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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia
CFW-08
Manual do Usurio

MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie: CFW-08
Software: verso 5.2X
Idioma: Portugus
Documento: 0899.5241 / 1

02/2009

ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual indicada acima.

Sumrio das Revises


A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste manual:
Reviso

Descrio da Reviso

Captulo

1
2
3
4

Primeira Reviso
Reviso Geral
Reviso Geral
Incluso do item 3.3 - Diretiva Europia
de Compatibilidade Eletromagntica
- Requisitos para Instalaes
Incluso HMI Remota Paralela,
Kits de Fixao e Reviso Geral
Alterao do nome dos cabos da
HMI Remota Paralela
Retirado item 7.5
(Tabela de Materiais de Reposio)
Acrescentado parmetro P536
e reviso geral
Reviso Geral
Reviso Geral
Incluso dos novos modelos (22 A, 28 A e
33 A/200-240 V e 24 A e 30 A/380-480 V)
Acrescentadas novas funes de I/O
no carto de controle
Alterao na tabela de disjuntores
Alterao no captulo 3
(Instalao e Conexo)
Alterao na tabela de incompatibilidade
de parmetros
Acrescentados parmetros P253, P267,
e P268 e novas funes nos parmetros
P235, P239, P295 e P404
Alterado valor padro de fbrica do
parmetro P248
Acrescentado Erro 32
Reviso Geral
Acrescentado itens na tabela de
incompatibilidades de parmetros
Alterado itens de estoque WEG dos
dispositivos opcionais
Acrescentada tabela de fluxo de ar dos
ventiladores para montagem em painel
Acrescentado os seguintes opcionais:
KRS-485-CFW08, KFB-CO-CFW08,
KFB-DN-CFW08 e KAC-120-CFW08
Acrescentado as verses A3 e A4
do carto de controle
Acrescentada a funo Sleep
(parmetros P212, P213 e P535)
Acrescentada Zona Morta nas
Entradas Analgicas (P233)
Acrescentados os mdulos opcionais
KDC-24VR-CFW08 e KDC-24V-CFW08
Acrescentados novos filtros de EMC
Acrescentadas notas das verses
CFW-08 Nema 4X e linha 575 V
Reviso geral

Consulte o item 3.3

5
6

7
8

10

Consulte o item 8.3


Consulte o item 8.18
Consulte o item 8.5

Consulte o item 6.3.5


Consulte o item 9.1
Consulte o item 3.2.5
Consulte o item 3.2.3

Consulte o item 4.2.4


Consulte o item 6.3

Consulte o item 6.3.3


Consulte o item 7.1
Consulte o item 4.2.4
Consulte o captulo 8
Consulte o item
3.1.3.1
Consulte o captulo 8

Consulte o item 2.4


Consulte o captulo 6

Consulte o item 8.9 e


8.10
Consulte o item 3.3.4
Consulte o item 2.4
-

ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,
Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros ................................................................... 8
II Mensagens de Erro .................................................... 16
III Outras Mensagens ..................................................... 16

CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual .............................. 17
1.2 Avisos de Segurana no Produto ............................ 17
1.3 Recomendaes Preliminares ................................ 17

CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Sobre o Manual ...................................................... 19


Verso de Software ................................................ 19
Sobre o CFW-08 .................................................... 20
Etiquetas de Identificao do CFW-08 .................... 24
Recebimento e Armazenamento.............................. 27

CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ............................................... 28
3.1.1 Ambiente .......................................................... 28
3.1.2 Dimenses do CFW-08 .................................... 28
3.1.3 Posicionamento e Fixao ............................... 30
3.1.3.1 Montagem em Painel ............................... 32
3.1.3.2 Montagem em Superfcie ......................... 32
3.2 Instalao Eltrica ................................................... 33
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento.................... 33
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia,
Aterramento e Controle ..................................... 35
3.2.3 Fiao de Potncia/Aterramento e Disjuntores .. 36
3.2.4 Conexes de Potncia ..................................... 37
3.2.4.1 Conexes da Entrada CA ........................ 39
3.2.4.2 Conexes da Sada ................................. 40
3.2.4.3 Conexes de Aterramento ....................... 40
3.2.5 Conexes de Sinal e Controle........................... 42
3.2.5.1 Entradas Digitais como Ativo Baixo
(S1:1 em OFF) ........................................ 46
3.2.5.2 Entradas Digitais como Ativo Alto
(S1:1 em ON) .......................................... 47
3.2.6 Acionamentos Tpicos ...................................... 48

ndice
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade
Eletromagntica - Requisitos para Instalaes ........ 51
3.3.1 Instalao ......................................................... 51
3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e
Imunidade ........................................................ 52
3.3.3 Inversores e Filtros ............................................ 54
3.3.4 Caractersticas dos Filtros de EMC ................... 57

CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 67
4.2 Uso da HMI............................................................. 68
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ............. 69
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes no Display da HMI ....... 70
4.2.3 Parmetros de Leitura ...................................... 71
4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros .............. 71

CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ................................ 74
5.2 Primeira Energizao ............................................. 74
5.3 Colocao em Funcionamento ................................ 75
5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela
HMI - Tipo de Controle: V/F Linear (P202 = 0) ...... 76
5.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao via
Bornes - Tipo de Controle: V/F Linear (P202 = 0). 77
5.3.3 Colocao em Funcionamento - Operao
pela HMI - Tipo de Controle: Vetorial (P202 = 2). 78

CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros
6.1 Simbologia Utilizada ............................................... 83
6.2 Introduo............................................................... 83
6.2.1 Modos de Controle (Escalar/Vetorial) ............... 83
6.2.2 Controle V/F (Escalar) ...................................... 83
6.2.3 Controle Vetorial (VVC) .................................... 84
6.2.4 Fontes de Referncia de Freqncia ................ 85
6.2.5 Comandos ....................................................... 88
6.2.6 Definio das Situaes de Operao
Local/Remoto ................................................... 88
6.3 Relao dos Parmetros ........................................ 89
6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 . 90
6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ......... 92
6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 ... 102
6.3.4 Parmetros do Motor - P399 a P499 ............... 128

ndice
6.3.5 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599 . 131
6.3.5.1 Introduo ............................................. 131
6.3.5.2 Descrio ............................................. 132
6.3.5.3 Guia para Colocao em Funcionamento . 134

CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas
7.1 Erros e Possveis Causas ..................................... 141
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ............. 144
7.3 Contato com a Assistncia Tcnica ....................... 145
7.4 Manuteno Preventiva ......................................... 145
7.4.1 Instrues de Limpeza .................................... 146

CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 HMI-CFW08-P ...................................................... 149
8.1.1 Instrues para Insero e Retirada da
HMI-CFW08-P ................................................ 149
8.2 TCL-CFW08 ......................................................... 149
8.3 HMI-CFW08-RP ................................................... 150
8.3.1 Instalao da HMI-CFW08-RP ........................ 150
8.4 MIP-CFW08-RP ................................................... 151
8.5 CAB-RP-1, CAB-RP-2, CAB-RP-3, CAB-RP-5,
CAB-RP-7.5, CAB-RP-10 ..................................... 151
8.6 HMI-CFW08-RS ................................................... 151
8.6.1 Instalao da HMI-CFW08-RS ........................ 152
8.6.2 Colocao em Funcionamento da
HMI-CFW08-RS ............................................. 152
8.6.3 Funo Copy da HMI-CFW08-RS ................... 153
8.7 MIS-CFW08-RS ................................................... 153
8.8 CAB-RS-1, CAB-RS-2, CAB-RS-3, CAB-RS-5,
CAB-RS-7.5, CAB-RS-10 ..................................... 153
8.9 KDC-24VR-CFW08 .............................................. 154
8.10 KDC-24V-CFW08 .............................................. 155
8.11 KCS-CFW08 ...................................................... 156
8.11.1 Instrues para Insero e Retirada da
KCS-CFW 08 .............................................. 157
8.12 KSD-CFW08 ...................................................... 157
8.13 KRS-485-CFW08 ............................................... 158
8.14 KFB-CO-CFW08 ................................................ 159
8.15 KFB-DN-CFW08 ................................................ 160
8.16 KAC-120-CFW08, KAC-120-CFW08-N1M1
KAC-120-CFW08-N1M2 .................................... 162
8.17 KMD-CFW08-M1 ............................................... 163
8.18 KFIX-CFW08-M1, KFIX-CFW08-M2 ................... 164
8.19 KN1-CFW08-M1, KN1-CFW08-M2 .................... 165
8.20 Filtros Supressores de RFI ................................. 166

ndice
8.21 Reatncia de Rede ............................................. 167
8.21.1 Critrios de Uso .......................................... 167
8.22 Reatncia de Carga............................................ 170
8.23 Frenagem Reosttica ......................................... 171
8.23.1 Dimensionamento ....................................... 171
8.23.2 Instalao ................................................... 172
8.24 Comunicao Serial ........................................... 173
8.24.1 Introduo ................................................... 173
8.24.2 Descrio das Interfaces RS-485 e RS-232 ... 175
8.24.2.1 RS-485 ............................................ 175
8.24.2.2 RS-232 ............................................ 176
8.24.3 Definies .................................................. 177
8.24.3.1 Termos Utilizados ............................. 177
8.24.3.2 Resoluo dos
Parmetros/Variveis ....................... 177
8.24.3.3 Formato dos Caracteres .................. 177
8.24.3.4 Protocolo ......................................... 178
8.24.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ....... 180
8.24.3.6 Seqncia de Telegramas ................ 180
8.24.3.7 Cdigos de Variveis ....................... 180
8.24.4 Exemplos de Telegramas ............................ 181
8.24.5 Variveis e Erros da Comunio Serial ....... 182
8.24.5.1 Variveis Bsicas ............................ 182
8.24.5.2 Exemplos de Telegramas com
Variveis Bsicas ............................. 184
8.24.5.3 Parmetros Relacionados
Comunicao Serial .......................... 185
8.24.5.4 Erros Relacionados
Comunicao Serial ........................ 186
8.24.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ... 186
8.24.7 Conexo Fsica RS-232 e RS-485 .............. 187
8.25 Modbus-RTU ...................................................... 188
8.25.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU ........... 188
8.25.1.1 Modos de Transmisso ...................... 188
8.25.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU .. 188
8.25.2 Operao do CFW-08 na Rede Modbus-RTU .. 191
8.25.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e
RS-485 ............................................. 191
8.25.2.2 Configuraes do Inversor na Rede
Modbus-RTU ..................................... 192
8.25.2.3 Acesso aos Dados do Inversor ........... 192
8.25.3 Descrio Detalhada das Funes ............... 196
8.25.3.1 Funo 01 - Read Coils ..................... 196
8.25.3.2 Funo 03 - Read Holding Register .... 197
8.25.3.3 Funo 05 - Write Single Coil ............. 198
8.25.3.4 Funo 06 - Write Single Register ...... 199
8.25.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ......... 199
8.25.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers .. 201
8.25.3.7 Funo 43 - Read Device
Identification ...................................... 202
8.25.4 Erros da Comunicao Modbus-RTU ............ 203
8.25.4.1 Mensagens de Erro ........................... 204

ndice
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ............................................... 205
9.1.1 Rede 200-240 V ............................................. 205
9.1.2 Rede 380-480 V ............................................. 206
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais .................................. 209
9.3 Dados dos Motores WEG Standard IV Plos ......... 210
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-08 ................................ 212

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software: V5.2X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data:
/
/
.
I. Parmetros
Parmetro
P000

P002
P003
P004
P005
P007
P008
P009 (1)
P014
P023
P040

P100
P101
P102
P103
P104

P120

P121
P122
P124
P125
P126
P127
P128
P129
P130
P131

Funo
Parmetro de Acesso

Faixa de Valores

0 a 4 = Leitura
5 = Alterao
6 a 999 = Leitura
PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099
Valor Proporcional
0 a 6553
Freqncia (P208 x P005)
Corrente de Sada (Motor)
0 a 1.5xInom
Tenso do Circuito Intermedirio 0 a 862
Freqncia de Sada (Motor)
0.00 a 300.0
Tenso de Sada (Motor)
0 a 600
Temperatura do Dissipador
25 a 110
Torque do Motor
0.0 a 150.0
ltimo Erro Ocorrido
00 a 41
Verso de Software
x.yz
Varivel de Processo (PID)
0 a 6553
(Valor % x P528)
PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199
Rampas
Tempo deAcelerao
0.1 a 999
Tempo de Desacelerao
0.1 a 999
Tempo deAcelerao da
0.1 a 999
2 Rampa
Tempo de Desacelerao da
0.1 a 999
2 Rampa
Rampa S
0 = Inativa
1 = 50 %
2 = 100 %
Referncia da Freqncia
Backup da Referncia Digital 0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Backup por P121
Referncia de Freqncia
P133 a P134
pelas Teclas HMI
Referncia JOG
0.00 a P134
Referncia 1 Multispeed
P133 a P134
Referncia 2 Multispeed
P133 a P134
Referncia 3 Multispeed
P133 a P134
Referncia 4 Multispeed
P133 a P134
Referncia 5 Multispeed
P133 a P134
Referncia 6 Multispeed
P133 a P134
Referncia 7 Multispeed
P133 a P134
Referncia 8 Multispeed
P133 a P134

Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
0
90

90

A
V
Hz
V
C
%
-

90
90
90
90
91
91
91
91
91

5.0
10.0
5.0

s
s
s

92
92
92

10.0

92

92

93

3.00

Hz

93

5.00
3.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
66.00

Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz

94
94
94
94
95
95
95
95
95

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro
P133
P134
P136 (2) (*)

P137 (2)
P138 (2)
P142 (2) (3)
P145 (2) (3)

P151

P156
P169
P178 (1)

P202 (3)

P203 (3)
P204 (3)

P205

P206
P208
P212
P213
P215

(3)(4)

P219 (3)

Funo
Limites de Freqncia
Freqncia Mnima (Fmin)
Freqncia Mxima (Fmax)
Controle V/F
Boost de Torque Manual
(Compensao IxR)

Faixa de Valores

Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio

0.00 a P134
P133 a 300.0

3.00
66.00

Hz
Hz

95
96

0.0 a 30.0

5.0 ou
2.0 ou
1.0 (*)
0.00

96

97

97

%
Hz

98
98

99

100

101

101

102

103

104

104

s
Hz

104
104
105

105

106

Hz

107

Boost de Torque Automtico


0.00 a 1.00
(Compensao IxR Automtica)
Compensao de
0.0 a 10.0
0.0
Escorregamento
Tenso de Sada Mxima
0 a 100
100
Freqncia de Incio de
P133 a P134
60.00
Enfraquecimento de Campo (Fnom)
Regulao Tenso CC
Nvel deAtuao da Regulao da Linha 200 V: 325 a 410
380
Tenso do Circuito Intermedirio Linha 400 V: 564 a 820
780
Corrente de Sobrecarga
Corrente de Sobrecarga do Motor 0.2xInom a 1.3xInom
1.2xP401
Limitao de Corrente
Corrente Mxima de Sada
0.2xInom a 2.0xInom
1.5xP295
Controle de Fluxo
Fluxo Nominal
50.0 a 150
100
PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P398
Parmetros Genricos
Tipo de Controle
0 = V/F Linear
0
(Escalar)
1 = V/F Quadrtico
(Escalar)
2 = Vetorial Sensorless
Seleo de Funes Especiais 0 = Nenhuma
0
1 = Regulador PID
Carrega Parmetros com
0 a 4 = Sem Funo
0
Padro de Fbrica
5 = Carrega Padro de
Fbrica
Seleo do Parmetro
0 = P005
2
de Leitura Indicado
1 = P003
2 = P002
3 = P007
4, 5 = Sem Funo
6 = P040
Tempo de Auto-Reset
0 a 255
0
Fator de Escala da Referncia 0.00 a 99.9
1.00
Freqncia paraAtivar o
0.00 a P134
0.00
Modo Dormir
Intervalo de Tempo paraAtivar
0.1 a 999
2.0
o Modo Dormir
Funo Copy
0 = Sem Funo
0
1 = Copy (inversor o HMI)
2 = Paste (HMI o inversor)
Ponto de Incio da Reduo da 0.00 a 25.00
6.00
Freqncia de Chaveamento

(*) O padro de fbrica do parmetro P136 depende do inversor, conforme a seguir:


- modelos 1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 V e 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V: P136 = 5.0 %;
- modelos 7.3-10-16 A/200-240 V e 2.7-4.3-6.5-10 A/380-480 V: P136 = 2.0 %;
- modelos 22-28-33 A/200-240 V e 13-16-24-30 A/380-480 V: P136 = 1.0 %.

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


Parmetro
P220 (3)

P221 (3)

P222 (3)

P229 (3)

P230 (3)

P231 (3)

P233
P234
P235 (3) (5)

P236

Funo
Definio Local/Remoto
Seleo da Fonte
Local/Remoto

Faixa de Valores

0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP (default: local)
3 = Tecla HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP (default: remoto)
4 = DI2 a DI4
5 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS (default: local)
6 = Serial ou Tecla
HMI-CFW08-RS (default: remoto)
Seleo da Referncia
0 = Teclas
e
HMI
de Velocidade 1 = AI1
Situao Local
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI t 0
8 = Soma AI
Seleo da Referncia
0 = Teclas
e
HMI
de Velocidade 1 = AI1
Situao Remoto
2, 3 = AI2
4 = E.P.
5 = Serial
6 = Multispeed
7 = Soma AI t 0
8 = Soma AI
Seleo de Comandos 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou
HMI-CFW08-RP
Situao Local
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
Seleo de Comandos 0 = Teclas HMI-CFW08-P ou
Situao Remoto
HMI-CFW08-RP
1 = Bornes
2 = Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
Seleo do Sentido de Giro - 0 = Horrio
Local e Remoto
1 = Anti-horrio
2 = Comandos
3 = DIx
Entrada (s) Analgica (s)
Zona Morta das Entradas
0 = Inativa
Analgicas
1 = Ativa
Ganho da Entrada
0.00 a 9.99
Analgica AI1
Sinal da Entrada
0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA/
Analgica AI1
(-10 a +10) V(**)
1 = (4 a 20) mA
2 = DI5 PNP
3 = DI5 NPN
4 = DI5 TTL
5 = PTC
Offset da Entrada
-999 a +999
Analgica AI1

Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
2

108

109

109

109

109

110

110

1.00

111

112

0.0

113

(**) Somente disponvel no carto de controle A2 (consulte o item 2.4). Para programao consulte a descrio detalhada do parmetro P235.

10

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro
P238

(6)

Funo

Ganho da Entrada
Analgica AI2
P239 (3) (5) (6) Sinal da Entrada
Analgica AI2

P240 (6)
P248

P251 (6)

P252 (6)
P253

P263

(3)

P264 (3)

P265 (3) (7)

Faixa de Valores
0.00 a 9.99
0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA/
(-10 a +10) V(**)
1 = (4 a 20) mA
2 = DI6 PNP
3 = DI6 NPN
4 = DI6 TTL
5 = PTC
-999 a +999

Offset da Entrada
Analgica AI2
Constante de Tempo do Filtro 0 a 200
das Entradas Analgicas (AIs)
Sada Analgica
Funo da Sada
0 = Freqncia de Sada (Fs)
Analgica AO
1 = Freqnciade Entrada (Fe)
2 = Corrente de Sada (Is)
3, 5, 8 = Sem Funo
4 = Torque
6 = Varivel de Processo
(PID)
7 = Corrente Ativa
9 = Setpoint PID
Ganho da SadaAnalgicaAO 0.00 a 9.99
Sinal da Sada Analgica AO 0 = (0 a 10) V/(0 a 20) mA
1 = (4 a 20) mA
Entradas Digitais
Funo da Entrada Digital
0 = Sem Funo ou Habilita
DI1
Geral
1 a 7 e 10 a 12 = Habilita
Geral
8 = Avano
9 = Gira/Pra
13 = Avano com 2a rampa
14 = Liga
Funo da Entrada Digital
0 = Sentido de Giro
DI2
1 = Local/Remoto
2 a 6 e 9 a 12 = Sem Funo
7 = Multispeed (MS2)
8 = Retorno
13 = Retorno com 2a rampa
14 = Desliga
Funo da Entrada Digital
0 = Sentido de Giro
DI3
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS1)
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra

Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
1.00
113
0

113

0.0

113

10

ms

113

114

1.00
0

114
114

115

115

10

115

(**) Somente disponvel no carto de controle A2 (consulte o item 2.4). Para programao consulte a descrio detalhada do parmetro P235.

11

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Funo

Faixa de Valores

9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
14 = Multispeed (MS1)
com 2a Rampa
15 = Manual/Automtico (PID)
16 = Acelera E.P. com
2a Rampa
P266 (3) Funo da Entrada Digital
0 = Sentido de Giro
DI4
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a Rampa
7 = Multispeed (MS0)
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11, 12, 14 e 15 =
Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
16 = Desacelera E.P. com
2a Rampa
P267 (3) (5) Funo da Entrada Digital DI5 0 = Sentido de Giro
(Somente visvel se
1 = Local/Remoto
P235 = 2,3 ou 4)
2 = Habilita Geral
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Multispeed (MS2)
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra
9 = Gira/Pra
10 = Reset
11 e 12 = Sem Funo
13 = Desabilita Flying Start
14 e 15 = Sem Funo
16 = Acelera E.P.
com 2 rampa
P268 (3) (5) (6) Funo da Entrada Digital DI6 0 = Sentido de Giro
(Somente visvel se
1 = Local/Remoto
2 = Habilita Geral
P239 = 2,3 ou 4)
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Desacelera E.P.
6 = 2 Rampa
7 = Sem Funo
8 = Sem Funo ou
Gira/Pra

12

Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio

115

11

115

11

115

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

Funo

Faixa de Valores

Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio

9 = Gira/Pra
10 = Reset
11 e 12 = Sem funo
13 = Desabilita
Flying Start
14 e 15 = Sem Funo
16 = Desacelera E.P.
com 2 rampa
P277 (3)

Sadas Digitais
Funo da Sada
a Rel RL1

P279 (3) (6) Funo da Sada


a Rel RL2

P288
P290
P295 (3)

P297 (3)

P300
P301
P302

Fx e Ix
Freqncia Fx
Corrente Ix
Dados do Inversor
Corrente Nominal
do Inversor (Inom)

Freqncia de Chaveamento

Frenagem CC
Durao da Frenagem CC
Freqncia de Incio da
Frenagem CC
CorrenteAplicada na
Frenagem CC

0 = Fs > Fx
1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro
0 = Fs > Fx
1 = Fe > Fx
2 = Fs = Fe
3 = Is > Ix
4 e 6 = Sem Funo
5 = Run
7 = Sem Erro

120

120

3.00
1.0xP295

Hz
A

122
122

De acordo
com o
modelo do
inversor

122

kHz

122

0.0 a 15.0
0.00 a 15.00

0.0
1.00

s
Hz

124
124

0.0 a 130

0.0

124

0.00 a P134
0 a 1.5xInom
300 = 1.0 A
301 = 1.6 A
302 = 2.6 A
303 = 2.7 A
304 = 4.0 A
305 = 4.3 A
306 = 6.5 A
307 = 7.0 A
308 = 7.3 A
309 = 10 A
310 = 13 A
311 = 16 A
4 = 5.0
5 = 2.5
6 = 10
7 = 15 (*)

312 = 22 A
313 = 24 A
314 = 28 A
315 = 30 A
316 = 33 A

(*) No possvel ajustar 15 kHz quando em modo vetorial ou quando usado HMI remota serial (HMI-CFW08-RS).

13

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro
P303
P304
P306
P308 (3)

P310 (3)

P311
P312 (3)

P313

P314

P399 (1)(3)
P400 (1)(3)
P401
P402 (1)
P403 (1)(3)
P404 (1)(3)

14

Funo
Frequncias Evitadas
Freqncia Evitada 1
Freqncia Evitada 2
Faixa Evitada
Interface Serial I
Endereo Serial

Faixa de Valores
P133 a P134
P133 a P134
0.00 a 25.00
1 a 30 (Serial WEG)
1 a 247 (Modbus-RTU)

Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
20.00
30.00
0.00

Hz
Hz
Hz

125
125
125

125

126

126

127

127

128

%
V
A
rpm
Hz
-

128
128
128
129
129
129

Flying Start e Ride-Through


Flying Start e Ride-through
0 = Inativas
0
1 = Flying start
2 = Flying start e Ride-through
3 = Ride-through
Rampa de Tenso
0.1 a 10.0
5.0
Interface Serial II
Protocolo da Interface Serial
0 = Serial WEG
0
1 = Modbus-RTU 9600 bps
sem paridade
2 = Modbus-RTU 9600 bps
com paridade mpar
3 = Modbus-RTU 9600 bps
com paridade par
4 = Modbus-RTU 19200bps
sem paridade
5 = Modbus-RTU 19200bps
com paridadeimpar
6 = Modbus-RTU 19200bps
com paridadepar
7 = Modbus-RTU 38400bps
sem paridade
8 = Modbus-RTU 38400bps
com paridadeimpar
9 = Modbus-RTU 38400bps
com paridade par
Ao do Watchdog da
0 = Desabilita por rampa
2
Serial
1 = Desabilita geral
2 = Somente indica E28
3 = Muda para modo local
Tempo deAtuao do
0.0 = Desabilita a funo
0.0
Watchdog da Serial
0.1 a 99.9 = Valor ajustado
PARMETROS DO MOTOR - P399 a P499
Parmetros Nominais
De acordo
Rendimento Nominal do Motor 50.0 a 99.9
com o
Tenso Nominal do Motor
0 a 600
modelo
Corrente Nominal do Motor
0.3xP295 a 1.3xP295
do inversor
Velocidade Nominal do Motor 0 a 9999
(motor
Freqncia Nominal do Motor 0.00 a P134
standard
Potncia Nominal do Motor
0 = 0.16 CV / 0.12 kW
IV plos
1 = 0.25 CV / 0.18 kW
60 Hz casado
2 = 0.33 CV / 0.25 kW
com inversor3 = 0.50 CV / 0.37 kW
conforme
4 = 0.75 CV / 0.55 kW
tabela do
5 = 1 CV / 0.75 kW
item 9.3)

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro

P407 (3)

P408

(1)(3)

P409 (3)

P520
P521
P522
P525
P526
P527
P528
P535
P536

Funo

Fator de Potncia Nominal


do Motor
Parmetros Medidos
Auto-Ajuste
Resistncia do Estator

FUNO ESPECIAL - P500 a


Regulador PID
Ganho Proporcional PID
Ganho Integral PID
Ganho Diferencial PID
Setpoint (Via Teclas) do
Regulador PID
Filtro da Varivel de Processo
Tipo de Ao do Regulador PID
Fator de Escala da
Varivel de Processo
Erro PID para Sair do
Modo Dormir
Ajuste Automtico de P525

Faixa de Valores
6 = 1.5 CV / 1.1 kW
7 = 2 CV / 1.5 kW
8 = 3 CV / 2.2 kW
9 = 4 CV / 3.0 kW
10 = 5 CV / 3.7 kW
11 = 5.5 CV / 4.0 kW
12 = 6 CV / 4.5 kW
13 = 7.5 CV / 5.5 kW
14 = 10 CV / 7.5 kW
15 = 12.5 CV / 9.2 kW
16 = 15 CV / 11.2 kW
17 = 20 CV / 15.0 kW
0.50 a 0.99

Ajuste
Ajuste
Pg.
Unidade
de Fbrica
do Usurio
De acordo
com o
modelo
do inversor
(motor
standard
IV plos
60 Hz
casado com
inversorconforme
tabela do
item 9.3)

130

130

De acordo
com o
modelo do
inversor

130

0.000 a 7.999
0.000 a 9.999
0.000 a 9.999
0.00 a 100.0

1.000
1.000
0.000
0.00

138
138
138
138

0.01 a 10.00
0 = Direto
1 = Reverso
0.00 a 99.9

0.10
0

s
-

138
138

1.00

139

0.00 a 100.00

1.00

139

140

0 = No
1 = Sim
0.00 a 99.99

P599

0 = Ativo
1 = Inativo

Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:


(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

Somente visvel no modo vetorial (P202 = 2).


Somente visvel no modo de controle V/F (escalar) P202 = 0 ou 1.
Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado).
Somente acessvel via HMI-CFW08-RS.
As entradas analgicas assumem valor zero quando no conectadas a um sinal externo.
Quando utilizar as AIs como entrada digital com lgica NPN (P235 ou P239 = 3) necessrio
utilizar um resistor de 10 k: do pino 7 ao pino 6 (AI1) ou 8 (AI2) do borne de controle.
(6) Somente existentes na verso CFW-08 Plus.
(7) O valor do parmetro muda automaticamente quando P203 = 1.

15

CFW-08 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


II. Mensagens de Erro

Indicao
E00
E01
E02
E04
E05
E06
E08
E09
E10
E14
E22, E25,
E26 e E27
E24
E28
E31
E32
E41

III. Outras Mensagens

Indicao
rdy
Sub
dcbr
auto
copy
past
Srdy

16

Significado
Pgina
Sobrecorrente/Curto-circuito/Falta terra na sada
141
Sobretenso no circuito intermedirio (link CC)
141
Subtenso no circuito intermedirio (link CC)
141
Sobretemperatura no dissipador de potncia
142
ou no ar interno do inversor
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
142
Erro externo
142
Erro na CPU (Watchdog)
142
Erro na mmoria do programa (Checksum)
142
Erro da funo copy
142
Erro na rotina de auto-ajuste
142
(estimao dos parmetros do motor)
Falha na comunicao serial

142

Erro de programao
Erro de estouro do Watchdog da serial
Falha de conexo da HMI-CFW08-RS
Sobretemperatura no motor (PTC externo)
Erro de auto-diagnose

142
143
143
143
143

Significado
Inversor pronto (ready) para ser habilitado
Inversor com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso)
Indicao durante atuao da frenagem CC
Inversor executando rotina de auto-ajuste
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-RS) cpia da programao do inversor para HMI
Funo copy (somente diponvel na HMI-CFW08-RS) cpia da programao da HMI para o inversor
Inversor no modo sleep rdy

CAPTULO 1

INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso
correto do inversor de freqncia CFW-08.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este
tipo de equipamento.
1.1

AVISOS DE
SEGURANA NO
MANUAL

Neste manual so utilizados os seguintes avisos de


segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais
considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste
aviso podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2

AVISOS DE
SEGURANA
NO PRODUTO

Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrosttica.


No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.


1.3

RECOMENDAES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-08 e equipamentos associados
devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar
em risco de vida e/ou danos no equipamento.
17

CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA


NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so
aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-08 de acordo
com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
O circuito de controle do inversor (ECC3, DSP) e a HMICFW08-P (conectada diretamente ao inversor) esto em alta
tenso e no so aterrados.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com
altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA foi desconectada ou
desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a
total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento
adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!


Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar
este inversor.

18

CAPTULO 2

INFORMAES GERAIS
Este captulo fornece informaes sobre o contedo deste
manual e o seu propsito. Descreve as principais caractersticas do inversor CFW-08 e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e armazenamento so
fornecidas.
2.1

SOBRE O
MANUAL

Este manual tem 10 captulos que orientam o usurio no


recebimento, instalao, programao e operao do
CFW-08.
Cap. 1 - Informaes sobre segurana.
Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento.
Cap. 3 - Informaes sobre como fazer instalao mecnica e eltrica do CFW-08 e filtros de RFI.
Cap. 4 - Informaes sobre como usar a HMI (Interface Homem- Mquina/teclado e display).
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento e os passos a serem seguidos.
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao e leitura.
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva.
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos
equipamentos opcionais do CFW-08.
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de
potncias do CFW-08.
Cap.10 - Informaes sobre a garantia do CFW-08.
O propsito deste manual fornecer as informaes mnimas
necessrias para o bom uso do CFW-08. Devido a grande
gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui.
No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-08, nem a WEG pode assumir
qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-08 que no seja
baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou
em partes, sem a permisso por escrito da WEG.

2.2

VERSO DE
SOFTWARE

A verso de software usada no CFW-08 importante porque


o software que define as funes e os parmetros de programao. Este manual refere-se verso de software conforme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso 3.0X
significa de 3.00 a 3.09, onde X representa evolues no
software que no afetam o contedo deste manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.

19

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.3

SOBRE O CFW-08

O inversor de freqncia CFW-08 proporciona ao usurio


as opes de controle vetorial (VVC: voltage vector control)
ou V/F (escalar), ambos programveis de acordo com a aplicao.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em
uso, obtendo-se um melhor desempenho em termos de torque
e regulao de velocidade. A funo de Auto-Ajuste, disponvel para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos
parmetros do inversor a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor conectado sada do
inversor.
O modo V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais
simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que
resulta em economia de energia. O modo V/F tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor
simultaneamente (aplicaes multimotores).
A linha de potncias e demais informaes tcnicas sobre
o CFW-08 esto no Captulo 9 deste manual.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto
do CFW-08.

20

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Rsh1
NTC
Rede de
Alimentao

R
S
T

U
V
W

Motor

Filtro RFI

PE

PE

Rsh2
POTNCIA
CONTROLE

HMI-CFW08-RP

HMI-CFW08-P

FONTES PARA ELETRNICA


E INTERFACES ENT RE
POTNCIA E CONTROLE

ou
Interface
MIP-CFW08-RP

HMI-CFW08-RP

KDC-24VR-CFW08

HMI-CFW08-RS

Fonte 24 V
ou
Interface
MIS-CFW08-RS

KDC-24V-CFW08

Fonte 24 V
ou

PC-Software
SuperDrive

Interface
RS-232 KCS-CFW08

"ECC3"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP

KRS-485

RS-485

KFB-CO ou KFB-DN

CANopen
ou
DeviceNet
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)

Sada
Analgica
(AO)

Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)

Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)

Figura 2.1 - Diagrama de blocos para os modelos:


1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 V e 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V

21

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Resistor de
Frenagem (Opcional)
+UD

BR

Pr-Carga

Rsh1
RPC
Rede de
Alimentao

R
S
T

Filtro
Supressor
RFI
(Opcional)

U
V
W

Motor

Filtro RFI

PE
-UD
HMI-CFW08-RP

Rsh2

HMI-CFW08-P

Realimentao de
Tenso

POTNCIA
CONTROLE

PE

HMI-CFW08-RP

FONTES PARAELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
ou
Interface
MIP-CFW08-RP

KDC-24VR-CFW08

HMI-CFW08-RS

Fonte 24 V
ou
Interface
MIS-CFW08-RS

KDC-24V-CFW08

Fonte 24 V
ou

PC-Software
SuperDrive

KRS-485

RS-485

Interface
RS-232 KCS-CFW08

"ECC3"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP

KFB-CO ou KFB-DN

CANopen
ou
DeviceNet
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)

Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)

Figura 2.2 - Diagrama de blocos para os modelos:


7.3-10-16-22 A/200-240 V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16 A/380-480 V
Obs.: os modelos 16 A e 22 A/200-240 V no possuem Filtro Supressor de RFI opcional.
22

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Indutor do Link CC
(Opcional)

+UD

DCR

Resistor de
Frenagem (Opcional)
BR

Pr-Carga

RPC
Rede de
Alimentao

R
S
T

Filtro
Supressor
RFI
(Opcional)

U
V
W

PE

Motor

Filtro RFI

Rsh1 Realimentao de PE
Tenso

-UD
HMI-CFW08-P

HMI-CFW08-RP

POTNCIA
CONTROLE

HMI-CFW08-RP

FONTES PARAELETRNICA
E INTERFACES ENTRE
POTNCIA E CONTROLE
ou
Interface
MIP-CFW08-RP

KDC-24VR-CFW08

HMI-CFW08-RS
Fonte 24 V

ou
Interface
MIS-CFW08-RS

KDC-24V-CFW08

Fonte 24 V
ou

PC-Software
SuperDrive

KRS-485

Interface
RS-232 KCS-CFW08

RS-485

"ECC3"
CARTO DE
CONTROLE
COM DSP
KFB-CO ou KFB-DN

CANopen
ou
DeviceNet
Entradas
Digitais
(DI1 a DI4)
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)

Sada
Analgica
(AO)
Sadas a
Rel
(RL1 e RL2)

Figura 2.3 - Diagrama de blocos para os modelos:


28-33 A/200-240 V e 24-30 A/380-480 V
Obs.: os modelos 28 A e 33 A/200-240 V no possuem Filtro Supressor de RFI opcional.
23

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.4

ETIQUETAS DE
IDENTIFICAO DO CFW-08
Item de estoque WEG
Verso de Software

Modelo
(Cdigo Inteligente do Inversor)
Data de Fabricao
Dados Nominais de Entrada
(Tenso, Corrente, etc)

Dados Nominais de Sada


(Tenso, Freqncia)

Nmero de Srie

Etiqueta Lateral do CFW-08

MSCFW080100T3848SOA1Z

Item de Estoque WEG


Nmero de Srie

10194356

V 4.18

1001208557 18/04/2008

Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor)


Verso de Software
Data de Fabricao

Etiqueta Frontal do CFW-08 (sob a HMI)

Obs.: Para retirar a


HMI consulte as
instrues no item
8.1.1 (figura 8.2).

