rn+ 1

Soit

alors

<

> O , on montre facilement que

constant Qn

ne dpend pas a l o r s de
;(n+i) =

14-1

U) ZP.P
= 4 s i n2 (2M

Ce systme de vecteurs propres l ' e s t aussi pour l a matrice

avec

+(n)

l ' e r r e u r l a n ime i t r a t i o n :

e t on peut c r i r e :

+
U=T:+~

e t en u $ i l i s p t

e t ainsi

D'o

-+
e + 6 quand n + w <=> Tn -+ O (matrice n u l l e ) .
n
T e s t convergente (c'est--dire
!Pn + O qumd n + O ) s i e t

Le schma s e r a convergent si
O r on s a i t que

seulement s i

p (T) x 1.

On en dduit donc d'aprs (19) que l a mthode des directibns a l t e n e s

de Peaceman-Rachford e s t convergente
2me cas
-------_

vr = constante > 0.

rn+l e s t variable. (n = 0.1

,...,nO- 1 )

avec no i 2

Douglas [1 p. 1071 a donn l e s valeurs de rn+l assurant une r a p i d i t de


convergence optimum.
Supposons que l ' o n cherche une solution de (2) avec une pr6ciqion

dans l e sens de l a norme

L2

S i l e paramtre de cycle

rn+l avec niO,l,eeo,nO-l

c'est--dire

l a convergence optimum pour a w i r l a prcision


no m

(20)

avec

v = &+i.

log t g

log c

1
v- 1
l o g ( 2 ) log v+ 1
v

e s t appliqu

m fois,

e st dfinie p u l e s relations :

Cab paktLcuRie/r.- carr unit avec

M = 10.

Douglas Cl. p . 1 11] prouve que l a convergence de ( 16 ) e s t optirnum pour


l e s 2 paramtres de squence :

CHAPITRE V

EQUATIONS D 'EQUILIBRE DE L 'ELASTOSTATZQUE


ET DE L ' E LASTODYNAh42 QUE

-'

1.

PROBLEMES LIMITES
-

- EQUATIONS D'EQUI LIBRE ELAMOSTATIQUE. En l a s t i c i t plane, l a dformation du milieu e s t csract6rise par l e

tenseur d formation :

Les contraintes dans l e milieu sont caract6ris6es par Je tenseur

et

- contraints

sont l e s coefficients de Lame.


Les conditions de l'quilibre glastique sont

vecteur densit massique de force ( 1 ) . ( 2 ) . ( 3 ) donnent i8bquation de

l'lastostatique :

( 4 ) e s t valable pour l e problme de l ' l a s t o s t a t i q u e 3 dimensions.


( 4 ) e s t c r i t e sous forme condense : .

Dans l e cas 03 l e s forces appliques au contour dpendent du temps (en


gnral vibrations l a s t i q u e s ) , l e principe de l a dynamique donne

e t l'quation de l ' q u i l i b r e lastodynamique e s t :

111. - E2UATION BIHARMONI~UE.($ =

En ngligeant l e s forces massiques

a), posons

Le systme ( 3 ) devient une i d e n t i t . Toutefois, l a fonction

n ' e s t pas

a r b i t r a i r e . La condition de compatibilit du systme s ' c r i t :

qui peut t r e u t i l i s e en remplacement de

* +u = 8.

1 V. - PROB LEMES LIMITES EN ELASflCITE. On peut poser 3 s o r t e s de problmes pour l'quation gnrale ( 7 ) .

e (VXcU&)

7 O ) 7 UL pkoblme W

On s e donne l e vecteur dplacement


curviligne

-+
u

sur l a frontire

(abscisse

s)

2 ) 2me pmblme W

e (Neumann)

On s e donne l e t e n s e u r des c o n t r a i n t e s s u r l e contour

3' ) 3me pkoblme W


Soit

e (mixlte)

S = S1 U S2

V . - CAS PIELASTICTTE PLANE.7 ) E;tat plan de d{omation ( c y l i n d r e infiniment long)


Le vecteur dplacement e s t s i t u dans des plans p a r a l l l e s

x O y

Les quations ( 1 ) e t ( 2 ) donnent l e s composantes du t e n s e u r dformation e t


3

contrainte.

aprs ( 2 )
a

= v(oX+o )

= o

33

avec

s'exprime en fonction de

= a

11

et

= a

v = c o e f f i c i e n t de Poisson

En p a r t a a t des quations d ' q u i l i b r e ( 3 ) e t de l ' q u a t i o n de compatibilit

22

( l e s 5 a u t r e s sont des i d e n t i t s ) , on o b t i e n t :
(1-v)

(15)

A(U

+a ) + p d i v
Y

8=6

Dans l e cas courant o

8=

0.

on i n t r o d u i t l a f o n c t i o n d'Airy

par l e s relations (8).

avec

pFx =

+=

+=

Si

div F = O

on posera :

ap
ax

ap
ay

"Y---*

drive d'un p o t e n t i e l harmonique e t on a p a r ( 15)

(vu AP

0) :

2) EM p h d u c o n t h a i n t ~(plaques minces)
'

Les composantes du t e n s e u r des c o n t r a i n t e s sont :


aX = f ( x , y )

= g(x,y>

-r

xy

= h(x,y)

= O

Les composantes du t e n s e u r des dformations sont :

1
= (aX-vu )
i1

E Y -vaX)

-(O

'

E X*O Y )

E = module d ' l a s t i c i t l o n g i t u d i n a l e .

Les quations d ' q u i l i b r e e t de c o m p a t i b i l i t donnent :

A(O~+O

Si

+ (l+v)p div $ = O

on i n t r o d u i t de l a mme fapon l a fonction d'Airy

Candb5ion.- Pour l e s 2 t a t s (dplacements ou c o n t r a i n t e 6 p l a n e s )


l e s r e l a t i o n s ( 8 ) sont v a l a b l e s

(F = 6).

CHAPITRE VI

APPLlCATlON DE LA METHODE DES DZFFERENCES FTNZES A LA RESOLUTlON


NUMERIQUE D U 1 en. PROBLEME DE L tELASTOSTATIQUE.
GENERALlSATlON A L 'ELASTOYNAMTQUE.

1. - EL ASTICTTE PLANE. soit

t ("1

vecteur dplacement dans un milieu isotrope e t homogne.

Dsignons par

l e domaine l i m i t par l a courbe l i s s e

Fig. 1.

On d o i t avoir dans

e t sur

R :

on a :

Discrtisons l e domaine

G = R U S

e t l e s quations

r2

Fig. 2.

S.

En u t i l i s a n t les approximations (Chap. 1 : 1,2,3 e t Chap. 11-4) , l e s

quations ( 1 ) d i s c r t i s e s deviennent :

Posons

U,

= X et

y=Y

( 3 ) nous donne une approximation d'ordre 4

pour tous l e s points i n t r i e u r s du domaine :

Pour l e s p o i n t s voisins d'un contour non rectangulaire, on se l i m i t e r a

une simple i n t e r p o l a t i o n l i n a i r e ( v o i r Chap I, (111))


Pour l e s p o i n t s du contour on a
Les

n quations ( 4 ) e t l e s

u.

'i ,,j
(5)m Bquations ( 5 ) nous donnent l ' q u a t i o n
1 ,j

m a t r i c i e l l e n+m inconnues :

On applique souvent l a mthode i n t r a t i v e de Gauss-Seidel.

l ' i n v e r s i o n de l a matrice

[6

[12]

Toutefois

e s t assez mal a i s e e t l e s recherches rcentes

tendent tendre l a mthode des d i r e c t i o n s a l t e r n e s l'quation

d ' q u i l i b r e de l ' l a s t i c i t . On propose ci-dessus l a " S p l i t t i n g Method" de

VI. 3

- 43 -

PROBLEME DE L'ELASTOSTATTQUE

77.- "SPLlTTIhlG METHOD" POUR LA RESOLUTION DU


DANS LE CARRE. -+

Il s'agit de dterminer u(u 1' u2) :

pour RCO < x ,x2 < 1 1 et

A
2(A+ri)

coefficient de Poisson et E =

ri

3A+2ri module d'Young.


+

% U Sh.

Discrtisons G = R V S en Oh =
Posons :

-+

-+
A..
w = O
11
X. X.
-+

1 1

Alors

-+

U( xi+h)-2w(x.1 )
+
:
(
x
.

1-h)

h2

-+
-+
-+
Ah w = A l l o + A22 w

De plus N h

= 1

-+

-t

o
= w(ihl .jhg).
i, j

L'approximation d'ordre 2 en h

-+

partir de (8) ncessite l'inversion de l'oprateur mul-

La dtermination de v
tidimensionnel Ah +

du problme (6) (7) est :

1-20

A.

