Iteem1 02 MCC

La machine courant continu
Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels

j ai repris des photos ou des diagrammes.
Je tiens remercier toutes les personnes qui directement et/ou
indirectement ont contribu lenrichissement de ce cours.
Cours dElectricit, Bruno FRANOIS
Fonctionnement en moteur des MCC

Hypothse :
On considre un champ magntique constant
Ou se trouvent les ples Nord et Sud ?
B
Encoches ou sont loges les conducteurs
I. d l
I.d l
I. d l
I. d l
collecteur
I.d l
Ou se trouvent
les ples Nord et Sud ?
I. d l
B
I. d l
I. d l
rotor
Sous un ple magntique les courants des encoches circulent tous dans le
mme sens et sont orthogonaux au champ magntique
3

On essaye dimplanter un grand nombre de cadres de courant au rotor.
-> encoche
Principe daiguillage du courant dans une encoche
Mouvement dune encoche
Courant entrant
Sous un ple magntique les courants des encoches circulent tous dans le
mme sens et sont orthogonaux au champ magntique
5
Origine du couple
Couple
Be
Be est le champ magntique cr par lexcitation (B)

Bi est le champ magntique cr par les courants linduit
Bi
La force exerce entre ces deux champs est lorigine de forces motrices
Rsultat des forces
Be
Couple
Be
Bi
Bi
reprsente langle entre les axes magntiques

du champ Bi dinduit et Be de linducteur.
Couple
On admet que le couple lectromagntique

rsultant de ces deux champs en prsence varie
avec le sinus de langle .
Be
Couple
Couple
Be
Bi
Bi
Be
Be
Couple
Couple
Bi
Bi
10
Couple
Be
Couple
Be
Bi
Bi
1
Be
Be
Couple
Couple
Bi
Bi
11
12
Construction du moteur courant continu
Le collecteur
Chaque fil conducteur est soud ses extrmits

sur deux lamelles du collecteur.
Le collecteur solidaire de linduit alimente tour tour
chaque brin actif par lintermdiaire des balais et des
lamelles.
Il assure ainsi lalimentation synchronise de chaque
brin.
Ensemble cylindrique de lames de cuivre isoles les unes des autres

Chaque lame est soude un des deux fils sortant dune des bobines de
linduit
Il tourne avec le rotor
Encoches ou sont loges les conducteurs
collecteur
rotor
13
14
Le collecteur
Il est essentiellement constitu par une juxtaposition cylindrique de lames de
cuivre spares par des lames isolantes.
Chaque lame est relie lectriquement au bobinage induit.
15
Balais
Pour des machines de forte puissance, la mise en parallle des balais est alors
ncessaire.
17
Balais
Faits en carbone en raison de sa bonne conductivit lectrique et de son faible

coefficient de frottement
Assurent la liaison lectrique ( contact glissant ) entre la partie fixe et la
partie tournante.
En sappuyant sur le collecteur, assurent un contact lectrique entre linduit et
le circuit extrieur
Dans une machine enroulements imbriqus, il y a autant de balais que de ples
magntiques inducteurs
16
Le rotor
Cylindre plan
Ferromagntique
Creuss dencoches ou sont logs des conducteurs
* constitu de tles circulaires isoles et empiles sur larbre de faon obtenir le
cylindre dinduit.
* Ces tles sont en acier au silicium et isoles par vernis.
18
Le circuit inducteur
Principe de la machine lectrique

r r
r
F = i . l B
Il cr le champ magntique dexcitation au sein du stator : linducteur

(bobin)
Aussi appel circuit de champ ou circuit dexcitation
Constitu de bobines srie enroules autour de noyaux ferromagntiques
ports par le stator
Circuit dinduit
Circuit dinducteur
Nord
Les bobines excitatrices dun inducteur multipolaire sont

connectes de faon ce que les ples adjacents aient des
polarits magntiques contraires
Nord
Sud
B
Nord
La machine est compose de deux circuits bobins :