Etiqueta de certificaes

Figura 2.4 - Descrio e localizao das etiquetas de identificao no CFW-08

24

Corrente
Nominal de
Sada para
220 a 240 V:
0016 = 1.6 A
0026 = 2.6 A
0040 = 4.0 A
0070 = 7.0 A
0073 = 7.3 A
0100 = 10 A
0160 = 16 A
0220 = 22 A
0280 = 28 A
0330 = 33 A

Inversor
de Freqncia
WEG Srie 08

2024
Tenso de
Alimentao:
2024 =
200-240 V
3848 =
380-480 V
5060 (**) =
500-600 V

Nmero de
fases na
alimentao:
S = monofsico
T = trifsico
B = monofsico
ou trifsico
Lngua do
Manual:
P = portugus
E = ingls
S = espanhol

P
Opcionais:
S = standard
O = com
opcionais

O
Grau de
Proteo:
Em branco =
standard
N1 = Nema 1
N4 = Nema 4X (**)

__
Interface
Homem
Mquina:
Em branco =
standard
SI = sem
interface
(tampa cega)

__
Carto de
Controle:
Em branco =
controle
padro
(standard)
A1 = controle 1
(verso Plus)
A2 = controle 2
(verso Plus
com AIs
+/- 10 V)
A3 = controle
3 (verso Plus
com protocolo
CANopen) (*)
A4 = controle
4 (verso Plus
com protocolo
DeviceNet) (*)
A5 = controle
5 (**) (para
aplicao em
Multibomba)

__

COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-08:


__
Filtro
Supressor
de RFI:
Em branco =
standard
FA = filtro
supressor
de RFICategoria
C2
(interno ou
footprint)

__

__

Hardware
Sof twar e
Final do
Especial:
Especial:
Cdigo
Em branco = Em branco =
standard
standard

Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com grau de proteo Nema 1:
CFW080040S2024EON1Z = inversor CFW-08 standard de 4.0 A, entrada monofsica 200-240 V com manual em ingls e com kit
para grau de proteo Nema 1.

Se tiver opcionais, devero ser preenchidos somente os campos correspondentes aos opcionais solicitados, na seqncia
correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z.

CFW080040S2024PSZ = inversor CFW-08 standard de 4.0 A, entrada monofsica 200-240 V com manual em portugus.

NOTA!
O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-08 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o
cdigo. Colocar sempre a letra Z no final. Por exemplo:

(*) Os cartes de controle A3 e A4 somente devem ser usados com KFB-CO-CFW08 e KFB-DN-CFW08 respectivamente (consulte os itens 8.14 e 8.15). Quando utilizadas essas verses do carto
de controle, no possvel utilizar HMI paralela, HMI remota serial, HMI remota paralela e protocolos serial (Modbus e WEG).
(**) Para estes modelos, consultar a WEG.

380 a 480 V:
0010 = 1.0 A
0016 = 1.6 A
0026 = 2.6 A
0027 = 2.7 A
0040 = 4.0 A
0043 = 4.3 A
0065 = 6.5 A
0100 = 10 A
0130 = 13 A
0160 = 16 A
0240 = 24 A
0300 = 30 A

0040

CFW-08

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

25

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido:
- CFW-08 com carto de controle padro.
- Grau de proteo: Nema 1 nos modelos 22 A, 28 A e
33 A/200-400 V e tambm 13 A,16 A, 24 A e 30 A/
380-480 V; IP20 nos demais modelos.
CFW-08 Plus - A1 formado pelo inversor e carto de
controle 1. Exemplo: CFW080040S2024POA1Z.
CFW-08 Plus - A2 formado pelo inversor e carto de
controle 2. Exemplo: CFW080040S2024POA2Z.
Esses modelos possuem programao de fbrica para
entradas analgicas bipolares (-10 a +10) V.
Es ta configurao desprogramada ao c arregar
parmetros com padro de fbrica (P204 = 5). Para mais
informa es c onsulte a des crio detalhada dos
parmetros P204 e P235.
CFW-08 Plus - A3 formado pelo inversor, Kit KFB-COCFW08 e protocolo de comunicao CANopen.
Exemplo: CFW080040S2024POA3Z.
CFW-08 Plus - A4 formado pelo inversor, Kit KFB-DNCFW08 e protocolo de comunicao DeviceNet.
Exemplo: CFW080040S2024POA4Z.
CFW-08 Multibombas - A5 formado pelo inversor e o
carto de controle 5, utilizado para aplicaes em sistemas
multibombas.
Tenso de alimentao somente trifsica para os modelos de 7.0 A, 16.0 A, 22 A, 28 A e 33 A/200-240 V e para
todos os modelos da linha 380-480 V.
Um filtro RFI Categoria C2 (opcional) pode ser instalado
internamente ao inversor nos modelos 7.3 A e 10 A/200-240 V
(entrada monofsica) e 2.7 A, 4.3 A, 6.5 A, 10 A, 13 A,
16 A, 24 A e 30 A/380-480 V. Os modelos 1.6 A, 2.6 A e
4.0 A/200-240 V (entrada monofsica) e 1.0 A, 1.6 A,
2.6 A e 4.0 A/380-480 V podem ser fornecidos montados
sobre um filtro footprint Categoria C2 (opcional).
A relao dos modelos existentes (tenso/corrente) apresentada no item 9.1.

26

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.5

RECEBIMENTO E
ARMAZENAMENTO

O CFW-08 fornecido embalado em caixa de papelo.


Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de
identificao que a mesma que est afixada na lateral do
inversor.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de
compra. Verifique se:
A etiqueta de identificao de CFW-08 corresponde ao
modelo comprado.
No ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contate imediatamente
a transportadora.
Se o CFW-08 no for logo instalado, armazene-o em um
lugar limpo e seco (temperatura entre -25 C e 60 C) com
uma cobertura para no sujar com p.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos
de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada
intervalo de 1 ano. Para todos os modelos (200-240 V ou
380-480 V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente 220 V, entrada trifsica ou monofsica, 50 Hz
ou 60 Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa
energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas
antes de utiliz-lo.

27

CAPTULO 3
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e
mecnica do CFW-08. As orientaes e sugestes devem ser
seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1

3.1.1

INSTALAO
MECNICA
Ambiente

A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de


um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou
maresia;
Gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos;
Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0 C a 40 C - condies nominais.
De 40 C a 50 C - reduo da corrente de 2 % para cada grau
Celsius acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao.
Altitude mxima: 1000 m - condies nominais.
De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1 % para cada
100 m acima de 1000 m.
De 2000 m a 4000 m - reduo da tenso de 1.1 % para cada
100 m acima de 2000 m.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C)

3.1.2

Dimenses do
CFW-08

A figura 3.1, em conjunto com a tabela 3.1, trazem as dimenses


externas e de furao para fixao do CFW-08.

Figura 3.1 - Dimensional do CFW-08


28

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

- ONLY REMOVE TERMINAL CO VER


WARNING
AF TER 1 MIN. PO WER HAS BEEN
DISCONNECT ED.
- READ T HE INST RUCTIONS MANUAL.
- SOMENTE REMOVA A TAMPA
1 MIN. APS A DESENERGIZAO.
- LEIA O MANUAL DE INSTRU ES.
ATENO

VISTA DA BASE
FIXAO

VISTA
FRONTAL

VISTALATERAL

Figura 3.1 (cont.) - Dimensional do CFW-08

29

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Modelo

1,6 A/200-240 V
2,6 A/200-240 V
4,0 A/200-240 V
7,0 A/200-240 V
7,3 A/200-240 V
10 A/200-240 V
16 A/200-240 V
22 A/200-240 V
28 A/200-240 V
33 A/200-240 V
1,0 A/380-480 V
1,6 A/380-480 V
2,6 A/380-480 V
2,7 A/380-480 V
4,0 A/380-480 V
4,3 A/380-480 V
6,5 A/380-480 V
10 A/380-480 V
13 A/380-480 V
16 A/380-480 V
24 A/380-480 V
30 A/380-480 V

Dimensional
Largura Altura Profundidade
H
L
P [mm]
[mm] [mm]
131
151
75
131
151
75
131
151
75
131
151
75
150
115
200
150
115
200
150
115
200
165
143
203
196
182
290
196
182
290
131
75
151
131
75
151
131
75
151
150
115
200
131
75
151
150
115
200
150
115
200
150
115
200
165
143
203
165
143
203
196
182
290
196
182
290

Base de Fixao
Parafuso Peso
D
C
B
A
[mm] [mm] [mm] [mm] para Fixao [kg]
64
64
64
64
101
101
101
121
161
161
64
64
64
101
64
101
101
101
121
121
161
161

129
129
129
129
177
177
177
180
260
260
129
129
129
177
129
177
177
177
180
180
260
260

5
5
5
5
7
7
7
11
11
11
5
5
5
7
5
7
7
7
11
11
11
11

6
6
6
6
5
5
5
10
10
10
6
6
6
5
6
5
5
5
10
10
10
10

M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5

1,0
1,0
1,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
6
6
1,0
1,0
1,0
2,0
1,0
2,0
2,0
2,0
2,5
2,5
6
6

Grau de
Proteo
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1(*)
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1
IP20/Nema1

(*) Esses modelos so Nema 1 somente com opcional KN1-CFW08-MX.


Tabela 3.1 - Dimenses do CFW-08 para instalao mecnica dos diversos modelos

3.1.3

Posicionamento e
Fixao

Para a instalao do CFW-08 deve-se deixar no mnimo os


espaos livres ao redor do inversor conforme figura 3.2 a
seguir. As dimenses de cada espaamento esto descritas
na tabela 3.2.
Instale o inversor na posio vertical de acordo com as recomendaes a seguir:
1) Instale o inversor em uma superfcie plana;
2) No coloque componentes sensveis ao calor logo acima
do inversor.
ATENO!
Se os inversores forem montados um ao lado do outro, usar
a distncia mnima B.
Quando um inversor for montado em cima do outro, usar a
distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar
quente que vem do inversor de baixo.
ATENO!
Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia
(consulte o item 3.2 - Instalao Eltrica).

30

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao


Modelo CFW-08
1,6 A/200-240 V
2,6 A/200-240 V
4,0 A/200-240 V
7,0 A/200-240 V
1,0 A/380-480 V
1,6 A/380-480 V
2,6 A/380-480 V
4,0 A/380-480 V
7,3 A/200-240 V
10 A/200-240 V
16 A/200-240 V
2,7 A/380-480 V
4,3 A/380-480 V
6,5 A/380-480 V
10 A/380-480 V
22 A/200-240 V
13 A/380-480 V
16 A/380-480 V
28 A/200-240 V
33 A/200-240 V
24 A/380-480 V
30 A/380-480 V

30 mm

1,18 in

5 mm

0,20 in

50 mm

2 in

50 mm

2 in

35 mm

1,38 in

15 mm

0,59 in

50 mm

2 in

50 mm

2 in

40 mm

1,57 in

30 mm

1,18 in

50 mm

2 in

50 mm

2 in

50 mm

2 in

40 mm

1,57 in

60 mm

2,36 in

50 mm

2 in

Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados

31

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.1.3.1

Montagem em
Painel

Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Consulte as potncias
dissipadas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ventilao nominal para cada modelo.
Mtodo de Refrigerao: ventilador interno com fluxo do ar
de baixo para cima.
Modelo CFW-08

CFM

I/s

m3/min

4.0 A, 7.0 A/200 V


2.6 A, 4.0 A/400 V
7.3 A, 10 A, 16 A/200 V
6.5 A, 10 A/400 V
13 A, 16 A/400 V
22 A/200 V
28 A/200 V
24 A/400 V
33 A/200 V
30 A/400 V

6.0

2.8

0.17

18.0

8.5

0.51

18.0
22.0
36.0

8.5
10.4
17.0

0.51
0.62
1.02

44.0

20.8

1.25

Tabela 3.3 - Fluxo de ar do ventilador interno

3.1.3.2

Montagem em
Superfcie

A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-08


na superfcie de montagem.

FLUXO DE AR

Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-08

32

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2

INSTALAO
ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia
para se obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada
antes de iniciar as conexes.
PERIGO!
O CFW-08 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais
para este fim.

3.2.1

Bornes de
Potncia e
Aterramento

Os bornes de potncia podem ser de diferentes tamanhos e


configuraes, dependendo do modelo do inversor, conforme figura 3.4.
Descrio dos bornes de potncia:
L/L1, N/L2 e L3 (R, S, T): rede de alimentao CA.
Os modelos da linha de tenso 200-240 V (exceto 7,0 A,
16 A, 22 A, 28 A, e 33 A) podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal. A
tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada
em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada.
U, V, W: conexo para o motor.
-UD: plo negativo da tenso do circuito intermedirio (link
CC).
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0 A/200-240 V
e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V. utilizado
quando se deseja alimentar o inversor com tenso CC
(juntamente com o borne +UD).
Para evitar conexo incorreta do resistor de frenagem
(montado externamente ao inversor), h uma borracha de
proteo nesse borne, a qual precisa ser retirada quando
for necessrio utilizar o borne -UD.

33

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


BR: conexo para resistor de frenagem.
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0 A/200-240 V
e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V.
+UD: plo positivo da tenso do circuito intermedirio (link
CC).
No disponvel nos modelos 1,6-2,6-4,0-7,0 A/200-240 V
e nos modelos 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V. utilizado
para conectar o resistor de frenagem (juntamente com o
borne BR) ou quando se deseja alimentar o inversor com
tenso CC (juntamente com o borne -UD).
DCR: conexo para indutor do link CC externo (opcional).
Somente disponvel nos modelos 28 A e 33 A/200-240 V e
nos modelos 24 A e 30 A/380-480 V.
a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0 A/200-240 V e 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V

L/L1

L3

N/L2

b) Modelos 7,3-10-16 A/200-240 V e 2,7-4,3-6,5-10 A/380-480 V

L/L1

N/L2

L3

-Ud

BR

c) Modelos 22 A/200-240 V e 13-16 A/380-480 V

1
R

2
S
Linha

3
T

4
U

5
6
V
W
MOTOR

7
-UD

8
BR

9
+UD

d) Modelos 28-33 A/200-240 V e 24-30 A/380-480 V

1
R

2
S
Linha

3
T

4
U

5
6
7
8
9
10
V
W -UD BR +UD DCR
MOTOR

Figura 3.4 a) a d) - Bornes da potncia

34

+Ud

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.2

Localizao das Conexes


de Potncia, Aterramento
e Controle
a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0-7,3-10-16A/200-240 V e
1,0-1,6-2,6-2,7-4,0-4,3-6,5-10 A/380-480 V

Controle XC1

Potncia

Aterramento

b) Modelos 22-28-33 A/200-240 V e 13-16-24-30 A/380-480 V

Controle XC1
Potncia
Aterramento

Figura 3.5 a) e b) - Localizao das conexes de potncia,


aterramento e controle

35

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.3

Fiao de Potncia/
Aterramento e
Disjuntores

ATENO!
Afastar os equipamentos e fiaes sensveis em 0,25 m do
inversor e dos cabos de ligao entre inversor e motor.
Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de
termopar, etc.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados na tabela 3.4. Use somente fiao de cobre
(70 C).

Tabela 3.4 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70 C) somente

NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.4 so apenas orientativos.
Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta
as condies de instalao e a mxima queda de tenso
permitida.
O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.5.
ATENO!
No recomendvel utilizar os mini disjuntores (MDU), devido ao nvel de atuao do magntico.

36

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10,0 A / 200-240 V
16,0 A / 200-240 V
22,0 A / 200-240 V
28,0 A / 200-240 V
33,0 A / 200-240 V
1,0 A / 380-480 V
1,6 A / 380-480 V
2,6 A / 380-480 V
2,7 A / 380-480 V
4,0 A / 380-480 V
4,3 A / 380-480 V
6,5 A / 380-480 V
10,0 A / 380-480 V
13,0 A / 380-480 V
16,0 A / 380-480 V
24,0 A / 380-480 V
30,0 A / 380-480 V

Fiao deAterramento Fiao de Potncia


N.m
Lbf.in
N.m
Lbf.in
0,5
4,34
1,0
8,68
0,5
4,34
1,0
8,68
0,5
4,34
1,0
8,68
0,5
4,34
1,0
8,68
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,2
10,0
0,5
4,34
1,2
10,0
0,5
4,34
1,2
10,0
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,2
10,0
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62
0,5
4,34
1,76
15,62

Tipo de Chave para


Borne de Potncia
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Pozidriv N PZ2/fenda
Pozidriv N PZ2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Philips N PH2/fenda
Pozidriv N PZ2/fenda
Pozidriv N PZ2/fenda

Tabela 3.5 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e


aterramento

3.2.4

Conexes de Potncia

a) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,0 A/200-240 V e 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380-480 V - Alimentao trifsica

PE

PE

Q1

PE

PE

R
S
T
Rede

Disjuntor

Blindagem

Figura 3.6 a) - Conexes de potncia e aterramento

37

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


b) Modelos 7,3-10-16-22 A / 200-240 V e 2,7-4,3-6,5-10-13-16 A / 380-480 V - Alimentao trifsica

PE

PE

Q1

-Ud BR +Ud

Resistor de
Frenagem
(consulte o
item 8.23)

PE

PE

R
S
T

Rede

Blindagem

Disjuntor

c) Modelos 1,6-2,6-4,0-7,3- 10 A / 200-240 V - Alimentao monofsica

PE

PE

Q1

-Ud

BR +Ud

PE

Resistor (**) de
Frenagem
(consulte o
item 8.23)

PE

Fase
Rede
Neutro

Disjuntor (*)

Blindagem

(*) No caso de alimentao monofsica com fase e neutro, somente passar a fase pelo disjuntor.
(**) Nos modelos 1,6 A - 2,6 A e 4,0 A os terminais para conexo do resistor de frenagem no esto
disponveis.
Figura 3.6 b) e c) - Conexes de potncia e aterramento

38

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


d) Modelos 28-33 A / 200-240 V e 24-30 A / 380-480 V - Alimentao trifsica

PE

PE

Fase

-Ud BR

+Ud

DCR

PE

PE

R
S
T
Rede

3.2.4.1

Q1

Indutor do
Link CC
(Opcional)

Blindagem
Resistor de Frenagem
Disjuntor
Figura 3.6 d) - Conexes de potncia e aterramento

Conexes da
Entrada CA
PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do
inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor
quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
Um contator ou outro dispositivo que continuamente seccione a
alimentao do inversor para acionar e parar o motor pode causar
danos ao circuito de potncia do inversor. O inversor projetado
para usar sinais de controle para acionar e parar o motor. Se utilizado
para esse fim, esse dispositivo na entrada no pode exceder uma
operao a cada 6 minutos ou o inversor pode ser danificado.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do
inversor.
Capacidade da rede de alimentao
30 kA rms simtricos (mximo 200-480 Vac), quando protegido
por fusveis especificados no mximo em 200 % da corrente de
entrada do equipamento. A tenso a mesma que a mxima
tenso de entrada do equipamento. Para conformidade com a
norma UL, devem ser utilizados fusveis reconhecidos pela UL.
Caso o CFW-08 seja instalado em redes com capacidade de
corrente maior que 30.000 A rms faz-se necessrio circuitos de
protees adequados como fusveis ou disjuntores.
39

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Indutor do link CC/ Reatncia da rede
A necessidade do uso de reatncia de rede ou indutor do
link CC depende de vrios fatores. Consulte o item 8.21 deste manual.
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (L/L1, N/L2, L3 ou R, S, T) e no devem
ser conectados na sada (U, V, W).
3.2.4.2

Conexes da Sada

O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico.
Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor.
Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do
motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o
inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Frenagem reosttica
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o
resistor de frenagem deve ser montado externamente.
Consulte como conect-lo na figura 8.31. Dimensionar de
acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do
circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo
entre inversor e resistor. Separar este cabo dos cabos de
sinal e controle.
Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provoc ado pelo mes mo no
dimensionamento da ventilao do painel.

3.2.4.3

Conexes de
Aterramento
PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um
terra de proteo (PE).
A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na tabela 3.4.
Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto
de aterramento geral (resistncia d 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de
alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a figura 3.7.

40

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

BARRA DE ATERRAMENTO
INTERNAAO PAINEL

Figura 3.7 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente
aterrado.
EMI Interferncia eletromagntica
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para
a conexo de sada do inversor-motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor.
Carcaa do motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do
motor no painel onde o inversor est instalado ou no prprio
inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser
instalada separada da fiao de entrada da rede, bem como
da fiao de controle e sinal.
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.

41

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.5

Conexes de Sinal
e Controle

As conexes de sinal (entradas e sadas analgicas) e controle


(entradas digitais e sadas a rel) so feitas no conector XC1 do
carto eletrnico de controle (consulte o posicionamento na figura
3.5, item 3.2.2).
Existem duas configuraes para o carto de controle, a verso
standard (linha CFW-08) e a verso Plus (linha CFW-08 Plus),
ambas so apresentadas a seguir:

Conector XC1
1
2
3

CCW
5 k:

CW
7
8
9
10
11
Configurao Padro
de Fbrica

12

Descrio
Funo Padro de Fbrica
Entrada Digital 1
Habilita Geral
Entrada Digital 2
Sentido de Giro
Entrada Digital 3
Reset
Entrada Digital 4

Especificaes

4 entradas digitais isoladas


DI1
- Lgica NPN
Nvel alto mnimo: 10 Vcc
DI2
Nvel alto mximo: 30 Vcc
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
DI3
- Lgica PNP
Nvel baixo mximo: 10 Vcc
Nvel alto mnimo: 21,5 Vcc
DI4
Nvel alto mximo: 30 Vcc
Gira/Pra
Corrente de Entrada: -11 mA
Corrente de Entrada Mxima: -20 mA
GND
Referncia 0 V
No interligada com o PE
Entrada Analgica 1 ou Entrada (0 a 10) Vcc, (0 a 20) mA e
Digital 5 ou Entrada PTC
(4 a 20) mA (figura 3.10).
Impedncia: 100 k: (entrada em
AI1 ou
tenso) e 500 : (entrada em correnDI5 ou
te). Erro de linearidade < 0,25 %
PTC1 Referncia de Freqncia
(remoto)
Tenso mxima de entrada: 30 Vcc
Consulte a descrio detalhada do
parmetro P235
+10 V Referncia para o Potencimetro +10 Vcc, 5 %, capacidade: 2 mA
Referncia 0 V
GND
Sem Funo
Contato NF do Rel 1
10
12
NF
Sem Erro (P277 = 7)
Rel 1
Comum Ponto Comum do Rel 1
11
Contato NA do Rel 1
NA
Capacidade dos contatos:
Sem Erro (P277 = 7)
0,5 A / 250 Vca

Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle standard (CFW-08)

42

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Conector
XC1
1

DI1

DI2

DI3

DI4

CW

CCW

t10 k:

t10 k:

CCW

CW

Descrio
Especificaes
Funo Padro de Fbrica
4 entradas digitais isoladas
Entrada Digital 1
Sem Funo ou Habilita Geral - Lgica NPN
Nvel alto mnimo: 10 Vcc
Entrada Digital 2
Nvel alto mximo: 30 Vcc
Sentido de Giro
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
Entrada Digital 3
- Lgica PNP
Reset
Nvel baixo mximo: 10 Vcc
Entrada Digital 4
Nvel alto mnimo: 21,5 Vcc
Nvel alto mximo: 30 Vcc
Corrente de Entrada: -11 mA
Sem Funo ou Gira/Pra
Corrente de Entrada Mxima: -20 mA

GND Referncia 0 V

No Interligada com o PE

Entrada Analgica1 ou Entra- (0a10) Vcc ou(0a20)mAou(4a20) mA


da Digital 5 ou Entrada PTC e (-10 a +10) Vcc(*) (figura 3.10)
Impedncia: 100 k: (entrada em tenAI1 ou
6
so) e 500 : (entrada em corrente)
DI5 ou
Referncia de freqncia
Erro de linearidade < 0,25 %. Tenso
PTC1
(remoto)
mxima de entrada: 30 Vcc. Consulte
adescriodetalhadadoparmetroP235
7 +10 V Refernciapara opotencimetro +10 Vcc 5 %, capacidade: 2 mA

RPM

(0a10) Vcc ou(0a20)mAou(4a20) mA


Entrada Analgica 2 ou Entrae (-10 a +10) Vcc(*) (figura 3.10)
da Digital 6 ou Entrada PTC2
Impedncia: 100 k: (entrada em
8 AI2 ou
tenso) e 500 : (entrada em corrente)
DI6 ou
Erro de linearidade < 0,25 %. Tenso
PTC2 Sem Funo
mxima de entrada: 30 Vcc. Consulte a
descrio detalhadadoparmetroP239

SadaAnalgica
9

Freqncia de Sada (Fs)

Contato NF do Rel 2
Fs > Fx (P279 = 0)
11 Comum Ponto Comum dos Rels
Contato NA do Rel 1

10
Configurao Padro
de Fbrica

AO

12

(0a10)Vccou(0a20) mAou(4a20) mA,


RL t 10 k:Resoluo: 8bits
Erro de linearidade < 0,25 %
12

NF

NA

Sem Erro (P277 = 7)

10

Rel 1

Rel 2

11

Capacidade dos contatos:


0,5 A / 250 Vca

(*) Somente disponvel no carto de controle A2 (consulte o item 2.4). Nesta


verso o erro de linearidade menor que 0,50 %.
Figura 3.9 - Descrio do conector XC1 do carto de controle A1 (CFW-08 Plus), carto de controle A2
(CFW-08 Plus com AIs -10 V a +10 V), carto de controle A3 (CFW-08 Plus com protocolo CANopen) e carto
de controle A4 (CFW-08 Plus com protocolo DeviceNet)

Para mais informaes sobre esses cartes de controle consulte o


item 2.4.

43

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

DI A O AI1 AI2

Figura 3.10 - Posio dos jumpers para seleo das entradas e sadas analgicas em tenso (0 a 10) Vcc
ou em corrente (0 a 20) mA / (4 a 20) mA e seleo das entradas digitais como ativo alto (PNP) ou
ativo baixo (NPN) (consulte a definio da lgica das entradas digitais no item 3.2.5.1 e 3.2.5.2)

Como padro de fbrica as entradas e as sadas analgicas


esto selecionadas para (0 a 10) Vcc e as entradas digitais
esto selecionadas como ativo baixo (lgica NPN). Isto pode
ser mudado usando o jumper S1 (mostrado na figura 3.10) e
alterando os parmetros P235, P239 e P253 (consulte a
tabela 3.6).
I/O
DI1 a DI4

Ajuste de Fbrica
Consulte os parmetros
P263, P264, P265 e
P266

Chave
de Ajuste
S1:1

AO

Frequncia de Sada

S1:2

AI1

Referncia de Freqncia
(modo remoto)
Sem Funo

S1:3

AI2

S1:4

Seleo
OFF: entradas digitais como
ativo baixo (NPN)
ON: entradas digitais como
ativo alto (PNP)
ON: (0 a 10) Vcc
OFF: (4 a 20) mA ou (0 a 20) mA
OFF: (0 a 10) Vcc ou DI5
ON: (4 a 20) mA ou (0 a 20) mA ou PTC
OFF: (0 a 10) Vcc ou DI6
ON: (4 a 20) mA ou (0 a 20) mA ou PTC

Tabela 3.6 - Configurao dos jumpers de seleo para I/O (entradas e sadas)

NOTA!
Se for utilizado entrada ou sada analgica em corrente no
padro (4 a 20) mA, lembrar deajustar tambm os parmetros
P235, P239 e P253 os quais definem o tipo do sinal em AI1,
AI2 e AO respectivamente.
Os parmetros relacionados com as entradas e sadas
analgicas so: P221, P222, P234, P235, P236, P238,
P239, P240, P251, P252, P253. Consulte o captulo 6 para
uma descrio mais detalhada.
44

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os
seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos 0,5 a 1,5 mm.
2) Torque mximo: 0,50 N.m (4,50 lbf.in). Para bornes de controle utilizar chave fenda.
3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e
separadas das demais fiaes (potncia, comando em
110/220 V, etc.) em no mnimo 10 cm para fiaes de at
100 m e, em no mnimo 25 cm para fiaes acima de 100 m
de comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos
com os demais seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de
forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
Conectar blindagem conforme abaixo:
Lado do
inversor

Isolar com fita

Conectar ao Terra: parafusos


localizados no dissipador

No
aterrar

Figura 3.11 - Conexo da blindagem

4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais
XC1:5 a 9.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios
eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser
conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre
no caso de alimentao CC.
6) Na utilizao da HMI externa (consulte o captulo 8), devese ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao
inversor dos demais cabos existentes na instalao
mantendo uma distncia mnima de 10 cm.

45

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


7) Quando utilizada referncia analgica (AI1 ou AI2) e a freqncia
oscilar (problema de interferncia eletromagntica), interligar
XC1:5 ao dissipador do inversor.
3.2.5.1

Entradas Digitais Essa opo pode ser selecionada quando utilizado CLP com
como Ativo Baixo sada a rel ou sada a transistor NPN (nvel lgico baixo para
acionar a DI).
(S1:1 em OFF)
a) Conexo com CLP de sada a rel

Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
GND

COM

CLP sada
a rel
b) Conexo com CLP de sada NPN

Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
GND
CLP sada NPN

GND (CLP)

Figura 3.12 a) e b) - Configurao das DIs ativas em


nvel lgico baixo

Nessas opes, o circuito equivalente do lado do inversor


mostrado na figura 3.13.
S1:1 em OFF

GND

XC1:1

2k

10 V
SMD
Opto Acoplador

DI1

XC1:2
DI2

2k

10 V
SMD
Opto Acoplador

Figura 3.13 - Circuito equivalente - DIs ativas em nvel baixo

46

+12 V

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.5.2

Entradas Digitais
como Ativo Alto
(S1:1 em ON)

Esta opo pode ser selecionada quando utilizado CLP com


sada a transistor PNP (nvel lgico alto para acionar a DI) ou
CLP com sada a rel. Nesta ltima alternativa necessria
uma fonte externa 24 V 10 %.
a) Conexo com CLP de sada a rel
24 V (externo)

Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
GND
GND (fonte 24 V)
CLP sada a rel
b) Conexo com CLP de sada a PNP
24 V (interno CLP)

Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
GND
GND (CLP)

CLP sada
PNP

Figura 3.14 a) e b) - Configurao das DIs ativas em nvel lgico alto

Nesta opo o circuito equivalente do lado do inversor


mostrado na figura 3.15
+12 V

S1:1 em ON

GND

XC1:1

2k

10 V
SMD

DI1

XC1:2
DI2

Opto Acoplador

2k

10 V
SMD
Opto Acoplador

Figura 3.15 - Circuito equivalente - DIs ativas em nvel alto

47

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


NOTAS!
O inversor sai de fbrica com as entradas digitais ativas
em nvel baixo (S1:1 em OFF). Quando as entradas digitais forem utilizadas ativas em nvel alto, lembrar de ajustar o jumper S1:1 para posio ON.
O jumper S1:1 seleciona ativo em nvel alto ou ativo em
nvel baixo para todas as 4 entradas digitais. No possvel selecion-las separadamente.
3.2.6

Acionamentos
Tpicos

Acionamento 1 - Gira/Pra via HMI (modo local):


Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local com as conexes mnimas da
figura 3.6 (Potncia) e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam
operando o inversor pela primeira vez, como forma de
aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma conexo nos bornes de controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao
seguir captulo 5.
Acionamento 2 - Gira/Pra via bornes (modo remoto):

+10 V

AI2

AO1

NF

Comum

NA

AI1

COM

DI4 - Sem Funo


ou Gira/Pra

DI3 - Reset

DI2 - Sentido de Giro

DI1 - Sem Funo ou


Habilita Geral

Vlido para a programao padro de fbrica e inversor


operando no modo remoto.
Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao
(local/remoto) feita pela tecla
(default local).
A figura 3.16 a seguir representa a conexo nos bornes do
inversor para este tipo de acionamento.

10

11

12

S1: Horrio/Anti-horrio
S2: Reset
S3: Parar/Girar
R1: Potencimetro de
ajuste de velocidade
S1

S2

S3

t5K
Figura 3.16 - Conexo do controle para acionamento 2

48

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


NOTAS!
Para o correto funcionamento do acionamento 2 deve-se
conectar o borne 5 com o borne 1 (habilita geral).
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado na figura 3.16), via HMI-CFW08-P, ou
qualquer outra fonte (consulte a descrio dos parmetros
P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.
Acionamento 3 - Liga/Desliga:

AI1

+10 V

AI2

AO1

NF

Comum

NA

COM

DI4 - Sentido de
Giro

DI3

DI2 - Desliga

DI1 - Liga

Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios):


Programar DI1 para Liga: P263 = 14
Programar DI2 para Desliga: P264 = 14
Programar P229 = 1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo local, ou
Programar P230 = 1 (comandos via bornes) no caso em que
deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto.
A figura 3.17 a seguir representa a conexo nos bornes do
inversor para este tipo de acionamento.

10

11

12

S1: Liga
S2: Desliga
S3: Altera sentido de giro

S1

S2

S3

Figura 3.17 - Conexo do controle para acionamento 3

NOTAS!
Neste exemplo S1 e S2 devem ser botoeiras pulsantes, liga
(contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI-CFW08-P,
ou qualquer outra fonte (consulte a descrio dos
parmetros P221 e P222).

49

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com o inversor habilitado (motor girando) e as
chaves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1
aberta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o
inversor no ser habilitado automaticamente somente se
a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga).
A funo Liga/Desliga descrita no captulo 6 deste manual.
Acionamento 4 - Funo Avano/Retorno:

DI1 - Avano

DI2 - Retorno

DI3 - Reset

DI4 - Sem Funo

COM

AI1

+10 V

AI2

AO1

NF

Comum

NA

Habilitao da funo Avano/Retorno:


Programar DI1 para Avano: P263 = 8
Programar DI2 para Retorno: P264 = 8
Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via
bornes, ou seja, fazer P229 = 1 para o modo local ou P230 = 1
para o modo remoto.
A figura 3.18 a seguir representa a conexo nos bornes do
inversor para este tipo de acionamento.

10

11

12

S1 aberta: Parar
S1 fechada: Avano
S2 aberta: Parar
S2 fechada: Retorno

S1 S2

Figura 3.18 - Conexo do controle para acionamento 4

NOTAS!
Para o correto funcionamento do acionamento 4 deve-se
programar P266 para Sem Funo.
A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica
AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI-CFW08-P,
ou qualquer outra fonte (consulte a descrio dos
parmetros P221 e P222).
Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha
da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em
que a rede voltar o motor habilitado automaticamente.

50

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.3

DIRETIVA EUROPIA
DE COMPATIBILIDADE
ELETROMAGNTICA REQUISITOS PARA
INSTALAES

3.3.1

Instalao

Os inversores da srie CFW-08 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica (EMC).
Os inversores CFW-08 no possuem nenhuma funo intrnseca quando no ligados com outros componentes (por
exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no
possui a certificao CE para indicar a conformidade com a
diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final
assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do
produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos,
o CFW -08 atende a todos os requisitos da Diretiva de
Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/
EEC), conforme definido pela norma de produto EN61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, norma especfica para acionamentos de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie CFW-08 est baseada em
testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de
construo (TCF - Technical Construction File) foi elaborado, checado e aprovado por uma entidade competente
(Competent Body).
A figura 3.19 mostra a conexo dos filtros de EMC ao inversor.
Fiao de Sinal e Controle

Toride Filtro de
de Modo RFI de
Comum Entrada
(Entrada) Externo

Toride
de Modo
Comum
(Sada)

XC1 1 a 12

Transformador
L1/L L1

L1/L

L2/N L2

V
L2/N
CFW-08
W
L3

L3
E

L3
E

PE

Motor

PE

Painel Metlico
(quando necessrio)
PE

Haste de
Aterramento

Terra de Proteo

Obs.: Modelos de entrada monofsica usam filtros monofsicos. Neste caso apenas L1/L e L2/N so utilizados.

Figura 3.19 - Conexo dos filtros de EMC - condio geral

Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao


correta:
1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de
um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao
equivalente. Aterre a malha do cabo blindado/condute me

51

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


tlico nos dois lados (inversor e motor).
2) Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou instalados dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente.
3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos
sobre uma chapa metlica comum. Garanta uma boa conexo eltrica entre o dissipador do inversor, a carcaa metlica do filtro e a chapa de montagem.
4) A fiao entre filtro e inversor deve ser a mais curta possvel.
5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser solidamente conectada chapa de montagem, utilizando braadeiras metlicas.
6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado neste manual.
7) Use fiao curta para aterramento do filtro externo ou inversor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o
filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela
chapa de montagem.
8) Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha, a
mais curta possvel. Condutores planos (exemplo:
cordoalhas ou braadeiras) tm impendncia menor em
altas freqncias.
9) Use luvas para condutes (eletrodutos) sempre que possvel.
3.3.2

Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade


Fenmeno de EMC

Norma Bsica para


Mtodo de Teste

Nvel

Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal
Disturbance Voltage - Faixa de
Freqncia: de 150 kHz a 30 MHz)
Emisso Radiada (Electromagnetic
Radiation Disturbance - Faixa de
Freqncia: 30 MHz a 1000 MHz)
Imunidade:
Descarga Eletrosttica (ESD)

IEC/EN61800-3

First environment (1), distribuio irrestrita (3)


Categoria C1, ou;
First environment (1), distribuio restrita (4) (5)
Categoria C2, ou;
Second environment (2), distribuio irrestrita (3) (6)
Categoria C3
First environment (1), distribuio restrita (4) (5)
Second environment (2), distribuio irrestrita (3)

IEC 61000-4-2

6 kV descarga por contato


4 kV/2.5 kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada;
2 kV/5 kHz cabos de controle; 2 kV/5 kHz (ponteira
capacitiva) cabo do motor; 1 kV/5 kHz (ponteira
capacitiva) cabo da HMI remota
0.15 a 80 MHz; 10 V; 80 % AM (1 kHz) - cabos do
motor, de controle e da HMI remota 1.2/50 Ps, 8/20 Ps

Transientes Rpidos
(Fast Transient-Burst)

IEC 61000-4-4

Imunidade Conduzida (Conducted


Radio-Frequency Common Mode)

IEC 61000-4-6

Surtos

IEC 61000-4-5

1 kV acoplamento linha-linha;
2 kV acoplamento linha-terra

Campo Eletromagntico de Rdio


Freqncia

IEC 61000-4-3

80 to 1000 MHz; 10 V/m; 80 % AM (1 kHz)

Tabela 3.7 - Especificao dos nveis de emisso e imunidade

52

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Observaes:
(1) First environment ou ambiente domstico: inclui estabelecimentos diretamente conectados (sem transformadores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a
qual alimenta locais utilizados para finalidades domsticas.
(2) Second environment ou ambiente industrial: inclui todos os estabelecimentos no conectados diretamente
rede pblica de baixa tenso. Alimenta locais usados para
finalidades industriais.
(3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (venda) no
qual o fornecimento do equipamento no depende da
competncia em EMC do usurio para aplicao de
drives.
(4) Distribuio restrita: modo de distribuio (venda) no qual
o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a
distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou
em conjunto, tenham competncia tcnica nos requisitos
de EMC para aplicaes de drives.
(fonte: essas definies foram extradas da norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000))
(5) Para instalaes em ambientes residenciais com nvel
de emisso conduzida Categoria C2, conforme a tabela
3.7, considerar:
Esse um produto de classe de distribuio de vendas
restrita, conforme a norma de produto IEC/EN61800-3
(1996) + A11 (2000). Na aplicao em reas residenciais,
este produto pode causar radio interferncia, e neste caso
poder ser necessrio que o usurio tome medidas adequadas.
(6) Para as instalaes com inversores que atenderem o nvel
de emisso conduzida Categoria C3, ou seja, para
ambiente industrial e distribuio irrestrita, observe a
tabela 3.7.
Esse produto foi projetado especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso (linha de
alimentao pblica), a qual no seja construda para uso
domstico. Se este produto for utilizado em redes de uso
domstico, existe a possibilidade de interferncias de
rdio freqncia.