;(k)

Konovalov propose l e schme i t r a t i f s u i v a n t : supposons dtermin


-t

aprs l a kme i t r a t i o n du vecteur


1

(k+ -)

%.

dans

,y(k))

Introduisons l e vecteur a u x i l i a i r e

(k+ 2 ) k+ (X
,Y
2,

(k+ 2)

(k)

= JI1

La dtermination de

O[A~,Y

k+

+(k+
v

1
2

;(k)

par :

(k+

p a r t i r de

d f i n i dans

Is,

1
( 1 1-2a

' $2

22

(8)

+ (- 1-20) "zX

(k)
+

f,l

a = constante > O.

s u i t p a r t i r de ( 9 ) e t ne n c e s s i t e que l ' i n v e r s i o n

d'un o p r a t e u r unidimensionnel. C'est pour c e l a que c e t t e mthode s ' a p p e l l e


a u s s i mthode des tapes f r a c t i o n n a i r e s .
(k
-b
Avec l e s valeurs connues de v

(k+

et

-+ (k+l)

on dtermine

par :

La dtermination de
*

-+ (k+l)

p a r t i r de (10) n c e s s i t e l ' i n v e r s i o n d'un

o p r a t e u r unidimensionnel.
Konovalov [12]

prouve l a convergence de ce schme i t r a t i f

une mthode base sur l e s i n g a l i t s d'nergie.

va > O

par

111.- SPLlTTiNG METUOV POUR LA RESOLUTiON V U fa PROBLEME DE L'ELASTODYNAM12UE


VANS L E CARRE. - id:, 2 (E'
11 s ' a g i t de dterminer

-+

u ( u l ,u2)

a ) q u i e s t s o l u t i o n de
2

-a - -

p A:

-+

+ (A+p) grad d i v u + F

at2
pour

R = {O < x l ,x2 < 11

(O < t d Tl.

b ) v r i f i a n t l e s conditions i n i t i a l e s ( ~ a u c h y ):

c ) e t s a t i s f a i s a n t l e s conditions aux f r o n t i r e s :

Couvrons
t = n r

G = R US

p a r un t r e i l l i s

r.0-G=RUS+Gh

h ( h l .ha)

% U Sh.

e t d i s c r t i s o n s l a v a r i a b l e temps

On conserve l e s n o t a t i o n s de Chap. 11-5

e t introduisons l e s n o t a t i o n s supplmentaires :

L'approximation aux d i f f r e n c e s d ' o r d r e 2 en

du problme ( 11- 13) e s t a l o r s :

Ecrivons ( 1 4 ) sous l a forme condense :

ave c

5:

Konovalov [13]
(E

-2

T2$)

= {pAhu,+(A+s)A1

; vAhu2+(A + ~ l ) A ~ ~ u ~ 1

propose l a mthode de directions alternes suivantel, vu que


e s t un oprateur multidimensionnel :

avec

Les oprateurs

( L ~ )e t~ (L2Ih

s i b l e s , ( 17) s ' c r i t alors

(approximation d'ordre 4 en

T).

sont unidimensionnels e t donc facilement inver-

Posons :
1

Le vecteur
b

+n-1
u

*+'
e s t a l o r s calcul p a r t i r des valeurs
u

connues de

+n
u

et

par l e systme :

1
n+ -

on c d c u l e

<

p a r l a Ire quation de (26) e t on en dduit

+n+ 1
u

p a r l a 2me quation de (26). La condition f r o n t i r e s ' c r i t i c i :

Konovalov [13]

montre que pour

~ " ~ ( 0 e) t

E c0'O(~),

l e schma ( 14-16)

e s t convergent e t que l'approximation e s t d'ordre 2 en r , c'est--dire plus pr+n


+
+n
u ( x l , x 2 , t ) avec t = nr on a
cisment que s i l ' o n appelle z = u

avec

1
1
2
1l 2

= hlh2

((.)4

0:

IV.-

ELASTTCITE A 3 DIMENSIONS.On peut tendre l e systme ( 4 ) au cas de l t e 8 p a c e 3 dimensions.


On d o i t avoir

-+

PAU

-+

u ( u l , a Y u 3 ) . Posons

(A+P)

+
+
grad div u + p F = O

u3 = Z .

u1 = X

dans

V(X.Y

.z)

vecteur approch

Fig. 3.
L'approximation d'ordre 4 en
domaine est :

pour tous les points intrieurs du

Ce systme combin avec les conditions-frontire permet de rsoudre


me problme de l'lastosle problme de Dirichlet. On tudiera plus loin le 2
tatique pour un paralllpipde.

.
V. - CAS PARTiCULiER D E S SYSTEMES A SYMETRZE D E REVOLUTTON. Soit R

le domaine tudier et

S la frontire.

On pose le problme de Dirichlet pour l'lastostatique. Dans R

+
u vrifie l'quation d'quilibre :
+
+
+
PAU + (A+e) grad div u + pF = O
Sur S

+'.
u satisfait la condition limite :

+
+
uIs = $(r,z)
En coordonnes cylindriques (r,e,z), soient u
r9 ue
+
posantes de u.

et

les com-

Pour les systmes symtrie de rvolution, le vecteur u est contenu


dans le plan

(r,z) et par suite :

(C) = S fl plan quelconque passant par

z' z

V I . 10

La f i g . 4 reprsente un domaine cylindrique, mais l e s formules qui


vont s u i v r e , sont valables pour t o u t domaine symtrie a x i a l e .

quation de l ' q u i l i b r e s ' c r i t :

Posons

ur

et

r = kh.

A r

En appliquant l e s r e l a t i o n s ( 1 ) e t ( 2 ) du Chap. '1, on o b t i e n t l'approximation d'ordre 4 en

du systme (29) :

Ces quations j o i n t e s l a condition f r o n t i r e , permettent de ramener


l e problme d i f f r e n t i e l un problme algbrique e t p a r consquent de rsoudre
l e problme. S i l a courbe

(c)

e s t quelconque, on s e contentera d'une interpo-

VI. 11

51

l a t i o n l i n a i r e pour l e s p o i n t s v o i s i n s de l a f r o n t i r e .

Calcul des c o n t r a i n t e s p a r t i r des dplacements :


T = t e n s e u r symtrique des c o n t r a i n t e s

c) 1

T = 2wE + ~ ( d i v

E = t e n s e u r symtrique des dformations

1 = tenseur unit

Fig. 6 .

= 21i

',rr

az + A
aUZ

au
= 2 w rr + A(-+-

az

ee = 2 p
rz

au
( r

aur
u
ar + 2)
r

ar

au
aur
r + A(% Z +
ar

L)
r

u
- + 2)
r

ar

V I . 12

Ces quations d i s c r t i s e s donnent : ( a u p o i n t

52

0) f i g . 5

Ces r e l a t i o n s s o n t valables pour t o u s l e s p o i n t s i n t r i e u r s du domaine.


Les formules donnant l e s c o n t r a i n t e s au voisinage du contour e t s u r l e contour
dpendent de l a forme de l a f r o n t i r e

* ~ r o b l m ep a r t i c u l i e r

(c)

On p o u r r a i t v r i f i e r l e s r e l a t i o n s ( 3 0 ) e t ( 3 3 ) pour un c y l i n d r e en
t r a c t i o n sous l ' a c t i o n de f o r c e s uniformment r p a r t i e s s u r s e s bases avec l a
densit superficielle

f . La s o l u t i o n analytique e s t

VII. 1

- 53 -

CHAPITRE VI1

2 Ente PROBLEME DE L ' ELASTOSTATIQUE.


CAS DU RECTANGLE ET DU PARALLELEPIPEDE

.- (ddomation plane)

1. - ELASTICITE PLME (mc;tangle)

1 ) P o a a i o n du pmbtEnte.G = R US

Dans l e rectangle

{x(x1,x2) ; O E x, 6 a

on pose l e 2me problme de l ' l a s t o s t a t i q u e .


PA:

03 u(ul ,u2)

+
3
+ (h+p) grad div u + pF = O

e;r; =

XES

e s t l e vecteur dplacement l a s t i q u e e t

f( f l .f2)

l a d e n s i t super-

f i c i e l l e de force.
3

+
v(n ,n2) = n o m a l e externe.
-b

k = vecteur u n i t a i r e l e long de

Xk'

Les composantes du tenseur contrainte s'expriment en fonction de


-b

u(u1,u2) : (on a omis

33 = V ( U ~ , + ~) . ~ ~ )

La projection de ( 3 ) s u r

+
e t e2 donne :

au,

[A(-a x , + -)ax2

+ 2u

ax In2
2

'($

a U ~+

-)ni
ax,

f2

Le 2me problme l i m i t e s e ramne donc l a r s o l u t i o n de ( 1 ) e t ( 5 ) .


Les conditions de s o l v a b i l i t s o n t :

avec

-+
-b
_*
r = r ( x ,x ) = OM
1 2

Pour l ' u n i c i t on d o i t a v o i r

npose

u Q U
1 %

= X et

u2%U2=Y.

a) poo~tgsintriehs :

{%}

n a dj d i s c r t i s (1) ( v o i r Chap.

L'approximation d'ordre 4 en

VI.4).
h

est :

Dsignons p a r

* points

du ct 3

l a d e n s i t s u p e r f i c i e l l e de force sur l e c t

(C e t

exclus)

Fig. 2.
Pour l e ct 3

= O e t n2 = +l.

( 5 ) deviennent :

En u t i l i s a n t l e s r e l a t i o n s

hap p. 1, 1 , 2 ) , on d i s c r t i s e (9) au p o i n t

c t 3.
L'approximation d'ordre 3 en

est :

du

i.

~11.4

* points

du ct 1 ( A

et

Pour l e ct 1 on a n , = O

56 -

exclus)

n = -1.
2

( 5 ) deviennent :

L'approximation aux d i f s r e n c e s d'ordre 3 en

* point

du ct 2

(B e t

est :

exclus)

Pour l e ct 2 on a

Fig.

4.

( 5 ) deviennent :

L'approximation aux diffrences d'ordre 3 en

* points

du ct 4 ( A

et

est :

exclus)

Pour l e ct 4 on a

nl =

-1

et

n2 = O.

L'approximation aux diffrences d'ordre 3


en

Sur l e ct 3 : (9) donne :

Sur l e ct 4 :

s'obtient par calcul analogue :

Pour l ' q u i l i b r e en

D'O

on d o i t avoir une densit de couple nulle, c'est--dire

k = k t e t on aura pour l e sommet

Dcrivons (a) par rapport


par rapport

F i g . 6.

