OTTO Sensores Emision Gases

INYECCIN
ELECTRNICA DE
GASOLINA
ENVIO 1
PROHIBIDA LA REPRODUCCIN, TOTAL O PARCIAL DE ESTA OBRA, POR CUALQUIER MEDIO O MTODO SIN AUTORIZACIN POR ESCRITO DEL EDITOR.
TODOS LOS DERECHOS QUEDAN RESERVADOS.
INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA
SENSORES
En un sistema de inyeccin electrnica de combustible se puede mezclar la cantidad exacta de aire y
gasolina, verificando previamente el estado de funcionamiento del motor mediante sensores, los que tienen
por finalidad informar al ECM las variaciones de trabajo para que realice las correcciones en los distintos
actuadores.
Cada sensor tiene por funcin transformar una magnitud fsica en un valor elctrico determinado.
Las magnitudes fsicas que transforman los sensores son:
Temperatura
Presin
Caudal o Flujo
Aceleracin
Velocidad
Posicin
Vibracin
Los sensores son dispositivos elctricos o electrnicos que cuando son accionados por una magnitud fsica
producen una variacin o generacin de voltaje.
El voltaje asociado al trabajo de un sensor es llamado seal elctrica o simplemente seal del sensor.
Las seales que se pueden medir en los sensores pueden ser bsicamente las siguientes :
Voltaje mnimo
Voltaje mximo
Voltaje de variacin continua
Voltaje de variacin alterna
Voltaje pulsatorio
Los dispositivos elctricos o electrnicos que se emplean como sensores en general son los siguientes :
Variadores de seal
Generadores de seal
Interruptores
Potencimetros
Resistencias variables
Inductivos
pticos
Magnticos
Piezoelctricos
Termo-Qumicos
En un motor de combustin interna controlado electrnicamente, los sensores son instalados sobre 3 estructuras principalmente :
La del sistema de flujo de aire
La del motor
La del canal de escape o contaminantes
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Sensores del Sistema de Flujo de Aire

En este sistema los sensores miden :
Caudal o flujo de aire (MAF)
Presin en el mltiple de admisin (MAP)
Posicin de la mariposa de aceleracin (TPS)
Temperatura del aire (MAT)
Presin baromtrica (BPS)
Sensores del Motor

Estos sensores verifican :
El PMS (TDC)
Las R.P.M. (ESS)
La temperatura del motor (CTS)
La detonacin o avance excesivo del encendido (KNOCK)
La velocidad del vehculo (VSS)
Las marchas o cambios en T/A (P/N)
Sensores del canal de escape o contaminantes

Sensor de oxgeno
SENSORES DEL SISTEMA DE FLUJO DE AIRE

SENSOR DE CAUDAL O FLUJO DE AIRE (MAF):
Este sensor mide la cantidad de aire que ingresan al motor. Es un sensor que utilizan preferentemente los
motores con inyeccin mltiple.
Generalmente se encuentra ubicado a la entrada del canal de admisin, despus del filtro de aire.
Los MAF ms utilizados son 4 :
Aleta-sonda
Hilo caliente
Lmina caliente
Vrtex karman
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MAF DE ALETA-SONDA:
Los elementos que componen este tipo de sensores son el plato de medicin, el resorte y un potencimetro,
una cmara de amortiguacin, un plato de compensacin y un tope de carga plena. Adems incluye un tornillo
de ajuste de mezcla de ralent.
Este sensor entrega una seal de voltaje de variacin contnua.
1.- Sensor de Temperatura del aire

2.- Plato de medicin
3.- Tornillo de ajuste de mezcla
de ralent
4.- Plato de compensacin
5.- Cmara de amortiguacin
6.- Potencimetro
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MAF DE HILO CALIENTE:

Este sensor est formado por un anillo en el que se monta un hilo de platino muy delgado a travs del cual
pasa el aire aspirado. Junto a estos elementos se encuentran resistencias de compensacin trmica y un
circuito electrnico de control, formando todo un solo conjunto.
La seal que produce este sensor es de voltaje de variacin contnua.
MEDIDOR DE MASA DE AIRE POR HILO CALIENTE
1.- Placa de circuito impreso

2.- circuito hbrido. Este contiene
adems de las resistencias del
circuito puente, el circuito de
regulacin destinado a mantener
constante la temperatura y el
circuito de autolimpieza
3.- Tubo interior
4.- Resistencia de medicin de precisin
5.- Elemento de hilo caliente
6.- Resistencia de compensacin trmica
7.- Parrilla de proteccin
8.- Cuerpo
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MAF DE LMINA CALIENTE

En este sensor se emplea una lmina calentada por un hilo que la rodea. Consta de elementos similares al
MAF de hilo caliente, pero en este caso el circuito electrnico de control genera una seal de voltaje pulsatorio
y de frecuencia variable.
MAF DE VRTEX KARMAN:

Para medir el caudal en este sensor es necesario crear un torbellino en la corriente del aire de admisin.
Por esto se instala una columna en la garganta de admisin donde se ubica el MAF y un tranceptor infrarrojo
que calcula la cantidad de aire admitido en funcin del torbellino creado tras la columna. El circuito electrnico asociado al tranceptor infrarrojo genera un voltaje de frecuencia variable.
SENSOR DE PRESIN ABSOLUTA DEL MLTIPLE (MAP):

El MAP se emplea para captar la presin del mltiple de admisin por medio de un circuito integrado
conectado a una placa semiconductora instalada dentro de una pequea cmara de vaco. Esta cmara tiene
un valor de vaco predeterminado que al compararse con el vaco del mltiple (presin del mltiple) permite
al sensor determinar la cantidad de aire ingresado.
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El circuito integrado en algunos motores entrega una seal de voltaje de variacin continua y en otros un
voltaje pulsatorio de frecuencia variable.
En todo motor que no posea sensor MAF siempre existe un sensor MAP en su reemplazo.
Segn lo anterior el MAP es un traductor de presin que mide las variaciones de presin del mltiple de
admisin. La presin vara segn la carga del motor y las alteraciones de velocidad, y el sensor MAP convierte estas informaciones en salida de voltaje.
La presin absoluta en el mltiple (MAP) es lo opuesto, a lo que puede ser medido con el vacumetro.
Cuando la presin del mltiple es alta, el vaco es bajo (acelerador totalmente abierto) y cuando la presin del
mltiple es baja, el vaco es alto (acelerador cerrado). El MAP tambin es usado para medir la presin
baromtrica lo que permite al E.C.M ajustarse automticamente a las diferentes alturas.
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SENSOR DE POSICIN DE LA MARIPOSA DE ACELERACIN ( TPS ):

