Radar

Radar
El radar (trmino derivado del acrnimo ingls radio detection
and ranging, deteccin y medicin de distancias por radio) es un
sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias,
altitudes, direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles
como aeronaves, barcos, vehculos motorizados, formaciones
meteorolgicas y el propio terreno. Su funcionamiento se basa en
emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe
tpicamente en la misma posicin del emisor. A partir de este
"eco" se puede extraer gran cantidad de informacin. El uso de
ondas electromagnticas permite detectar objetos ms all del
rango de otro tipo de emisiones (luz visible, sonido, etc.)
Entre sus mbitos de aplicacin se incluyen la meteorologa, el
control del trfico areo y terrestre y gran variedad de usos
militares.

Historia

Antena de radar de deteccin a larga distancia

En 1864, James Clerk Maxwell describe las leyes del

electromagnetismo.
En 1888, Heinrich Rudolf Hertz demuestra que las ondas electromagnticas se reflejan en las superficies
metlicas.
En 1904 Christian Huelsmeyer patenta el primer sistema anticolisin de buques [1] utilizando ondas
electromagnticas
Desarrollo de la radio y de la transmisin inalmbrica (por Guglielmo Marconi, entre otros), gracias a lo cual se
desarrollan las antenas.
En 1917, Nikola Tesla establece los principios tericos del futuro radar (frecuencias y niveles de potencia).
En 1934, y gracias a un estudio sistemtico del magnetrn, se realizan ensayos sobre sistemas de deteccin de
onda corta siguiendo los principios de Nikola Tesla. De este modo nacen los radares de ondas decimtricas.
Durante el Siglo XX, muchos inventores, cientficos e ingenieros han contribuido en el desarrollo del radar,
impulsados sobre todo por el ambiente preblico que precedi a la Segunda Guerra Mundial, y a la propia Guerra.
Los grandes pases que participaron en ella fueron desarrollando de forma paralela distintos sistemas radar,
aportando grandes avances cada uno de ellos para llegar a lo que hoy conocemos sobre los sistemas radar.

Aos previos a la Segunda Guerra Mundial

Alemania
En 1934 el GEMA (La sociedad de aparatos electro-acstico y mecnico), uno de cuyos fundadores fue Hans
Hollmann, construye un magnetrn capaz de trabajar a 650 MHz. se fue el paso tecnolgico que permiti el
desarrollo del Freya, un radar de vigilancia area que trabajaba a 125 MHz con un alcance entre 80 y 150 millas. Era
un radar para trabajar en superficie por sus dimensiones, por ello, una versin posterior fue el Seetakt que trabajaba a
375 MHz y tena un alcance de 10 millas adaptado para ser montado en buques. Este radar fue utilizado en el verano
de 1938 en la Guerra Civil Espaola.
La competencia en la industria alemana de la poca hizo que, en el ao 1935, la empresa alemana Telefunken lanzara
un radar de antena parablica giratoria, antecesor del radar de alerta area Wrzburg, radar de tiro de 560 MHz de

Radar

trabajo y con deflector de 3m de dimetro.

El Freya y el Wrzburg fueron la base de la defensa terrestre de los alemanes durante la Segunda Guerra Mundial, y
el Steetakt pieza fundamental para la de deteccin a bordo de los buques de la Armada Alemana. Al inicio de la
Segunda Guerra Mundial, Alemania estaba al frente de la tecnologa de radares, pero su decisin de alistar a
cientficos e ingenieros en el frente, pensando que la guerra sera corta y satisfactoria, hizo que no se produjeran
avances sustanciosos en esos aos, en contramedida de sus adversarios, que siguieron avanzando.
Gran Bretaa
El modelo de radar actual fue creado en 1935 y desarrollado principalmente en Inglaterra durante la Segunda Guerra
Mundial por el fsico Robert Watson-Watt. Supuso una notable ventaja tctica para la Royal Air Force en la Batalla
de Inglaterra, cuando an era denominado RDF (Radio Direction Finding). Aunque fue desarrollado con fines
blicos, en la actualidad cuenta con multitud de usos civiles, siendo la mejor herramienta para el control de trfico
areo.
En los momentos anteriores a la II Guerra Mundial, Robert Watson-Watt, fsico y director del Laboratorio de
Investigacin de Radio y su ayudante, el fsico Arnold Wilkins, estuvieron a cargo de la invencin de un rayo de la
muerte que sera utilizado en esa guerra. La idea de Watson-Watt era elevar la temperatura del piloto atacante a
41C aproximadamente para que, al provocarle fiebre, quedara incapacitado.
Como lo escribi el propio Wilkins:
Mi clculo mostr que, como era de esperarse, se necesitaba generar una potencia enorme a cualquier
frecuencia de radio para producir fiebre en el cuerpo de un piloto de avin, aun en el improbable caso de
que su cuerpo no estuviera protegido por el metal del fuselaje [...]. Como nada cercano a dicha potencia
se poda producir, estaba claro que no era factible un rayo de la muerte por medio de la radio. Le dije
esto a Watson-Watt al darle mi clculo y me respondi: "Bien, si un rayo de la muerte no es posible,
cmo podemos entonces ayudarles? Yo contest que los ingenieros de la Oficina de Correos se haban
dado cuenta de perturbaciones en la recepcin de muy altas frecuencias cuando algn avin volaba en la
vecindad de sus receptores y que este fenmeno podra ser til para detectar aviones enemigos"
Esta observacin, hecha en enero de 1935, dio lugar una serie de hechos que culminaron con la invencin del radar.
Los hechos a los que Wilkins se refiri haban sido observados en muchos lugares y en todos se consider esta
perturbacin como un estorbo que mucha gente haba tratado de eliminar. De hecho, en 1932, la Oficina Postal
Britnica public un informe en el que sus cientficos documentaron fenmenos naturales que afectaban la intensidad
de la seal electromagntica recibida: tormentas elctricas, vientos, lluvia y el paso de un aeroplano en la vecindad
del laboratorio. Wilkins conoci este informe de manera accidental, conversando con la gente de la Oficina Postal,
que se quejaba por la interferencia.
Cuando Wilkins sugiri la posibilidad de utilizar el fenmeno de interferencia de ondas de radio para detectar
aviones enemigos, Watson-Watt lo comision inmediatamente para trabajar en el clculo de los aspectos
cuantitativos.
Al terminar sus clculos, a Wilkins le pareci increble que el efecto deseado pudiera detectarse; revis sus clculos,
no encontr ningn error y se los dio a Watson-Watt, quien los vio fantsticos y verific los clculos matemticos.
Al no encontrar error, envi los resultados. El hecho de que un rayo de la muerte no fuera factible no sorprendi, sin
embargo atrajo la idea de poder detectar un avin.

