Introduccin a la Oleoneumtica

Automatizacin Industrial II

Neumtica
Conceptos fsicos clave
La neumtica es la tecnologa que utiliza el aire comprimido como fluido de
trabajo.
Los conceptos fsicos que utiliza para su desarrollo son:
Presin:
Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie
P = Presin, su unidad son los pascales (Pa)
F = Fuerza ejercida, su unidad son los Newton (N)
S = superficie de actuacin, su unidad son los m2(metros cuadrados)
Caudal:
Es el volumen de fluido que circula a travs de un conductor en
la unidad de tiempo
Q = Caudal, se mide en metros cbicos/segundo
V = Volumen, se mide en metros cbicos
t = tiempo, su unidad son los segundos

P = F/S

Q = V/t

Neumtica
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime
hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica
(presin relativa).

Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa

Presin absoluta, relativa y atmosfrica
Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.

Neumtica
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:
Es abundante (disponible de manera ilimitada).
Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son
innecesarios).
Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias,
textiles, etc.).
Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil
comprensin).
La velocidad de trabajo es alta.
Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta
existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).

Neumtica
Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa,
son:
Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y
humedad).
Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los
elementos de trabajo regulares y constantes.
Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.
Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el
buen rendimiento y la facilidad de implantacin.

Analoga con un sistema elctrico

Estamos muy acostumbrados
Pero con
a trabajar
aire u otros
con electricidad,
fluidos tambin
Luz,podemos
Motores, conseguir
calor, etc trabajo

Compresor

Elemento que proporciona el aire comprimido que vamos a utilizar para realizar
un trabajo.

Vlvula

Permite o no el paso del aire que viene del compresor hacia el actuador

Actuador

En este caso es un cilindro de simple efecto, al que cuando entra aire se produce
la salida del vstago que utilizaremos para elevar, aplastar, sujetar, etc.

Fundamentos fsicos
Las relaciones matemticas utilizadas para presiones del aire inferior a los
12 bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P),
volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula:
P * V =m * R * T
Donde :
P = presin (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg) .
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k).
T = temperatura (k)
Las tres magnitudes pueden variar.

Fundamentos fsicos
- Si mantenemos constante la
temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos
tendremos:
P1 * V1 = P2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1
De manera que cuando modificamos la presin de un recipiente que
contiene aire comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si
modificamos su volumen se ve modificada la presin a la que se encuentra,
a esta ley se la conoce como ley de Boyle-Mariotte.

Fundamentos fsicos
- Si ahora mantenemos la presin
constante tenemos.
V/T = cte.
Luego en dos estados distintos
tendremos:
V1/T1 = V2/T2
Ahora cuando modificamos el
volumen se ve modificada la
temperatura y a la inversa una
variacin de la temperatura hace que
vare el volumen, a esta ley se la
conoce como ley de Charles.

Fundamentos fsicos
-Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.
P/T = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1/T1 = P2/T2
En este caso cuando modificamos la presin se ve modificada la temperatura y a la
inversa una variacin de la temperatura hace que vare la presin, y esta es la ley de
Gay-Lussac.
Por ejemplo:
Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido a presin 1
atmsfera, cul ser el volumen que ocupa dicho aire si sometemos dicha jeringuilla a
una presin de 2 atmsferas?

Hidrulica
La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medios de
presin para mover los pistones de los cilindros.
Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en dispositivos mviles
tales como maquinaria de construccin, excavadoras, plataformas
elevadoras, maquinaria para agricultura, simuladores de aviacin etc.
Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de
mquinas de todo tipo, aparatos de elevacin y trasporte, prensas,
mquinas de inyeccin y moldeo, mquinas de laminacin, ascensores y
montacargas, etc.

Fluidos hidrulicos.
El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman
oleohidrulicos.
Las ventajas de la oleohidrulica son:
- Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
- El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
- La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
- Las instalaciones son compactas.
- Proteccin simple contra sobrecargas.
- Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Desventajas de la oleohidrulica
- El fluido es ms caro.
- Se producen perdidas de carga.
- Es necesario personal especializado para la manutencin.
- El fluido es muy sensible a la contaminacin.

Fluidos hidrulicos.
Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si
no un lquido que no se puede comprimir,
agua, aceite, u otro. Los fundamentos fsicos de
los gases se cumplen considerando el volumen
constante.
Una
consecuencia
directa
de
estos
fundamentos es el Principio de Pascal, que dice
as: Cuando se aplica presin a un fluido
encerrado en un recipiente, esta presin se
transmite instantneamente y por igual en
todas direcciones del fluido.

Fluidos hidrulicos.
Como aplicacin podemos ver como dos pistones
unidos mediante un fluido encerrado, si le
aplicamos una fuerza (F1) a uno de ellos, se
transmite la presin hasta el otro, y produce una
fuerza (F2) en el segundo. Las ecuaciones que
rigen este principio son:
P = F1/S1 y P = F2/S2
Donde: P = presin, F = fuerza, S = superficie.
Por lo que podemos poner
F1/S1 = F2/S2
otra forma de expresarlo es:
F1*S2 = F2 * S1
Nos dice que en un pistn de superficie pequea cuando aplicamos fuerza, esta se
transmite al pistn de superficie grande amplificada o a la inversa.

Fluidos hidrulicos.
Por ejemplo:
Disponemos de dos pistones unidos por una
tubera de secciones S1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si
necesitamos levantar un objeto con una fuerza F2=
40 N sobre el pistn segundo. Cul ser la fuerza
F1, que debemos realizar sobre el pistn primero?

Caractersticas comparativas

Combinaciones
En determinadas aplicaciones se suelen combinar sistemas neumticos,
hidrulicos y elctricos en la forma siguiente:
Circuito electro neumtico: Accionamiento elctrico Actuador neumtico
Circuito oleo neumtico: Accionamiento neumtico Actuador hidrulico
Circuito electrohidrulico: Accionamiento elctrico Actuador hidrulico