53

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.3.3

Inversores e Filtros

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

19

20

21

22

23

Modelo do Inversor

A tabela 3.8 abaixo apresenta os modelos de inversores, seus


respectivos filtros e a categoria EMC em que se enquadram.
A descrio de cada uma das categorias EMC apresentada
no item 3.3.2 e as caractersticas dos filtros footprint e externos
so apresentadas no item 3.3.4.
Filtro RFI de
Entrada

CFW080016S2024...FAZ
CFW080026S2024...FAZ
CFW080040S2024...FAZ
CFW080016B2024...FAZ
FEX1-CFW08
(entrada monofsica)
(filtro footprint)
CFW080026B2024...FAZ
(entrada monofsica)
CFW080040B2024...FAZ
(entrada monofsica)
CFW080073B2024...FAZ
(entrada monofsica)
Filtro Interno
CFW080100B2024...FAZ
(entrada monofsica)
CFW080016S2024...
CFW080026S2024...
CFW080040S2024...
FS6007-16-06 ou
CFW080016B2024...
B84142-A30-R122
(entrada monofsica)
(filtro externo)
CFW080026B2024...
(entrada monofsica)
CFW080040B2024...
(entrada monofsica)
CFW080016B2024...
(entrada trifsica)
FN3258-7-45 ou
CFW080026B2024...
B84143-B8-R110
(entrada trifsica)
(filtro externo)
CFW080040B2024...
(entrada trifsica)
FN3258-16-45 ou
CFW080070T2024...
B84143-B16-R110
(filtro externo)
FS6007-25-08 ou
CFW080073B2024...
B84142-A30-R122
(entrada monofsica)
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
CFW080073B2024...
B84143-B25-R110
(entrada trifsica)
(filtro externo)
FS6007-36-08 ou
CFW080100B2024...
B84142-A30-R122
(entrada monofsica)
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
CFW080100B2024...
B84143-B25-R110
(entrada trifsica)
(filtro externo)
FN3258-30-47 ou
CFW080160T2024...
B84143-B36-R110
(filtro externo)

Nveis de Emisso
Conduzida

Nveis de Emisso
Radiada

Categoria C2 ou
Categoria C3

Categoria C3

Categoria C1

Categoria C2

Tabela 3.8 - Relao dos modelos de inversor, filtros e categorias EMC

54

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Modelo do Inversor

24

CFW080220T2024...

25

CFW080280T2024...

26

CFW080330T2024...

27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43

CFW080010T3848...FAZ
CFW080016T3848...FAZ
CFW080026T3848...FAZ
CFW080040T3848...FAZ
CFW080027T3848...FAZ
CFW080043T3848...FAZ
CFW080065T3848...FAZ
CFW080100T3848...FAZ
CFW080130T3848...FAZ
CFW080160T3848...FAZ
CFW080010T3848...
CFW080016T3848...
CFW080026T3848...
CFW080040T3848...
CFW080027T3848...
CFW080043T3848...
CFW080065T3848...

44
45

46

47

48
49
50

Filtro RFI de
Entrada
B84143-B36-R110
(filtro externo)
B84143-B50-R110
(filtro externo)
B84143-B50-R110
(filtro externo)

Nveis de Emisso
Conduzida

Nveis de Emisso
Radiadas

Categoria C1

Categoria C2

Categoria C2 ou
Categoria C3

Categoria C3

Categoria C1

Categoria C2

FEX2-CFW08
(filtro footprint)

Filtro Interno

FN3258-7-45 ou
B84143-B8-R110
(filtro externo)

FN3258-16-45 ou
B84143-B25-R110
CFW080100T3848...
(filtro externo)
FN3258-16-45 ou
CFW080130T3848...
B84143-G36-R110
(filtro externo)
FN3258-30-47 ou
CFW080160T3848...
B84143-G36-R110
(filtro externo)
FN-3258-30-47 ou
CFW080240T3848...
B84143-B50-R110
(filtro externo)
FN-3258-55-52 ou
CFW080300T3848...
B84143-B50-R110
(filtro externo)
CFW080240T3848...FAZ
Filtro interno
CFW080300T3848...FAZ

Categoria C1
Categoria C3
Categoria C1
Categoria C3

Categoria C3

Tabela 3.8 (cont.) - Relao dos modelos de inversor, filtros e categorias EMC

Para os modelos apresentados na tabela 3.8, seguem as seguintes


observaes:
1) Os inversores com nvel de emisso conduzida Categoria C1 devem
ser montados dentro de painel metlico de modo que as emisses
radiadas estejam dentro dos limites para ambiente residencial (first
environment) e distribuio restrita (consulte o item 3.3.2).
Os inversores com nvel de emisso conduzida Categoria C2 no
requerem o painel metlico. Exceo: modelos 7 e 8, que precisam
ser montados dentro de painel para passar no teste de emisso radiada
para ambiente industrial (second environment) e distribuio irrestrita
55

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


(consulte o item 3.3.2). Quando for necessrio utilizar painel metlico, o mximo comprimento do cabo da HMI remota 3 m.
Nesse caso, a HMI remota e a fiao de controle e sinal devem
estar contidos dentro do painel (HMI pode estar na porta do painel
conforme descrito nos itens 8.6.1 e 8.8).
2) A mxima freqncia de chaveamento 10 kHz. Exceo: 5 kHz
para os modelos 27 at 36 e modelos 47 a 50. Para sistemas
Categoria C2 consulte tambm a nota 7 a seguir.
3) O comprimento mximo do cabo de ligao do motor 50 m para
os modelos 49 e 50, 20 m para os modelos de 9 a 26, 37 a 40, 47
e 48, 10 m para os modelos de 1 a 8, 27 a 30 e 41 a 46 e 5 m
para os modelos de 31 a 36. Para sistemas da Categoria C2
consulte tambm a nota 7 a seguir.
4) Nos modelos de 31 a 34 (consulte tambm a nota 7), um indutor de
modo comum (CM choke) na sada do inversor necessrio: TOR1CFW08, 1 espira. O toride montado dentro do kit N1, o qual
fornecido com esses modelos. Para instalao consulte a figura 3.19.
5) Nos modelos de 41 a 46 um indutor de modo comum (CM choke)
na entrada do filtro necessrio: TOR2-CFW08, 3 espiras. Para
instalao consulte a figura 3.19.
6) Nos modelos de 41 a 44 necessrio usar um cabo blindado
entre o filtro externo e o inversor.
7) Os inversores com nvel de emisso conduzida Categoria C2
tambm foram testados usando os limites de emisso conduzida
para ambiente industrial (second environment) e distribuio
irrestrita, ou seja, Categoria C3, (para definies consulte as notas
2 e 3 do item 3.3.2).
Neste caso:
- O comprimento mximo do cabo do motor 30 m para os
modelos de 1 a 8, 35 e 36 e 20 m para os modelos de 27 a 34;
- A mxima freqncia de chaveamento 10 kHz para os modelos
de 31 a 34 e 5 kHz para os modelos de 1 a 8, 27 a 30, 35 e 36;
- Os modelos de 31 a 34 no necessitam de indutor de modo comum
(CM choke) na sada do inversor (como comentado na nota 4).

56

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.3.4

Caractersticas
dos Filtros de EMC
Filtro

FEX1-CFW08
FEX2-CFW08
FS6007-16-06
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-7-45
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52

Fabricante
WEG

Schaffner

TOR1-CFW08

Item de
Corrente
Estoque WEG Nominal
417118238
417118239
0208.2072
0208.2073
0208.2074
0208.2075
0208.2076
0208.2077
0208.2078

10 A
5A
16 A
25 A
36 A
7A
16 A
30 A
55 A

417100895

Peso

Dimenses
(Largura x Altura x
Profundidade)

Desenhos

0.6 kg

79x190x51 mm

Fig. 3.20

85.5x119x57.6 mm

Fig. 3.21

85.5x119x57.6 mm

Fig. 3.22

0.9
1.0
1.0
0.5
0.8
1.2
1.8

kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg

80 g

Thornton
TOR2-CFW08
B84142-A16-R122
B84142-A30-R122
B84143-B16-R110
B84143-A16-R105
B84143-B36-R110
B84143-A36-R105
B84143-B50-R110
B84143-A50-R105
B84143-B8-R110
B84143-B25-R110
B84143-G36-R110

EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS
EPCOS

47100896

125 g

10951110
10951111
10951374
0208.2127
10951375
0208.2129
10951401
0208.2130
10951398
10951404
10951437

16 A
30 A
16 A
16 A
36 A
36 A
50 A
50 A
8A
25 A
36 A

1.1 kg
1.7 kg
1.5 kg
0.90 kg
3.2 kg
1.75 kg
3.7 kg
1.75 kg
1.5 kg
2.7 kg
2.8 kg

40x190x70 mm
45x250x70 mm
50x270x85 mm
85x250x90 mm
fe = 35 mm,
h = 22 mm
fe = 52 mm,
h = 22 mm
46,4x231x70 mm
58x265x90 mm
46x230x80 mm
46,4x231x70 mm
56x280x150 mm
58x265x90 mm
56x330x150 mm
58x265x90 mm
46x230x80 mm
56x280x150 mm
56x280x150 mm

Fig. 3.23

Fig. 3.24
Fig. 3.25
Fig. 3.26
Fig. 3.27
Fig. 3.28
Fig. 3.29
Fig. 3.30
Fig. 3.31
Fig. 3.32
Fig. 3.33
Fig. 3.34
Fig. 3.35
Fig. 3.36

Tabela 3.9 - Caractersticas dos filtros de EMC

57

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


a) Filtro Footprint

b) Filtro e Inversor
Vista Lateral
Direita

Vista Frontal
79

Vista Inferior

190

175

53

Vista Frontal

Vista Lateral Direita

53

79

175

Conector para fio flexvel


ou slido de 4 mm 2 ou
AWG 10.
Max. torque: 0.8 Nm

Vista Inferior

190

50

185

79

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.20 a) e b) - Desenhos dos filtros footprint FEX1-CFW08 e FEX2-CFW08

119
109

57.6

98.5

40

3.7

51

84.5
66

85.5

6.3x0.8

1.2
15.6

12,3

10,8

4.4

Type /05
Terminal de Engate
Rpido Fast-on 6.3 x
0.8mm

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.21 - Desenho do filtro externo FS6007-16-06
58

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


119
113
57.6

98.5

3.7

40

51

84.5
66

85.5

M4

1.2

4.4

P/N

15.6

Parafuso Tipo
08 = M4

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.22 - Desenho dos filtros externos FS6007-25-08 e FS6007-36-08

Dados Mecnicos

41,8
30,3
19,3

Corrente Nominal

11,5

Tipo/45
Bloco de terminal para fios
slidos de 6 mm2,
fio flexvel 4 mm2 AWG 12.
55,5

Vista Lateral

23,5

40,5

Conector

Vista Superior

15

F
H

Tipo/47
Bloco de terminal para fios
slidos de 16 mm2,
fio flexvel 10 mm2 AWG 8.

Vista Frontal

Line
L1 L2 L3
E
A

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.23 - Desenho dos filtros externos FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47 e FN3258-55-52

59

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Toride: Thornton NT35/22/22-4100-IP12R
(WEG P/N 0208.2102)

35

22

22

Presilha plstica: HellermannTyton NXR-18


(WEG P/N 0504.0978)
19.3
33.3 a 38.1

30

1.5

5.8

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.24 - Desenho do kit TOR1-CFW08

Toride: Thornton NT52/32/20-4400-IP12E


(WEG P/N 0208.2103)

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.25 - Desenho do toride TOR2-CFW08

60

32

52

20

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


NOTA!
Os desenhos de filtros a seguir pertencem Epcos. Para obter mais
informaes, consulte o site da Epcos.
9

199,5

1,5

60

70

19

Terminais 4 mm2
Torque de aperto 0,5 - 0,6 Nm

No utilizado
para conexo

46,4
38

Obs.: medidas das figuras


em mm.

4,5

PE M5
Torque de aperto 2,8 0,1 Nm

Identificao

221
231

Figura 3.26 - Desenho do filtro externo B84142-A16-R122

200

1,5

70

90

No utilizado
para conexo

Terminais 10 mm2
Torque de aperto 1,2 -1,5 Nm

4,5

Identificao

35
58

PE M6x24
Torque de aperto
3 0,15 Nm

Obs.: medidas das figuras


em mm.

255
265

Figura 3.27 - Desenho do filtro externo B84142-A30-R122


61

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Fio tranado 2,5 mm 2


2

Terminais 4 mm
Torque de aperto 0,7 0,1 Nm
200

300 10

1
0,5

(31)

15

40

80

50

Identificao
230
215 0,5

25 0,3
46

6,5

Conector Terra M6 x 25
Torque de aperto 4,8 0,2 Nm

Identificao
Obs.: medidas das figuras em mm.
Figura 3.28 - Desenho do filtro externo B84143-B16-R110

199,5

70

PE M5x19
Torque de aperto 2 0,1 Nm

1,5

60

46,4
38

4,5

Terminais 4 mm2
Torque de aperto 0,5 - 0,6 Nm

Identificao

221
231

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.29 - Desenho do filtro externo B84143-A16-R105

62

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Terminais 6 mm2
Torque de aperto 1,5 - 1,8 Nm
1

60

248

30

0,5

60

75

150

400 10

Fio tranado 4 mm 2

280

Identificao
35 0,3

6,5

PE M6x24
Torque de aperto 3 0,15 Nm

Identificao
Linha

Carga

56

265 0,5

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.30 - Desenho do filtro externo B84143-B36-R110

200
24

1,5

70

90

Terminais 10 mm2
Torque de aperto 1,2 - 1,5 Nm

4,5

Identificao

35
58

Conector Terra M6
Torque de aperto 4,8 0,2 Nm

255
265

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.31 - Desenho do filtro externo B84143-A36-R105

63

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Fio tranado 10 mm 2

Terminais 16 mm2
Torque de aperto 1,65 0,15 Nm

500 10

300

1
0,5

6,5

330
315 0,5

Conector Terra M6x25


Torque de aperto 4,8 0,2 Nm
Identificao

35 0,3
56

(52)

30

75

150

60

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.32 - Desenho do filtro externo B84143-B50-R110

200
24

1,5

70

90

Terminais 10 mm2
Torque de aperto 1,2 - 1,5 Nm

4,5

Identificao

255
265

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.33 - Desenho do filtro externo B84143-A50-R105

64

35
58

Conector Terra M6
Torque de aperto 4,8 0,2 Nm

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Fio tranado 1,5 mm 2


Terminais 4 mm2
Torque de aperto 0,7 0,1 Nm
200

300 10

1
0,5

(31)

15

40

80

50

Conector Terra M6x25


Torque de aperto 4,8 0,2 Nm

Identificao

25 0,3
46

6,5

230
215 0,5

Identificao
Obs.: medidas das figuras em mm.
Figura 3.34 - Desenho do filtro externo B84143-B8-R110

Terminais 6 mm2
Torque de aperto 1,5 - 1,8 Nm
1

60

248

60

0,5

30

75

150

400 10

Fio tranado 4 mm 2

PE M6x24
Torque de aperto 3 0,15 Nm

Identificao

Identificao
Linha

Carga

56

6,5

280

35 0,3

265 0,5

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.35 - Desenho do filtro externo B84143-B25-R110

65

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO

Terminais 6 mm2
Torque de aperto 1,5 - 1,8 Nm
1

60

248

60

0,5

30

75

150

400 10

Fio tranado 6 mm 2
Identificao

Identificao
Linha

Carga

56

280

35 0,3

PE M6x24
Torque de aperto 3 0,15 Nm

6,5

265 0,5

Obs.: medidas das figuras em mm.


Figura 3.36 - Desenho do filtro externo B84143-G36-R110

NOTA!
A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site
www.weg.net, ou no CD que pode acompanhar os produtos.

66

CAPTULO 4
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI)
standard do inversor (HMI-CFW08-P) e a forma de us-la,
apresentando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI.
Uso da HMI.
Programao e leitura dos parmetros.
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1

DESCRIO DA
INTERFACE
HOMEM - MQUINA

A HMI standard do CFW-08 contm um display de LEDs com


4 dgitos de 7 segmentos, 4 LEDs de estado e 8 teclas. A
figura 4.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a
localizao do display e dos LEDs de estado.

Display de LEDs

LED "Local"
LED "Remoto"

LED "Horrio"
LED "Anti-horrio"

Figura 4.1 - HMI do CFW-08

Funes do display de LEDs:


Mostra mensagens de erro e estado (consulte a Referncia
Rpida de Parmetros e Mensagens de Erro), o nmero do
parmetro ou o seu contedo. O display unidade (mais
direita) indica a unidade de algumas variveis [U = volts,
A = ampres ou oC = Graus Celsius]
Funes dos LEDs Local e Remoto:
Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.
Funes dos LEDs de sentido de giro (horrio e anti-horrio):
Consulte a figura 4.2.

67

CAPTULO 4 - USO DA HMI


Comando de Seleo do
Sentido de Giro
t
Sentido de Giro
Horrio

Horrio

Anti-Horrio
Situao dos
LEDs na HMI

t
apagado
aceso
piscante
Figura 4.2 - Indicaes dos LEDs de sentido de giro (horrio e anti-horrio)

Funes bsicas das teclas:


Habilita o inversor via rampa de acelerao (partida).
Desabilita o inversor via rampa de desacelerao (parada).
Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu
valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do
parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre horrio e anti-horrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL
ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG [se a(s) entrada(s)
digital(is) programada(s) para GIRA/PRA (se houver)
es tiver(em) aberta(s ) e a(s) entrada(s ) digital(is )
programada(s) para HABILITA GERAL (se houver) estiver(em)
fechada(s)].
4.2

USO DA HMI

A HMI uma interface simples que permite a operao e a


programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:
Indicao do estado de operao do inversor, assim como
das variveis principais.
Indicao das falhas.
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis.
Operao do inversor (teclas
,
,
,
e variao da referncia da velocidade (teclas

68

e
e

)
).

CAPTULO 4 - USO DA HMI


4.2.1

Uso da HMI para


Operao do Inversor

Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar motor, Reverso, JOG, Incrementa/Decrementa,
Referncia de Velocidade, comutao entre situao LOCAL/
REMOTO) podem ser executadas atravs da HMI.
Para a programao standard de fbrica do inversor, todas
as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo LOCAL
estiver selecionado.
Estas funes podem ser tambm executadas por entradas
digitais e analgicas. Para isso necessria a programao
dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas
correspondentes.
NOTA!
As teclas de comando
,
e
somente estaro
habilitadas se:
P229 = 0 para funcionamento no modo LOCAL.
P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO.
No caso da tecla
, esta ir depender dos parmetros
acima e tambm se: P231 = 2.
Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao:
LOCAL/REMOTO: quando programado (P220 = 2 ou 3), seleciona a origem dos comandos e da referncia de freqncia
(velocidade), comutando entre LOCAL e REMOTO.
I: quando pressionada o motor acelera segundo a rampa
de acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando esta
fechada (ativada) e mantida.
0: desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de desacelerao e pra). Funo semelhante executada
por entrada digital GIRA/PRA quando esta aberta
(desativada) e mantida.
JOG: quando pressionada acelera o motor segundo a rampa
de acelerao at a freqncia definida em P122.
Esta tecla s est habilitada quando o inversor estiver com a
entrada digital programada para GIRA/PRA (se houver)
aberta e a entrada digital programada para HABILITA GERAL (se houver) fechada.
Sentido de Giro: quando habilitada, inverte o sentido de rotao do motor cada vez que pressionada.
Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando:
A fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0
para o modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO).
O contedo dos seguintes parmetros estiver sendo
visualizado: P002, P005 ou P121.

69

CAPTULO 4 - USO DA HMI


O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia
(velocidade) ajustado pelas teclas:
Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia
(velocidade).
Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia (velocidade).
Backup da Referncia:
O ltimo valor da referncia de freqncia ajustado pelas teclas
e
memorizado quando o inversor desabilitado
ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup da Referncia
Ativo - padro de fbrica. Para alterar o valor da referncia
antes de habilitar o inversor deve-se alterar o parmetro P121.
4.2.2

Sinalizaes/
Indicaes
no Display da HMI

Estados do inversor:
Inversor pronto (READY) para acionar o
motor.
Inversor com tenso de rede insuficiente
para a operao.
Inversor na situao de erro, o cdigo do
erro aparece pis c ante. No c as o
exemplificado temos a indicao de E02
(consulte o captulo 7).
Inversor est aplicando corrente contnua no
motor (frenagem CC) de acordo com valores
programados em P300, P301 e P302
(consulte o captulo 6).
Inversor est executando rotina de AutoAjuste para identificao automtica de
parmetros do motor. Esta operao
comandada por P408 (consulte o captulo 6).
Funo COPY (somente disponvel na HMI
-CFW08-RS), cpia da programao do
inversor para HMI.
Funo COPY (somente disponvel na HMI
-CFW08-RS), cpia da programao da HMI
para o inversor.
Inversor em modo Sleep rdy.

NOTA!
O display tambm pisca nas seguintes situaes, alm da
situao de erro:
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido.
Inversor em sobrecarga (consulte o captulo 7).
70

CAPTULO 4 - USO DA HMI


Os parmetros de P002 a P009 so reservados apenas para
leitura de valores.
Quando h a energizao do inversor o display indicar o
valor do parmetro P002 (valor da freqncia de sada no
modo de controle V/F (P202 = 0 ou 1) e valor da velocidade
do motor em rpm no modo vetorial (P202 = 2)).
O parmetro P205 define qual o parmetro inicial que ser
monitorado, isto , define o parmetro a ser mostrado quando o inversor energizado. Para mais informaes consulte
a descrio do parmetro P205 no captulo 6.

4.2.3

Parmetros de Leitura

4.2.4

Visualizao/Alterao Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.


Os parmetros so indicados no display atravs da letra P
de Parmetros
seguida de um nmero:
Exemplo (P101):
101 = N do Parmetro

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde opo selecionada
dentre as disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia,
tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se
alterar o contedo do (s) parmetro (s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes
P000 = 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os
parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes consulte
a descrio de P000 no captulo 6.

71

CAPTULO 4 - USO DA HMI


AO

DISPLAY HMI

DESCRIO
Inversor pronto para operar

Energizar inversor

Pressione a tecla

Use as teclas

Valor numrico associado ao


parmetro (4)

Pressione a tecla

Use as teclas

Localize o parmetro desejado

Ajuste o novo valor desejado (1) (4)


(1) (2) (3)

Pressione a tecla

NOTAS!
(1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor
girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo
valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser
alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o
novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
.
(2) Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor
ajustado automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 = Erro de programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Consulte na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades
de programao que podem gerar o E24.
(4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar
antes P000 = 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar
os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes
consulte a descrio de P000 no captulo 6.

72

CAPTULO 4 - USO DA HMI


Erro na programao - E24

JOG

Local/Remoto
Desabilita Flying Start
Reset
Liga/Desliga
Sentido de Giro

Avano/ Retorno

Multispeed

Potencimetro
Eletrnico

Corrente Nominal
Frenagem CC e
Ride-through
PID

2 Rampa

Modelo
Entradas Analgicas

P265 = 3 e outra (s) DI (s) z gira-pra ou avano e retorno ou liga e desliga


P266 = 3 e outra (s) DI (s) z gira-pra ou avano e retorno ou liga e desliga
P267 = 3 e outra (s) DI (s) z gira-pra ou avano e retorno ou liga e desliga
P268 = 3 e outra (s) DI (s) z gira-pra ou avano e retorno ou liga e desliga
Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267 e P268 iguais a 1
(LOC/REM)
P265 = 13 e P266 = 13 ou P267 = 13 ou P268 = 13
P265 = 10 e P266 = 10 ou P267 = 10 ou P268 = 10
P263 = 14 e P264 z 14 ou P263 z 14 e P264 = 14
Dois ou mais parmetros P264, P265, P266, P267 e P268 = 0 (Sentido de Giro)
P263 = 8 e P264 z 8 e P264 z 13
P263 = 13 e P264 z 8 e P264 z 13
P263 z 8 e P263 z 13 e P264 = 8
P263 = 8 ou 13 e P264 = 8 ou 13 e P265 = 0 ou P266 = 0 ou P267 = 0 ou P268 = 0
P263 = 8 ou 13 e P264 = 8 ou 13 e P231 z 2
P221 = 6 ou P222 = 6 e P264 z 7 e P265 z 7 e P266 z 7 e P267 z 7 e P268 z 7
P221 z 6 e P222 z 6 e P264 = 7 ou P265 = 7 ou P266 = 7 ou P267 = 7 e P268 = 7
P221 = 4 ou P222 = 4 e P265 z 5 ou 16 e P266 z 5 ou 16 e P267z5 ou 16 e
P268 z 5 ou 16
P221 z 4 ou P222 z 4 e P265 = 5 ou 16 ou P266 = 5 ou 16 ou P267 = 5 ou 16
ou P268 = 5 ou 16
P265 = 5 ou 16 e P266 z 5 ou 16 e P268 z 5 ou 16
P266 = 5 ou 16 e P265 z 5 ou 16 e P267 z 5 ou 16
P267 = 5 ou 16 e P266 z 5 ou 16 e P268 z 5 ou 16
P268 = 5 ou 16 e P265 z 5 ou 16 e P267 z 5 ou 16
P295 incompatvel com o modelo do inversor
P300 z 0 e P310 = 2 ou 3
P203
P265
P266
P265
P265
P265
P265
P221
P221
P221
P221

= 1 e P221 = 1,4,5,6,7 ou 8 ou P222 = 1,4,5,6,7 ou 8


= 6 e P266 = 6 ou P265 = 6 e P267 = 6 ou P265 = 6 e P268 = 6
= 6 e P267 = 6 ou P267 = 6 e P268 = 6 ou P266 = 6 e P268 = 6
= 6 ou P266 = 6 ou P267 = 6 ou P268 = 6 e P263 = 13
= 6 ou P266 = 6 ou P267 = 6 ou P268 = 6 e P264 = 13
= 6 ou P266 = 6 ou P267 = 6 ou P268 = 6 e P263 = 13
= 6 ou P266 = 6 ou P267 = 6 ou P268 = 6 e P264 = 13
= 2,3,7 ou 8 e inversor standard
= 2,3,7 ou 8 e inversor standard
= 1 ou P222 = 1 e P235 = 2, 3, 4 ou 5
ou P222 = 2 ou 3 e P239 = 2, 3, 4 ou 5

Tabela 4.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24

NOTA!
Durante a programao comum ocorrer E24, causado por
incompatibilidade entre alguns parmetros j programados.
Nesse caso, deve-se continuar a parametrizao. Se ao final
o erro no cessar, consulte a tabela de incompatibilidades
(tabela 4.1).

73

CAPTULO 5
ENERGIZAO/
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar.
Como energizar e verificar o sucesso da energizao.
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo
os acionamentos tpicos (consulte item 3.2 - Instalao
Eltrica).
5.1

PREPARAO PARA
ENERGIZAO

O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o captulo 3


- Instalao e Conexo. Caso o projeto de acionamento seja
diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, pode-se seguir
os procedimentos citados abaixo.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar
quaisquer conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de
controle esto corretas e firmes.
2) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso
do motor esto de acordo com o inversor.
3) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que
o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais.

5.2

PRIMEIRA
ENERGIZAO

Aps a preparao para energizao o inversor pode ser


energizado:
1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa
permitida (tenso nominal - 15 % / + 10 % ).
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
- Inversor com HMI-CFW 08-P, HMI-CFW08-RS ou HMICFW08-RP
O display da HMI indica:

Enquanto isso os quatro LEDs da HMI permanecem acesos.


O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o display indica:
74

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser
operado.
- Inversor com tampa cega TCL-CFW08 ou TCR-CFW08.
Os LEDs ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem.
O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se
no existe nenhum problema o led error (vermelho) apaga.
Isto significa que o inversor est pronto para ser operado.
5.3

COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO

Este item descreve a colocao em funcionamento, com


operao pela HMI. Dois tipos de controle sero considerados:
V/F e Vetorial:
O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos:
Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor.
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente
nominal do inversor.
O inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em
aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida,
preciso na regulao de velocidade ou alto torque de
partida (o erro de velocidade s er fun o do
escorregamento do motor; caso se programe o parmetro
P138 - Compensao de Escorregamento - pode-se
conseguir preciso de 1 % na velocidade com controle
escalar e com variao de carga).
Para a maioria das aplicaes recomenda-se a operao
no modo de controle vetorial, o qual permite uma maior
preciso na regulao de velocidade (tpico 0,5 %), maior
torque de partida e melhor resposta dinmica.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle vetorial so feitos automaticamente. Para isto devese ter o motor a ser usado conectado ao CFW-08.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.

75

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


5.3.1

Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI Tipo de Controle:
V/F Linear (P202 = 0)
AO

A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1


(consulte o item 3.2.6). O inversor j deve ter sido instalado e
energizado de acordo com o captulo 3 e item 5.2.
Conexes de acordo com a figura 3.6.
DISPLAY HMI

DESCRIO

Energizar Inversor

Inversor pronto para operar

Pressionar

Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz (*)


(freqncia mnima), no sentido horrio (1)

Pressionar
e manter
at atingir 60 Hz

Motor acelera at 60 Hz (**) (2)

Pressionar

Motor desacelera (3) at a velocidade de 0


rpm e ento, troca o sentido de rotao
horrio anti-horrio, voltando a acelerar
at 60 Hz

Pressionar

Motor desacelera at parar

Pressionar

e manter

Liberar

Motor acelera at a freqncia de JOG dada


por P122. Ex: P122 = 5,00 Hz
Sentido de rotao anti-horrio
Motor desacelera at parar

(*) 90 rpm para motor 4 plos.


(**) 1800 rpm para motor 4 plos.

NOTA!
O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas
e
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor,
altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia de
Freqncia pelas Teclas.

76

NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste
do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual
at obter uma operao com corrente aproximadamente
constante em toda a faixa de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio do parmetro no
captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo atravs de P101 / P103.

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


5.3.2

Colocao em
Funcionamento
- Operao Via Bornes Tipo de Controle:
V/F Linear (P202 = 0)
AO

Conexes de acordo com as figuras 3.6 e 3.16.


DISPLAY HMI

DESCRIO

Consulte a figura 3.16


Chave S1 (Anti-horrio/Horrio) = Aberta
Chave S2 (Reset) = Aberta
Chave S3 (Girar/Parar) = Aberta
Potencimetro R1 (Ref.) = Totalmente
anti-horrio
Energizar inversor

Inversor pronto para operar

Pressionar,
Para inversores que saem de fbrica
sem HMI esta ao no necessria,
pois o mesmo j estar no modo
remoto automaticamente

LED LOCAL apaga e REMOTO acende


O comando e a referncia so comutados
para a situao REMOTO (via bornes)
NOTA: Se o inversor for desligado e
depois religado, o inversor volta
para comando local devido ao
P220 = 2. Para manter o inversor
permanentemente na situao
REMOTO, deve-se fazer P220 = 1

Fechar S3 Girar / Parar

Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz (*) (freqncia mnima), no sentido horrio (1)


A referncia de freqncia passa a ser
dada pelo potencimetro R1

Girar potencimetro no sentido


horrio at o fim

Motor acelera at a freqncia mxima


(P134 = 66 Hz) (2)

Fechar S1 Anti-horrio / Horrio

Motor desacelera (3) at chegar a 0 Hz,


inverte o sentido de rotao (horrio
anti-horrio) e reacelera at a freqncia
mxima (P134 = 66 Hz)

Abrir S3 Girar / Parar

O motor desacelera (3) at parar

(*) 90 rpm para motor 4 plos.

NOTAS!
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar
o inversor, aguardar 10 minutos para a descarga completa dos
capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para
o motor entre si.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque
manual (Compensao IxR) em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter
uma operao com corrente aproximadamente constante em toda
a faixa de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta - nos parmetros P101 / P103.
77

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


5.3.3

Colocao em
Funcionamento
- Operao pela HMI Tipo de Controle:
Vetorial (P202 = 2)

AO

A seqncia a seguir baseada no seguinte exemplo de inversor e motor:


Inversor: CFW080040S2024PSZ
Motor:WEG-IP55
Potncia: 0,75 HP/0,55 kW;
Carcaa: 71; RPM: 1720; Plos: IV;
Fator de Potncia (cos M): 0,70;
Rendimento (K): 71 %;
Corrente nominal em 220 V: 2,90 A;
Freqncia: 60 Hz.
DISPLAY HMI

DESCRIO

Energizar inversor

Inversor pronto para operar

Pressionar
.
Manter pressionada a tecla
at
atingir P000.
A tecla
tambm poder ser
utilizada para atingir o parmetro
P000

P000 = acesso alterao de


parmetros

Pressionar
para entrar no modo
de programao de P000

Entra no modo de programao

Usar as teclas
e
para
programar o valor de liberao do
acesso aos parmetros (P000 = 5)

P000 = 5: libera a alterao dos


parmetros

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao de P000

Sai do modo de programao

Pressionar a tecla
at atingir
P202
A tecla
tambm poder ser
utilizada para atingir o parmetro
P202

Esteparmetro define otipo de controle:


0 = V/F Linear
1 = V/F Quadrtica
2 = Vetorial

Pressionar
para entrar no modo
de programao de P202

Entra no modo de programao

Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do tipo de
controle

P202 = 2: Vetorial

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e entrar na seqncia de
ajustes aps alterao do modo de
controle para vetorial

Rendimento do motor:
50 a 99,9 %

Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto do rendimento do motor (neste
caso 71 %)

Rendimento do motor ajustado:


71 %

78

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


AO

DISPLAY HMI

DESCRIO

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro

Tenso nominal do motor:


0 a 600 V

Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto da tenso do motor

Tenso nominal do motor ajustada:


220 V (mantido o valor j existente) (2)

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro

Corrente nominal do motor:


0,3 x Inom a 1,3 x Inom

Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto da corrente do motor (neste
caso 2,90 A)

Corrente nominal do motor ajustada:


2,90 A

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro

Velocidade nominal do motor:


0 a 9999 rpm

Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto da velocidade do motor
(neste caso 1720 rpm)

Velocidade nominal do motor ajustada:


1720 rpm

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar

para avanar para

o prximo parmetro

Freqncia nominal do motor:


0 a Fmx

Pressionar
e usar as teclas
e
para programar o valor
correto da freqncia do motor

Freqncia nominal do motor ajustada:


60 Hz (mantido o valor j existente) (2)

Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

79

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


AO

DISPLAY HMI

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
e

DESCRIO
Potncia nominal do motor:
0 a 15 (cada valor representa uma
potncia)

e usar as teclas
para programar o valor

Potncia nominal do motor ajustada:


4 = 0.75 HP / 0.55 kW

correto da potncia do motor


Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro

Fator de potncia do motor:


0.5 a 0.99

Pressionar
e

e usar as teclas
para programar o valor

Fator de Potncia do motor ajustado:


0.70

correto do Fator de Potncia do


motor (neste caso 0,70)
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao

Sai do modo de programao

prximo parmetro

Estimar parmetros?
0 = No
1 = Sim

Pressionar
e

1 = Sim

Pressionar

para avanar para o

e usar as teclas
para autorizar ou no o

incio da estimao dos parmetros


Pressionar
para iniciar a rotina
de Auto-Ajuste. O display indica
Auto enquanto o Auto-Ajuste
executado
Aps algum tempo (pode demorar
at 2 minutos) o Auto-Ajuste estar
concludo e o display indicar rdy
(ready) se os parmetros do motor
foram adquiridos com sucesso. Caso
contrrio indicar E14. Neste ltimo
caso consulte a observao (1)
adiante

80

ou

Inversor terminou o Auto-Ajuste e est


pronto para operar, ou
Auto-Ajuste no foi executado
com sucesso (1)

Motor acelera at 90 rpm para motor 4


plos (velocidade mnima), no sentido
horrio (3)

Pressionar

Pressionar
1980 rpm

Executando rotina de Auto-Ajuste

e manter at atingir

Motor acelera at 1980 rpm para motor


de 4 plos (velocidade mxima)

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


AO

DISPLAY HMI

DESCRIO

Pressionar

Motor desacelera (4) at 0 rpm e ento,


troca o sentido de rotao
Horrio Anti-horrio, voltando a
acelerar at 1980 rpm

Pressionar

Motor desacelera at parar

Pressionar e manter

Motor acelera de zero at velocidade


de JOG dada por P122
Ex: P122 = 5,00 Hz o que equivale a
150 rpm para motor 4 plos
Sentido de rotao anti-horrio

Liberar

Motor desacelera at parar

NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas
teclas
e
memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o
inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia
de Freqncia pelas Teclas.
A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla
.
NOTAS!
(1) Se o display indicar E14 durante o Auto-Ajuste significa
que os parmetros do motor no foram adquiridos corretamente pelo inversor. A causa mais comum para isto o
motor no estar conectado sada do inversor. No entanto,
motores com correntes muito menores que os respectivos inversores ou a ligao errada do motor, tambm
podem levar ocorrncia de E14. Neste caso usar inversor no modo V/F (P202 = 0). No caso do motor no estar
conectado e ocorrer a indicao de E14 proceder da seguinte forma:
Desenergizar inversor e esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores.
Conectar o motor sada do inversor.
Energizar inversor.
Ajustar P000 = 5 e P408 = 1.
Seguir roteiro de colocao em funcionamento do item
5.3.3 a partir deste ponto.
(2) Os parmetros P399 a P407 so ajustados automaticamente para o motor nominal para cada modelo de inversor, considerando-se um motor WEG standard, 4 plos,
60 Hz.