Radar
EEUU
Dos cientficos del Naval Research Laboratory (NRL) Hoyt Taylor y L. Young dieron forma a las especulaciones de
Marconi y las plasmaron en un experimento en el que transmitieron una seal de radio de onda continua a travs del
ro Potomac detectando que al pasar los buques se producan alteraciones en la calidad de la seal recibida. Lograron
perturbaciones con distancias de hasta tres millas. Observando esto, concluyeron con que se podra disear un
elemento que detectara buques en el mar.
Al mismo tiempo, la Armada de los EE. UU. se encontraba muy ocupada dotando a los buques de comunicaciones
sin hilos. A pesar de esto, se continu con su investigacin a nivel cientfico en muchos campos. Es as que el NRL,
en cooperacin con el Carnegie Institute , durante el ao 1925 investig la reflexin de ondas en la ionosfera y la
modulacin por pulsos de la onda, de tal manera que conociendo el instante de salida de un pulso y midiendo su
retardo se podra calcular la distancia del rebote. A partir de estas investigaciones se dise a principio de los aos
30 el primer radar de impulsos, obtenindose los primeros pulsos reflejados por aviones en diciembre de 1934.
Aunque no fue hasta julio de 1936 cuando consiguieron que funcionara correctamente, debido a un error en el diseo
del ancho de banda del receptor (demasiado estrecho). El radar trabajaba a 200 MHz con una anchura de pulso de
10s. Este radar utilizaba una nica antena en emisin y recepcin pues inclua el primer duplexor, una novedad
tecnolgica que supuso una gran diferencia entre pases durante varios aos.

Principios
Reflexin
Las ondas electromagnticas se dispersan cuando hay cambios significativos en las constantes dielctricas o
diamagnticas. Esto significa que un objeto slido en el aire o en el vaco (es decir, un cambio en la densidad
atmica entre el objeto y su entorno) producir dispersin de las ondas de radio, como las del radar. Esto ocurre
particularmente en el caso de los materiales conductores como el metal y la fibra de carbono, lo que hace que el radar
sea especialmente indicado para la deteccin de aeronaves. En ocasiones los aviones militares utilizan materiales con
sustancias resistivas y magnticas que absorben las ondas del radar, reduciendo as el nivel de reflexin.
Estableciendo una analoga entre las ondas del radar y el espectro visible, estos materiales equivaldran a pintar algo
con un color oscuro.
La reflexin de las ondas del radar vara en funcin de su longitud de onda y de la forma del blanco. Si la longitud de
onda es mucho menor que el tamao del blanco, la onda rebotar del mismo modo que la luz contra un espejo. Si por
el contrario es mucho ms grande que el tamao del blanco, lo que ocurre es que este se polariza (separacin fsica
de las cargas positivas y negativas) como en un dipolo (vase: Dispersin de Rayleigh). Cuando las dos escalas son
similares pueden darse efectos de resonancia. Los primeros radares utilizaban longitudes de onda muy elevadas,
mayores que los objetivos; las seales que reciban eran tenues. Los radares actuales emplean longitudes de onda
ms pequeas (de pocos centmetros o inferiores) que permiten detectar objetos del tamao de una barra de pan.
Las seales de radio de onda corta (3 kHz-30 MHz) se reflejan en las curvas y aristas, del mismo modo que la luz
produce destellos en un trozo de cristal curvo. Para estas longitudes de onda los objetos que ms reflejan son
aquellos con ngulos de 90 entre las superficies reflectivas. Una estructura que conste de tres superficies que se
juntan en una esquina (como la de una caja) siempre reflejar hacia el emisor aquellas ondas que entren por su
abertura.

Radar

Este tipo de reflectores, denominados reflectores de esquina

(corner reflectors, ver imagen a la derecha), se suelen usar para
hacer "visibles" al radar objetos que en otras circunstancias no lo
seran (se suelen instalar en barcos para mejorar su detectabilidad
y evitar choques). Siguiendo el mismo razonamiento, si se desea
que una nave no sea detectada, en su diseo se procurar eliminar
estas esquinas interiores, as como superficies y bordes
perpendiculares a las posibles direcciones de deteccin. De ah el
aspecto extrao de los aviones "stealth" (avin furtivo). Todas
estas medidas no eliminan por completo la reflexin debido a la
difraccin, especialmente para longitudes de onda grandes. Otra
Reflector de esquina
contramedida habitual es arrojar cables y tiras metlicas cuyo
largo es media longitud de onda (chaffs) con la idea de cegar al
radar; son efectivas, si bien la direccin hacia la que se reflejan las ondas es aleatoria cuando lo ptimo sera dirigir
la reflexin hacia el radar que se quiere evitar. El factor que da la medida de cunto refleja un objeto las ondas de
radio se llama "seccin radar cruzada" (), traduccin del ingls RCS ("Radar Cross Section").

