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67.

12 -- MECANISMOS B

67.36 -- MECNICA APLICADA

VELOCIDAD CRTICA de RBOLES


(TERICO y PROBLEMAS RESUELTOS)

CDIGO: 67.12.17
3ra. Edicin

Prof. Ing. MAYER, Omar E.

JUNIO 2.003

Figura 01
W
-- X0

Sin peso W
W+k*X

Pos. reposo
O

X0

st
X

X
W

VIBRACIN NATURAL LIBRE


Sea un cuerpo de peso W suspendido de una suspensin elstica como
por ejemplo un resorte (elemento elstico por excelencia), tal como indica la
Figura 01 anterior y de masa propia a considerar nula (despreciable frente a la
del peso W).
Los resultados que as se obtengan, resultan ser de gran aplicacin en numerosas
configuraciones de pesos suspendidos y/o apoyados de/en estructuras elsticas,
como lo son todas, por menos que se quiera.
Sin peso W, se indica la posicin del extremo libre de la suspensin elstica
cuando la misma no se encuentra cargada con el peso W.
Cargada la suspensin elstica dentro de su lmite elstico y de manera esttica,
con el peso W y siendo k = Constante elstica (o de rigidez) de la suspensin,
la misma se deformar la magnitud

st,

valiendo:

W = k * st

Separando el cuerpo W, siempre unido a la suspensin, de su posicin de


equilibrio (st), la magnitud X0, el mismo oscilar indefinidamente si el
amortiguamiento del sistema resulta nulo (rozamiento con el gas que rodea al
sistema y rozamiento intercristalino en la suspensin, nulos) entre X0 (amplitud
del movimiento) y -- X0, siendo O (posicin de equilibrio en estado de reposo) el
origen de la coordenada X.
Para una posicin instantnea cualquiera X, la ecuacin de equilibrio establece:
2

Fx
con

M * ax

M
ax
t
k*X
W+k*X

=
=
=
=
=

W -- ( W + k * X )

d X
* -----2
dt

Masa del peso W


Aceleracin (instantnea) que presenta el movimiento de W
Tiempo
Componente elstica de recuperacin de la suspensin.
Fuerza con que acta la suspensin sobre el peso W

Operando se obtiene la ecuacin diferencial del movimiento:


2

d X
-----2
dt

k
--M

n^2

Haciendo

k
--M

se obtiene:

d X
-----2
dt

n^2

Esta ltima expresin corresponde a la ecuacin diferencial del movimiento


armnico simple, obtenido el mismo como la proyeccin de un punto animado de
movimiento circular uniforme, sobre cualquiera de los dimetros de la circunferencia
(trayectoria) respectiva, siendo n la velocidad angular, de valor constante, del
radio vector correspondiente, tal cual muestra la Figura 02 en la siguiente pgina.
Rotando el vector X0 con velocidad angular
el eje X, suponiendo

constante, su proyeccin X sobre

(ngulo inicial) nulo y siendo t la variable tiempo, resulta:

X = X0 * cos () = X0 * cos (n * t)

-- X

Figura 02
O

X0

X
X

X
-----t

= -- X0

sen (n * t)

= -- X0

n^2

cos (n * t)

2 X
----- t2

siendo:

X = X0 * cos ()

resulta:

2 X
------ +
t2

n^2

Volviendo al esquema del peso W y de la suspensin (Figura 01), n resulta ser


la pulsacin natural de vibracin del sistema, propia de la masa (W / g) del
cuerpo que vibra (se desprecia la de la suspensin elstica) y de la constante
elstica de su suspensin.

n^2

k
--M

La frecuencia natural de vibracin y con g = aceleracin gravitatoria, resulta en:

n
=

fn

---------2 * Npi

W
k = ---- resulta

siendo

1
---------2 * Npi
fn

k (1 / 2)
---
M

1
---------2 * Npi

st

g (1 / 2)
----
st

El perodo Tn natural de vibracin, resulta en:

Tn

Con

1
---fn

Tn

cm
-------seg^2

980

st (1 / 2)
* ----
g

2 * Npi

fn (v.p.m)

300
----------------------[st (cm)]^(1 / 2)

As entonces la pulsacin, la frecuencia y el periodo natural de vibracin dependen


slo de la masa del cuerpo que vibra y de la constante elstica de su
sustentacin y no de las condiciones iniciales del movimiento.