D :

et

2'

(b) par rapport

e t (c)

Discrtisons (18) e t (19) au point


En u t i l i s a n t l e s r e l a t i o n s
en

c'est--dire

0.

hap p. 1.3) l'approximation du hme ordre

est :

ave c

Pour l e s sommets A , B e t

on a par permutation, des r e l a t i o n s analogues

(20) e t (21).
d) Rggglg&kn.-

Les quations aux diffrences f i n i e s


permettent de calculer l e vecteur dplacement

(a),

(IO), (12), (14), ( 1 5 ) , (20)

-b

u(x,Y), ce qu'on f a i t gnralemnt

avec l a mthode i t r a t i v e de Gauss-Seidel ( v o i r exemple t r a i t ) .

3 ) Cdecut des c0nthtLin.t~.a)

oint
------------intrieur

{Rh}

voir Fig. 2 du Chap. V I .

-----

b ) ct 3 (voir Fig. 2 )

C)

&&-J

(voir Fig. 3 )

-----

d ) ct 2 (voir Fig. 4)

11

z2

= f (, 2 )

1
= - A+2,,

= a

21

12

[%(a+ii)(y1-y3)

+a

(al

2,

= f (22 )

e ) ggg&-h (voir Fig. 5 )

II.

ELASTICITE A 3 DlMNSIOUS ( p ~ p @ M o l .
Dans l e paralllpipde

O r x2 S b ; O

r x3

6 b)

R U S {x(x,

,% ,x3)

; O g x1

on pose l e 26ae p r o b l r de 1'6laiitostatiqus :

(27)

+ (><+II)
grad d i v u + P b = O

PA:

X E R

u(ul , L > , u ~ ) e s t l e vecteur dplacement l a s t i q u e

surfacique de force, e t

f f f

l a normale externe

v ( n l ,n2 ,n3)

f
2 3

densit

S.

Pour l a s o l v a b i l i t e t l ' u n i c i t du problme, l e s quations ( 6 ) e t ( 7 )


sont inchanges
Posons

-h

( r = r ( x l ,x2 ,x3) )
U,%U,

%su2=Y

= X

I l P o d intilaiews

.
U3

U 3 = 2.

O$}. -

On a dj d i s c r t i s (27) ( v o i r . ~ h a p . n . 2 8 ) . L'approximation d'ordre 4


en

(28 b i s )

est :

2('+41i)Y0 = ( A + ~ ) [ ( ~ 2 + y+4+) (

x ~ + ~ - x ~ -+x .6(~15+217-~16
~1 )
-2 >]
4

U(

2
Yi+Y9+YlO) + h P F2

i=1

Pour d i s c r t i s e r (281, on envisage l e s 3 cas suivants :