Este sensor es un potencimetro que se conecta al eje de la mariposa, posee tres alambres, generalmente
uno de ellos tiene la referencia de 5 volt enviado por el E.C.M. El otro se conecta a masa y el tercero que
acta como sensor se conecta a un contacto movible del T.P.S. que permite variar el voltaje aplicado de
acuerdo a la posicin de la mariposa de aceleracin.
Este sensor proporciona una de las seales ms importantes, para el control de combustible. El potencimetro
en el interior de la TPS varia su resistencia en proporcin al movimiento del acelerador. Esta informacin
cambia la seal de voltaje de 0,5 V. aumentando a medida que se abre el acelerador hasta que en apertura
total alcanza un voltaje aproximado de 5v.
Esta seal de voltaje de salida, le permite al E.C.M. conocer la posicin de la mariposa, para generar el
pulso que controla la inyeccin.
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SENSOR DE TEMPERATURA DE AIRE (MAT):

Tiene por funcin medir la T del aire que ingresa al motor, con el objeto de determinar con mayor precisin
el tiempo de la inyeccin de combustible.
Este sensor se instala en el filtro de aire, es del tipo termistor y vara su resistencia de acuerdo a las
variaciones de temperatura, a menor t mayor resistencia y a mayor t menor resistencia, por esto es una
resistencia variable que de acuerdo a las temperaturas de entrada del aire produce una seal de voltaje de
variacin contnua.
Recibe una seal de voltaje del E.C.M. y mide los cambios en este voltaje para determinar la t del aire que
entra al motor, por medicin de este voltaje el E.C.M. conoce la t del aire de la admisin.
Este sensor es usado por el E.C.M. para ajustar la entrega de combustble y la sincronizacin del encendido.
Se utiliza comnmente en los motores con inyeccin multipunto, generalmente esta unido al sensor MAF.
SENSOR DE PRESIN BAROMTRICA (BPS):

Verifica la presin atmosfrica a diferentes altitudes sobre el nivel del mar. Est formado por resistencias
semiconductoras que varan su valor cuando las afectan diferentes presiones. Estas variaciones ingresan a
un circuito electrnico, que forma parte del sensor y entrega un voltaje de variacin continua.
Generalmente este sensor es reemplazado por el sensor MAP ya que su trabajo y su estructura son similares. La principal diferencia entre BPS y MAP es la ubicacin que tienen con respecto al TPS en el canal de
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admisin: El BPS se ubica antes del TPS junto al MAF y el MAP est despus o bajo el TPS en el mltiple
de admisin.
SENSORES DEL MOTOR

SENSORES DE PMS Y RPM ( TDC Y ESS ) :
Es un detector de seal bsica para todo el sistema. Comprueba la velocidad del motor y la posicin de los
pistones ( PMS ), y enva seales al ECM.
El sensor de PMS tambin es conocido como sensor de posicin o de ngulo del cigueal.
Estos sensores se pueden encontrar tanto en el distribuidor, tapa de distribucin, volante de inercia o polea
del cigueal.
Aunque son 2 sensores que cumplen distintas funciones, estn estrechamente relacionados encontrndose
muchas veces instalados dentro de la misma unidad. En otros casos se emplea slo un sensor ( el de PMS )
para desarrollar las 2 funciones.
Las seales de PMS y RPM son muy importantes para la inyeccin del combustible y el tiempo de encendido.
La seal de PMS informa al ECM el ngulo estndar del cigueal, el que se utiliza para determinar la
distribucin del encendido y la distribucin de la inyeccin en relacin al PMS de cada cilindro. La seal de
RPM la emplea el ECM para detectar la velocidad del motor.
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Cuando estos sensores son instalados en el volante de inercia son llamados generalmente transmisores de
rgimen y de referencia ngular. En este caso se tiene 2 transmisores inductivos : Uno de rgimen ( marcha
del motor ) y otro de referencia ngular del cigueal ( ngulo de posicin del cigueal ).
Los transmisores (sensores ) estn formados por las siguientes partes:
1.- Imn permanente

2.- Cuerpo
3.- Bloque del motor
4.- ncleo de hierro
5.- Devanado
6.- Corona dentada
7.- Marca de referencia
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SENSOR DE T DEL MOTOR (C.T.S):

Este sensor mide la t del motor. Est instalado directamente en el sistema de refrigeracin del motor en
contacto directo con el agua, es del tipo termistor, el cual vara su valor ohmico de acuerdo a la t del liquido
refrigerante. La baja t del liquido de refrigeracin produce alta resistencia, mientras que la alta t causa una
baja resistencia.
Este sensor funciona en base a una seal (de voltaje que le enva la E.C.M.) Esta seal pasa a travs de
la resistencia del C.T.S. y dependiendo de la t del refrigerante el voltaje vara.
Cuando el sensor esta fro con alta resistencia interna, el E.C.M. monitorea una seal de voltaje alto, lo que
interpreta como un motor fro, cuando el liquido refrigerante alcanza una t ms elevada, el sensor se calienta,
la resistencia interna disminuye, la seal de voltaje disminuir y el E.C.M. interpretar el bajo voltaje como un
motor caliente.
SENSOR DE GOLPETEO O DETONACIN (SENSOR KNOCK):

Est montado en el bloque de cilindros y detecta los golpeteos de este. Cuando hay golpeteo (detonaciones), el sensor enva una seal (voltaje), a la E.C.M. y sta retarda el tiempo de chispa para evitar los
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golpeteos. Cuando estos cesan es avanzado el tiempo a un periodo predeterminado, segn lo determine la
E.C.M.
Existen dos tipos de sensores KNOCK, uno genera o produce una tensin alta sobre un estrecho margen
de frecuencias de vibracin, mientras que el otro tipo genera o produce una tensin alta sobre un amplio
margen de frecuencias de vibracin.
SENSOR (INTERRUPTOR) DE POSICIN DE PALANCA DE CAMBIOS:

