Version Final Proyecto de Grado A

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS
FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA
Proyecto de Grado
COMPENSADOR DINMICO DE ARMNICOS
Postulante: Ariel Vasquez Pachajaya
La Paz-Bolivia
2015
Dedicatoria.
Dedicado a toda mi amada familia,
A mis hermanos y en particular a mis padres Ramiro y Amalia
Quienes son mis ejemplos de vida, modelos a seguir, perseverantes y
decididos.
Agradecimientos.
A Dios, porque su ayuda es fundamental en mi diario vivir.
A mi familia y todas las personas que en mi vida,

me dieron su ayuda en todo tiempo
A mi Tutor Jorge A. Nava, por trabajar

con l en este proyecto que me permiti desarrollarme
en el campo de la ingeniera y resolver problemticas difciles.
A l, mi Admiracin y ms sincero agradecimiento!
A todos quedo muy agradecido y con Jbilo esta mi ser
Resumen
En las diferentes ciudades del mundo, se cuenta con diferentes tipos
de energas para tener un desarrollo pleno. Una energa en particular
y que tiene mucho protagonismo hoy en da es la energa elctrica.
Esta energa siempre ha sido usada para iluminar casas y energizar
maquinaria. Conforme pasa el tiempo la energa elctrica evoluciona
en su forma de uso. Al evolucionar su uso tambin empieza a
aparecer efectos no deseados, efectos colaterales, las cuales son
conocidas como perturbaciones y afectan la calidad de la energa
elctrica.
Estos fenmenos empiezan a aparecer por que se crean nuevos
equipos con nuevas tecnologas que buscan aprovechar de la mejor
forma la energa.
Entonces es un hecho que esta tecnologa va en incremento, por ende
se busca mitigar, reducir estas perturbaciones a niveles
imperceptibles.
Nuestro Pas no est exento de esta problemtica, pero tambin
estamos dispuestos a afrontar el problema. Para ello, se propuso
desarrollar un Compensador Dinmico de armnicos para mejorar el
uso de las seales de tensin e intensidad requeridas por las cargas
en una red de distribucin de energa elctrica de baja tensin en La
Paz, que en base a las consideraciones del problema enunciado y
otras consideraciones tcnicas, permitirn generar un equipo que se
encargue de mitigar una perturbacin especifica conocida como
armnicos.
En su desarrollo se consider la aplicacin de conceptos de
Procesamiento Digital de Seales y Electrnica de Potencia,
estructurado bajo la metodologa RUP y UML, Se consider tcnicas
de adquisicin de datos que hoy en da estn recomendadas por
normativas y ests tcnicas estn presentes en otros equipos de
diferentes pases. La simulacin juega un papel importante en este
proyecto, puesto que se est incurriendo del mundo de la electrnica
al mundo de la electricidad, por ello se debe tomar precauciones.
ndice General
1. Captulo Primero.-Introduccin....................................................1
1.1.- Introduccin y Generalidades..................................................................1
1.2.- Situacin Actual....................................................................................... 3
1.3.- Problema.................................................................................................. 5
1.4.- Objetivo................................................................................................... 6
1.5.- Justificacin.............................................................................................. 7
1.6.- Alcances y Lmites................................................................................... 7
2. Captulo Segundo.-Marco Terico...............................................10
2.1.- Instrumentacin Electrnica..................................................................10
2.2.- Sistemas de Adquisicin de Datos.........................................................10
2.2.1.- Sensores.......................................................................................... 11
2.2.1.1.-Transformadores de Corriente.....................................................11
2.2.1.2.- Transformadores de Tensin......................................................11
2.2.2.- Acondicionamiento..........................................................................12
2.2.2.1.- Amplificacin............................................................................. 12
2.2.2.2.- Filtrado...................................................................................... 12
2.2.3.- Adquisicin...................................................................................... 12
2.2.3.1.-Cuantificacin............................................................................. 12
2.2.3.2.- Codificacin............................................................................... 13
2.2.4.- Tratamiento..................................................................................... 13
2.2.4.1.-Procesadores Digitales de Seales.............................................13
2.2.4.1.1.- Microprocesadores..................................................................14
2.2.4.1.2.- Micro controladores................................................................14
2.2.4.1.3.- Procesador Digital de Seales (DSP)......................................14
2.2.5 Visualizacin...................................................................................... 15
2.2.5.1.- Comunicacin Hombre-Maquina................................................15
2.3.- Electrnica de Potencia..........................................................................15
2.3.1.- Clasificacin de los convertidores....................................................16
2.4.- Transformadas de Fourier.......................................................................16
2.4.1.- Transformada Discreta de Fourier....................................................17
2.4.1.1- Efectos de la Dispersin.............................................................18
2.4.1.2- Minimizacin de la dispersin.....................................................18
2.5. Metodologa para el Desarrollo: RUP.......................................................18

2.5.1. El Proceso de Desarrollo...................................................................18
2.5.2. Aplicacin de RUP para Sistemas Electrnicos.................................19
3. Captulo Tercero.- Marco de Referencia......................................20
3.1.- Calidad de Servicio en Redes Elctricas................................................20
3.2.- Definiciones Relacionadas a armnicos segn Normas Internacionales 21
3.3.- Documentos de Descripcin y Normas de Armnicos............................21
3.3.1.-Limites de Armnicos Recomendados por la IEEE............................23
3.3.2.- Normas de Armnicos En Bolivia.....................................................24
3.4.- Datos de presencia de Armnicos en La ciudad de la Paz.....................24
3.5.- Efectos de los Armnicos.......................................................................26
3.5.1.- Motores............................................................................................ 26
3.5.2.-Transformadores............................................................................... 26
3.5.3.- Conductores de Potencia.................................................................27
3.5.4.- Condensadores................................................................................ 27
3.5.5.- Medidores........................................................................................ 27
3.5.6.- Mecanismos de control y rels........................................................27
3.5.7.- Interferencia Telefnica...................................................................28
3.5.8.- Convertidores de Potencia Esttica.................................................28
3.6 Comportamiento de Armnicos en los sistemas de distribucin..............29
3.7.-Soluciones Para atenuar los armnicos...................................................29
3.7.1.-Filtro Pasivo....................................................................................... 29
3.7.2.-Filtro Activo....................................................................................... 30
4. Captulo Cuarto.-Analisis de Requerimientos..............................32
4.1 Visin General.......................................................................................... 32
4 .1.1 Alcances del Sistema........................................................................32
4.1.1.1 Funcionalidad.............................................................................. 32
4.1.2 Restricciones del prototipo................................................................33
4.2. Atributos de requerimientos...................................................................33
4.2.1 Matriz de Atributos funcionales.........................................................34
4.3 Especificacin de Requerimientos............................................................39
4.3.1. Modelo de Casos de Uso...................................................................39
4.3.1.1.- Paquetes.................................................................................... 39
4.3.1.2.- Actores...................................................................................... 39
4.3.1.3.- Adquisicin de Datos.................................................................41

4.3.1.4.-Tratamiento de Datos.................................................................41
4.3.1.5.- Control....................................................................................... 41
4.3.1.6.- Compensacin...........................................................................42
4.3.1.7.- Gestin del Sistema...................................................................42
4.3.2.- Documentacin de los Casos de Uso...............................................44
4.3.2.1.- Caso de Uso: Mostrar Datos de Armnicos................................44
4.3.2.2.- Caso de Uso: Definir la Magnitud de Parmetros.......................45
4.3.2.3.-Caso de Uso: Procesar Analgicos..............................................46
4.3.2.4.-Caso de Uso: Transformacin.....................................................47
4.3.2.5.- Caso de Uso: Filtrado.................................................................48
4.3.2.6.- Caso de Uso: Operacin de la seal de Control.........................49
4.3.2.7.- Caso de Uso: Modulacin y Generacin de Pulsos.....................50
4.3.2.8.- Caso de Uso: Arrancar Sistema.................................................51
4.3.2.9.- Caso de Uso: Configurar Arranque............................................51
5. Captulo Quinto.-Arquitectura General.......................................52
5.1.- Componentes del Compensador............................................................52
5.1.1.- Descripcin de los componentes del sistema..................................52
5.2.- Mdulo de obtencin de consignas........................................................53
5.2.1.- Descripcin del Mdulo de obtencin de consignas........................53
5.3.- Mdulo de Control.................................................................................. 55
5.3.1.- Descripcin del Mdulo de Control..................................................55
5.4.- Mdulo de Modulacin...........................................................................56
5.4.1.- Descripcin del Mdulo de Modulacin............................................56
5.5.- Mdulo de Electrnica de Potencia........................................................57
5.5.1.- Descripcin del Mdulo de Potencia................................................57
6. Captulo Sexto.-Diseo de Circuitos...........................................60
6.1.- Mdulo De Obtencin de Consignas......................................................60
6.1.1.-Circuito Electrnico para la Adquisicin de Datos.............................60
6.1.2.- Transformacin y acondicionamiento de la seal............................61
6.1.3.- Procesamiento de datos..................................................................63
6.1.3.1.- Hardware................................................................................... 63
6.1.3.2.- Software.................................................................................... 63
6.2.- Modulo de Control.................................................................................. 64
6.3.- Modulo De Modulacin...........................................................................65

6.4.- Modulo de Electrnica de Potencia........................................................66
6.4.1.- Circuito aislador de la parte electrnica y elctrica.........................66
6.4.2.- Circuito de conmutacin de potencia..............................................66
6.4.3.- Inductor de enlace a la red..............................................................68
7. Captulo Septimo.-Simulacion....................................................73
7.1 Simulacin de la etapa de control............................................................73
7.1.1.- Sistema a Lazo Abierto....................................................................73
7.1.2.- Sistema a lazo Cerrado....................................................................75
7.1.3.- Control PI......................................................................................... 76
7.2.- Simulacin de la etapa de Modulacin..................................................77
8. Captulo Octavo.-Validacion E Implementacin............................81
8.1 Validacin................................................................................................ 81
8.1.1 Fuentes de poder.................................................................................. 81
8.2 Realizacin de Pruebas Para la Validacin...............................................82
8.3 Implementacin y Realizacin de Prueba Final........................................85
9. Captulo Noveno.- Conclusiones y Recomendaciones....................88
9.1.- Conclusiones.......................................................................................... 88
9.2.- Recomendaciones.................................................................................. 90
Bibliografa....................................................................................93
Glosario de Trminos......................................................................95
Acrnimos.....................................................................................97
Anexo A. Gua de Manejo de la Plataforma de Desarrollo
TMS320C6713dsk...........................................................................98
Anexo B. Cdigo fuente a nivel de Hardware..................................116
Anexo C. Referencia Tcnica de la Plataforma de Desarrollo
TMS320C6713DSK........................................................................121
Anexo D. Hoja de Datos del Sensor de Corriente de nucleo Partido..127
Anexo E. Datos de la Presencia de Armonicos en la Ciudad de La Paz
...................................................................................................129
Anexo F. Aplicacin de RUP en el desarrollo de Proyectos de Sistemas
Electrnicos.................................................................................136
ndice de Figuras
Figura 1.1. Forma de Onda de la Energa Elctrica.............................1
Figura 1.2. Forma de onda de la energa elctrica distorsionada.........2
Figura 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Adquisicin de
Datos............................................................................................11
Figura 2.2. Cuantificador Uniforme..................................................13
Figura 2.3. Clasificacin de los dispositivos de representacin de
datos.............................................................................................15
Figura 2.4. Ilustracin del concepto de Dispersin...........................18
Figura 2.5. Enfoque RUP de Desarrollo de Sistemas.........................19
Figura 3.1. Definicin de Profundidad de la Muesca y rea de la
Muesca..........................................................................................23
Figura 3.2. Comportamiento de Corrientes Armnicas en un Sistema
de Distribucin..............................................................................29
Figura 3.3. Principio de Funcionamiento de un Filtro Pasivo.............30
Figura 3.4. Principio de Funcionamiento de un Filtro Activo..............30
Figura 4.1. Organizacin del Sistema..............................................39
Figura 4.2. Modelo de Actores del Sistema......................................40
Figura 4.3. Modelo de Casos de Uso: Adquisicin de datos...............41
Figura 4.4. Modelo de Casos de Uso: Tratamiento de datos...............41
Figura 4.5. Modelo de Casos de Uso: Control...................................42
Figura 4.6. Modelo de Casos de Uso: Compensacin.........................42
Figura 4.7. Modelo de Casos de Uso: Gestin del Sistema.................43
Figura 5.1. Propuesta del Compensador Dinmico............................53
Figura 5.2. Fotografas de Transformador de Ncleo Partido.............54
Figura 5.3. Asignacin de pines del Circuito Integrado TLV320AIC23. 54
Figura 5.4. Plataforma de Desarrollo TMS320C6713dsk....................55
Figura 5.5. Controlador PI...............................................................56
Figura 5.6. Circuito Generador de Onda Triangular Simtrica de Alta
Frecuencia.....................................................................................57
Figura 5.7. Circuito Comparador......................................................57
Figura 5.8. Condenadores de Alta Potencia......................................58
Figura 5.9. Configuracin Puente Completo de un inversor...............58
Figura 6.1. Circuito de Adquisicin de Datos del Mdulo Obtencin de
Consignas......................................................................................60
Figura 6.2. Circuito de Transformacin y Acondicionamiento de seal
.....................................................................................................61
Figura 6.3. Circuito de Filtro Pasa Bajos Sallen Key..........................62
Figura 6.4. Ancho de banda del filtro Pasa Bajos..............................63
Figura 6.5. Disposicin de mdulo de Control del Compensador........64
Figura 6.6. Forma de control PI.......................................................64
Figura 6.7. Generador de onda Triangular simtrica.........................65
Figura 6.8. Circuito Comparador......................................................66
Figura 6.9. Circuito Opto acoplador.................................................66