Ecuacin radar
La potencia Pr reflejada a la antena de recepcin est dada por la ecuacin radar:

donde

Pt = potencia transmitida
Gt = ganancia de la antena de transmisin
Ar = apertura efectiva (rea) de la antena de recepcin
= seccin transversal del radar, o coeficiente de decaimiento del objetivo
F = factor de propagacin del patrn
Rt = distancia del transmisor al objetivo
Rr = distancia del objetivo al receptor.

En el caso comn donde el transmisor y el receptor estn en el mismo lugar, Rt = Rr y el trmino Rt Rr puede ser
reemplazado por R4, donde R es la distancia. Esto resulta en:

Esto dice que la potencia en el receptor se reduce proporcionalmente a la cuarta potencia de la distancia, lo que
significa que la potencia reflejada desde el objetivo distante es muy muy pequea.
La ecuacin anterior con F = 1 es una simplificacin para el vaco sin interferencia. El factor de propagacin engloba
los efectos de la propagacin multicamino y del shadowing, y depende del entorno en el que se estn propagando las
ondas. En una situacin real los efectos de atenuacin en el recorrido deben ser considerados.
Otros desarrollos matemticos en procesamiento de seales de radar incluyen anlisis de tiempo-frecuencia (Weyl
Heisenberg o wavelet), as como la transformada chirplet que se basa en el hecho de que los ecos devueltos por
blancos mviles varan su frecuencia en funcin del tiempo, como lo hace el sonido de un ave o un murcilago.

Radar

Polarizacin
El campo elctrico de la seal que emite un radar es perpendicular a la direccin de propagacin. La direccin de
dicho campo determina la polarizacin de la onda. Los radares usan polarizaciones horizontales, verticales, lineales o
circulares, en funcin de la aplicacin. Por ejemplo, la polarizacin circular es adecuada para minimizar la
interferencia causada por la lluvia (pero debe evitarse para radares meteorolgicos que lo que buscan es cuantificar
las precipitaciones). La lineal permite detectar superficies de metal. La polarizacin aleatoria es adecuada para
detectar superficies irregulares como rocas y se usa en radares de navegacin.

Centelleo
El centelleo es una fluctuacin en la amplitud de un objetivo sobre la pantalla de un radar. Est estrechamente
relacionado con el destello objetivo, un desplazamiento evidente del objetivo de su posicin.

Interferencias
Los sistemas radar deben hacer frente a la presencia de diferentes tipos de seales indeseadas y conseguir centrarse
en el blanco que realmente interesa. Dichas seales espurias pueden tener su origen en fuentes tanto internas como
externas y pueden ser de naturaleza pasiva o activa. La capacidad del sistema radar de sobreponerse a la presencia de
estas seales define su relacin seal/ruido (SNR). Cuanto mayor sea la SNR del sistema, tanto mejor podr aislar
los objetivos reales de las seales de ruido del entorno.
Este efecto puede ser causado por un cambio del punto de reflexin eficaz sobre el objetivo, pero tambin tiene otras
causas. Las fluctuaciones pueden ser lentas (exploracin a exploracin) o rpidas (pulso a pulso).
El centelleo y el destello son en realidad dos manifestaciones del mismo fenmeno.
Ruido
El ruido es una fuente interna de variaciones aleatorias de la seal, generado en mayor o menor medida por todos los
componentes electrnicos. Tpicamente se manifiesta en variaciones aleatorias superpuestas a la seal de eco
recibida en el radar.
Cuanta menor sea la potencia con que llega la seal de inters, ms difcil ser diferenciarla del fondo de ruido. Por
tanto, la ms importante fuente de ruido aparece en el receptor, por lo que debe dedicarse un gran esfuerzo a tratar de
minimizar estos factores. La figura de ruido es una medida del ruido producido por el receptor en comparacin con
un receptor ideal y debe ser minimizada.
El ruido tambin puede estar causado por fuentes externas al sistema, siendo sobre todo de gran impacto la radiacin
trmica natural del entorno que rodea al blanco que se desea detectar. En sistemas radar modernos, debido al gran
rendimiento de sus receptores, el ruido interno es tpicamente igual o menor que el externo. Una excepcin es el caso
en el que el radar est dirigido al cielo abierto; en este caso apenas se produce ruido de Johnson-Nyquist, tambin
conocido como ruido trmico.
Clutter
El trmino clutter hace referencia a todos aquellos ecos (seales de RF) recibidos por el radar que son, por
definicin, no deseados. Pueden estar causados por objetos del entorno, el mar, precipitaciones (lluvia, nieve o
granizo), tormentas de arena, animales (especialmente pjaros), turbulencias atmosfricas y otros efectos
atmosfricos como reflexiones ionosfricas y estelas de meteoritos. Tambin puede haber clutter debido a objetos
fabricados por el hombre, sin intencin de engaar al radar (edificios) o con ella ("chaffs").
Algunas veces el clutter est causado por una longitud excesiva de la gua de onda que conecta el transceptor del
radar y la antena. En un radar de tipo PPI (representacin de distancia en funcin del azimut) con antena giratoria,
este clutter se ver como un destello en el centro de la pantalla. En este caso el receptor estara interpretando ecos de

