UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA. LABORATORIO DE CONVERSIN ELECTROMAGNTICA.

PREINFORME PRCTICAS VIRTUALES 1 Y 2

PREINFORME PRCTICAS VIRTUAL 1 y 2:

LOAD TEST AND SPEED CONTROL ON
SEPARATELY EXCITED DC MOTOR
Elkin D. Reyes M, Juan S. Riveros Ch, Camilo A. Martinez M, Jose M. Pinto G, Laura S. Rosero Z.

AbstractEste documento contiene la teora y los procedimientos bsicos para realizar la Prueba de Carga y control
de velocidad en un Motor DC excitado separadamente. Se
desarrollar la explicacin y funcionamiento del Motor DC con el
fin de establecer el procedimiento para simular ambas pruebas.
Index TermsMotor DC, Prueba de Carga, conexiones, Control de Velocidad.

I. I NTRODUCCIN
L motor DC con excitado separadamente es ampliamente
usado en la industria como actuador debido a que ofrece
amplias ventajas como: un tamao reducido, alta velocidad,
baja friccin y menor costo de construccin comparado con
un motor trifsico. Adems, como se ver ms adelante, su
modelo es ms simple comparado con el AC.

II. O BJETIVOS

Conocer el modelo del Motor DC con excitacin separada.

Desarrollar el procedimiento para realizar la simulacin
de la prueba de carga para el Motor DC con excitacin
separada.
Estudiar el control de velocidad para un motor con
excitacin independiente.
Resolver el test virtual.
III. A LCANCE

Dar a conocer y profundizar sobre el funcionamiento del

Motor DC con excitacin separada.
IV. TEORA
Un Motor DC de este tipo tiene un devanado de campo, un
devanado de armadura, un yugo, un conmutador y escobillas.
En la Figura 1 se puede observar las partes de ste Motor.
El principio por el cual el Motor DC funciona se debe a
la induccin de una fuerza electromagntica debido a una
corriente que fluye por el conductor. La direccin de sta
fuerza se puede conocer siguiendo la Ley de la mano derecha.
Se tienen corrientes tanto en el devanado de armadura como en
el de campo. La mayora del flujo producido en la mquina es
producido en el devanado de campo. El arreglo del conmutador
y las escobillas permiten cambiar la direccin de las corrientes.
En el Motor DC la corriente en el devanado de armadura interactua con el flujo principal, produciendo un torque constante

Figure 1.

Construccin de una Mquina DC [1]

y unidireccionar. El flujo inducido est en direccin opuesta

a la tensin aplicada, ms sin embargo la corriente tiene la
misma direccin, esta es una de las principales caractersticas
a diferencia del generador, lo cual se ver reflejado en la
ecuacin de la tensin de salida VT .
A. Modelo
Un Motor DC excitado separadamente o con excitacin
independiente es aquel el cual el circuito de campo es alimentado por una fuente separada de tensin constante. El circuito
equivalente se puede observar en la Figura 2, de ste modelo
podemos comprobar que efectivamente su alimentacin es
independiente y tiene como salida VT . Las ecuaciones 1, 2
y 3 muestran el comportamiento de ste Motor DC para el
cual la corriente de lnea es igual a la corriente de armadura
[2].

Figure 2.

Modelo de una Mquina DC con excitacin separada [2]

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V. P RE -T EST:
VF
IF =
RF

(1)

VT = EA + IA RA

(2)

IL = IA

(3)

B. Prueba de carga.
La prueba de carga consiste en la conexin de una impedancia (generalmente resistiva) en la salida VT del Motor. Generalmente se espera la curva de caracterstica externa o la
curva de regulacin. Para la primera se arranca el motor DC
y con un generador sincrnico se alcanza la frecuencia de
sincronismo, despus se comienza el proceso de excitacin
con corriente continua en el rotor o variando la resistencia de
campo. Entonces se agrega la carga y se realizan mediciones
de tensin en los terminales manteniendo constante la corriente
de excitacin del generador.