Figura 6.10. Circuito Puente completo con Mosfets..........................67
Figura 6.11. Caractersticas de Mosfet P10NK80Z............................68
Figura 6.12. Inductor de Enlace (Reactor)........................................68
Figura 6.13. Tabla de Propiedades Magnticas y de Operacin de
Materiales de Ncleos....................................................................69
Figura 6.14. Tabla de Dimensiones Geomtricas de Ncleos.............70
Figura 7.1. Controlador por modulacin de ancho de pulso...............73
Figura 7.2. Seal de compensacin y seal triangular simtrica de alta
frecuencia.....................................................................................74
Figura 7.3. Seal de pulsos que imita la seal de Compensacin.......74
Figura 7.4. Seal de Compensacin y Seal de pulsos en el dominio de
la frecuencia..................................................................................75
Figura 7.5. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
realimentado.................................................................................75
Figura 7.6. Seales con ganancia unitaria y ganancia de 0.1.............76
Figura 7.7. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso
realimentado con control PI............................................................76
Figura 7.8. Seales con Controlador PI............................................77
Figura 7.9. Simulacin del Compensador Dinmico de armnicos......78
Figura 7.10. Seal de compensacin y seal de modulacin..............79
Figura 8.1. Onda de Corriente de la Fuente de Poder en el Modo de
Cambio..........................................................................................82
Figura 8.2. Espectro Fuente de Poder..............................................82
Figura 8.3. Esquema de la medicin de armnicos de dos
computadores................................................................................83
Figura 8.4. Visualizacin en Osciloscopio de la seal de Corriente.....83
Figura 8.5. Visualizacin en Osciloscopio de Espectro de frecuencias 84
Figura 8.6. Esquema de la medicin de armnicos de dos
computadores................................................................................85
Figura 8.7. Visualizacin en Osciloscopio, de la seal de compensacin
y seal compensada.......................................................................85
ndice de Tablas
Tabla 1.1. Distorsin armnica por aplicacin....................................4
Tabla 1.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas De
Distribucin en General (desde 120V hasta 69.000V).........................4
Tabla 3.1. Lmites de Distorsin por Aplicacin................................23
Tabla 3.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas de
Distribucin en General (desde 120 V hasta 69.000 V).....................24
Tabla 3.3. Presencia de Armnicos de tensin en un transformador de
La Paz...........................................................................................25
Tabla 3.4. Presencia de Armnicos de corriente en un transformador
de La Paz.......................................................................................25
Tabla 4.1. Atributos de Requerimientos...........................................34
Tabla 4.2. Adquisicin de datos: Procesamiento...............................35
Tabla 4.3. Adquisicin de datos: Configuracin.................................35
Tabla 4.4. Adquisicin de datos: Operacin......................................35
Tabla 4.5. Tratamiento de datos: Procesamiento..............................36
Tabla 4.6. Tratamiento de datos: Operacin.....................................36
Tabla 4.7. Control: Procesamiento...................................................37
Tabla 4.8. Compensacin: Procesamiento........................................37
Tabla 4.9. Compensacin: Operacin...............................................37
Tabla 4.10. Gestin del Sistema: Arranque.......................................38
Tabla 4.11. Gestin del Sistema: Arranque.......................................38
Tabla 4.12. Actores.........................................................................40
Tabla 4.13. Documentacin del Caso de Uso: Mostrar Datos de
Armnicos.....................................................................................44
Tabla 4.14. Documentacin del Caso de Uso: Definir la Magnitud de
Parmetros....................................................................................45
Tabla 4.15. Documentacin del Caso de Uso: Procesar Analgicos.....46
Tabla 4.16. Documentacin del Caso de Uso: Transformacin............47
Tabla 4.17. Documentacin del Caso de Uso: Filtrado.......................48
Tabla 4.18. Documentacin del Caso de Uso: Operacin de la seal de
Control..........................................................................................49
Tabla 4.19. Documentacin del Caso de Uso: Modulacin y Generacin
de Pulsos.......................................................................................50
Tabla 4.20. Documentacin del caso de Uso: Arrancar Sistema.........51
Tabla 4.21. Documentacin del Caso de Uso: Configurar Arranque. . . .51
Tabla 6.1. Amplitud en % de armnicos de una fuente conmutada.....67
Tabla 6.2. Tabla AWG de Cables, Valores Normalizados.....................71
Tabla 8.1. Datos de las cargas Utilizadas para su medicin de
Armnicos.....................................................................................83
Tabla 8.2. Datos de los Armnicos presentes en la seal de Corriente
.....................................................................................................84
PARTE I. INTRODUCCION Y
GENERALIDADES
Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico
1. CAPTULO PRIMERO.INTRODUCCIN
1.1.- INTRODUCCIN
Y GENERALIDADES
La energa elctrica es un recurso muy importante para el ser humano, puesto
que su consumo presenta grandes beneficios. Los distintos usos que se le da a
esta energa van desde la iluminacin de recintos hasta manejo de maquinaria
en el campo industrial. El hombre busca aprovechar la energa elctrica, para
alimentar aparatos y mquinas elctricas-electrnicas, estos aparatos cumplen
tareas determinadas, como ser trabajos mecnicos, trmicos y una variedad de
tareas.
La energa elctrica puede presentar la siguiente forma:
Figura 1.1. Forma de Onda de la Energa Elctrica

Fuente: Elaboracin Propia
Durante bastante tiempo atrs, los aparatos domsticos y las mquinas
industriales que utilizan energa elctrica eran de gran tamao respecto a los
que existen en la actualidad. Hace tiempo los equipos estaban elaborados en
base a componentes elctricos-electrnicos de caracterstica lineal (Dispositivo
Lineal). Con el avance de la tecnologa los equipos se elaboran con dispositivos
electrnicos de caracterstica lineal y no lineal. Los dispositivos no lineales
presentan un tamao reducido y su funcionamiento puede ser controlado,
presentando mejores prestaciones y usos.
El manejo de equipos de caracterstica no lineal es muy ventajoso, pero a

consecuencia del manejo de estos equipos, la forma de la energa elctrica
sufre distorsin, se presenta a continuacin una forma de energa elctrica
distorsionada:
Figura 1.2. Forma de onda de la energa elctrica distorsionada

En la energa elctrica debido a diferentes causas, se ven afectadas por
perturbaciones como lo son los Armnicos, nter armnico, Fluctuaciones de
tensin de baja frecuencia, Desviaciones de la frecuencia fundamental y
Desequilibrio de fases. Cada una de las perturbaciones mencionadas tiene sus
caractersticas que provocan en la energa elctrica una deformidad en relacin
con la forma de onda estndar. La perturbacin que produce una distorsin en
la forma de onda de la energa elctrica son los armnicos.
Armnico: El termino armnico est presente en varios campos de la
ingeniera, en este caso se hace referencia al campo elctrico. Los armnicos
tienen relacin con la frecuencia fundamental de la seal de alimentacin, con
la diferencia que la frecuencia de un armnico es un mltiplo entero de la
frecuencia fundamental y adems que la magnitud de la amplitud de cada
componente armnica es menor. Los Armnicos se producen debido a la
conexin de cargas no lineales en los sistemas de Alimentacin de Energa
Elctrica, como ser convertidores, hornos de induccin, soldadoras.
Los armnicos se presentan en la red elctrica desde hace mucho tiempo y
siempre se ha buscado todo tipo de soluciones para mitigar esta perturbacin
que no hace ms que consumir energa innecesaria, provocar sobrecargas en
los equipos elctricos, malos funcionamientos en dispositivos electrnicos y
producir disparos intempestivos de dispositivos de proteccin. Las posibles
soluciones de esta perturbacin son: Instalar inductancias para atenuar la
corriente, para los variadores de velocidad. Instalar Filtros de armnicos que
pueden ser pasivos, activos e hbridos.
En Bolivia, en el reglamento de calidad de distribucin de energa elctrica
estn contempladas las perturbaciones y ms propiamente contempla
2
oscilaciones rpidas de tensin y distorsin de armnicas. El reglamento

dictamina los lmites de corriente armnica que un dispositivo puede inyectar
en la red elctrica. Los lmites son propuestos por la empresa distribuidora al
ente Regulador1.
En el presente proyecto se propone desarrollar un filtro activo, al que se
denominara compensador activo que posee los mdulos de Obtencin de
Consignas, mdulo de Control, Modulacin y un mdulo de Electrnica de
Potencia.
1.2.- SITUACIN ACTUAL

A manera de evaluacin del escenario actual, tanto a nivel de produccin de
sistemas y equipos, tcnicas de control, tendencias tecnolgicas, desarrollos
acadmicos y proyectos de investigacin, y normativa en lo que se refiere al
tratamiento de armnicos, se tiene:
Equipos:
Filtro activo: La empresa Schneider Electric tiene en el mercado el
producto conocido como Filtro Activo de armnicos AccuSine [8]. Este
equipo se encarga de medir la corriente fundamental, aislndola y
midiendo las corrientes armnicas para su correspondiente eliminacin
inyectando una corriente con una fase opuesta al armnico a ser
eliminado de la red elctrica. De este filtro activo se tomara la
arquitectura que presenta, como lo son la etapa de obtencin de
consignas, control, modulacin y electrnica de potencia.
Tcnicas de Adquisicin de Datos

Primera tcnica: Se utiliza la Transformada Rpida de Fourier (FFT) para
calcular el ngulo de fase y amplitud de cada orden de armnico y
posteriormente la electrnica de potencia est dirigida a producir una
corriente de igual amplitud pero en ngulo de fase opuesto para rdenes
de armnicos especficos [8].
Segunda tcnica: es llamado sistema completo cancelador de espectro.
Los algoritmos de control son analgicos. La lgica adquiere una muestra
de corriente desde el transformador, remueve la componente de la
frecuencia fundamental e inyecta la correccin en algunos cientos de
microsegundos. De esta manera, todos los ruidos no-fundamentales se
retiran de la red elctrica [8].
1 Ente Regulador: Es la entidad que se encarga de controlar todo lo relacionado a su

competencia, en el caso del sector elctrico en Bolivia el encargado es la AE (Autoridad de
Fiscalizacin y control Social de Electricidad)
Tercer tcnica: Es la tcnica conocida como el Filtro de Kalman, esta

tcnica es recursiva. El Filtro de Kalman necesita datos de entrada, pero
conforme pasa el tiempo va estimando los valores de las magnitudes
elctricas siempre y cuando se le provea de datos estadsticos, adems
de filtrar el posible ruido a la hora de realizar las mediciones. Esta
tcnica es til para el seguimiento en lnea, es decir que en todo
momento se tiene datos para ser procesados [4].
Normativa para la evaluacin de calidad:

Los armnicos son motivo de estudios, que han derivado en la emisin
de recomendaciones y normativa tcnica, orientada a minimizar la
presencia de armnicos en los sistemas de alimentacin elctrica:
En la normativa IEEE 519-1992 [3] presenta el siguiente lmite de la total
distorsin Armnica para distintos casos:
Aplicaciones Especiales
%3
THD (Voltaje)
Sistema en general
5%
Sistema dedicado
10%
Tabla 1.1. Distorsin armnica por aplicacin

Fuente: Recomendacin normativa IEEE 519-1992 [3]
Las aplicaciones especiales incluyen hospitales y aeropuertos. Un Sistema
dedicado es exclusivamente dedicado a la carga del convertidor.
Para el caso de la corriente se tiene la siguiente limitacin:
I SC / I L
Orden Armnico Individual (Armnicos Impares)
11 n<17
17 n<23
23 n< 35
n>35
THD
(Corriente)
<20
20-50
50-100
100-1000
11
4.0
7.0
10.0
12.0
2.0
3.5
4.5
5.5
1.5
4.0
4.0
5.0
0.6
1.0
1.5
2.0
0.3
0.5
0.7
1.0
5.0
8.0
12.0
15.0
1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Tabla 1.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas De Distribucin en General

(desde 120V hasta 69.000V)
Donde
I SC =mxima corriente de corto circuito en el puntode acoplamiento comun

I L =mxima corriente de carga demandada en el puto de acoplamiento comun
En la normativa menciona que los convertidores de potencia esttica son los
mayores responsables de la generacin de armnicos. Es decir, equipos que
transforman corriente alterna en corriente continua. De igual forma nos
muestra el orden de armnicos que producen los distintos equipos
considerando que los armnicos ms perjudiciales y existentes son los de
orden impar.
En la normativa boliviana 777-07 diseos y construccin de instalaciones

elctricas interiores en baja tensin [2] dan seguimiento al armnico de tercer
orden. Esta norma est acreditada mediante el Decreto supremo N24043 de
28 de junio de 1995; Reglamento de calidad de distribucin de electricidad
(RCDE) el cual sufre modificaciones mediante el Decreto Supremo 26607 [9].
En el mismo hace mencin de cmo el distribuidor de energa debe proponer
lmites de emisin de perturbaciones que un dispositivo puede inyectar al
sistema de distribucin. La propuesta se la realizara al ente regulador de
energa.
Al revisar la normativa nacional, se ve que el tema de los armnicos no es
tomado muy en cuenta, solo se hace cargo del armnico de orden tres.
Entonces el presente trabajo se har cargo de los armnicos de distinto orden
en especial de los impares como es que la normativa internacional recomienda.
Proyectos acadmicos y de Investigacin:

Provectos de Grado en Electrnica en Bolivia:
El proyecto de grado del ingeniero Laredo de la carrera de Ingeniera
Electrnica de la UMSA, Sistema Modular y escalable para la medicin y
compensacin en tiempo real de perturbaciones en la onda elctrica,
han establecido un marco inicial y suficiente que permite continuar
realizando investigaciones y estudios para plantear soluciones
integrales [1]. Este proyecto presenta tcnicas de adquisicin y
procesamiento de datos en el dominio de la frecuencia, en este
proyecto no se realiza la compensacin propuesta, pero en las
conclusiones est justificado. Realiza la descripcin y manejo de una
tarjeta de adquisicin de datos que contienen un DSP, el manejo de
esta herramienta ser de gran utilidad para la adquisicin y
procesamiento de datos.
1.3.- PROBLEMA
Los armnicos son la manifestacin de la tecnologa en electrnica de potencia,
de dispositivos de caracterstica no lineal; a continuacin se citan ejemplos de
cargas no lineales:
En los domicilios podemos contar con distintos electrodomsticos

como ser televisores, hornos de microondas, iluminacin
fluorescente.
En las oficinas existen ordenadores, fotocopiadoras, faxes.
En la industria tenemos equipos como ser soldadoras, hornos de
arco, hornos de induccin, rectificadores, SAI, Variadores de
velocidad para motores asncronos.
Los armnicos son causantes de sobrecarga en los equipos elctricos, causan

malos funcionamientos de dispositivos electrnicos y produce disparos
intempestivos de equipos de proteccin. Cuando se producen disparos
intempestivos de equipos de proteccin, el efecto se observa en un proceso
que realice una industria, el equipo de proteccin efectuara su accin parando
dicho proceso y hay casos en los que arrancar de nuevo un proceso o