El interruptor P/N ( P=Park=Estacionamiento, N=Neutral=Neutro ), indica al ECM cuando la trasmisin
est en posicin P N. Esta informacin es usada para la puesta en marcha del motor ( elemento de seguridad ), operacin del embrague del convertidor de torque y la vlvula IAC.
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Importante :
El vehculo no debe ser conducido con el interruptor P/N desconectado, se ver afectado el ralent e
indicar un falso cdigo.
El motor slo debe arrancar si la palanca de cambios est en la posicin P N, si parte en cualquier otra
posicin, es necesario ajustar el interruptor.
SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHICULO (V.S.S.):

La seal del V.S.S. le permite a la computadora informar qu tan rpido se mueve el vehculo. Le indica
adems si se est moviendo hacia adelante o en reversa.
Este sensor puede ser de distintos tipos siendo el ms comn el de efecto inductivo que est instalado
generalmente en el eje secundario de la caja de cambios, generando un voltaje de corriente alterna. Tambin
puede ser un interruptor de lminas o un sensor por efecto ptico que est instalado en el velocmetro y
transforma la velocidad del vehculo en una seal de pulso.
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SENSORES DEL CANAL DE ESCAPE O CONTAMINANTES:

SENSOR DE OXGENO (O2):
Este sensor est instalado en el mltiple de escape para monitorear el oxgeno contenido en los gases de
este, e informar al E.C.M a travs de una seal de voltaje.
Mide la cantidad de oxgeno que se encuentra en los gases de escape para determinar la relacin aire/
combustible. Cuando el contenido del aire es alto (mezcla pobre) el sensor de oxigeno enva un voltaje de 100
a 400 milivoltios hacia la E.C.M, si el contenido del aire es bajo (mezcla rica) el sensor de oxigeno enva un
voltaje de 450 a 900 milivoltios hacia la E.C.M, sta utiliza los mensajes de mezcla rica o pobre para determinar la amplitud del pulso de inyeccin, permitiendo as una relacin estequiomtrica de aire combustible de
14,7: 1 conocido comnmente como factor lambda = 1.
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ACTUADORES
El ECM controla el funcionamiento del motor en un sistema con inyeccin electrnica de combustible de
acuerdo al siguiente esquema bsico :
SENSOR
ECM
ACTUADOR
Segn hemos estudiado hasta ahora, el sensor tiene la misin de informar al ECM el estado de trabajo del
motor. El ECM procesa esta informacin y enva una seal de comando al actuador, el que modifica el estado
de trabajo del motor. Este ciclo de trabajo se repite permanentemente durante el funcionamiento del motor.
A la inversa de los sensores, un actuador tiene por funcin transformar un valor elctrico determinado en
una magnitud fsica modificada.
Las magnitudes fsicas que modifican los actuadores son en general :
Temperatura
Caudal o flujo
Estado del combustible
Al igual que los sensores, un actuador trabaja con seales elctricas, las que generalmente son las siguientes :
Voltaje mnimo
Voltaje mximo
Voltaje pulsatorio
Estas seales son las que el actuador recibe desde el ECM para ejecutar su trabajo.
Los dispositivos elctricos o electrnicos que se emplean como actuadores en general son los siguientes :
Bobinas ( electroimanes, vlvulas electromagnticas )
Transformadores
Motores
El ECM toma decisiones sobre 5 condiciones durante el funcionamiento del motor :
1.- Caudal de alimentacin de combustible (bomba de combustible)
2.- Inyeccin de combustible (inyector)
3.- Estado de la mezcla combustible (circuito electrnico y bobina de encendido)
4.- Estabilidad de marcha mnima (vlvula IAC o posicionador de mariposa de aceleracin)
5.- Temperatura del motor (electroventilador)
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Todo motor con inyeccin electrnica de combustible tiene 5 actuadores instalados en distintos lugares del
automvil y el motor.
El inyector y el actuador de marcha mnima se ubican en el motor, exactamente en el sistema de flujo de
aire. El electroventilador est instalado siempre junto al radiador del sistema de enfriamiento del motor. La
bomba de combustible y el circuito electrnico de encendido junto con la bobina de encendido se instalan
generalmente fuera del motor como ya se ha estudiado.
ACTUADORES DEL MOTOR

EL INYECTOR:
El inyector es una vlvula electromagntica, instalada en el mltiple de admisin al final del conducto de
alta presin del sistema de alimentacin de combustible. Tiene por funcin permitir la sallida sincronizada del
combustible ( inyeccin ) que ingresa a los cilindros.
Los inyectores pueden ser de distintos tipos, los que se pueden distinguir de la siguiente manera :
1.- Monopunto ( inyeccin centralizada )
2.- Multipunto : a) Forma de la boquilla de inyeccin
b) Resistencia elctrica de su bobina
c) Forma del conector
Generalmente el inyector monopunto es ms robusto que el mltiple, y tiene una boquilla ms ancha.
El combustible inyectado es controlado en su sincronismo y cantidad por el ECM.
La cantidad de combustible que entra a los cilndros se controla por el tiempo que el inyector permanece
abierto cuando su bobina recibe energa elctrica desde el ECM : menor tiempo abierto el inyector significa
empobrecimiento de la mezcla y mayor tiempo de apertura, riqueza de la misma.
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El sincronismo de la inyeccin del combustible se puede realizar de 3 maneras en su sistema multipunto :

A) INYECCIN SIMULTNEA : La caracterstica de este tipo de inyeccin es que todos los inyectores
inyectan el combustible al mismo tiempo cada vez que el cigeal gira 1 vuelta.
Inyeccin simultnea
B) INYECCIN DE GRUPO : la caracterstica de este tipo de inyeccin es que existen 2 grupos de

inyectores de combustible, por ejemplo: cilindro 1, 2 y 3 pertenecen a un grupo y el cilindro 4, 5 y 6 al otro,
cada grupo de inyectores, inyecta una vez por cada ciclo del motor, es decir, por cada 2 vueltas de giro del eje
cigeal. Para compensar la falta de combustible respecto de la modalidad anterior, la amplitud de pulso
aumenta al doble (inyector permanece ms tiempo abierto). La inyeccin total de combustible es prcticamente igual a la inyeccin simultnea.
Inyeccin de grupo
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C) INYECCIN SECUENCIAL : La caracterstica de esta inyeccin es que el combustible es inyectado a los cilindros en el mismo orden de encendido. Generalmente se utiliza en motores pequeos y durante la
marcha econmica
Inyeccin secuencial
Con el objeto de mejorar el funcionamiento del motor, en los sistemas multipuntos encontramos sensores y
sistemas, que no son tpicos del motor monopunto.
El sincronismo de la inyeccin en un sistema monopunto se realiza en funcin de la seal del sensor de
PMS.
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VLVULA DE CONTROL DE AIRE EN RALENTI (I.A.C) IDLE AIR CONTROL