Radar
partculas de polvo y seales de RF indeseadas que vagan por la guiaonda. Este tipo de clutter se reduce reajustando
el lapso entre el envo del pulso por parte del transmisor y el instante en que se activa la etapa de recepcin. La
explicacin para esto es que la mayor parte de estos brillos estn causados por el propio pulso transmitido antes de
abandonar la antena.
Se puede dar la circunstancia de que una determinada fuente de clutter sea indeseable para una aplicacin radar (ej:
nubarrones en un radar de defensa area) pero positiva para otra (meteorolgica). El clutter es considerado una
fuente pasiva de interferencias, ya que slo aparece como respuesta a los pulsos enviados por el radar.
Hay bastantes mtodos para detectar y neutralizar el clutter. Muchos de ellos se fundamentan en el principio de que
el clutter apenas vara entre diferentes barridos del radar. Por tanto, al comparar barridos consecutivos se comprobar
que el blanco real se mueve, mientras que los ecos de clutter son estacionarios. El clutter martimo se puede reducir
empleando polarizacin horizontal, mientras que el de la lluvia se reduce con polarizaciones circulares (ntese que
los radares meteorolgicos utilizan polarizacin lineal porque lo que les interesa es precisamente detectar la lluvia).
Otros mtodos se centran en reducir la relacin seal/clutter.
El mtodo CFAR es otra tcnica basada en el hecho de que los ecos debidos al clutter son mucho ms numerosos que
los ecos producidos por objetivos de inters. Este mtodo permite mantener un valor constante de la probabilidad de
falsa alarma haciendo un promediado adaptativo del nivel real de ruido y ajustando automticamente la ganancia del
receptor. Si bien esto no ayuda cuando el blanco est rodeado por clutter muy fuerte, puede permitir identificar
objetivos ms o menos claros. En radares actuales este proceso est controlado por software. Es beneficioso en
sistemas en los que sea crtico mantener una determinada probabilidad de falsa alarma.
Finalmente, tambin hay clutter originado por la multitrayectoria de la
seal de eco de un objetivo vlido. Los factores que pueden causar
estos caminos mltiples son la reflexin terrestre y las refracciones
atmosfrica e ionosfrica. Este clutter es especialmente molesto, ya que
parece moverse y se comporta como si fuera un blanco de inters real,
de modo que el radar detecta un objetivo "fantasma" que en realidad no
existe. En un escenario tpico, un blanco fantasma causado por
reflexin terrestre sera interpretado por el radar como un objetivo
idntico al real situado justo por debajo de este. El radar puede intentar
El multitrayecto de la seal de eco hace que el
radar detecte "blancos fantasma"
unificar los objetivos considerando que el blanco fantasma est a una
altura incorrecta o directamente eliminarlo por considerar que est
causado por jitter o que su ubicacin es fsicamente imposible. Una buena opcin para minimizar el impacto de este
efecto es incorporar al radar un mapa topogrfico de los alrededores que ayude a eliminar aquellos ecos que se
detecten a alturas imposibles (por debajo del nivel del suelo o por encima de una determinada altura). En radares de
control de trfico areo actuales se emplean algoritmos para identificar blancos falsos comparando los ecos recibidos
con otros adyacentes y calculando la probabilidad de que sea real en base a datos de altura, distancia y tiempo.

Radar

Jamming
Se conoce como jamming a aquellas seales externas al sistema radar
emitidas en las frecuencias de funcionamiento del mismo y que por
tanto enmascaran los objetivos de inters. Puede ser intencionado para
funcionar como contramedida electrnica o fortuito (por ejemplo,
fuerzas amigas cuyos sistemas de comunicaciones usan la misma
banda). El jamming est considerado como una fuente activa de
interferencias, ya que est originado fuera del sistema radar y en
general se trata de seales sin relacin alguna con este.
El jamming es muy problemtico para los radares, pues suele tratarse
Pantalla de un radar marino.
de seales de mayor potencia que los ecos de inters (hay que tener en
cuenta que la seal de inters recorre un camino de ida y vuelta
radar-objetivo-radar, mientras que la seal interferente realiza solo un camino de ida). Las fuentes de jamming
intencionado pueden por tanto ser efectivas emitiendo con mucha menos potencia que los radares que quieren
confundir. La interferencia puede llegar al radar a travs de la lnea de visin directa ("Mainlobe Jamming" o
"jamming de lbulo principal") o por otros caminos ("Sidelobe Jamming" o "jamming de lbulos secundarios o
laterales").
La nica manera de reducir el jamming de lbulo principal es disminuir el ngulo slido de dicho lbulo (estrechar el
"pincel"). Un jamming de lbulo principal a la misma frecuencia y con la misma polarizacin que el radar no se
puede eliminar completamente. El efecto del jamming de lbulo lateral se puede atenuar reduciendo los lbulos
laterales del diagrama de radiacin de la antena durante la fase de diseo de la misma. Una manera de conseguir esto
es emplear arrays de tipo thinned o sparse. El uso de antenas omnidireccionales puede ayudar a identificar e ignorar
seales que entran por los lbulos secundarios. Otras tcnicas anti-jamming son el frequency hopping o el uso de una
determinada polarizacin, ya que si la polarizacin del jamming es diferente a la de la antena su efecto se ve muy
reducido.
La reciente proliferacin de sistemas WiFi que operan en banda C (en torno a 5,66 GHz) se ha convertido en un
problema para radares meteorolgicos, que sufren interferencias.[2]

Procesado de seal en un sistema radar

Medida de distancias
Tiempo de trnsito
Una forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es transmitir
un pequeo pulso electromagntico y medir el tiempo que tarda el eco
en volver. La distancia ser la mitad del tiempo de trnsito
multiplicado por la velocidad del pulso (300.000 km/s):

r = distancia estimada
c = velocidad de la luz
t = tiempo de trnsito

Radar pulsado.