simplemente la parada tienen un gran costo.
Los armnicos producidos por equipos son inyectados en la red elctrica aguas
arriba de una instalacin, es decir que los armnicos repercute en instalaciones
vecinas, contaminando as un determinado sector.
En el reglamento boliviano estn contemplado los armnicos como una
perturbacin no deseable, a la que el distribuidor propone los lmites de
emisin que un dispositivo puede inyectar en la red, Esta propuesta se la hace
al ente regulador, adems a travs de un contrato se limita la emisin para
consumidores no regulados. En Bolivia al estar en constante crecimiento
tecnolgico es inminente la utilizacin de equipos que contaminen la red
elctrica. Podemos mencionar que muchos hogares se va incrementando la
necesidad de tener equipos de caracterstica no lineal, como son los
televisores, cocinas elctricas, computadoras, as tambin en el mbito
industrial se hace necesario para mejorar la produccin un variador de
velocidad, SAI y muchos otros elementos que se irn implementando a lo largo
del tiempo.
Existen dos tipos de sistemas para eliminar los armnicos:
Compensadores
de
caracterstica
pasiva.
Este
tipo
de
compensadores estn diseados para mitigar armnicos existentes,
pero ante la aparicin de diferentes armnicos conforme pasa el
tiempo, el compensador pasivo est limitado en su accionar,
entonces surge la necesidad de la investigacin y utilizacin de
compensadores activos.
El Compensador activo es un sistema que puede eliminar armnicos
que van apareciendo a lo largo del tiempo, sin la necesidad de hacer
un reemplazo en la parte fsica del sistema, los requerimientos son
modificados a travs de programacin.
Para ello, un requerimiento necesario es disponer del conocimiento y capacidad

suficiente en manejar todo lo relacionado con el compensador activo.
En el presente proyecto se plantea el desarrollo de un compensador dinmico
referido a los sistemas de control, puesto que el sistema estar tomando datos
todo el tiempo y modificando ciertas caractersticas debido a los datos de
entrada.
Entonces ser necesario investigar los mtodos de adquisicin y procesamiento
de datos, tambin ser necesario aprender acerca de la electrnica de
potencia, que involucra aprendizaje sobre los elementos, diseo con los
mismos y manejo fsico (manejo y experimentacin de los elementos).
La idea de mitigar esta perturbacin con lleva a plantear los siguientes puntos:
Contar con datos sobre armnicos existentes en la ciudad de La Paz

para poder utilizar la informacin.
Se necesitara de adecuacin, adquisicin, procesamiento de datos y
generacin de seales de control para que con la electrnica de
potencia se pueda inyectar una corriente de compensacin a baja
tensin.
El conseguir una medicin de forma de onda lo ms rpida y

confiable posible (es decir poder contar con una buena
instrumentacin).
Conseguir informacin prctica que muestre cual es el aporte de los
distintos armnicos (orden de los mismos) sobre los diferentes
equipos para as definir cules sern los armnicos que deben tener
mayor prioridad para su correspondiente compensacin.
Conseguir el material elctrico adecuado para cumplir el cometido
trazado.
Surge la problemtica a la hora de establecer la tcnica de control
que es el filtro de Kalman que conlleva a una serie de requerimientos
estadsticos de los armnicos.
1.4.- OBJETIVO
Disear un sistema de compensacin dinmica de armnicos presentes en la
red de distribucin de energa elctrica de baja tensin, en base a tcnicas de
ingeniera de control y procesamiento de seales, para permitir un mejor uso
de las seales de tensin e intensidad por las cargas, reduciendo los posibles
inconvenientes que pudieran presentarse en los equipos, componentes y
sistemas que estuvieran conectados como cargas a la red interna del cliente.
Para lograr ello ser necesario:
Evaluar las tcnicas de procesamiento de seales que ms se

adecuen a las caractersticas de las seales de la red comercial de
distribucin.
Investigar acerca de la presencia de armnicos en las redes de
distribucin existentes en las ciudades de La Paz y/o El Alto de
Bolivia, identificando sus efectos y aquellas que son ms frecuentes.
Analizar la normativa, recomendaciones y estndares que han sido
desarrollados para evaluar, analizar y mitigar la presencia de
contaminantes como los armnicos en las redes de distribucin de
energa elctrica.
Obtener destrezas y capacidades con un sistema de desarrollo de
procesamiento de seales para implementar las tcnicas ms
adecuadas de adquisicin y procesamiento.
Evaluar las condiciones de operacin, en cuanto a alimentacin de
energa elctricas, que requieren los equipos y sistemas que estn
frecuentemente operando en las redes internas de las industrias en
Bolivia, y de las que se analizara un caso en particular.
Evaluar los componentes y circuitos de electrnica de potencia que
ms se ajusten a los requerimientos de adaptacin de seales y a la
inyeccin de seales en la red de distribucin de energa elctrica.
Estudiar cul ser el lugar ms adecuado para realizar la inyeccin
de seales que permitan corregir la presencia de determinados
armnicos en la red de distribucin interna de los clientes.
Evaluar y priorizar todos los requerimientos a nivel de
instrumentacin y control que se vayan a aplicar en la compensacin
de armnicos, as como el nmero de armnicos a evaluar y los
lugares de operacin.
7
Disear la arquitectura del sistema, a nivel de hardware y software,

considerando que el procesamiento y actuacin del sistema debe
producirse de manera rpida y con requerimientos de tiempo real
estricto.
Disear un mdulo acondicionador y otro de transduccin y/o
actuacin para la inyeccin de seales de compensacin en la red de
energa elctrica del cliente.
Implementar un prototipo en base a un sistema de desarrollo de
procesamiento de seales, que permita demostrar parcialmente la
funcionalidad del sistema diseado.
1.5.- JUSTIFICACIN
Tcnica: Se aprovechara la energa elctrica de tal forma que evite un
innecesario consumo, adems que una mejor onda elctrica (seal)
consumida, evita los calentamientos excesivos de los equipos elctricos y
un correcto funcionamiento de los equipos elctricos-electrnicos.
Econmica: La reduccin de perturbaciones en la alimentacin elctrica
tiene efectos a largo plazo, ya que permitir que el tiempo de vida til de
los equipos elctricos, electrnicos se prolongue haciendo que una
empresa no recurra a desechar los equipos de manera mediata y puedan
esperar en la compra de nuevos equipos. As tambin evitar futuras multas
y sanciones econmicas por el ente regulador.
Acadmica: El presente proyecto aporta de gran manera en el
conocimiento de equipos, con el que cuenta la carrera de Ingeniera
Electrnica, el manejo de un Sistema de Desarrollo que contiene un
procesador digital de seales (DSP), para su uso en diversas aplicaciones
incluidas las industriales.
1.6.- ALCANCES
LMITES
La realizacin del proyecto tiene los siguientes lmites y alcances:
El proyecto fue realizado con el Sistema de Desarrollo de Texas

Instruments TMS320c6713dsk con la que se dispone en la carrera de
Ingeniera Electrnica.
El sistema al que se lleg, tiene validez dentro de un recinto dado.
No se consigui un ambiente netamente industrial, el sistema fue
simulado.
Lo que delimito totalmente el proyecto es la parte de la electrnica
de potencia, puesto que la experimentacin fue ms compleja de lo
previsto, pero, si se realiz simulacin del funcionamiento de estos
componentes.
Se cuenta con la medicin de Corriente Elctrica, pues se consigui
el sensor de corriente elctrica que responde de manera rpida y no
filtra los armnicos.
El desarrollo del sistema est basado en un DSP, que tiene como fin, cumplir
con la tcnica de Adquisicin y Generacin de datos, es decir, que con mayor
rigurosidad se implement el algoritmo para el desempeo de la Transformada

Discreta de Fourier. En lo que se refiere a la electrnica de potencia se realiz
la parte de simulacin.
PARTE II. ASPECTOS

REFERENCIALES DEL PROYECTO
Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Captulo 2. Marco Terico
2. CAPTULO SEGUNDO.-MARCO
TERICO
Algunos de los aspectos metodolgicos, tcnicos y tecnolgicos en los que se
apoya el trabajo, han sido compilados en este captulo con la finalidad de
disponer de una referencia rpida de los mismos, y de requerir abundar en los
contenidos de tales aspectos, se dispone de las entradas existentes en la
seccin de Bibliografa o de forma in-extensa en algunos Anexos.
Entre los aspectos que se incluyen, se encuentran los referidos a: la
instrumentacin electrnica, conceptos de Sistemas de Adquisicin de datos,
conceptos de electrnica de potencia y finalmente se describe la Metodologa
RUP aplicada al desarrollo del proyecto.
2.1.- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA.

La instrumentacin electrnica es la parte de la electrnica, que se encarga del
diseo y manejo de los aparatos electrnicos y elctricos, para su uso en
mediciones. La instrumentacin electrnica se aplica en el proceso de
medicin, realizando el muestreo, acondicionamiento y procesamiento de la
informacin proveniente de variables fsicas o qumicas o de otra naturaleza, a
partir de las cuales se realiza el monitoreo y control de procesos industriales de
produccin y/o servicios, empleando dispositivos y tecnologas electrnicas.
2.2.- SISTEMAS
DE
ADQUISICIN
DE
DATOS.
En cualquier actividad relacionada con la ciencia y la tecnologa surge la

necesidad de medir variables fsicas. Un sistema de adquisicin de datos es el
instrumento para obtener informacin de un determinado proceso o del estado
de una planta. En general, los sistemas de adquisicin de datos constan de
cinco elementos bsicos:
10

1. Los sensores que convierten un fenmeno fsico en una magnitud

elctrica.
2. Un bloque acondicionador que realiza el acondicionamiento para aislar,
filtrar, convertir y/o amplificar la seal.
3. Un sistema de adquisicin que convierte la seal del dominio analgico
al digital.
4. Un sistema de tratamiento que realiza operaciones con los datos
(informacin digital) con objeto de transformarlos en informacin til.
5. Un sistema de representacin cuyo objeto es comunicar los resultados al
usuario.
Sensor
Acondicionamiento
Adquisicin
Tratamiento
Visualizacin
Figura 2.3. Diagrama de Bloques de un Sistema de Adquisicin de Datos

2.2.1.- SENSORES
2.2.1.1.-TRANSFORMADORES
DE
CORRIENTE
Un transformador de corriente (TC) es un dispositivo que convierte una

intensidad de corriente alta en otra proporcionalmente ms baja, para poder
ser medida.
El devanado primario del transformador se conecta en serie con el circuito cuya
intensidad de corriente se desea medir, en el devanado secundario se
presenta en sus bornes una seal reducida de la original, la cual puede
alimentar un circuito capaz de interpretar y realizar la medicin.
Segn su construccin existen estos tipos de transformadores:
a. Tipo Devanado Primario: tiene ms de una vuelta el devanado
primario, los devanados primario y secundario estn completamente
aislados y ensamblados permanentemente al ncleo.
b. Tipo barra: los devanados primario y secundario estn completamente
aislados y ensamblado permanentemente al ncleo, el devanado
primario consiste en un conductor tipo barra que pasa por la ventana de
un ncleo.
c. Tipo boquilla o Bushing: el devanado secundario est completamente
aislado y ensamblado permanentemente al ncleo, el conductor primario
pasa a travs del ncleo y acta como devanado primario.
11

2.2.1.2.- TRANSFORMADORES
DE
TENSIN
Un transformador de tensin funciona para tomar una seal de voltaje de alto

valor y reducir su valor, para poder ser tratada a un ms bajo nivel de
potencia.
El devanado primario del transformador se conecta en paralelo con el circuito
cuyo voltaje se desea medir, al conectar el devanado primario en paralelo con
el circuito, se toma una pequea corriente de excitacin que produce el flujo
magntico comn, el cual esta acoplado magnticamente al devanado
secundario, este devanado secundario presenta en sus bornes una seal ms
pequea que la original, pero proporcionalmente similar.
2.2.2.- ACONDICIONAMIENTO
2.2.2.1.- AMPLIFICACIN
La amplificacin en un sistema electrnico consiste en un bloque con una
entrada y una salida que se encarga de tomar la seal presente de esa entrada
y situarla en la salida con un nivel mayor de potencia.
Las seales elctricas pueden ser corrientes o tensiones por lo que tendremos
cuatro tipos de amplificadores segn su entrada y su salida:
a)
b)
c)
d)
Amplificadores
Amplificadores
Amplificadores
Amplificadores
con
con
con
con
entrada
entrada
entrada
entrada
y salida en tensin.
y salida en corriente.
en tensin y salida en corriente
en corriente y salida en tensin.
2.2.2.2.- FILTRADO
Todo circuito electrnico posee un determinado comportamiento en frecuencia,
en ciertas ocasiones se busca limitar el paso de determinadas frecuencias, mas
propiamente dicho, se busca limitar la banda.
Para lo cual se disea un circuito conocido como filtro, que deja pasar
determinadas frecuencias y otras son atenuadas.
La necesidad del filtrado de una determinada seal contempla el hecho de la
existencia de ruido que suele tener un espectro de frecuencias muy amplio.
2.2.3.- ADQUISICIN
Las variables analgicas (seales elctricas) requieren de una transformacin a
un formato digital para ser tratadas por un procesador digital. Esto significa
que cada valor de la seal tiene que estar representado por un cdigo diferente
12

y para ello, el sistema de medida necesita una interfaz capaz de realizar esa
funcin, llamado Convertidor Analgico Digital (CA/D)
2.2.3.1.-CUANTIFICACIN
Cuantificar una seal elctrica continua consiste en representar sus valores en
forma de una serie finita de N niveles de tensin o corriente.
El sistema que realiza esta funcin recibe el nombre de Cuantificador.
13