La velocidad de ralenti del motor es controlada por el E.C.M. a travs de la vlvula I.A.C., montada en el
cuerpo del acelerador. El E.C.M. enva pulsos de voltaje a los bobinados del motor de la vlvula I.A.C.,
provocando el movimiento de la vlvula, hacia dentro o hacia afuera, segn corresponda.
Cuando el motor esta fro o es sometido a carga, la vlvula se contrae permitiendo un paso adicional de aire
(by pass) que permite variar el ralenti segn la necesidad. A dems reduce las emisiones de hidrocarburos
(H.C.) y monxido de carbono (C.O.) que ocurren durante el cierre rpido de la mariposa de aceleracin.
1.- Terminales
2.- Rodamiento
3.- Estator
4.- Rotor
5.- Resorte
6.- Vlvula de aguja
7.- Tornillo gua
POSICIONADOR DE LA
MARIPOSA DE ACELERACIN
Este mtodo para controlar velocidad
de marcha mnima del motor acciona la
mariposa de aceleracin por medio de un
pequeo motor elctrico. En este caso no
existe el paso de aire lateral a la mariposa de los gases y el ralent se controla
por la apertura o cierre de sta.
El motor de control de marcha mnima
tiene restringido su movimiento desde el
mnimo comn de apertura (motor caliente sin carga) hasta el mximo de aceleracin de ralent (motor fro con carga).
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EL ELECTROVENTILADOR
Este es un motor con turbina de aspas que fuerza el paso de aire a travs del radiador de temperatura del
motor para enfriar el agua que circula por el sistema de enfriamiento del mismo. Puede trabajar bsicamente
de 2 maneras:
1.- Por sensor
2.- Por accin trmica combinada
Cuando el electroventilador es accionado por sensor el control lo realiza completamente el ECM. Cuando el
accionamiento es combinado se realiza el mismo control por sensor, pero el circuito de mando del
electroventilador tiene un Termo-Switch que es accionado por la temperatura del agua de enfriamiento del
motor generalmente instalado en el radiador de temperatura.
El Termo-Switch trabaja con temperaturas que fluctan entre 70 y 90 C generalmente.
MANDO POR SENSOR

ASISTIDO POR RELE
MANDO POR SENSOR

Y TERMOSWITCH
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SISTEMA DE CONTROL DE CONTAMINANTES

Todo motor de combustin interna emite contaminantes de distintos tipos y con distinto poder contaminante, es decir, en estos motores se producen sustancias (gaseosas) que son ms contaminantes que
otras y por lo tanto, con mayor o menor importancia en el efecto contaminante ambiental; Situacin que
perjudica, adems del medio ambiente (la atmsfera), la salud humana y animal, como tambin a la vegetacin.
Los contaminantes ms perjudiciales pueden ser de dos tipos en el automvil:
1.- gases quemados:
monxido de carbono (CO.)

hidrocarburos (HC)
xidos de nitrgeno (NOx)
dixido de carbono (CO2)
2.-gases crudos:
gases del crter

vapores del tanque de combustible
Todos los gases quemados son productos de la combustin del ciclo del motor. Tericamente no deberan
producirse el CO, el HC y los NOx en una combustin perfecta, pero las limitaciones de todo motor de
combustin interna debido a imperfecciones mecnicas, esfuerzos y variaciones de trabajo, como tambin
calidad de combustibles y lubricantes hacen imposible anular la emisin de estos gases, quedando solo la
posibilidad de disminuirlos.
Los llamados contaminantes crudos son de variada naturaleza tales como: aceite lubricante vaporizado
del motor y combustible crudo y quemado y desechos de la combustin.
El control de la emisin de estos contaminantes emplea
comunes los siguientes:
a) control de emisin de gases quemados
Recirculacin de gases de escape.
Conversin cataltica de contaminantes
b) control de emisin de gases crudos
ventilacin del crter
vaciado de vapores del tanque de combustible.
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variados mtodos y dispositivos, siendo los ms
CONTROL DE EMISIN DE GASES QUEMADOS

Recirculacion de Gases de Escape(EGR)
La Recirculacin de gases tiene por misin disminuir los NOx producidos por la combustin en el motor.
este mtodo de control consiste en tomar una pequea porcin de los gases de escape para volver a introducirlos en el mltiple de admisin.
La Recirculacin de gases tiene aplicacin restringida en el motor, debido a que su objetivo es empobrecer
parcialmente la mezcla, por esto para no restar excesiva potencia al motor el control de los gases de escape
se activa solo cuando se imponen cargas parciales al motor, visto de otra manera la Recirculacin de gases
desactiva cuando el motor esta en ralent a plena carga o fro.
Para recircular los gases del escape a la admisin es necesario emplear una vlvula que corte o de paso a
los gases en los regmenes indicados, este componente es llamado vlvula EGR y es comandada por el vaco
del mltiple de admisin.
a) vlvula EGR
b) limitador de vaco
c) deposito de control
d) termovlvula
a) vaco del mltiple de admisin

b) membrana
c) salida hacia el mltiple de admisin
d) entrada desde el mltiple de escape
e) vlvula
Cuando aumenta la carga del motor, aumentan tambin los NOx y el mtodo de control EGR por vaco
pierde eficiencia.
En la actualidad se emplea un mtodo de control EGR accionado por 3 condiciones distintas:
a) por vaco(vlvula EGR)
b) por presin de los gases de escape (vlvula BPT)
c) por control electrnico desde el ECM(vlvula solenoide)
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La disposicin general es la siguiente:
SISTEMA DE CONTROL DE
EMISIONES Y MOTOR
Conversin Cataltica de Contaminantes

