METODO DE GAUSS-SEIDEL

La complejidad que presenta la obtencin de una solucin formal del problema de

las cargas en una red de energa, radica en las diferencias en el tipo de datos
especificados para las distintas barras del sistema. Aunque no es difcil la
formulacin del nmero de ecuaciones suficiente, no es prctico obtener una
solucin directa. La resolucin de los problemas de carga por el mtodo digital
sigue un proceso iterativo, asignando valores estimados alas tenciones
desconocidas en las barras y calculando una de las tenciones en las barras a
partir de los valores estimados en las otras y las potencias real y reactiva
especificadas. De esta forma se obtiene un nuevo conjunto de tensiones en las
barras, que se emplea para calcular otro conjunto de tensiones en las barras; cada
clculo de un nuevo conjunto de tensiones se llama iteracin. El proceso iterativo
se repite hasta que los cambios en cada barra son menores que un valor mnimo
especificado.

DIAGRAMA UNIFILAR

Examinamos primero la solucin que expresa la tensin de una barra como

funcin de las potencias real y reactiva entregadas a la barra por los generadores
o suministrada a la carga conectada a la barra, las tensiones estimadas o
previamente calculadas en las otras barras y las admitancias propias y mutuas de
los nudos. Las ecuaciones fundamentales se obtienen partiendo de una
formulacin nodal de las ecuaciones de la red. Deduciremos a las ecuaciones para
un sistema de cuatro barras; despus, escribiremos las ecuaciones generales.
Designando la barra oscilante con el nmero 1, partiremos para el clculo de la
barra 2. Si P2 Y Q2 son las potencias real y reactiva previstas que entran al
sistema en la barra 2,

V 2 I 2=P2 + j Q2

(1)
De donde

I2

se expresa como:
I2 =

P2 j Q 2
V 2

(2)
Y en trminos de las admitancias propias y mutua, se los nudos omitiendo los
generadores y las cargas, opuesto que la corriente en cada nudo se expresa como
en la ecuacin (2).
P2 j Q 2
=Y 21 V 1+ Y 22 V 2 +Y 23 V 3 +Y 24 V 4
V 2
Y despejando

V2

da
V 2=

1 P2 j Q 2
(Y 21 V 1 +Y 23 V 3+ Y 24 V 4)
Y 22
V 2

La ecuacin (4) da un valor de

P2 Y Q 2

(3)

V2

(4)

corregido sobre la base de los valores

previstos, cuando los valores estimados inicialmente se sustituyen en el

segundo miembro las expresiones de las tensiones. El valor calculado para

y el valor estimado para
V2

por

V 2

V 2

V2

no coincidirn. Sustituyendo el conjunto del valor de

en la ecuacin (4) para calcular otro valor de

V 2 , se conseguir

una concordancia con un buen grado de exactitud despus de varias iteraciones y

seria el valor corregido de V 2 con las tensiones estimadas y prescindiendo de
la potencia e las otras barras. Este valor no sera, sin embargo, la solucin para
V 2 con las condiciones de cargas especificadas, porque las tensiones sobre las
que se basa el clculo de

V2

son valores estimados en las otras barras y las

tensiones reales no son todava conocidas. Se recomiendan en cada barra dos

clculos sucesivos de V 2 (el segundo igual que el primero, salvo la correccin
de

V 2 ), antes de pasar a la siguiente.

El valor corregido de la tensin, determinado en cada barra, se usa para calcular

la tensin corregida de la siguiente. El proceso se repite sucesivamente en todas
las barras (excepto en la oscilante) a lo largo de la red para completar la primera
iteracin. Despus se vuelve a realizar todo el proceso, una y otra vez, hasta que
el valor de la correccin de la tensin en cada barra es menor que el ndice de
precisin determinado.
Este procedimiento de solucin de ecuaciones lineales algebraicas se conoce
como el mtodo iterativo de Gauss-Seidel, si a travs del proceso iterativo se
utiliza el mismo conjunto de valores en la tensin (en lugar de sustituirse
inmediatamente el nuevo valor obtenido para el clculo de la tensin en la prxima
barra), el proceso se le llama mtodo iterativo de Gauss.
Es posible el desembocamiento en una solucin errnea si las tensiones de
partida son muy diferentes de los valores correctos. Este desembocamiento
errneo puede evitarse si las tensiones de partida tienen valores razonables y no
difieren en fase. Las soluciones indeseables se distinguen fcilmente
inspeccionando los resultados, puestos que las tensiones del sistema
normalmente no tiene un intervalo de fase mayor que 45 y la diferencia entre
barras adyacentes es menor a 10 y frecuentemente ms pequea.
La tensin calculada en cualquier barra K, para un total de N barras