SALIDA
ENTRADA
(N-2)h
(N-1)h
lh
Hh
14
2h

Figura 2.4. Cuantificador Uniforme

El intervalo de cuantificacin se representa por h.
El cuantificador de alcance unitario en el que el nmero de estados o niveles
diferentes de salida sea N, tiene por resolucin:
Resolucin=1/(N-1)
(2.1)
Si expresamos N en forma de una potencia de base 2, es decir, N= 2
(donde
n es el nmero de bits del cdigo binario con que se representa a N), la

resolucin toma la siguiente forma:
n
Resolucin=1/( 2
-1)
(2.2)
2.2.3.2.- CODIFICACIN
Codificar es representar mediante varios dgitos los diferentes estados o
niveles finitos de un cuantificador.
La generalidad de los procesadores digitales interpretan cdigos binarios en
los que las cifras utilizadas slo son dos, el cero (0) y el uno (1) y a la cifra se le
denomina bit (Binary Digit)
2.2.4.- TRATAMIENTO
Para el tratamiento de seales digitales se utiliza los Procesadores digitales de
seales.
2.2.4.1.-PROCESADORES DIGITALES
DE
SEALES.
Se presentan las diferentes tecnologas que permitiran el procesamiento

digital de seales.
2.2.4.1.1.- MICROPROCESADORES.
Un microprocesador (P) es un circuito programable integrado en una nica
pastilla de silicio que realiza las funciones encomendadas a un procesador
digital.
Un microprocesador no se utiliza de forma aislada y necesita de otros circuitos
de apoyo para conformar un sistema computador. Entre los dispositivos
externos estn la unidad de memoria donde se almacena el programa y los
15

datos y la unidad de entrada/salida que permite la transferencia de informacin

con el exterior desde y hacia el computador.
2.2.4.1.2.- MICRO
CONTROLADORES.
Un micro controlador (C) est basado, como el P, en un circuito integrado,

pero incluye en una misma pastilla de silicio gran parte de la funcionalidad que
le permite actuar como un sistema computador autnomo adaptado a tareas
de control y con una capacidad especial para conectarse directamente con el
proceso.
Un micro controlador puede integrar en un mismo chip: memoria, circuitos
temporizadores que permiten medir intervalos de tiempos o contar sucesos,
convertidores A/D y D/A para la lectura y control de las variables del proceso,
puertos de comunicacin serie y paralelo, salidas y entradas digitales para el
control de dispositivos discretos.
2.2.4.1.3.- PROCESADOR DIGITAL
DE
SEALES (DSP).
Un DSP es un procesador digital cuyo hardware y conjunto de instrucciones

est optimizado para la implementacin eficiente de aplicaciones de
procesamiento numrico intensivo a alta velocidad. Este tipo de procesadores
ejecutan, generalmente, los algoritmos tpicos de procesamiento digital de
seal, como el filtrado digital y el anlisis espectral, entre otros. Este tipo de
algoritmos se requieren a menudo en sistemas que procesan seales
analgicas en tiempo real. El tiempo real indica que un sistema debe dar una
respuesta en un tiempo establecido y predecible.
En numerosos algoritmos de procesamiento digital de seal, se realizan
operaciones matemticas de gran complejidad y sofisticacin a travs de
operaciones sencillas, bsicamente multiplicaciones y sumas acumuladas. El
DSP est especialmente acondicionado para realizar este tipo de operaciones y
repetirlas sistemticamente de forma inteligente, generalmente utilizando un
solo ciclo de reloj. Comparado con un microprocesador genrico o con un
microcontrolador, el DSP presenta unas diferencias relacionadas bsicamente
con su capacidad numrica de computacin. Los P tienen un carcter ms
universal, no estn pensados para ninguna aplicacin especfica y menos para
el procesamiento numrico intensivo; los C estn ms dirigidos hacia el
control. Ambos requieren varios ciclos de reloj para completar el tipo de
operaciones que se mencionan lo que puede resultar muy costoso en tiempo,
sobre todo cuando el proceso se hace muy repetitivo, algo habitual en los
algoritmos de procesamiento digital de seal.
A las capacidades de clculo del DSP debe aadirse adems su capacidad para
realizar transferencias eficientes de los datos procedentes del exterior, en
16

general, disponiendo de puertos de alta velocidad y procesadores

especializados en transferencias de E/S de tipo DMA (Direct Memory Access).
2.2.5 VISUALIZACIN
2.2.5.1.- COMUNICACIN HOMBRE-MAQUINA
Un sistema de adquisicin requiere, en ltima instancia, comunicar la
informacin a un operador humano.
En todo sistema de presentacin de informacin es deseable que esta se
realice siempre de la forma ms clara y simple posible.
Existen los siguientes dispositivos capaces de representar la informacin.
DISPOSITIVOS DE
REPRESENTACIN DE DATOS
INDICADORES
REGISTRADORES
ANALOGICOS
AGUJA
DIGITALES
DISPLAYS
ACTIVOS
PASIVOS
Figura 2.5. Clasificacin de los dispositivos de representacin de datos.

2.3.- ELECTRNICA
DE
POTENCIA
La electrnica de potencia se encarga del estudio de como procesar y controlar

el flujo de energa elctrica. Los circuitos electrnicos de potencia funcionan
utilizando dispositivos semiconductores como interruptores, para controlar o
modificar una tensin o una corriente. Las aplicaciones de los circuitos
electrnicos de potencia abarcan desde los equipos de conversin de alta
potencia, como los sistemas de transmisin de corriente continua (cc), hasta
aparatos de uso comn, como por ejemplo destornilladores elctricos sin cable
o las fuentes de alimentacin de los ordenadores porttiles. Las aplicaciones
tpicas de la electrnica de potencia son: La conversin de corriente continua
en alterna (cc en ca), la conversin de corriente alterna en corriente continua
17

(ca en cc), la conversin de una tensin continua no regulada en una tensin

continua regulada y la conversin de una seal alterna de determinada
amplitud y frecuencia en otra seal de amplitud y frecuencias distintas.
El diseo de los equipos de electrnica de potencia precisa de numerosas
disciplinas de la ingeniera elctrica. La electrnica de potencia incluye la
aplicacin de la teora de circuitos, la teora de control, electrnica,
electromagnetismo, microprocesadores y transferencia de calor.
2.3.1.- CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES

El objetivo de los circuitos electrnicos de potencia consiste en modificar las
seales de tensin y corriente de la carga, para que dicha carga pueda ser
utilizada de forma ptima. Los circuitos electrnicos de potencia convierten una
forma de onda de corriente o de tensin de un cierto tipo o nivel en otro; por
esto se denominan convertidores. Los convertidores se clasifican segn la
relacin existente entre la entrada y la salida:
Entrada CA/salida CC
Los convertidores ca-cc producen una salida continua a partir de una entrada
alterna. A los convertidores ca-cc se les denomina, especficamente, como
rectificadores.
Entrada CC/salida ca
El convertidor cc-ca se denomina, especficamente, como inversor.
Entrada CC/salida cc
El convertidor cc-cc resulta til cuando la carga requiere una corriente o una
tensin continua especifica (normalmente regulada).
Entrada ca/salida ca
El convertidor ca-ca puede utilizarse para cambiar la amplitud y/o frecuencia
de una seal alterna.
2.4.- TRANSFORMADAS
DE
FOURIER.
El propsito del anlisis de Fourier es calcular las componentes de frecuencia

mltiples de la fundamental de una onda peridica. El matemtico Jean
Babtiste Josep Fourier descubri que toda funcin repetitiva y continua en un
intervalo de tiempo, puede ser representada por la suma de una componente
sinusoidal fundamental y una serie de componentes armnicas que son
mltiplos enteros de la frecuencia fundamental.
18

Esta suma llamada serie da lugar a la serie de Fourier, esta serie establece una
relacin entre la funcin expresada en el dominio del tiempo y su expresin
correspondiente en el dominio de la frecuencia.
La serie de Fourier es un caso particular de la transformada de Fourier, tanto la
serie como la transformada tratan con funciones continuas.
En la vida real, no siempre se trabajan con funciones continuas, por eso, se
necesita que la informacin tenga forma de muestras caracterizadas por una
serie de valores de la amplitud de la funcin a intervalos fijos.
La transformada de Fourier es ms apropiada para el anlisis de seales,
mientras que la transformada de Laplace es ms apropiada para el anlisis de
sistemas.
A continuacin se describe la Transformada Discreta de Fourier.
2.4.1.- TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER.

La transformada discreta de Fourier (DFT) con N puntos,
X DFT [k ]
de una
seal con N muestras x[n] y la transformada Inversa discreta de Fourier (IDFT),

que transforma
N 1
X DFT [k ]
X DFT [ k ] = x [ n ] e
j 2 kn
N
en x[n], se definen como:
k=0,1, . , N1(2.3)
n=0
1
x [ n ]=
N
N1
X DFT [ k ] e
j 2 kn
N
n=0,1, . , N 1(2.4)
n=0
Cada relacin es un conjunto de N ecuaciones. Cada muestra de la DFT

se obtiene a travs de la suma ponderada de todas las muestras de x[n].
Una de las propiedades ms importantes de la DFT y su inversa es la
periodicidad implcita. El exponente exp(j2nk/N) que aparece en las
definiciones es peridico tanto en N como en k, con periodo N:
e j 2 nk / N =e j 2 (n +N )k /N =e
j 2 n ( k+ N )
N
(2.5)
Consideramos la funcin sinusoidal de la forma
19

( 2 n k 0 /N )
cos
(2.6)
La DFT de N puntos de una sinusoidal con periodo N y un F=
k0 / N
tiene dos
muestras distintas de cero
N k
( 0)
k
k
N
N
cos 2 n 0 [ k k 0 ] +
N
2
2
k =k 0
(2.7)
k =Nk 0
2.4.1.1- EFECTOS
DE LA
DISPERSIN.
Si una seal x(t) se muestrea en nmero no entero de periodos, la DFT

presentar los efectos de la dispersin, que son componentes distintas de cero
en las frecuencias diferentes a
f 0 , debido a que la extensin peridica de
una seal con periodos no enteros no coincide con la seal original, como se
ilustra en la figura:
Figura 2.6. Ilustracin del concepto de Dispersin.

Fuente: Procesamiento de Seales Analgicas y Digitales, Ashok Ambarad
2.4.1.2- MINIMIZACIN
DE LA DISPERSIN.
En condiciones ideales, las seales peridicas deben muestrearse en un

nmero entero de periodos para evitar la dispersin, pero en la prctica puede
no ser tan fcil identificar con anticipacin el periodo de una seal. En tales
20

casos, es mejor muestrear la mayor duracin posible de la seal (para

disminuir la falta de coincidencia entre la extensin peridica de las seales
analgica y muestreada). El muestreo durante ms tiempo (mayor duracin) no
slo reduce los efectos de la dispersin, tambin produce un espectro con un
espaciamiento ms prximo y una estimacin ms exacta de la seal original.
Otra manera de reducir la dispersin es multiplicando las muestras de la seal
por una funcin de ventana.
2.5. METODOLOGA
PARA EL
DESARROLLO: RUP
Se ha establecido que una metodologa para desarrollar sistemas consta de dos

elementos fundamentales, un proceso y una notacin. El proceso es el conjunto
de pasos ordenados para realizar las actividades de desarrollo y la notacin
representa las reglas para realizar Actividades de desarrollo y la notacin
representa las reglas para especificar y modelas los resultados del proceso. En
este apartado se describe el proceso de desarrollo del proyecto siguiendo las
guas RUP, particularizndolo para sistemas integrales hardware y software.
2.5.1. EL PROCESO DE DESARROLLO

RUP proporcionan una disciplina para gestionar tareas y responsabilidades en
un proyecto. Su objetivo es asegurar la alta calidad de sistemas para satisfacer
las necesidades de los usuarios finales, con una planificacin predecible.
Las actividades RUP crean y mantienen modelos. Esto debido a que se enfoca
en la produccin una gran cantidad de documentos y a que enfatiza el
mantenimiento y desarrollo de modelos. En efecto, el RUP es una gua para
usar efectivamente el UML [19].
a) Enfoque RUP del desarrollo de sistemas. El RUP plantea su desarrollo
en dos dimensiones:
1. A travs del tiempo, expresada en trminos de ciclos, faces
interacciones e hitos.
2. a travs de componentes del proceso, descrito en actividades,
flujos de trabajo, artefactos (resultados) y participantes.
Cada dimensin genera guas especficas para llevar adelante un proyecto (ver
figura 2.5)
21

.
Figura 2.7. Enfoque RUP de Desarrollo de Sistemas
Fuente: Aplicacin de RUP [19]
2.5.2. APLICACIN DE RUP PARA SISTEMAS ELECTRNICOS

La aplicacin de la metodologa RUP en sistemas electrnicos ha sido
incorporada en los proyectos que integran hardware y software y que fueron
realizados en la carrera de Ingeniera Electrnica en la mansin Control. La
misma que se fundamenta bajo los siguientes aspectos:
Si bien RUP permite gran flexibilidad para muchos sistemas, requiere de

gran esfuerzo a la hora de aplicarlos a otros de menor complejidad,
debido a que se lo debe comprender en profundidad a fin de discriminar
los elementos a utilizar.
Las guas RUP han sido concebidas para sistemas de software. En el
enfoque de este trabajo se han integrado los aspectos hardware y
software del sistema
22

Captulo 3. Marco de Referencia
3. CAPTULO TERCERO.- MARCO
DE
REFERENCIA.
El escenario en el que se desarrolla el proyecto es un recinto puntual, en el que

existen fuentes generadoras de armnicos, a baja tensin, por lo que las
referencias debe estar enmarcadas para lo que puede hacer el Usuario.
3.1.- CALIDAD
DE
SERVICIO
EN
REDES ELCTRICAS.
La calidad del suministro de energa elctrica se puede definir como: la

ausencia relativa de variaciones de la seal de tensin". Esta definicin
corresponde al punto de vista del nivel de calidad que suministran las
compaas elctricas a sus clientes. Un cliente cualquiera tiene la percepcin
de que la calidad del servicio elctrico es simplemente la ausencia relativa de
variaciones de la seal de tensin en el punto de servicio.
Las perturbaciones producidas por otros usuarios, o incluso por el equipo del
propio usuario, afectan la calidad del servicio.
Las compaas elctricas disean sus sistemas distribucin de electricidad para
proporcionar energa de una forma segura. Sin embargo no es posible
proporcionar una energa de la calidad requerida para asegurar el
funcionamiento sin perturbacin de cualquier carga. Una buena calidad de
servicio no implica un servicio perfecto. La utilizacin normal de la energa
elctrica genera perturbaciones y se pueden producir problemas en las redes
elctricas, tanto debido a fenmenos naturales como a su propio uso.
Entonces, para tener niveles de calidad buenos de la energa elctrica
suministrada ser preciso limitar las perturbaciones que generan los equipos
conectados al sistema elctrico.
Una perturbacin en particular, son los armnicos, que son los responsables de
deformar la forma de onda de la energa elctrica.
20

3.2.- DEFINICIONES RELACIONADAS

INTERNACIONALES
A ARMNICOS SEGN
NORMAS
La norma IEEE 519-1992 Recomendaciones Prcticas y Requerimientos de la

IEEE para control de Armnicos en Sistemas Elctricos de Potencia, tiene por
definicin de Armnico Una componente sinusoidal de una onda peridica
que posee una frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental
La Norma IEC 61000-4-7 Gua general sobre armnicos e interarmnicos define
la frecuencia armnica como Una frecuencia la cual es mltiplo entero de la
frecuencia de la fuente de poder (fundamental) (
f n=n f 1 ).
La Distorsin Armnica Total (THD) segn la norma IEEE 519-1992 es la

relacin del valor de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (r.m.s.) de
todos los armnicos al valor efectivo (r.m.s.) de la fundamental.
THD para tension=
E 2+ E 3 + E 4
E1
(3.1)
TH D para Corriente=
I2 + I 3 + I 4
I1
(3.2)
Estas definiciones son necesarias para entender las normas internacionales y

nacionales con respecto a los armnicos.
La Total Distorsin Demandada (TDD) segn la norma IEEE 519-1992 es la
distorsin de corriente armnica en % de la mxima corriente de carga
demandada, durante 15 o 30 minutos de demanda.
3.3.- DOCUMENTOS
DE
DESCRIPCIN
NORMAS
DE
ARMNICOS
Los armnicos son perturbaciones no deseadas, pero existentes, si su

presencia no es controlada o limitada, puede causar diversos problemas.
Segn el IEEE, Working Group Power System Harmonics existen once reas
donde los armnicos causan problemas.
1. Fallos en los bancos de condensadores debido a ruptura dielctrica o
sobrecarga en la potencia reactiva.
2. Deficiencia en los sistemas de telemando de conmutacin remota,
control de carga y medida que emplean portadora de RF por la lnea de
potencia.
21