VIGA CON CARGA W CENTRADA


Sea la viga isostticamente sustentada de la siguiente Figura 03, cargada en su
centro con la carga W y con Je (momento areolar ecuatorial de segundo orden
de la seccin transversal) constante sobre toda su longitud:

Figura 03

st

L/2

L/2
L

Siendo:

resulta:

fn

k * st
1
---------2 * Npi

De esta ltima expresin surge:

;;;;;;

st

W * L^3
--------------48 * E * Je

48 * g * E * Je
------------------W * L^3

(1 / 2)

a) Cuando L (longitud) aumenta de valor, tambin lo hace st y fn (n)


disminuye: Las vigas largas poseen frecuencias (pulsaciones) naturales
de vibracin ms bajas que las vigas cortas.
b) Cuando Je aumenta de valor (si se trata de secciones circulares,
aumenta el dimetro de las mismas) st disminuye y fn (n) aumenta:
Las vigas de mayor Je (si son circulares, de mayor dimetro) tienen
frecuencias (pulsaciones) naturales de vibracin ms altas que las
vigas de menor Je (s son circulares, de menor dimetro)
De lo arriba escrito se deduce que el aumento de la rigidez (disminucin de la
flexibilidad) de las vigas aumenta la frecuencia (pulsacin) natural de vibracin. Lo
expuesto tiene validez tambin atendiendo a otras clases de esfuerzos, esto es la
torsin y los esfuerzos normales de traccin - compresin.

VELOCIDAD LATERAL CRTICA DE RBOLES


Sea el rbol ROTANTE (suspensin elstica) de la siguiente Figura 04 con un
volante (polea, rueda dentada, rotor) de masa M y que presenta, el volante, una
cierta excentricidad e entre su centro G de masas y el eje de rotacin del
sistema, dado por la lnea recta que une los cojinetes sobre el cual el sistema
rota, sometido asimismo a la accin de una cierta carga exterior Q como lo
puede ser un tiro de correas.

Figura 04
e

X e

G Fc + fQ

Como consecuencia de la excentricidad e, cuando el sistema es colocado en


rotacin y siendo x la deflexin (deformacin por flexin) que experimenta el rbol,
el mismo responde a la solicitacin resultante con una fuerza centrpeta Fc de
valor M *

^2 * (x + e).

Siendo que la fuerza Q tambin flexiona el rbol y considerando que la misma,


conforme sea el instante observado, puede coincidir o no en direccin con la
fuerza Fc y en el caso de direcciones coincidentes, ambas pueden ser del mismo
sentido
o
no;
respecto
a
Fc (la misma rotatoria) y haciendo
-- Q fQ + Q (fQ variable en el tiempo (respecto a Fc) de manera seno /
cosenoidal) resulta:

k * x = M * ^2 * (x + e) + fQ
en donde k * x representa la fuerza elstica de recuperacin que opone el rbol
a travs de su constante elstica k a la flexin. Operando:

k * x -- M * ^2 * x = M * ^2 * e + fQ
x

k
--M
k
--M

como:

--

^2

^2 * e

n^2

y dividiendo por

fQ
---M

n^2:

e * ( ^2 / n^2 ) + ( fQ / ( M * n^2 ))
----------------------------------------------------------1 -- ( ^2 / n^2 )

M * n^2

como:

k
---M

e * ( ^2 / n^2 ) + ( fQ / k )
-------------------------------------------1 -- ( ^2 / n^2 )

Estando representada la ecuacin anterior en la Figura 05 en la siguiente pgina:


A)

S
B)

C)

Siendo:

= 0 ;;;; x = ( fQ / k )
S

n ;;;; x

e * ( ^2 / n^2 ) + ( fQ / k )
= -------------------------------------------1 -- ( ^2 / n^2 )

resulta:

e + (( fQ * n^2 ) / ( k * ^2 )
---------------------------------------------( 1 / ( ^2 / n^2 )) -- 1

+X

Figura 05
Asintotas

Q/k
O

/ n

-- X
^2
S

fQ * n^2
--------------( k * ^2 )
Resumiendo:

-----n^2
0

A)

B)

C)

1
---------------^2 / n^2

e + 0
---------0 -- 1

-- e

n ;

-- e

( fQ / k )

= n = (k / M)^(1 / 2)

se la llama velocidad angular lateral crtica


del sistema, pues produce el colapso del mismo (exclusivamente sustentacin
A

lineal elstica no amortiguada) al hacer tender x (deflexin) a

En estas circunstancias ( = n ) el rbol se comporta como un sistema


elstico en resonancia, por coincidir la frecuencia de excitacin exterior (Fc) con
su frecuencia natural de vibracin lateral.