Este mtodo de control permite convertir los contaminantes quemados, como los HC, CO y NOx en
productos inofensivos como el agua, el CO2 y el N2. Es un mtodo de conversin autnomo y emplea como
elemento caracterstico un filtro trmico llamado convertidor cataltico el que actualmente es por lo general
de 3 vas.
catalizador de tres vas:
El sistema catalizador de tres vas oxida simultneamente monxido de carbono (CO) e hidrocarburos (HC)
y reduce el xido de nitrgeno (NOx). Usando un catalizador, este cambia estas emisiones de gas nocivo en
elementos no daino, tales como dioxido de carbono (CO2), agua (H2O) y dixido de nitrgeno (N2).
Cuando se purifican emisiones usando un catalizador de tres vas, las caractersticas de la purificacin
varan ampliamente de acuerdo a la proporcin del aire/combustible del motor. Cuando la mezcla se aproxima
a la proporcin 14.7 : 1, la oxidacin y la reduccin estn bien equilibradas.
El catalizador trasforma aproximadamente el 95% de los gases nocivos (CO), (HC) y (NOx), en gases
inocuos. Nitrgeno, dixido de carbono y agua.
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Es necesario seleccionar las condiciones de uso de un catalizador para que acte efectivamente. Por esta
razn, la posicin de montaje, el tamao y la cantidad de catalizador deben ser diseados individualmente
para cada sistema.
La estructura interna de un catalizador generalmente es la de un filtro con forma de panal fino. Tambin
hay otros catalizadores granulados, en ambos casos el catalizador est contenido en un recipiente metlico
aislado trmicamente, en mayor o menor grado, del exterior.
1.- fijador del conjunto
2.- recipiente
3.- aislante trmico
4.- catalizador
Precauciones para el Catalizador

Si una gran cantidad de combustible no quemado fluye al convertidor, la temperatura del convertidor se
har excesivamente alta. Para evitar daarlo, tenga en cuenta las siguientes precauciones:
1.- Use nicamente gasolina sin plomo. La gasolina con plomo envenena la capa de metal noble del catalizador y anula en un tiempo brevsimo la funcionalidad del sistema.
2.- Cuando compruebe la chispa de encendido o mida la compresin del motor, haga las pruebas rpidamente y nicamente cuando sea necesario.
3.- No ponga el vehculo sobre material inflamable.
Para conseguir la proporcin optima de aire para el proceso de transformacin en el catalizador, habra que
regular exactamente la mezcla aire/combustible al punto estequiomtrico 14,7 : 1 =1, por medio de un
sensor de oxigeno o sonda lambda. La sonda lambda va montada en el tubo de escape entre el motor y el
catalizador. La superficie exterior del tubo cermico esta sometida a los gases de escape y la superficie
interior esta en contacto con el aire atmosfrico. En la superficie limite aparece una tensin elctrica que
puede tomarse como medida de la proporcin de oxigeno que hay en los gases de escape. La sonda lambda
se caracteriza por indicar, mediante variaciones bruscas de tensin, las variaciones en la composicin de la
mezcla.
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Si la composicin de la mezcla se desva del valor prefijado, la sonda lo detecta por el contenido de oxgeno
residual en los gases de escape e informa de ello al dispositivo electrnico de control de la preparacin de la
mezcla, es decir, a la inyeccin, por medio del valor de la tensin correspondiente, el dispositivo de control
corrige, la dosificacin de combustible al valor debido. Dentro del circuito de regulacin lambda, los tres
componentes de los gases de escape (CO, HC, NOx), se encuentran prcticamente en el mnimo.
El convertidor cataltico tiene por funcin generar bastante calor para terminar de quemar los HC y CO,
para esto el convertidor se calienta con los mismos gases de escape por medio de reacciones qumicas. Al
igual que en la sonda lambda, tambin en el catalizador desempea un papel muy importante la temperatura
de funcionamiento. No hay una conversin de las sustancias nocivas dignas de mencin hasta que la temperatura ha superado los 300 C aprox. Las condiciones ideales de funcionamiento, en que los porcentajes de
transformacin son altos y la duracin del sistema prolongada, se encuentran en el intervalo de temperatura
comprendido entre 400 y 800 C en el que el envejecimiento trmico es escaso al variar la temperatura. Sobre
los 900 C el convertidor empieza a daarse severamente. El exceso de temperatura puede aparecer cuando
se tienen mezclas ricas o fallas de encendido entre otras.
Una vez que ha arrancado el motor, debe alcanzarse lo mas rpidamente posible la temperatura de rgimen
para mantener baja la emisin de sustancias nocivas. Por ello el convertidor se instala lo ms cerca posible
del motor. En estas condiciones la vida til del catalizador podr llegar a los 100.000 Kms.
CONTROL DE EMISIN DE GASES CRUDOS

Ventilacin del Crter ( PCV)
Durante el funcionamiento del motor se encuentra, en la zona del crter una niebla formada por vapores del
aceite, agua y combustible y gases de la combustin acumulados debido a las fases de compresin y combustin y al movimiento de las distintas piezas del motor.
Si estos vapores y gases se mantienen en el crter reducirn la eficiencia del lubricante y aumentarn el
desgaste del motor por diversos motivos. Para evitar esto se evacuan estos vapores y gases y se reutilizan
ingresndolos al caudal de admisin, mejorando la lubricacin de la parte alta del cilindro y la combustin de
los gases en la explosin.
Este sistema de control se llama ventilacin positiva del crter (PCV) y actualmente se tiene la tendencia
a restringir su trabajo a determinados regmenes del motor con el empleo de una vlvula.
Las disposiciones ms comunes son las sgtes. :
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Vaciado de Vapores del Tanque de Combustible

