INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria en

Ingeniera y Tecnologas Avanzadas

Automatizacin Industrial

Arranque y paro de un motor de corriente alterna

Alumnos:
Perdomo Fragoso Daniel Alejandro
Pioquinto Cruz Jonathan
Ramrez Martnez Marino Ary
Grupo:
3MM8

Mxico D.F. a 01 de Marzo de 2016

ndice
Objetivo ..................................................................................................................................................................... 3
Introduccin............................................................................................................................................................ 3
Motor Monofsico de fase partida ............................................................................................................ 3
Enclavamiento ................................................................................................................................................... 3
Rel con enclavamiento ............................................................................................................................ 4
Material ..................................................................................................................................................................... 4
Desarrollo................................................................................................................................................................. 4
Procedimiento ........................................................................................................................................................ 6
Conclusiones .........................................................................................................................................................10
Bibliografa ............................................................................................................................................................10

Objetivo

Mediante un arreglo de rels, realizar el enclave de un motor monofsico de

corriente alterna.
Realizar el mismo enclavamiento del motor anteriormente descrito pero ahora
mediante el uso del PLC

Introduccin
Motor Monofsico de fase partida
Es un motor de induccin con dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de
arranque.
El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los
motores asncronos monofsicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el
motor monofsico por un bifsico (que puede arrancar slo). El motor dispone de dos
devanados, el principal y el auxiliar; adems, lleva incorporado un interruptor centrfugo
cuya funcin es la de desconectar el devanado auxiliar despus del arranque del motor.1
Adems del motor de fase partida existen otros sistemas para arrancar motores
monofsicos como es el caso de motores de arranque por condensador.

Enclavamiento
Un enclavamiento elctrico es un dispositivo que controla la condicin de estado de cierto
mecanismo para habilitar o no un accionamiento, comnmente utilizando solenoides
electromagnticos estimulados por seales de tensin. Esto es comn en equipos en donde
se desee lograr una condicin de seguridad para su accionamiento, como, por ejemplo, el
cierre de un interruptor tensionado de un lado del circuito.
Otras aplicaciones de estos enclavamientos tienen la finalidad de asociar los dispositivos
elctricos con la lgica de circuitos para obtener mayor confiabilidad en la operacin y
minimizar los riesgos elctricos.

Rel con enclavamiento

Un rel debe ser accionado conectando un interruptor o pulsador que permita el paso de
corriente por una bobina. Si ese rel es capaz de mantenerse en la posicin de conectado
aunque se desconecte el interruptor o pulsador que lo activ inicialmente, tendremos un
rel con enclavamiento.
En la prctica habr que prever otro mando para hacer que el rel vuelva a su posicin de
reposo, de forma que desconecte tambin el circuito de potencia.
En los automatismos es frecuente usar esta posibilidad ya que en muchas ocasiones hay
acciones que duran un instante y que deben hacer que se ponga en marcha un sistema. Si
queremos que dicho sistema funcione por un tiempo predeterminado independientemente
de que la accin inicial que lo puso en marcha contine o no, una buena opcin sera el rel
con enclavamiento.
Potenciales aplicaciones

Alarmas
Ascensores
Puertas automticas

Material

25 cables banana-banana.
PLC Siemens S7-2000 con su respectivo cable de alimentacin y de comunicacin
PPI.
Computadora con Step 7 instalado.
Rel KRPA 2C
Motor monofsico
Cable de alimentacin para el motor monofsico.

Desarrollo
Para comenzar con el enclavamiento utilizando nicamente rels, es preciso realizar la
conexin del motor y de los pulsadores como se muestra en el siguiente diagrama.

24 V

RL1
G2R-24-AC24

V1
120 VAC

L1
Bobina de Arranque

L2
Bobina de trabajo

Enclavamiento con rel

De esta forma se generar un circuito de amarre con el rel que al energizarse y estar
conectado en paralelo con el botn normalmente abierto provocar un corto-circuito que
permitir el paso de la corriente por un tiempo indefinido hasta que se presione el botn de
paro normalmente cerrado que desactivar la bobina del relevador y devolver a los
interruptores a su posicin original. Como ambos conmutadores se activan con una sola
bobina, el conmutador que no se emple para el enclave, servir para cerrar el circuito del
motor que lleva corriente alterna, quedando controlado as su arranque y paro.
Ahora, para realizar el enclave por medio del PLC, se redact el siguiente programa en
lenguaje Ladder.

Aqu el razonamiento se visualiza ms rpido ya que el PLC al manejar direcciones tanto

para las entradas como para las salidas, puede emplear una variable que se haya declarado

como salida para podrsela asignar a otro contacto que en trminos estrictos se le denomina
contacto auxiliar, el cual permitir el enclavamiento de la bobina. El programa tendr el
mismo comportamiento que el circuito a base de rels. Cuando se pulse el botn de
arranque, se activar la bobina de arranque del motor lo que activar el contacto auxiliar
que permitir que el circuito se mantenga cerrado indefinidamente hasta que se presione
el botn de paro.
Es importante mencionar que a pesar de que se emplea un PLC, al tratarse de un motor de
corriente alterna es necesario emplear el rel como etapa de potencia.