_ un circuit inducteur qui va cre le champ magntique et
_ un circuit dinduit dont lequel doit circuler le courant (i)
Uinducteur
19
20
Principe der la machine

lectrique
r r
F = i . l B
Armature ferromagntique fixe

* Un courant continu (J) produit un champ magntique qui traverse le circuit induit, le
flux magntique dpend de la surface.
Circuit dinducteur
STATOR
Su
d
Nord
Bobinage de
linducteur
Sud
Circuit dinduit
Sa permittivit (conductivit magntique) est suprieure celle de lair, le stator

canalise le flux (lignes rouge)
J
Sud
Sud
ROTOR
Bobinage de
linducteur
No
rd
Nord
Bobinage de
linduit
J
Uinducteur
J
21
Sud
La machine est compose de deux circuits bobins :

_ un circuit inducteur qui va cre le chanmp magntique et
_ un circuit dinduit dont lequel doit circuler le courant (i)
22
Bobinage de
linducteur
Inducteur aimant permanent
Ple inducteur
Il existe aussi des machines dont le champ magntique inducteur est cr

par des aimants permanents.
Les pertes joules sont supprimes mais l excitation magntique est fixe.
Mais, dans les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette
solution.
stator
23
24
Expression du Couple Electro-Mcanique

Dmonstration No 1
r r
r
Force exerce par un conducteur :
dF = ic . dl B
Principe de la machine lectrique

r r
r
F = i . l B
ic, courant circulant dans un conducteur
Circuit dinduit
Circuit dinducteur
I
U
J
Sur toute la longueur (l), B est constant :

Couple exerc par un conducteur situ une distance r (rayon) de laxe de
rotation:
Cem/conducteur = r .ic .l .B
R
E
Couple exerc par toutes les encoches sous un ple :

ne
2
MCCfonctionnant
enmoteur
Cem/pole = r .n .ic .l dBk

k =1
Machine compose de deux circuits bobins (un circuit inducteur et un circuit induit) et
dun dispositif de commutation (collecteur et balais)
25
26

Dmonstration No 1
ne
Cem/pole = r .n .ic .l .ne .<B>

2
ne
2
Bk
k =1
On dfinit le champ magntique moyen sous un ple : <B> = 1 .

Dmonstration No 1
On exprime le flux magntique moyen traversant le 1/2 cylindre (rotor sous

un ple) :
< > = <B> dA
aire
Primtre dun demi cylindre (sous un ple) : .r
De part la mise en parallle de deux voies denroulement : ic = i
i
Couple total :
Cem = n .i . ne .< >

2.
Aire dun demi cylindre (sous un ple) :
Couple total :
Cem = n .ic .ne .< >
27
28

Dmonstration No 2

Dmonstration No 2
ic, courant circulant dans un conducteur

1 encoche comporte n conducteurs, le courant d'encoche -> n. ic
Considrons un dplacement angulaire virtuel d du rotor choisi gal : 2
ne
Le courant d'encoche de rang k coupe le flux d'induction dk issu du
ple Nord, ainsi le travail virtuel exerc sur l'encoche s'exprime par :
dTk= n .ic .dk
Cem_k = n .ic
.dk
d
La somme des couples dvelopps sur les encoches de rangs 1 ne
2
s'crit donc :
n
n
e
2
d
n.ic . k =
d
k =1
n.ic
2
k =1
.d k
ne
Et, la drive du travail est lie au couple par :

dTk = Cem_k .d
Cem_k = n .ic
.dk
d
29
Si on considre la contribution des encoches de rang ne ne, alors on

2
obtient pour le couple lectromoteur rsultant :
Cem =
ne.n.ic
30
ne
2
dk
k =1

Dmonstration No 2
Cem =
Flux total sortant du ple Nord
ne.n.ic
.< >
Cem =ne.n.i
.< >
2.
A flux constant
dk
k =1
Cem =ne.n.ic
En fonction du courant total
ne
2
Rversibilit de l'actionneur
La rotation du rotor gnre une tension induite (E) qui soppose la
tension applique aux bornes de linduit (U).
Cest la force contre-lectromotrice qui va sopposer au mouvement
Principe de la loi de Lenz

I
U
J
Cem = k.i
i courant d induit
La machine courant continu produit un couple lectro-moteur (effet)

proportionnel au courant dinduit (cause)
Do provient ce courant ?
31
32
Origine du phnomne de linduction lectromagntique

