3 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD ELECTRNICA

INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II
PRCTICA 1

PROGRAMACIN EN AWL DE UN PROCESO DE

AUTOMATIZACIN FORMADO POR UN
TRATAMIENTO DE PINTURA

OBJETIVOS DE LA PRCTICA
Programar el proceso de automatizacin descrito en el enunciado:
1. Determinar las conexiones del circuito de potencia sobre los diferentes actuadores del sistema.
2. Aprender a utilizar la simbologa y nomenclatura adecuadas a la representacin de esquemas
elctricos.
3. Programar en AWL (Lista de instrucciones) del proceso de automatizacin
4. Aprender a desarrollar esquemas de control y mando en un proceso de automatizacin

Asignatura: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II

Curso: 2006/07

Proceso de Automatizacin de la PRACTICA 1:

Para automatizar el control del proceso descrito en la figura se deben seleccionar adecuadamente los
sensores, actuadores y accionadores que intervienen en dicho proceso. Las piezas aportadas por la
cinta 1 deben de ser recogidas por un dispositivo de translacin que la lleva a un tanque de pintura
donde dicha pieza debe de ser sumergida durante un tiempo determinado. Terminado dicho tiempo
la pieza debe ser trasladada a l a cinta 2 donde con ciclos de ida y vuelta la pieza ser sometida a un
proceso de secado por el secador. Terminado dicho proceso de secado la pieza deber de ser
recogida nuevamente para ser finalmente depositada en la cinta 1, la cual deber de retirar dicha
cinta.

AC3
AC2

AC4

FC11

FC9

FC10
FC7
AC7

SECADOR
AC6
AC1

AC8

FC8

AC5

Figura 1 Proceso de automatizacin

Dada las condiciones operativas en el proceso se deber hacer una IDENTFICACIN de los
sensores, actuadores y accionadores adecuadas para la automatizacin del proceso, confiriendo la
seguridad y fiabilidad necesarias para un funcionamiento ptimo. Analizar el caso para su
explotacin optima, esto significa que algunos de los posibles sensores y actuadores podran ser
redundantes o que tambin se pudieran requerir otros no indicados.
Sensores:
FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC7, FC8, FC9, FC10,FC11...
Actuadores:
AC1, AC2, AC3, AC4, AC5, AC6, AC7, AC8...
Accionadores:
Debern ser adecuados a las caractersticas funcionales del proceso y a los actuadores seleccionados
1

Realizar los siguientes apartados:

1. Obtener la tabla de asignacin de funciones para cada uno de los sensores y actuadores
ademas obtener las variables, entradas, salidas y marcas correspondientes, necesarias para
su programacin en AWL.
Se deber describir la funcin y tipologa ms adecuada para cada uno de los elementos
elegidos tanto, sensores, actuadores como accionadores, debiendo justificar dicha seleccin.
La tabla indicada deber especificar la funcionalidad, tipologa, en cada seleccin. Justificar
el uso de cada elemento en su caso y la posibilidad de una reduccin si la hubiera o la
incorporacin de elementos que pudieran dar pie a una mejora del funcionamiento.
2. Obtener el programa del proceso de automatizacn en AWL
3. Empleando una estructura de 2 bloques (Bloque de inicio o de arranque) y bloque
de procesamiento, adaptar el programa anterior apartado 1 para obtener:
Los diferentes lenguajes de Step7 como KOP, SFC.
Simula el programa anterior en S7-200 Simulation (Obtener de la pagina web de laboratorio
de la asignatura)
4. Finalmente realizar una memoria:
Detallando cada uno de los puntos anteriores, donde se describan los pasos realizados y
cada uno de los puntos indicados, con los programas pedidos.
Explica los resultados obtenidos en cada uno de los pasos de la simulacin del apartado 3
Nota: La prctica deber de ser entregada por cada alumno de manera individual, en formato
papel A4 y en CD o disquete en un plazo no superior a dos semanas desde su comienzo.