Procedimiento
En la siguiente imagen se puede apreciar la consola de conexiones, donde en la parte
superior se tienen los botones que en el caso de esta prctica funcionaran como entradas.
Ms abajo se encuentran las bases usadas para relevadores, en donde se colocaran para
obtener acceso a sus terminales a travs de los cables banana.

En la parte baja se encuentra el riel estandarizado donde ir montado el PLC. En la parte

inferior se encuentran varios focos de nen que fungen como indicadores.

Primero se analizaron las conexiones de motor para ver cmo se conectaran cada una

Despues se construy el circuito de enclavamiento con rel. Por lo que se construy el

siguiente circuito.

Posteriormente se realiz el circuito de arranque y paro con enclavamiento empleando el

PLC. Se realiz la siguiente conexin teniendo cuidado de energizar primero al PLC y
posteriormente conectar el cable de comunicacin y por ltimo las entradas y salidas.

Al cargar el programa se pondr al PLC en modo run y se habilitar la opcin Estado del
programa
para ver desde software que el estado de las entradas y salidas cambien
de acuerdo a los pulsadores de la mesa de trabajo.

Conclusiones
La prctica permiti comprender aspectos como el enclavamiento y demostrar que
mediante una lgica de rels o mediante un PLC es posible realizar un circuito bsico de
control el cual se encuentra muchas veces en la industria. El desarrollo fue algo desafiante
pues al principio no se tena una clara idea de cmo funcionaba el enclave mediante rels.
Otro aspecto que resulto inicialmente confuso fue el esquema de conexin del motor, pues
al inicio se nos indic que con un solo cable de alimentacin era suficiente para realizar la
prctica. Se nos dijo que de las seis terminales del motor dos se encontraban puenteadas
(bobina de trabajo) mientras que haba otras terminales aisladas (bobina de arranque). Es
importante conocer la correcta conexin del motor pues en dado caso de no saber
conectarlo, se puede realizar un corto o dejar el motor en estado estacionario pero con
corriente alterna circulando por su bobina de arranque.
De lo anterior concluimos que primero se debe contar con las hojas de especificaciones y
planos elctricos que nos indiquen la disposicin de los elementos involucrados en el
control del arranque/paro del motor, as mismo antes de realizar las conexiones debemos
realizar un esquema de las conexiones que realizaremos para controlar dicho motor.

Bibliografa

http://www.exatecno.net/ampliacion/rele/releEnclavamiento.swf
http://cbtis195d11.blogspot.mx/2011/09/enclavamiento.html

Cuestionario prctica 3
Control de giro de un motor monofsico de CA
1.- Describa el principio de funcionamiento de un motor monofsico de corriente alterna.

El motor monofsico de fase partida utilizado en el laboratorio consta de dos devanados, el

principal y el de arranque, para energizar el motor se requiere energizar ambos devanados,
sin embargo, el devanado de arranque solo funcionar hasta que el interruptor centrifugo
se active y deshabilite este devanado ya que solo sirve para alternar el sentido de giro.
Ambas bobinas se conectan en paralelo para poder crear un campo giratorio debido a que
la bobina de arranque se desconectara por el interruptor centrfugo.

2.- Cmo se controla el giro de un motor monofsico de CA con fase partida?

Alternando las terminales de la bobina de arranque.
3.- Qu operador utiliza para implementar funciones controladas por tiempo?

Se utiliza el temporizador interno del PLC con base de 100ms.

4.- Qu operador utiliza para implementar funciones de conteo de ciclos?
Las instrucciones con contadores son las que se utilizan para contar eventos del programa
internos y eventos del proceso externos:
CTU es un contador ascendente.
CTD es un contador descendente.
CTUD es un contador ascendente/descendente.

5.- Describa los siguientes parmetros:

a) Condiciones iniciales.- Es el estado en el cual se encuentra un sistema al momento de
energizarlo.
b)Transiciones.- Es el cambio de estado del sistema para llevar a cabo acciones.

c) Estados.- En ellos se encuentran los circuitos de control que deciden las acciones que
efectuaran debido a las entradas que reciba el sistema.
d)Entradas/Salidas.- Es la forma fsica en la cual se relaciona el sistema con el entorno,
las entradas servirn para tomar decisiones y se vern los cambios en las salidas por
medio de actuadores.

e) Temporizadores.- Son circuitos que se activan con una seal y dan una seal de
terminado una vez que el tiempo determinado acabe.
f) Contadores.- Son circuitos capaces de almacenar y contar los impulsos (a menudo
relacionados con una seal de reloj), que reciben en la entrada destinada a tal efecto.