21

PoUtts de La dmnti~~ets, 1. -

a)

~~~w~gg

: Le point e s t sur une face, mais

non sur me &te

--.
. .-

Fig. 7.

(fie. 7)

Pour l a face 1

en dsignant p a r

(ABCD) on a : n

$il

= 1

= O

l a densit s u r l a face

= O

(28) donnent :

i. Les quations mises sous forme

de diffrences f i n i e s donnent (Fig. 3 du Chap. V I ) une approximation d'ordre 3


en

h :

--------

b ) 2me cas : Le p o i n t e s t s u r une a r t e mais ncm un sommet

exemple = a r t e AB (Fig. 7. ).
Les quations (29) sont toujours valables, mais en plus il f a u t considrer que l e point s e trouve aussi sur l a face 2
n

(AB FG)

o n

= O

=O

1. (28) deviennent :

La densit du couple t a n t n u l l e s u r

AB

on d o i t avoir

n a donc simultpi6ment (29) e t (31) qui c o n s t i t u e n t

un systme de 5 quations.

VII. 11

C h limine

- 63 -

e n t r e l a l r e quation de (29) e t l a 3me quation de

aX2

(31) e t on additionne l a 2me quqtion de (29) avec l a 2me quation de ( 3 1 ) . On


obtient l e systme :

Ces quations mises sous forme de diffrences f i n i e s donnent (Fig. 3 du


Chap. V I ) une approximation d'ordre 3 en h :

C)

&ng-c~

: Le point e s t

un sommet : exemple = B (Fig. 7). Les qua-

t i o n s (32) sont toujours valables, mais en p l u s , l e point s e trouve sur l a face


3 (BCEF) o

n1 = 0 ,

n 2 = -1

et

n 3 = O.

(28) deviennent :

En comparant avec (29) e t ( 3 1 ) , l a densit du couple e s t n u l l e a u point

VII. 12

Eliminons

-1
a *1

- 64 -

dans l a l r e quation de (32) e t l a 2me quation de (34) ,

(32) e t (34) sont quivalentes :

Les quations (35) mises sous forme de diffrences f i n i e s donnent


(fig. 3 , Chap. V I ) une- approximation d'ordre 3

en

h.

ConceLlbion. Les systmes (28 b i s ) , ( 3 0 ) , (33) 9 (36) permettent, p a r l a mthode de


Gauss-Seidel, en gnral, de rsoudre l e problme e t de c a l c u l e r l e vecteur dplacement en tout p o i n t du paralllpipde.
C d d des contnaintes
a ~ o i n t sigs&&xg

.-

i%)

Les composantes du tenseur des contraintes s'expriment en termes dplacements p a r :

ij

"ij

a%

au.

au.

1 - + ,axi
,(
+ 2)
d
k=las
ax
j

L'approximation d'ordre 2 en

------------------

b) p o i n t sur l a face 1

h de

) donne

(fig

(fig

La condition-frontire peut s ' c r i r e :

avec

f ( f l ,f2,f3).
Pour l a f a c e 1 , on a

n1 = 1

n2 = O

n3 = 0

AB

e s t l a f o i s sur l e ct 1 et 2

d)

oint
-----B

(sommet)

VIII.

67

DETERMINATTON DIRECTE DES C O M A I M E S


POUR LE 2e PROBLEME DE L'ELASTTCITE PLANE
CAS DU RECTANGLE

7. - POSZTION DU PROBLEME ET NOTATIONS. Rappelons l e s notations usuelles pour l e s composantes du tenseur des

I
l

~
l

contraintes :

I l s ' a g i t de dterminer ces composantes en chaque point du domaine

R US

-*

connaissant l a densit s u p e r f i c i e l l e de force

f ( f x , f ~ t ) sur l e conOour

l i s s e S.
Nous avons dj dvelopp une d t h o d e indirecte bss6e sur l a d6termination
du vecteur dplacement ( m i r Chap. VII). Nous proposons dans c e t t e section une
d t h o d e directe de dtermination de ux, o
et r
Appelons nx e t n
les
Y
w
Y
cosinus directeurs de l a normale extrieure au domaine sur l e contour 6. n a

On nglige l e s forces massiques e t on appelle

t r a i n t e s . On a a l o r s

l a fonction des con-

VIII. 2

68 -

s a t i s f a i t l a condition de compatibilit6.

(3)

A A Y = A ~ = YO

(hi

p o u r r a i t appliquer l a d t h o d e des diffrences f i n i e s l'quation biharmonique

( 3 ) e t ce en u t i l i s a n t l'approximation d'ordre 6 en h

donne p a r

hap p. II. 14)

Nous proposons i c i un c a l c u l d i r e c t .
On supposera p a r l a s u i t e , que l e contour S e s t rectangulaire.

D'aprs ( l ) , on connat :

I ay

ux

Tw
1

D'aprs (2), on a :

sur l e s cts 1 e t 3

s u r l e s cts 2 e t 4

sur t o u t l e contour

VIII. 3

- 69 -

e t l a condition de compatibilit (3) s ' c r i t :


~ ( +a
a 1 = O
x Y

(6)

Par drivation de ( 5 ) p a r rapport x e t y , on obtient 2 quations aux d r i d e s


p a r t i e l l e s du 2me ordre, qui j o i n t e s (6) donnent
f

Le problme de calcul des contraintes s e ramsne donc l a r6crolution

de ( 7 ) avec , l e s conditions f r o n t i r e ( 4 ) . On appliquera l a mthode des diff'thenceig


f i n i e s avec approximaiton d'ordre 4 en h.
Posons

11.- CALCULDE

A:a

ux

B:U

et
-

Q
%

-.r

B:uyy.

On d i s c r t i s e l e problme suivant :

en dsignant p a r
s u r l e ct

i.

l a contrainte sur l e ct

i et

denait6 lingeire

P o i d l ' i Y L t / L i e ~du
~ domaine (non v a d i n a d'un

Fig. 2
L'approximation d'ordre 4 en h de 7

est (voir Chap. 1 et II) :

La rsolution en A O et Bo donne :

Ce systme n'est pas utilisable pour les points au voisinage du contour


(points du er prcontour) o interviennent les conditions limites (8).
2 ) P o i m au v o d i n a g e d'une Limite

1 10 Y .-

a) eoints
au voisinage
du ct 2
--------------------------

?Y

ct 2

Le point 1 tant sur le ct 2, d'aprs (8) on a :

Cl =

cfy( 2 ) 1 ,

(-1a c

e t par suite

ay 1

- [a
f(*)]
ay Y
1

e s t aussi
1

connue.
D'aprs l a l r e quation de ( 5 ) on a :

qui s ' c r i t
(11)

D'autre p a r t :

En u t i l i s a n t ( 11 ) , on o b t i e n t :

O :

En rsum, on a l e systme suivant pour l e point

avec

A l = ( \ (2)l1

et (

- [L,(a)]

ay 1

ay

b) p ---------------o i n t s au voisinage----------du c t 4

Fig. 4.
Le p o i n t 3 t a n t s u r l e ct 4, d'aprs (8) on a A
e t par suite

ac
-a ~ (4)]
f
e s t a u s s i connue.
( 5 ) 3 = ray
y
3

= - ( f x( 4 )

)3

c3 '

(Y( 4 ) ) 3

En u t i l i s a n t l e f a i t que

e t en f a i s a n t des c a l c u l s analogues ceux de ci-dessus on a r r i v e au systme :

(
.3 ) PO&&

avec

ac

= -(x ( 4 ) l 3

et

au v o i 6 u i a q e d ' une U

(z)3Lay
=

(4)j
fy

1 1 oX .-

a) ~ 2 & ~ t s - ~ u - ~ 2 i s i ~ 2 g ~ - ~ ~ - ~ o ^ ~ 6 - 1

-A-ct
1

Fig. 5.

Le p o i n t 4 t a n t s u r l e ct 1, d'aprs ( 8 ) , on a :

e t par suite

ac

= [

e s t a u s s i connue.

On u t i l i s e i c i l a 2me quation de ( 5 ) :

On combine c e t t e r e l a t i o n avec
Al

on a b o u t i t au systme

- 2A0 +

Ag = B2

- 2B0 + Bq

&Ao = B4

+ 2 ( +A
~

B2

ac

+ 2h(a;)4

ac

4B0

= 3B4 + B2 + 2h(aX)4

avec

b)

ac

)4

B4 = - ( f y

14

oints
au voisinage
du c t 3
--------------------------

Fig. 6 .

' ~ pe o i n t 2 t a n t s u r l e c t 3 , d ' a p r s ( 8 ) on a :

e t par s u i t e

(a;)2

e s t a u s s i connue.

La 2me quation de ( 5 ) devient i c i

Avec l e s mmes c a l c u l s que ci-dessus,

4 ) Paivu2 au v a d i n a g e

dl

on a

un aammet. -

Les systmes s e r o n t obtenus p a r d i s c r t i s a t i o n de

(5), c'est--dire

a) -----sommet

At

7.

Fig.

b) sommet

B'
4~~ = 3A1 + A3 - 2h(-)a c

AY

a~

(Q

4B0 = 3B4 + Bg + 2h(-)a c

ax 4

avec

ac

-.

B'

(21)1
(fx.

c ) sommet

l4

(ay)1

ac

= 1l2(&.1

[aY

= 3A1 + A

2h(-)
ay 1

2h(-)a c
ax 2

CC'

4,

'

4~~ =

3B2

avec

Al

(ayIl
ac = -

41

(1)

B4 = -(fy

8.

Fig.

--

Al

'Il

-.

+ B4

--

ac

(2)

(fX

1,

B2 = (fy
(3)l2

(aac;&= -

- 75 -

VIII. 9

d) sommet Dl

Les systmes (IO), (131, (151, (171, (19), (211, (221, (231, (25) nous
donnent tous les lments ncessaires au calcul des fonctions A

et B

l'intrieur du domaine Rh. On utilisera pour cela, la mthode itrative de


Gauss-Seidel et on pourra prendre zro connue valeur de dpart.
Il reste dterminer o

les cts 2 et

sur les cts 1 et 3 et

a
Y

?B

sui.

4.

5 1 D e t W n i a t i o n de A

________________

a) Dtermination de A

AM

lu cte4

___________
sur le ct 1

et
-

3.

(A'B')

On discrtise ici (7 a) c1est-$-dire :

k-

A'

m
W

1
O

Par le dveloppement de Taylor d'ordre 4 en

B'

Par le dveloppement de Taylor d'ordre 3 en h :

On aura finalement l'approximation d'ordie 3 en h :

h :

= A

(261{2A0
avec

+