Radar

Una estimacin precisa de la distancia exige una electrnica de elevado

rendimiento. La mayor parte los radares usan la misma antena para
enviar y recibir, separando la circuitera de transmisin y recepcin
mediante un circulador o duplexor. Por ello, mientras se est
transmitiendo el pulso no se puede recibir ningn eco. Esto determina
la llamada "distancia ciega" del radar, por debajo de la cual ste es
intil. Esta distancia viene dada por:

Principio de un sonar o radar de medicin de

distancia.

rBLIND = distancia ciega

c = velocidad de la luz

= tiempo que se tarda en transmitir un pulso

Si se quiere detectar objetos ms cercanos hay que transmitir pulsos ms cortos. Del mismo modo, hay un rango de
deteccin mximo (llamado "distancia mxima sin ambigedad"): si el eco llega cuando se est mandando el
siguiente pulso, el receptor no podr distinguirlo. Para maximizar el rango hay que aumentar el tiempo entre pulsos
(T):

rUNAMB = Distancia mxima sin ambigedad

c = Velocidad de la luz
T = Tiempo entre dos pulsos
Hay un compromiso entre estos dos factores, siendo difcil combinar deteccin a corta y a larga distancia: para
detectar a corta distancia hay que hacer los pulsos ms cortos, lo que implica menor potencia, lo que implica ecos
ms dbiles y por tanto menor alcance. Se puede aumentar la probabilidad de deteccin mandando pulsos con mayor
frecuencia, pero nuevamente, esto acorta la distancia mxima sin ambigedad. La combinacin de T y que se elija
se llama "patrn de pulsos" del radar. En la actualidad los radares pueden muchas veces cambiar su patrn de pulsos
de forma electrnica, ajustando dinmicamente su rango de funcionamiento. Los ms modernos funcionan
disparando en el mismo ciclo dos pulsos diferentes, uno para deteccin a larga distancia y otro para distancias cortas.
La resolucin en distancia y las caractersticas de la seal recibida en comparacin con el ruido dependen tambin de
la forma del pulso. A menudo este se modula para mejorar su rendimiento gracias a una tcnica conocida como
"compresin de pulsos".
Modulacin en frecuencia
Otra forma de estimar distancias en un radar se basa en la modulacin en frecuencia. La comparacin de la
frecuencia de seales es por norma ms precisa y sencilla que la comparacin de tiempos. Por eso, lo que se hace es
emitir una seal (una sinusoide) a una frecuencia que va variando de forma constante en el tiempo, de modo que
cuando llega el eco, su frecuencia ser diferente de la de la seal original; comparndolas se puede saber cunto
tiempo ha transcurrido y por tanto cunta distancia hay hasta el blanco. A mayor desvo en frecuencia mayor
distancia.
Esta tcnica puede emplearse en radares de onda continua (CW, en lugar de a pulsos se transmite todo el tiempo) y a
menudo se encuentra en altmetros a bordo de aviones. La comparacin en frecuencias es similar que la que se usa
para medir velocidades (ver subapartado siguiente). Algunos sistemas que usan esta tcnica son el AZUSA, el
MISTRAM y el UDOP.

Radar

Medida de velocidades
La velocidad es el cambio de distancia de un objeto respecto al
tiempo. Por tanto, para que un sistema radar pueda medir
velocidades no hace falta ms que aadirle memoria para guardar
constancia de dnde estuvo el objetivo por ltima vez. En los
primeros radares, el operador haca marcas con un lpiz de cera en
la pantalla del radar, y meda la velocidad con una regla de
clculo. Hoy da, este proceso se hace de forma ms rpida y
precisa usando ordenadores.

Radar de pistola para la medicin de velocidad.

Sin embargo, si la salida del transmisor es coherente (sincronizada en fase), hay otro efecto que puede usarse para
medir velocidades de forma casi instantnea sin necesidad de dotar al sistema de memoria: el efecto Doppler. Estos
radares aprovechan que la seal de retorno de un blanco en movimiento est desplazada en frecuencia. Con ello, son
capaces de medir la velocidad relativa del objeto con respecto al radar. Las componentes de la velocidad
perpendiculares a la lnea de visin del radar no pueden ser estimadas slo con el efecto Doppler y para calcularlas s
hara falta memoria, haciendo un seguimiento de la evolucin de la posicin en azimut del objetivo.
Tambin es posible utilizar radares no pulsados (CW) que funcionen a una frecuencia muy pura para medicin de
velocidades, como hacen los de trfico. Son adecuados para determinar la componente radial de la velocidad de un
objetivo, pero no pueden determinar distancias.

Reduccin del efecto de inteferencias

Los sistemas radar usan procesado de seal para reducir los efectos de las interferencias. Estas tcnicas incluyen la
indicacin de objetivo mvil (MTI), radares doppler pulsados, procesadores de deteccin de objetivos mviles
(MTD), correlacin con blancos de radares secundarios (SSR) y procesado adaptativo espacio-temporal (STAP). En
entornos con fuerte presencia de clutter se usan tcnicas CFAR y DTM.

Diseo de radares
Un radar consta de los siguientes bloques lgicos:
Un transmisor que genera las seales de radio por medio de un
oscilador controlado por un modulador.
Un receptor en el que los ecos recibidos se llevan a una frecuencia
intermedia con un mezclador. No debe aadir ruido adicional.
Un duplexor que permite usar la antena para transmitir o recibir.
Hardware de control y de procesado de seal.
Interfaz de usuario.
Componentes de un radar.