Obsrvese que el fenmeno aun subsiste con e = 0 y / o Q = 0


Cuando ; x -- e. Esta situacin indica que el centro de masa del
volante se alinea con el eje de rotacin, que dicho volante rota alrededor de su
centro de masa y que consecuente desaparece toda vibracin. El rbol gira
alrededor del eje de rotacin como un arco de flecha alrededor de su cuerda,
como muestra la siguiente Figura 06.

Figura 06

G
X = -- e

El anlisis desarrollado supone la no existencia de amortiguamientos, los cuales,


de existir, morigeran (aplanan) los picos.
Las conclusiones revelan que el sistema constituido por el rbol y las masas a el
acopladas, tiene una velocidad crtica lateral independiente de las excentricidades
de las masas y solo dependen de:
A)
B)
C)

Las condiciones de sustentacin del rbol


La posicin y el valor de las masas a el acopladas.
Las dimensiones y naturaleza (material) del rbol.
APLICACIONES

Es posible concebir gran nmero de configuracin de rotores que pueden incluir


varias masas, varios soportes y secciones variables del rbol, cuyo comportamiento
es cualitativamente similar al estudiado.
La diferencia consiste en que en configuraciones mas complicadas existen varias
velocidades crticas, tantas como grados de libertad posee el sistema.

A) rbol de seccin uniforme con una sola masa.


Ejemplo 1: Apoyos con rodamientos a rtula. Volante (disco) central
Ref.: Figura 07 siguiente

st =

W * L^3
------------------48 * E * Je

n =

(1/2)

st

Figura 07

48 * E * Je * g
------------------W * L^3

L/2

L/2
L

Ejemplo 2: Apoyos con cojinetes (cojinetes de deslizamiento).


Volante (disco) central. Ref.: Figura 09 (Anexo Figuras)

st =

W * L^3
------------------192 * E * Je

192 * E * Je * g
-------------------W * L^3

(1/2)

st

Figura 08

W
Relacionando los ejemplos 1 y 2 anteriores, resulta:

ejemplo 2

-----------------

ejemplo 1

192
-----48

(1/2)
=

La diferencia radica en que en el ejemplo 2, el sistema es ms rgido por cuanto


en los extremos, no es posible la libre rotacin longitudinal de las secciones
transversales del rbol entre s, como sucede en el ejemplo 1 (ver figuras).

Ejemplo 3: Apoyos con rodamientos a rtula. Volante (disco) no central


Ref.: Figura 09 siguiente

st =

W * a^2 * b^2
------------------3 * E * Je * L

3 * E * Je * L * g
---------------------W * a^2 * b^2

(1/2)

Figura 09

b
L

RBOL DE SECCIN UNIFORME CON VARIAS MASAS.


Ref.: Figura 10 siguiente
Figura 10
Z

O
X1

Fc1

X3

X2

Fc2

Fc3

Suponiendo que la proyeccin sobre un plano longitudinal (plano XZ) del


movimiento de las masas sigue la ley del movimiento armnico simple, y
considerando solamente dicha proyeccin, los desplazamientos instantneos xi en
funcin de sus amplitudes (desplazamientos mximos) Xi, resultan:

xi = Xi * cos ( * t)
Las velocidades instantneas resultan en:

xi
Vi

Siendo:

----t

-- Xi

Vimx = Xi *

sen ( * t)

Vi = Vimx * sen ( * t)

Vi = Vimx se verifica en el centro de la oscilacin y en los extremos de esta,


resulta nula (Vi = 0).
Aplicando el principio de la conservacin de la energa (sin que la energa exista,
recurdese que se est considerando la proyeccin de un movimiento circular de
velocidad angular sobre un plano longitudinal), se tiene (tratndose de un
sistema conservativo inclusive de por s) que la suma de las energas potencial y
cintica se mantiene constante: Ec + U = constante.
En los extremos de la oscilacin, la energa cintica es nula y la potencial,
mxima (por ser mxima la deformacin proyectada) y por el contrario, en el
centro de la oscilacin, la energa cintica es mxima y la potencial, nula.
No pudindose sobrepasar el lmite elstico (falla del sistema) y valiendo la ley de
proporcionalidad entre cargas y deformaciones en dicho perodo, resulta:

Fci * Xi
-----------2

Umx

i=1

igualando:

i=1

Ecmx

Fci * Xi
-----------2

n
1
= ---
2 i=1
n
1
---
2 i=1

Mi

Vimx^2

Mi

Vimx^2

Xi^2

Fci * Xi

^2

i=1

Mi

i=1

haciendo = n (velocidad angular crtica lateral) Xi = Xin (deformacin


crtica) y operando se obtiene:

n^2

( Fci * Xin )
---------------------

( Mi * Xin^2 )