ac
1

- 2B2 + 2 hac( ~ ) ~
a ,(III
.
(4)

A +2B0
3
=

b) ---------------dtermination de A

(2)

)AI ; AB' = (fx

= -(fx

AAl

----------sur le ct

3 (c'D')

Par un raisonnement analogue ci-dessus, on a


l'approximation d'ordre 3 en h :

avec

YA

'

(%IOa c

& fx(3)-] O

a) ---------------dtermination de B

-- c '
4,

(2

= (fx

sur le ct
-----------

ICI

AD' =

(4)ID'

-(fX

(B'c')
est :

L'approximation d'ordre 3 en h

ac

2 B O = B + B + 2 A O - 2 A -2h(-)
2
4
3
ay 0
*3

avec

ac

b) ---------------dtermination de B

sur le ct 4
-----------

(A'D')

L'approximation d'ordre 3 en h

+ Bq + 2A0

est :

ac

2A1 + 2h(-)

ay 0

O
(1)
; BAI = -(fy

A 1A
..

-.

IAI

(3)

i BDl ='(fy

---- -

La rsolution de (26), (27), (28), (29) peut se faire par approximstions

VIII,1 1

successives (mthode de ~auss-Seidel)


771. - CALCUL

PE LA FONCTlON C

-T

et B tant connus partout, on calcule C en discrtisant (7 c)

c 'est--dire :

avec C connue sur tout le contour

Sh

D'aprs (Chap. I,3), on a les approximations suivantes d'ordre 4 en h.


4

5 + (A+B)~- (A+B)~ (A+B)~


)X

2h A 1 C = C + C + C + C g - 4 C 0
5
6
7

On en dduit alors :

Fig. 15.

(31)
C

= 2 ( ~+C +C +C ) + (A+B)~+ (A+B)


5 6 7 8
8
connue sur le contour
Sh'

(A+B)

7 - (A+B)~

Ix. 1

- 78

CHAPITRE 1X

RESOLUTION NUMERIOUE DU PROBLEME


MIXTE DE L1ELASTOSTAT12UE. CAS DU CARRE.
GENERALISATION A L'ELASTODYNAMTOUE

Dans l a r s o l u t i o n numrique du l e r e t du 2me problme de l ' l a s t o s t a t i q u e dans un c a r r , nous aboutissons l ' q u a t i o n m a t r i c i e l l e :

Nous avons r s o l u l e 2me problme dans un c a s p a r t i c u l i e r ( v o i r a p p l i c a t i o n s ) p a r l a mthode i t r a t i v e de Gauss-Seidel.


Toutefois, nous avons propos pour l e l e r problme une mthode i t r a t i v e de d i r e c t i o n s a l t e r n e s ( " S p l i t t i n g Methcd") ayant pour but de f o u r n i r des
oprateurs facilement i n v e r s i b l e s ( v o i r Chap. VI. 3)
Nous a l l o n s tendre c e t t e mthode au problme mixte e t comparerons
l e s r s u l t a t s avec ceux de ( Chap.V1.,3)

1.- POSITION DU PRUBLEME.Dans l ' i n t r i e u r du c a r r


dplacement

-f

u(ul,u2)

RtO

x1,x2

11 on cherche l e vecteur

satisfaisant :
-f

-f

LIAU + ( h + ~ grad
)
div u

Sur l a p a r t i e de f r o n t i r e

= sll

S12

Sur l e r e s t e de l a f r o n t i r e

S2

-f

-+

pF = O

03 Sli = {xi = 01 on se donne l e

vecteur dplacement :

S21 + S22

s e donne l e s composantes du t e n s e u r des c o n t r a i n t e s :

S2i = {xi

11 on

Ces composantes s'expriment en fonction des

Les relations ( 1 )

, (2),

u. :
1

(3), (4) rsument le problme mixte.

Il. - NOTATIONS ET DISCRETISATIUN VU PRUBLEME. On discrtise

G = R U S par un treillis rectangulaire, la maille

du grillage ayant pour cts (hl,hg).


X%

S22

Fig. 1.

Soit

:(u1,u2)

~ ~ ' ~ ( ' 3 ~Reprenons


).
les notations de (Chap.YI.2).

IX. 3

De plus : N.h.
= 1
1 1
soit $

80

W.
1 ,j = w(ihl 'jh2).

-+L2

i.

la valeur approche de u

L'approximation aux diffrences finies d'ordre 2 en h du problme


mixte (1

3) est

[ x -X

=fzl

S22

Pour rsoudre le problme aux diffrences (5

10) nous proposons le

procd d'itration suivant : supposons connue la kme itration du vecteur noeud

$4 (xij
(k)
):Y:!Y

dans Oh c'est--dire pour O

s i

N 1 et O d j d N2 '

Le vecteur noeud -(k+l)


v
sur h est alors dtermin par les conditions frontire (6 - 10).
Pour dterminer ;(k+l)

dans Rh c'est--dire pour

r i

et
1
on peut utiliser la mthode itrative de directions alternes, pro1

<

1 d j < N2 s
pose dans (Chap.VI.2) , car on a ramen mixte un problme de Dirichlet.

v
Toutefois, la dtermination de +(lr+')

sur S2 prsente des particu-

IX. 4

l a r i t s qu'on va d i s c u t e r .
a ) ~ o i n t s - d uctg

S21.

Ecrivons l e s c o n d i t i o n s ( 7 ) e t ( 8 ) sous l a forme :

Les p o i n t s de

S2

sont n o t s

(Nl,j)

avec

Nlhl = 1

et

s N2-1.

O b j

Par hypothse, on connait

(k
'N,-1

D'autre p a r t pour l e p o i n t

( N I .O)

,j

l a condition ( 6 ) s ' c r i t :

En considrant ( 1 1 ) comme un systme algbrique ayant pour inconnues


&k+l)

,j

et

(k+l)

il e s t p o s s i b l e de l e s dterminer pour

j
Sous c e r t a i n e s c o n d i t i o n s :

) = A +('+'

+(k+l)
v
Ni,j

en f o n c t i o n de '(k+l)
vNlj-,
.

vecteur d ' o r d r e indpendant de l ' i t r a t i o n ( k + l )

N~ j - 1

S i on passe aux v a r i a t i o n s :

avec

... N

'1,

EQrimons p a r t i r de ( 1 1)
(

j = 1,2,.

-1.
2

La condition n c e s s a i r e e t s u f f i s a n t e d ' u n i c i t de l a s o l u t i o n e s t que :


2
2
2
dt A = hhl(hhl-(h+2p)h2) # O
Soit

L'tape v a r i a b l e e s t l ' i n d i c e

j=1,2,

...,N2-1.

La condition n c e s s a i r e e t s u f f i s a n t e de s t a b i l i t ( v o i r Chap.1
e s t que

Dfinissons une norme pour

-f

6 v

par :

La norme correspondante pour l a m a t r i c e


2

A : sup

.l
m=1
Ici

On d o i t donc a v o i r :

ladl

A{a
m,e

est :

18)

Soit

( 17)

La c o n d i t i o n de s t a b i l i t s a t i s f a i t p a r l a mme l a c o n d i t i o n d ' u n i c i -

En rsum, il s u f f i t que ( 1 7 ) s o i t a s s u r e pour que l a s o l u t i o n de


( 1 1 ) s o i t unique e t s t a b l e .

b ) e ------------o i n t s du c t

S22

Ecrivons l e s conditions ( 9 ) e t ( 10) sous l a forme :

Les p o i n t s de
P a r hypothse on connat

S22

sont nots

( )

' i , ~-1

Y.( k
1 ,N2-1

et

D ' a u t r e p a r t pour l e p o i n t

( i , ~ avec
~ ) N2h2 = 1 O b i S N I - 1 .

D ( O , N ) , l a condition
2

Avec un raisonnement analogue c e l u i de (


s a n t e pour l a dtermination unique e t s t a b l e de
i=1,2,

..., N 1-1

14

) , une c o n d i t i o n s u f f i -

dk+')
et
,N2
1

(6) s'crit

Y.( k + l )
1 SN2

e s t que :

En comparant ( 17) e t ( 2 0 ) , on remarque q u ' i l e s t impossible de s a t i s f a i r e simultanment c e s 2 c o n d i t i o n s

hl

et

hg.

c) D i s c u s s i ~ ~
Choisissons
satisfaite sur

hl

et

h2

t e l s que l a c o n d i t i o n de s t a b i l i t ( 1 7 ) s o i t

S21. On peut a l o r s dterminer p a r ( 11) l e v e c t e u r

$k+1)

sur

- 84 -

IX. 7

S21. Pour dterminer


c'est--dire

v (k+')

sur

Sg2, on l a r g i t l e ct de l a maille

hl

'

qu'on c h o i s i t

t e l que l a condition (20) s o i t s a t i s f a i t e

1
m

On supposera que

est entier.

Examinons l e s 2 cas de l a discussion :


f e r cas
-------

: m

entier.
;(k+1) {X!k+l ) , y !k++l)Il avec l a
i,N
1,N2
1,N2
2
,
,
1Y
i = m,2m,.
, m-11 Pour

Le systme ( 18) permet de dterminer


condition de s t a b i l i t assure (21) pour

.. -.

am < i < (a+1)m, on peut s e contenter d'une i n t e r p o l a t i o n l i n a i r e :

2me c a s
-------Posons
q u a n t i t s connues

m # e n t i e r avec

m = n+e

;(il
an,N

avec
-1

1
entier
m

entier et

O <

;(il
u(n+l ) ,N2-1 '

et

' l i n a i r e l e vecteur (; k
a ( n + )~,N2- 1'
$k+l)
a(n+e) S N 2 '

Le

< 1. Alors, p a r t i r des

on dtermine p a r i n t e r p o l a t i o n

systme (18) permet a l o r s de dterminer

d) Cas p a r t i c u l i e r s

. La v a l e u r de

+(k+l)
v

p a r t i r de (18) o on c h o i s i t
p a r t i r de ( 1 1 )

C ( i = ,~j=12)
,
peut s e c a l c u l e r

h i = m h l , c a r l e vecteur

. s i , p a r exemple,
trouve p a r exemple
h2

au sommet

m h

on ne peut l a r g i r l e ct

z ( ~ )
N I ,N2-1

e s t connu

de l a m a i l l e (on
hl
> 1 pour s a t i s f a i r e ( 2 0 ) ) ~
on r t r c i t a l o r s l e ct

de l a m a i l l e , c'est--dire

on c h o i s i t :

h; = h2 = m h2

avec

m < 1

t e l l e que l a condition (20) s o i t s a t i s f a i t e :

Comme l a k

valeurs de

l i n a i r e de

me

1 ,N2-

( i h l , ( N ~ - 1) h2 +

aux points noeuds

-P

v.