3. Perdidas excesivas producidas por calentamiento en mquinas de

induccin y en mquinas sncronas.
4. Sobretensiones y sobre corrientes producidas por resonancias a las
tensiones y corrientes armnicas en la red.
5. Ruptura dielctrica de cables aislados producida por sobretensiones
armnicas.
6. Interferencia inductiva con sistemas de comunicaciones.
7. Errores en medidas. Se han encontrado errores en los aparatos trifsicos
de medida de energa del 2 %, y hasta del 35 %en los medidores de
demanda de KVA, cuando actan con voltajes y corrientes no
sinusoidales,
8. Interferencia y mal funcionamiento de los equipos de proteccin,
particularmente en los de estado slido y en los sistemas controlados
por microprocesador.
9. Interferencia con controladores de grandes motores y sistemas de
excitacin de plantas de energa.
10.Oscilaciones mecnicas en mquinas de induccin y en mquinas
sncronas.
11.Funcionamiento inestable de circuitos de disparo basados en deteccin
de cruce por cero.
Adems tambin se han identificado problemas en las siguientes reas
adicionales:
12.Calentamiento excesivo en los transformadores debido a la dependencia
del ncleo con la frecuencia.
13.Cambio en el tamao y brillo de la pantalla de televisin si los armnicos
afectan al voltaje de pico.
14.Efectos en los computadores y en la produccin automtica
computarizada.
El principal objetivo de la normalizacin en cuanto al contenido de armnicos
es establecer lmites de sus niveles con el fin de proteger a otros usuarios y a
la red en s misma, de sus efectos negativos y permitir el funcionamiento
correcto de los equipos sensibles a ellos.
Una norma representa el resultado de un acuerdo o compromiso entre
diferentes partes implicadas en la resolucin de un determinado problema. En
el caso de la limitacin de armnicos, estas partes son las empresas elctricas
suministradoras y distribuidoras, fabricantes de equipos con generacin de
armnicos, fabricantes de equipos sensibles a los armnicos, representantes de
las organizaciones de normalizacin nacionales y expertos de universidades o
institutos de investigacin. Debido a la contraposicin de los requerimientos es
preciso alcanzar un compromiso en cuanto a la limitacin de los niveles de
armnicos:
Se deben limitar los niveles de voltaje y corriente armnica a valores que
el sistema de potencia y sus componentes puedan tolerar.
22

Otros sistemas (red telefnica, redes informticas), no deben ser

perturbados por los armnicos.
El consumidor debe recibir una energa elctrica de buena calidad.
Los fabricantes de convertidores de potencia electrnicos y equipos de
ahorro de energa no deben estar limitados en sus desarrollos por
estrictos lmites del nivel de armnicos.
El consumidor de energa normalmente est implicado en la distorsin de la
forma de onda de tensin. Por esto, en la totalidad de las normativas o
recomendaciones, los lmites se refieren a los niveles de tensin armnica. Sin
embargo, debido a la propagacin de las corrientes armnicas, pueden darse
casos de resonancias en la red. En este caso la distorsin de la tensin puede
variar y la misma carga perturbadora puede causar una alta contaminacin
en un momento del da y prcticamente ninguna en otros. Por esta razn en
algunas normativas tambin se limitan los niveles de las corrientes armnicas.
3.3.1.-LIMITES DE ARMNICOS RECOMENDADOS POR LA IEEE

El grupo de trabajo IEEE-PES Power System Harmonics en el documento IEEE519 describe los lmites recomendados para la distorsin de tensin y de
corriente.
El documento IEEE Project 519 se emplea dos criterios para evaluar la
distorsin armnica:
1. Calidad de voltaje.
2. Limitacin de la corriente armnica que un usuario puede transmitir al
sistema.
En lo que se refiere a calidad de voltaje la distorsin total armnica de voltaje
se recomienda que no se excedan los siguientes niveles
Profundida
d de la
muesca
THD
(Voltaje)
rea de la
Muesca (
AN )
Aplicaciones
Especiales
Sistema en
general
Sistema
dedicado
10%
20%
50%
3%
5%
10%
16400
22800
36500
Tabla 3.3. Lmites de Distorsin por Aplicacin

23

Las aplicaciones especiales incluyen hospitales y aeropuertos. Un Sistema

dedicado es exclusivamente dedicado a la carga del convertidor.
Una explicacin de profundidad de muesca se explica grficamente con la
siguiente figura:
Figura 3.8. Definicin de Profundidad de la Muesca y rea de la Muesca

Ahora para la limitacin de corriente Armnica se tiene la siguiente tabla donde
se recomienda no exceder la distorsin total armnica de corriente.
Orden Armnico Individual (Armnicos Impares)
I SC / I L
11 n<17
17 n<23
23 n< 35
n>35
TDD
11
<20
4.0
2.0
1.5
0.6
0.3
5.0
20-50
7.0
3.5
4.0
1.0
0.5
8.0
50-100
10.0
4.5
4.0
1.5
0.7
12.0
100-1000
12.0
5.5
5.0
2.0
1.0
15.0
1000
15.0
7.0
6.0
2.5
1.4
20.0
Tabla 3.4. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas de Distribucin en General (desde
120 V hasta 69.000 V)
Dnde:
I SC =mxima corriente de corto circuito en el puntode acoplamiento comun

I L =mxima corriente de carga demandada en el puto de acoplamiento comun
24

3.3.2.- NORMAS DE ARMNICOS EN BOLIVIA

En la Normativa boliviana 777 Diseo y construccin
de instalaciones
elctricas interiores en baja tensin en el captulo 5 Alimentadores y
Acometidas, Acpite 5.3 Conductor Neutro, menciona criterios para el
dimensionamiento del conductor Neutro, y tiene una Nota que dice:
La anterior forma de clculo es simplemente para el dimensionamiento del
neutro no implica una aceptacin de la cantidad o distorsin de armnicos que
puedan introducirse a la red pblica aspecto que ser regulado por la entidad
correspondiente
La Autoridad de Electricidad es la entidad que regula la cantidad o distorsin
aceptable de armnicos, esta institucin se basa en normas internacionales
para tratar el tema de armnicos.
En la NB 777 en la tabla 20 - Factores de correccin aplicable a circuitos
trifsicos de cuatro (4) conductores donde est prevista la presencia de
armnicos de 3 orden, se tiene una forma para dimensionar con un factor de
correccin los conductores de un sistema trifsico, la base de esta tabla
contempla la presencia del tercer armnico, y mientras la presencia armnica
es mayor, mayor debe ser la seccin de los conductores, es decir, la solucin
prctica en Bolivia es sobredimensionar los conductores.
3.4.- DATOS
DE PRESENCIA DE
ARMNICOS
EN
LA
CIUDAD DE LA
PAZ
Se tiene como referencia una medicin de armnicos conseguida en un

transformador de la ciudad de la Paz, estas mediciones se realizan a intervalos
de tiempo de 5 minutos.
Se cuenta con los siguientes datos:
Orde
Tensin de
n
Armnicos (V)
2
0,442
3
0,096
4
0,051
5
3,106
6
0,46
7
3,963
8
0,126
9
0,402
10
0,183
11
0,028
12
0,053
Orde
Tensin de
n
Armnicos (V)
17
0,078
18
0,132
19
0,13
20
0,147
21
0,125
22
0,483
23
0,575
24
0,153
25
0,166
26
0,189
27
0,129
25

13
14
15
16
0,107
0,271
0,058
0,239
28
29
30
0,028
0,049
0,079
Tabla 3.5. Presencia de Armnicos de tensin en un transformador de La Paz

Fecha: 25/01/2013
Tiempo: 15:43:11
V L =224 V
El THD de voltaje es de 5.2 %.
A continuacin se muestra datos de armnicos de corriente:
Orde Intensidad de
n
Armnicos (A)
2
0,514
3
15,267
4
0,318
5
13,793
6
0,254
7
27,912
8
0,097
9
2,875
10
0,016
11
0,409
12
0,139
13
0,644
14
0,339
15
0,613
16
0,362
Orden
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Intensidad de
Armnicos (A)
0,24
0,379
0,118
0,154
0,19
1,794
1,396
0,72
0,285
0,212
0,359
0,249
0,293
0,104
Tabla 3.6. Presencia de Armnicos de corriente en un transformador de La Paz

Fecha: 25/01/2013
Tiempo: 15:43:11
I L =132.669 A
El THD de Corriente es de 33%
3.5.- EFECTOS
DE LOS
ARMNICOS
El tipo de carga menos susceptible a los armnicos son aquellas cargas que
tienen por funcin, elevar la temperatura, podemos hablar de cargas como
hornos.
26

Las cargas ms susceptibles a los armnicos son los equipos de comunicacin

y equipos de procesamiento de datos. A continuacin se mencionara los
efectos armnicos para distintas cargas.
3.5.1.- MOTORES
Los motores son cargas relativamente tolerantes de armnicos, pero, debido al
incremento del calentamiento a causa de prdidas en el cobre y en el hierro,
llega a afectar la eficiencia de la mquina, y puede afectar el par desarrollado
por el motor.
Los armnicos impares, tal como el quinto y el sptimo armnico, tienen el
potencial para crear oscilaciones mecnicas en una combinacin turbinagenerador o un sistema motor-carga.
Las oscilaciones mecnicas resultan cuando el par del motor oscilante, causado
por la interaccin entre las corrientes armnicas y el campo magntico de la
frecuencia fundamental, excita una frecuencia de resonancia mecnica, por
ejemplo, el quinto y el sptimo armnico pueden combinarse para producir una
estimulacin de torsin sobre un rotor generador en la frecuencia armnica
sexta. Si la frecuencia de una resonancia mecnica, existe cerca de la
frecuencia de excitacin elctrica, pueden desarrollarse grandes esfuerzos
mecnicos.
La resultante de las oscilaciones mecnicas puede causar
envejecimiento en el eje y en partes mecnicas conectadas.
fatiga
3.5.2.-TRANSFORMADORES
El efecto de los armnicos en transformadores es doble: las corrientes
armnicas causan un incremento de las prdidas en el cobre y prdidas de
flujos dispersos, y los voltajes armnicos causan un incremento de las prdidas
en el hierro. El efecto total es un incremento en el calentamiento del
transformador.
Las prdidas del Transformador pueden dividirse en prdidas con cargas y
prdidas sin carga. Las prdidas con carga pueden subdividirse en prdidas en
el devanado y prdidas de dispersin.
Estas prdidas de dispersin son corriente de Eddy debido al flujo
electromagntico disperso en el devanado, ncleo, abrazadera del ncleo,
protector magntico, pared del tanque y otras partes estructurales del
transformador.
27

3.5.3.- CONDUCTORES DE POTENCIA

El flujo de una corriente no sinusoidal en un conductor causara un
calentamiento adicional por encima de lo que se esperara para el valor rms de
la forma de onda. Esto es debido a dos fenmenos conocidos como efecto
piel y efecto proximidad, que varan en funcin de la frecuencia as como
tambin del tamao y el calibre del conductor. Como resultado de estos dos
efectos la resistencia efectiva AC,
resistencia DC,
R AC , es elevada con respecto a la
R DC , especialmente para conductores largos. Cuando una
forma de onda de corriente que es abundante en armnicos de alta frecuencia

circula por un conductor, la resistencia
R AC
equivalente para este conductor
es elevada, que se traduce en un aumento de las prdidas
I 2 R AC
3.5.4.- CONDENSADORES
Un mayor inconveniente se presenta con el uso de condensadores en un
sistema de potencia, debido a la posibilidad de resonancia del sistema. Este
efecto emplea voltajes y corrientes que son considerablemente superiores a lo
que sera el caso sin resonancia.
La reactancia de un banco de condensadores disminuye con la frecuencia, y el
banco, acta como una carga para corrientes armnicas altas. Este efecto
incrementa el calentamiento y el esfuerzo dielctrico.
El resultado del incremento en el calentamiento y esfuerzo de voltaje
provocado por los armnicos es un acortamiento en la vida del condensador.
3.5.5.- MEDIDORES
Los medidores e instrumentos son afectados por componentes armnicas,
particularmente si la existencia de condiciones de resonancia puede resultar en
altos voltajes y corrientes armnicas en los circuitos. Los dispositivos con disco
de induccin, tal como vatmetros, normalmente ven solo la corriente
fundamental; sin embargo, el desbalance de fase ocasionado por las
distorsiones armnicas puede causar operaciones errneas en estos
dispositivos.
28

3.5.6.- MECANISMOS DE CONTROL Y RELS

Las corrientes armnicas pueden incrementar el calentamiento y las prdidas
en mecanismos de control, por lo tanto reducen la capacidad de carga de la
corriente de estado slido y acortan la vida de algunos componentes aislantes.
Los fusibles sufren una reduccin en su capacidad nominal debido al
calentamiento generado por los armnicos durante la operacin normal.
Un estudio canadiense ha establecido los efectos de los armnicos en
operaciones de rels tal como sigue:
Los rels muestran una tendencia a operar ms lentamente y/o con
valores pico muy altos, es preferible que opere con ms rapidez y/o con
valores pico muy bajos.
Los rels de baja frecuencia esttica son susceptibles a sustanciales
cambios en las caractersticas de operacin.
Para diferentes fabricantes, los rels de sobre corriente o sobre voltaje
muestran diferentes cambios en las caractersticas de operacin.
Dependiendo del contenido armnico, la operacin de torsin de los
rels es a veces inversa.
A veces los armnicos daan la operacin de alta velocidad de los rels
diferenciales
3.5.7.- INTERFERENCIA TELEFNICA

La presencia de voltajes o corrientes armnicas en los circuitos asociados con
aparatos convertidores de potencia pueden producir campos magnticos y
campos elctricos que daaran el funcionamiento satisfactorio de los sistemas
de comunicacin que, por virtud o por su proximidad y susceptibilidad, pueden
ser distorsionadas. Para un arreglo fsico dado, es aparente que la distorsin es
una funcin de la amplitud y la frecuencia de la componente distorsionada en
el equipo de conversin.
3.5.8.- CONVERTIDORES DE POTENCIA ESTTICA