Dicha expresin resulta no resoluble por el desconocimiento de las variables Fci y


Xin, sin embargo y como es condicin no sobrepasar el lmite elstico, Fci es a
Xin como lo es el peso Wi de la masa correspondiente, a la deformacin esttica
existente donde dicho peso existe y provocada por la accin esttica de los pesos
de todos los volantes, luego:

Fci
----Xin

Wi
--------

sti

Fci
---Wi

Xin
------

sti

Cte

( Fci * Xin )
luego:

n^2 =

( Wi * Cte * sti * Cte )

-------------------- ( Mi * Xin^2 )

-------------------------------------- ( Mi * sti^2 * Cte^2 )

( Wi * sti )
n^2

( Wi * sti )

---------------------- ( Mi * sti^2 )

----------------------- ( Wi * sti^2 )

La expresin anterior es llamada Expresin o Frmula de Rayleigh - Ritz y permite


calcular la frecuencia natural de vibracin lateral para un rbol con n volantes,
conociendo los pesos de los mismos y las deflexiones estticas que dichos pesos
(actuando en conjunto) producen.
En el caso de una nica masa, se tiene y con resultado idntico a lo ya tratado:

W * st
----------------W * st^2

n^2 = g *

g
-----

st

Siendo ni la velocidad angular crtica lateral que provocara cada volante si el


mismo actuara independientemente, la velocidad angular crtica lateral que
provocara el conjunto de los n volantes, conforme a Dunkerley, resulta ser:

1
-----n^2

i=1

1
------ni^2

La velocidad angular crtica lateral que se calcula con las expresiones de


Rayleigh - Ritz y de Dunkerley es la fundamental o ms baja del sistema; en
general, el rbol presentar distintos modos de vibrar, tantos como masas existan,
como se muestra en las Figuras 11, 12 y 13 siguiente pgina:
VELOCIDADES de OPERACIN en la REGIN SUPERCRTICA
Para equipos industriales, tales como compresores centrfugos, que operan por
encima de la primer crtica, las normas establecen condiciones mnimas que deben
reunir, para evitar efectos no deseables en la operacin de los mismos. Por
ejemplo (ver Figura 14 subsiguiente pgina), el Instituto Americano del Petrleo
(norma A.P.I. 617, 4ta. edicin, compresores centrfugos para servicios generales
en refineras) establece:

c1
factor de amplificacin permitido:

Af

------------2 -- 1

Figura 11
1er. modo

Figura 12
2do. modo

Figura 13
3er. modo

Valores del factor de amplificacin superiores a 8 constituyen un riesgo potencial.


Un sistema bien amortiguado, posee curvas de respuesta redondeadas y no en
picos con lo cual se logran operaciones adecuadas.

Amplitud Ac

15%

Rango

20%

Ac1

c1

Operacion

c2
Ac2

0,707 * Ac1

Figura 14
O

c1

c2

VELOCIDADES CRTICAS LATERALES Y TORSIONALES


Sea un tren rotativo, como el representado en la Figura 15 siguiente pgina,
constituido por una mquina motora (rotativa) (turbina, motor elctrico, etc.)
identificada con Mm, accionando la misma y en tandem, un par de compresores,
sopladores, bombas centrfugas, etc. (tambin rotativas) identificadas con Mc.
Resultan as, 3 (tres) rboles vinculados entre s y de a dos por un acoplamiento
en cada vinculacin.
Si se golpeara con una maza y lateralmente, uno de dichos rboles, ese rbol y
por ser el mismo un elemento elstico, vibrar a su frecuencia natural de vibracin
lateral, mientras que los restantes y si los acoplamientos resultan ser flexibles,
mantendrn escasa o ninguna respuesta a consecuencia de que las excitaciones
laterales que se produzcan, propias o provocadas, quedan aisladas por los
acoplamientos, se reitera, si es que los mismos son flexibles. En cambio, si los
acoplamientos resultan ser rgidos, dichas vibraciones laterales sern transmitidas,
por transmitir los mismos, las deformaciones por flexin que se verifican entre los
rboles que conectan. Resulta as que atendiendo a este concepto, resultan ms
convenientes los acoplamientos flexibles que los rgidos.
Surge entonces que las frecuencias naturales de vibracin laterales deben ser
analizadas en cada uno de los rboles del tren o en conjunto, conforme sea/n l /
los tipo/s de acoplamiento/s que s utilice/n (debe pensarse en que los
acoplamientos pueden resultar ser o de baja o alta flexibilidad (alta o baja rigidez,
respectivamente)); teniendo entonces el tren tantas frecuencias naturales de
vibracin laterales (iguales o distintas) como rboles tenga el mismo, si los
acoplamientos son absolutamente flexibles (imposible tal vez) o una nica si
todos los acoplamientos son absolutamente rgidos (imposible tal vez,
nuevamente).