81

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


Para motores diferentes deve-se ajustar os parmetros
manualmente, com base nos dados de placa do motor.
(3) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido,
desenergizar o inversor, aguardar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois
fios quaisquer da sada para o motor entre si.
(4) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101/P103.

82

CAPTULO 6
DESCRIO DETALHADA DOS
PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros
e funes do inversor.
6.1

SIMBOLOGIA
UTILIZADA

Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo


do manual:
AIx = Entrada analgica nmero x.
AO = Sada analgica.
DIx = Entrada digital nmero x.
F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia
(ou alternativamente, da velocidade) desejada na sada do
inversor.
Fe = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e
desacelerao.
Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134.
Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133.
Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor.
Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz),
em ampres (A). definida pelo parmetro P295.
Is = Corrente de sada do inversor.
Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a componente da corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa consumida pelo motor.
RLx = Sada a rel nmero x.
Ud = Tenso CC do circuito intermedirio.

6.2

INTRODUO

Neste item feita uma descrio dos principais conceitos


relacionados ao inversor de freqncia CFW-08.

6.2.1

Modos de Controle
(Escalar/Vetorial)

Conforme j comentado no item 2.3, o CFW-08 possui no


mesmo produto um controle V/F (escalar) e um controle
vetorial sensorless (VVC: voltage vector control).
Cabe ao usurio decidir qual deles ir usar.
Apresentamos na seqncia uma descrio de cada um dos
modos de controle.

6.2.2

Controle V/F (Escalar)

baseado na curva V/F constante (P202 = 0 - Curva V/F


linear). A sua performance em baixas freqncias de sada
limitada, em funo da queda de tenso na resistncia
estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo
do entreferro do motor e conseqentemente na sua
capacidade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia
com a utilizao das compensaes IxR (P136) e IxR
automtica (boosts de torque - P137).

83

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventiladores), o ajuste dessas funes
suficiente para se obter a performance necessria, porm
h aplicaes que exigem um controle mais sofisticado neste caso recomenda-se o uso do controle vetorial
sensorless, o qual ser comentado no item 6.2.3 Controle
Vetorial (VVC).
No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser
obtida ajustando-se adequadamente a compensao de
escorregamento algo em torno de 1 a 2 % da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de IV plos/60 Hz, a
mnima variao de velocidade entre a condio a vazio e
carga nominal fica entre 18 a 36 rpm.
H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente: o controle V/F quadrtico. Este controle ideal para
acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x velocidade
quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no
motor, resultando em uma economia adicional de energia no
acionamento com inversor.
Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e
P145 h mais detalhes sobre a operao no modo V/F.
6.2.3

84

Controle Vetorial (VVC) No controle vetorial sensorless disponvel no CFW-08, a operao do inversor otimizada para o motor em uso, obtendose um melhor desempenho em termos de torque e regulao
de velocidade. O controle vetorial do CFW-08 sensorless,
ou seja, no necessita de um sinal de realimentao de velocidade (sensor de velocidade como tacogerador ou encoder
no eixo do motor).
Para que o fluxo no entreferro do motor, e conseqentemente, a sua capacidade de torque, se mantenha constante durante toda a faixa de variao de velocidade (de zero at o
ponto de enfraquecimento de campo) utilizado um algoritmo
sofisticado de controle que leva em conta o modelo matemtico do motor de induo.
Dessa forma, consegue-se manter o fluxo no entreferro do
motor aproximadamente constante para freqncias de at
aproximadamente 1 Hz.
Trabalhando no modo vetorial consegue-se uma regulao
de velocidade na ordem de 0.5 % da rotao nominal. Por
exemplo, para um motor de IV plos e 60 Hz, obtm-se uma
variao de velocidade na faixa de 10 rpm.
Outra grande vantagem do controle vetorial, a sua inerente
facilidade de ajuste. Basta que o usurio entre com as informaes relativas ao motor utilizado (dados de placa) nos
parmetros P399 a P407 e rode a rotina de auto-ajuste (fazendo P408 = 1), que o inversor se auto-configura para a
aplicao em questo e est pronto para funcionar de maneira otimizada.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Para mais informaes consulte a descrio dos parmetros
P178 e P399 a P409.
6.2.4

Fontes de
Referncia
de Freqncia

A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada


na sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode
ser definida de vrias formas:
Teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs
da HMI utilizando-se as teclas
e
(consulte os
parmetros P221, P222 e P121);
Entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgica
AI1 (XC1:6), AI2 (XC1:8) ou ambas (consulte os
parmetros P221, P222 e P234 a P240);
Multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (consulte
os parmetros P221, P222 e P124 a P131);
Potencimetro eletrnico (E.P.) - mais uma referncia digital, onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas
digitais (DI3 e DI4) - consulte os parmetros P221, P222,
P265 e P266;
Via serial.
Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica
da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo
inversor.
O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.
NOTA!
A AI2 somente est disponivel na verso CFW-08 Plus.
DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0 V (XC1:5) com
S1:1 OFF e quando ligadas a 24 V (externo) com S1:1
em ON.
Quando F* < 0, toma-se o mdulo de F* e inverte-se o
sentido de giro (se isto for possvel - P231 = 2 e comando
selecionado no for avano/retorno).

85

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


HMI-CFW08-RP ou
HMI-CFW08-RS

HMI-CFW08-P

Seleo da Refncia
de Freqncia
P221 ou P222

REFERNCIA
TECLA (P121)

0 - Tecla

RS-232

5 - Serial ou
CANopen ou
DeviceNet

PC e CLP
KRS-485

RS-485

KFB-CO ou KFB-DN

CANopen
ou
DeviceNet
P264 = 7
P265 = 7
P266 = 7

P124 a P131
KCS-CFW08
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

DI2

P131
P130
P129
P128
P127
P126
P125
P124

DI3
DI4

6 - Multispeed

000 001 010 011 100 101 110 111

0 V
AI1

MULTISPEED
Reset

AI2

Inversor
Desabilitado

P265 = 5
P266 = 5

Habilita Funo

Acel.
4 - EP
Referncias
Digitais

Desacel.
POTNCIOMETRO ELETRNICO (E.P.)

XC1

P235

Referncias
Analgicas

100%

AI1

P234

P235=0

P134

P235=1

1 - AI1

2 V/4 mA 10 V/20 mA

P239

P236

100%

P238

P239=0

AI2

8 - Soma AI

P134

7 - Soma AI > 0

P239=1
0
2 V/4 mA 10 V/20 mA

2 ou 3 - AI2
P240

Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia

86

F*

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


P151
Regulao
da Tenso
do Circuito
Intermedirio

Ud
Rede

P151

Ud

P100 P101

P133 P134
Rampa de
Acelerao e
Desacelerao

Fe

P102 P103
Limites da
Referncia de
Freqncia
2a Rampa de
Acelerao e
Desacelerao

P136, P137,
P138, P142,
P202 P295 P145
Controle do
Inversor
(Escalar ou
Vetorial)
Parmetros P178
do Motor
(P399 a P409)

I
PWM
Vs

Vs

Is
MI
3

Comando
via
Entrada
Digital (DI)

P169

Is
P169
Limitao
da Corrente
de Sada

Is

Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor

NOTA!
No modo de controle escalar (P202 = 0 ou 1), Fe = F*
(consulte a figura 6.2) se P138 = 0 (compensao de
escorregamento desabilitada). Se P138 z 0 consulte a
figura 6.9 para relao entre Fe e F*.
No modo de controle vetorial (P202 = 2), sempre Fe = F*
(consulte a figura 6.2).

87

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.2.5

Comandos

O inversor de freqncia possui os seguintes comandos:


habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do sentido de giro e JOG.
Da mesma forma que a referncia de freqncia, os comandos do inversor tambm podem ser definidos de vrias
formas.
As principais fontes de comandos so as seguintes:
Teclas das HMIs ,
,
e
.
Bornes de controle (XC1) - via entradas digitais.
Via interface serial.
Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem
ser assim definidos:
Via teclas
e
das HMIs.
Via serial.
Gira/pra (bornes XC1 - DI (s) - consulte os parmetros
P263 a P266).
Habilita geral (bornes XC1 - DI (s) - consulte os parmetros
P263 a P266).
Avano e retorno (bornes XC1 - DIs - consulte os parmetros
P263 e P264) - define tambm o sentido de giro.
Liga/desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - consulte
os parmetros P263 e P264).
A definio do sentido de giro pode ser feita via:
Tecla
das HMIs.
Serial.
Entrada digital (DI) programada para sentido de giro
(consulte os parmetros P264 a P266).
Entradas digitais programadas como avano e retorno,
que definem tanto a habilitao ou bloqueio do inversor,
quanto o sentido de giro (consulte os parmetros P263
e P264).
Entrada analgica - quando a referncia de freqncia
estiver via entrada analgica e for programado um offset
negativo (P236 ou P240 < 0), a referncia pode assumir
valores negativos, invertendo o sentido de giro do motor.

6.2.6

88

Definio das
Situaes de
Operao
Local/Remoto

O usurio pode definir os modos de operao Local e Remoto


para a fonte referncia de freqncia e para os comandos
do inversor.
Uma representao esquemtica das situaes de operao local e remoto apresentada na figura 6.3.
Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o
inversor utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo
remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Seleo Local/Remoto (P220)
+
Comando Local/Remoto

LOCAL
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP e
HMI-CFW08-RS
1 AI1
Referncia de 2 ou 3 AI2
Freqncia 4 E.P.
5 Serial
P221
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI > 0
Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP e
P229 (gira/
HMI-CFW08-P
pra, sentido 1 Bornes XC1 (DIs)
de giro e JOG) 2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS

, DI, Serial, etc)

F* REFERNCIA

COMANDOS

REMOTO
0 Teclas da
HMI-CFW08-P,
HMI-CFW08-RP e
HMI-CFW08-RS
Referncia de 1 AI1
2
ou
3 AI2
Freqncia
4 EP
P222
5 Serial
6 Multispeed
7 Soma AI
8 Soma AI > 0
Comandos 0 Teclas
HMI-CFW08-RP e
P230 (gira/
HMI-CFW08-P
pra, sentido 1 Bornes XC1 (DIs)
de giro e JOG) 2 Serial ou Teclas
HMI-CFW08-RS
Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto

6.3

RELAO DOS
PARMETROS

Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos, conforme tabela a seguir:
Parmetros de Leitura

Parmetros de Regulao
Parmetros de Configurao

Parmetros do Motor

Parmetros das Funes


Especiais

Variveis que podem ser visualizadas nos


displays mas no podem ser alteradas
pelo usurio
So os valores ajustveis a serem
utilizados pelas funes do inversor
Definem as caractersticas do inversor,
as funes a serem executadas, bem
como as funes das entradas/sadas
do carto de controle
So os dados do motor em uso:
informaes contidas nos dados de
placa do motor e aqueles obtidos pela
rotina de Auto-Ajuste
Inclui os parmetros relacionados
s funes especiais

89

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


As seguintes observaes podem estar presentes em alguns
parmetros no decorrer de sua descrio detalhada:
(1) Somente visvel no modo vetorial (P202 = 2).
(2) Somente visvel no modo de controle V/F (escalar)
P202 = 0 ou 1.
(3) Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor
desabilitado (motor parado).
(4) Este parmetro est disponvel somente via HMI-CFW08-RS.
(5) As entradas analgicas assumem valor zero quando no
conectadas a um sinal externo. Quando utilizar as AIs
como entrada digital com lgica NPN (P235 ou P239 = 3)
necessrio utilizar um resistor de 10 k: do pino 7 ao
pino 6 ou 8 do borne de controle.
(6) Somente existentes na verso CFW-08 Plus.
(7) O valor do parmetro muda automaticamente quando
P203 = 1.
6.3.1

Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099

Parmetro
P000
Parmetro de
Acesso

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
1

Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos
parmetros.
O valor da senha 5.
O uso de senha est sempre ativo.

P002
Valor
Proporcional
Freqncia

0 a 6553
[- ]
0.01 (d 99.99);
0.1 (t 100.0);
1 (t 1000)

Indica o valor de P208 x P005.


Quando for utilizado o modo de controle vetorial
(P202 = 2), P002 indica o valor da velocidade real
em rpm.
Para diferentes escalas e unidades usar P208.

P003
Corrente de
Sada (Motor)

0 a 1.5 x Inom
[- ]
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)

Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor,


em Ampres (A).

0 a 862
[- ]
1V

Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente


contnua, em Volts (V).

P004
Tenso do Circuito
Intermedirio
P005
Freqncia de
Sada (Motor)

P007
Tenso de Sada
(Motor)
90

0.00 a 300.0
[- ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz (t 100.0 Hz)
0 a 600
[- ]
1V

Indica o valor da freqncia de sada do inversor,


em Hertz (Hz).

Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do


inversor, em Volts (V).

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P008
Temperatura do
Dissipador

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
25 a 110
[- ]
1 oC

Descrio / Observaes
Indica a temperatura atual do dissipador de potncia,
em graus Celsius (C).
A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04)
atua quando a temperatura no dissipador atinge:
Inversor
P008 [C] @ E04
103
1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 V
90
1.0-1.6-2.6-4.0 A/380-480 V
90
7.3-10-16A/200-240 V
103
2.7-4.3-6.5-10 A/380-480 V
108
13-16 A/380-480 V
104
22-28-33A/200-240 V
104
24-30 A/380-480 V
Tabela 6.1 - Temperatura para atuao da proteo de
sobretemperatura

P009 (1)
Torque do Motor

0.0 a 150.0
[- ]
0.1 %

Indic a o torque mecnico do motor, em valor


percentual (%) com relao ao torque nominal do
motor ajustado.
O torque nominal do motor definido pelos
parmetros P402 (velocidade nominal do motor) e
P404 (potncia nominal do motor).
Ou seja:
Tnom = 9.55 .

Pnom
nnom

onde Tnom dado em N.m, Pnom a potncia nominal


do motor em Watts (W) - P404, e nnom a velocidade
nominal do motor em rpm - P402.
P014
ltimo Erro
Ocorrido

00 a 41
[- ]
-

Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido.


O item 7.1 apresenta uma lista dos possveis erros e
seus cdigos e possveis causas.

P023
Verso de
Software

x.yz
[- ]
-

Indica a verso de software do inversor contida na


memria do DSP localizado no carto de controle.
Os parmetros P040, P203, P520 a P528 somente
esto disponveis a partir da verso de software
V3.50.

0 a 6553
[- ]
1

Indica o valor da varivel de processo utilizada como


realimentao do regulador PID, em percentual (%).
A funo PID somente est disponvel a partir da
verso de software V3.50.
A escala da unidade pode ser alterada atravs de
P528.
Consulte a descrio detalhada do regulador PID no
item 6.3.5 deste manual (Parmetros das Funes
Especiais).

P040
Varivel de
Processo (PID)
(Valor % x P528)

91

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.2

Parmetros de Regulao - P100 a P199

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

P100
Tempo de
Acelerao

0.1 a 999
[ 5.0 s ]
0.1 s (d 99.9 s);
1 s (t 100 s)

P101
Tempo de
Desacelerao

0.1 a 999
[ 10.0 s ]
0.1 s (d 99.9 s);
1 s (t 100 s)

P102
Tempo de
Acelerao da
2a Rampa

0.1 a 999
[ 5.0 s ]
0.1 s (d 99.9 s);
1 s (t 100 s)

P103
Tempo de
Desacelerao
da 2a Rampa

0.1 a 999
[ 10.0 s ]
0.1 s (d 99.9 s);
1 s (t 100 s)

P104
Rampa S

0a2
[0]
-

Descrio / Observaes
Este conjunto de parmetros define os tempos para
acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e
desacelerar linearmente da freqncia nominal at
0.
A freqncia nominal definida pelo parmetro:
- P145 no modo escalar (P202 = 0 ou 1).
- P403 no modo vetorial (P202 = 2).
Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os
tempos definidos em P100 e P101.
Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos
das rampas de acelerao e desacelerao seguem
os valores programados em P102 e P103, utilizar uma
entrada digital. Consulte os parmetros P263 a P265.
Tempos de acelerao muito curtos podem provocar,
dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00).
Tempos de desacelerao muito curtos podem
provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio
do inversor por sobretenso no circuito intermedirio (E01). Consulte o parmetro P151 para mais
detalhes.
A rampa S reduz choques mecnicos durante
aceleraes e desaceleraes.
Rampa S
Inativa
50 %
100 %

P104
0
1
2

Tabela 6.2 - Configurao da rampa S


Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Linear
50 % rampa S
100 % rampa S

tacelerao
(P100/P102)

t (s)
tdesacelarao
(P101/P103)

Figura 6.4 - Rampa S ou linear

recomendvel utilizar a rampa S com referncias


digitais de freqncia (velocidade).

92

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro
Unidade
P120
0a2
Backup da
[1]
Referncia Digital
-

Descrio / Observaes
Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima
referncia digital utilizada. Isto somente se aplica
referncia tecla (P121).
P120
0
1
2

Backup da Referncia
Inativo
Ativo
Ativo, mas sempre dado por P121,
independentemente da fonte de referncia

Tabela 6.3 - Configurao do backup da referncia digital

Se o backup da referncia digital estiver inativo


(P120 = 0), sempre que o inversor for habilitado a
referncia de freqncia (velocidade) ser igual
freqncia mnima, conforme o valor de P133.
Para P120 = 1, o inversor automaticamente armazena o valor da referncia digital (independente da fonte
de referncia - tecla, E.P. ou serial) sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio de
desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso.
No caso de P120 = 2, sempre que o inversor for habilitado a sua referncia inicial dada pelo parmetro
P121, a qual memorizada, independentemente da
fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia
via E.P. na qual o inversor bloqueado via entrada
digital desacelera E.P. (o que leva a referncia a 0).
Porm, numa nova habilitao desejvel que o inversor volte para uma freqncia diferente da freqncia mnima, a qual armazenada em P121.
P121
Referncia de
Freqncia pelas
Teclas

P133 a P134
[ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz (t 100.0 Hz)

Permite o ajuste da freqncia de sada para o motor


via teclas
e
.
Esse ajuste tambm pode ser realizado durante a
visualizao dos parmetros P002 e P005.
As teclas
e
esto ativas se P221 = 0 (modo
local) ou P222 = 0 (modo remoto). O valor de P121
mantido no ltimo valor aj us tado, mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor, desde
que P120 = 1 ou 2 (backup ativo).

93

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P122
Referncia JOG

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a P134
[ 5.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

Descrio / Observaes
Define a referncia de freqncia (velocidade) para a
funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser feita
de vrias formas:
Tecla
Tecla

P229 = 0 (modo local) ou


P230 = 0 (modo remoto)
P229 = 2 (modo local) ou
da HMI-CFW08-RS P230 = 2 (modo remoto)
P265 = 3 e P229 = 1 (local) ou
DI3
P230 = 1 (remoto)
P266 = 3 e P229 = 1 (local) ou
DI4
P230 = 1 (remoto)
Chave de ajuste S1.3 em Off;
DI5
P235 = 2 ou P235 = 3 ou P235 = 4;
P229 = 1 ou P230 = 1 e P267 = 3
Chave de ajuste S1.4 em Off;
DI6
P239 = 2 ou P239 = 3 ou P239 = 4;
P229 = 1 ou P230 = 1 e P268 = 3
P229 = 2 (modo local) ou
Serial
P230 = 2 (modo remoto)
da HMI-CFW08-P

Tabela 6.4 - Configurao da referncia JOG

O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor


parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a
fonte dos comandos for via bornes, deve existir pelo
menos uma entrada digital programada para gira/pra
(caso contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada para habilitar a funo JOG via entrada digital.
O sentido de rotao definido pelo parmetro P231.
P124
Referncia 1
Multispeed

P133 a P134
[ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

P125
Referncia 2
Multispeed

P133 a P134
[ 10.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

P126
Referncia 3
Multispeed

P133 a P134
[ 20.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas.


Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124 a
P131, conforme a combinao lgica das entradas
digitais programadas para multispeed.
Ativao da funo multispeed:
- Fazer com que a fonte de referncia seja dada pela
funo multispeed, ou seja, fazer P221 = 6 para o
modo local ou P222 = 6 para o modo remoto.
- Programar uma ou mais entradas digitais para
multispeed, conforme tabela abaixo:
DI Habilita
DI2
DI3
DI4
DI5

Programao
P264 = 7
P265 = 7
P266 = 7
P267 = 7

Obs.: ADI2 e a DI5 no devem ser configuradas para Multispeed


simultaneamente. Caso isso ocorra, o inversor indicar E24 (Erro
de programao).
Tabela 6.5 - Ajuste de parmetros para definir funo de
Multispeed nas DIs

94

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P127
Referncia 4
Multispeed

P128
Referncia 5
Multispeed

P129
Referncia 6
Multispeed

P130
Referncia 7
Multispeed

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P133 a P134
[ 30.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P133 a P134
[ 40.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P133 a P134
[ 50.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)
P133 a P134
[ 60.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

Descrio / Observaes
A referncia de freqncia definida pelo estado das
entradas digitais programadas para multispeed, conforme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI3
DI4
Ref. de Freq.
Aberta
Aberta
P124

DI2 ou DI5
Aberta
Aberta
Aberta
Aberta

Aberta
0V
0V

0V
Aberta
0V

P125
P126
P127

0V
0V

Aberta
Aberta

Aberta
0V

P128
P129

0V
0V

0V
0V

Aberta
0V

P130
P131

Tabela 6.6 - Referncia de freqncia

A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (referncias digitais e
entradas digitais isoladas).
P131

Freqncia
de Sada

P130
P129
P128

P127

P131
Referncia 8
Multispeed

P133 a P134
[ 66.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

Rampa de
Acelerao

P126
P125
P124
Tempo
0 V
DI2 ou DI5

aberto
0 V

DI3

aberto
0 V

DI4

aberto

Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed

P133
Freqncia
Mnima (Fmin)

0.00 a P134
[ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

Define o valor mnimo e mximo da freqncia de sada


(motor) quando o inversor habilitado.
vlido para qualquer tipo de referncia de
velocidade, exceto do JOG.
O parmetro P133 pode definir uma zona morta na
utilizao das entradas analgicas - consulte os
parmetros P233 a P240.

95

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P134
Freqncia
Mxima (Fmax)

P136 (2)
Boost de Torque
Manual
(Compensao
IxR)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P133 a 300.0
[ 66.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

0.0 a 30.0
[ 5.0 % para
1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200-240 V e
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V;
2.0 % para
7.3-10-16 A/
200-240 V e
2.7-4.3-6.5-10 A/
380-480 V;
1.0 % para
22-28-33 A/
200-240 V e
13-16-24-30 A/
380-480 V]
0.1 %

Descrio / Observaes
P134 em conjunto com o ganhoe offset da (s) entrada (s)
analgica (s) (P234, P236, P238 e P240) define a escala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada (s)
analgica (s). Para mais detalhes consulte os
parmetros P234 a P240.

Compens a a queda de tenso na resis tnc ia


estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter
o torque constante na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite
a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que
o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00
ou E05).
a) P202 = 0
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142

P136 x P142
Freqncia
de Sada
0

P145

b) P202 = 1
Tenso de Sada
(em % da tenso da entrada)
P142

P136

P145

Freqncia
de Sada

Figura 6.6 a) e b) - Curva V/F e detalhe do boost de torque


manual (compensao IxR)

96

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P137 (2)
Boost de Torque
Automtico
(Compensao
IxR Automtica)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a 1.00
[ 0.00 ]
-

Descrio / Observaes
O boost de torque automtico compensa a queda de
tenso na resistncia estatrica em funo da
corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos
que os do parmetro P136.
P007

IxR
P136

Referncia
de Freqncia (F*)

Tenso
Aplicada
ao Motor

IxR
Automtico
P137

Corrente Ativa
de Sada (Ia)
Filtro

Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico


Tenso de Sada
Mxima
(P142)

Zona de
Compensao
0

Freqncia
de Sada
4 Hz

Enfraquecimento do
Campo (P145)

Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico


(IxR automtico)

P138 (2)
Compensao de
Escorregamento

0.0 a 10.0
[ 0.0 ]
0.1 %

O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor.


Esta funo compensa a queda na rotao do motor
devido aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de funcionamento do motor de
induo.
Essa queda de rotao compensada com o aumento
da freqncia de sada (e tenso) (aplicada ao motor)
em funo do aumento da corrente ativa do motor,
conforme mostrado no diagrama de blocos e na
curva V/F das figuras a seguir.
Freqncia de Entrada
da Rampa (Fe)

Referncia
de Freqncia (F*)
Compensao
de
Escorregamento

CorrenteAtiva
de Sada (Ia)
Filtro

P138

Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de


escorregamento
97

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Tenso de Sada

(funo da
carga no
motor)

Freqncia
de Sada

Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento

Para o ajuste do parmetro P138, utilizar o seguinte


procedimento:
- Acionar o motor a vazio com aproximadamente metade
da faixa de velocidade de utilizao.
- Medir a velocidade do motor ou equipamento.
- Aplicar carga nominal no equipamento.
- Incrementar o parmetro P138 at que a velocidade
atinja o valor a vazio.
P142 (2) (3)
Tenso de Sada
Mxima

0 a 100
[ 100 % ]
1%

P145 (2) (3)


Freqncia de
Incio de
Enfraquecimento
de Campo
(Freqncia
Nominal)

P133 a P134
[ 60.00 Hz ]
0.01 Hz
(d99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

98

Definem a curva V/F utilizada no controle escalar


(P202 = 0 ou 1).
Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202 - Tipo de Controle.
O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada.
O valor ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor.
O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado.
A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada
do inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o fluxo de magnetizao do motor.
A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes
especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do
padro. Exemplos: motor de 220 V/300 Hz e motor
de 200 V/60 Hz.
O parmetro P142 til tambm em aplicaes nas
quais a tenso nominal do motor diferente da tenso
de alimentao do inversor. Exemplo: rede de 440 V
e motor de 380 V.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Tenso de Sada
P142

0.1 Hz

P145

Freqncia
de Sada

Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel

P151
325 a 410
Nvel de Atuao (linha 200-240 V)
da Regulao da
[ 380 V ]
Tenso do
1V
Circuito
Intermedirio
564 a 820
(linha 380-480 V)
[ 780 V ]
1V

A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding


de rampa) evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no circuito intermedirio (E01),
quando da desacelerao de cargas com alta inrcia
ou com tempos de desacelerao pequenos.
Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao
(conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.
Tenso do Circuito
Intermedirio
P151

E01 - Sobretenso
Limitao CI

Ud nominal
Tenso CI
Ud (P004)
Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)
Tempo
Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao)
da tenso do circuito intermedirio

Consegue-se assim, um tempo de desacelerao


otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que
exigem rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por
sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se
reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o
tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103).
99

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Cas o a rede estej a permanentemente com
sobretenso (U d > P151) o inversor pode no
desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede ou
incremente P151.
Se mesmo com esses ajustes no for possvel
desacelerar o motor no tempo necessrio, resta as
seguintes alternativas:
- Utilizar frenagem reosttica (consulte o item 8.23
Frenagem Reosttica para uma descrio mais
detalhada).
- Se estiver operando no modo escalar, aumentar o
valor de P136.
- Se estiver operando no modo vetorial, aumentar o
valor de P178.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica programar
P151 no valor mximo.

P156
Corrente de
Sobrecarga do
Motor

0.2 x Inom a
1.3 x Inom
[ 1.2 x P401 ]
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)

Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05).


A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor
est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
Corrente do motor (P003)
Corrente de sobrecarga
3,0
2,0
1,5
1,0

15

30

60

90

Tempo (seg.)

Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga

O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10 %


a 20 % acima da corrente nominal do motor utilizado
(P401).
Sempre que P401 alterado feito um ajuste automtico de P156.

100

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro
Unidade
P169
0.2 x Inom a 2.0 x Inom
Corrente Mxima
[ 1.5 x P295 ]
de Sada
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)

Descrio / Observaes
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar, a
corrente tambm ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor
ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao
at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em
P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao
voltar ao normal.
Corrente do motor
P169

Tempo
Velocidade
Acelerao
atravs
rampa
(P100/
P102)

desacel.
atravs
rampa

acel.
atravs
rampa

desacelerao atravs rampa (P101/P103)


durante
acelerao

em regime

Tempo
durante
desacelerao

Figura 6.14 - Atuao da limitao de corrente

A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se P169 > 1.5 x P295.


P178 (1)
Fluxo Nominal

50.0 a 150
[ 100 % ]
0.1 % (d 99.9 %);
1 % (t 100 %)

Define o fluxo no entreferro do motor no modo vetorial.


dado em percentual (%) do fluxo nominal.
Em geral no necessrio modificar o valor de P178
do valor default (100 %). No entanto, em algumas situaes especficas, pode-se usar valores diferentes
de 100 % em P178. So elas:
- Para aumentar a capacidade de torque do inversor
(P178 > 100 %).
Exemplos:
1) Para aumentar o torque de partida do motor de
modo a permitir partidas mais rpidas;
2) Para aumentar o torque de frenagem do inversor
de modo a permitir paradas mais rpidas, sem
utilizar a frenagem reosttica.
- Para reduzir o consumo de energia do inversor
(P178 < 100 %).

101

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.3

Parmetros de Configurao - P200 a P398

Parmetro
P202 (3)
Tipo de Controle

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a2
[0]
-

Descrio / Observaes
Define o modo de controle do inversor. O item 5.3
apresenta algumas orientaes com relao escolha do tipo de controle.
P202
0
1
2

Tipo de Controle
Controle V/F Linear (escalar)
Controle V/F Quadrtico (escalar)
Controle Vetorial Sensorless

Tabela 6.7 - Ajuste de P202 para cada tipo de controle

Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos


de controle escalar e um modo de controle vetorial.
Modos de controle escalar:
Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o
fluxo no entreferro do motor aproximadamente
constante desde em torno de 3 Hz at o ponto de
enfraquec imento de campo (definido pelos
parmetros P142 e P145).
Consegue-se assim, nesta faixa de variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente constante. recomendado para aplicaes
em esteiras transportadoras, extrusoras, etc.
Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro
do motor proporcional freqncia de sada at o
ponto de enfraquecimento de campo (definido por
P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade
de torque como uma funo quadrtica da
velocidade. A grande vantagem deste tipo de controle
a c apac idade de economia de energia no
acionamento de cargas de torque resistente varivel,
devido reduo das perdas do motor (principalmente perdas no ferro deste, perdas magnticas).
Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores, acionamentos multimotores.
a) V/F linear
Tenso de Sada
P136 = 0
P142

0
102

P145

Freqncia
de Sada

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
b) V/F quadrtico
Tenso de Sada
P136 = 0
P142

Freqncia
de Sada
P145
Figura 6.15 a) e b) - Modos de controle V/F (escalar)
0

Modo de controle vetorial:


O controle vetorial permite um melhor desempenho
em termos de torque e regulao de velocidade. O
controle vetorial do CFW-08 opera sem sensor de
velocidade no motor (sensorless). Deve ser utilizado
quando for necessrio:
- Melhor dinmica (aceleraes e paradas rpidas).
- Maior preciso no controle de velocidade.
- Operar com torques elevados em baixa rotao
( d 5 Hz).
Exemplos: acionamentos que exijam posicionamento
como movimentao de cargas, mquinas de
empacotamento, bombas dosadoras, etc.
O controle vetorial no pode ser utilizado em aplicaes multimotores.
A performance do controle vetorial utilizando-se freqncia de chaveamento de 10 kHz no to boa
quanto com 5 kHz ou 2.5 kHz. No possvel utilizar
o controle vetorial com freqncia de chaveamento
de 15 kHz.
Para mais detalhes sobre o controle vetorial consulte
o item 6.2.3.
P203 (3)
Seleo de
Funes
Especiais

0 ou 1
[0]
-

Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.


P203
0
1

Funo Especial
Nenhuma
Regulador PID

Tabela 6.8 - Configurao de P203 para utilizar ou no a funo


especial Regulador PID

Para a funo especial Regulador PID consulte a


descrio detalhada dos parmetros relacionados
(P520 a P528).
Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente para 15 (DI3 = manual/automtico).
103

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes

P204 (3)
Carrega
Parmetros
com Padro de
Fbrica

0a5
[0]
-

Reprograma todos os parmetros para os valores do


padro de fbrica. Para isso, programe P204 = 5.
Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145
(freqncia nominal), P295 (corrente nominal), P308
(endereo do inversor) e P399 a P407 (parmetros
do motor) no so alterados quando realizada a
carga dos ajustes de fbrica atravs de P204 = 5.
Quando usada verso "A2" do carto de controle aps
programao de P204 = 5, fazer P234 e P238 = 2 e
P236 e P240 = -50 % para que as entradas analgicas
sejam bipolares (-10 a +10) Vcc.

P205
Seleo do
Parmetro de
Leitura Indicado

0a6
[2]
-

Seleciona qual dos parmetros de leitura listados


abaixo ser mostrado no display, aps a energizao
do inversor.
P205
0
1
2
3
4e5
6

Parmetro de Leitura
P005 [Freqncia de Sada (Motor)]
P003 [Corrente de Sada (Motor)]
P002 (Valor Proporcional Freqncia)
P007 [Tenso de Sada (Motor)]
Sem Funo
P040 (Varivel de Processo PID)

Tabela 6.9 - Configurao de P205

P206
Tempo de
Auto-Reset

P208
Fator de Escala
da Referncia

104

0 a 255
[0]
1s

Quando ocorre um erro, exceto E14, E24 ou E41, o


inversor poder gerar um reset automaticamente,
aps transcorrido o tempo dado por P206.
Se P206 d 2 no ocorrer o auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de autoreset ser inibida. Um erro considerado reincidente,
se voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro
vezes consecutivas, este erro permanecer sendo
indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.

0.00 a 99.9
[ 1.00 ]
0.01 (d 9.99);
0.1 (t 10.0)

Permite que o parmetro de leitura P002 indique a


velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por
exemplo, rpm.
A indicao de P002 igual ao valor da freqncia
de sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208,
ou seja, P002 = P208 x P005.
Se desejado, a converso de Hz para rpm feita em
funo do nmero de plos do motor utilizado:

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Nmero de Plos do Motor
II plos
IV plos
VI plos

P208 para P002 Indicar


a Velocidade em rpm
60
30
20

Tabela 6.10 - Configuraes de P208 para que P002 indique o


valor da velocidade do motor em rotaes por minuto

Sempre que for passado para o modo vetorial


(P202 = 2), o parmetro P208 ajustado conforme
o valor de P402 (velocidade do motor), para indicar
a velocidade em rpm em P002.
P212
Freqncia para
Ativar o Modo
Dormir

P213
Intervalo de
Tempo para
Ativar o Modo
Dormir

0.00 a P134
[ 0.00 ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz)
0.1 Hz (t 100.0 Hz)

A funo dormir tem como objetivo identificar o ponto


de operao em que o inversor no interfere no
sistema ao qual est inserido, podendo ser desligado.
Porm, o status do inversor nas variveis internas e
via interface serial permanece como habilitado,
embora no haja pulsos PWM na sada do inversor.
O parmetro P212 define um valor para a referncia
de freqncia, sendo que abaixo desse valor (FE) o
inversor pode entrar no Modo Dormir.
O Modo Dormir desabilita o inversor nos momentos
em que a referncia de freqncia est abaixo de
P212. Se esta condio reverter, ou seja, se a
referncia de freqncia voltar a subir acima de P212
o inversor reabilitado automaticamente.
Alm de P212 o Modo Dormir depende dos
parmetros P213 e P535.
Quando o Modo Dormir est ativo o CFW-08 indica
Srdy na HMI.

0.1 a 999
[ 2.0 ]
0.1 s (d 99.9 s)
1 s (t 100 s)

O parmetro P213 estabelece o intervalo de tempo


no qual as condies do Modo Dormir por P212 e
P535 devem permanecer inalterveis. Isto evita que
dis trbios e os cilaes momentneas ativem
indevidamente o Modo Dormir.