Radar

10

Diseo del transmisor

Oscilador
El ncleo del transmisor lo forma un dispositivo oscilador. La eleccin de este se realiza en virtud de las
caractersticas que se requieren del sistema radar (coste, vida til, potencia de pico, longitud de los pulsos,
frecuencia, etc.) Los osciladores ms utilizados son:
Magnetrn: es el ms utilizado a pesar de que se trata de una tecnologa algo vieja. Son pequeos y ligeros.
Pueden funcionar a frecuencias de entre 30 MHz y 100 GHz y proporcionan buena potencia de salida.
Klistrn: algo ms grandes que los anteriores, llegan a funcionar solamente hasta los 10 GHz. La potencia de
salida que proporcionan puede quedarse corta en algunos casos.
TWT (Tubo de ondas progresivas): para radares de 30 MHz a 15 GHz, buena potencia de salida.
Modulador
El modulador o pulsador es el elemento encargado de proporcionar pequeos pulsos de potencia al magnetrn. Esta
tecnologa recibe el nombre de "potencia pulsada". Gracias al modulador, los pulsos de RF que emite el oscilador
estn limitados a una duracin fija. Estos dispositivos estn formados por una fuente de alimentacin de alto voltaje,
una red de formacin de pulsos (PFN) y un conmutador de alto voltaje (como un tiratrn).
Si en lugar de magnetrn se usa un tubo klistrn, este puede actuar como amplificador, as que la salida del
modulador puede ser de baja potencia.

Diseo de la antena
Las seales de radio difundidas (broadcast) por una sola antena se propagan en todas las direcciones y, del mismo
modo, una antena recibir seales desde cualquier direccin. Esto hace que el radar se encuentre con el problema de
saber dnde se ubica el blanco.
Los primeros sistemas solan utilizar antenas omnidireccionales, con antenas receptoras directivas apuntando en
distintas direcciones. Por ejemplo, el primer sistema que se instal (Chain Home) utilizaba dos antenas receptoras
cuyas direcciones de observacin formaban un ngulo recto, cada una asociada a una pantalla diferente. El mayor
nivel de eco se obtena cuando la direccin de observacin de la antena y la lnea radar-blanco formaban ngulo
recto y, por el contrario, era mnimo cuando la antena apuntaba directamente hacia el objetivo. El operador poda
determinar la direccin de un blanco rotando la antena de modo que una pantalla mostrase un mximo y otra un
mnimo.
Una importante limitacin de este tipo de solucin era que el pulso se transmita en todas las direcciones, de modo
que la cantidad de energa en la direccin que se examinaba era solo una pequea parte de la transmitida. Para que
llegue una potencia razonable al blanco se requieren antenas direccionales.
Reflector parablico
Los sistemas ms modernos usan reflectores parablicos dirigibles para estrechar el haz en el que se emite en
broadcast el pulso. Generalmente el mismo reflector se utiliza tambin como receptor. En estos sistemas, a menudo
se usan dos frecuencias radar en la misma antena para permitir control automtico ("radar lock").
Guiaonda ranurada
La gua de onda ranurada se mueve mecnicamente para hacer el barrido y es adecuada para sistemas de bsqueda
(no de seguimiento). Las guiaondas ranuradas son muy direccionales en el plano de la antena pero, al contrario que
las parablicas, no son capaces de distinguir en el plano vertical. Suelen usarse en detrimento de las parablicas en
cubiertas de barcos y exteriores de aeropuertos y puertos, por motivos de coste y resistencia al viento.

Radar

11

Phased arrays
Otro tipo de antenas que se suele usar para radares son los phased
arrays. Un phased array consiste en una matriz (array) de elementos
radiantes. La fase de la seal que alimenta cada uno de estos est
controlada de tal manera que la radiacin del conjunto sea muy
directiva. Es decir, se juega con las fases de las seales para que se
cancelen en las direcciones no deseadas y se interfieran
constructivamente en las direcciones de inters.
El diagrama de radiacin del array se obtiene como la interferencia de
los campos radiados por cada una de las antenas. En recepcin la seal
recibida es una combinacin lineal de las seales que capta cada
antena. El diagrama de radiacin total viene dado por el diagrama de
radiacin conjunto y el diagrama de radiacin del elemento aislado.

Phased array: no es necesario movimiento fsico

para hacer el barrido.

En el diseo de arrays intervienen muchos parmetros : nmero de elementos, disposicin fsica de los elementos,
amplitud de la corriente de alimentacin, fase relativa de la alimentcin y tipo de antena elemental utilizada.
Configurando estos parmetros se pueden mejorar las caractersticas de radiacin del diagrama de radiacin
individual : mejorar la directividad, mejorar la relacin de lbulo principal a secundario, conformar el diagrama para
cubrir la zona de inters y tener la posibilidad de controlar electrnicamente el apuntamiento del haz principal.
El uso de los phased arrays se remonta a la Segunda Guerra Mundial, pero las limitaciones de la electrnica hacan
que fueran poco precisos. Su aplicacin original era la defensa anti-misiles. En la actualidad son parte imprescindible
del sistema AEGIS y el sistema balstico MIM-104 Patriot. Su uso se va extendiendo debido a la fiabilidad derivada
del hecho de que no tienen partes mviles. Casi todos los radares militares modernos se basan en phased arrays,
relegando los sistemas basados en antenas rotatorias a aplicaciones donde el costo es un factor determinante (trfico
areo, meteorologa,...) Su uso est tambin extendido en aeronaves militares debido a su capacidad de seguir
mltiples objetivos. El primer avin en usar uno fue el B-1B Lancer. El primer caza, el MiG-31 ruso. El sistema
radar de dicho avin est considerado como el ms potente de entre todos los cazas [3].
En radioastronoma tambin se emplean los phased arrays para, por medio de tcnicas de apertura sinttica, obtener
haces de radiacin muy estrechos. La apertura sinttica se usa tambin en radares de aviones.