i t r a t i o n e s t connue p a r hypothse, on dtermine l e s

et

+(')
v.

1 ,N2

. En

choisissant

mine a l o r s de faon s t a b l e l e vecteur

. s i nous partons

+(k+l)
v.
1,N2

-1mh2

par interpolation
dans ( 18) , on dter-

hl = m h
2
2

'

i n i t i a l e m e n t d'un g r i l l a g e c a r r :

On r t r c i t l e ct

hl

de l a m a i l l e pour l e ct

S21 c'est--dire

qu'on pose :

La condition de s t a b i l i t ( 1 1) e s t s a t i s f a i t e s i :

Pour l e ct

Sp2 on pose :

e t l a condition ( 1 8 ) e s t s a t i s f a i t e s i
I

Les v a l e u r s de ;(k)
et

h
{ i h , ( ~-1) h + -1
2
m

vrifie (23).

aux p o i n t s de coordonnes

{ h ( ~ , - 1 )+

h
-,
j
m

h}

sont dtermins p a r i n t e r p o l a t i o n l i n a i r e .

IV. - GENERALISATIUN A L' ELASTUDYNAMIQUE. On peut appliquer l e procd ci-dessus pour l a r s o l u t i o n numrique
du problme mixte de l'lastodynmuique dans l e carr u n i t .

-b

u(ul,u2)

satisfait :

(24)

2+
%
=
at

11 A u + ( h + u ) grad div u

pF

dans

l e s conditions i n i t i a l e s

(+O)

sont :

l e s conditions aux f r o n t i r e s sont :

On approche (24) par l ' q u a t i o n aux d i f f r e n c e s :

-+n

v.

1,

+
= v ( i h , , jh2, n r ) .
Les conditions i n i t i a l e s (25) peuvent t r e approches par :

On peut a l o r s dterminer

+n+ 1
pour
Yi,j

O < i < N

et

O < j <

p a r t i r de ( 2 8 ) .
Par l e s conditions-frontire ( 7

I O ) , on dtermine

.n+1
'i, j sur

S21

Les conditions de s t a b i l i t (17) e t (20) l e long de chaque f r o n t i r e


doivent t r e s a t i s f a i t e s .
On montre ( v o i r Yanenko
aux d i f f r e n c e s (28) e s t :

[ 61) que

l a condition de s t a b i l i t du sCh6me

IX, I O

- 87 -

Cette condition (30) n'impose pas des restrictions supplmentaires


<

pour le choix de

hl

et

h2, car

hl

et

ha

tant dtermins par (17) et

(20), on peut satisfaire la condition (30) par un chaix convenable de

Remmque. Aussi bien pour le problme mixte de l'lastostatique que celui de


l'lastodynamique, la question de la convergence reste ouverte.

APPLICATION 1

TORSION D'UNE BARRE


PRISMATIQUE A SECTION CARREE,

Les g n r a t r i c e s sont p a r a l l l e s

Oz, e t

l a surface l a t r a l e n ' e s t pas charge.


On nglige l e s forces de volume e t on admet
que l e s e f f o r t s e x t r i e u r s appliqus s u r l e s

faces

2-0

et

z=H

sont respectivement qui-

valents un couple de t o r s i o n
X

-M

s u r l a face

z=0

et

l.

+M s u r l a face

Fig. 1.

PH.

c
I

L a matrice du tenseur ides c o n t r a i n t e s e s t :

Pour a l l g e r l ' c r i t u r e on remplacera par l a s u i t e


T

. On dmontre que

fonction de Prandtl v r i f i a n t :
AY

( 21

= -2G0

Y = O

l ' i n t r i e u r du c a r r

s u r l e contour,

T
XZ

par

et

T
X

Y=

par

G =

IJ

= coefficient de Lam

8 =

angle

de

rotation unitaire.

Posons

2G0
2 2
(X +Y

= Y + 4

AU = O

u = -G02
Posons V =

G8

AV = O

l'intrieur du carr
2

sur le contour.

(x +y )

et appelons

Y
= G0

l'intrieur du carr

( 3 ) => ( 4 )

avec V = 0

sur le contour

+ l1( x2+y2 ) .

,D'aprs ( 1) , on a alors

Remarquons que M = G 0 C
1
4
a = - m => C #1 0,14 m ) .

(C module de torsion du carr = 2,249 a

; ici

se ramne la rsolution de ( 4 ) : problme


et r
Y ,
de Dirichlet pour l'quation de Laplace. On utilise la mthode des diffrences
Le calcul de rx

finies avec un pas h = 10

( 4 ) est remplace par l'approximation d'ordre 4 en

l a forme
Nous avons c a l c u l

V ( v o i r programme 1) pour l e s 25 p o i n t s de l a

Fig. 2 (nous aurions pu ne c a l c u l e r que 19 p o i n t s en raison de l a symtrie p a r


rapport aux 2 diagonales). Nous en dduisons p a r ( 5 ) l e s val.c;urs de
T

.r

et

( v o i r Fig. 3 )

E~;tunaLLonde6 m e m . La fonction de P r a n d t l v r i f i a n t ( 2 ) e s t exprimable sous f a m e de


s r i e rapidement convergente ( v o i r [14] p. 215 219). Pour l e cas de l a Fig. 2
on a :

'u(x,y) =

3
i

ch An Y
x.

cos X

n=o

(2n+l)

'n
ch
2

avec

An = (2n+l)n

Pour une estimation rapide des e r r e u r s , nous nous contentons du


l e r terme de l a s r i e :

O = -Y
Ge

83(1
II

e)
ch II
ch
2

COS

nx.

Calcul d ' e r r e u r s s u r

Posons

i,j

( o u @)

IV. l .-v.
-1.
J 1,J

D'aprs l ' i n g a l i t (16) du chap. III :

M4

SUP

41,

{IV

carr

b1

I V 41} = SUP{I@

1@

411
Y

S i nous nous contentons du l e r terme de l a s r i e ( 7 ) nous pouvons admettre


M~

5 8n
E

i,j

< 0.5

h2

dans n o t r e cas

i,j

< 5 x

Toutefois, l e s i n g a l i t s (18) du Chap. III nous donnent plus de p r c i s i o n sur


l a d i s t r i b u t i o n de ces e r r e u r s
' -

l e r prcontour ;

- 2me prcontour
-

3me prcontour e t 4me prcontour :

La p r c i s i o n d c r o t lorsqu'on s'approche du c e n t r e du c a r r .

*
0

-+

Calcul d ' e r r e u r s sur

X
Ge
T

et

($3

p o i n t s l ' i n t r i e u r du c a r r
'L

'Id

Io
<

'Id

31,

M ~ =SUP
carr

lg3l1 2 8
Y

L'erreur i n t r o d u i t e p a r
rieure

5.

IO-^.

s u r l e c a l c u l de

-2

. Globalement

et

TX

Celle i n t r o d u i t e p a r l'approximation de

i n f r i e u r e 1,5.10

-t

av
ax

LL e s t infGB
ou

aY

est

l ' e r r e u r e s t i n f r i e u r e 6,5 %.

p o i n t s du l e r prcontour
Aucune e r r e u r s u r

V3

ici.

L'erreur i n t r o d u i t e par

1,

)Y

2.

IO-^.

est infrieure

L'erreur globale e s t i n f r i e u r e

3,5 %.Ce sont l e s points o l a p r c i s i o n


e s t l a meilleure.

-t

p o i n t s s i t u s s u r un ct

1,

L'erreur globale e s t i c i i n f r i e u r e 6,5.10 -2

)Y

(aprs calculs).
\

Le c a l c u l d ' e r r e u r l a i s s e supposer une grande imprcision c a r

h =

1O
I

n ' e s t pas assez p e t i t . Toutefois nous avons v r i f i e t compr l e s r s u l t a t s


obtenus avec l e s r s u l t a t s de l a s o l u t i o n exacte.
En p a r t i c u l i e r , au m i l i e u des cts du c a r r l a c o n t r a i n t e e s t maximum,
e t l e c a l c u l p a r l e s diffrences f i n i e s donne :

-max
G0 -

0965

La valeur donne par un c a l c u l thorique ( v o i r Solomon p.216) e s t =


0.666 2.

IO-^,

ce qui e s t t r s s a t i s f a i s a n t . Evidemment en diminuant l e pas,


2

l a p r c i s i o n augmente e t e s t de l ' o r d r e de 7h

s u r l a dtermination de

35 :

36 :

9 C0NTIWlE
WrTa 15,204) ITm

WRI~(~,~~~](XII),I=I ,NI

37:
38 :

39:
40:
41 :
42:
43:

44:
45 :
46 :
47:
-

48 :
49:
50:

gr:
52:

206 ~8~~(/10{~8.5,1~)/70(~8.5,1~)~~(~8,5,1~))

106

F ~ W A T(I~,IX,I~,IX,F~O.~)

I~(IX,F~~~)]~{IX,F~.
1))
( 7 2 ~ 1SBLUPIBN BI? SI#lULTANF%US LIMUR EQUATIBMS Bf GAUSS-SE
1IDEL METReD, WITH
IlRO, 5X, 9HN
= , 141
2 &, 9HITMAX = , 141 6~ , 9HEPS = , P10.6/ 4 7 ~ 0THE CBEFFICIEI
9WTBIX a{i,~) A(N+I,N+I) 13)
201 FBRMAT(]I~{~%.~,
1x1/1DTF8.3,7X)/5[F8.3,X)
202 FBRMAT ( 36fiO THE S T A R m G V'ECTt3R X( 1 )
X(N) 15)
203 FBRMAT ( 3 5 ~ 6PR6CEDURE CBNVE-,
=TH ITER = , 34/
r 32~0sei,mIcm ~ C T B R XI 11 X( BI)IS1
204 F8RMBT ( 1 HO N 8 C ~ I V ~ R G E N C1OH0
~ ITER = , I k j
1 31HQ CURREMT VECIP.R X I I )
X(W) IS)
101 F-T~

00 FBFMAT

...

...

1o seEJT1Hrn

END

...
...

O O C>
O Q Q

Q 0

' 8'

%28
Q O O

O Q O
.

O THE STARTIMG VECTBR X ( I )

,000

*O00

rX)D

.oh

* O00

.ooo

...X(H)

O00
.O00
.O00

,000

.O00
,000
O00

.O00

.O00

O PRCEDRE CBBVERGED, WITH ITER =


O SBLUTIOM VECTBR X( 1 ) , X(M] IS

...

IS

53

.O00
.O00

99 bis

APPLICATION II
PROBLEME DES COINS QE CAVRES
CALCUL DES CONTRAINTES PAR LA METHOPE P7RECTc.
1. - POSITI ON V U PROBLEME ET CALCULS PRELEMINAIRES.

. Ce probleme

nous

a,

6t6 communiqu par Monsieur KERGUTGNA et a et6

publi dm@ w b u l l s t i n technique VEYVEY de 1959, 11 s ' a g i t d'un e a i n de cadre


avec &ne e t semelles, soumis seulement 4es moments f 1 ~ c h i s a n t . s;

F i n . 1.