Podra darse (al menos matemticamente), que en el caso dibujado, uno de los
acoplamientos sea flexible y el otro rgido o ambos de distinta rigidez / flexibilidad.
El proyecto y / o verificacin de cada mquina en particular, exige el anlisis, en
cuanto al tema se refiera, de su propio rbol, tomado este como una nica
entidad.

Acoplamientos
Maquina
motora

Mm

Bastidor - cojinetes
Rotor
motor

Rm

Maquina
conducida 1

Mc1

Acoplamientos
Rotor
conducido 1

Rc1

Maquina
conducida 2

Mc2

Figura 15
Rotor
conducido 2

Rc2

Sin embargo, si uno de los rboles es sometido a torsin, los dems respondern,
a causa de que los acoplamientos, cualquiera su tipo, si transmiten torsin. En
este caso, corresponde entonces estudiar el fenmeno de la frecuencia natural de
vibracin torsional de la cadena en su totalidad, como as tambin en cada una
de las mquinas componentes, consideradas las mismas, una a una, como un
ente particular.
Si ahora, de algn modo, se golpeara reiteradamente al rbol (tomado el mismo
desconectado o acoplado de manera absolutamente flexible a los dems) con la
misma frecuencia que la natural del mismo, la amplitud de su vibracin crecer
hasta un valor alto y constante, determinado por la energa del golpe, el tamao y
geometra del rbol y la vinculacin (elasticidad y amortiguamiento) del mismo.
Corresponde preguntarse si existe alguna forma ms efectiva de excitar el rbol a
un rgimen rpido y uniforme, la respuesta es: rotndolo.
Un desbalanceo y / o desalineacin de cualquier rbol, sin importar cuan
cuidadosamente haya sido construido y montado, como as tambin de las masas
a el acopladas, sirve muy bien para producir una excitacin si se considera la
proyeccin de la rotacin del mismo sobre uno de los planos que contiene a su
eje de rotacin, por cada revolucin que se verifica.

Resulta as, que cuando se llega con la velocidad de rotacin a la frecuencia


natural de vibracin lateral propia del rbol, nos encontramos con serios
problemas. Cuando mayor sea el desbalanceo inherente o la velocidad de rotacin,
mayor ser la excitacin y as tambin mayor ser la amplitud de las vibraciones
observadas en los vnculos.
Una mquina muy bien balanceada, normalmente no produce altos niveles de
vibraciones, siendo difcil a veces, en el banco de pruebas, determinar su
frecuencia natural de vibracin lateral. Sin embargo; agregando un contrapeso en
un acoplamiento colocado ad - hoc, resulta muy fcil localizarla.
Una mquina rotativa que se disea para operar a velocidades inferiores a la
primera (hay varias) frecuencia natural de vibracin lateral, se la denomina
subcrtica o de rbol rgido y aquella que opera por encima de dicha frecuencia y
por debajo de la que le sigue en valor (segunda), es llamada supercrtica o de
rbol flexible. Aquellas mquinas que con su velocidad de funcionamiento, superan
su segunda frecuencia natural de vibracin, son consideradas de diseo pobre.

VIBRACIN TORSIONAL LIBRE


Sea un rbol como indica la siguiente Figura 16, rgidamente fijado en A, con un
cojinete sin friccin (amortiguacin nula) en B y un volante en su extremo libre.

Figura 16
Cojinete
A

R
B

Arbol
Volante
L

El cojinete y si que el mismo es sin friccin, implica amortiguamiento a las


vibraciones torsionales nulo y se lo coloca a efectos evitar flexin.
Si se provoca un desplazamiento angular del volante y luego se lo libera, el
volante oscila (pndulo torsional) bajo la influencia de un torque respecto a su eje
de rotacin. Dicho torque ser proporcional al desplazamiento angular, ambos con
cierto valor instantneo y proporcionales entre s y a condicin de que no se
supere el lmite elstico del rbol, se entiende, a la torsin.
No considerando el momento de inercia polar del rbol frente al del volante, la
ecuacin de equilibrio responder a:

2
Mt
con:

Ipv

Ipv

------ t2

Mt

= Momento torsor existente (instantneo)

Ipv

= Momento de inercia polar del volante

= Aceleracin angular (instantnea)

(Nota: Mt es a Ip * j como F es a m * a)
La cupla ejercida por el volante (Mt) es equilibrada por el rbol, el cual responde
con su constante elstica torsional k, luego:

2
Ipv

------ t2

= 0

k
---Ipv

= 0

de donde:

2
------ t2
haciendo:

Resulta as la

n^2

Tn

Siendo:

-----------2 * Npi
1
--------fn

k
---Ipv

2
;

------ t2

+ n^2 *

= 0

= Pulsacin natural de vibracin torsional del sistema.

n
fn

Mt
---

( k / Ipv )^(1/2)
--------------------2 * Npi
2 * Npi
--------------------( k / Ipv )^(1/2)

Mt * L
-----------G * Jpa

frecuencia natural
de vibracin
torsional del sistema
perodo natural
de vibracin
torsional del sistema
(Jpa constante en L)

con:

Jpa = Momento areolar polar del rbol.


G

Mdulo de elasticidad transversal del material con que est

= construido el rbol.
resulta:

G * Jpa
------------L

Siendo: d Ipv = r^2 * d m, para un disco de espesor uniforme, macizo y de


radio R, resulta:

Ipv

M * R^2
-----------2

VIBRACIN TORSIONAL LIBRE DE DOS ROTORES VINCULADOS


ENTRE S POR UN RBOL DE SECCIN CONSTANTE
Sea el caso de dos rotores unidos por un rbol de seccin constante y de
momento de inercia polar despreciable frente al de los rotores como muestra la
siguiente Figura 17.

Volante 1

Figura 17

Volante 2

Arbol

Ipv2

Ipv1

Cojinetes

Seccion nodal
L -- b

b
L

Las vibraciones torsionales del sistema se manifiestan introduciendo un torque en


cada uno de los rotores, torsionando el rbol y liberando los mismos.
Dado que existe una seccin transversal del rbol que no rota (permanece
estacionaria), la misma es llamada seccin nodal N y el movimiento de cada rotor
puede considerarse como un pndulo torsional fijo en N, con lo cual el clculo del
perodo de oscilacin (el mismo para ambos rotores) puede calcularse en la forma
ya vista, con tal de acotar la posicin de N.

La posicin de la seccin nodal N puede determinarse teniendo en cuenta que los


perodos de oscilacin de las dos partes en que queda dividido el sistema son
iguales, luego:

Tn

2 * Npi
-------------------------( k1 / Ipv1 )^(1 / 2)
Ipv1
------ =
k1

de donde:

2 * Npi
-------------------------( k2 / Ipv2 )^(1 / 2)

Ipv2
-----k2

Ipv1
------ =
Ipv2

k1
--k2

Siendo Jpa el momento areolar polar de segundo orden del rbol (constante en
este caso particular), resulta:

Ipv1
----Ipv2

k1
---k2

de donde:

G * Jpa / b
----------------------------G * Jpa / ( L -- b )

Ipv1 + Ipv2
----------------Ipv2

L
--b

L -- b
-------b

L
--b

--

L * Ipv2
----------------Ipv1 + Ipv2

resuelta la posicin de la seccin nodal, el perodo y la frecuencia naturales de


vibracin, se obtienen con:

Tn

fn

2 * Npi

1
-----------2 * Npi

L * Ipv1 * Ipv2
-------------------------------------G * Jpa * ( Ipv1 + Ipv2 )

(1/2)

G * Jpa * ( Ipv1 + Ipv2 )


-------------------------------------L * Ipv1 * Ipv2

(1/2)

ANEXO PROBLEMAS
01) Calcular la velocidad crtica de un rbol de seccin circular constante de
dimetro d = 105 mm con un volante de peso 130 Kgf (Kilogramosfuerza) y
conforme la siguiente Figura 18 y los siguientes datos:

Figura 18

d
Volante

Arbol
W

L1

L2
L

L = 1850 mm

;;;;

L1 = 300 mm

;;;;

Flecha esttica donde acta la carga W


y debido a la accin de la misma:

Momento areolar ecuatorial del rbol:

E = 2,1 * 10^6 Kgf / cm^2

st

Je

W * L1^2 * L2^2
---------------------3 * E * Je * L

Npi * d^3
---------------64

W * L1^2 * L2^2
------------------------3 * E * L

Resolucin:
De las expresiones
de st y Je:

st

64
--------------Npi * d^3

luego:

st

64
-----------------------Npi * (10,5 cm)^3

(130 Kgf) * (30 cm)^2 * (185 cm -- 30 cm)^2


--------------------------------------------------------3 * (2,1 * 10^6 Kgf / cm^2) * (185 cm)

st = 0,0040212 cm
nc (v.p.m.)