105

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P215 (3) (4)
Funo Copy

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a2
[0]
-

Descrio / Observaes
A funo copy utilizada para transferir o contedo
dos parmetros de um inversor para outro (s).
P215
0

Ao
Sem Funo

Explicao
Transfere o contedo dos parmetros
atuais do inversor para a memria
Copy
no voltil da HMI-CFW 08-RS
(Inversor o HMI) (EEPROM)
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados
Transfere o contedo da memria
no voltil da HMI-CFW 08-RS
Paste
(HMI o Inversor) (EEPROM) para os parmetros
atuais do inversor

Tabela 6.11 - Programao de P215 para executar a funo Copy

Procedimento a ser utilizado para copiar a parametrizao do inversor A para o inversor B:


1. Conectar a HMI-CFW08-RS no inversor que se quer
copiar os parmetros (inversor A - inversor fonte).
2. Programar P215 = 1 (copy) para transferir os
parmetros do inversor A para a HMI-CFW08-RS.
Pressionar a tecla
. Enquanto estiver sendo
realizada a fun o copy o display mos tra
. P215 volta automaticamente para 0
(Inativa) quando a transferncia estiver concluda.
3. Desconectar a HMI-CFW08-RS do inversor (A).
4. Conectar a HMI-CFW08-RS no inversor para o
qual se deseja transferir os parmetros (inversor
B - inversor destino).
5. Programar P215 = 2 (paste) para transferir o
contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM
- contendo os parmetros do inversor A) para o
inversor B. Pressionar a tecla
. Enquanto a HMICFW 08-RS estiver realizando a funo paste o
display indica
paste.

,uma abreviatura para

Quando P215 voltar para 0 a transferncia dos


parmetros foi concluda. A partir deste momento os
inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos
parmetros.
importante lembrar que:
- Se os inversores A e B acionarem motores
distintos, verificar os parmetros do motor
(P399 a P409) do inversor B.
106

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
- Para copiar o contedo dos parmetros do inversor
A para outro (s) inversor (es) repetir os passos 4 e 5
descritos anteriormente.
INVERSOR
A

INVERSOR
B

Parmetros

Parmetros

HMIoINV
(paste)
P215 = 2
Pressionar

INVoHMI
(copy)
P215 = 1
Pressionar
EEPROM

EEPROM

HMI-CFW08-RS

HMI-CFW08-RS

Figura 6.16 - Cpia da parametrizao do inversor A para


o inversor B utilizando a funo copy e HMI-CFW08-RS

Enquanto a HMI estiver realizando a funo copy (seja


na leitura ou escrita), no possvel oper-la.
NOTA!
A funo copy s funciona quando os inversores
forem do mesmo modelo (tenso e corrente) e tiverem verses de software compatveis. A verso
de software considerada compatvel quando os
dgitos x e y (Vx.yz) forem iguais. Se forem diferentes, ocorrer E10 e os parmetros no sero carregados no inversor destino.
P219 (3)
Ponto de Incio da
Reduo da
Freqncia de
Chaveamento

0.00 a 25.00
[ 6.00 Hz ]
0.01 Hz

Define o ponto no qual h a comutao automtica


da freqncia de chaveamento para 2.5 kHz.
Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de
sada em baixas freqncias e conseqentemente, a
performance do inversor, principalmente em modo
vetorial.
Este parmetro tem como padro de fbrica valor igual
a zero nos modelos 28 A e 33 A/200 V e 24 A e 30 A/
380-480 V, pois nesses modelos no necessrio
diminuir a freqncia de chaveamento para baixas
velocidades para manter a performance. Isso possvel pois, nesses modelos, o circuito de aquisio
da corrente de sada diferente dos demais modelos.
107

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Recomenda-se que o valor de P219 seja ajustado
em funo da freqncia de chaveamento escolhida
conforme a tabela abaixo:
P297 (Fsw)
4 (5 kHz)
6 (10 kHz)
7 (15 kHz)

P219 recomendado
6.00 Hz
12.00 Hz
18.00 Hz

Tabela 6.12 - Valores recomendados para P219

Em aplicaes em que no seja possvel operar em


2.5 kHz (por questes de rudo acstico por exemplo)
programar P219 = 0.00.
P220 (3)
Seleo da Fonte
Local/Remoto

0a6
[2]
-

Define quem faz a seleo entre a situao local e a


situao remoto.
Seleo Local/Remoto
P220
0
Sempre situao local
1
Sempre situao remoto
Tecla
da HMI-CFW08-P ou
2
HMI-CFW08-RP
Tecla
da HMI-CFW08-P ou
3
HMI-CFW08-RP

Situao Default (*)


Local
Remoto

DI2 a DI4
Tecla
da HMI-CFW08-RS ou
Local
interface serial
Tecla
da HMI-CFW08-RS ou
6
Remoto
interface serial
(*) Quando o inversor energizado (inicializao).
4
5

Tabela 6.13 - Configurao de P220 para definir onde ser feita a


seleo Local/Remoto

No ajuste padro de fbrica, o inversor inicializado


da HMI-CFW08-P faz
na situao local e a tecla
a seleo local/remoto.
Os inversores com tampa cega (sem HMI-CFW08-P)
saem de fbrica programados com P220 = 3.
Para mais detalhes consulte o item 6.2.6 deste
manual.

108

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P221 (3)
Seleo da
Referncia
de Velocidade Situao Local
P222 (3)
Seleo da
Referncia de
Velocidade Situao Remoto

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a8
[0]
-

Descrio / Observaes
Define a fonte da referncia de freqncia nas
situaes local e remoto.
P221/P222
0

0a8
[1]
-

1
2 ou 3
4
5
6
7
8

Fonte da Referncia
Teclas
e
da HMI (P121)
Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236)
Entrada analgica AI2' (P238, P239 e P240)
Potencimetro eletrnico (EP)
Serial
Multispeed (P124 a P131)
Soma entradas analgicas (AI1'+AI2') t0
(valores negativos so zerados).
Soma entradas analgicas (AI1'+AI2')

Tabela 6.14 - Programao de P221 (modo local) ou P222


(modo remoto) para seleo da referncia de velocidade

O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps


aplicado o ganho e offset.
Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas
e
da HMI e a referncia remota a entrada analgica AI1.
O valor ajustado pelas teclas
e
est contido no parmetro P121.
Consulte o funcionamento do potencimetro eletrnico
(E.P.) na figura 6.21.
Ao selecionar a opo 4 (E.P.), programar P265 e
P266 em 5.
Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar
P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7.
Para mais detalhes consulte os itens 6.2.4 e 6.2.6.
P229 (3)
Seleo de
Comandos
- Situao Local

0a2
[0]
-

P230 (3)
Seleo de
Comandos Situao Remoto

0a2
[1]
-

Definem a origem dos comandos de habilitao e


desabilitao do inversor, sentido de giro e JOG.
Origem dos Comandos
P229/P230
Teclas da HMI-CFW08-P ou HMI-CFW08-RP
0
Bornes (XC1)
1
Teclas da HMI-CFW08-RS ou interface serial
2
Tabela 6.15 - Programao de P229 e P230 para seleo da
origem dos comandos do inversor

O sentido de giro o nico comando de operao


que depende de outro parmetro para funcionamento (consulte o parmetro P231).
Para mais detalhes consulte os itens 6.2.4, 6.2.5 e
6.2.6 deste manual.

109

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P231(3)
Seleo do
Sentido de Giro Local e Remoto

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a3
[2]
-

Descrio / Observaes
Define o sentido de giro.
P231
0
1
2
3

Sentido de Giro
Sempre horrio
Sempre anti-horrio
Comandos, conforme
definido em P229 e P230
DIx

Tabela 6.16 - Programao de P231 para seleo do sentido de giro

Quando P231 = 3, a DIx programada para sentido de


giro em P264, P265, P266, P267 ou P268 define o
sentido de giro Horrio, quando Inativa, e Anti-horrio,
quandoAtiva. Esta definio do sentido de giro prevalece
sobre qualquer outra que possa ser programada no
inversor. Ao contrrio da opo P231 = 2, que depende
da situao local ou remota.
P233
Zona Morta
das Entradas
Analgicas

0 ou 1
[1]
-

A funo de eliminao da zona morta tem utilidade


quando o usurio deseja trabalhar apenas em uma
faixa de valores restrita e sem perda de resoluo da
entrada analgica.
Este parmetro atua somente para as entradas
analgicas (Alx) programadas como referncia de
freqncia.
Define se a zona morta nas entradas analgicas est:
Inativa = 0 ou Ativa = 1.
Se P233 = 0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas
atua na referncia de freqncia a partir da velocidade
mnima programada em P133 at a velocidade
mxima programada em P134 variando o sinal de
0 V/0 mA/4 mA a 10 V/20 mA, conforme a figura 6.17.
Referncia
P134

P133

Sinal Alx

0
0 ................ 10 V
0 ................ 20 mA
4 mA ........... 20 mA

Figura 6.17 - Resposta das entradas analgicas com Zona


Morta Inativa (P233 = 0)

Se P233 = 1 (Ativa), o sinal nas entradas analgicas


possui uma zona morta, onde a referncia de
freqncia permanece no valor da velocidade mnima
(P133), mesmo com a variao do sinal de entrada,
conforme figura 6.18.
110

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Referncia
P134

P133
0

0 ................ 10 V
0 ................ 20 mA
4 mA ........... 20 mA

Sinal Alx

Figura 6.18 - Resposta das entradas analgicas com Zona Morta


Ativa (P233 = 1)

P234
Ganho da Entrada
Analgica AI1

0.00 a 9.99
[ 1.00 ]
0.01

As entradas analgicas AI1 e AI2 definem a referncia


de freqncia do inversor conforme as curvas
apresentadas no parmetro P233 (figuras 6.17 e 6.18).
O valor interno AIx que define a referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual
do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das
seguintes equaes (consulte os parmetros P235 e
P239):
P235/P239

Sinal

0 a 10 V

0 a 20 mA

4 a 20 mA

Equao
AIx OFFSET
AIx' = GANHO .
+
10
100
AIx
OFFSET
AIx' = GANHO .
+
20
100
AIx - 4 OFFSET
.
AIx' = GANHO
+
16
100

Tabela 6.17 - Configuraes de AI1 e AI2 em P235 e P239

sendo:
- x = 1, 2.
- AIx dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado
(consulte os parmetros P235 e P239).
- GANHO definido pelos parmetros P234 e
P238 para a AI1 e AI2 respectivamente.
- OFFSET definido pelos parmetros P236 e
P240 para a AI1 e AI2 respectivamente.
Isto representado esquematicamente na figura 6.19.
P234, P238
AIx

AIx'

GANHO

P235
P239
OFFSET
(P236, P240)
Figura 6.19 - Blocodiagrama das entradas analgicas AI1 e AI2
111

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Por exemplo, na seguinte situao AI1 entrada
em tenso de (0 a 10) V - P235 = 0, AI1 = 5 V,
P234 = 1.00 e P236 = -70 %.
Logo:
5 (-70)
AI1' = 1 .
+
= -0,2 = -20 %
10 100
Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231 = 2), com uma referncia em mdulo igual
0.2 ou 20 % da freqncia de sada mxima (P134).
Ou seja, se P134 = 66.00 Hz ento a referncia de
freqncia igual a 13,2 Hz.
Para a verso "A2" do carto de controle devem ser
feitas as seguintes parametrizaes:
P234/P238 P236/P240 Sinal da Entrada Analgica
2.00
-100 %
(-10 a +10) V

P235 (3) (5)


Sinal da Entrada
Analgica AI1

0a5
[0]
(0 a 10) V /
(0 a 20) mA
-

Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela abaixo:


P235/P239
0
1
2

Tipo/Excurso do Sinal
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA ou (-10 a +10) V
(4 a 20) mA
Ativa se AI 1,2 > 7 V
DI5,6 PNP
Inativa se AI1,2 < 3 V

DI5,6 NPN

Ativa se AI 1,2 < 3 V


Inativa se AI1,2 > 7 V

DI5,6 TTL

Ativa se AI1,2 > 2,0 V


Inativa se AI1,2 < 0,8 V

PTC

Tabela 6.18 - Definio do sinal da entrada analgica


AI1 (P235) e AI2 (P239)

Quando utilizar sinais em corrente alterar a posio


das chaves S1:3 e/ou S1:4 para a posio ON.
Nas opes 2, 3 e 4 em P235 ou P239, a entrada
analgica AIx deixa de ter esta funo e passa a atuar
como uma entrada digital NPN (ativa com nvel baixo)
ou uma entrada PNP (ativa com nvel alto) ou uma entrada digital com nveis TTL.
O inversor indicar E24 se o sinal AIx (P235 ou P239)
estiver configurado como entrada digital e a AIx for
referncia analgica ao mesmo tempo (P221/P222).
Para utilizar a opo (-10 a +10) V, com o carto de
controle A2 (consulte o item 2.4), necessria as seguintes programaes:
112

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
- P234 = 2 e P236 = -50 - utilizando AI1.
- P238 = 2 e P240 = -50 - utilizando AI2.
Na opo 5 em P235 ou P239, a AIx capaz de detectar uma falha de sobretemperatura (E32), atravs
do sensor PTC do motor. Para isto, a AIx deve estar
configurada para entrada em corrente, ou seja, a
chave DIP S1:3 ou S1:4 deve estar na posio ON. A
figura 6.20 mostra como deve ser feita a conexo do
PTC ao inversor.
As duas entradas para PTC atuam de modo
independente.
XC1
PTC 1
PTC 2

AI1
6
7 +10 V
AI2
8

ON
S1
1 2 3 4 OFF

Figura 6.20 - Ligao do PTC ao inversor pelo conector XC1

P236
-999 a +999
Offset da Entrada
[ 0.0 ]
Analgica AI1
0.1 % (d 99.9 %);
1 % (t 100 %)

Consulte a descrio de P234.

P238 (6)
Ganho da Entrada
Analgica AI2

0.00 a 9.99
[ 1.00 ]
0.01

Consulte a descrio de P234.

P239 (3) (6)


Sinal da Entrada
Analgica AI2

0a5
[0]
(0 a 10) V /
(0 a 20) mA

Consulte a descrio de P235.

P240 (6)
-999 a +999
Offset da Entrada
[ 0.0 ]
Analgica AI2
0.1 % (d 99.9 %);
1 % (t 100 %)

Consulte a descrio de P234.

P248
Constante de
Tempo do Filtro
das Entradas
Analgicas AIs

Configura a constante de tempo do filtro das entradas


analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200 ms.
Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual trs constantes de tempo. Por exemplo,
se a constante de tempo for 200 ms, e um degrau for
aplicado entrada analgica. Esta estabilizar aps
passados 600 ms.

0 a 200
[ 10 ms ]
1 ms

113

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P251 (6)
Funo da Sada
Analgica AO

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a9
[0]
-

P252 (6)
Ganho da Sada
Analgica AO

0.00 a 9.99
[ 1.00 ]
0.01

Descrio / Observaes
P251 define a varivel a ser indicada na sada
analgica.
P251
0
1
2
3, 5 e 8
4
6
7
9

Funo da AO
Freqncia de sada (Fs) - P005
Referncia de freqncia ou freqncia de entrada (Fe)
Corrente de sada - P003
Sem funo
Torque - P009
Varivel de processo PID - P040
Corrente ativa
Setpoint PID
Tabela 6.19 - Configurao de P251

NOTA!
- A opo 4 somente est disponvel para o modo
de controle vetorial.
- As opes 6 e 9 somente esto disponveis a
partir da verso V3.50.
Para valores padro de fbrica, AO = 10 V quando a
freqncia de sada for igual freqncia mxima (definida por P134), ou seja, 66 Hz.
Escala das indicaes nas sadas analgicas (fundo
de escala = 10 V):
Fundo de Escala
Varivel
P134
Freqncia (P251 = 0 ou 1)
1.5 x Inom
Corrente (P251 = 2 ou 7)
150 %
Torque (P251 = 4)
P528
Varivel de Processo PID (P251 = 6)
P528
Setpoint PID (P251 = 9)
Tabela 6.20 - Fundo de escala para as variveis possveis
de serem representadas pela AO

P253
Sinal da Sada
Analgica AO

0 ou 1
[0]
-

Define o tipo do sinal das sadas analgicas, conforme


tabela abaixo:
P253
0
1

Tipo/Excurso do Sinal
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA
(4 a 20) mA

Tabela 6.21 - Configurao de P253 para o tipo de sinal da


sada analgica AO

Quando utilizar sinal em corrente alterar a posio


das chaves S1:2 para a posio OFF.

114

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
(3)

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

P263
Funo da Entrada
Digital DI1

0 a 14
[0]
-

P264 (3)
Funo da Entrada
Digital DI2

0 a 14
[0]
-

P265 (3) (7)


Funo da Entrada
Digital DI3

0 a 16
[ 10 ]
-

P266 (3)
Funo da Entrada
Digital DI4

0 a 16
[8]
-

P267 (3) (5)


Funo da Entrada
Digital DI5

0 a 16
[ 11 ]
-

P268 (3) (5) (6)


Funo da Entrada
Digital DI6

0 a 16
[ 11 ]
-

Descrio / Observaes
Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o funcionamento na figura 6.21.
Descrio das funes:
Sem funo ou habilita geral: P263 = 0.
Se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se
P229 = 1 para o modo local ou P230 = 1 para o modo
remoto, a entrada DI1 funciona como habilita geral.
Caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada DI1.
Sem funo ou gira/pra: P265, P266, P267 ou
P268 = 8.
Se o inversor estiver operando no modo local e P229 = 1,
a entrada digital DI3/DI4/DI5/DI6 funciona como gira/
pra.
Se o inversor estiver operando no modo remoto e
P230 = 1, a entrada digital DI3/DI4/DI5/DI6 funciona
como gira/pra.
Caso contrrio, nenhuma funo estar associada
entrada DI3/DI4/DI5/DI6.
Multispeed: P264, P265, P266 ou P267 = 7.
necessrio programar P221 e/ou P222 = 6.
Multispeed com 2 rampa e Avano/Retorno com
2 rampa:
Se for desejado tempos de acelerao e
desacelerao diferentes para uma determinada
condio de operao (por exemplo, para uma faixa
de freqncias ou para um sentido de giro) verificar
a possibilidade de utilizar as funes multispeed com
2 rampa e avano/retorno com 2 rampa.
Acelera EP e Desacelera EP (EP - Potencimetro
Eletrnico): P265 = P266 = 5 ou P267 = P268 = 5
Necessita que se programe P221 e/ou P222 = 4.
Local/Remoto
Aberta/0 V na entrada digital respectiva.
Desabilita Flying Start:
Consulte a explicao nos parmetros P310 e P311.
Manual/Automtico:
Esta funo est explicada no item 6.3.5 - Parmetros
das Funes Especiais.

115

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
DI Parmetro

Funo
Habilita Geral
Gira/Pra
Sem Funo
ou Habilita Geral
Sem Funo ou Gira/Pra
Avano
Retorno
Avano com
2 Rampa
Retorno com
2 Rampa
Liga
Desliga
Multispeed
Multispeed com 2 Rampa
Acelera E.P.
Desacelera E.P.
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Erro Externo
2 Rampa
Reset
Desabilita Flying Start
Manual/Automtico (PID)

Descrio / Observaes
DI1
(P263)
1a7e
10 a 12
9

DI2
(P264)

DI3
(P265)

DI4
(P266)

DI5
(P267)

8
-

8
-

8
-

8
-

8
-

13

13

14
-

14
7
0
1
2a6e
9 a 12
-

7
14
5
0
1
3
4
6
10
13
15
11 e
12
16
-

7
5
0
1
3
4
6
10
13
11, 12,
14 e 15
16

7
5
0
1
3
4
6
10
13
11, 12,
14 e 15
16
-

5
0
1
3
4
6
10
13
7, 11,
12, 14 e 15
16

Sem Funo

Acelera E.P. com 2 Rampa


Desacelera E.P. com 2 Rampa

DI6
(P268)

Tabela 6.22 - Programao das funes das DIs

NOTA!
Funes ativadas com 0 V na entrada digital
quando S1:1 em OFF.
Funes ativas com 24 V na entrada digital quando
S1:1 em ON.

116

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Os grficos a seguir descrevem a atuao e funcionamento
das funes das DIs:
a) HABILITA GERAL

b) GIRA/PRA
Motor
Gira Livre

Rampa de
Acelerao
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

0V

DI

Rampa de
Desacelerao

Rampa de
Acelerao

Aberto

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

DI

Tempo
0V

Aberto

Tempo

Tempo

c) LIGA/DESLIGA (START/STOP)
0V
DI1 - Liga

Tempo

Aberto

Tempo

0V
DI2 - Desliga
Aberto

Tempo
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

d) AVANO/RETORNO
0V
DI1 - Avano

Aberto
Tempo
0V

DI2 - Retorno

Aberto
Tempo

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Horrio
Anti Horrio

Tempo

Figura 6.21 a) a d) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

117

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


e) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)
Freqncia
Mnima (P133)
Freqncia
de Sada
(Velocidade do
Motor)

Tempo
0V

0V

DI3 - Acelera
Aberto
Tempo

Reset
DI4 Desacelera

0V
Aberto
Tempo

DI - Gira/Pra
Aberto
Tempo
g) 2a RAMPA

f) SENTIDO DE GIRO

0V
DI - Gira/Pra
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Aberto
Tempo

Horrio
Tempo
Anti-Horrio
0V

DI - Sentido
de Giro

0V
Aberto

DI - 2a Rampa

P103

P102
Freqncia P100
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Aberto
Tempo

P101
Tempo

h) JOG
Freqncia JOG (P122)

Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)

Rampa de
Acelerao

Rampa de
Desacelerao
Tempo

0V
Gira/Pra

DI - JOG

Aberto
Tempo

0V
Aberto

Tempo

0V
Habilita Geral

Aberto
Tempo

Figura 6.21 (cont.) e) a h) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais


118

Tempo

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


i) SEM ERRO EXTERNO
Motor Gira
Livre
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
Tempo
0V
DI - Sem Erro Externo

Aberto
Tempo

j) DESABILITA FLYING START


Habilitado
Estado do
Inversor

Desabilitado
Tempo

0V
DI - Desabilita
Flying Start

Aberto
Tempo

Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

Tempo

k) RESET
Com Erro
Estado do
Inversor

Sem Erro

(*)

0V
DI - Reset

Tempo

Aberto
0V

Tempo

Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste.

Tempo

Figura 6.21 (cont.) i) a k) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

119

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P277 (3)
Funo da Sada
a Rel RL1

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a7
[7]
-

P279 (3) (6)


Funo da Sada
a Rel RL2

0a7
[0]
-

Descrio / Observaes
As possveis opes so listadas na tabela abaixo.
Sada/Parmetro
Funo
Fs > Fx
Fe > Fx
Fs = Fe
Is > Ix
Sem funo
Run (inversor habilitado)
Sem erro

P277
(RL1)
0
1
2
3
4e6
5
7

P279
(RL2)
0
1
2
3
4e6
5
7

Tabela 6.23 - Funes das sadas a rel

Notas sobre as funes das sadas a rel:


1) Quando a opo selecionada for verdadeira a
sada digital ativada, ou seja o rel tem a sua bobina
energizada.
2) Quando programada a opo Sem funo, a (s)
sada (s) a rel ficaro no estado de repouso, ou seja,
com a bobina no energizada.
3) No caso do CFW-08 Plus que possui 2 sadas a rel
(um contato NA e outro NF), se for desejado um rel
com contato reversor, basta programar P277 = P279.
Definies dos smbolos usados nas funes:
- Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor)
- Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de
entrada da rampa)
- Fx = P288 - Freqncia Fx
- Is = P003 - Corrente de Sada (Motor)
- Ix = P290 - Corrente Ix

120

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Os grficos a seguir representam a atuao e funcionamento das funes das sadas a rel:

b) Fe > Fx

a) Fs > Fx

Fx (P288)

Fs

Fx (P288)

Fe

Tempo

Tempo
ON

ON
Rel

OFF

Rel

c) Fs = Fe

OFF

d) Is > Ix

Fe
Fs

Is
Tempo

Tempo

Is
ON

ON
OFF

Rel

Ix (P290)

Rel

e) Run

OFF

f) Sem Erro
Motor Girando
s/ E0X

Motor Parado ou
Girando por Inrcia

c/ E0X
ON

Tempo

ON

Tempo

Rel
Rel

OFF

OFF

Figura 6.22 a) a f) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais

121

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P288
Freqncia Fx

P290
Corrente Ix

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a P134
[ 3.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

Descrio / Observaes
Usados nas funes das sadas a rel Fs > Fx,
Fe > Fx e Is > Ix (consulte os parmetros P277 e
P279).

0 a 1.5 x Inom
[ 1.0 x P295 ]
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)

P295 (3)
300 a 316
Corrente Nominal [ De acordo com a
do Inversor
corrente nominal
(Inom)
do inversor ]
-

A corrente nominal do inversor pode ser programada


de acordo com a tabela abaixo.
P295
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316

Corrente Nominal
do Inversor (Inom)
1.0 A
1.6 A
2.6 A
2.7 A
4.0 A
4.3 A
6.5 A
7.0 A
7.3 A
10 A
13 A
16 A
22 A
24 A
28 A
30 A
33 A

Tabela 6.24 - Definio da corrente nominal do inversor

P297 (3)
Freqncia de
Chaveamento

4a7
[4]
kHz

Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do


inversor.
P297
4
5
6
7

Freqncia de
Chaveamento (fsw)
5 kHz
2.5 kHz
10 kHz
15 kHz

Tabela 6.25 - Definio da freqncia de chaveamento

A escolha da freqncia de chaveamento resulta num


compromisso entre o rudo acstico no motor e as
perdas nos IGBTs do inversor (aquecimento). Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo
122

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
acstico no motor, porm aumentam as perdas nos
IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e
reduzindo sua vida til.
A freqncia da harmnica predominante no motor
o dobro da freqncia de chaveamento do inversor
programada em P297.
Assim, P297 = 4 (5 kHz) implica em uma freqncia
audvel no motor correspondente a 10 kHz. Isto se deve
ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies
de aplicao, bem como da emisso de energia eletromagntica pelo inversor.
Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento
reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida da proteo de falta terra
(E00).
A opo 15 kHz (P297 = 7) no vlida para o controle vetorial ou quando usada a HMI Remota Serial
(HMI - CFW08-RS).
Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
2,5 kHz
5 kHz
10 kHz 15 kHz
(P297 = 5) (P297 = 4) (P297 = 6) (P297 = 7)
1.6 A
CFW080016S2024 ... 1.6 A
1.6 A
1.6 A
1.6 A
CFW080016B2024 ... 1.6 A
1.6 A
1.6 A
2.1 A
CFW080026S2024 ... 2.6 A
2.6 A
2.6 A
2.6 A
CFW080026B2024 ... 2.6 A
2.6 A
2.6 A
3.4 A
CFW080040S2024 ... 4.0 A
4.0 A
4.0 A
4.0 A
CFW080040B2024 ... 4.0 A
4.0 A
4.0 A
6.3 A
CFW080070T2024 ... 7.0 A
7.0 A
7.0 A
7.3 A
CFW080073B2024 ... 7.3 A
7.3 A
7.3 A
10 A
CFW080100B2024 ...
10 A
10 A
10 A
12 A
CFW080160T2024 ...
16 A
16 A
14 A
15 A
CFW080220T2024...
22 A
22 A
18 A
18 A
CFW080280T2024...
28 A
28 A
22 A
21 A
CFW080330T2024...
33 A
33 A
25 A
1.0 A
CFW080010T3848 ... 1.0 A
1.0 A
1.0 A
1.6 A
CFW080016T3848 ... 1.6 A
1.6 A
1.6 A
2.3 A
CFW080026T3848 ... 2.6 A
2.6 A
2.6 A
2.7 A
CFW080027T3848 ... 2.7 A
2.7 A
2.7 A
2.8 A
CFW080040T3848 ... 4.0 A
4.0 A
3.6 A
3.0 A
CFW080043T3848 ... 4.3 A
4.3 A
3.9 A
6.3 A
CFW080065T3848 ... 6.5 A
6.5 A
6.5 A
6.4 A
CFW080100T3848 ...
10 A
10 A
8.4 A
9A
CFW080130T3848 ...
13 A
13 A
11 A
10 A
16 A
16 A
12 A
CFW080160T3848 ...
12 A
24 A
24 A
15 A
CFW080240T3848...
13 A
30 A
30 A
16 A
CFW080300T3848...
Modelo do Inversor

Tabela 6.26 - Valores de corrente para os valores de P297


123

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P300
Durao da
Frenagem CC
P301
Freqncia de
Incio da
Frenagem CC
P302
Corrente Aplicada
na Frenagem CC

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 15.0
[ 0.0 ]
0.1 s
0.00 a 15.00
[ 1.00 Hz ]
0.01 Hz

0.0 a 130
[ 0.0 % ]
0.1 %

Descrio / Observaes
A frenagem CC permite a parada rpida do motor
atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo.
A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, pode ser ajustada em
P302. ajustada em percentual (%) da corrente nominal do inversor.
As figuras a seguir mostram o funcionamento da
frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio
por rampa e bloqueio geral.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

P301

P300
Tempo

TEMPO
MORTO
0V

DI - Gira/Pra

Aberto
Figura 6.23 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa
(desabilitao por rampa)

INJEO DE CORRENTE
CONTNUA
Freqncia
de Sada
(Velocidade
do Motor)

P300
Tempo
TEMPO
MORTO
0V

DI- Habilita Geral


Aberto
Figura 6.24 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral
(desabilitao geral)

Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe


um tempo morto (motor gira livre), necessrio para
a desmagnetizao do motor. Este tempo funo
da velocidade do motor (freqncia de sada) em que
ocorre a frenagem CC.
Durante a frenagem CC o display de LEDs indica:

Caso o inversor seja habilitado durante o processo


de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente.

124

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

P133 a P134
[ 20.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

P304
Freqncia
Evitada 2

P133 a P134
[ 30.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

P306
Faixa Evitada

0.00 a 25.00
[ 0.00 ]
0.01 Hz

Esta funo (freqncias evitadas ou skip frequencies)


evita que o motor opere permanentemente nos valores de freqncia de sada (velocidade) nos quais,
por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.
A habilitao dessa funo feita com P306 z 0.00.
Freqncia
de Sada

P304

2 x P306

2 x P306

P303

P303

P303
Freqncia
Evitada 1

Descrio / Observaes
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que
o motor j tenha parado. Cuidar com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens
cclicas de curto perodo.
Em aplicaes com motor menor que o nominal do
inversor e cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a fbrica para uma otimizao dos ajustes.

P304

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Referncia
de Freqncia

Figura 6.25 - Curva de atuao da funo freqncias evitadas

A passagem pela faixa de velocidade evitada


(2xP306) feita atravs da rampa de acelerao e
desacelerao selecionada.
A funo no opera de forma correta se duas faixas
de freqncia rejeitadas se sobrepuserem.
P308 (3)
Endereo Serial

1 a 30
(Serial WEG)
1 a 247
(Modbus-RTU)
[1]
1

Ajusta o endereo do inversor para comunicao


serial.
Para a serial WEG o valor mximo 30 e no ModbusRTU 247.
Para mais detalhes sobre a comunicao serial,
consulte os itens 8.24 e 8.25 neste manual.
A interface serial um acessrio opcional do inversor.
Consulte os itens 8.11, 8.12 e 8.16 neste manual.
125

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P310 (3)
Flying Start e
Ride-Through
P311
Rampa de
Tenso

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a3
[0]
0.1 a 10.0
[ 5.0 s ]
0.1 s

Descrio / Observaes
O parmetro P310 seleciona a (s) funo (es) ativa (s):
P310
0
1
2
3

Flying Start Ride-Through


Inativa
Inativa
Inativa
Ativa
Ativa
Ativa
Inativa
Ativa

Tabela 6.27 - Ativao das funes de Flying Start e RideThrough pelo parmetro P310

O parmetro P311 ajusta o tempo necessrio para a


retomada do motor, tanto na funo Flying Start quanto
na Ride-Through. Em outras palavras, define o tempo
para que a tenso de sada parta de 0 V e atinja o
valor da tenso nominal.
Funcionamento da funo Flying Start:
- Permite a partida do motor com o eixo girando. Esta
funo s atua durante a habilitao do inversor. Na
partida, o inversor impe a referncia de freqncia
instantaneamente e faz uma rampa de tenso, com
tempo definido em P311.
- possvel partir o motor da forma convencional, mesmo que a funo Flying Start esteja selecionada
(P310 = 1 ou 2). Para isto, basta programar uma
das entradas digitais (DI3 ou DI4) com o valor 13
desabilita Flying Start) e acion-la (0 V) durante a
partida do motor.
Detalhes da funo Ride-Through:
- Permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por
E02 (subtenso), quando ocorrer uma queda momentnea da rede de alimentao. O inversor
somente ser bloqueado por E02 quando a queda
da rede durar mais que 2 segundos.
- Quando a funo Ride-Through estiver habilitada
(P310 = 2 ou 3) e houver uma queda na rede, fazendo
com que a tenso do circuito intermedirio fique abaixo do nvel de subtenso, os pulsos de sada so
desabilitados (motor gira livre) e o inversor aguarda
o retorno da rede por at 2 s. Se a rede voltar ao
estado normal antes desse tempo, o inversor volta a
habilitar os pulsos PWM impondo a referncia de
freqncia instantaneamente e fazendo uma rampa
de tenso com o tempo definido por P311.
- Antes de iniciar a rampa de tenso existe um tempo
morto necessrio para desmagnetizao do motor.
Este tempo proporcional freqncia de sada.

126

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Tenso no Circuito
Intermedirio
Nvel de Subtenso
(E02)
tdesab.> tmorto

Habilitado

Desabilitado
tfalta< 2 s

Pulsos de Sada
P311
Tenso de Sada
0V
Freqncia de Sada
(Velocidade do Motor)
0 Hz

Figura 6.26 - Atuao da funo Ride-Through

P312 (3)
Protocolo da
Interface Serial

0 a 9
[ 0 - WEG ]
1

Ajusta o tipo de protocolo para a comunicao serial.


A interface serial pode ser configurada para dois protocolos distintos: WEG e Modbus-RTU.
O protocolo de comunicao W EG descrito no
item 8.24 deste manual e selecionado fazendo-se
P312 = 0.
J o protocolo Modbus-RTU descrito no item 8.25 tem
nove formatos predefinidos conforme a tabela abaixo.
P312
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Taxa (bps)
9600
9600
9600
19200
19200
19200
38400
38400
38400

Paridade
mpar
Par
mpar
Par
mpar
Par

Tabela 6.28 - Configurao de P312 para formatos do protocolo


Modbus-RTU

P313
Ao do
Watchdog da
Serial

0 a 3
[2]
1

Determina o tipo de ao realizada pelo Watchdog.


Caso o inversor no receba nenhum telegrama vlido
no intervalo programado em P314, esta ao
realizada e o erro E28 indicado.
Os tipos de ao so:
P313
0
1
2
3

Ao
Desabilita por rampa
Desabilita geral
Somente indica E28
Muda para modo local

Tabela 6.29 - Configurao de P313 para aes do Watchdog


127

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

P314
Tempo de
Atuao do
Watchdog
da Serial
6.3.4

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

0.0 a 99.9
[ 0.0 ]
0.1 s

Descrio / Observaes
Caso a comunicao se restabelea o inversor pra
de indicar E28 e permanece com seu estado
inalterado.
Intervalo para atuao do Watchdog da Serial. Se o
valor de P314 for 0 a funo Watchdog da Serial
desabilitada. Caso contrrio, o conversor tomar a
ao programada em P313, se o inversor no
receber um telegrama vlido durante este intervalo.

Parmetros do Motor - P399 a P499

P399 (1) (3)


Rendimento
Nominal do
Motor

50.0 a 99.9
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.1 %

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.


Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o fator de potncia nominal do
motor (cos = P407), obter o rendimento a partir da
seguinte equao:

P399 = Knom =

P
1.73 . V . I . cos

Sendo:
- P a potncia do motor em (W ) (para converter
de CV ou HP em W multiplicar por 750, ou seja,
1 CV = 750 W).
- V a tenso de linha nominal do motor em volts (V)
- P400.
- I a corrente nominal do motor em ampres (A) P401.
- Para uma aproximao utilizar os valores da tabela
do item 9.3 deste manual.
utilizado somente no controle vetorial.
P400 (1) (3)
Tenso Nominal
do Motor

P401
Corrente Nominal
do Motor

128

0 a 600
[ 220 V para os
modelos
200-240 V;
380 V para os
modelos
380-480 V ]
1V

Pode-se verificar a tenso nominal do motor em sua


placa de identificao. Trata-se do valor eficaz da tenso de linha nominal do motor.
Aj us tar es te parmetro de ac ordo c om as
informaes de placa do motor. Ajustar tambm a
conexo dos fios na caixa de ligao do motor de
acordo com a tenso selecionada.
utilizado somente no controle vetorial.

0.3 x P295 a
1.3 x P295
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01 A (d 9.99 A);
0.1 A (t 10.0 A)

Corrente nominal do motor que consta na placa de


identificao deste. Trata-se do valor eficaz da corrente de linha nominal do motor.
Aj us tar es te parmetro de ac ordo c om as
informaes de placa do motor. Ajustar tambm a
conexo dos fios na caixa de ligao do motor de
acordo com a tenso selecionada.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Este parmetro utilizado no controle escalar [funes compensao de escorregamento e boost de
torque automtico (IxR automtico)] e no controle
vetorial.

P402 (1)
Velocidade
Nominal do
Motor

0 a 9999
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
1 rpm

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.


utilizado somente no controle vetorial.