Clasificacin de los sistemas de radar

Se puede hacer una clasificacin general de los radares en funcin de una serie de aspectos bsicos:

Segn el nmero de antenas

Monoesttico: una sola antena transmite y recibe.
Biesttico: una antena transmite y otra recibe, en un mismo o diferentes emplazamientos.
Multiesttico: combina la informacin recibida por varias antenas.

Segn el blanco
Radar primario: funciona con independencia del blanco, dependiendo solamente de la RCS del mismo.
Radar secundario: el radar interroga al blanco, que responde, normalmente con una serie de datos (altura del
avin, etc). En el caso de vehculos militares, se incluye el identificador amigo-enemigo.

Radar

12

Segn la forma de onda

Radar de onda continua (CW): transmite ininterrumpidamente. El radar de la polica suele ser de onda
continua y detecta velocidades gracias al efecto Doppler.
Radar de onda continua con modulacin (CW-FM, CW-PM): se le aade a la seal modulacin de fase o
frecuencia con objeto de determinar cuando se transmiti la seal correspondiente a un eco (permite estimar
distancias).
Radar de onda pulsada: es el funcionamiento habitual. Se transmite peridicamente un pulso, que puede estar
modulado o no. Si aparecen ecos de pulsos anteriores al ltimo transmitido, se interpretarn como
pertenecientes a este ltimo, de modo que aparecern trazas de blancos inexistentes.

Segn su finalidad
Radar de seguimiento: es capaz de seguir el movimiento de un blanco. Por ejemplo el radar de gua de
misiles.
Radar de bsqueda: explora todo el espacio, o un sector de l, mostrando todos los blancos que aparecen.
Existen radares con capacidad de funcionar en ambos modos.

Segn su frecuencia de trabajo

Nombre de la
banda

Frecuencias

Longitudes de
onda

Observaciones

HF

3-30 MHz

10-100 m

Radares de vigilancia costera, vigilancia OTH (over-the-horizon)

< 300 MHz

1 m+

'P' de "previo", aplicado de forma retrospectiva a los sistemas radar primitivos

VHF

50-330 MHz

0.9-6 m

Vigilancia a distancias muy elevadas, penetracin en el terreno

UHF

300-1000
MHz

0.3-1 m

Vigilancia a distancias muy elevadas (ej: deteccin de misiles), penetracin en el terreno y a

travs de la vegetacin

1-2 GHz

15-30 cm

Distancias elevadas, control de trfico en ruta

2-4 GHz

7.5-15 cm

Vigilancia a distancias intermedias. Control de trfico en terminales. Condiciones

meteorolgicas a largas distancias

4-8 GHz

3.75-7.5 cm

Seguimiento a distancias elevadas. Meteorologa

8-12 GHz

2.5-3.75 cm

Gua de misiles, meteorologa, cartografa de resolucin media, radares de superficie

aeroportuarios. Seguimiento a distancias cortas

Ku

12-18 GHz

1.67-2.5 cm

Cartografa de alta resolucin. Altmetros para satlites

18-27 GHz

1.11-1.67 cm

Absorcin del vapor de agua. Se usa para meteorologa, para detectar nubes. Tambin para
control de velocidad de motoristas.

Ka

27-40 GHz

0.75-1.11 cm

Cartografa de muy alta resolucin vigilancia de aeropuertos. Usado para accionar cmaras
para fotografar matrculas de coches infractores

mm

40-300 GHz

7.5 mm - 1 mm

Banda milimtrica, se subdivide como sigue. Nota: la denominacin de las bandas no est
unnimemente aceptada.

40-60 GHz

7.5 mm - 5 mm

Comunicaciones militares

50-75 GHz

6.0-4 mm

Absorbido por la atmsfera

60-90 GHz

6.0-3.33 mm

75-110 GHz

2.7 - 4.0 mm

Se usa como sensor para vehculos autnomos experimentales, meteorologa de alta

resolucin y tratamiento de imgenes.

Radar

13

Segn su mbito de aplicacin

Militar: radares de deteccin terrestre, radares de misiles autodirectivos, radares de artillera, radares de satlites
para la observacin de la Tierra.
Aeronutico : control del trfico areo, gua de aproximacin al aeropuerto, radares de navegacin.
Martimo: radar de navegacin, radar anti-colisin.
Meteorolgico: deteccin de precipitaciones (lluvia, nieve, granizo, etctera).
Circulacin y seguridad en ruta: control de velocidad de automviles, radares de asistencia de frenado de urgencia
(ACC, Adaptive Cruise Control).
Cientfico: en satlites para la observacin de la Tierra, para ver el nivel de los ocanos, encontrar restos
arqueolgicos, etc.

Otras tecnologas
Radar tridimensional: es capaz de determinar la altura del blanco, adems de su posicin sobre el plano.
Radar de imgenes laterales o radar de apertura sinttica (SAR): permite la obtencin de imgenes del terreno,
similares a fotografas. Funcionan combinando mediante complicados algoritmos matemticos diferentes series de
observaciones de un radar con una antena pequea, creando artificialmente la sensacin de que se trata de una
sola muestra hecha por una antena muy grande.
Radares que operan utilizando la tecnologa Ultra Wideband: pueden detectar un humano a travs de paredes.
Esto se hace posible gracias a que las caractersticas reflectivas de los humanos son generalmente mayores que las
de los materiales utilizados en la construccin. Sin embargo, como los humanos reflejan mucho menos que el
metal, estos sistemas requieren tecnologa sofisticada para aislar a los objetivos humanos y luego construir una
imagen detallada.