PK Y P K

dados, es:
V K=

Siendo

N
1 P K j QK

Y Kn V n

Y KK
VK
n1

(5)

n k . Los valores de las tensiones en el segundo miembro de la

ecuacin son los mejores valores previos para las barras correspondientes; esto
es, cada tensin es la calculada por la ltima iteracin (o la tensin estimada si no
asido efectuada la iteracin en la barra en cuestin).
Como la ecuacin (5) se aplica solamente en las barras en las que las potencias
real y reactivas estn especificadas, es preciso un paso adicional en las barras en
la que la tensin a de permanecer constante.
La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel de resolucin de los problemas de
distribucin de energa ha demostrado que se necesita un nmero excesivo de
iteraciones antes de que la tensin corregida este dentro de un ndice aceptable
de precisin, si la tensin corregida en una barra remplazada simplemente al
mejor valor anterior al progresar los clculos entra las barras. El nmero de
iteraciones necesarias se reduce considerablemente si la correccin de la tensin
de cada barra se multiplica por alguna constante que aumenta el valor de la
correccin para llevar el valor de la tensin ms prximo al valor que est

convergiendo. Los multiplicadores que permiten esta convergencia mejorada se

denomina factores de aceleracin. La diferencia entre la tensin calculada
nuevamente y el mejor valor anterior de la tensin en la barra se multiplica por el
factor de aceleracin apropiado para obtener una correccin mejor que aadir al
valor anterior. El factor de aceleracin para la componente real de la correccin
puede ser distinto del de la componente imaginaria. Para un sistema cualquiera,
existen valores ptimos para el valor de los factores de aceleracin, y una eleccin
desafortunada de tales factores puede dar lugar a una convergencia menos rpida
o hacer imposible dicha convergencia.
En una barra en la que se haya especificado el mdulo de la tensin en lugar de la
potencia reactiva, las componentes real e imaginaria de la tensin para cada
iteracin, se determinan calculando primero un valor para la potencia reactiva. De
la ecuacin (5) deducimos:
N

Pk jQk = Y kk V k + Y kn V n V k
n=1

(6)
Donde

n k . Si permitimos que

n=k .
N

Y kn V n

Pk jQk =V k

n=1

(7)

Qk = V k Y kn V n
n=1

(8)
En la que el smbolo

La potencia relativa

Qk

significa parte imaginaria de.

se evala por medio de la ecuacin (8) para los valores

mejores previos de las tensiones en las barras, y este valor de

en la ecuacin (5) para determinar una nueva
nueva

Vk

especificado

Qk

se sustituye

V k . Los componentes de la

se multiplica despus por la relacin del mdulo constante

Vk

al mdulo de

Vk

calculado por la ecuacin (5). El resultado

es la tensin compleja corregida del valor especificado.

Los estudios de las cargas pueden facilitarse con el uso de ecuaciones que
comprenden la matriz de impedancia de barra. Recalcamos, sin embargo que los
generadores y las cargas se consideran externas a la red cuando se solucionan
las ecuaciones de carga en trminos de las admitancias de nudo propia y mutua.
Si excluimos los generadores y las cargas, las impedancias de todas las barras a
tierra se componen nicamente de caminos de alta impedancia talas como la
capacitancia de la lnea a tierra, los condenadores estticos y la impedancia
debida a la corriente magnetizante del transformador. Esto significa que la
corriente aplicada a un nudo encuentra una alta impedancia a su flujo si todos los
otros nudos estn en circuito abierto, como es el caso de la medicin de las
impedancias en el nudo del transformador. As, estas impedancias son muy altas
y, si se desprecian los caminos a tierra, se hacen infinitas. Por eso si caminamos a
tierra, el determinante de Y barra es cero y en inverso no existe. Los estudios de
carga basados en la matriz de impedancia de barra designan la barra del
Y barra y Z barra . La
generador oscilante como referencia para la definicin de
ecuacin para la matriz de tenciones nodales con la barra de neutros como
referencia es:
V =Z barra +V R

(9)
Donde

VR

es la matriz columna cuyos elementos son la tensin de la barra

oscilante.

METODO DE NEWTON-RAPHSON
La expansin en series de Taylor para una funcin de dos o ms variables es la
base del mtodo de Newton-Raphson en la solucin de problemas de estudios de

cargas. Las derivadas parciales de orden superior a uno se desprecian en la serie

de trminos de la expansin de Taylor.
La mayora de los programas comienzan con la iteracin de Gauss-Seidel para
obtener un buen valor inicial de tensin en la iteracin de Newton-Raphson. Estas
tensiones se usan entonces para calcular P en todas las barras, excepto en la
barra oscilante y Q en todas las barras donde la potencia reactiva se especifica.
Entonces la diferencia entre los valores especificados y los calculados se emplean
para determinar las correcciones en las tensiones de barra. El proceso se repite
hasta que los valores calculados de P y Q o V en todas las barras de difiera
de dos valores especificados en menos que el ndice de precisin determinada.
El procedimiento se explica mejor observando las ecuaciones pertinentes. Como
en el mtodo de Gauss-Seidel, se omite la barra oscilante de las solucin iterativa,
pues tanto el modulo como el argumento de la tensin de la barra oscilante se
especifica. En la barra, K , P k y Qk , en un sistema de N barras, estn dadas
por la ecuacin (7), que repetimos por conveniencia:
Pk jQ k =V