P403 (1) (3)


Freqncia
Nominal do
Motor

0.00 a P134
[ 60.00 Hz ]
0.01 Hz
(d 99.99 Hz);
0.1 Hz
(t 100.0 Hz)

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.


utilizado somente no controle vetorial.

0 a 17
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
-

Ajustar de acordo com os dados de placa do motor,


conforme tabela a seguir.

P404 (1) (3)


Potncia Nominal
do Motor

P404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Potncia Nominal do Motor


kW
CV
HP
0.12
0.16
0.16
0.18
0.25
0.25
0.25
0.33
0.33
0.37
0.5
0.5
0.55
0.75
0.75
0.75
1
1
1.1
1.5
1.5
1.5
2
2
2.2
3
3
3.0
4
4
3.7
5
5
4.0
5.5
5.5
4.5
6
6
5.5
7.5
7.5
7.5
10
10
9.2
12.5
12.5
11.2
15
15
15
20
20

Tabela 6.30 - Configurao do valor de P404 de acordo com a


potncia nominal do motor

utilizado somente no controle vetorial.


129

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa
[Ajuste fbrica]
Parmetro
Unidade
P407 (3)
0.50 a 0.99
Fator de Potncia
[ De acordo
Nominal do Motor com o modelo
do inversor ]
0.01

Descrio / Observaes
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor.
Se este valor no estiver disponvel:
- Se for conhecido o rendimento nominal do motor
(Knom = P399), obter o fator de potncia a partir da seguinte equao:
P
P407 = cos = 1.73 . V . I . K
nom
Sendo:
- P a potncia do motor em (W ) (para converter
de CV ou HP em W multiplicar por 750, ou seja,
1 CV = 750 W).
- V a tenso de linha nominal do motor em volts (V)
-P400.
- I a corrente nominal do motor em ampres (A) P401.
- Para uma aproximao utilizar os valores da tabela
do item 9.3 deste manual.
Este parmetro utilizado no controle escalar
[funes compensao de escorregamento e boost
de torque automtico (IxR automtico)] e no controle
vetorial.

P408 (1) (3)


Auto-Ajuste

0 ou 1
[0]
-

Atravs deste parmetro possvel entrar na rotina de


auto-ajuste onde a resistncia estatrica do motor em
uso estimada automaticamente pelo inversor.
A rotina de auto-ajuste executada com motor parado.
Fazendo P408 = 1 inicia-se a rotina de auto-ajuste.
Durante a execuo do auto-ajuste o display indica
piscante.
Caso desejar interromper o auto-ajuste pressionar a
.
tecla
Se o valor estimado da resistncia estatrica do
motor for muito grande para o inversor em uso (exemplos: motor no conectado ou motor muito pequeno
para o inversor) o inversor indica E14. Para sair desta
condio necessrio desligar a alimentao do
inversor.

P409 (3)
Resistncia do
Estator

130

0.00 a 99.99
[ De acordo
com o modelo
do inversor ]
0.01 :

Valor estimado pelo auto-ajuste.


A tabela do item 9.3 apresenta o valor da resistncia
estatrica para motores standard.
Pode-se tambm entrar com o valor da resistncia
estatrica diretamente em P409, se esse valor for conhecido.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
NOTA!
P409 deve conter o valor equivalente da
resistncia estatrica de uma fase, supondose que o motor esteja conectado em estrela
(Y).
NOTA!
Se o valor de P409 for muito alto poder ocorrer o bloqueio do inversor por sobrecorrente
(E00).

6.3.5
6.3.5.1

Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599


Introduo

O CFW-08 dispe da funo regulador PID que pode


ser usada para fazer o controle de um processo em
malha fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo que se sobrepe
ao controle normal de velocidade do inversor.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel
de processo (aquela que se deseja controlar - por
exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Dado por exemplo, um inversor acionando uma
motobomba que faz circular um fluido numa tubulao.
O prprio inversor pode fazer o controle da vazo nessa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso,
por exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser dado
pela entrada analgica AI2 ou via P525 (setpoint digital)
e o sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada
analgica AI1.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.

131

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.5.2

Descrio

setpoint (%) =

A figura 6.27 apresenta uma representao esquemtica


da funo regulador PID.
O sinal de realimentao deve chegar na entrada
analgica AI1.
O setpoint o valor da varivel de processo no qual se
deseja operar. Esse valor entrado em percentual, o qual
definido pela seguinte equao:
setpoint (UP)
fundo de escala do sensor utilizado (UP) x P234 x 100 %
Tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor
utilizado so dados na unidade do processo (ou seja, C,
bar, etc).
Exemplo: dado um transdutor (sensor) de presso com
sada 4 - 20 mA e fundo de escala 25 bar (ou seja, 4 mA =
0 bar e 20 mA = 25 bar) e P234 = 2.00. Se for desejado
controlar 10 bar, deveramos entrar com o seguinte
setpoint:
setpoint (%) = 10 x 2 x 100 % = 80 %
25
O setpoint pode ser definido via:
- Via teclas: setpoint digital, parmetro P525.
- Entrada analgica AI2 (somente disponvel no CFW-08
Plus): o valor percentual calculado com base em
P238, P239 e P240 (consulte o equacionamento na
descrio desses parmetros).
O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo
(realimentao) na escala selecionada em P528, o qual
ajustado conforme equao abaixo:
P528 =

fundo de escala do sensor utilizado


P234

Exemplo: sejam os dados do exemplo anterior (sensor de


presso de 0-25 bar e P234 = 2.00). P528 deve ser ajustado em 25/2 = 12.5.
O parmetro P040 pode ser selecionado como varivel
de monitorao fazendo-se P205 = 6.

132

P234

Ganho AI1
P236
(Offset AI1)

Sinal AI1

P235

P238
Setpoint

Fator de Escala
da Varivel de
Processo

P528

Filtro Varivel
de Processo

P526

2, 3 - AI2

0-Tecla

P221 (Local) ou
P222 (Remoto)

Ganho AI2
P240
(Offset AI2)

Sinal AI2

Realimentao
(medio da
varivel de processo)

AI1

AI2

P239

Setpoint
P525
PID (Tecla)

Definio do Setpoint
(referncia da varivel
de processo)

Regulador
Diferencial

P522

Rampa PID

0.2 s

Regulador PID

Regulador PI
(Proporcional - Integral)

P133

P134

P520, P521

Habilita

Automtico
(DI fechada)

Referncia de
Freqncia
(Velocidade)

Fe
(Consulte a
figura 6.2)

Manual
(DI aberta)

DI3
(P265 = 15)

Tipo de Ao do
Regulador PID

1-Reverso

0-Direto

P527

F* (Teclas ou
Analgica)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Figura 6.27 - Blocodiagrama da funo regulador PID

133

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


NOTA!
Quando se habilita a funo PID (P203 = 1):
A entrada digital DI3 automaticamente setada para manual/automtico (P265 = 15). Assim, com a DI3 aberta operase em modo manual (sem fechar a malha de controle - realimentao) e fechando-se a DI3 o regulador PID comea a
operar (controle em malha fechada - modo automtico).
Se a funo dessa entrada digital (DI3) for alterada, a
operao do inversor ser sempre no modo manual.
Se P221 ou P222 for igual a 1, 4, 5, 6, 7 ou 8 haver a
indicao de E24. Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 2
conforme a necessidade.
No modo manual a referncia de freqncia dada por
F* conforme figura 6.1.
Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se
automaticamente P525 = P040 se P536 = 0 (no instante
imediatamente anterior comutao). Assim, se o setpoint
for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado
de manual para automtico, automaticamente ajustado
P525 = P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo
(P536 = 0). Neste caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade).
A sada analgica pode ser programada para indicar a
varivel de processo (P040) ou o setpoint do PID com
P251 = 6 ou 9 respectivamente.
A figura 6.28 apresenta um exemplo de aplicao de um
inversor controlando um processo em malha fechada
(regulador PID).
6.3.5.3

Guia para Colocao Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do


regulador PID:
em Funcionamento
Definies Iniciais
1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo
requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta
(P527 = 0) quando necessrio que a velocidade do motor
seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecionar
reverso (P527 = 1).
Exemplos:
a) Direto: bomba acionada por inversor fazendo o enchimento
de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade
do motor aumente.
b) Reverso: ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de processo) necessrio
reduzir a ventilao reduzindo a velocidade do motor.

134

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


2) Realimentao (medio da varivel de processo):
sempre via entrada analgica AI1.
Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao
da varivel de controle: recomendvel utilizar um
sensor com fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o
maior valor da varivel de processo que se deseja controlar.
Exemplo: se for desejado controlar a presso em 20
bar, escolher um sensor com fundo de escala de, no
mnimo, 22 bar.
Tipo de sinal: ajustar P235 e a posio da chave S1 do
carto de controle conforme o sinal do transdutor
(4-20 mA, 0-20 mA ou 0-10 V).
Ajustar P234 e P236 conforme a faixa de variao do sinal de
realimentao utilizado (para mais detalhes consulte a descrio dos parmetros P234 a P240).
Exemplo: seja a seguinte aplicao:
- Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do
transdutor) = 25 bar (FS = 25).
- Faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO = 15).
Considerando-se uma folga de 10 %, a faixa de medio
da varivel de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5 bar.
Logo: FM = 1.1 x FS = 16.5.
Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em:
P234 = FS = 25 = 1.52
FM
16.5
Como a faixa de operao comea em zero, P236 = 0.
Assim, um setpoint de 100 % representa 16.5bar, ou seja,
a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9 %.
NOTA!
Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho
e o offset (P234 = 1.00 e P236 = 0.0). Assim, o valor percentual
do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a
mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao)
ajustar P234 e P238 conforme explicao anterior.
Ajuste da indicao no display na unidade de medida da varivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de
escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido
(consulte a descrio do parmetro P528 a seguir).

135

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


3) Referncia (setpoint): Modo Local/Remoto. Fonte da
referncia: ajustar P221 ou P222 conforme definio
anterior.
4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme
aplicao.
5) Indicao - Display (P040): pode-se mostrar P040 sempre
que o inversor energizado fazendo-se P205 = 6.
Sada Analgica (AO): pode-se indicar a varivel de processo (realimentao) ou o setpoint do regulador PID na
sada analgica ajustando P251 em 6 ou 9 respectivamente.
Colocao em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta) - Indicao do display
(P040): conferir indicao com base em medio externa
e valor do sinal de realimentao (transdutor) em AI1.
Indicao da varivel de processo na sada analgica (AO)
se for o caso (P251 = 6).
Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor
desejado da varivel de processo.
S ento passar para o modo automtico (o inversor automaticamente ir setar P525 = P040), se P536 for igual a
zero.
2) Operao Automtica: fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional
(P520), integral (P521) e diferencial (P522).
NOTA!
Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes:
Boosts de torque (P136 e P137) e compensao do
escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202 = 0
ou 1).
Ter rodado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial
(P202 = 2).
Rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103).
Limitao de corrente (P169).

136

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

0-100 %
(0-25 bar)
t5

4-20 mA Transdutor
de
Presso
0-25 bar

CFW-08

X1 1

OFF ON
3
S1
4

AI1 - Realimentao

DI4 - Gira/Pra

DI3 - Manual/Auto

O setpoint
pode ser
alterado
pelas teclas

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
DI1 - Hab.Geral

Contedo
de P525

Setpoint via AI2 (somente


disponvel no CFW-08 Plus)
P222 = 2
P238 = 1.00
P239 = 0
P240 = 0.00

Processo

Rede

Operao em modo remoto (P220 = 1).


Setpoint via teclas.
Parametrizao do inversor:
P220 = 1
P222 = 0
P234 = 1.00
P235 = 1
P238 = 0.00
P203 = 1
P205 = 6

P520 = 1.000
P521 = 1.000
P522 = 0.000
P525 = 0
P526 = 0.1 s
P527 = 0
P528 = 25

Figura 6.28 - Exemplo de aplicao de inversor com regulador PID

137

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador PID varie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela
equao abaixo:

P520
Ganho
Proporcional PID

0.000 a 7.999
[ 1.000 ]
0.001

P521
Ganho Integral
PID

0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

P522
Ganho Diferencial
PID

0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001

P525
Setpoint
(Via Teclas) do
Regulador PID

0.00 a 100.0
[ 0.00 ]
0.01 %

Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas


e
para o regulador PID desde
que P221 = 0 (local) ou P222 = 0 (remoto) e esteja
em modo automtico. Caso esteja em modo manual,
a referncia por teclas fornecida por P121.
Se P120 = 1 (backup ativo), o valor de P525 mantido no ltimo valor aj ustado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor.

P526
Filtro da Varivel
de Processo

0.01 a 10.00
[ 0.10 s ]
0.01 s

Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de


processo.
til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1
(realimentao da varivel de processo).

P527
Tipo de Ao do
Regulador PID

0 ou 1
[0]
-

t=

16
P521. P525

Nas seguintes condies:


- P040 = P520 = 0.
- DI3 na posio automtico.

Define o tipo de ao de controle do PID.


P527 Tipo de Ao
0
Direto
1
Reverso
Tabela 6.31 - Configurao do tipo de ao do regulador PID

Selecione de acordo com a tabela abaixo:


Necessidade
Para isto a
da varivel de velocidade do
processo
motor deve
Aumentar
Aumentar
Diminuir
Aumentar

P527 a ser
utilizado
0 (Direto)
1 (Reverso)

Tabela 6.32 - Descrio do funcionamento das opes para


P527

138

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro
P528
Fator de Escala
da Varivel de
Processo

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a 99.9
[ 1.00 ]
0.01 (< 10.0);
0.1 (> 9.99)

Descrio / Observaes
Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre valor percentual (utilizado internamente
pelo inversor) e a unidade da varivel de processo.
P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:P040 = valor % x P528.
Ajustar P528 em:
P528 = fundo de escala do sensor utilizado (FM)
P234

P535
Erro PID para
Sair do Modo
Dormir

0.00 a 100.00
[ 1.00 % ]
0.01 %

O parmetro P535 influencia no Modo Dormir


s omente quando o regulador PID es t ativo
(P203 = 1).
O Modo Dormir utilizado em conjunto com o
controlador PID, permite que o inversor seja
desabilitado (Srdy) durante intervalos em que o
s is tema c ontrolado es t a vazio e habilitado
imediatamente entrada de carga no sistema.
O parmetro P535 permite programar o nvel do erro
na sada do regulador PID para o inversor sair do
Modo Dormir e suprir novamente a demanda para o
sistema controlado.
Uma vez que o regulador PID est ativo (P203 = 1) a
condio para que o inversor entre no Modo Dormir
definida por P212 e o erro do regulador PID deve
ser menor que zero. Uma vez que esta condio seja
satisfeita durante um intervalo dado por P213 o
inversor entra no Modo Dormir, ou seja:
run o

FE  P212
erroPID d o Srdy
't ! P213

Se a ao do regulador PID reversa (P527 = 1) a


condio para que o inversor entre no Modo Dormir
fica:
run o

FE  P212
erroPID t 0 o Srdy
't ! P213

Se a ao do regulador PID direta (P527 = 0) a


condio para que o CFW-08 saia do Modo Dormir
definida por P212 e o erro do regulador PID deve
ser maior que P535, ou seja:
FE ! P212
Srdy o erroPID ! P535
't ! P213

o run

139

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Parmetro

Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade

Descrio / Observaes
Se a ao do regulador PID reversa (P527 = 1) a
condio para que o CFW -08 saia do Modo
Dormir definida por P212 e o erro do regulador
PID deve ser menor que -P535, logo:
Srdy o

FE ! P212
erroPID  -P535
't ! P213

o run

Sendo:
FE - Freqncia na Entrada da rampa (referncia
de freqncia );
ErroPID - SetpointPID (P525 ou AI2) subtrado da
varivel de processo (P040);
't - Intervalo de tempo decorrido;
Srdy - Indicao de Modo Dormir ativo;
run - Indicao de inversor habilitado.

P536
Ajuste Automtico
de P525

0 ou 1
[0]
-

Possibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do


P040 (varivel de processo) em P525, quando h a
comutao do modo de operao do PID de manual
para automtico.
Funo
P536
0
Ativo (copia o valor de P040 em P525)
1
Inativo (no copia ovalor de P040 em P525)
Tabela 6.33 - Configurao de P536

140

CAPTULO 7
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so fornecidas
instrues sobre as inspees peridicas necessrias e
sobre limpeza do inversor.
7.1

ERROS E POSSVEIS
CAUSAS

Quando detectado um erro, exceto os relacionados


comunicao serial, o inversor bloqueado (desabilitado) e
o erro mostrado no display como EXX, sendo XX o cdigo
do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto
pode ser feito atravs das seguintes formas:
Des ligando a alimentao e ligando-a novamente
(power-on reset).
Pressionando a tecla
(reset manual).
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset).
Via entrada digital: DI3 (P265 = 10), DI4 (P266 = 10), DI5
(P267 = 10) ou DI6 (P268 = 10).
Consulte na tabela 7.1 detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
NOTA!
Os erros E22, E24, E25, E26, E27 e E28 esto relacionados comunicao serial e esto descritos no item 8.24.5.4

ERRO
E00
Sobrecorrente
na sada
(entre fases ou
fase e terra)

RESET
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI

(1)

CAUSAS MAIS PROVVEIS


)

Curto-circuito entre duas fases do motor


Curto-circuito para o terra em uma ou mais fases de sada
Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada
ocasionando picos de corrente na sada (consulte a nota
na prxima pgina)
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito
rpida
Ajuste de P169 muito alto
Ajuste indevido de P136 e/ou P137 quando estiver no modo
V/F (P202 = 0 ou 1)
Ajuste indevido de P178 e/ou P409 quando estiver no modo
vetorial (P202 = 2)
Mdulo de transistores IGBT em curto

E01
Sobretenso no
circuito
intermedirio

Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso


no circuito intermedirio acima do valor mximo
Ud > 410 V - Modelos 200-240 V
Ud > 820 V - Modelos 380-480 V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito
rpida
Ajuste de P151 muito alto
Inrcia de carga muito alta e rampa de acelerao rpida
(modo vetorial - P202 = 2)

E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)

Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso


no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o valor
no parmetro P004):
Ud < 200 V - Modelos 200-240 V
Ud < 360 V - Modelos 380-480 V
Tabela 7.1 - Erros, possveis causas e formas de reset

141

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


ERRO
E04
Sobretemperatura
no dissipador de
potncia, ou
no ar interno do
inversor

RESET (1)
Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI

CAUSAS MAIS PROVVEIS


)

Temperatura ambiente alta (> 40 oC) e/ou corrente de sada


elevada
Ventilador bloqueado ou defeituoso

E05
Sobrecarga na
sada, funo
IxT

Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado


Carga no eixo muito alta

E06
Erro externo
(abertura da
entrada digital
programada para
sem erro externo)

Alguma entrada digital programada para erro externo est


aberta [(no conectada a GND (pino 5 do conector de
controle XC1)]

E08
Erro na CPU
E09
Erro na memria
do programa
(Checksum)

Rudo eltrico
Consultar a Assistncia
Tcnica da WEG
Automao (item 7.3)

E10
Erro da funo
copy

Power-on
Manual (tecla
Auto-reset
DI

E14
Erro na rotina de
auto-ajuste

Power-on
Manual (tecla

Memria com valores corrompidos

Mau contato no cabo da HMI-CFW08-RS


Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)

Falta de motor conectado sada do inversor


Ligao incorreta do motor (tenso errada, falta uma fase)
O motor utilizado muito pequeno para o inversor
(P401 < 0,3 x P295). Utilize controle escalar
O valor de P409 (resistncia estatrica) muito grande
para o inversor utilizado
Falha na comunicao serial

E22
Falha na
comunicao
serial
E24
Erro de
programao

Consulte o item 8.24.5.4

Desaparece automaticamente
quando forem alterados os
parmetros incompatveis

Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com


os demais. Consulte a tabela 4.1

E25
Falha na
comunicao
serial
E26

Consulte o item 8.24.5.4

Falha na comunicao serial

Falha na
comunicao
serial
E27
Falha na
comunicao
serial
Tabela 7.1 (cont.) - Erros, possveis causas e formas de reset
142

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


ERRO
E28
Erro de estouro
do watchdog da
serial
E31
Falha na conexo
da
HMI-CFW08-RS
E32
Sobretemperatura
no motor

E41
Erro de
auto-diagnose

RESET

(1)

CAUSAS MAIS PROVVEIS

Consulte o item 8.24.5.4

Falha na comunicao serial

Desaparece automaticamente
quando a HMI voltar a
estabelecer comunicao
normal com o inversor
Power-on
Manual (tecla
)
Auto-reset
DI

Mau contato no cabo da HMI


Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)

Consultar a Assistncia
Tcnica da Weg
Automao (item 7.3)

Defeito no circuito de potncia do inversor

Carga no eixo do motor muito alta


Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
e paradas por minuto)
Temperatura ambiente alta
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 :) na
fiao que chega aos bornes XC1: 6 e 7 ou XC1: 7 e 8 do
carto de controle, vinda do termistor do motor PTC)

Tabela 7.1 (cont.) - Erros, possveis causas e formas de reset

(1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura


no inversor necessrio aguardar esfriar um pouco antes
de reset-lo.
Nos modelos 7,3 A e 10 A/200-240 V e 6,5-10-13-1624 A e 30 A/380-480 V equipados com Filtro Supressor
de RFI-Categoria C2 interno, o E04 pode ser ocasionado
pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar o ventilador interno existente nestes modelos.
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros)
podero apresentar uma grande capacitncia para o terra.
Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e,
conseqentemente, bloqueio por erro E00 imediatamente
aps a liberao do inversor.
Soluo:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de
alimentao do motor. Consulte o item 8.22.
NOTAS!
Forma de atuao dos erros:
E00 a E06: desliga o rel que estiver programado para
sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo
do erro no display e no LED ERROR na forma piscante.
Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
referncias via HMI e E.P. (potencimetro eletrnico) (caso
a funo backup das referncias em P120 esteja ativa),
nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo
IxT (sobrecarga de corrente).
E24: indica o cdigo no display.
143

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


E31: o inversor continua a operar normalmente, mas no aceita os
comandos da HMI; indica o cdigo do erro no display.
E41: no permite a operao do inversor (no possvel habilitar o
inversor); indica o cdigo do erro no display e no LED ERROR.
Indicao dos LEDs de estado do inversor:
LED LED Error
Power

Significado
Inversor energizado e sem erro

Aceso Apagado
Inversor em estado de erro
O LED ERROR pisca o nmero
do erro ocorrido. Exemplo: E04
Aceso Piscante

0,2 s 0,6 s

Tabela 7.2 - Significado das indicaes dos


LEDs de estado do inversor

7.2

SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES


PROBLEMA

Motor no gira

PONTO A SER
VERIFICADO

AO CORRETIVA

Fiao errada

1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou
habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao
GND (pino 5 do conector de controle XC1)

Referncia analgica
(se utilizada)

1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente


2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado)

Programao errada

1.Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para


aplicao

Erro

1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (consulte o item 7.1)

Motor tombado (motor 1.Reduzir sobrecarga do motor


stall)
2.Aumentar P169 ou P136/P137
Velocidade do motor Conexes frouxas
varia (flutua)

1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as


conexes

Potencimetro de
1.Substituir potencimetro
referncia com defeito
Variao da referncia 1.Identificar motivo da variao
analgica externa
Velocidade do motor Programao errada
1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134
muito alta ou muito (limites da referncia)
(velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao
baixa
Sinal de controle da
1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia
referncia (se utilizada) 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P240
Dados de placa do
motor

1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao

Tabela 7.3 - Soluo para os problemas mais freqentes


144

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


PONTO A SER
VERIFICADO

PROBLEMA
Display apagado

Conexes da HMI

AO CORRETIVA
1.Verificar as conexes da HMI ao inversor

Tenso de alimentao 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte:


Modelos 200-240 V: - Min: 170 V
- Mx: 264 V
Modelos 380-480 V: - Min: 323 V
- Mx: 528 V
Tabela 7.3 (cont.) - Soluo para os problemas mais freqentes

7.3

CONTATO
COM A
ASSISTNCIA
TCNICA

NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter
em mos os seguintes dados:
Modelo do inversor.
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware
constantes na plaqueta de identificao do produto
(consulte o item 2.4).
Verso de software instalada (consulte o item 2.2).
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar
a Assistncia Tcnica.

7.4

MANUTENO
PREVENTIVA

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a
desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a
descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada
ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!


Caso seja necessrio, consulte a WEG.

145

CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados
por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE
Terminais, conectores

Ventiladores / Sistema
de ventilao

Parte interna do produto

ANORMALIDADE
Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Sujeira nos ventiladores
Rudo acstico anormal
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc
Odor

AO CORRETIVA
Aperto
Limpeza
Substituir ventilador
Limpeza ou substituio
Limpeza e/ou substituio do produto
Substituio do produto

Tabela 7.4 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento

NOTA!
Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000
horas de operao.
Quando o inversor for armazenado por longos perodos
de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada
intervalo de 1 ano. Para todos os modelos (200-240 V ou
380-480 V) utilizar: tenso de alimenta o de
aproximadamente 220 V, entrada trifsica ou monofsica,
50 Hz ou 60 Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps
essa energizao manter o inversor em repouso durante
24 horas antes de utiliz-lo.
7.4.1

Instrues de Limpeza

Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:


a) Externamente:
Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e
ps do ventilador utilizando ar comprimido.
b) Internamente:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado
de marcar cada um para reconect-lo posteriormente.
Retire a HMI e a tampa plstica (consulte o captulo 3).
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma
escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado
(por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO).

146

CAPTULO 8
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem
ser utilizados com o inversor interna ou externamente a este.
A tabela 8.1 mostra um resumo dos opcionais existentes, e
os modelos a qual se aplicam. Nos demais itens so dados
mais detalhes sobre os dispositivos opcionais e sua utilizao.
Nome

Funo

HMI-CFW08-P
TCL-CFW08

HMI paralela
Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (seja esta
montada no inversor ouremotamente com kit KMR-CFW08-P)
HMI remota paralela. Para uso remoto com interface
MIP-CFW08-RP e cabo CAB-CFW08-RP (at 10 m)
Interface para HMI remota paralela HMI-CFW08-RP
HMI remota serial. Para uso remoto com interface
MIS-CFW08-RS e cabo CAB-RS (at 10 m). Funo Copy
Interface para HMI remota serial HMI-CFW08-RS
Cabo para HMI remota serial com 1 m
Cabo para HMI remota serial com 2 m
Cabo para HMI remota serial com 3 m
Cabo para HMI remota serial com 5 m
Cabo para HMI remota serial com 7.5 m
Cabo para HMI remota serial com 10 m
Cabo para HMI remota paralela com 1 m
Cabo para HMI remota paralela com 2 m
Cabo para HMI remota paralela com 3 m
Cabo para HMI remota paralela com 5 m
Cabo para HMI remota paralela com 7.5 m
Cabo para HMI remota paralela com 10 m
Interface para comunicao serial RS-232 (PC, CLP, etc)
Kit de comunicao RS-232 para PC: interface RS-232 (KCSCFW08), cabo 3m RJ-11paraDB9, software SUPERDRIVE
Interface para comunicao serial RS-485 e HMI
Interface para comunicao CANopen e HMI

HMI-CFW08-RP
MIP-CFW08-RP
HMI-CFW08-RS
MIS-CFW08-RS
CAB-RS-1
CAB-RS-2
CAB-RS-3
CAB-RS-5
CAB-RS-7.5
CAB-RS-10
CAB-RP-1
CAB-RP-2
CAB-RP-3
CAB-RP-5
CAB-RP-7.5
CAB-RP-10
KCS-CFW08
KSD-CFW08
KRS-485-CFW08
KFB-CO-CFW08

Modelos a que
se aplica

Item de estoque
WEG
417118200
417118211
417118217
417118216
417118218

Todos

Todos, porm
necessrio placa
de controle A3
(consulte o
item 2.4)
KFB-DN-CFW08 Interface para comunicao DeviceNet e HMI
Todos, porm
necessrio placa
de controle A4
(consulte o
item 2.4)
KAC-120-CFW08 Interface 120 Vca para entradas digitais
22-28-33A/200240 V e 13-16-2430 A/380-480 V
KAC-120-CFW08 Interface 120 Vca para entradas digitais + Kit Nema 1
1,6-2,6-4,0-7,0 A/
N1M1
200-240 V e 1,01,6-2,6-4,0 A/
380-480 V
KDC-24VR-CFW08 Fonte 24 Vcc com interface para conexo da HMI remota
Todos
paralela do CFW-08
KDC-24V-CFW08 Fonte 24 Vcc com HMI para CFW-08
Todos

417118219
0307.7827
0307.7828
0307.7829
0307.8113
0307.8114
0307.8115
0307.7711
0307.7712
0307.7713
0307.7833
0307.7834
0307.7835
417118212
417118207
417118213
417118221

417118222

417118223

417118224

10941082
10941080

Tabela 8.1 - Opcionais disponveis para o CFW-08


147

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Funo

Nome

Interface 120 Vca para entradas digitais + Kit Nema 1


KAC-120CFW08 -N1M2
KMDCFW08-M1

Kit Trilho DIN EN 50.022

KFIX-CFW08-M1 Kit de fixao-M1

KFIX-CFW08-M2 Kit de fixao-M2

KN1-CFW08-M1 Kit Nema 1/IP20 para conexo de eletroduto metlico-M1

KN1-CFW08-M2 Kit Nema 1/IP20 para conexo de eletroduto metlico-M2

FEX1-CFW08

Filtro supressor interno de RFI-Categoria C2 - 7.3-10A/


200-240 V
Filtro supressor interno de RFI-Categoria C2 - 2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
Filtro supressor interno de RFI-Categoria C2 - 13-16A/
380-480 V
Filtro RFI Categoria C2 10A/200-240 V

FEX2-CFW08

Filtro RFI Categoria C2 5A/380-480 V

FS6007-16-06

Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 1.6-2.6-4.0A/


200-240 V
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 1.0-1.6-2.6-2.74.0-4.3A/380-480 V
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 7.3A/200-240 V
- monofsico
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 10A/200-240 V
- monofsico
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 6.5-10-13A/
380-480 V

FIL1
FIL2
FIL4

FN3258-7-45
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-16-45

FN3258-30-47
FN3258-55-52
TOR1-CFW08
TOR2-CFW08

148

Item de estoque
Modelos a que
WEG
se aplica
7,3-10-16A/200-240 V 417118225
e 2,7-4,3-6,5-10 A/
380-480 V
417100879
1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V
417100994
1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V
417100995
7.3-10-16A/
200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
417118209
1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V
417118210
7.3-10-16A/
200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
4151.2661
7.3-10A/200-240 V
2.7-4.3-6.5-10A/
380-480 V
13-16 A/ 380-480 V

4151.0994

1.6-2.6-4.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-4.0 A/
380-480 V
1.6-2.6-4.0 A/
200-240 V
1.0-1.6-2.6-2.7-4.04.3A/380-480 V
7.3 A/200-240 V

417118238

10 A/200-240 V

0208.2074

6.5-10-13A/
380-480 V;
7 A/200-240 V;
7.3-10A/
200-240 V trifsico
Filtro supressor externo de RFI-Categoria C1 - 16-24A/
16-24 A/380-480 V;
380-480 V
16-22 A/200-240 V
Filtro supressor externo de RFI -Categoria C1 -30A/380-480 V
30 A/380-480 V;
28-33 A/200-240 V
Choke de modo comum #1
2.7-4.3-6.5-10A/
(Thornton NT35/22/22-4100-IP12R) e presilha plstica
380-480 V
Choke de modo comum #2
2.7-4.3-6.5-10-13(Thornton NT52/32/20-4400-IP12E)
16 A/380-480 V
Tabela 8.1 (cont.) - Opcionais disponveis para o CFW-08

4151.2148

417118239
0208.2072
0208.2075
0208.2073

0208.2076

0208.2077
0208.2078
417100895
417100896

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.1

HMI-CFW08-P

HMI paralela: a HMI que vem montada na parte frontal do


inversor standard.
21

57

43

13
Figura 8.1 - Dimenses da HMI paralela HMI-CFW08-P

8.1.1

Instrues para Insero e Retirada da HMI-CFW08-P

a) Insero

b) Retirada

1. Posicione a HMI da maneira ilustrada.


2. Pressione.

1. Utilize uma chave de fenda na posio indicada


para destravar a HMI.
2. Retire a HMI utilizando os pegadores laterais.

Figura 8.2 a) e b) - Instrues para insero e retirada da HMI-CFW08-P

TCL-CFW08

Tampa cega para colocar no lugar da HMI paralela (HMICFW08-P).


43

57

8.2

13
Figura 8.3 - Dimenses da tampa cega TCL-CFW08 para a HMI paralela
149

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.3

HMI-CFW08-RP

HMI remota paralela: montada externamente aos inversores com grau de proteo Nema 12/IP54 e deve ser utilizada nos seguintes casos:
Quando for necessria uma HMI remota (at 10 metros).
Para instalao da HMI em porta de painel ou mesa de
comando.
Para uma melhor visualizao do display e maior facilidade de operao das teclas, em comparao HMI paralela
(HMI-CFW08-P).
Funciona em conjunto com a interface MIP-CFW08-RP e o
cabo CAB-RP o qual deve ter seu comprimento escolhido
de acordo com a necessidade (at 10 m).

98

36.3
15.9

58
Figura 8.4 -Dimenses da HMI-CFW08-RP

NOTA!
Opcional no compatvel quando usado verses "A3" e "A4"
do carto de controle. Para mais informaes sobre esses
cartes de controle consulte o cdigo inteligente no item 2.4.
8.3.1

Instalao da
HMI-CFW08-RP

A HMI-CFW08-RP pode ser instalada em chapas de montagem com espessura de 1 a 3 mm conforme desenho a seguir:

92 mm
(3.62 in)

52 mm
(2.05 in)

m
3m )
x.
n
Ma .12 i
(0

Figura 8.5 - Instalao da HMI-CFW08-RP


150

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.4

MIP-CFW08-RP

Interface paralela usada exclusivamente para a conexo da HMICFW08-RP ao inversor. Este mdulo encaixado na parte
frontal do inversor no local da HMI paralela (HMI-CFW08-P).
O modo de fazer a insero e retirada da MIP-CFW08-RP
semelhante ao mostrado na figura 8.16 para o mdulo KCSCFW08.
Vista Lateral
37
21

Vista Frontal

57

43

Figura 8.6 - Dimenses da MIP-CFW08-RP

8.5

CAB-RP-1
CAB-RP-2
CAB-RP-3
CAB-RP-5
CAB-RP-7.5
CAB-RP-10

Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota


paralela (HMI-CFW08-RP). Existem 6 opes de cabos com
comprimentos de 1 a 10 m. Um destes deve ser utilizado
pelo usurio de acordo com a aplicao.
O cabo CAB-RP deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando as mesmas recomendaes
para a fiao de controle (consulte o item 3.2.5).