C. Control de velocidad.
Conociendo las ecuaciones que modelan la velocidad y
el torque de los motores DC (4 y 5), podemos determinar
las maneras por las cuales podemos realizar el control de la
velocidad en stos.
n=

Vf Ia Ra
K

= IA

(4)
(5)

1) Variacin de campo de excitacin: Tanto en motores

de derivacin, como estos motores de excitacin independiente, el control de la velocidad se puede realizar
cambiando la resistencia del circuito de campo. Una
disminucin de esta resistencia, llevar a un aumento
en la corriente de campo, que a su vez aumentar la
intensidad del campo producido por el rotor. Al menor
valor de esta resistencia, corresponde el mayor valor de
la velocidad del motor.
Por otro lado, el torque resultante vara inversamente a la
velocidad de motor, es decir, a medida que la velocidad
disminuye, el torque de sta aumenta.
2) Variacin de tensin en los terminales de amadura:
Un cambio en la tensin de los terminales de armadura
resulta en un cambio en la velocidad con excitacin
constante. Por lo general, la potencia disponible es
tensin AC constante , por lo que se requiere un equipo
auxiliar en forma de rectificador para proporcionar la
tensin de inducido controlado para al motor. En este
modo el par desarrollado por el motor es casi igual al
par nominal a cualquier velocidad de cero a la velocidad
nominal. En este motor la regin de operacin est en
el modo de par constante.

1) La potencia mecnica desarrollada por la armadura

del Motor DC es igual a:
a) La corriente de armadura multiplicada por la FEM:
sto se debe a que la potencia mecnica se encuentra en
el lado de la armadura, por lo tanto la potencia mecnica
se puede calcular como la tensin de salida inducida por
la corriente de armadura.
2) El torque del eje de un Motor DC es menor que el
torque de su armadura debido a:
d) Prdidas rotacionales: las cuales se presentan en las
impedancia del devanado de excitacin.
3) La relacin Eb/V del Motor DC son un ndice de su:
c) Eficiencia: efectivamente esta relacin puede ser considerada una medida de eficiencia ya que es la relacin
entre la entrada de tensin a la mquina y la tensin de
salida.
4) Si la corriente en un motor DC aumenta, su
velocidad:
b) Se reduce levemente: esto se debe a que el control
de velocidad se hace por medio de una relacin que
involucra a la resistencia de armadura 4 por lo tanto
cuando aumenta la corriente su velocidad tendr que
disminuir, pero como se ver en el desarrollo de la
prctica, sta variacin es pequea.
Control de velocidad
1) Un motor DC en serie no debe arracancarse en
ausencia de carga, porque:
c) La velocidad se torna demasiado alta: Como bien
sabemos, al iniciar un motor DC se utiliza un reostato
de arranque, lo que significa que la corriente inicial es
0, valor que, en consecuencia, tambin toma el flujo .
Haciendo que al aplicar la ecuacin 4, el valor de la
velocidad se torne demasiado alta.
2) La regla de la mano izquieda de Fleming, es aplicable
a:
D) Motor DC: La regla de la mano izquierda, o
regla de Fleming es una ley mnemotcnica utilizada en
electromagnetismo que determina el movimiento de un
conductor que est inmerso en un campo magntico o
el sentido en el que se genera la fuerza dentro de l.Por
lo tanto, est ley es aplicable unicamente a los Motores
DC, dado que es en stos donde el conductor del rotor
(el que ejerce el movimiento) se encuentra dentro de un
campo magntico.
3) Un conductor est rotando al interior de un campo
magntico. A que posicin se obtiene la tensin
maxima?:
A) A lo largo del eje del campo magntico: Como bien
sabemos, la tensin inducida en un conductor que gira
al interior de un campo magntico, est dada por la
ecuacin 6, donde es el angulo entre la velocidad
y el campo magntico.
Por lo tanto, para lograr la tenson mxima, ste ngulo,
debe ser 900 es decir, a ser la velociad perpendicular a

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eind = (vxB) leind = vBl sin

(6)

4) El conmutador en una mquina DC puede convertir:

B) DC en AC: Un conmutador, es una caracterstica
comn en mquinas rotativas de corriente continua.
Al revertir el sentido de la corriente en la bobina en
movimiento de la armadura de un motor, una fuerza
constante rotativa (torque) es producido. De manera
similar, en un generador, revirtiendo la conexin de la
bobina al circuito externo provee de corriente directa
unidireccional al circuito externo. La primera mquina
de corriente directa con conmutador fue creada por
Hippolyte Pixii en 1832, basado en una sugerencia de
Andr-Marie Ampre.
VI. PROCEDIMIENTO
A continuacin se mostrar el procedimiento a seguir para
realizar la simulacin.
A. Prueba de carga
1) Cerrar el switch DPST (Double Pole Single Throw)
conectando la fuente al devanado de campo del Motor
DC con excitacin separada.
2) Aumentar la tensin de campo del motor a su valor
nominal de 220V.
3) Usar un dispositivo de control de tensin para aumentar
o disminuir la alimentacin.