Los vapores generados en el tanque de combustible son altamente contaminantes, ya que es un concentrado de HC.
El control de estos vapores se realiza mediante un sistema formado por un recipiente, que contiene temporalmente estos vapores, una vlvula de control y ocasionalmente una vlvula de retencin.
El propsito de este conjunto de elementos, unidos por tuberas, es el de vaciar los vapores de combustible
en el canal de admisin de modo que se quemen junto a la mezcla en la explosin.
El elemento ms importante de este sistema es el recipiente, llamado cnister, que contiene un relleno de
carbn activo capaz de absorber los gases en un momento determinado y devolverlos al sistema de alimentacin bajo ciertas condiciones.
El cnister contiene adems la vlvula de control accionada por vaco.
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Cuando se emplea la vlvula de retencin, se instala entre el tanque del combustible y el cnister para
evitar el reflujo de los vapores y poder tener un mejor control del vaciado de los vapores. En este caso la
disposicin del sistema es bsicamente la sgte. :
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En muchos motores se combina el vaciado de vapores con la ventilacin del crter o con la EGR.
OBD
OBD on board diagnostic (diagnstico a bordo):
Desde que se inventaron los sistemas de inyeccin de combustible fue necesario crear un sistema de
diagnstico a bordo, que le permitiera al conductor advertir que alguna falla o defecto se estaba produciendo
en el sistema. El sistema utilizado fue un indicador (check engine ) que se encenda cuando haba problemas
con el sistema de control del motor. Este sistema permitir adems ayudar al tcnico a diagnosticar fallas en
el sistema a travs de cdigos emitidos por el destello de la luz check engine
OBD I
En 1988 entro en vigor la regulacin OBD-1 que requera que todo auto tuviese un sistema de aviso al
conductor que cuando el auto presentara problemas con el sistema de inyeccin encendiera un indicador en
panel de instrumentos (check engine) y un procesador electrnico (engine control unit), almacenar el problema.
El sistema tambin le facilitara al tcnico el rastreo de donde posiblemente se encontraba el problema
porque almacenaba los problemas en el procesador electrnico y le asignaba un cdigo a cada sensor (INPUT)
(OUPUT). Pero estos sistemas de diagnstico slo determinaban si el componente estaba daado, o su
circuito tena problemas.
63
Para mejorar ms el sistema, algunos fabricantes dejaron un conector (A.L.D.L), para permitir la conexin
de un computador (scanner) que permite realizar un sondeo por todo el sistema de inyeccin, mostrando en la
pantalla el elemento que podra estar fallando, adems de indicarnos los valores de funcionamiento adecuado
de los distintos sensores.
Una de las caractersticas es que cada fabricante crea un cdigo y nombre distinto para cada elemento que
cumple la misma funcin en otro automvil. Adems el scanner no sirve para los distintos automviles sino,
que existe un scanner distinto para cada marca de automvil, por ejemplo el CONSUL utilizado en los vehculos Nissan.
El tcnico que trabaja directamente con los distribuidores (concesionario). Le es ms fcil el acceso a la
informacin y al scanner necesario para trabajar en una marca de automvil determinado. En cambio el
tcnico que desea trabajar en distintas marcas de vehculo, tiene los graves problemas de no contar con la
informacin necesaria para la reparacin, adems de no poder acceder al scanner de una marca determinada
por no ser concesionario. Por supuesto que esto ocasion grandes problemas en todo el mundo.
OBD II
En 1990 se firmo el acta de aire limpio ( clean air ACT),en los Estados Unidos donde requera un sistema
ms eficaz en cuanto a las emisiones se refiere. La seccin 202 del acta establece a partir de 1994, que todos
los automviles y camiones de carga liviana nuevos, tuvieran un sistema de diagnstico a bordo universal
(OBD II) que tenga como funcin primordial disminuir las emisiones de gases de estos vehculos. Adems de
poseer un lenguaje universal facilitando la labor del tcnico.
Esta regulacin establece entre otras cosas que el monitor (scanner) tenga una funcin universal, o sea
genrico para todos los automviles, esto quiere decir que el monitor de un fabricante X debe leer cdigos de
otros fabricantes sin importar, marca modelo o ao. Esta funcin genrica que es como se llama generic
function. Estos monitores son capaces de identificar los datos del procesador y leer cdigos.
Los monitores de emisiones son una serie de pruebas que tiene que hacer el procesador cada vez que se
enciende el auto y completar un drive cicle(ciclo de manejo), para comprobar si el auto est cumpliendo
con la regulacin de emisiones. Si el sistema excede una y media ves las especificaciones de emisiones se
enciende el ( MIL) o sea el nuevo nombre que por regulacin se llama ahora, lo que se conoca como check
engine. Se almacenar un cdigo de acuerdo al rea que halla fallado. El lmite de emisiones ya esta programado en el procesador segn las especificaciones del ao.
NOTA: Es importante aclarar que la regulacin entr en vigor a partir del 20 de mayo de 1993 y se aplica
a los autos del ao 94, culminando con todos en 1996.
64
CDIGOS:
Tambin est regulacin establece que los cdigos sean alfanumricos de cinco dgitos. Estos se dividen en
dos grupos, los cdigos de la regulacin y los cdigos del fabricante. Tambin se indica el rea al cual
pertenece y el sistema.
x
xx
EL CUARTO Y QUINTO DGITO ESPECIFICA

EL REA ESPECFICA (elemento)
EL TERCER DGITO INDICA EL SUBGRUPO
1.- fuel/air metering
2.- fuel/airmetering
3.- ignition system/misfire
4.- auxiliar emission controls
5.- idle/vehicle speed/auxiliary inputs
6.- computer/auxiliary outputs
7.- transmission
8.- transmission
= combustible/dosificacin de aire y combustible

= combustible/dosificacin de aire y combustible
= sistema de encendido/chispa perdida
= controles de emisin auxiliares
= marcha lenta/velocidad del vehculo/entradas auxiliares
= computadora/salidas auxiliares
= transmisin
= transmsin
EL SEGUNDO DGITO INDICA QUIEN FUE RESPONSABLE DE LA DEFINICIN

0.- s.a.e.
1.- fabricante
= sociedad de ingenieros automotrices
EL PRIMER DGITO INDICA EL PREFIJO (letra) INDICA LA FUNCIN DEL D.T.C. (cdigo)
p = powertrain
b = body
c = chassis
= tren mecnico
= cuerpo, carrocera
= chasis
EJEMPLO: P 1402
P = POWERTRAIN DTC = descripcin del cdigo (1er dgito)
1 = FABRICANTE = (2do dgito)
4 = SUBGRUPO AUXILIAR DE EMISIONES = (3er dgito)
02 = SENSOR DE POSICION DEL EGR ABIERTO O CORTOCIRCUITADO = (4to y 5to dgito)
La S.A.E. ( sociedad de ingenieros automotrices) fu la encargada de hacer la definicin de muchos aspectos logsticos de la regulacin OBD II.
Es importante sealar que el sistema OBD II Incorpora ms sensores y sistemas, por ej: sistema EGR, y
Canister al monitoreo y por consiguiente al control permanente dentro del sistema general.
En vehculos con sistema OBDI, por ejemplo estos sistemas existan pero no eran controlados por la E.C.M.
65
Sistema EEC-IV / CFI