Figura 8.7 - CAB-RP-X

HMI-CFW08-RS

HMI remota serial: montada externamente aos inversores


com grau de proteo Nema 12/IP54, e deve ser utilizada
quando for preciso a funo copy.
Para uma descrio detalhada do uso da funo copy
consulte a descrio do parmetro P215 no captulo 6.
Funciona em conjunto com a interface MIS-CFW08-RS e o
cabo CAB-RS-X, o qual deve ter seu comprimento escolhido de acordo com a necessidade (at 10 m).
15.9

98

8.6

58
Figura 8.8 - Dimenses da HMI-CFW08-RS
151

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


NOTA!
Devido ao tempo de processamento interno do CFW-08,
no possvel utilizar a HMI remota serial com freqncia
de chaveamento igual a 15 kHz (P297 = 7).
Opcional no compatvel quando usado verso "A3" e "A4"
do carto de controle, mais informaes sobre esses cartes de controle consulte o item 2.4.
8.6.1

Instalao da
HMI-CFW08-RS

A HMI-CFW08-RS pode ser instalada diretamente sobre a


porta do painel de (1 a 3) mm de espessura, conforme os
desenhos a seguir:

Max. 3 mm
(0.12 in)

92 mm
(3.62 in)

52 mm
(2.05 in)

Figura 8.9 - Instalao da HMI-CFW08-RS

8.6.2

Colocao em
Funcionamento da
HMI-CFW08-RS

Aps tudo instalado (inclusive o cabo de interligao),


energize o inversor.
A HMI-CFW08-RS dever indicar
A programao do inversor via HMI-CFW08-RS exatamente
igual programao do inversor via HMI paralela (para programao consulte o captulo 4).
Para habilitar todas as teclas da HMI-CFW08-RS e assim
torn-la equivalente HMI-CFW08-P tanto do ponto de vista
de programao quanto de operao, necessrio configurar os seguintes parmetros:
Funo via HMI-CFW08-RS Modo Local Modo Remoto
P222 = 0
Referncia de velocidade
P221 = 0
P230 = 2
Comandos (*)
P229 = 2
Seleo do sentido de giro
P231 = 2
Seleo do modo de opera- P220 = 5 (default local) ou
o (Local/Remoto)
P220 = 6 (default remoto)
Obs.:
Padro de Fbrica
(*) Exceto sentido degiro que depende tambm do parmetro P231.
Tabela 8.2 - Configurao de parmetros para operao com
HMI-CFW08-RS

152

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.6.3

8.7

Funo Copy da
HMI-CFW08-RS

MIS-CFW08-RS

A HMI-CFW08-RS apresenta ainda uma funo adicional: a


funo copy.
Esta funo utilizada quando h a necessidade de se transferir a programao de um inversor para outro (s).
Funciona da seguinte maneira: os parmetros de um inversor
(inversor origem) so copiados para uma memria no
voltil da HMI-CFW08-RS, podendo ento ser salvos em
outro inversor (inversor destino) a partir desta HMI. As
funes de leitura dos parmetros do inversor e transferncia
para outro so comandadas pelo contedo do parmetro
P215.
Para mais detalhes da funo copy consulte a descrio do
parmetro P215 do captulo 6.
Interface serial usada exclusivamente para a conexo da HMICFW08-RS ao inversor.
O modo de fazer a insero e retirada da MIS-CFW 08-RS
semelhante ao mostrado na figura 8.16 para o mdulo
KCS-CFW08.
21

57

43

20
Figura 8.10 - Dimenses do mdulo de comunicao serial
MIS-CFW08-RS para HMI remota serial

8.8

CAB-RS-1
CAB-RS-2
CAB-RS-3
CAB-RS-5
CAB-RS-7.5
CAB-RS-10

Cabos utilizados para interligar o inversor e a HMI remota


serial (HMI-CFW08-RS). Existem 6 opes de cabos com
comprimentos de 1 a 10 m, um destes deve ser utilizado pelo
usurio de acordo com a aplicao.
O cabo CAB-RS deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando as mesmas recomendaes
para a fiao de controle (consulte o item 3.2.5).
HMI
Inversor
Conector RJ
Conector DB9
Figura 8.11 - Cabo CAB-RS para HMI-CFW08-RS

NOTA!
Os cabos acima de 5 m (5 m, 7,5 m e 10 m) so blindados e
sua blindagem deve ser conectada ao terra.
153

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


NOTA!
A HMI remota serial (HMI-CFW08-RS) pode ser utilizada para
distncias de at 150 m. Porm, para cabos maiores que 10 m
necessrio uma fonte externa de 12 Vcc alimentando a HMI
remota serial, conforme figura a seguir:
Inversor

HMI

Conector RJ11 6X6


Conector DB9
PINO 1 = +12 Vcc (250 mA)
Ligao do Cabo
PINO 5 = 0 V
Pinos DB9 Pinos RJ
1
1
6
2
4
3
5
5
Obs.: AWEG fornece cabos nesta configurao com 15 m, 20 m e 25 m.
Cabos maiores no so fornecidos pela WEG.
Figura 8.12 - CAB-RS-X

8.9

154

KDC-24VR-CFW 08

Fonte 24 Vcc com interface para conexo da HMI remota


paralela do CFW-08:
Esse mdulo opcional disponibiliza ao usurio uma fonte de
24 Vcc com capacidade mxima de corrente de 75 mA e
proteo contra curto-circuito. A referncia (0 V GND) desta
fonte a mesma do borne 5 do carto de controle.
Esse opcional disponibiliza tambm uma interface para
conexo da HMI remota paralela para parametrizao do
inversor de freqncia CFW-08 em porta de painel.
Este mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI padro (HMI-CFW08-P). Mais detalhes de
como instalar este mdulo opcional, consulte o item referente
instalao do opcional KCS-CFW 08, neste manual. A
polaridade da fonte de 24 Vcc est indicada acima do borne
conforme figura a seguir.

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


53,1
36,8

43,2

6,1

20

57,6

10,9

Figura 8.13 - Dimenses (em mm) do mdulo opcional KDC-24VR-CFW08 e sinais do conector XC16

8.10 KDC-24V-CFW 08

Fonte 24 Vdc com HMI para CFW-08:


Esse mdulo opcional disponibiliza ao usurio uma fonte de
24 Vcc com capacidade mxima de corrente de 100 mA e
proteo contra curto-circuito. A referncia (0V GND) desta
fonte a mesma do borne 5 do carto de controle.
Esse opcional disponibiliza tambm uma HMI padro para
parametrizao do inversor de freqncia CFW-08.
Este mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI padro (HMI-CFW08-P). Mais detalhes de
como instalar este mdulo opcional, consulte o item referente
instalao do opcional KCS-CFW08 no manual do usurio
do inversor CFW-08.
A polaridade da fonte de 24 Vcc est indicada acima do
borne conforme figura abaixo.
36,8

42,6

57

11

5,9

20

10,9

Figura 8.14 - Dimenses (em mm) do mdulo opcional KDC-24V-CFW08 e sinais do conector XC16
155

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.11 KCS-CFW 08

Mdulo de comunicao serial RS-232: colocado no lugar


da HMI paralela disponibilizando a conexo RS-232 (conector
RJ-6).
A interface serial RS-232 permite conexo ponto a ponto (inversor-mestre), isolada galvanicamente da rede e possibilita o uso de cabos de interligao com comprimentos de
at 10 m.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08
atravs desta interface serial RS-232. O protocolo de comunicao baseado no tipo pergunta/resposta (mestre/
escravo) conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de
caracteres do tipo ASCII entre o inversor (escravo) e o mestre. O mestre pode ser um CLP, um microcomputador tipo
PC, etc. A taxa de transmisso mxima de 38400 bps.
Para possibilitar o uso de comunicao serial RS-485, seja
ela ponto a ponto (um inversor e um mestre) ou multiponto
(at 30 inversores e um mestre) pode-se conectar o mdulo
KCS-CFW08 a um mdulo externo KRS-485-CFW08 para
mais detalhes consulte o item 8.13.
21

57

43

20
Figura 8.15 - Dimenses (em mm) do mdulo de comunicao serial
RS-232 KCS-CFW08 e sinais do conector RJ (XC8)

156

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.11.1 Instrues para
Insero e Retirada da
KCS-CFW 08
a) Insero

- Conecte o cabo do mdulo de


comunicao em XC5

- Posicione o mdulo de comunicao


conforme mostrado acima.
- Pressione.

b) Retirada

- Utilize uma chave de fenda para destravar o mdulo de


comunicao.
- Retire o mdulo utilizando os pegadores laterais.

- Remova o cabo do conector XC5.

Figura 8.16 a) e b) - Insero e retirada do mdulo de comunicao serial RS-232 KCS-CFW08

8.12 KSD-CFW 08

Kit completo que possibilita a ligao do CFW-08 a um PC


via RS-232. constitudo de:
- Mdulo de comunicao serial RS-232 (KCS-CFW08);
- Cabo de 3 m RJ-11 para DB9;
- Software SuperDrive o qual permite a programao, operao e monitorao do CFW-08. Consulte as configuraes
de hardware e sistema operacional no manual do SuperDrive.

157

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


NOTA!
Para comunicao com o CFW-08, utilize o software de
programao da 1 gerao chamado de SuperDrive. O
software da 2 gerao chamado de SuperDrive G2 no
compatvel com este produto.
Para a instalao do kit de Comunicao RS-232 para PC
proceder da seguinte forma:
- Retirar a HMI paralela (HMI-CFW08-P) do inversor.
- Ins talar o mdulo de comunica o s erial RS-232
(KCS-CFW 08) no local da HMI.
- Instalar o software SuperDrive no PC.
- Conectar o inversor ao PC atravs do cabo.
- Seguir as instrues do SuperDrive.
8.13 KRS-485-CFW08

Mdulo de comunicao serial RS-485 e HMI:


Esse mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI paralela, disponibilizando a conexo RS-485
(conector plug-in) e uma HMI semelhante a padro do produto (HMI-CFW08-P).
Para inserir e retirar este mdulo, consulte o item de instruo
de instalao do opcional KCS-CFW08 deste manual.
As funes de cada pino esto indicadas na serigrafia acima
do conector de comunicao.
A interface RS-485 permite uma conexo multiponto de at
1000 m com protocolos Modbus-RTU ou W eg. Esses
protocolos so detalhados no item Comunicao Serial
deste manual.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08
atravs desta interface serial RS-485. Neste caso, o mestre
pode ser um CLP, um microcomputador tipo PC, etc.
42.6

5.6

20

57

36
.8

11

Figura 8.17 - Dimenses (em mm) do mdulo de comunicao serial RS-485


KRS-485-CFW08

158

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


A figura abaixo mostra algumas possibilidades de ligaes
do mdulo em uma rede RS-485. Normalmente utilizada a
conexo a), porm as conexes b) e c) tambm podem ser
utilizadas dependendo do caso.
Note que o pino do conector indicado pela figura
ser conectado ao terra.
a)

b)

deve

c)

Mestre

CFW-08

Mestre

CFW-08

Mestre

CFW-08

COM

COM

XC12

COM

COM

XC12

XC12
Terra

Terra

COM

COM

Terra

Figura 8.18 a) a c) - Modos de conexo do mdulo KRS-485-CFW08

8.14 KFB-CO-CFW08

Mdulo de comunicao CANopen e HMI:


Esse mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI paralela disponibilizando a conexo do inversor a uma rede CANopen (conector plug-in) e uma HMI
semelhante a padro do produto (HMI-CFW08-P).
Para inserir e retirar este mdulo, consulte o item de instruo
de instalao do opcional KCS-CFW08 deste manual.
As funes de cada pino esto indicadas na serigrafia acima
do conector de comunicao.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08
atravs desta interface de comunicao e o mestre pode ser
um CLP, um inversor CFW-09 com placa PLC, etc.
Este mdulo pode ser adquirido juntamente com o inversor
incluindo a sigla A3 no campo carto de controle do cdigo
inteligente do inversor, c omo por exemplo
CFW080040S2024POA3Z (para mais informaes sobre a
siglaA3 e cdigo inteligente consulte o item 2.4 deste manual).
42.6

5.9

20

36
.8

57

11

Figura 8.19 - Dimenses (em mm) do mdulo de comunicao CANopen KFB-CO-CFW08

159

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


A figura abaixo mostra algumas possibilidades de ligaes
do mdulo em uma rede CANopen. Normalmente utilizada
a conexo a) porm a conexo b) tambm pode ser utilizada
dependendo do caso. Note que o pino do conector
deve
ser conectado ao terra.
a)

b)
Mestre

CFW-08

CFW-08

Mestre

CAN_H

CAN_H

CAN_H

CAN_H

CAN_L

CAN_L

CAN_L

CAN_L

Blindagem
Blindagem

Blindagem
Blindagem

V-

V-

VXC13

V-

XC13

Figura 8.20 a) e b) - Tipos de conexo do mdulo KFB-CO-CFW08

ATENO!
Esse mdulo s pode ser usado nos inversores que possuem a sigla A3 no cdigo inteligente (consulte o item
2.4 deste manual), caso contrrio, nem a comunicao
CANopen e nem a HMI iro responder.
Quando utilizada a verso "A3" do carto de controle, no
possvel utilizar a HMI paralela, HMI remota serial, HMI
remota paralela e protocolos seriais como Modbus e WEG.
8.15 KFB-DN-CFW08

160

Mdulo de comunicao DeviceNet e HMI:


Esse mdulo opcional inserido na parte frontal do inversor
no local da HMI paralela disponibilizando a conexo do
inversor a uma rede DeviceNet (conector plug-in) e uma HMI
semelhante a padro do produto (HMI-CFW08-P).
Para inserir e retirar este mdulo, consulte o item de instruo
de instalao do opcional KCS-CFW08 deste manual.
As funes de cada pino esto indicadas na serigrafia acima
do conector de comunicao.
possvel comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-08
atravs desta interface de comunicao e o mestre pode ser
um CLP ou outro dispositivo que possua esse protocolo de
comunicao.
Este mdulo pode ser adquirido juntamente com o inversor
incluindo a sigla A4 no campo carto de controle do cdigo
inteligente do inversor, c omo por exemplo
CFW080040S2024POA4Z (para mais informaes sobre a
siglaA4 e cdigo inteligente consulte o item 2.4 deste manual).

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

57

25.3
5.6

36
.8

42.6

Figura 8.21 - Dimenses (em mm) do mdulo de comunicao DeviceNet KFB-DN-CFW08

A figura abaixo mostra como deve ser ligado esse mdulo


em uma rede DeviceNet. Essa ligao deve ser seguida
conforme orientao do protocolo DeviceNet.
NOTA!
O pino 5 (GND) do carto de controle deve ser conectado ao
terra.
CFW-08

Mestre

V+

V+

CAN_H

CAN_H

CAN_L

CAN_L

VBlindagem

VBlindagem

XC14

Figura 8.22 - Tipo de conexo do mdulo KFB-DN-CFW08

ATENO!
Esse mdulo s pode ser usado nos inversores que possuem a sigla A4 no cdigo inteligente (consulte o item
2.4 deste manual), caso contrrio, nem a comunicao
DeviceNet e nem a HMI iro responder.
Quando utilizada a verso "A4" do carto de controle, no
possvel utilizar a HMI paralela, HMI remota serial, HMI
remota paralela e protocolos seriais como Modbus e WEG.

161

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.16 KAC-120-CFW 08
KAC-120-CFW08-N1M1
KAC-120-CFW08-N1M2

Esse opcional deve ser usado quando se deseja acionar as


entradas digitais com tenso de 120 Vca.
O carto deve ser conectado externamente ao carto de
controle e as funes dos terminais esto descritas no
opcional. Por motivo de segurana, faz-se necessrio a
utilizao do kit Nema 1 quando usado esse opcional,
portanto os modelos de inversores aos quais se aplicam so:
KAC-120-CFW08 (somente carto 120 Vca)
Modelos: 22-28-33 A/200-240 V e 13-16-24-30 A/380-480 V
KAC-120-CFW08-N1M1 (carto 120 Vca e KN1-CFW08-M1)
Modelos: 1,6-2,6-4,0-7,0 A/200-240 V e 1,0-1,6-2,6-4,0 A/380480 V
KAC-120-CFW08-N1M2 (carto 120 Vca e KN1-CFW08-M2)
Modelos: 7,3-10-16 A/200-240 V e 2,7-4,3-6,5-10 A/380-480 V

Detalhe do carto
KAC-120-CFW08

Figura 8.23 - KAC-120-CFW08

162

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Deve ser usado quando deseja-se fixar o inversor diretamente em trilho 35 mm conforme DIN EN 50.022.
Somente disponvel para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0 A/
200 V-240 V e 1.0-1.6-2.6-4.0 A/380 V-480 V
Vista Frontal

Corte B-B
A'

140

12

129

Corte A-A
9

75

64

8.17 KMD-CFW08-M1

Figura 8.24 - Inversor com kit trilho DIN (KMD-CFW08-M1)

163

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.18 KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2

Deve ser usado quando deseja-se um melhor acesso para


os furos de fixao do inversor. Modelos aos quais se aplicam:
KFIX-CFW08-M1
Modelos: 1,6 - 2,6 - 4,0 - 7,0 A/200-240 V; 1,0 - 1,6 - 2,6 - 4,0 A /
380-480 V
KFIX-CFW08-M2
Modelos: 7,3 - 10 - 16 A/200-240 V; 2,7 - 4,3 - 6,5 - 10 A/380480 V

KFIX-CFW08-M1
KFIX-CFW08-M2

A
50
80

Dimenses (mm)
B
C
D
E
75
8 180 190
115
8 228 238

Figura 8.25 - Dimenses dos inversores com kit de fixao


(KFIX-CFW08-MX)

164

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.19 KN1-CFW08-M1
KN1-CFW08-M2

So utilizados quando se deseja que o inversor tenha grau


de proteo Nema 1/IP20 e/ou quando deseja-se utilizar
eletrodutos metlicos para a fiao do inversor.
Modelos aos quais se aplicam:
KN1-CFW08-M1:
1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240 V; 1.0-1.6-2.6-4.0/380-480 V
KN1-CFW08-M2:
7.3-10-16 A/200-240 V; 2.7-4.3-6.5-10 A/380-480 V
Nos modelos 13 e 16 A/380-480 V este opcional no existe,
pois faz parte do produto standard.

a) KN1-CFW08-M1

106

68

b) KN1-CFW08-M2

86

115
75

89
Figura 8.26 a) e b) - Dimenses dos kits Nema 1/IP20

a) Inversores 1.6-2.6- 4.0-7.0/220-240 V;


1.0-1.6- 2.6-4.0/380-480 V com KN1-CFW08-M1

b) Inversores 7.3-10-16 A/200-240 V; 2.7-4.3-6.5-10 A/


380-480 V com KN1-CFW08-M2

Vista Inferior

Vista Inferior
22

68

89

150

22,5

Vista Frontal
115

38

190
45

234

141

Vista Lateral Direita

10

172

Vista Frontal

Vista Lateral Direita


150

Figura 8.27 a) e b) - Dimenses externas dos inversores com kit Nema 1/IP20

165

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.20 FILTROS
SUPRESSORES
DE RFI

A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos
evita-se a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disto, devese tomar cuidado com a interferncia irradiada, provendo-se
a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia.
De outro lado, possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via rede de alimentao. Para minimizar este problema
existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que
so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes,
pode existir a necessidade do uso de filtros supressores,
principalmente em aplicaes em ambientes residenciais.
Estes filtros podem ser instalados internamente (alguns modelos) ou externamente aos inversores. O filtro Categoria C1
possui maior atenuao do que o Categoria C2, conforme
definido em normas de EMC, sendo mais apropriado para
ambientes residenciais.
Os filtros existentes e os modelos de inversores aos quais
se aplicam so mostrados na tabela 8.1 no incio deste
captulo.
Os inversores com filtro Categoria C2 internos possuem as
mesmas dimenses externas dos inversores sem filtro.
Os filtros externos Categoria C1 devem ser instalados entre
a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme
figura 8.28.
Instrues para instalar o filtro:
Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre
uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao
mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico
com essa chapa.
Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos
individuais dentro de conduite metlico aterrado.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia consulte o item 3.3.

166

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Painel doAcionamento
CFW-08
Filtro
Rede de
Alimentao

Eletroduto ou
Cabo Blindado Motor

PE

PE

Terra de
Segurana

Instale o mais
prximo possvel
do inversor

Terra Motor
(carcaa)

Figura 8.28 - Conexo do filtro supressor de RFI Categoria C1 externo

8.21 REATNCIA DE REDE

Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum


maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua
corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de
onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fundamental (freqncia da rede eltrica - 60 Hz ou 50 Hz).
Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias
da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito dessas
distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o
aumento de perdas eltricas nas instala es com
sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como
um baixo fator de potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos
valores das impedncias presentes no circuito de entrada.
A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor.
Reduo da corrente eficaz de entrada.
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao.
Aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio.

8.21.1 Critrios de Uso

De uma forma geral, os inversores da srie CFW-08 podem


ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de
rede. No entanto, verificar o seguinte:
Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve-se ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.3, em
funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede
(devido aos transformadores e cablagem) for inferior aos
valores listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma
reatncia de rede.

167

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Quando da utilizao de reatncia de rede recomendvel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda
em impedncia de transformadores e cabos, fique em torno de 2 % a 4 %. Essa prtica resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator
de potncia e reduo da distoro harmnica.
Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores
para correo do fator de potncia instalados na mesma
rede e prximos ao inversor.
A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor
apresentada na figura 8.29.
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria
para obter a queda de tenso percentual desejada, utilizar:
L = 1592 . 'V .

Ve

[PH]

IS, nom.f
sendo:
- queda de rede desejada, em percentual (%);
'V
Ve
- tenso de fase na entrada do inversor (tenso de
rede), dada em volts (V);
IS, nom - corrente nominal de sada do inversor;
f
- freqncia da rede.

Modelo

Impedncia de Rede Mnima


50 % da Carga
80 % da Carga
Carga Nominal na
Nominal
Nominal
Sada do Inversor
(IS = 0,8 . IS, nom)
(IS = 0,5 . IS, nom)
(IS = IS, nom)

1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
4,0 A / 200-240 V
7,0 A / 200-240 V
7,3 A / 200-240 V
10 A / 200-240 V
16 A / 200-240 V
22 A/200-240 V
28 A/200-240 V
33 A/200-240 V
1,0 A / 380-480 V
1,6 A / 380-480 V
2,6 A / 380-480 V
2,7 A / 380-480 V
4,0 A / 380-480 V
4,3 A / 380-480 V
6,5 A / 380-480 V
10 A / 380-480 V
13 A / 380-480 V
16 A / 380-480 V
24 A/380-480 V
30 A/380-480 V

0,1 %
0,25 %
0,05 %
0,1 %
0,5 %
1,0 %
0,25 %
0,5 %
0,25 %
1,0 %
0,25 %
0,5 %
0,5 %
1,0 %
1,0 %
2,0 %
0,5 %
1,0 %
0,05 %
0,5 %
1,0 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,05 %
0,1 %
0,1 %
0,25 %
0,5 %
1,0 %
0,5 %
1,0 %
0,25 %
0,5 %
0,25 %
0,5 %
0,25 %
0,5 %
0,5 %
1,0 %
0,5 %
1,0 %
0,5 %
1,0 %
Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000 h para os capacitores do
link CC, ou seja, 5 anos para um regime de operao de 12 h dirias.
Tabela 8.3 - Valores mnimos da impedncia de rede para vrias
condies de carga
168

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


a) Modelos com alimentao monofsica

PE

PE W

PE

PE
Q1
L
N

Blindagem

Rede

Figura 8.29 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede


na entrada

b) Modelos com alimentao trifsica

PE R

PE

V W

PE W

PE

R
S
T

Rede

Blindagem

Figura 8.29 b) - Conexes de potncia com reatncia de rede


na entrada

Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma


reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que
o indicado a seguir:

169

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Modelo do Inversor
1,6-2,6 A/200-240 V
4 A/200-240 V
7-7,3 A/200-240 V
10 A/200-240 V
16-22-28-33A/200-240 V
1-1,6-2,6 A/380-480 V
4,0-4,3 A/380-480 V
2,7 A/380-480 V
6,5-10-13A/380-480 V
16-24-30A/380-480 V

Potncia do Transformador [kVA]


30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
15 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]
4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]

Obs.: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste
manual.
Tabela 8.4 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede valores mximos da potncia do transformador

8.22 REATNCIA DE CARGA A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda
de aproximadamente 2 %, adiciona uma indutncia na sada
do inversor para o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e
com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de
fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso)
sero praticamente eliminados.
Nos motores WEG at 460 V no h necessidade do uso de
uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do
motor suporta a operao com o CFW-08.
Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100 m a
capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar
a proteo de sobrecorrente (E00). Neste caso recomendado o uso de reatncia de carga.

PE R S T

V W PE

PE W V

PE

Blindagem
R
S
T

Rede
seccionadora

Reatncia de
carga

Figura 8.30 - Conexo da reatncia de carga

170

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.23 FRENAGEM
REOSTTICA

A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas
com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem
deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo
de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio
da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente
de pico mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo
permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.5.
Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem
reosttica so os seguintes:
Inversores alimentados em 200 V a 240 V: 375 Vcc
Inversores alimentados em 380 V a 480 V: 750 Vcc

8.23.1 Dimensionamento

O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs


da aplicao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado
nominal do motor.
Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia
carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja
dissipada poder provocar sobretenso (E01), desabilitando
o inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a
frenagem reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. A potncia do resistor de
frenagem em funo do tempo de desacelerao, da inrcia
da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela a seguir e a potncia como sendo de 20 %
do valor do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA
ou FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em
relao potncia nominal. Para aplicaes crticas, com
tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia
(ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a WEG para dimensionamento do resistor.

171

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Pnom
Mxima
Corrente
Pmax
Resistor
Fiao
(Potncia
Modelo Inversor Corrente de (PotnciaMxima Eficaz de
Recomendado Recomendada
Frenagem
do Resistor) Frenagem (*)
Resistor)
1,6 A / 200-240 V
2,6 A / 200-240 V
Frenagem no disponvel
4,0 A / 200-240 V
7,0 A / 200-240 V
39 :
10 A
7,3 A / 200-240 V
3,9 kW
5A
0,98 kW
2,5 mm2 / 14 AWG
27 :
6,1 kW
1,3 kW
10 A / 200-240 V
15 A
7A
2,5 mm2 / 14 AWG
22 :
8,8 kW
2,2 kW
16 A / 200-240 V
20 A
10 A
4 mm2 / 12 AWG
15 :
10.1 kW
2.5 kW
22 A / 200-240 V
26 A
13 A
6 mm2 / 10 AWG
15 :
10.1 kW
3.2 kW
28 A / 200-240 V
26 A
18 A
6 mm2 / 10 AWG
10 :
14.4 kW
3.2 kW
33 A / 200-240 V
38 A
18 A
6 mm2 / 10 AWG
1,0 A / 380-480 V
Frenagem no disponvel
1,6 A / 380-480 V
2,6 A / 380-480 V
127 :
4,6 kW
1,6 kW
2,7 A / 380-480 V
6A
3,5 A
1,5 mm2 / 16 AWG
4,0 A / 380-480 V
Frenagem no disponvel
127 :
4,6 kW
1,6 kW
4,3 A / 380-480 V
6A
3,5 A
1,5 mm2 / 16 AWG
100 :
6,4 kW
1,6 kW
6,5 A / 380-480 V
8A
4A
2,5 mm2 / 14 AWG
47 :
12 kW
4,7 kW
10 A / 380-480 V
16 A
10 A
4 mm2 / 12 AWG
33 :
19 kW
6,5 kW
13 A / 380-480 V
24 A
14 A
6 mm2 / 10 AWG
33 :
19 kW
6,5 kW
16 A / 380-480 V
24 A
14 A
6 mm2 / 10 AWG
22 :
27 kW
7.9 kW
24 A / 380-480 V
35 A
21 A
6 mm2 / 10 AWG
18 :
33 kW
10.9 kW
30 A / 380-480 V
43 A
27 A
6 mm2 / 10 AWG
(*) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:

Ieficaz = Imax .

tbr[min]
5

sendo que: tbr corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.
Tabela 8.5 - Resistores de frenagem recomendados

8.23.2 Instalao

172

Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR (consulte o item 3.2.1).
Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao
painel do inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel.

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


PERIGO!
O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer danos se este ltimo no for devidamente
dimensionado e/ou se a tenso de rede exceder o mximo
permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de
fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel
trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a
desconectar a rede de alimentao de entrada do inversor
no caso de sobrecarga, como mostrado a seguir:

CONTATOR
R
S
T

REDEDE
ALIMENTAO

U
V

MOTOR

BR

+UD

REL
TRMICO
ALIMENTAO
DE COMANDO
TERMOSTATO

RESISTOR DE
FRENAGEM

Figura 8.31 - Conexo do resistor de frenagem


(s para os modelos 7.3-10-16 A/200-240 V e 2.7-4.3-6.5-10-13-16 A/380-480 V)

8.24 COMUNICAO SERIAL


8.24.1 Introduo

O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica


dos inversores numa rede de equipamentos configurada da
seguinte forma:

173

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Mestre

Escravo 1
(Inversor)

PC, CLP,
etc.

Escravo 2
(Inversor)

Escravo n
(Inversor)
n d 30

Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a
possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e
o envio de dados solicitados pelo mesmo. Este software comporta os protocolos WEG e nove modos para o Modbus-RTU,
selecionveis via parmetro P312.
Os itens abordados nesta seo referem-se ao protocolo
WEG, para obter informaes sobre o Modbus-RTU consulte
o item 8.25.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres
ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes
relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de freqncia (velocidade);
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao.

174

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
CLP controlando a operao de um ou mais inversores
num processo industrial.
8.24.2 Descrio das
Interfaces
RS-485 e RS-232

O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da


rede segue um dos padres:
a. RS-232 (ponto a ponto at 10 m).
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000 m).

8.24.2.1 RS-485

Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, CLP,


etc.), atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois
endereos so fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas
um inversor ligado a rede (ponto a ponto) para que no
ocorram curto-circuitos nas linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes:
ENDEREO
(P308)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

CHAR
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U

ASCII
DEC
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85

HEX
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55

Tabela 8.6 - Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes

175

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


ENDEREO
(P308)
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

CHAR
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_

ASCII
DEC
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95

HEX
56
57
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F

Tabela 8.6 (cont.) - Lista de endereos e caracteres ASCII


correspondentes

Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo:


CODE
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK

ASCII
DEC
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21

HEX
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15

Tabela 8.7 - Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo

A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um


par de fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA
STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o mdulo de comunicao serial
KRS-485-CFW08 (consulte o item 8.13).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro
RS-232, deve-se utilizar um mdulo de converso de nveis
RS-232 para RS-485.
8.24.2.2 RS-232

176

Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor


(ponto a ponto). Podem ser trocados dados na forma
bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual
determina o uso de sinais balanceados. No caso presente,
utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para recepo
(RX) e um retorno (0 V). Esta configurao trata-se,

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire
economy model).
Deve-se utilizar mdulo RS-232 (KCS-CFW08) no inversor
(consulte o item 8.11).
8.24.3 Definies

8.24.3.1 Termos Utilizados

Os itens desta seo descrevem o protocolo utilizado para


comunicao serial.
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja
visualizao ou alterao possvel atravs da HMI
(interface homem x mquina).
Variveis: so valores que possuem funes especficas
nos inversores e podem ser lidos e, em alguns casos,
modificados pelo mestre.
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser
acessadas atravs da serial.
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS

PARMETROS

8.24.3.2 Resoluo dos


Parmetros/
Variveis

LIGAO SERIAL

MESTRE

VARIVEIS

As variveis e parmetros tem um formato de 16 bits, ou


seja, de -32767 a +32768 para grandezas com sinal (signed)
ou de 0 a 65535 para grandezas sem sinal (unsigned). Todas as grandezas so tratadas com sinal, exceto as relacionadas com tempo (tempo, perodo, freqncia).
Alm disso, os valores mximo e mnimo devem respeitar o
limite da faixa de parmetros.
A tabela abaixo mostra as principais grandezas e suas respectivas resolues.
Grandeza
Freqncia
Corrente (CA ou CC)
Tenso (CAou CC)
Tempo
Percentual
Ganho
rpm

Unidade
Hz
A
V
s
%
rpm

Resoluo
0.01 Hz/unid.
0.01 A/unid.
1 V/unid.
0.1 s/unid.
0,01 %/ unid.
0.01/unid
1 rpm/unid

Tabela 8.8 - Resolues utilizadas na comunicao serial

8.24.3.3 Formato dos


Caracteres

1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e
caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits,
conforme ISO 646 e complementadas para paridade par
(oitavo bit)];
1 stop bit.
177

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START

B1

Start
bit

8.24.3.4 Protocolo

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

STOP
Stop
bit

8 bits de informao

O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para


transmisso de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem
cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais
de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade
feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois
tipos de mensagens (pelo mestre):
Telegrama de Leitura: para consulta do contedo das
variveis dos inversores;
Telegrama de Escrita: para alterar o contedo das variveis
ou enviar comandos para os inversores.
Obs.:
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura:
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o
contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados
pelo mestre e este termina a transmisso com EOT.

1) Mestre:
EOT ADR

ENQ
CDIGO

2) Inversor:
ADR STX

xH

xH

xH

xH

ETX BCC

VAL
(HEXADECIMAL)

CDIGO
TEXTO

3) Mestre:
EOT

Formato do telegrama de leitura:


EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em
ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao).
178

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of Text;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os
bytes entre STX (excludo) e ETX (includo).
NOTA!
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK

Consulte o item 8.24.3.5.


Telegrama de Escrita

1) Mestre:

Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando se os dados foram
aceitos ou no.

EOT ADR STX

=
CDIGO

xH

xH

xH

xH

ETX

BCC

VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO

2) Inversor:
ADR NAK

ou ADR ACK

3) Mestre:
EOT

Formato do telegrama de escrita:


EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os
bytes entre STX (excludo) e ETX (includo).

179

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ADR: endereo do inversor;
ACK: caracter de controle ACKnowledge.
No aceitao:
ADR: endereo do inversor;
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel
endereada permanece com o seu valor antigo.
8.24.3.5 Execuo e
Teste de
Telegrama

Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.


A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas:
Telegrama de leitura
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada,
caracteres de controle recebidos errados ou endereo do
inversor errado;
NAK: cdigo correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
Telegrama de escrita
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada,
caracteres de controle recebidos errados ou endereo do
inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente,
BCC (byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL
fora da faixa permitida para a varivel em questo,
parmetro de operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos.
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis
para o mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com
o inversor utilizado.

8.24.3.6 Seqncia de
Telegramas

Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos


de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre
dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (consulte
o item 8.24.6.).

8.24.3.7 Cdigos de Variveis O campo denominado de CDIGO contm o endereo de


parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos
(caracteres ASCII) de acordo com o seguinte:

180

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


CDIGO

X
Nmero da varivel bsica
ou parmetro
Nmero do equipamento:
"7" = CFW08
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)

8.24.4 Exemplos de
Telegramas

Alterao da velocidade mnima (P133) para 6,00 Hz no inversor 7.

1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do Fmin

0H

2H

5H

8H

ETX

BCC

Fmin = 258H = 600 = 6,00/0,01

end. 7

2) Inversor:
G ACK

3) Mestre:
EOT

Leitura da corrente de sada do inversor 10 (supondo-se que a mesma estava


em 7,8 A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT

ENQ

Cdigo P003
end. 10

2) Inversor:
J

STX

Cdigo P003

0H

3H

0H

CH

ETX BCC

P003 = 30CH = 780 = 7,8/0,01

end. 10

3) Mestre:
EOT
181

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.24.5 Variveis e Erros
da Comunicao
Serial
8.24.5.1 Variveis Bsicas

V00 (cdigo 00700)


Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura):
A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor.
Para o CFW-08 este valor 7, conforme definido em
8.24.3.7.
V02 (cdigo 00702)
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura):
Estado lgico (byte-high).
Cdigo de erros (byte-low).
Sendo:
Estado lgico:
EL15

EL14 EL13

EL12

EL11

EL8: 0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo


1 = habilita por rampa ativo
EL9: 0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
EL10: 0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
EL11: 0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
EL12: 0 = local
1 = remoto
EL13: 0 = sem subtenso
1 = com subtenso
EL14 : no utilizado
EL15: 0 = sem erro
1 = com erro

EL10 EL9 EL8

Inversor
liberado
EL8 = EL9 = 1

Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal


Ex.: E00 o 00H
E01 o 01H
E10 o 0AH
V03 (cdigo 00703)
Seleo do comando lgico:
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente deve ser colocado em 1, para que a
ao ocorra.

182

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


CL15

CL14

CL13 CL12 CL11 CL10 CL9 CL8


LSB

MSB

CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra)


CL9: 1 = habilita geral
CL10: 1 = sentido de rotao
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = local/remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.
CL7
MSB

CL6

CL5

CL4

CL3

CL2

CL1

CL0
LSB

CL0: 1 = habilita (gira)


0 = desabilita por rampa (pra)
CL1: 1 = habilita
0 = desabilita geral (pra por inrcia)
CL2: 1 = sentido de rotao horrio
0 = sentido de rotao anti-horrio
CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
CL4: 1 = remoto
0 = local
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET
do inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro
Obs.:
Desabilita via DIx tem prioridade sobre es tas
desabilitaes.
Para a habilitao do inversor via serial basta fazer CL0 =
CL1 = CL8 = CL9 = 1, e que o desabilita externo (via DI
por exemplo) esteja inativo.
Se CL1 = 0 e CL9 = 1 ocorrer desabilita geral.
Se CL0 = 0 e CL8 = 1 o inversor ser desabilitado por rampa.
V04 (cdigo 00704)
Referncia de velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita):
Permite enviar a referncia de freqncia (em Hz) para o
inversor, desde que P221 = 5 para o modo local e P222 = 5
para o modo remoto. A resoluo desta varivel mostrada
no item 8.24.3.2.

183

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


V05 (cdigo 00705)
Comandos habilitados para a Serial (varivel de leitura):
CHSH
0

CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL CHSL


7
6
5
4
3
2
1
0
LSB

MSB

CHSL0: 1 - referncia local pela serial


CHSL1: 1 - seleo do sentido de giro local, pela serial
CHSL2: 1 - liga, desliga local pela serial
CHSL3: 1 - JOG local pela serial
CHSL4: 1 - referncia remota pela serial
CHSL5: 1 - seleo do sentido de giro remoto pela serial
CHSL6: 1 - liga, desliga remoto pela serial
CHSL7: 1 - JOG remoto pela serial
CHSH0: 1 - seleo de local/remoto pela serial.
8.24.5.2 Exemplos de Telegramas
com Variveis Bsicas
Habilitao do inversor (desde que P229 = 2 para LOC ou P230 = 2 para REM).
1) Mestre:
EOT

STX

0H

3H

0H

3H

ETX

BCC

hab. geral = 1
hab. rampa = 1

Cdigo do C. L.
end. 7

2) Inversor:
G ACK

3) Mestre:
EOT

Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P229 = 2


para LOC ou P230 = 2 para REM) se P231 = 2.
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.
end. 7

2) Inversor:
G

ACK

3) Mestre:
EOT

184

0H

4H

anti-horrio = 0

0H

0H

ETX

BCC

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Ativao do JOG (desde que P229 = 2 para LOC ou P230 = 2 para REM).
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

0H

8H

0H

8H

ETX

BCC

8H

0H

ETX

BCC

JOG ativo = 1

end. 7

2) Inversor:
G ACK

3) Mestre:
EOT

Reset de erros
1) Mestre:
EOT

STX

Cdigo do C. L.

8H

0H

RESET = 1

end. 7

2) Inversor:
G

ACK

3) Mestre:
EOT

8.24.5.3 Parmetros
Relacionados
Comunicao
Serial

No do Parmetro
P220
P221
P222
P229
P230
P231
P308
P312
P313
P314

Descrio do Parmetro
Seleo Local/Remoto
Seleo da Referncia Local
Seleo da Referncia Remota
Seleo Comandos Local
Seleo Comandos Remoto
Seleo Sentido de Giro
Endereo do inversor na rede de
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)
Tipo de Protocolo da Interface Serial
Ao do Watchdog da Serial
Tempo de Estouro do Watchdog da Serial

Tabela 8.9 - Parmetros relacionados comunicao Serial

Para mais detalhes sobre os parmetros acima, consulte o


captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.