La s e c t i o n e s t une p o u t r e l l e 1.P.N 300, Nous avons suppos6 que l a


l a r g e u r de A'ime du coin de cadre e s t 6gai.e $. sa hauteur, ce qui nous donne l e

Mous subdivisons l e cas de 1s Fig. 1 en deux e t sgparans pour c e l a


l a transmission des e f f o r t s dans l e $ wembrureg ( c a s 1 de l a fig 2)
@msl e s mes ( c a s II de l a f i g . 2 )

eZ

celle

Fig. 2

.
3

Fig.

"c \ ~ o u s avons admis u


= 16,5 dsdllm 2
max
*'

IPN 300 : IZ ,Z = 9800 cm

Iz ' z
v

653 cm3

Le moment flchisgant t o t a l e s t :

M
La contrainte

IZ'Z
gmax(v)

L)IU

16.5~653= 1077h.5 m daN

piveau de la jonction me pemelle e s t :

u = 1?77435x1~3*38
1 14.85
daN/mm2
9800

La c o n t r a i n t s moyenne apglique au r e c t a n g l e
125x16,2

- s e m ~ l l ed ' a i r e

ent :

& ' e f f o r t de compression ou de t r a c t i o n support6 p a r une s e o t i o n d e


semelle e s t donc :

Pour l e c@s 1 $le l a f i g . 2 , l a p a r t i e du moment t o t a l r e p r i s par l e s


ailes est :

61) ,Ic~-oe_l~r~-2~e:oxImrt,ion
!Nous powons admettre ( e t nous vrifieroms p l u s l o i n l a v a l i d i t de

l ' h n a t h s e ) que gour l e as 1 de l a Fig, 2 , l e s &es s e u l e s s u p p s r t e n t l e s


e f f o r t s tranchants
de l'&ne

F, e t que l a c o n t r a i n t e de c i s a i l l e m e n t

Ir

1,

s u r l e contour

du caig du cadre e s t constants :

L ' a p p l i c a t i o n que nous dvelopperons p l u s l o i n e s t d ' a i l l e u r s base


s u r c e t t e hypothsse,
b 1 g!$ga__h$og-~~elle_be_ 1 -r 1

G~-la-secti2~

, Four l e s a r e t e s suprieure e t i n f 6 r i s u r e

. Valeur
esme4ltl.

avec b

1,08 cm

de

[TI

'GZ

~ 0 .

l e long de l l a r & t e m jonction de I 1 & c e t de l a

= 9800 cm

Le msmen*. e t a t i que

de l a semelle e s t :

'

'i GZ

. d i s t r i b u t i o n de 1.~1

F = 31742 daN.

dans l l h e :

l
G
1
h
btiant r e c t a n g u l a i r e , nous savons que

IT~

sur l l q e y l y e t pue l a valeur q x i m a l e de


au p o i n t

uG,

G :

a une d i s t r i b u t i o n
Ir1

est atteinte

moment $$@tique de l a demi-me

Dans un c a l c u l de 2me approximation, nous pouvons prendre


J ~ m o ymes
l
='"
qui

est w e

62*11s52= 10,7 daLJ/mm2


2
2

valeur t r $ s v ~ i s i n ede c e l l e p r i s e en lere approximation ( 1 1 daSJ/mm 1,

Z1effor%tranchavt support par l l b e seule e s t :

qe qui

jqstilrie l a lrs approximation, o nous avonn s u p p ~ a qpe l'&ne s e u l e

svpportai$ lteP$'or$

tranchant F

31742 daN*

POW l ' a p p l i c a t i o n , nQus supppserons uqe c o n t r a i n t e mgyenne c o n s t a n t e

1T 1

11 d@/rpm

, ou te fois, l a m6thode du Chap. VIIS e s t a~)plica'bleavec l a

Ir.- CALCUL PES CONTRAINTES.- ( r = Constanhe)

Rappelons l e s n o t a t i o n s du Chslp. VIX1 :

Fig. $+.

Les conditions a w f r q n t i a r e s sont :

Nous

~ ~ S Q X V O B lB e

pas

problme avpc 14 d t h o d s de9 diffrences f i n i e s

g L ($5 poipt. i n t e r n e s )

-r

coeadaqnt, 8

F,ystZme

noua psuvgns
$ria par rapport

le nombre d'inconnues
@

$8

15. EPJ eelfet, nous avons une

2me b i s s e c t r i c e (Qx(x,y)

aven. n-oins

N Q ~ S

de 50 6pu@tions 3 50 inconnues ( A i t B i )

-Cl Y ( - y , v % ) )

et

mais

$mg-

symtrie<i

dans ce calcul de l r e @ p ~ f ~ ~ i m @gard


t i @ ntou*es

Les Bquabi~ns pow dceler t o u t e e r r e u r dans $'criture au systame algbrique*

b) C ~ & g A
~ 2~ qx_ ~s u r l e s c t s

e i B "" au

$t_

------------P

$~r@~t_@

m."-

Les symtries s i ~ n a l s sr 6 s w n t l e 8 calqyls 5 inconnues par exemple

QUX p o i e t s

k t , 51,

Il, 2 l , 31

On trouve : ( r e l a t i o n (26) du Chap. VXIS) :

c ) Calcul de

3---rcTI-r

(tpg

%Y

rsO

s u r l e contgur)

T---w------v-m

~ ' 6 t a tde cisaillement de l a f i g 5 e s t lg superposition de ? t a t s :


ler tat :

T=O

sur l e

C Q D ~ Q V P avec

2 y , t a t : r = 1 1 daN/mm2

Connue s u r

et

connue s u r

cisaillement pur,

'Pour s i m p l i f i e r l q a c a l c u l s , nous @von@calclil6 par ILes r e l a t i o n s

(31) du Chap. VITI, l e s

-(T

xy

i = 1 , 2 , , .25

papr l ' t a t 1. L ' t a t

f i n a l s 'en 8 & d d t aisgrnent p a r superposition de l, 'gtat de cisaillement pur.


2) pss

Ci

( 121 pointa i n t e p e s )

Les symtries signales peme*tent de ramener l e grobLqme 8 l a rsalu-

t i c s de 66 quations 66 inconnues ( A ~ )Les r 6 s u l t a t obtenus par l a mathode


i t r a t i v e de Gguss-Seidel sont c o l l e c t 6 s

( p :1 1 4 )

Les r e l a t i o n s (26) du Chap. VSIT nous p e m @ t t e n t de c a l c u l e r l e s


l

On trouve

pq&@s_ig$g&gg;g (on e x c l u t les points du l e r prEc~nCourot l e s


gsiets 13 et 2 1 ) .

pour ceq p o i q t ~ ,nOus avQns approohe A

A~(A*B)

* 0Y )

par

( 8 ~ p r o d m a t i o nen losange 1. D'aprs las ~ 6 s U l t a t edu Chap

nous savpns pue l ' e r r e u r e s t d',ordre


Posons

=2

. III,

h2.
1

h t s 2 h = g .

Le principe de c a l c u l d ' e r r e u r s signe16 $ $a fin du c h a ~ ,1x1 nous

perme0 d 1 6 c r i r o :

Pour l e s p o i n t s

14..

..... 20

l a corqpqraison des Ai pour h = 112 e t h l * 6 m ~ n t r eque l ' e r r e u r r e s t e


inf6rieuz-e 6 %.
La prcision e s t d'autant meilleure qu'on se rapproche du
centre, ( p a r exemple pour l e point 37, l ' e r r e u r e s t de 1 $ ) .
Les r s u l t a t s sont dons loquents dans c e t t e zone,
b ) po&4g-J3-~4-&'1

( e t l e u r s symtriques / O x ) ,

La prcision e s t i c i t r s s mdiocre,
En e f f e t nous trouvons p a r exemple r

La v a r i a h i ~ ne s t de l ' o r d r e de 0 , 6 , ce qyi e s t i n d i ~ & t e v dr ' w e mauvaise prkcision. Cela t i e n t au f a i t que 13 correspondait 1 de l a Fig. 6 , qui e s t yn point
v o i s i n du sommet.

........................

c ) points s i t u s s u r l e l e r grcontour ( 1 e t 11 exclus)


-T----C--

Nous raisonnons i c i p a r analogie : nous avons trovv que pQur l e


p c i n t 35 de l a Fig. 7 (correspondant 6 de l a Fig. 6 ) que l ' e r r e u r e s t de

%.O r

l ' o r d r e de 2
(h

1
g).

de la, Fig

l e point 6 e s t un point du l e r prcantour pour l a Fig. 6

I l e s t permis donc d'en dduire que pour les p o i n t s Bu l e r prcontour

.7

1
( h = --)
12

,la

p r c i s i o n s e r a de 1 'ordre de 2

( 1 1 Oy) e t

(110~).

d)

g~ig+-s_wl-&~-ce~~-j ( p a r exemple )

Les r s u l t a t s sont t r o p mdiocre6 pour t r e pris en cansidpation, II


f a u d r a i t diminuer sensiblement l e pas au voisinaas des slmts.

~g-ggg-

: s i l ' o n exclut l e s p o i n t s voisins du sammet

est t r s satisfaisante e t l'erreur reste i n f i r i e u e 6

Remque

: Tous ces c a l c u l s sont vaablus

, la. p r h i s i o n

P,

condiSion que l e s contrai-

t e s s u r l e cantour s o i e n t assez f a i b l e s pour 6 v i t e r l e ph6nomane de VOTLEMENT,

11

105
79

INTEGER FUG
DTMENSIeN A( 5Q,51 ) ,x(50)
READ (5,1022 , ITMX , EPS
WRITE (6,200) N, ITWX, EPS
NP 1=N+1
D8 1 1 I=l,N
REM(?, 105)(A(I,J) ,Je1,NI
BBRMAT( 12,26( lx,12)/23( lx,12))
RWD (5,101) (A(I,NPI)*ISI,N)
DO 79 I=1 ,N
x(I)=o,
De 2 I=1.N

7 CBNTINrn
IF (FLAG.NF.~)Ge T@ 9
WRTTE (6,203) ITER

~ I T(6,201)
E
(~(1)
,I=I*NI

GOT81 0

9 CeNTINW
WRITE (6,264) ITER
WRITE(6,2061(~(1) ,I=1,IV)
2% PeRMAT(5(/10(~8.5,1~)))
100 FBRMAT (14,1X,I4,1~,Fl0,6)
1Q FBRMAT(k( 11( 1~,~6.2)
,/) ,6( IX,F~.?))
200 FeRhlAT (72~1SeLUTIeN eF SIMUL'$AIOEN@ L I M EQUATIONS BY GAUSS-SE
1XDEL METHBD, WTTH
/1HOs 5X, .)NN
9
14/
2 6~~9IIITM.X i , 14/ 67 , 9BEPS
= , ~10.6/47~0THE CBEFFICIEN
3T MATRIX A( 1,1), .A(N+I ,N*1) TS)
201 FBRMAT(~(/~~(FB.~,
lx)))
202 F'eRMAT ( 36- THE SWTING VECTeR X( 1 ) .x(N) IS)
203 FeRMAT (35HO PReCEDURE CBNVERGED, WITH ITER r , 14/
1 32HO SBLUTIBN VECTQR X( 1 1.. .x(N) 18)
2a4 F~RMAT( 1616NB CBWYERGENCE;/IQHO ITER = , 141
- 1 31HO CLJFiRENTVFCT6R Y( 1).