(voir cours prcdent)
Contexte :
Les conducteurs logs dans une encoche traversent un champ magntique, ils voient
donc une variation de ce champ.
Quand une spire est traverse par un champ magntique variable, il y apparat un
courant dit courant induit . Cest la loi de Lenz.
MCC fonctionnant
en moteur
Application de la loi de Lenz sur un circuit lectrique

Un flux coup par un conducteur engendre
_ une force contre lectro-motrice (qui soppose au mouvement) induite dans
ce dernier,
_ d'expression :
ek =
dk
dt
(Loi de Faraday)
Principe :
Dans un conducteur, il y apparat un courant dit courant induit qui va crer un
champ magntique induit (effet) Binduit qui va sopposer la variation du champ
magntique travers (cause).
Cette force lectro-motrice produit un courant induit de mme sens (convention

gnrateur).
Si, dans la spire, Be diminue
Ce courant induit fait apparatre une force de Laplace qui tend s'opposer au
mouvement.
Si, dans la spire, Be augmente
Iinduit
Binduit
Ainsi, la force lectro-motrice (f.e.m.) induite par son effet tend toujours
s'opposer la cause (mouvement) qui l'a fait disparatre :
Iinduit
Binduit
33
Loi de Lentz
34
Application de la loi de Lenz sur la mcc
4 1
4
1 4
3
4
Conducteur 2
i
Conducteur 2
dplacement
B
i
dplacement
35
36
Ligne neutre
+
1
3
2
4 1
3
2
Dans chaque circuit de linduit, il apparat une f.e.m.

37
N
3
Les circuits lectriques linduit tournent dans le champ magntique

gnr par le circuit inducteur.
4
3
2
2
3
4
A vitesse constante, la valeur de la f.e.m. est constante.

Au cours du mouvement de rotation entr deux positions, elle varie
38
3 4
3
1
2
1
N
2
2
1
t+t
1
2
2 3
1
4
1
4
t+2t
39
40
1 2
1
3
4
3
4
2
4
1
1
3
4
3
2
t+3t
3
4
1
4 1
3
2
3
1
3
2
1
41
42
t+4t
2
3
4
Evolution temporelle de la f.e.m. induite
Application de la loi de lenz sur la mcc
3 4
1
1
4
2
1
t+5t
1
2
3
A vitesse constante, la valeur de la f.e.m. est constante.

Au cours du mouvement de rotation entre deux positions, elle varie
43
44
Calcul de la f.e.m.
Dmonstation No 1
Calcul de la f.e.m.
Dmonstation No 1
Un flux coup par un conducteur engendre une force lectro-motrice induite

dans ce dernier, d'expression :
ek =
dk
dt
et dont le sens conventionnel est celui du courant.

Une encoche disposant de n conducteurs, la force lectro-motrice rsultante
dune encoche vaut donc :
ee = n .ek =
On choisit comme intervalle de temps dt celui ncessaire pour effectuer une
rotation lmentaire (dune encoche une autre):
Il sensuit lexpression suivante pour la force lectro-motrice :

ee = n .ne . .dk
2 .
Si maintenant, on considre la force lectro-motrice totale engendre par

toutes les encoches, on obtient :
ne
2
e=
k =1
e = k .
A flux constant :
La machine courant continu produit une tension (effet)
proportionnelle la vitesse de son axe (cause)

45
46
Calcul de la f.e.m.
Dmonstation No 2
Champ lectromoteur apparaissant dans un conducteur en mouvement :
r r r
Em = v B
F.E.M. apparaissant dans un conducteur en mouvement :
r r
E = Em .dl = v. B. l
e soppose i, cest la loi de Lenz. On en dduit son sens.