Y kn V n

(10)

n=1

Donde
V k =ak + j bk

(11)

Y
Y kn

= Gkn -

j B kn

(12)
Remplazando las ecuaciones (11) y (12) en la ecuacin (10) obtenemos
N

Pk

j Qk =( ak jb k )

( G kn j Bkn ) ( a n+ j bn )
n=1

(13)

Igualando las partes reales en ambos lados de la ecuacin se obtiene

igualando las partes imaginarias tenemos
se controla ( barra p )

Pk

Qk . En las barras donde la tensin

por ejemplo, el cuadrado de la magnitud de la tensin es:

2
2
2
V P =a P +b P

(14)

Como veremos, para cada iteracin sern calculados los cambios en una
b p , aunque la suma de los cuadrados de

ap

bp

ap

deban converger al

cuadrado del valor especificado en la barra de tensin controlada.

En el proceso iterativo los valores calculados de

Pk Q k

o VP

deben ser

comparados con los valores especificados, y se definen en los siguientes

trminos:
Pk =Pk , especP k ,calc

(15)
Qk =Q k , especQk ,calc

(16)
O si se especifica el valor de la tensin en la barra k.
2
2
2
V k =V k , espec V k , calc

(17)
Estos valores de Pk ,

Qk ,

y V k

son entonces usados para calcular

nuevos valores para las tensiones de barra usando una ecuacin que daremos
solo para un sistema de tres barras, donde la barra 1 es la barra oscilante, la barra
2, la barra de carga con P2 Y Q2 especificados y la barra 3, barra con P3 y
V k especificadas.
La ecuacin para el sistema de 3 barras, omitiendo la barra oscilante es:

(18)

La matriz cuadrada de derivadas parciales se llama jacobiana. Los elementos de

la jacobiana se encuentran tomando las derivadas parciales de las expresiones
para Pk y Qk y sustituyendo en ellas las tensiones supuestas en la primera
iteracin o calculadas en la ltima iteracin. Las cantidades desconocidas en la
ecuacin (18) son los elementos de la matriz columna de incrementos en las
componentes real e imaginaria de las tensiones. La ecuacin se puede solucionar
invirtiendo la jacobiana. Los ak y bk se agregan a los valores anteriores de
tensin para obtener nuevas tensiones y calcular

Pk y

Qk

2
o V k , y el

proceso se repite hasta que se alcance el ndice de precisin deseado. El mtodo

se resume en los siguientes pasos:
1. Se calculan

Pk

Qk

2
o V k (para toda

k =1,

donde la barra 1

es la barra oscilante) de las tensiones obtenidas por la iteracin de GaussSeidel para la primera iteracin de Newton-Raphson y obtenida en el paso
5 para iteraciones siguientes se usan las ecuaciones (13) y (14).

2. Se determinan Pk y Qk o V k 2 para toda k =1 ) de las

ecuaciones (15) a (17). Si todos los valores son menores que el ndice de
precisin, para las iteraciones, se calculan P1 y Q1 y se da la solucin
completa incluyendo el flujo de la lnea y otros resultados deseados.
3. Si no se ha alcanzado la precisin deseada, se evalan los elementos de la
jacobiana sustituyendo en las ecuaciones de las derivadas parciales
(obtenidas por diferenciacin de las ecuaciones para Pk y Qk ) las
tensiones supuestas para la primera iteracin u obtenidas en el paso 5 para
iteraciones siguientes.
4. Se resuelve la ecuacin (18) para ak y bk (para todo k excepto
k =1 ).
5. Se determinan las nuevas tensiones de las barras agregando los
incrementos de tensin a los valores anteriores.
6. Se agrega al paso 1.
El nmero de iteraciones requeridas por el mtodo de Newton-Raphson usando
las admitancias de las barras es prcticamente independiente del nmero de
barras.
El tiempo para el mtodo de Gauss-Seidel aumenta casi directamente con el
nmero de barras. De otro lado, el clculo de los elementos de la jacobiana
consume tiempo y el tiempo por iteracin es considerablemente ms largo en el

mtodo de Newton-Raphson. A excepcin de sistemas muy pequeos, para la

misma exactitud el mtodo de Newton-Raphson consume menos tiempo de
computador.