,x(N) IQ)
10 BNTINUE
END

..

cgc3oae

r\aQ\o

CRcnomCR

rn

....

0 n o l P q

CR*
I

*
*

CUI

"CR

&r-Om\O
V3nIn5m
O\mP-rm
V\!n;ff

Cr)

mncu

YtEi

coma

c.n. z.
1

8 KI

Y.
cg ma)

...
I

~ W O W
CUQ
moCr)o3

r * n. ~* ma)
n
8o P,*
r a O
I

E-i

88

@cuqn
KR"
8 gj
I* I* 1

utb

PROGRAMME III (h 3
1

2
3
4
3'

6
7
8
9
1O
11

12
13
14
15
16
17

18
19
20
21
22
23

e4
23
26

a7
28
a9
30
31
32
33
3b
35.
36
37
38
39

40
41
ka

lr 3

44
4.3

46
'

47
48
kg
50

51
52
53

INTEGER FLAG
DIMENGI0N ~(66,67),~(66)
1 READ (5,100) N , ITMAX , EPS
WRITE (6,200) N, ITMAX, EPS
NP 1 =N+ 1
DO 1 1 I=I,N
1 1 READ(~,~~~)(A(I,J),J=~,N)
105 FBRMAT(~(~~(
1 ~ ~ 1,/)
2 ),14( 1~,I2))
READ (5,101) (A(I,NP~),~=~,N)
DB 79 I=1 ,N
79 x(I)=o.
D8 2 I=1,N
2 WRITE (6,201) (A(I,J),J=I ,NPI)
WRITE (6,202)
WRITE (6,201) (x(I),I=I,N)
De 3 1=1,N
ASTAR=A ( 1,1)
De 3 j=l, NP1
3 A(I,J)=A(I,J)/ASTAR
DO 9 ITER-1,ISMAX
FLAG=1
DO 7 I=1,N
XSTAR=X( I)
X(I)=A(I~NPI)
DB 5 J=l ,il
IF (I.EQ.J) G8 T8 5
x(I)=x(I)-A(I,J)*x(J)
5 CONTINUE
IF (ABS(XSTAR-XII))
.LE.EPS) GO TQ 7
FLAGrO
7 CeNTINUE
IF (FLAG.NE.I) GB TB 9
WRITE (6,203) ITER
WRITE (6,201) ( ~ ( 1,1=1
) ,N)
GBT810
9 Cf3NTINU.E
WRITE (6,204) ITER
WRITE(~,~O~)
(x(I),IGI,N)
206 FORMAT(^(/^ l(~8.4~1~)))
100 FBRMAT (14,1~,14,1~,~10.6)
101 F~RMAT(~(~(
1x,F7.3),/) ,3( 1X,F7.3))
200 FBRMAT (72~1SBLUTIBN 8F SIMULTANEWS ZINEAR EQUATIQNS BY GAUSS-rSE
1 IDEL METHBD , WITH
/lHO, ?x, 9HN
9 p 1b/
2 6x, 9HITMAX = , 14/ 6~ , 9HEFS
J: , FIQ.6/ k
~W
~ CBEFFICIEN

3T MATRIX A( 1,1) A(N+I,N+?)15)


201 ~6~~~~(6(/11(~8.4,1~)))
202 FBRMAT (36~0THE STARTING VECTBR X( 1 ) X(N) IS)
2Q3 FBRMAT (35HO PRBCEPURE CONVERGED, WITH ITER = , I4/
1 32BO SBLUTION VECT6R X( 1). .x(N) 18)
2Qh FeRMAT ( 16~0NB CONVERGENCE/ 1OH0 ITER = , 14/
1 31HO CURFXNT VECTBR ~(l),.x(N) 18)
10 CBNTINUE
END

...

...

.
.

-Or-CU

2
388
y w.".?
t-f

ln-

(U

ma

--Nt-O
003-8
"?CU, I
\O*
I

(U

CUCU

... . . .

lnm'I

8. 8. 8. .8 ., ~
. D

ago
0o
cgx

=fa'I I I
'

$0

., 7 0s

2F

m'a-

II,

$348
~4

II II II

!?
0

5 Cu-

8 H@ o a
g88R
B. . H
. ~ ~ q~+ ~ ! ? s
I

00

030

Cr;Q;,

~ l r nI I

- 114
ONCLUSX ON

Tou$ au lalrg de ce t r a v a i l , nous avons montri$ que l e s 3 types de

I
l

prablfs9ie en b s s t i c i t g l i p 6 a i r e peuvent e t r e apardgs e t reqolus par l a mthode


qes d i f d x e n c e s f i n i a s , qui s'avre donc un o u t i l e f f i c a c e s u r t o u t pour l e p
doraaiees lirn$tea p a r s l l G l e s aux axes

Ox, y

e t e r i t i ~ u e smgritent d ' t r e soulignees

1) w i

Qz. Toutefois quelqueo remarques

l e g r ~ b l a m e rsoudre, ne prgsenhe w c w e symtrie, l e s r8awl-

t q t a nwq&riclnye$, pour @ $ r e v a l a b l e s , ont besqin d'un moyen de c a l c u l de grande


c ~ 1 p a p i t 6l$n
~ e f f e t Lq p r g i s i o n des sch8mss

- d i f f r e n c e s proposes

es? g6n6raIe-

men* d'crndrc f! en h (pas de &a plailba).


2) gour Te 28ve probleipa ae 1 1 8 1 a $ t ~ s t ~ t i q du
u e Oh8p. VS$, npus @vans
+.
calcuA6 l e veteur 86placemenk u dans l e cae d'un contour r e t m g u l a i r e (ou

para$~616pip3diquq) La mgthode n '6tend pour des domaines simplement connexes,


on peut d f i n i r s m s ambig1,~it6 la n o m a l e externa sn ~ h a q v epoint dis o~ntaciur.

8 o i t par e x e w l e l e cas d'un t a t p l w de d6formqtion

Pour Les p o i n t s noeuds i n t e r n e s (on e z c i u t l e s p o i n t s v o i s i n s du OP-

tour qu'on &signe par p o i n t s du l e r p r c ~ n t o w ) l e s re1g;tion ( 4) du Chap. V I


r e s t e n t valables.

117

Pour l e s p o i n t s du contour e t du l q r precontour, nous raisonneron.


de l a faon s u i v a n t e :

A- - - -

-.*

.-...-."~-- .

r-

I
/

7 -7-

4
-

N ~ u ad i s o r t i s o n s ( 2 ) au p o i n t

x 5 u,
O. S o i t

et

Y aw

p o i n t s 1 e t 2 peuvent approche p a r i n t e r p o l a t i o n l i n a i r e avgc p r c i s i o n dioFdre

Nous aurons a l o r s l e s approximations dloydr@ 2 en

pour l e s

TL ~ u f f i tde remplacer ces r e l a t i o n s dans ( 1 ) . I L f a u t b i e n entendu que

n(nx,ny)

s o i t bien d f i n i en chaque p o i n t du contour.

3) Pour ce menle 2me problme ( ~ h a p ,VTI) , ngus promettons d

~ un~

prochain t r a v a i l d ' a n ~ l y q s rl e caa de f o r c e s concentres. I l f a u d r i t i n t r o d u i r e


l a d i a t w i b u t i s s de Dirae

-h

car

+T

f g r a concentree e t

f d i s t r i b u t i o n l i n a i r e orrcspaqdsnte

P # M peina d ' a p p l i c a t i o n de

3.

Au vcieinage du p o i n t d ' a p p l i c a t i o n de

3,

l a densit linaire

a a v i e n t i n f i n i e , ce qui i n t r o d u i * une s i n g u l a r i t . Du p o i n t de vue m6csnique.

le$ qu&ions de l t 6 1 g s t i c i t 6 l i n e s i r e n ' o n t p l u s de sens, c a r il y a a p p a r i t i o n


da zgnes de d$fo$matigns g l a s t i q u e s ou bieq de f i s s u r e s . Toutefois pour des p s i n t s

a y f f i s w e n t 6ioign6g de M, naus pouvons admettre l a v a l i a i t 6 des hypothi3ses de

4 'Glostiit6

l i n a i r e . Paur l c g p r ~ b l h e ad 1 $ l a s t i c i % 6plma, nous pepsons pou-

v o i r 6 v i t e r $a s i n g u l a r i t en i n t r o d u i s a n t l a f ~ n c t i o nd ' A i n

Y.

-h

43 La d6$ermiqa$ion de u p a r l a s m6Chodes du Chap. VS a t V I S ,


n$easitpn$ un tesip? de c a l c u l Peauegup p l u s court que pw
m i n a t i ~ nde l a faqion

$48

m6thot$@s de dter-

au de ca4ouJ d i r e c t dpq c o n t r a i n t e s ,

E s e f f e t , l a Tanction d'Airy (pour l e c a s p l a n ) , concerna un ~ p 6 r a t e u r


du 4kme ~rdrq,a l o r n que c e l u i des dplacements e s t du 25me ~ r d r e .

D'autre p a r t , l e ca$cul d i r e c t des t e n s i o n s c o n s i s t a t?i dgterminer

3 f'oncti~ns
*

oxp oy,

a deux seuqrnent

T~~~

t a n d i s que dans vq t a t de d&formation p l m e , il y en

u, e t u2,

Le o&Lcul d i r e c t dgs t a n s i o n a ee f e r a donc de prfreracm daxi6 l e s


P

p r o b l h e s d'@bat pl,^ Cie c o n t ~ g i n t e s( v o i r a p p l i c a t i s s II)


7b

Le ca\cu3, de u

s e f e ~ ade prf6rence dans l a s pr~'bl8mesdu type

P i r i c h l e t ( l e s deplacements s u r l e s limi$es sont des grandsurq mepurabLas) e t


dwn l e s probl8rnes de d6forma.tion plane.

5 ) S o i t 1s 2Sme problme da 1 1 6 1 a s t o s t a t i q u e dans l e reckangle


G s R U S :

*
A u + p * = O

-+

&Y=?
D'aprs [25]

x e R
E

( v o i r Chap. VIX)

+
u d o i t minimiger l a fonctionnelle

Nops pensons qu'on p o u r r a i t eess;Yer de combiner l e s mathodes vari&tionneAles avec

l a m6$hode dss ~ i f f 6 r e n e sf i n i e s . Cette rjrpproche du gxoblme a 6t6 t r a i t &


~ 6 o e w q n t'[22'3 pour l e cas d'un disque avec d e n s i t e l i n g a i r e de force donn6e
SW

le c9ntow,

6)

m6thods des Etczpes f r a c t i o n n g i r e s dveoppbe p a r Yanenko e t

&p

Kan~valov,p ~ lwe s prablhnes d t 6 1 a s t i c i t 6 p l m e ( g t a t plan de d 6 f o m a t i o n


peut & r e 6teedue au cas dv p a r a l l i l @ p i p $ d e avec l a condition f r o n t i r e
&
!

modle: al$k.brique peut q ' c r i r e

oh A +A +A +A

1 2 a k

&
: =

-+

f.

e s t une matrice d f i n i e p o s i t i v e , e t o A l , A?, Ag

s o n t des

matrices facibernent inversiQles c a r e l l e s reprsentent des operateurs du type

a2

type

a2

et

a2
-

a&

Par contre l a matrice Ab

- a"

a ~ a y? ayaq

et

a2

axax

r e p r t s e n t e des oprateurs du

e t n ' e s t pas facilement i n v e r s i b l e . La mktbode des

$t%pes f r a c t i s n n a i r s s c o n s i s t e u t i l i s e r un sch@mei t g ~ a t i f ,p a r exemple :

-t

url

vecteur i$@r6d'ordre

n,

Ce sehma convsrge

pourvu que

r sait

gssez

grand. La d i f f i ~ u l t ee s t de choisir r de faon B assurer we ragide convergence.

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