2 f.e.m. en parallle car 2 voies denroulement
ne
2
ne
2
k =1
k =1
e = Ek = l .r . Bk
Addition des f.e.m. de chaque circuit :
e = l .r . .ne .<B>
2
n
e = l .r . . e .< > = . ne .< >
2 .r.l
2.
e = k .
A flux constant :
47
48
1er cas :
La machine courant continu est entrane
Cause
La machine courant continu fonctionne en gnratrice
e = k .
Cem = k.i
2eme cas
La machine courant continu est aliment par un gnrateur
e = k .
La machine courant continu fonctionne en moteur
Cem = k.i
Cause
+
Cause
+
rcepteur
+
gnrateur
49
50
Lignes de champ dues linducteur

+
ANNEXE :
Raction magntique dinduit
51
Courant dans les spires
52
Lignes de champ dues au rotor

+
53
54
Lignes de champ dues au rotor

+
Brotor
Dformation du champ rsultant

+
55
Dformation du champ rsultant
56
Poles de commutation
Dcalage de la ligne neutre

+
Saturation de certaines cornes de llinducteur rduction du

flux par ple
Au total : r
rduction du flux embrass
embrass par le bobinage.
Comment
Comment vaincre
vaincre la
la raction
raction magntique
magntique dinduit
dinduit
Il faut compenser le champ du au rotor en ajoutant

des ples additionnels
-
57
58
59
Ples de compensation
61
60
Bobines de compensation
62
Constitution dun stator

4 bobines de compensation
4 ples inducteur
Bobines de compensation
63
64
Le bobinage du circuit dinduit
Assurer partir dun seul courant I, la distribution

de tous les courants un instant donn
Relier 1 et 1, 2 et 2, 3 et 3, 4 et 4
IV
VI
5
1
6
e
c
Vue dveloppe
d
c
III
1
4
2
II
1
B
Section radiale
4 1
2
Reprsentation plane dveloppe du rotor
B+
a
b
b
a
VI
Le courant se divise dans deux voies

65
II
i
66
III
IV
Reprsentation plane dveloppe du rotor

B+
2
4 1
3
2
Connexions lavant du rotor
4
3
2
1
- B
Le courant se divise dans deux voies
1
2
3
4
B
67
68
Connexions larrire du rotor
2
1
69
Modle mathmatique
et alimentation de la machine courant continu
Ce cours utilise de nombreux ouvrages et sites web sur lesquels

j ai repris des photos ou des diagrammes.
Je tiens remercier toutes les personnes qui directement et/ou
indirectement ont contribu lenrichissement de ce cours.
Moteur cc de laminoir couple max : 2500kNm 50 tr/min, 1950
Modle dynamique de la m.c.c.
Dmarrage de la m.c.c.
Hypothse : Fonctionnement flux constant
Au dmarrage, le moteur est immobile
PARTIE ELECTRIQUE
i
ur
ul
PARTIE MECANIQUE
B
o d
bi
i n
nd
au
gi
et
Cperte_mecacanique
Cem
Cperte_fer
Cutile
Rotor
La force contre-lectromotrice est donc nulle ( e(t)=0 )
quations dynamiques lors du dmarrage :
di(t )
u(t ) = e(t ) + r.i(t ) + L .
dt
Cem(t) = k .i(t)
e(t) = k .(t)
J.
d (t )
=
dt
C em(t ) C perte _ fer(t ) C perte _ mecanique (t ) C utile(t )
i(t ) = 1 .u(t )
r
Inducteur
quations dynamiques :
Le courant dinduit est alors son maximum : risque de destruction
Cem(t) = k .i(t) J .d (t ) =
dt
e(t) = k .(t)
C em(t ) C perte _ fer(t ) C perte _ mecanique (t ) C utile(t )

3
Au dmarrage, le moteur est immobile

La force contre-lectromotrice est donc nulle
Le courant dinduit est alors son maximum : risque de destruction
j
Il faut limiter le courant de dmarrage
On introduit un rhostat de dmarrage en srie avec linduit ce qui augmente sa
rsistance et diminue le courant
u (t ) = e(t ) + (r + Rrhostat ).i (t ) + L .
di (t )
dt
Contacteur Fusible
Induit Inducteur
200% In
Au fur et mesure que la vitesse augmente, la f.e.m. (e) augmente, le courant diminue
u (t ) = e(t ) + (r + Rrhostat ).i (t ) + L .
di (t )
dt
In
On diminue la rsistance du rhostat jusqu ce quelle soit nulle