Figure 3.

Control de tensin [Tomado de la Gua]

4) Cerrar el switch conectado la alimentacin al devanado

de armadura del Motor.
5) Aumentar la tensin de armadura del motor a su valor
nominal de 440V.
6) Como el Motor DC est conectado mecnicamente
con el generador DC con excitacin separada entonces
se puede observar la velocidad del generador con un
tacmetro digital.

Figure 4.

Tacmetro [Tomado de la Gua]

7) Ahora incrementar la excitacin del generador hasta

220V.

8) Conectar la carga cerrando el switch como se muestra

en la Figura 5

Figure 5.

Switch [Tomado de la Gua]

9) Fijarse en la disminucin de la tensin del generador

y el aumento en su corriente. Mientras que la carga va
aumentando, la velocidad y la tensin de armadura del
generador disminuyen.
10) Almacenar los datos obtenidos presionando "Start Storing Data"
11) Para mantener la tensin del generador constante bajo la
carga dada, ajustar la excitacin de campo del generador.
12) Ahora nuevamente aumentar la carga cerrando otro
switch de la carga.
13) Almacenar los datos nuevamente.
14) Repetir estos ltimos pasos hasta que todas las cargas
estn conectadas.
15) Finalmente mostrar los datos presionando "Show data".
16) Seleccionar una de las grficas de todas las grficas
disponibles y usar "Generate graph" para plotear.
17) Mientras se desconecte, reducir la excitacin del generador a un valor baja para luego remover la carga.
18) Igualar a cero la excitacin del Motor al igual que la
tensin de armadura.
19) La velocidad del motor decrecer hasta que eventualmente ser cero, despus retirar la excitacin del motor.
B. Control de velocidad:
1) Cerrar el switch DPST (Double Pole Single Throw) en el
circuito de campo del motor, aumentar la tensin hasta
el valor nominal, hacer esto por pasos.
2) Cerrar el switch DPST (Double Pole Single Throw) en
el circuito de armadura del motor, aumentar la tensin
hasta el valor nominal, hacer esto por pasos.
Metodo de control de armadura:
3) Mantener la tensin de campo constante, variar la tensin de armadura del motor DC. Observar las lecturas
de velocidad del tacmetro.
4) La velocidad variar de manera directamente proporcional a la tesin de armadura.
Metodo de control de campo:
5) Ahora, mantener la tensin de armadura constante y reducir la tensin aplicada al circuito de campo del motor
DC. Observar las lecturas de velocidad del tacmetro.
6) A medida que avanzamos en la reduccin de la tensin
de campo, la velocidad del motor seguir aumentando.
Esta relacin observa proporcin inversa.
7) Almacenar estos datos haciendo clic en "Inicio Almacenamiento de datos"

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8) As que para mantener la tensin de la constante de

generador en condicin de carga ajustar la excitacin
del campo del generador.
Ahora volver a aumentar la carga cerrando otro interruptor de carga.
9) Almacenar los datos obtenidos presionando "Start Storing Data"
10) Ir en repetir este procedimiento hasta que todas las
cargas estn conectadas y se almacenan los datos.
11) Finalmente mostrar los datos presionando "Show data".
12) Despus de la experimentacin, reducir la tensin del
inducido a cero por pasos, entonces abrir el switch DPST
(Double Pole Single Throw) en el circuito de armadura
del motor.
13) A continuacin, reduzca la tenin de campo paso y
luego abrir el switch DPST (Double Pole Single Throw)
cuando se alcanza el valor cero.
R EFERENCES
[1] A.E. Fitzgerald, C. Kingsly, Jr., and S.D. Umans, Electrical Machines,
5th edition, McGraw-Hill New York, 1990.
[2] Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 5th edition,
McGraw-Hill New York.