300
--------------------(st (cm))^(1/2)

300
---------------------------(0,0040212 cm)^(1/2)

4718,63

Velocidad rotacional crtica:

nc (v.p.m.)

02) dem anterior, con distintos apoyos (ver Figura 19 pgina siguiente):

Figura 19

Volante

Arbol
L1

L2
L

st

st

W * L1^3 * L2^3 * ((3 * L) + L1)


----------------------------------------12 * E * Je * L^3
=

16 * W * L1^3 * L2^2 * ((3 * L) + L1)


----------------------------------------------3 * Npi * E * d^4 * L^3

16 * (130 Kgf) * (30 cm)^3 * (155 cm)^2 * ((3 * 185 cm) + 30 cm)
---------------------------------------------------------------------------------------3 * N * (2,1 * 10^6 Kgf / cm^2) * (10,5 cm)^4 * (185
cm)^3

st = 0,0005184 cm
nc (v.p.m.)

300
--------------------(st (cm))^(1/2)

300
---------------------------(0,0005184 cm)^(1/2)

13175

03) dem anteriores, con distintos apoyos (Figura 20 siguiente):

Figura 20

Volante

Arbol
L1

L2
L

st

W * ( L1 * L2 )^3
------------------------3 * E * Je * L^3

64 * W * ( L1 * L2 )^3
------------------------------------3 * Npi * E * d^4 * L^3

st

64 * (130 Kgf) * (30 cm * 155 cm)^3


--------------------------------------------------------------------------------------3 * Npi * (2,1 * 10^6 Kgf / cm^2) * (10,5 cm)^4 * (185 cm)^3

st = 5,492 * 10^4 cm
nc (v.p.m.)

300
--------------------(st (cm))^(1/2)

300
------------------------------- =
(5,492 * 10^4 cm)^(1/2)

12801,52

04) Dimensionar el rbol portapiedra correspondiente a la Figura 21 (Anexo


figuras), suponindolo rgidamente vinculado en A
d
A

Piedra
Arbol

Figura 21

650 mm

n = Velocidad angular crtica = Pulsacin natural de vibracin lateral


= Velocidad angular de funcionamiento 0,8 * n
n = Velocidad rotacional de funcionamiento = 3150 v.p.m.
W = Peso de la piedra = 1,52 Kgf
E rbol = 2,1 * 10^6 Kgf / cm^2

2 * Npi * n (v.p.m.)
---------------------------60 seg / min

n ---- =
0,8

;;;;

g = 9,8 m / seg^2

2 * Npi * 3150 (v.p.m.)


--------------------------------60 seg / min

329,86 rad / seg


---------------------0,8

412,325

329,86 rad / seg

rad / seg

W
k ( 1/2 )
de n = ---
k = M * n^2 = --- * n^2
g
M
k

W
--g

n^2

1,52 Kgf
----------------9,8 m / seg^2

(412,325 rad / seg)^2

k 26369,19 Kgf / m = 263,692 Kgf / cm = 26,37 Kgf / mm

de

st

de

W * L^3
-----------3 * E * Je
Je

Je
64 * k * L^3
----------------3 * Npi * E

d^4 =

W
-------st

3 * E * Je
--------------L^3

k * L^3
----------3 * E
Npi * d^4
-------------64

d^4

Je

k * L^3
---------3 * E

64 * k * L^3
----------------3 * Npi * E

64 * (263,692 Kgf / cm) * (65 cm)^3


----------------------------------------------3 * Npi * ( 2,1 * 10^6 Kgf / cm^2)

= 234,167 cm^4

d 3,911 cm = 39,11 mm 40 mm
VERIFICACIN
de:

st

Je

st

W * L^3
-----------3 * E * Je
Npi * d^4
---------64

5,273 * 10^3 cm

st

1,52 Kgf * (65 cm)^3 * 64


---------------------------------------------------------3 * 2,1 * 10^6 (Kgf / cm^2) * Npi * (4 cm)^4

nc (v.p.m.)

300
--------------------

4131,47

(st (cm))^(1/2)
n
--nc

3150 v.p.m.
------------------4131,47 v.p.m.