Modle en rgime permanent de la m.c.c.
Bilan des puissances en fonctionnement moteur
Hypothse : Fonctionnement flux constant

PARTIE ELECTRIQUE
i
ur
ul
PARTIE MECANIQUE
Pperte_fer
B
o d
bi
i n
nd
au
gi
et
Cperte_mecacanique
Cem
Cperte_fer
Pperte_mcanique
e.i=Cem.
Palimentation
= u.i
Pmcanique utile
PJoule
= r.i2
Partie lectrique
Cutile
Rotor
Partie mcanique
Inducteur
Equations en rgime permanent :
u = e + r.i
Cem = k .i
Cem Cperte_ fer =
e = k .
Cperte_mecanique+ Cutile_mecanique
7
Bilan de puissance :
u.i = e.i + r.i2
e.i = Cem.
Cem . Cperte_ fer . = Cperte_mecanique. + Cutile_mecanique.
Bilan des puissances en fonctionnement gnratrice
Caractristique Couple/Vitesse
Hypothse : Fonctionnement flux constant, rgime permanent
u = e + r.i
Cem = k .i
Pperte_fer
PJoule = r.i
e.i
=
Cem.
Pmcanique
e = k .
Pelectrique
u = k. + r.Cem
k
Cem =
k
k2
.u .
r
r
quation linaire, droite
Pperte_mcanique
Partie mcanique
Partie lectrique
Cem
k .u
r
Bilan de puissance :
u.i = e.i + r.i2
e.i = Cem.
Cem . Cperte_ fer . = Cperte_mecanique. + Cutile_mecanique.
1.u
k
10
u=constante
Fonctionnement en moteur : Cem. > 0

Fonctionnement en gnratrice : Cem. < 0
Fonctionnement en moteur : Cem. > 0

Fonctionnement en gnratrice : Cem. < 0
Cem (=k i)
maximum
Cem (ou i)
maximum
imaximum
(= e/k)
(ou e)
-imaximum
u diminue
u augmente
11
Un domaine ferm dfinit lensemble des couples ( Cem, ) possibles pour une machine
12
donne.Cours dElectricit, Bruno FRANOIS
Les quadrants de fonctionnement
Les quadrants de fonctionnement
Cem=ki
Cem=ki
i
+
i
u
Le dispositif dalimentation
reoit une puissance lectrique
couple
vitesse
vitesse
couple
C<0 freinage marche AR moteur Avant C>0

C>0 moteur AR freinage marche Avant C<0
3
+
u
=e/k
vitesse
couple
Cours dElectricit,
Bruno FRANOIS
freinage AR moteur Avant
C>0
C>0
moteur AR freinage Avant
Le dispositif dalimentation fournit une

puissance lectrique
C<0
=e/k
Le dispositif dalimentation
reoit une puissance lectrique
u
Pour passer des quadrants Q1QQ4 ou Q2QQ3, le dispositif dalimentation devra tre
rversible en courant.
couple
vitesse
13
C<0
Le dispositif dalimentation fournit une

puissance lectrique
Pour passer des quadrants Q1QQ2 ou Q3QQ4, le dispositif dalimentation devra tre
rversible en tension.
14
Exemple :
Exemple :
Monte = moteur AV
Descente = freinage AR
Vitesse>0
Couple>0
Vitesse<0
Couple>0
Quadrant 2
Quadrant 1
15
Quelques caractristiques de charge:

Cem
Cpompe
Cem
16
Alimentation excitation spare de la m.c.c.

Excitation = circuit inducteur =
point de fonctionnement
Ctreuil ou Cgrue
Source mcanique
Gnratrice excitation spare
Cventilateur
Cem
Ra
Cem
Rf
If
Source lectrique
Cconcasseur
Moteur excitation spare

17
18
Alimentation excitation srie de la m.c.c.
Moteur universel
j=i
Avantage : Trs fort couple de dmarrage
MCC excitation srie aliment par une tension alternative (rseau)
Utilis en traction lectrique
Si le flux est proportionnel au courant (pas de saturation)
u
Cem = k .i
Cem =
e = k .
ne .n . j
2.
< > = k'' . j
.< >
Cem = k ' . j 2
Au dmarrage, un fort courant de dmarrage parcourt le circuit dinduit