Referencias
[1] http:/ / www. radarworld. org/ huelsmeyer. html
[2] Ejemplo de jamming WiFi en radares meteorolgicos. (en ingls) (http:/ / ronja. twibright. com/ interference. php)
[3] http:/ / www. globalsecurity. org/ military/ world/ russia/ mig-31. htm

Bibliografa

Principles of Modern Radar. J.L. Eaves, E.K. Reedy. Van Nostrand Reinhold, New York, 1987. (en ingls)
Introduction to Radar Systems. M.I. Skolnik. McGrawHill (Second Edition), 1980. (en ingls)
Radar Principles. N. Levanon. John Wiley and Sons. 1988. (en ingls)
Introduction to Radar Analysis. B.R. Mahafza. CRC Press LLC 1998. (en ingls)
Sistemas Radar (Temas I, II y III). Flix Prez Martnez. 199?. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de
Telecomunicacin. Universidad Politcnica de Madrid.
Antennas for radar and communications: a polarimetic approach. Harold Mott, John Wiley and Sons. 1992. (en
ingls)
Handbook of computer simulation in radio engineering, communicacions and radar. Sergey A. Leonov. Artecht
House. 2001. (en ingls)
Radar Technology, Guy Kouemou (Ed.), InTech, 2010, ISBN 978-953-307-029-2, ( (http://www.intechopen.
com/books/show/title/radar-technology)). (en ingls)
Radar handbook, Merrill I. Skolnik,2nd ed, New York, McGraw-Hill, 1990. (en ingls)

Radar

Enlaces externos

Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre RadarCommons.

Christian Huelsmeyer, the inventor - Radar World (http://www.radarworld.org/huelsmeyer.html) (en ingls)

14

Fuentes y contribuyentes del artculo

Fuentes y contribuyentes del artculo

Radar Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=59994520 Contribuyentes: .Jos, 3coma14, Adolf Galland, AeroPsico, Airunp, Alejandro Matos, Aletheia Lux, Alexav8, Allforrous,
Aloriel, Amontero, Andre Engels, Angus, Antur, Antn Francho, BL, Baiji, Balcius, Banfield, BankFake.A, BankFake.F, Boen, Carlosdm, Chasnah.A, Claudio Elias, Clementito, Covi, Cratn,
Cristina Dominguez Pita, Dangelin5, Deleatur, Diegusjaimes, Dodo, Dotex.A, Eli22, Elpibedelavia, Er Komandante, F. Belmar, FRZ, Fawques, Gafotas, Galandil, Gdqhadqsn, Gengiskanhg,
Gothmog, Greek, Gusgus, HUB, Ignacio Icke, Isha, JMPerez, Jabuno, Jkbw, Jorge c2010, JorgeGG, Jsanchezes, Jynus, Klystrode, Kokoo, Kordas, Lasusirexula, Lordmagnus, Macumbero86,
MadriCR, Magister Mathematicae, Maldoror, ManuelGR, Marianela43, Matdrodes, Mathonius, McMalamute, Mcapdevila, Moriel, Netito777, PACO, Pacolope, Pahooka.A, Palica, Pan con
queso, Petruss, Queninosta, Ralgis, Rapid2k1, Rasabor, Raystorm, Ricardogpn, Roberpl, RosaM Fidalgo, Rosarinagazo, Satesclop, Shalbat, Sinowal.FY, Sms, Srengel, Taichi, Technopat,
Thunderbird2, Will vm, XalD, Yabama, ZrzlKing, 173 ediciones annimas

Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes

Archivo:Radar antenna.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Radar_antenna.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Angeloleithold, Dual Freq, Get It,
Huntster, Saperaud, Tony Wills, 1 ediciones annimas
Archivo:Corner-reflector.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Corner-reflector.svg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Alureiter, Waldir
Archivo:Multichemin.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Multichemin.svg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Lithium57
Archivo:Radar screen.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Radar_screen.svg Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuyentes:
Mysid
Archivo:Radarops.gif Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Radarops.gif Licencia: Public Domain Contribuyentes: GianniG46, Pierre cb, Tony Wills, 2 ediciones
annimas
Archivo:Sonar Principle EN.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Sonar_Principle_EN.svg Licencia: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported
Contribuyentes: Georg Wiora (Dr. Schorsch)
Archivo:Radar gun.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Radar_gun.jpg Licencia: Public Domain Contribuyentes: Avron, Bayo, Dantadd, Yrithinnd, Zaccarias, 1
ediciones annimas
Archivo:Radar composantes.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Radar_composantes.svg Licencia: Creative Commons Attribution-Sharealike 3.0 Contribuyentes:
Pierre cb, Savh, Vanessaezekowitz, WikipediaMaster, 2 ediciones annimas
Archivo:PAVE PAWS Radar Clear AFS Alaska.jpg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:PAVE_PAWS_Radar_Clear_AFS_Alaska.jpg Licencia: Public Domain
Contribuyentes: AirBa, Avron, Chetvorno, Tony Wills
Archivo:Commons-logo.svg Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Archivo:Commons-logo.svg Licencia: logo Contribuyentes: SVG version was created by User:Grunt and
cleaned up by 3247, based on the earlier PNG version, created by Reidab.

Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported
//creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/

15