Los dispositivos convertidores de potencia esttica generalmente son los
responsables de que ellos generen armnicos como un requisito conveniente
de su funcin. En algunas situaciones, los convertidores pueden ser afectados
por armnicos, por el mismo generador o producidos por otras fuentes de
armnicos. A menudo, la otra fuente de armnicos es un convertidor similar o
idntico que est en paralelo con la fuente AC.
Los convertidores existen en un nmero de formas funcionales y topologas.
Algunas de estas formas son relativamente insensibles a los armnicos. El
diodo rectificador normalmente no es afectado. Sin embargo, si se usan
29

condensadores con voltaje compartido de la red, aquellos condensadores

pueden estar sujetos a esfuerzos trmicos mayores de aquellos contemplados
en el diseo debido a las impresionantes altas corrientes ocasionadas por los
armnicos en la fuente AC. Estos armnicos tambin sern pasados a la carga
del rectificador, pudiendo daar o perturbar el equipo de proceso lateral DC.
Las dificultades encontradas en los diodos rectificadores pueden ser
encontradas tambin otros tipos de convertidores tales como tiristores o
inversores. El ltimo tiene varias reas sensibles adicionales. Ellos usualmente
tienen circuitos capacitivos adicionales tal como amortiguadores, filtros EMI, y
filtros de fuentes de potencia, que estn sujetos a esfuerzos trmicos de
corrientes armnicas. La mayora de los convertidores confan en varias
caractersticas de la fuente de voltaje AC para su control.
Si la fuente AC entrante es severamente distorsionada por los armnicos, los
convertidores pueden fallar al encender, fallar al conmutar, o generar
armnicos no caractersticos.
Los circuitos de control de convertidores pueden frecuentemente incluir
elementos tales como flip-flops, que son sensibles a los fenmenos armnicos
de alta frecuencia. As, los controles pueden recibir una falsa estimulacin,
causando un fracaso funcional o, en algunos casos, la destruccin de los
componentes.
3.6 COMPORTAMIENTO
DE
ARMNICOS
EN LOS SISTEMAS DE
DISTRIBUCIN
Los armnicos producidos por las cargas no lineales, se comportan en los
sistemas de distribucin como se ve en la siguiente figura
30

Figura 3.9. Comportamiento de Corrientes Armnicas en un Sistema de Distribucin

Fuente: Gua de Diseo de Instalaciones Elctricas 2010 Schneider Electric
Se puede apreciar la contribucin de la corriente armnica por cargas no lineales, y estas repercuten
aguas arriba, pudiendo causar perturbaciones a los vecinos.
3.7.-SOLUCIONES PARA
ATENUAR LOS ARMNICOS.
3.7.1.-FILTRO PASIVO
Un circuito LC, sintonizado a cada rango armnico que se va a filtrar, se instala
en paralelo con la carga no lineal. Este circuito de derivacin absorbe los
armnicos, evitando as que circulen por la red de distribucin.
31

Figura 3.10. Principio de Funcionamiento de un Filtro Pasivo

3.7.2.-FILTRO ACTIVO
El principio de funcionamiento de estos sistemas, que incluyen electrnica de
potencia y que estn instalados en serie o en paralelo con la carga no lineal,
compensan la intensidad de armnicos o la tensin de la carga.
En la figura se muestra un compensador actico de armnicos conectado en
paralelo que compensa la corriente armnica (
I har =I act ).
El Compensador Activo de Armnicos inyecta en la fase opuesta los armnicos

de la carga no lineal, de forma que la corriente de lnea
I S permanece
senoidal.
32

Figura 3.11. Principio de Funcionamiento de un Filtro Activo

33
PARTE III. DESARROLLO DEL

PROYECTO: CONCEPCIN,
REQUERIMIENTOS Y DISEO.
31
Parte III. Desarrollo del Proyecto

Requerimientos
Captulo 4. Anlisis de
4. CAPTULO CUARTO.-ANLISIS
DE
REQUERIMIENTOS
Este captulo describe el Alcance de lo que el sistema debe hacer y las
restricciones que se tienen para el Sistema de Compensacin Dinmico de
Armnicos Bajo la Metodologa RUP, se presenta inicialmente una Visin
General de las caractersticas del sistema, posteriormente se detallan las
propiedades de cada Requerimiento en Matrices de Atributos Funcionales.
Toda la parte de interaccin entre los Actores y los diferentes componentes
del sistema se capturan en modelos de casos de Uso.
4.1 VISIN GENERAL

El SISTEMA DE COMPENSACIN DINMICA DE ARMNICOS funciona en la red
de distribucin elctrica interna de un determinado recinto. El sistema es capaz
de primeramente medir la presencia de armnicos, una vez realizada una
correcta medicin, comienza a procesar las seales medidas, el resultado del
procesamiento provee una seal de referencia, esta seal de referencia es una
seal de nivel electrnico, la cual es amplificada en potencia, una vez que
dicha seal pasa de nivel electrnico a nivel elctrico, se procede a inyectar la
seal de nivel elctrico a la red de distribucin interna, a travs de un
acoplamiento.
4 .1.1 ALCANCES DEL SISTEMA

El alcance del sistema abarca hasta un nivel de diseo del sistema, el prototipo
se restringe a las funciones de: Adquisicin de datos, Procesamiento de datos y
generacin de una seal de salida a nivel electrnico.
4.1.1.1 FUNCIONALIDAD
El Sistema cuenta con las siguientes funciones:
32

Requerimientos
a) Adquisicin de Seales: El sistema obtiene seales del punto de

medicin, las seales
son las variables elctricas de Tensin e
Intensidad de Corriente, estas seales son medidas de manera continua.
b) Procesamiento de Datos: Para los datos adquiridos se realiza los
siguientes tipos de procesamiento:
i.
Acondicionamiento.
Las
seales
adquiridas
son
transformadas en unidades que puedan ser reconocidas por un
procesador digital.
ii.
Clculos. Se realiza operaciones aritmticas para tener datos
en el dominio del Tiempo y de la Frecuencia.
c) Compensacin de la red: Para la etapa de compensacin se tiene las
siguientes acciones:
i.
Seal de Compensacin. Se genera una seal a nivel
electrnico que funcione como una seal de referencia.
ii.
Modulacin de ancho de pulso.- La seal analgica de
compensacin se representa por pulsos, esta es la etapa que
logra dicha tarea
iii.
Electrnica de potencia. El sistema convierte la seal a nivel
electrnico a una seal a nivel elctrico.
iv.
Conexin con la red interna. El sistema debe ser conectado
a la red interna y no interferir en el funcionamiento regular de
la alimentacin de cargas.
d) Interface Humano Mquina: La Interface Humano Mquina permite
realizar la operacin para establecer los valores de los parmetros que
sean medidos y compensados. Debe contar con las siguientes
caractersticas:
i.
Conmutador: dentro el armazn del sistema debe existir un
pequeo conmutador para poder configurar los niveles de
trabajo del compensador.
ii.
Pantalla: Se debe presentar los modos de funcionamiento,
tambin muestra algunos parmetros a nivel de voltaje y
Corriente
e) Administracin del sistema: Se demandan las siguientes
caractersticas mnimas:
i. El sistema debe tener la capacidad de arrancarse de manera
manual, en coordinacin con los operadores de las cargas
existentes en el recinto.
4.1.2 RESTRICCIONES DEL PROTOTIPO

En el presente proyecto se implement un prototipo que abarca las funciones y
operaciones bsicas del Sistema de Compensacin Dinmica. Por lo tanto se
han considerado las siguientes funciones del prototipo, en el sentido de
comprobar las funciones bsicas del sistema:
a)
b)
Mdulo de obtencin de consignas.

Mdulo de Control
33

Requerimientos
c)
d)
Mdulo de Modulacin
Mdulo de electrnica de potencia.
El prototipo realiza la obtencin de consignas, pues, es lo que se trabaj con el

DSP
4.2. ATRIBUTOS
DE REQUERIMIENTOS
Se han construido Matrices de Requerimientos, orientadas a los atributos

funcionales. Se han organizado los requerimientos de la siguiente manera:
34

Requerimientos
Grupo
Funcional
Adquisicin de
Datos
Tratamiento de
datos
Tipo
Funcional
Procesamiento
Configuracin
Operacin
Procesamiento
Operacin
Control
Procesamiento
Operacin
Compensacin
Gestin del
Sistema
Procesamiento
Requerimiento
1. Procesar seales analgicas de tensin
2. Procesar
seales
analgicas
de
corriente
3. Definir la magnitud de Parmetros
4. Mostrar Parmetros de Armnicos
5. Transformacin al dominio de la
frecuencia
6. Filtrado de la seal fundamental
7. Transformacin al dominio del tiempo
8. Generacin
de
la
seal
de
compensacin
9. Procesar seales analgicas de tensin
10.Procesar
seales
analgicas
de
corriente
11.Operacin de la seal de control
12.Modulacin
de
la
seal
de
compensacin
Operacin
13.Generacin de pulsos
Arranque
14.Arrancar Sistema Manualmente
Configuracin
15.Configurar arranque del sistema
Tabla 4.7. Atributos de Requerimientos

Fuente: elaboracin propia
4.2.1 MATRIZ DE ATRIBUTOS FUNCIONALES

A continuacin se detallan las Matrices de Requerimientos para aquellos
atributos estrictamente funcionales
35

Requerimientos
Captulo
4.
Anlisis
de
Adquisicin de Datos: Procesamiento

Requerimiento
Complejidad
Dimensionamiento
a)Acondicionamient
1. Procesar seales analgicas de
o
tensin
b)Calculo
a)Acondicionamient
3. Procesar seales analgicas de
o
corriente
b)Calculo
Nro. de medidas=1
Nro. Calculadas=1
Nro. de medidas=1
Nro. Calculadas=1
Tabla 4.8. Adquisicin de datos: Procesamiento

Adquisicin de Datos: Configuracin

Requerimiento
Complejidad
5. Definir magnitud de
Parmetros
Manual
Parmetros
Seguridad
Amplitud
de a) El Administrador puede
realizar la configuracin
Corriente
sobre el equipo
Amplitud de Voltaje
b) El operador es capaz de
Frecuencia
de
realizar operaciones de
Muestreo
mantenimiento
Tabla 4.9. Adquisicin de datos: Configuracin

Adquisicin de Datos: Operacin

Requerimiento
Complejidad
Identificabilidad
Dimensionamiento
4. Mostrar
parmetros
Armnicos
de a)Mostrar el THD de
corriente
Nro. de medidas=2
36

Requerimientos
Captulo
b)Mostrar el THD de
tensin
a) Asignacin
nombres
a
parmetros
b) Valor porcentual
cada parmetro
de
los
4.
Anlisis
de
Nro. Calculadas=2
de
Tabla 4.10. Adquisicin de datos: Operacin

Tratamiento de datos: Procesamiento

Requerimiento
Complejidad
Identificabilidad
Dimensionamiento
5. Transformacin al dominio de
la frecuencia
Calculo
Computacional
6. Filtrado de la seal
fundamental
Calculo
Computacional
7. Transformacin al dominio del

tiempo
Calculo
Computacional
Observacin de la
magnitud
del
espectro
de
Frecuencias
Separacin
del
espectro
de
frecuencias:
a)
Magnitud
fundamenta
l
b) Magnitudes
armnicas
Observacin de la
seal
en
el
dominio
del
tiempo
Nro. Calculadas=2
Nro. Calculadas=2
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.11. Tratamiento de datos: Procesamiento

Tratamiento de datos: Operacin
37

Requerimientos
Captulo
Requerimiento
8. Generacin de la seal de
compensacin
Complejidad
Aplicacin
componente
conversor
Digital/Anlogo
4.
Anlisis
de
Dimensionamiento
de
Nro. salida=2
Tabla 4.12. Tratamiento de datos: Operacin

38

Requerimientos
Captulo
4.
Anlisis
de
Control: Procesamiento
Requerimiento
Complejidad
Dimensionamiento
9. Procesar seales analgicas

tensin
10.Procesar seales analgicas de
corriente
11.Operacin de la seal de control
Requerimiento
13.Generacin de Pulsos
Nro. de medida=1
Aplicacin de una
etapa de control
Complejidad
12.Modulacin de la seal de
compensacin
Requerimiento
Nro. de medida=1
Acondicionamiento
de seales
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.13. Control: Procesamiento

Compensacin: Procesamiento
Compensacin: Operacin
de
Aplicacin de
tcnicas de
modulacin
Dimensionamiento
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.14. Compensacin: Procesamiento

Complejidad
Acondicionamiento
Identificabilidad
Dimensionamiento
Pulsos
de
alta
frecuencia y ciclo de
trabajo variable
Nro. Calculadas=2
Tabla 4.15. Compensacin: Operacin

39

Requerimientos
Captulo
4.
Anlisis
de
Gestin del Sistema: Arranque

Requerimiento
Complejidad
a) Ejecutar
los
recursos
hardware
(operacin,
mantenimiento, etc.)
b) Inicializar parmetros por
defecto
14.Arrancar el Sistema
Manualmente
Seguridad
Debe existir Elementos de
seguridad Elctrica (Fusibles y
rels trmicos)
Tabla 4.16. Gestin del Sistema: Arranque

Gestin del Sistema: Configuracin

Requerimiento
15.Configurar arranque del
sistema
Parmetros
Valor de Corriente y
Tensin Elctrica
Seguridad
Solo Operador
Tabla 4.17. Gestin del Sistema: Arranque

40

Requerimientos
4.3 ESPECIFICACIN
DE
REQUERIMIENTOS
En este acpite se formaliza la Especificacin de Requerimientos del sistema.
4.3.1. MODELO DE CASOS DE USO

Los Casos de Uso estn organizados en seis paquetes (figura 4.1) que
consideran los Requerimientos Funcionales y otros para la especificacin.
Antes de describir los Casos de Uso que recogen los requerimientos necesarios
para el sistema, se han agrupado estos por funcionalidades, en Paquetes.
Figura 4.12. Organizacin del Sistema

As mismo se han reconocido los actores (usuarios, sistemas, subsistemas) que
interactan con el sistema a travs de las funciones que este brinde.
4.3.1.1.- PAQUETES
La funcionalidad del Sistema est representada por seis paquetes como se
observa en la figura 4.1 (Adquisicin de Datos, Tratamiento de Datos, Control,
Compensacin, Gestin del Sistema). La relacin entre actores se muestra en
el paquete Actores.
41