185

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Operam da seguinte forma:
No provocam bloqueio do inversor;
No desativam rel de defeitos;
Informam na palavra de estado lgico (V02).

8.24.5.4 Erros
Relacionados
Comunicao
Serial

Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das
situaes indicadas na tabela 4.1 (incompatibilidade entre parmetros) ou quando houver tentativa de alterao
de parmetro que no pode ser alterado com o motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado;
E28: erro de estouro do watchdog da serial.
Obs.:
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.24.6 Tempos para Leitura/
Escrita de
Telegramas
MESTRE

Tx: (dados)

TxD: (dados)
INVERSOR
RSND (request to send)
tproc

tdi

ttxi
Tempos (ms)
Tproc
Tdi
leitura
T txi
escrita

186

Tpico
10
2
15
3

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.24.7 Conexo Fsica
RS-232 e RS-485
CFW-08

CFW-08

CFW-08

KRS-485-CFW08
Mestre da
rede
(PC, CLP)

RS-485

AB

RS-485
XC29

AB

Blindagem
do cabo
RS-485
XC29

Figura 8.32 - Conexo do CFW-08 em rede RS-485

Observaes:
Terminao da linha: Conectar os resistores de terminao nos extremos da linha.
Aterramento da blindagem dos cabos: conectar as
mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente
aterrada).
Cabo recomendado: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP.
A pinagem do conector XC8 do mdulo KCS-CFW08-S
apresentado na figura abaixo.

+5 V 1
2
RTS
0V 3

6
TX
5
0V
4
RX

Figura 8.33 - Descrio dos sinais do conector XC8 (RJ-6)

NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110 V/220 V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.

187

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.25 MODBUS-RTU
8.25.1 Introduo ao
Protocolo
Modbus-RTU

O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979.


Atualmente, um protocolo aberto amplamente difundido,
utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A
comunicao Modbus-RTU do CFW-08 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON,
June 1996.
2. MODBUS Applic ation Protoc ol Specification,
MODBUS.ORG, may 8th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizadas pelos elementos que fazem parte da rede
Modbus, os servi os (ou funes ) que podem ser
disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos
trocam dados na rede.
Na especificao do protocolo esto definidos dois modos
de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma
como so transmitidos os bytes da mensagem. No permitido utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede.
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit,
oito bits de dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2
stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a
seqncia de bits para transmisso de um byte a seguinte:

8.25.1.1 Modos de
Transmisso

Start

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Paridade ou Stop

Stop

No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em
hexadecimal. O CFW-08 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.
8.25.1.2 Estrutura das
Mensagens no
Modo RTU

188

A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde


pode haver at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda
comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a
um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado.
Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura
utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e
CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho varivel, dependendo do que est sendo solicitado.

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Mensagem de pergunta do mestre


Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)

Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)

Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)

Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.34 - Estrutura das mensagens

Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a mensagem. Ao
enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com
o seu prprio endereo. O mestre tambm pode enviar uma
mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa
que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao
mestre.
Cdigo da funo:
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre
especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo
(leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico de dado.
No CFW-08, os dados relativos aos parmetros e variveis
bsicas esto disponibilizados como registradores do tipo
holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x).
Alm destes registradores, o estado do inversor (habilitado/
desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando para o
inversor (girar/parar, girar horrio/girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/
escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir do
endereo 00000 ou 0x).
Campo de dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste
campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio
das funes (consulte o item 8.25.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de
erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling
Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes,
sendo que primeiro transmitido o byte menos significativo
(CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).

189

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se
uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como
varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os
passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os
bits de dados - start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits
menos significativos da varivel CRC, retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita,
em direo ao bit menos significativo, e a posio do bit
mais significativo preenchida com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado, ocorrendo o
seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito.
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC
submetido a uma lgica XOR com um valor constante de
A001h e o resultado retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos
tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte
da mensagem, at que toda a mensagem tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC
que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte
mais significativa (CRC+).
Tempo entre mensagens:
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique
o incio ou o fim de um telegrama. Desta forma, o que indica
quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados na rede, por um
tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma
palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama
tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem
transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter
recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede iro assumir que o telegrama
chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre
os bytes for maior que este tempo mnimo, o telegrama ser
considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes
j recebidos e montar um novo telegrama com os bytes que
estiverem sendo transmitidos.

190

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de
comunicao diferentes.
T3,5x

Sinal

Tempo

T3,5x

T entre bytes

T 11 bits
Telegrama

Figura 8.35 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um


telegrama
Taxa de Comunicao

T 11 bits

T 3,5x

9600 bit/s

1,146 ms

4,010 ms

19200 bit/s

573 Ps

2,005 ms

38400 bit/s

285 Ps

1,003 ms

Tabela 8.10 - Tempos relacionados com a transferncia de telegramas

T 11 bits
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.
T entre bytes = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3,5x).
T 3,5x
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de
telegrama (3,5 x T 11bits).
8.25.2 Operao do CFW-08 Os inversores de freqncia CFW-08 operam como escrana Rede Modbus-RTU vos da rede Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao
inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum
servio para um endereo na rede. Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele ento trata ao
pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.25.2.1 Descrio das
Interfaces RS-232 e
RS-485

Os inversores de freqncia CFW-08 utilizam uma interface


serial para se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem
duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da
rede e um CFW-08:
RS-232:
Utilizada para conexo ponto a ponto (entre um nico
escravo e o mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0 V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 (KCS-CFW-08), no inversor (consulte o item 8.11).

191

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o
mestre).
Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar o mdulo RS-485 (KRS-485-CFW08), no
inversor (consulte o item 8.13).
Obs.: consulte o item 8.24.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.25.2.2 Configuraes do
Inversor na Rede
Modbus-RTU

Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede,


alm da conexo fsica, necessrio configurar o endereo
do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o
tipo de paridade existente.
Endereo do inversor na rede:
Definido atravs do parmetro P308.
Se o tipo comunicao serial (P312) estiver configurado para
Modbus-RTU, possvel selecionar endereos de 1 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente
dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que
a conexo seja ponto a ponto.
Taxa de transmisso e paridade:
Ambas as configuraes so definidas atravs do
parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 bit/s.
Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar
utilizando a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.

8.25.2.3 Acesso aos


Dados do
Inversor

Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e


variveis bsicas disponveis para o CFW-08:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja
visualizao e alterao possvel atravs da HMI (Interface
Homem - Mquina) (consulte o item I - Parmetros).
Variveis bsicas: so variveis internas do inversor, e que
somente podem ser acessadas via serial. possvel atravs das variveis bsicas, por exemplo, alterar referncia
de velocidade, ler o estado, habilitar ou desabilitar o inversor, etc. (consulte o item 8.24.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados.

192

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para comando e monitorao do estado do inversor.
A tabela no item 8.24.3.2 define a resoluo dos
parmetros e variveis ao serem transmitidos via serial.
Funes disponveis e tempos de resposta:
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas
as funes utilizadas para acessar os tipos de registradores
descritos na especificao. No CFW-08, tanto parmetros
quanto variveis bsicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Alm destes registradores, tambm possvel acessar diretamente
bits internos de comando e monitorao (referenciados como
0x). Para acessar estes bits e regis tradores, foram
disponibilizados os seguintes servios (ou funes) para os
inversores de freqncia CFW-08:
Read Coils
Descrio: leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms.
Read Holding Registers
Descrio: leitura de bloco de registradores do tipo
holding.
Cdigo da funo: 03.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms.
Write Single Coil
Descrio: escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms.
Write Single Register
Descrio: escrita em um nico registrador do tipo
holding.
Cdigo da funo: 06.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 10 a 50 ms.
Write Multiple Coils
Descrio: escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms.
Write Multiple Registers
Descrio: escrita em bloco de registradores do tipo
holding.
Cdigo da funo: 16.
Broadcast: suportado.
Tempo de resposta: 10 a 50 ms para cada registrador
escrito.
193

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados
de 1 a 247. O endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para
enviar uma mensagem comum para todos os escravos
(broadcast).
Endereamento dos dados e offset:
O endereamento dos dados no CFW-08 feito com offset
igual a zero, o que significa que o nmero do endereo
eqivale ao nmero dado. Os parmetros so
disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto que
as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000. Da mesma forma, os bits de estado so
disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de
comando so disponibilizados a partir do endereo 100. As
tabelas a seguir ilus tram o endereamento de bits,
parmetros e variveis bsicas:
Parmetros

...

...

100
...

P100
...

...

P000
P001

Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
0
0000h
1
0001h
0064h
...

Nmero do Parmetro

Tabela 8.11 - Endereamento dos parmetros


Variveis Bsicas

V05

5005

...

Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
5000
1388h
5001
1389h
...

...

Nmero da Varivel
Bsica
V00
V01

138Dh

Tabela 8.12 - Endereamento das variveis bsicas


Bits de Estado
Nmero do Bit

...

...

...

Bit 0
Bit 1

Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
00
00h
01
01h

Bit 7

07

07h

Tabela 8.13 - Endereamento dos bits de estado


194

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

Bit 107

...

...

Bit 100
Bit 101

...

Nmero do Bit

Bits de Comando
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
100
64h
101
65h
107

6Bh

Tabela 8.14 - Endereamento dos bits de comando

Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores do tipo holding,
referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so
referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a
15 do estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando
de escrita retorna erro para o mestre.
Bits de Estado
Nmero do bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7

Funo
0 = Habilita por rampa inativo
1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
1 = Habilita geral ativo
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
1 = Com subtenso
Sem Funo
0 = Sem erro
1 = Com erro

Tabela 8.15 - Significado dos bits de estado

Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita,


e possuem a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgico (varivel bsica 3), sem a necessidade, no entanto, da
utilizao da mscara. A escrita na varivel bsica 3 tem influncia no estado destes bits.
Bits de Comando
Nmero do bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103

Funo
0 = Desabilita rampa (pra)
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Desabilita geral
1 = Habilita geral
0 = Sentido de rotao anti-horrio
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
1 = Habilita JOG

Tabela 8.16 - Significado dos bits de comando


195

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Bits de Comando
Nmero do bit
Bit 104
Bit 105
Bit 106
Bit 107

Funo
0 = Vai para modo local
1 = Vai para modo remoto
Sem funo
Sem funo
0 = No reseta inversor
1 = Reseta inversor

Tabela 8.16 (cont.) - Significado dos bits de comando

8.25.3 Descrio
Detalhada
das Funes

Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no CFW-08 para comunicao Modbus-RTU. Para
a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de
registradores so sempre representados em 16 bits. Por
isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois
bytes (high e low). Para acessar bits, aforma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta,
no podem ultrapassar 128 bytes.
O nmero mximo de parmetros lidos ou escritos em um
nico telegrama no pode ser maior que 8.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue
o que est descrito no item 8.24.3.2.

8.25.3.1 Funo 01 Read Coils

L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo
possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e
resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc
CRCCRC+

Tabela 8.17 - Estrutura da funo 01

Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes


de dados enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits
de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo
inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (caso o

196

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam a seqncia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits
restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral
(bit 1) e sentido de giro (bit 2) do CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Bit inicial (high)
Bit inicial (low)
No. de bits (high)
No. de bits (low)
CRCCRC+

Valor
01h
01h
00h
01h
00h
02h
ECh
0Bh

Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
01h
Byte Count
01h
Estado dos bits 1 e 2
02h
CRCD0h
CRC+
49h

Tabela 8.18 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 01

No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o


escravo precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor
do byte foi 02h, que em binrio tem a forma 0000 0010. Como
o nmero de bits lidos igual a 2, somente nos interessa os
dois bits menos significativos, que possuem os valores 0 =
desabilitado geral e 1 = sentido de giro horrio. Os demais
bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0
(zero).
8.25.3.2 Funo 03 - Read
Holding Register

L o contedo de um grupo de registradores que


necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta
funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de
leitura e resposta (os valores so sempre hexadecimal, e
cada campo representa um byte):

Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Campo Byte Count
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc
CRCCRC+

Tabela 8.19 - Estrutura da funo 03

Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional freqncia (P002) e corrente do motor (P003) do CFW-08
no endereo 1:

197

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Registrador inicial (high)
Registrador inicial (low)
No. de registradores (high)
No. de registradores (low)
CRCCRC+

Valor
01h
03h
00h
02h
00h
02h
65h
CBh

Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
03h
Byte Count
04h
P002 (high)
09h
P002 (low)
C4h
P003 (high)
02h
P003 (low)
8Ah
CRC38h
CRC+
95h

Tabela 8.20 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 03

Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e


low). Para o exemplo, temos que P002 = 09C4h, que em
decimal igual a 2500. Como este parmetro possui resoluo de duas casas decimais, o valor real lido 25,00 Hz. Da
mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 028Ah,
que igual a 650 decimal. Como a corrente possui resoluo de duas casas decimais, o valor real lido de 6,50 A.
8.25.3.3 Funo 05 - Write
Single Coil

Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico


bit. O valor para o bit representado utilizando dois bytes,
onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h
representa o bit igual a 0 (zero). Possui a seguinte estrutura
(os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):

Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
CRCCRC+

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
CRCCRC+

Tabela 8.21 - Estrutura da funo 05

Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1)


de um CFW-08 no endereo 10:
Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
No. do bit (high)
No. do bit (low)
Valor para o bit (high)
Valor para o bit (low)
CRCCRC+

Valor
01h
05h
00h
64h
FFh
00h
CDh
E5h

Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
05h
No. do bit (high)
00h
No. do bit (low)
64h
FFh
Valor para o bit (high)
Valor para o bit (low)
00h
CRCCDh
CRC+
E5h

Tabela 8.22 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 05


198

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.
8.25.3.4 Funo 06 Write Single
Register

Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico


registrador. Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):

Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRCCRC+

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
CRCCRC+

Tabela 8.23 - Estrutura da funo 06

Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a 30,00 Hz, de um CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRCCRC+

Valor
01h
06h
13h
8Ch
0Bh
B8h
4Bh
E7h

Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
06h
Registrador (high)
13h
Registrador (low)
8Ch
Valor (high)
0Bh
B8h
Valor (low)
CRC4Bh
CRC+
E7h

Tabela 8.24 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 06

Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo


uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre. Como
dito anteriormente, as variveis bsicas so endereadas a
partir de 5000, logo a varivel bsica 4 endereada em
5004 (138Ch). Como ela utiliza duas casas decimais de resoluo, o valor 30,00 Hz representado por 3000 (0BB8h).
8.25.3.5 Funo
15 - Write
Multiple Coils

Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits,


que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser
usada para escrever um nico bit (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte).

199

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc
CRCCRC+

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Endereo do bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+

Tabela 8.25 - Estrutura da funo 15

O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em


uma posio dos bytes de dados enviados pelo mestre. O
primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a
partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os demais
bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8), continuam
a seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mltiplo
de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos
com 0 (zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit
100 = 1), habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro antihorrio (bit 102 = 0), para um CFW-08 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Bit inicial (byte high)
Bit inicial (byte low)
No. de bits (byte high)
No. de bits (byte low)
Byte Count
Valor para os bits
CRCCRC+

Valor
01h
0Fh
00h
64h
00h
03h
01h
03h
BEh
9Eh

Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
0Fh
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte low)
64h
No. de bits (byte high)
00h
No. de bits (byte low)
03h
CRC54h
CRC+
15h

Tabela 8.26 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 15

Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores
transmitidos esto nos trs bits menos significativos do byte
que contm o valor para os bits. Os demais bits deste byte
foram deixados com o valor 0 (zero).

200

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.25.3.6 Funo
16 - Write
Multiple
Registers

Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os
valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
um byte).

Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc
CRCCRC+

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Endereo do registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+

Tabela 8.27 - Estrutura da funo 16

Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s


e tempo de desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-08
no endereo 20:
Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Registrador inicial (high)
Registrador inicial (low)
No. de registradores (high)
No. de registradores (low)
Byte Count
P100 (high)
P100 (low)
P101 (high)
P101 (low)
CRCCRC+

Valor
14h
10h
00h
64h
00h
02h
04h
00h
0Ah
00h
14h
91h
75h

Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
14h
Funo
10h
Registrador inicial (high)
00h
Registrador inicial (low)
64h
No. de registradores (high)
00h
No. de registradores (low)
02h
CRC02h
CRC+
D2h

Tabela 8.28 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 16

Como ambos os parmetros possuem resoluo de uma casa


decimal, para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devem ser transmitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).

201

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.25.3.7 Funo 43 Read
Device
Identification

Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e


verso de firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:

Pergunta (Mestre)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Cdigo de leitura
Nmero do Objeto
CRCCRC+

Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Conformity Level
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto (*)
Tamanho do Objeto (*)
Valor do Objeto (*)
CRCCRC+

(*) Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.


Tabela 8.29 - Estrutura da funo 43

Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por
um seqncia de caracteres ASCII. Para o CFW-08, apenas
informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs
objetos:
- Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
- Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-08) mais a corrente nominal do inversor.
- Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de
firmware do inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto sendo lidas, e se os objetos esto sendo
acessados em seqncia ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (informaes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o CFW-08 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia,
a partir do objeto 00, de um CFW-08 no endereo 1:

202

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
MEI Type
Cdigo de leitura
Nmero do Objeto
CRCCRC+

Valor
01h
2Bh
0Eh
01h
00h
70h
77h

Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Funo
2Bh
MEI Type
0Eh
Cdigo de leitura
01h
Conformity Level
51h
More Follows
00h
Prximo Objeto
00h
Nmero de objetos
03h
Cdigo do Objeto
00h
Tamanho do Objeto
03h
Valor do Objeto
WEG
Cdigo do Objeto
01h
Tamanho do Objeto
0Ch
Valor do Objeto
CFW-08 7.0A
Cdigo do Objeto
02h
Tamanho do Objeto
05h
Valor do Objeto
V3.77
CRCC7h
CRC+
DEh

Tabela 8.30 - Exemplo de telegrama utilizando a funo 43

Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em


hexadecimal, mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo, para o objeto 00, o valor WEG, foi
transmitido como sendo trs caracteres ASCII, que em
hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h (G).
8.25.4 Erros da Comunicao
Modbus-RTU

Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na


rede, ou ento no contedo dos telegramas recebidos. De
acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar
resposta para o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um determinado endereo da rede, o inversor
no ir responder ao mestre caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo
de transmisso de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema
encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada
no est implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado (registrador ou bit) no existe.

203

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas
seguintes situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente leitura, registrador que no permite alterao com o inversor habilitado ou bits do estado
lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via serial.
8.25.4.1 Mensagens de Erro

Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no


na transmisso de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensagens para o CFW-08
so os erros de funo invlida (cdigo 01), endereo de dado
invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a
seguinte estrutura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRCCRC+
Tabela 8.31 - Estrutura de uma mensagem de erro

Exemplo: mestre solicita para o escravo no endereo 1 a


escrita no parmetro 50 (parmetro inexistente):
Pergunta (Mestre)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRCCRC+

Valor
01h
06h
00h
32h
00h
00h
28h
05h

Resposta (Escravo)
Campo
Endereo do escravo
Funo
Cdigo de erro
CRCCRC+

Tabela 8.32 - Exemplo de mensagem de erro

204

Valor
01h
86h
02h
C3h
A1h

CAPTULO 9
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-08.
9.1

DADOS DA POTNCIA

Variaes de rede permitidas:


Tenso: + 10 %, -15 % (com perda de potncia no motor);
Freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz);
Desbalanceamento entre fases d 3 %;
Sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C);
Tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III.
Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o modelo.
Consulte o item 8.21.1.
Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo (1 a
cada 6 minutos).

9.1.1

Rede 200-240 V

Modelo: Corrente (A)/Tenso (V)


Potncia (kVA) (1)
Corrente nominal de sada (A)(2)
Corrente de sada mxima (A)(3)

1,6/
1,6/
7,0/
4,0/
2,6/
2,6/
4,0/
200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240 200-240
0,6
0,6
2,7
1,0
1,5
1,0
1,5
1,6
1,6
7,0
2,6
4,0
2,6
4,0
2,4
2,4
10,5
3,9
6,0
3,9
6,0

Corrente nominal de entrada (A)


Freq. de chaveamento (kHz)
Motor mximo

(5)

Frenagem reosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI footprint Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
(Altura x Largura x Profundidade)

Monofsica ou
trifsica

Monofsica

Fonte de alimentao

Trifsica

3,5
2,0/3,5 (4) 3,1/5,7 (4) 4,8/8,8 (4)
8,1
5,7
8,8
5
5
5
5
5
5
5
0,25 HP/ 0,5 HP/ 1 HP/ 0,25 HP/ 0,5 HP/
2 HP/
1 HP/
0,18 kW 0,37 kW 0,75 kW 0,18 kW 0,37 kW 0,75 kW 1,5 kW
No
No
No
No
No
No
No
No

No

No

No

No

No

No

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

No

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

No

45

18

30

44

80

18

30

151 x 75 x 131 mm

Tabela 9.1 a) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:


1.6 - 2.6 - 4.0 - 7.0 A / 200-240 V

205

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


Modelo: Corrente (A)/Tenso (V)
Potncia (kVA) (1)
Corrente nominal de sada (A)(2)
Corrente de sada mxima (A)(3)
Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
Motor mximo

(5)

Frenagem reosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI footprint Categoria C2
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
(Altura x Largura x Profundidade)

7,3/
10/
16/
200-240 200-240 200-240
2,8
3,8
6,1
7,3
10
16
11
15
24
Monofsica ou
trifsica
8,6/16 (4) 12/22 (4)
19
5
5
5
5 HP/
2 HP/
3 HP/
1,5 kW 2,2 kW 3,7 kW
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
No
(Mono- (Monofsica)
fsica)

22/
200-240
8,4
22
33

28/
200-240
10,7
28
42

33/
200-240
12,6
33
49,5

Trifsica
24
5
7,5 HP/
5,5 kW
Sim

33,6
5
10 HP/
7,5 kW
Sim

40
5
12,5 HP/
9,2 kW
Sim

No

No

No

No

No

No

No

No

No

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

84

114

183

274
203 x 143 x
165 mm

320

380

200 x 115 x 150 mm

290 x 182 x 196 mm

Tabela 9.1 b) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:


7.3 - 10 - 16 - 22 - 28 - 33 A / 200-240 V

9.1.2

Rede 380-480 V

1,6/
2,6/
4,0/
2,7/
4,3/
6,5/
1,0/
10/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
0,8
1,2
2,0
3,0
2,1
3,3
5,0
7,6
Potncia (kVA) (1)
1,0
1,6
2,6
4,0
2,7
4,3
6,5
10
Corrente nominal de sada (A) (2)
1,5
2,4
3,9
6,0
4,1
6,5
9,8
15
Corrente de sada mxima (A) (3)
Fonte de alimentao
Trifsica
1,2
1,9
3,1
4,7
3,3
5,2
7,8
12
Corrente nominal de entrada (A)
5
5
5
5
5
5
5
5
Freq. de chaveamento (kHz)
0,25 HP / 0,5 HP / 1,5 HP / 2 HP / 1,5 HP / 2 HP /
3 HP /
5 HP /
(5)
Motor mximo
0,18 kW 0,37 kW 1,1 kW
1,5 kW
1,1 kW 1,5 kW
2,2 kW 3,7 kW
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
Frenagem reosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
No
No
No
No
Sim
Sim
Sim
Sim
(Opcional)
Filtro RFI footprint Categoria C2
Sim
Sim
Sim
Sim
No
No
No
No
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
Sim
(Opcional)
17
25
43
66
45
71
109
168
Pot. dissipada nominal (W)
Dimenses
151 x 75 x 131 mm
200 x 115 x 150 mm
(Altura x Largura xProfundidade)
Modelo: Corrente (A)/Tenso (V)

Tabela 9.2 a) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:


1.0 - 1.6 - 2.6 - 2.7 - 4.0 - 4.3 - 6.5 - 10 A / 380-480 V

206

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


Modelo: Corrente (A)/Tenso (V)
Potncia (kVA) (1)
Corrente nominal de sada (A) (2)
Corrente de sada mxima (A) (3)
Fonte de alimentao
Corrente nominal de entrada (A)
Freq. de chaveamento (kHz)
Motor mximo (5)

13/
380-480
9,9
13
19,5
15
5
7,5 HP /
5,6 kW
Sim

24/
16/
380-480
380-480
18,3
12,2
24
16
36
24
Trifsica
28,8
19
5
5
15 HP/
10 HP /
11 kW
7,5 kW
Sim
Sim

Frenagem reosttica
Filtro RFI interno Categoria C2
Sim
Sim
(Opcional)
Filtro RFI externo Categoria C1
Sim
Sim
(Opcional)
Pot. dissipada nominal (W)
218
268
Dimenses
203 x 143 x 165 mm
(Altura x Largura x Profundidade)

30/
380-480
24
30
45
36
5
20 HP/
15 kW
Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

403

500

290 x 182 x 196 mm

Tabela 9.2 b) - Especificaes tcnicas para o CFW-08 nos seguintes modelos:


13 - 16 - 24 - 30 A / 380-480 V

NOTAS!
(1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
P (kVA) =

3 . Tenso (Volt) . Corrente (Amp)


1000

Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor, tenso de 220 V
para a linha 200-240 V e 440 V para a linha 380-480 V.
(2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 %, sem condensao.
Altitude : 1000 m at 4000 m com reduo de 10 %/ 1000 m
na corrente nominal.
Temperatura ambiente: 0 C a 40 C (de 40 C a 50 C
com reduo de 2 %/ C na corrente nominal).
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de chaveamento de 2,5 kHz ou 5 kHz (padro
de fbrica). Para freqncias de chaveamento maiores,
10 kHz e 15 kHz, considerar os valores apresentados na
descrio do parmetro P297 (consulte o captulo 6).
(3) Corrente de sada mxima :
O inversor suporta uma sobrecarga de 50 % (corrente de
sada mxima = 1,5 x corrente de sada nominal) durante 1
minuto a cada 10 minutos de operao.
Para freqncias de chaveamento maiores, 10 kHz e
15 kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297 (consulte o captulo 6).

207

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


(4) Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs.: Os modelos CFW080016B2024...,
CFW080026B2024..., CFW080040B2024...,
CFW 080073B2024..., CFW 080100B2024..., podem
operar tanto c om alimenta o trifsica quanto
monofsica, sem reduo de potncia.
(5) As potncias dos motores so apenas orientativas para
motores de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser
feito em funo dos dados da placa de identificao do
motor.

208

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


9.2

DADOS DA ELETRNICA/GERAIS

CONTROLE

DESEMPENHO

ENTRADAS
(carto ECC3)

MTODO
FREQNCIA
DE SADA
CONTROLE V/F
CONTROLE
VETORIAL

ANALGICAS

DIGITAIS
ANALGICA
SADAS
(carto ECC3)
REL

SEGURANA

PROTEO

INTERFACE
HOMEM
MQUINA (HMI)

HMI STANDARD

GRAU DE
PROTEO

NORMAS
ATENDIDAS

NEMA1 / IP20
IP20
IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010
EN 61800-3

Tenso imposta V/F (Escalar) ou


Controle vetorial sensorless (VVC: voltage vector control)
Modulao PWM SVM (Space Vector Modulation)
0 a 300 Hz, resoluo de 0,01 Hz
Regulao de Velocidade: 1 % da velocidade nominal
Regulao de Velocidade: 0,5 % da velocidade nominal
CFW-08: 1 entrada isolada, resoluo: 8 bits, linearidade com erro
< 0,25 %. (0 a 10) V ou (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA,
Impedncia: 100 k: (0 a 10) V, 500 : (0 a 20) mAou (4 a 20) mA,
funes programveis, inclusive como entrada digital e entrada PTC
CFW-08 Plus: 2 entradas isoladas, resoluo: 8 bits, linearidade
com erro < 0,25 %. (0 a 10) V ou (-10 a +10) V ou (0 a 20) mA ou
(4 a 20) mA, Impedncia: 100 k: (0 a +10) V /(-10 a +10) V, 500 :
(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA, funes programveis, inclusive como
entrada digital e entrada PTC
4 entradas digitais isoladas, funes programveis lgica PNPouNPN
CFW-08 Plus: 1 sadaisolada, (0 a10) V ou(0 a 20) mA ou(4 a 20) mA,
RL t 10 k: (carga mxima)
Resoluo: 8bits, funes programveis
CFW-08: 1 rel com contatos reversores, 240 Vca, 0,5 A, funes
programveis
CFW-08 Plus: 2 rels, um com contato NA e outro com contato
NF, podendo ser programados para operar como 1 rel reversor,
240 Vca, 0,5 A, funes programveis
Sobrecorrente/curto-circuito na sada
Curto-circuito fase-terra na sada
Sub./sobretenso na potncia
Sobretemperatura na potncia
Sobrecarga na sada (IxT)
Defeito externo
Erro de programao
Erro no auto-ajuste
Defeito no inversor
8 teclas: gira, pra, incrementa, decrementa, sentido de giro, JOG,
local/remoto e programao
Display de leds (7 segmentos) com 4 dgitos
Leds para indicao do sentido de giro e para indicao do modo
de operao (LOCAL/REMOTO)
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Preciso das indicaes:
- corrente: 10 % da corrente nominal
- resoluo velocidade: 1 rpm
- resoluo de freqncia: 0,01 Hz
Modelos de 22 A, 28 Ae 33 A/220-240 V e 13 A, 16 A, 24 A e 30 A/380480V; outros modelos com kits KN1-CFW08-M1 e KN1-CFW08-M2
Todos os modelos sem os kits KN1-CFW08-M1e KN1-CFW08-M2
Inversores a semicondutores
Power Conversion Equipment
Electronic equipment for use in power installations
Safety requirements for electrical equipment for measurement,
control and laboratory use
EMC product standard for adjustable speed electrical power drive
systems

Tabela 9.3 - Dados da eletrnica e gerais referente ao CFW-08

209

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


9.3

DADOS DOS MOTORES Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores trifsicos WEG IP55 de IV plos, tenso
WEG STANDARD IV
de 220 V para a linha 200 V-240 V ou 380 V para a linha
PLOS
380 V-480 V e com potncia de acordo com o indicado nas
tabelas dos itens 9.1.1 e 9.1.2.
Os dados do motor utilizado na aplicao devero ser programados em P399 a P409 e o valor de P409 (resistncia
estatrica) obtido pelo Auto-Ajuste (estimativa de parmetros
via P408).
Na tabela seguinte esto mostrados os dados dos motores
WEG standard para referncia.

Potncia
[P404]
(CV)
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,5
10
12,5
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,5
10
12,5
15
20

(kW)
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
3,70
4,50
5,50
7,50
9,20
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
3,70
4,50
5,50
7,50
9,20
11
15

Carcaa

63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
63
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
112M
132S
132M
132M
160M

Rendimento a Fator de Potn- Resistncia


Tenso Corrente Freqn- Velocidade
100 % da potn- cia a 100 % da do Estator (*)
[P402]
cia
[P400] [P401]
cia nominal, K potncia nominal
[P409]
[P403]
(V)
(A)
(rpm)
cosM[P407]
[P399] (%)
(:)
(Hz)
0,66
0,85
1720
56,0
21,77
0,66
1,12
1720
64,0
14,87
0,69
1,42
1720
67,0
10,63
0,69
2,07
1720
68,0
7,37
0,70
2,90
1720
71,0
3,97
0,82
3,08
1730
78,0
4,13
0,83
4,78
1700
72,7
220
60
2,78
0,76
6,47
1720
80,0
1,55
0,85
8,57
1710
79,3
0,99
0,82
11,6
1730
82,7
0,65
0,83
13,8
1730
84,6
0,49
0,86
16,3
1730
84,2
0,38
0,82
20,0
1740
88,5
0,27
0,84
26,6
1760
89,0
0,23
0,86
33,0
1755
87,7
0,16
0,66
0,49
1720
56,0
65,30
0,66
0,65
1720
64,0
44,60
0,69
0,82
1720
67,0
31,90
0,69
1,20
1720
68,0
22,10
0,70
1,67
1720
71,0
11,90
0,82
1,78
1730
78,0
12,40
0,83
2,76
1700
72,7
8,35
0,76
3,74
1720
80,0
4,65
0,85
4,95
1710
79,3
2,97
0,82
6,70
1730
82,7
380
60
1,96
0,83
7,97
1730
84,6
1,47
0,86
9,41
1730
84,2
1,15
0,82
11,49
1740
88,5
0,82
0,84
15,18
1760
89,0
0,68
0,86
18,48
1755
87,7
0,47
0,83
22,7
1755
88,5
0,43
0,83
30,0
1760
90,2
0,23

Tabela 9.4 - Caractersticas dos motores WEG Standard IV plos

210

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS

Potncia
[P404]
(CV)
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1
1,5
2
3
4
5,5
7,5
10
0,16
0,25
0,33
0,5
0,75
1
1,5
2
3
4
5,5
7,5
10
15
20

(kW)
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15

Carcaa

63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
132S
132M
63
63
71
71
80
80
90S
90L
100L
100L
112M
132S
132M
160M
160L

FreqnRendimento a Fator de Potn- Resistncia


Tenso Corrente
Velocidade
cia
100 % da potn- cia a 100 % da do Estator (*)
[P400] [P401]
[P402]
[P403]
cia nominal, K potncia nominal
[P409]
(V)
(A)
(rpm)
(Hz)
cosM[P407]
[P399] (%)
(:)

230

400

0,73
1,05
1,4
1,97
2,48
3,23
4,54
5,81
8,26
11,3
14,2
19,1
25,7
0,42
0,6
0,8
1,13
1,42
1,86
2,61
3,34
4,75
6,47
8,18
11
14,8
22,1
29,1

50

50

1375
1360
1310
1320
1410
1395
1420
1410
1410
1400
1440
1450
1455
1375
1360
1310
1320
1410
1395
1420
1410
1410
1400
1440
1450
1455
1455
1460

57
58
59
62
68
72
77
79
81,5
82,6
85
86
87
57
58
59
62
68
72
77
79
81,5
82,6
85
86
87
88,5
89,7

0,72
0,74
0,76
0,76
0,82
0,81
0,79
0,82
0,82
0,81
0,83
0,84
0,84
0,72
0,74
0,76
0,76
0,82
0,81
0,79
0,82
0,82
0,81
0,83
0,84
0,84
0,81
0,83

30,62
20,31
14,32
7,27
5,78
4,28
2,58
1,69
0,98
0,58
0,43
0,25
0,20
91,85
60,94
42,96
21,81
17,33
12,85
7,73
5,06
2,95
1,75
1,29
0,76
0,61
0,35
0,24

(*) - O inversor considera o valor da resistncia do estator como se o motor estivesse sempre conectado em Y,
independentemente da conexo feita na caixa de bornes deste.
- O valor da resistncia do estator um valor mdio por fase considerando motores com sobreelevao de
temperatura (DT) de 100 oC.
Tabela 9.4 (cont.) - Caractersticas dos motores WEG Standard IV plos

211

CAPTULO 10
GARANTIA
CONDIES
GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA
CFW-08

A W EG AUTOMAO S.A, estabelecida na Av. Pref. Waldemar


Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia
limitada para defeitos de fabricao ou de materiais, para os Drives
de baixa tenso WEG, conforme a seguir:
1. condio essencial para a validade desta garantia que a
compradora examine minuciosamente o produto adquirido
imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as
suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao
e manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e
automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer
a manifestao por escrito da compradora sobre problemas
tcnicos ou arrependimento quando cabvel, no prazo mximo de
sete dias teis aps a data de entrega.
2. O prazo total desta garantia de doze meses contados da data de
fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado
atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte
e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data
essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto.
3. A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao
de consumo, os primeiros 90 (noventa) dias sero considerados
para fins de garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da Lei
8.078/90, e o restante do perodo ser considerado como garantia
contratual, nos termos do art. 50 da referida Lei; e (b) nos demais
casos, os primeiros 30 (trinta) dias sero considerados para fins
de garantia a que se refere o caput do artigo 445 do Cdigo Civil
Brasileiro.
4. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do
produto em garantia, os servios em garantia podero ser
realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da W eg
Automao, por esta indicada.
5. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel
para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao
da causa da anomalia e seus devidos reparos.
6. A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, examinar o produto enviado, e, caso comprove a
existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar
ou substituir o produto defeituoso, seu critrio, sem custos para
a compradora, exceto os mencionados no item 8.0.
7. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente
ao reparo, modificao ou substituio do produto fornecido, no

212

GARANTIA
se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a
outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou
quaisquer outros danos emergentes ou consequentes.
8. Outras des pesas como fretes, embalagem, custos de
desmontagem e montagem, servios de parametrizao,
correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os
honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de
assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um
atendimento nas instalaes do usurio.
9. A presente garantia no abrange o desgaste normal do produto,
nem os danos decorrentes de operao ou instalao indevida
ou negligente em desacordo com o manual do produto,
parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem
inadequada, instalaes de m qualidade ou influncias de
natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou
atmosfrica.
10.Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou
peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha
ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, protetores contra
surtos, etc.
11.A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a
compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou
mandar fazer por terceiros, quaisquer modificaes ou reparos
no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
12.O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou
inadimplemento de obrigaes da compradora para com a WEG,
nos termos do disposto no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro,
sendo que o lapso temporal da suspenso ser considerado
garantia decorrida, caso a compradora, posteriormente, cumpra
suas obrigaes para com a WEG.
13.Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de
defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo
desta garantia.
14.Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no
que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG
AUTOMAO S.A ,A/C Departamento de Assistncia Tcnica,
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900,
Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail: astec@weg.net
15.A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada
observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo
de garantia vlido.
213