0,762

0,8

05) Calcular la velocidad crtica de rotacin (nc) de un rbol de seccin circular


constante, apoyado en ambos extremos, de las dimensiones de la Figura 22
siguiente pgina y con dos volantes de 80 Kgf y 15 Kgf cada uno.
d = 55 mm
b = 500 mm

;;;;

;;;;

L = 1300 mm

c = 400 mm

W1 = 80 Kgf

;;;;

;;;;

;;;;

a = 400 mm

E = 2,1 * 10 6 kgf / cm^2

W2 = 15 Kgf

Figura 22
Volante 1

Volante 2
d
D

Arbol

W1

W2

b
L

a) Flecha esttica en C debido a W1:

ecw1

ecw1

W1 * a^2 * (b + c)^2
-----------------------------E * Je * L

64 * W1 * a^2 * (b + c)^2
-------------------------------------E * Npi * d^4 * L

64 * 80 Kgf * (40 cm)^2 * (50 cm + 40 cm)^2


= ---------------------------------------------------------------------- = 0,02818 cm
(2,1 * 10^6 (Kgf / cm^2)) * Npi * (5,5 cm)^4 * 130 cm

b) Velocidad crtica suponiendo actuando nicamente W1:


nc1 (v.p.m.)

300
------------------------(ecw1 (cm))^(1/2)

300
------------------(0,02818)^(1/2)

1787

c) Flecha esttica en D debido a W2:

edw2

W2 * c^2 * (b + a)^2
----------------------------E * Je * L

64 * W1 * c^2 * (b + a)^2
------------------------------------E * Npi * d^4 * L

64 * 15 Kgf * (40 cm)^2 * (50 cm + 40 cm)^2


edw2 = --------------------------------------------------------------------- = 0,005284 cm
(2,1 * 10^6 (Kgf / cm^2)) * Npi * (5,5 cm)^4 * 130 cm
d) Velocidad crtica suponiendo actuando nicamente W2:
nc2 (v.p.m.)

300
------------------------(edw2 (cm))^(1/2)

300
----------------------(0, 005284)^(1/2)

4127,05

e) Velocidad crtica del rbol conforme expresin de Dunkerley:


1
-----nc^2
nc^2

1
--------(nc1)^2

1
--------(nc2)^2

(nc2)^2 + (nc1)^2
-----------------------(nc2)^2 * (nc1)^2

(nc2)^2 * (nc1)^2 (4127,05 v.p.m.)^2 * (1787 v.p.m.)^2


------------------------ -------------------------------------------------(nc2)^2 + (nc1)^2 (4127,05 v.p.m.)^2 + (1787 v.p.m.)^2
nc = 1639,87 v.p.m.

f) Flecha esttica en C debido a W2:


W2 * c * a * (L^2 -- a^2 -- c^2)
--------------------------------------6 * E * Je * L

ecw2 =

64 * W2 * c * a * (L^2 -- a^2 -- c^2)


---------------------------------------------6 * E * Npi * d^4 * L

32 * 15 Kgf * 40 cm * 40 cm * (130^2 -- 40^2 -- 40^2) cm^2


----------------------------------------------------------------------------3 * (2,1 * 10^6 (Kgf / cm^2)) * Npi * (5,5 cm)^4 * 130 cm

ecw2 =

0,004469 cm

g) Flecha esttica en D debido a W1:


edw1

edw1

W1 * c * a * (L^2 -- a^2 -- c^2)


--------------------------------------6 * E * Je * L
=

32 * W1 * c * a * (L^2 -- a^2 -- c^2)


---------------------------------------------3 * E * Npi * d^4 * L

32 * 80 Kgf * 40 cm * 40 cm * (130^2 -- 40^2 -- 40^2) cm^2


----------------------------------------------------------------------------3 * (2,1 * 10^6 (Kgf / cm^2)) * Npi * (5,5 cm)^4 * 130 cm

edw1 = 0,023835 cm
h) Flechas totales en C y en D:

ec = ecw1 + ecw2 = 0,0282 cm + 0,0045 cm = 0,0327 cm


ed = edw1 + edw2 = 0,0238 cm + 0,0053 cm = 0,0291 cm
i) Velocidad crtica del rbol conforme expresin de Rayleigh - Ritz:

( Wi * sti )
n^2 = g *

-----------------------

( Wi * sti^2 )

(W1 * ec) + (W2 * ed)


------------------------------------------(W1 * ec^2) + (W2 * ed^2)

cm
(80 Kgf * 0,03265 cm) + (15 Kgf * 0,02912 cm)
n^2 = 980 -------- * ----------------------------------------------------------------------seg^2
(80 Kgf * (0,03265 cm)^2) + (15 Kgf * (0,02912 cm)^2)

n^2 = 30487,55951 (rad / seg)^2 n = 174,6068713 (rad / seg)

n
nc = ----------2 * Npi

174,6068713 (rad / seg)


------------------------------2 * Npi (rad / vuelta)

nc Rayleigh - Ritz
----------------------nc Dunkerley

27,79 v.p.s.

1667,4 v.p.m.
-------------------1639,87 v.p.m.

1,0167

1667,4 v.p.m.