1- Mdulo de control. (PCM)
2- Sensor temperatura de aire. (ACT)
3- Sensor presin del aire. (MAP)
4- Sensor posicin de mariposa. (TPS)
5- Sensor temperatura de agua. (ECT)
6- Sensor velocidad del vehculo. (VSS)
7- Sensor de oxgeno de los gases de escape. (Hego)
8- Sensor direccin hidrulica. (PSPS)
9- Distribuidor (Hall)
10- Rele bomba de combustible. (FPR)
11- Bomba de combustible. (FP)
12- Electroinyector.
13- Vlvula de purga Canister. (CANP)
14- Conector de autoprueba. (VIP)
15- Modulo TFI.
16- Bobina de encendido.
17- Motor paso a paso.
18- Bateria.
19- Llave de contacto.
20- Rele de potencia.
66
1- Bomba de combustible
2- Filtro de combustible
3- Rele bomba de combustible
4- Regulador presin de combustible
5- Canister
6- Vlvula purga del canister
7- Batera
8- Sensor temperatura del aire (ACT)
9- Inyector
10- Sensor posicin de la mariposa (TPS)
11- Sensor de presin del aire en mltiple de admisin (MAP)
12- Motor paso a paso
13- Filtro de aire
14- Sensor temperatura de agua (CT)
15- Sensor de oxgeno en gas de escape
16- Mdulo de encendido
18- Distribuidor (Hall)

19- Rel de potencia
20- Conectador de servicio
21- Conectador para autoprueba (VIP)
22- Sensor velocidad del vehculo (VSS)
23- Sensor direccin hidrulica (PSPS)
24- Llave de contacto
25- Mdulo (PCM)
Diagrama esquemtico
del sistema EEC-IV (CFI)
67
SENSOR DE
TEMPERATURA
DE AIRE (ACT)
El sensor ACT es un termistor con un coeficiente
negativo de temperatura (NTC). Cuando aumenta
la temperatura, su resistencia disminuye. El ACT
es alimentado con un voltaje de 5 V por el mdulo
PCM.
El termistor usado, no solamente en el arranque
en fro y en la fase de calentamiento dle motor, sino
tambin durant todo el funcionamiento del motor. El
sensor ACT est ubicado en la parte superior del
cuerpo de mariposa.
La temperatura del aire es necesaria, para determinar la cantidad de combustible a ser inyectada.
El termistor NTC est construdo de material
semiconductor de alta resistencia a baja temperatura y baja resistencia a alta temperatura. El mdulo
aplica el voltaje de referencia a uno de los terminales del termistor y recibe el voltaje de retorno del
otro terminal.
Cuando el termistor se caliente, el voltaje de retorno aumenta.
Fig. 1: Sensor de temperatura del aire (ACT).
Fig. 2: Diagrama del circuito
68
SENSOR DE LIQUIDO
DE ENFRIAMIENTO
MOTOR (ECT)
El sensor ECT se encuentra colocado en el bloque dle motor y tiene el mismo principio de funcionamiento del ACT.
El mdulo PCM necesita de esta informacin para
alterar las caractersticas de los mapas de funcionamiento del motor en las fases de fro y caliente.
La temperatura del lquido enfriador del motor es
necesaria para efectuar los siguientes clculos:
- Rotaciones en marcha lenta.
- Avance del encendido.
- Cantiad de combustibler a ser inyectada.
Fig. 3: Sensor del lquido de Enfriamiento (ECT).
Fig. 4: Diagrama del Circuito.
Fig. 5: Termistor.
69
SENSOR DE PRESION
DEL AIRE EN MULTIPLE
ADMISION (MAP)
El sensor de la presin del aire en el mltiple de
admisin se halla conectado al vaco del motor por
un tubo. Recibe tambin por parte del mdulo PCM,
una tensin de referencia de 5 V, la cual es proporcionalmente convertida en frecuencia, entre 80.9 Hz
y 162 Hz, que es leda por el mdulo PCM.
Partiendo de la seal suministrada por los sensores MAP y ACT, el mdulo PCM, calcula la masa
de flujo de aire aspirada por el motor.
Cuando la mariposa est totalmente abierta (WOT)
o cuando se conecta la llave de encendido a la funcin de arranque (motor parado), el sensor MAP
mide la presin interna en el mltiple o colector de
admisin, la cual es inmediatamente almacenada en
la memoria de mantenimiento (KAM) del mdulo
PCM.
El mdulo PCM utiliza los valores de los sensores
MAP y ECT para calcular la cantidad de combustible y el avance del encendido.
Con la mariposa en posicin WOT, el valor de la
presin en el interior del mltiple, es enviada al mdulo PCM junto con la diferencia de presin atmosfrica (que cambia con la altitud), para la memoria
KAM.
El mdulo PCM necesita conocer la presin para
efectuar los siguientes clculos:
- rotaciones en marcha lenta.
- avance del encendido.
- cantidad de combustible a ser inyectada.
Fig. 6: Sensor de Presin del Aire.
Fig. 7: Diagrama del Circuito.
El PCM usa la informacin del MAP para determinar, cuanto aire est pasando a travs del Mltiple de Admisin a los cilindros.
Con una Presin Baromtrica alta (nivel del mar)
cada pie cbico de Aire contiene ms oxgeno.
Con una baja Presin Baromtrica (grandes altitudes) cada pie cbico de Aire contiene menos Oxgeno.
La Presin Baromtrica es determinada al Microcomputador, cuando se activa la llave de contacto y
en condiciones de carga pesada del motor.
Adems, la informacin de la Presin Baromtrica es puesta al da regularmente, durante la operacin normal del vehculo.
Esta informacin de BP es guardada en la memoria RAM (Random-Acces-Memory) y el PCM se
refiere a ella cuando calcula el flujo de Aire.
Presin absoluta en mltiple de admisin