Comme avec ce montage, ce courant est gal au courant inducteur, il cre un trs fort
flux magntique dans le circuit dinducteur
La constante k est proportionnelle au flux, le couple du moteur Cem sera trs fort
au dmarrage
Cem
Cem = k ' . Jm 2 .cos 2 ( .t )

Cem =
1
1
.k ' . Jm 2 +
.k ' . Jm 2 .cos (2 . .t )
2
2
De mme, pour une forte charge (et un fort courant), le couple sera plus important
Couple pulsatoire important, ne pourrait pas fonctionner basse vitesse
Pour une faible charge, le courant est plus petit et donc avec lui le flux ; cette
diminution du flux entrane une augmentation de la vitesse = e/k
Mais <Cem>0
=> un moteur srie ne doit pas fonctionner vide sous peine datteindre des vitesses
excessives et risquer lendommagement
19
Alimentation excitation shunt de la m.c.c.
Puissance faible -> applications en lectromnager

20
Utilisation dun rhostat
Autre appellation : Machine excitation drive
Iinduit
u
j
Contacteur Fusible
Induit Inducteur
200% In
In
21
22

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La machine courant continu

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Cours dElectricit, Bruno FRANOIS

La machine courant continu

Fonctionnement en moteur des MCC

Encoches ou sont loges les conducteurs

Fonctionnement en moteur des MCC

Fonctionnement en moteur des MCC

Principe daiguillage du courant dans une encoche

Mouvement dune encoche

Be est le champ magntique cr par lexcitation (B)

reprsente langle entre les axes magntiques

On admet que le couple lectromagntique

Construction du moteur courant continu

Chaque fil conducteur est soud ses extrmits

Ensemble cylindrique de lames de cuivre isoles les unes des autres

Faits en carbone en raison de sa bonne conductivit lectrique et de son faible

Principe de la machine lectrique

Il cr le champ magntique dexcitation au sein du stator : linducteur

Les bobines excitatrices dun inducteur multipolaire sont

La machine est compose de deux circuits bobins :

Principe der la machine

Armature ferromagntique fixe

Sa permittivit (conductivit magntique) est suprieure celle de lair, le stator

La machine est compose de deux circuits bobins :

Inducteur aimant permanent

Il existe aussi des machines dont le champ magntique inducteur est cr

Expression du Couple Electro-Mcanique

Principe de la machine lectrique

ic, courant circulant dans un conducteur

Sur toute la longueur (l), B est constant :

Couple exerc par toutes les encoches sous un ple :

Cem/pole = r .n .ic .l dBk

Expression du Couple Electro-Mcanique

Cem/pole = r .n .ic .l .ne .<B>

On dfinit le champ magntique moyen sous un ple : <B> = 1 .

Expression du Couple Electro-Mcanique

On exprime le flux magntique moyen traversant le 1/2 cylindre (rotor sous

Primtre dun demi cylindre (sous un ple) : .r

De part la mise en parallle de deux voies denroulement : ic = i

Cem = n .i . ne .< >

Aire dun demi cylindre (sous un ple) :

Cem = n .ic .ne .< >

Expression du Couple Electro-Mcanique

Expression du Couple Electro-Mcanique

ic, courant circulant dans un conducteur

Et, la drive du travail est lie au couple par :

Si on considre la contribution des encoches de rang ne ne, alors on

Expression du Couple Electro-Mcanique

En fonction du courant total

Principe de la loi de Lenz

La machine courant continu produit un couple lectro-moteur (effet)

Origine du phnomne de linduction lectromagntique

Application de la loi de Lenz sur un circuit lectrique

Cette force lectro-motrice produit un courant induit de mme sens (convention

Si, dans la spire, Be diminue

Si, dans la spire, Be augmente

Application de la loi de Lenz sur la mcc

Application de la loi de Lenz sur la mcc

Application de la loi de Lenz sur la mcc

Application de la loi de Lenz sur la mcc

Dans chaque circuit de linduit, il apparat une f.e.m.

Les circuits lectriques linduit tournent dans le champ magntique