Requerimientos
4.3.1.2.- ACTORES
Los actores del sistema planteado de los dos tipos: Usuarios y Entorno.
a) Se han identificado tipos de Usuarios que interactan con el sistema,
los cuales tienen reas de responsabilidad compatibles con el alcance
del sistema: Responsable de la Configuracin del Sistema, Operadores
del Sistema.
b) El nico actor relacionado al Entorno es el punto de medida de la red de
distribucin Interna que de manera sencilla se lo denomina red elctrica.
En la siguiente tabla se describen cada uno de estos actores
Actor
Representaci
n
Operadores del Sistema

Operador
Responsable de la
Configuracin
Administrador
Descripcin
Tienen acceso al sistema de Compensacin,
con la posibilidad de interactuar con el mismo
(Realizar Mantenimiento, puesta en marcha
automtica,
no
puede
modificar
la
configuracin del software).
Realizan el anlisis de las cargas conectadas a
la red y la configuracin operativa, por lo que
tienen acceso a todo el hardware. Este usuario
siempre debe coordinar sus tareas de
configuracin.
Red elctrica interna
Punto de Medicin
Red Elctrica
Tabla 4.18. Actores

El siguiente modelo representa la Organizacin Jerrquica de los Actores del
sistema:
42

Requerimientos
Figura 4.13. Modelo de Actores del Sistema

4.3.1.3.- ADQUISICIN
DE
DATOS
Las funciones de Adquisicin de Datos corresponden al constante medicion de

la lnea de la Red Elctrica. En el siguiente modelo se ha representado el
procesamiento de las variables adquiridas en dos casos de uso.
Figura 4.14. Modelo de Casos de Uso: Adquisicin de datos

4.3.1.4.-TRATAMIENTO
DE
DATOS
Las funciones de Tratamientos de Datos se encargan de una vez ingresada la

seal en el dominio del tiempo, esta debe ser transformada al dominio de la
Frecuencia, Una vez que se que se tenga un espectro de frecuencia, se procede
a filtrar una senal de una determinada frecuencia, para luego realizar la
transformada al dominio del tiempo
43

Requerimientos
Figura 4.15. Modelo de Casos de Uso: Tratamiento de datos

4.3.1.5.- CONTROL
Las funciones de Control incluyen las acciones que se pueden efectuar sobre el
compensador a lazo abierto. Es decir que se mide constantemente magnitudes
electricas a la salida del inversor.
Figura 4.16. Modelo de Casos de Uso: Control

4.3.1.6.- COMPENSACIN
Las funciones de la Compensacin permiten que la seal electrnica pasa a ser
una seal elctrica, amplificndola en potencia, lo que se reinyectara a la red
de Distribucin.
44

Requerimientos
Figura 4.17. Modelo de Casos de Uso: Compensacin

4.3.1.7.- GESTIN
DEL
SISTEMA
Las funciones de Gestin del Sistema incluyen todas las operaciones de

Mantenimiento y Administracin del sistema.
Figura 4.18. Modelo de Casos de Uso: Gestin del Sistema

45

Requerimientos
4.3.2.- DOCUMENTACIN DE LOS CASOS DE USO

En las siguientes tablas se describe en detalle los Casos de Uso del Modelo.
4.3.2.1.- CASO
DE
USO: MOSTRAR DATOS
DE
ARMNICOS.
Mostrar Datos de Armnicos
Caso de Uso
Descripcin
Permite visualizar los valores THD, es decir, del contenido armnico de la red
elctrica
Precondiciones
1. El proceso de Adquisicin de Datos est en funcionamiento.

2. Para visualizar los THD, sus parmetros deben haber sido antes
configurados.
Postcondiciones
1. Se tiene visualizada el estado del contenido armnico de la red elctrica

interna.
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.19. Documentacin del Caso de Uso: Mostrar Datos de Armnicos

46

Requerimientos
4.3.2.2.- CASO
DE
USO: DEFINIR
LA
MAGNITUD
DE
PARMETROS
Definir la Magnitud de Parmetros
Caso de Uso
Descripcin
Permite establecer los parmetros de adquisicin y posteros compensacin de

la red de distribucin
Precondiciones
1. Primero se hizo un clculo aproximado de la corriente de carga del sistema

de distribucin.
2. El Sistema debe contar con un punto fsico de adquisicin en campo.
3. Se establece a que valor de tensin se trabajara
Postcondiciones
1. Los parmetros de Corriente y Tensin deben ser coherentes alrededor de un

clculo aproximado.
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.20. Documentacin del Caso de Uso: Definir la Magnitud de Parmetros

47

Requerimientos
4.3.2.3.-CASO
DE
USO: PROCESAR ANALGICOS
Procesar Analgicos
Caso de Uso
Descripcin
Procesamiento de los datos de Medidas hasta obtener informacin vlida para

el Planificador
Precondiciones
1. El sistema debe estar en funcionamiento
Postcondiciones
1. El valor de los datos tomados debe ser un espectro de ondas sinusoidales de

diferente Frecuencia.
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.21. Documentacin del Caso de Uso: Procesar Analgicos

48

Requerimientos
4.3.2.4.-CASO
DE
USO: TRANSFORMACIN
Transformacin
Caso de Uso
Descripcin
Precondiciones
Realizar Clculos matemticos para trasladar los datos de un dominio a otro

2. La frecuencia de muestreo debe cumplir con el teorema de Nyquist
3. El sistema debe tener un numero N de datos
Postcondiciones
1.Los clculos debe tener N datos en ambos dominios
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.22. Documentacin del Caso de Uso: Transformacin

49

Requerimientos
4.3.2.5.- CASO
DE
USO: FILTRADO
Filtrado
Caso de Uso
Descripcin
Precondiciones
Eliminar una seal de frecuencia fundamental (50 Hz)

2. Un marco de muestras debe estar procesado
Postcondiciones
1.El espectro de frecuencias de la seal de compensacin, no debe contar con

la magnitud de la seal de frecuencia fundamental
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.23. Documentacin del Caso de Uso: Filtrado

50

Requerimientos
4.3.2.6.- CASO
DE
USO: OPERACIN
Precondiciones
DE LA SEAL DE
CONTROL
Operacin de la seal de Control
Caso de Uso
Descripcin
Se tiene una etapa de realimentacin, por la cual se mejora la salida del

inversor
2. La salida del inversor debe ser medida y acondicionada
Postcondiciones
1.La salida del inversor mejora y el indicador THD debe disminuir
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.24. Documentacin del Caso de Uso: Operacin de la seal de Control

51

Requerimientos
4.3.2.7.- CASO
DE
USO: MODULACIN
GENERACIN
DE
PULSOS
Modulacin y Generacin de Pulsos
Caso de Uso
Descripcin
Se tiene una etapa en la cual se genera una seal portadora, que se compara
en magnitud con la seal de compensacin, para obtener un tren de pulsos de
ancho variable.
Precondiciones
1.El sistema debe estar en funcionamiento
Postcondiciones
1. El inversor conmuta a velocidades altas.
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.25. Documentacin del Caso de Uso: Modulacin y Generacin de Pulsos

52

Requerimientos
4.3.2.8.- CASO
DE
USO: ARRANCAR SISTEMA
Arrancar Sistema
Caso de Uso
Descripcin
Involucra el lanzado de todas las partes del Sistema.
Precondiciones
1.Los Parmetros elctricos deben estar configurados
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.26. Documentacin del caso de Uso: Arrancar Sistema

4.3.2.9.- CASO
DE
USO: CONFIGURAR ARRANQUE
Configurar Arranque
Caso de Uso
Descripcin
Involucra el lanzado de todas las partes del Sistema.
Precondiciones
1.Verificar los niveles de tensin y corriente elctrica de trabajo de los equipos

2. Se debe hacer un pre clculo de la potencia armnica del sistema
Puntos de
Extensin
No tiene
Flujo Principal
Tabla 4.27. Documentacin del Caso de Uso: Configurar Arranque

53
Captulo 5. Arquitectura General
5. CAPTULO QUINTO.-ARQUITECTURA
GENERAL
En este captulo se describe el procedimiento realizado para estructurar la

arquitectura general del sistema, para: Obtencin de consignas, basndose en
la tcnica de adquisicin de datos, Control, Modulacin y Electrnica de
Potencia
5.1.- COMPONENTES
DEL
COMPENSADOR
El diseo de la arquitectura se puede comparar con la construccin de una

edificacin. Dependiendo del tipo de edificacin (un templo, una escuela, una
terminal de buses), debern tomarse los recaudos para que la misma soporte
el tipo de funcionalidad esperada. Adicionalmente, esta funcionalidad exigir
que se utilicen determinados materiales, tecnologas y tendencias de
construccin para obtener la estructura ms apropiada que garantice la
versatilidad y calidad del edificio.
En este apartado se considera todo ese cmulo de elementos que dan soporte
a la arquitectura del sistema, para finalmente describir el esqueleto bsico
sobre el cual se construye la funcionalidad planteada.
5.1.- ARQUITECTURA GENERAL: REPRESENTACIN
EN BLOQUES.
Se seala los elementos que dan soporte a la arquitectura del sistema, para
luego describir el esqueleto bsico sobre el cual se construy la funcionalidad
planteada.
La siguiente ilustracin (figura 5.1), muestra la arquitectura lgica general
propuesta para el Sistema de Compensacin Dinmica, el cual viene
estratificada por tipos de servicios ofrecidos por el sistema, con una relacin
entre elementos en las capas de servicios.
54
5.1.1.- DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA

En la figura 5.1 se muestra los componentes principales del sistema los cuales
son:
Mdulo
Mdulo
Mdulo
Mdulo
de
de
de
de
obtencin de consignas.
Control
Modulacin
electrnica de potencia.
55
Figura 5.19. Propuesta del Compensador Dinmico

5.2.- MDULO
DE OBTENCIN DE CONSIGNAS
El mdulo de obtencin de consignas tiene las siguientes partes:
Sensor
Filtro Pasa Bajos
Cdec
DSP
5.2.1.- DESCRIPCIN DEL MDULO DE OBTENCIN DE CONSIGNAS

A continuacin se describe los componentes del mdulo de obtencin de
consignas, adems de la funcionalidad del componente:
Sensor: es un transformador de Ncleo partido, tambin conocido como
transformador tipo boquilla, su funcionalidad es la de medir intensidad de
corriente elctrica de manera continua a travs de un ncleo en forma de O ,
que se puede abrir y cerrar, y por en medio de esa O se coloca el cable de la
fase a ser medida. Este transformador se encarga de reducir la seal de nivel
elctrico a una seal de nivel electrnico. (Ver figura 5.2)
Filtro Pasa Bajos: est compuesto por un circuito electrnico con
Amplificador Operacional, se encarga de filtrar ruidos de alta frecuencia de la
seal medida por los transformadores de medicin y as permitir solo el paso
de armnicos de orden limitado.
Cdec: El TLV320AIC23 es el encargado de realizar la Conversin
Anlogo/Digital, es decir, que una vez que se tenga la seal alterna a nivel
electrnico y esta seal sea filtrada de ruidos de alta frecuencia, el Circuito
Integrado realizara la transformacin de una seal variable a un cdigo binario
que el DSP es capaz de interpretar. Una vez que el DSP realice el
procesamiento, el cdec TLV320AIC23
tambin realiza la Conversin
Digital/Anloga para tener una seal de Compensacin. Este chip
56
(TLV320AIC23) se encuentra dentro

TMS320c6713dsk. (Ver figura 5.3)
de
la
Plataforma
de
desarrollo
DSP: el DSP6713 se encarga de procesar los datos ya convertidos en formato

Binario, los datos presentados en el dominio del tiempo son convertidos al
dominio de la frecuencia de manera discreta, en el dominio de la frecuencia
discreta se elimina la seal de frecuencia fundamental (50 Hz), a continuacin
se tiene el espectro de frecuencias de los armnicos de la seal, este espectro
de frecuencias de armnicos se lo pasa a convertir al dominio del tiempo y se
tiene a la salida datos en formato binario. El DSP se encuentra dentro del
entorno de desarrollo TMS320c6713dsk.
Figura 5.20. Fotografas de Transformador de Ncleo Partido

Figura 5.21. Asignacin de pines del Circuito Integrado TLV320AIC23

Fuente: Texas Instruments TLV320AIC23 Data Manual
57
Figura 5.22. Plataforma de Desarrollo TMS320C6713dsk

Fuente: http://www.dsprelated.com/showcode/9.php
5.3.- MDULO
DE
CONTROL
El mdulo de control tiene las siguientes partes:
Sensor
Controlador PI
5.3.1.- DESCRIPCIN DEL MDULO DE CONTROL

A continuacin se describe los componentes del mdulo de Control, adems de
la funcionalidad de cada componente:
Sensor: es un transformador de Ncleo partido ya descrito anteriormente,
este sensor se coloca a la salida del inversor, para as poder controlar que la
seal de corriente de compensacin sea la correcta.
PI: El controlador tiene como entrada una seal error que se produce entre la
seal de referencia y la seal de la salida del inversor, el PI nos permite reducir
el error en estado estacionario que tiene el inversor. (Ver figura 5.5)
58
Figura 5.23. Controlador PI

Fuente: elaboracin propia mediante la herramienta PSIM
5.4.- MDULO
DE
MODULACIN
El mdulo de Modulacin tiene las siguientes partes:
Generador de onda Triangular

Comparador
5.4.1.- DESCRIPCIN DEL MDULO DE MODULACIN

A continuacin se describe los componentes del mdulo de Modulacin,
adems de la funcionalidad de cada componente:
Generador de onda Triangular: Este generador produce una seal triangular
simtrica de alta frecuencia.
59
Figura 5.24. Circuito Generador de Onda Triangular Simtrica de Alta Frecuencia

Fuente: elaboracin propia desarrollada en el software Proteus
Comparador: Este circuito se encarga de comparar la seal de compensacin
y la seal triangular y de esa forma conseguir la modulacin de ancho de
pulso, esos pulsos son los encargados de activar los conmutadores de potencia.
Figura 5.25. Circuito Comparador

5.5.- MDULO
DE
ELECTRNICA
DE
POTENCIA
El mdulo de Electrnica de Potencia tiene las siguientes partes:
Almacenador de Energa
Conmutadores de alta potencia
Inductor de Enlace
5.5.1.- DESCRIPCIN DEL MDULO DE POTENCIA

A continuacin se describe los componentes de Electrnica de Potencia,
adems de la funcionalidad de cada componente:
60
Almacenador de Energa: Es la encargada de proveer energa para generar

la corriente de compensacin, est compuesta por un condensador de alta
potencia
Figura 5.26. Condenadores de Alta Potencia