El sensor MAP, monitorea la presin del aire, dentro del mltiple de Admisin. Alta Presin Absoluta
del Mltiple, ocurre tpicamente, durante las condiciones de aceleracin o mariposa plenamente abierta.
Baja Presin Absoluta del Mltiple, (bajo MAP)
tpicamente ocurre cuando el motor est moderando en marcha lenta, velocidad de crucero o en
desaceleracin.
70
SENSOR DE POSICION
DE MARIPOSA (TPS)
Cuando la mariposa est parcialmente abierta

(WOT):
Comienza cuando la mariposa est, aproximadamente 70 %, abierta.
Sistema en circuito abierto.
El sensor de la posicin de la mariposa es un

potencimetro rotativo.
Este potencimetro, est unido al eje de la mariposa por un dispositivo que lo alimenta y lo comanda. La mariposa hace accionar un contacto deslizante en el TPS, que es desplazado a lo largo de
una resistencia. La tensin de referencia, que es de
5 V, vara de acuerdo con la posicin de la mariposa
de aceleracin.
Atencin!
Los valores de tensin en las posiciones CT, PT
y WOT pueden variar de un motor a otro motor.
Nota
: La tensin de salida del TPS es de 0.5 V a 4.8 V.
Si la tensin aumentara por encima de 4.8 V o cayera por debajo de 0.5 V, el funcionamiento del TPS
debe ser verificado.
Es necesario, conocer la posicin de la mariposa

de aceleracin, para efectuar los siguientes clculos:
Rotacin en marcha lenta.
Avance del encendido.
Cantidad de combustible.
El mdulo PCM detecta las siguientes posiciones
de la mariposa, en base a la variacin de la tensin
(de 0 a 5 V) del TPS:
Mariposa cerrada (marcha lenta) (CT).
Mariposa parcialmente abierta (PT).
Mariposa totalmente abierta (WOT).
La gama de accin del TPS est dividida en tres
partes de control.
Fig. 8: Diagrama Circuito del TPC.
Las gamas entre CT, PT, y WOT son ordenadas

con histresis, para evitar constantes reajustes del
mdulo, durante el cambio de gama.
Durante el estado en que la mariposa est totalmente cerrada, el mdulo PCM controla:
Marcha lenta.
Desaceleracin.
71
Funcionamiento del Potencimetro
Figura 9: El Potencimetro es un resistor variable con tres terminales.

El voltaje de seal se toma del contacto mvil.
Figura 10: Esquema de un Potencimetro Rotatorio.
72
73
UNIDAD DE
COMANDO DEL
ENCENDIDO
RESISTOR
SHORT PLUG
SENSOR DE
PRESION EN EL
MULTIPLE
INYECTOR
SENSOR DE LA MARIPOSA
DEL ACELERADOR
MOTOR
DE PASO
SALIDA
SALIDA
EMBRAGUE
ELECTROMAGNTICO
SONDA
LAMBDA
BOTON EN EL
PANEL AC
REL DEL AIRE

ACONDICIONADO
SENSOR DE
TEMPERATURA
DEL AGUA DEL
MOTOR
VALVULA DE
PURGADO DEL
CANISTER
SENSOR DE
TEMPERATURA
DEL AIRE
DE LA LLAVE A/C
MODULO (P.C.M.)
E.E.C. IV
RELE DE LA
BOMBA DE
COMBUSTIBLE
RELE DEL SISTEMA

DE INYECCION
SENSOR DE PRESION
DE LA DIRECCION
HIDRAULICA
BOMBA DE
COMBUSTIBLE
SENSOR DEL
VELOCIMETRO
NOTA: todas las vistas estn mostrando las partes internas de los conectores del chicote.
ALTA TENSIN
UNIDAD DE
COMANDO DEL
ENCENDIDO
DISTRIBUIDOR
DISTRIBUIDOR
HALL
VELOCIMETRO
EN EL PANEL
Diagrama del
Sistema Elctrico aplicado
a EEC-IVCFI
LLAVE DE
ENCENDIDO
FUSIBLE

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INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

Sensores del Sistema de Flujo de Aire

Sensores del Motor

Sensores del canal de escape o contaminantes

SENSORES DEL SISTEMA DE FLUJO DE AIRE

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1.- Sensor de Temperatura del aire

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MAF DE HILO CALIENTE:

MEDIDOR DE MASA DE AIRE POR HILO CALIENTE

1.- Placa de circuito impreso

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MAF DE LMINA CALIENTE

MAF DE VRTEX KARMAN:

SENSOR DE PRESIN ABSOLUTA DEL MLTIPLE (MAP):

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

SENSOR DE POSICIN DE LA MARIPOSA DE ACELERACIN ( TPS ):

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

SENSOR DE TEMPERATURA DE AIRE (MAT):

SENSOR DE PRESIN BAROMTRICA (BPS):

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SENSORES DEL MOTOR

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1.- Imn permanente

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SENSOR DE T DEL MOTOR (C.T.S):

SENSOR DE GOLPETEO O DETONACIN (SENSOR KNOCK):

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

SENSOR (INTERRUPTOR) DE POSICIN DE PALANCA DE CAMBIOS:

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHICULO (V.S.S.):

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

SENSORES DEL CANAL DE ESCAPE O CONTAMINANTES:

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INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

ACTUADORES DEL MOTOR

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

El sincronismo de la inyeccin del combustible se puede realizar de 3 maneras en su sistema multipunto :

B) INYECCIN DE GRUPO : la caracterstica de este tipo de inyeccin es que existen 2 grupos de

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

VLVULA DE CONTROL DE AIRE EN RALENTI (I.A.C) IDLE AIR CONTROL

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MANDO POR SENSOR

MANDO POR SENSOR

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SISTEMA DE CONTROL DE CONTAMINANTES

monxido de carbono (CO.)

gases del crter

variados mtodos y dispositivos, siendo los ms

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CONTROL DE EMISIN DE GASES QUEMADOS

a) vaco del mltiple de admisin

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La disposicin general es la siguiente:

Conversin Cataltica de Contaminantes

INYECCION ELECTRONICA DE GASOLINA

Precauciones para el Catalizador

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CONTROL DE EMISIN DE GASES CRUDOS

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