Conmutadores de alta potencia: Son conmutadores de silicio de alta
potencia, pueden tratarse de IGBTs o Mosfets, que trabajan para altas
frecuencias, que estn dispuestas en topologa de puente completo (Ver figura
5.9)
Inductor de Enlace: Es una bobina de alta potencia que sirve como acople
entre el Mdulo de Electrnica de Potencia y la red.
Figura 5.27. Configuracin Puente Completo de un inversor

61
PARTE IV. DESARROLLO DEL

PROYECTO
DISEO DEL
SISTEMA
62
Parte IV. Desarrollo Del Proyecto
Captulo 6. Diseo de Circuitos
6. CAPTULO SEXTO.-DISEO
DE
CIRCUITOS
En este captulo se realiza un diseo de las distintas etapas que comprende el
compensador dinmico, evaluando los datos conseguidos, se opta por una
compensacin en corriente armnica, entonces, se toma una topologa de
compensacin en serie y la medicin de armnicos es sobre la magnitud de
corriente.
6.1.- MDULO DE OBTENCIN
DE
CONSIGNAS
6.1.1.-CIRCUITO ELECTRNICO PARA LA ADQUISICIN DE DATOS

Se presenta en el Siguiente Diagrama el circuito planteado para la adquisicin
de Datos.
Figura 6.28. Circuito de Adquisicin de Datos del Mdulo Obtencin de Consignas

Fuente: Elaboracin propia desarrollada en el software Proteus
63
Se describe a continuacin la Funcionalidad de cada parte del Circuito de

Adquisicin de Datos que se muestra en la Figura 6-1.
Ip, es la Corriente Alterna que pasa a travs de un cable (fase) y que es

medida a travs del Transformador de ncleo partido.
Transformador de Ncleo Partido, este sensor posee la forma de O
que se puede abrir y cerrar, como si fuera una pinza, esto permite medir
corriente sin la necesidad de desconectar la lnea de alimentacin, el
Transformador presenta una relacin de 1800:1, a su salida se debe
colocar una resistencia de carga obligatoria para obtener una seal de 0
a 1 V.
Filtro Pasa Bajos, presenta la configuracin Sallen Key con una
frecuencia de corte de 2000 Hz y una ganancia de 1, este filtro funciona
para eliminar ruidos de alta frecuencia.
TLV320AIC23 (Aic 23), Este chip es un Cdec, un Conversor AnlogoDigital y a la vez Conversor Digital Anlogo, de 16 bits de resolucin, su
Frecuencia de Muestreo puede ser configurada para 8,16,24,32,44.1,48 o
96 KHz, este cdec se encuentra inmerso en La Plataforma de Desarrollo
TMS320C6713 DSK.
Mux, este chip se encuentra dentro del Sistema de Desarrollo
TMS320C6713 DSK, su funcin es la de administrar los datos de entrada
y de salida
DSP6713, este es un procesador Digital de seales, el cual es el ncleo
del Sistema de Desarrollo TMS320C6713 DSK, este procesador es el
encargado de tomar los datos de entrada y procesarlos.
6.1.2.- TRANSFORMACIN Y ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

La etapa de transformacin y acondicionamiento comprende un transformador
de ncleo partido para medir corriente y adems de un Filtro Pasa Bajos Sallen
Key
Figura 6.29. Circuito de Transformacin y Acondicionamiento de seal

Fuente: Elaboracin propia desarrollada en el software Proteus
El Transformador se encarga de reducir la seal segn la siguiente relacin:
64
N 1 I2
=
N 2 I1
(6.1)
Tenemos que:
N2
Es el nmero de vueltas del secundario 1800
N1
Es el nmero de vueltas del primario 1
La corriente se reduce en una proporcionalidad de 1 a 1800 y con ayuda de la

resistencia de 67 el voltaje que se presentara en los bornes seria el
siguiente:
V =RI
V =RI 2
V=
RN 1I 1
N2
V=
671
I
1800 1
I 1 Puede estar entre los valores de 0 a 30 Amperios

Evaluando para
I 1 =0
V I =0 =0 voltios
1
Evaluando para
I 1 =30
V I =30=1.12 voltios
1
Entonces se cuenta con un nivel de voltaje aceptable, pues la plataforma de

desarrollo requiere de no ms de 1.5 V de entrada de la seal
Para evitar el ruido de alta frecuencia se procede a disear un filtro pasa bajos
Sallen Key
65
C1
0.1uF
V1
5V
+V
R1
1k
Vi
R2
1k
U1
LM324
V2
+V-5V
C2
0.1uF
Vo
R4
500
R3
500
Figura 6.30. Circuito de Filtro Pasa Bajos Sallen Key

Fuente: Elaboracin propia desarrollada en el software Circuit Maker
La funcin de transferencia es
v0
R 2 ( R3 + R 4 )
= 2
2
vi s C 1 C 2 R1 R 2 R3 + S ( C 2 R3 R22 +C2 R2 R 1 R3C 1 R 1 R2 R 4 ) + R 2 R3
(6.2)
Como
R1=R2 =R 3=R4 =R y C 1=C 2=C , la funcin de transferencia se reduce a

2
v0
2R
= 2 2 4
vi s C R + SCR+ R2
(6.3)
Su frecuencia de corte es:
f=
1
2 RC
(6.4)
Con los valores de R=1k y C=0.1F la frecuencia de corte tendra el valor de

1591 Hz
Este filtro de ganancia dos tiene el siguiente ancho de banda
66
A: u1_6
10.00 dB
7.500 dB
5.000 dB
2.500 dB
0.000 dB
-2.500 dB
-5.000 dB
-7.500 dB
-10.00 dB
1.000 Hz
10.00 Hz
100.0 Hz
1.000kHz
10.00kHz
Measurement Cursors
1
u1_6
X: 2.0016k
Y: 3.1582
Figura 6.31. Ancho de banda del filtro Pasa Bajos

Fuente: Elaboracin propia desarrollada en el software Circuit Maker
En la simulacin se ve una frecuencia de corte de 2kHz.
6.1.3.- PROCESAMIENTO DE DATOS

Este mdulo presenta software y hardware, cada uno comprende lo siguiente:
6.1.3.1.- HARDWARE
Est compuesto por el Procesador Digital de Seales C6713 de Texas
Instrument, su hardware esta optimizado gracias a que contiene las funciones
de: multiplicador-acumulador, desplazadores de bits y una arquitectura
Harvard.
Las aplicaciones comunes del procesador estn en rango de frecuencias de 0 a
96 kHz
El DSP C6713 posee una memoria interna de 264 kB (memoria cache de 8kB y
256 kB de memoria de programa y datos), 8 unidades funcionales distribuidas
en 6 ALUs y dos unidades multiplicadoras, adems dos registros de propsito
general de 32 bits.
Posee una velocidad para operar una instruccin de 32 bits en 4.44ns.
6.1.3.2.- SOFTWARE
El Code Composer Studio es apto para el desarrollo de plataformas integradas
para aplicaciones de procesamiento digital de seales en tiempo real, su
lenguaje de programacin base es el C.
El software tiene incorporado un compilador en C y Asembler, adems de un
enlazador.
Es posible la realizar grficas y posee soporte para realizar revisiones en
tiempo real.
67
6.2.- MODULO
DE
CONTROL
Este es el diagrama de bloque de la etapa de control

I
ref
I
e
+
I
Modulador
Controlador
-
Inversor
Pulso
Figura 6.32. Disposicin de mdulo de Control del Compensador

La seal I ref es la corriente de compensacin, La seal I inv es la corriente
medida de la salida del inversor, la Ie es la seal error la cual va al controlador.
El Controlador tiene la siguiente forma
Figura 6.33. Forma de control PI

La funcin de transferencia est dada por:
Vo R3 1+ SC R 1
= (
)
Vi R 2 SC R1
(6.5)
La forma estndar de un controlador PI es la siguiente
68
G(s)=
k(1+ sT )
sT
(6.6)
En la simulacin se tiene un valor para k=1 y T=0.0001

Entonces tomamos los valores de
R3 = R2 = R1 =1k y C=0.1F
6.3.- MODULO DE MODULACIN

La etapa de modulacin est compuesta por un generador de onda triangular
que tiene el siguiente diseo con el circuito integrado 566:
Figura 6.34. Generador de onda Triangular simtrica

Las frmulas para la frecuencia del generador son las siguientes:
V +
V +V
2
f o=
R1C 1
(6.7)
+
R3
V c=
V
R 2+ R 3
(6.8)
Se necesita de una frecuencia de 5kHz, entonces los valores de los

componentes son:
69
+=12V
R1=6,6 k ; C 1=10 pF ; R 2=1 k ; R 3=5 k ; V
Para la comparacin se utiliza el siguiente circuito:
Figura 6.35. Circuito Comparador

6.4.- MODULO
DE
ELECTRNICA
DE
POTENCIA
La etapa de la electrnica de potencia ser diseada para un consumo en la

carga de 5 amperios.
6.4.1.- CIRCUITO AISLADOR DE LA PARTE ELECTRNICA Y ELCTRICA

La Salida de la etapa de modulacin y la entrada de la etapa de Electrnica de
Potencia est conectada por medio de Opto Acopladores, para aislar los datos
de nivel electrnico y la etapa de Potencia
Figura 6.36. Circuito Opto acoplador

70
6.4.2.- CIRCUITO DE CONMUTACIN DE POTENCIA

A continuacin se tiene la disposicin de los circuitos conmutables, poseen la
forma de puente completo
Figura 6.37. Circuito Puente completo con Mosfets

Como la corriente mxima de carga para la experimentacin se toma 5
Amperios, el espectro de frecuencias en amplitud de una fuente conmutada es:
Orde
n
1
3
5
7
9
11
13
15
Amplitud en %
100
81
60.6
37
15.7
2.4
6.3
7.9
Tabla 6.28. Amplitud en % de armnicos de una fuente conmutada

71
La corriente total ser
I T =3.1
I 1 , como asumimos que nuestro mximo
consumo es de 5 Amperios, entonces, la corriente de la fundamental debe ser

de 5/3.1 igual a 1.61 Amperios, entonces la corriente que debe circular por los
inversores debe ser prxima a 2.1
I 1 , la corriente de compensacin debe ser
prximo a 3.39 Amperios, entonces bastara con un mosfet que existe en el

mercado que es el P10NK80Z que soporta 9 amperios, que se aprecia a
continuacin
Figura 6.38. Caractersticas de Mosfet P10NK80Z

Fuente: www.datasheetcatalog.com
6.4.3.- INDUCTOR DE ENLACE A LA RED

Para el caso de una compensacin en corriente, es necesario, un inductor de
enlace
72
Figura 6.39. Inductor de Enlace (Reactor)

Fuente: Inductors and Transformers for Power Electronics
Para la bobina tenemos la siguiente forma de clculo.
L=
N 2 A
l
(6.9)
Donde:
es la permeabilidad del ncleo en [H/m]
N es el nmero de vueltas
A es el rea del ncleo [ m
l es la longitud del ncleo [m]

Tenemos una tabla de la permeabilidad de diferentes materiales
Figura 6.40. Tabla de Propiedades Magnticas y de Operacin de Materiales de Ncleos

73
Tambin tenemos la tabla normalizada de ncleos de Ferrita
Figura 6.41. Tabla de Dimensiones Geomtricas de Ncleos

Definimos que el valor de la bobina es:

L=1 mH
Tenemos como datos
= r * 0
Tomamos el valor de
7
=4* 10
r =100 de la Figura 6.13 de ncleo de Ferrita y
(6.10)
[H/m]
De igual forma
74
d
2
A=
(6.11)
Tomamos el valor d=0.0216 m de la Figura 6.1a, entonces A=0.00018
Adems se necesita que la bobina necesita resistir nivel de corriente de 5

Amperios
Nmero
AWG
0000
000
00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Dimetro
(mm)
11,86
10,40
9,226
8,252
7,348
6,544
5,827
5,189
4,621
4,115
3,665
3,264
2,906
2,588
2,305
2,053
1,828
1,628
1,450
1,291
1,150
1,024
0,9116
0,8118
0,7230
0,6438
0,5733
0,5106
0,4547
0,4049
0,3606
0,3211
0,2859
0,2546
0,2268
Seccin
(mm2)
107,2
85,3
67,43
53,48
42,41
33,63
26,67
21,15
16,77
13,30
10,55
8,36
6,63
5,26
4,17
3,31
2,63
2,08
1,65
1,31
1,04
0,82
0,65
0,52
0,41
0,33
0,26
0,20
0,16
0,13
0,10
0,08
0,064
0,051
0,040
Nmero
espiras
por cm.
5,6
6,4
7,2
8,4
9,2
10,2
11,6
12,8
14,4
16,0
18,0
20,0
22,8
25,6
28,4
32,4
35,6
39,8
Kg.
por
Km.
375
295
237
188
149
118
94
74
58,9
46,8
32,1
29,4
23,3
18,5
14,7
11,6
9,26
7,3
5,79
4,61
3,64
2,89
2,29
1,82
1,44
1,14
0,91
0,72
0,57
0,45
0,36
Resistencia
(Ohm/Km.)
0,158
0,197
0,252
0,317
1,40
1,50
1,63
0,80
1,01
1,27
1,70
2,03
2,56
3,23
4,07
5,13
6,49
8,17
10,3
12,9
16,34
20,73
26,15
32,69
41,46
51,5
56,4
85,0
106,2
130,7
170,0
212,5
265,6
333,3
425,0
Capacidad
(A)
319
240
190
150
120
96
78
60
48
38
30
24
19
15
12
9,5
7,5
6,0
4,8
3,7
3,2
2,5
2,0
1,6
1,2
0,92
0,73
0,58
0,46
0,37
0,29
0,23
0,18
0,15
0,11
75

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
0,2019
0,1798
0,1601
0,1426
0,1270
0,1131
0,1007
0,0897
0,0799
00711
0,0633
0,0564
0,0503
0,032
0,0254
0,0201
0,0159
0,0127
00100
0,0079
0,0063
0,0050
0,0040
0,0032
0,0025
0,0020

44,5
56,0
56,0
62,3
69,0
78,0
82,3
97,5
111,0
126,8
138,9
156,4
169,7
0,28
0,23
0,18
0,14
0,10
0,089
0,070
0,056
0,044
0,035
0,028
0,022
0,018
531,2
669,3
845,8
1069,0
1338,0
1700,0
2152,0
2696,0
3400,0
4250,0
5312,0
6800,0
8500,0
0,09
0,072
0,057
0,045
0,036
0,028
0,022
0,017
0,014
0,011
0,009
0,007
0,005
Tabla 6.29. Tabla AWG de Cables, Valores Normalizados

Fuente: http://www.profesormolina.com.ar/electromec/tabla.htm
Un cable AWG Nro 14 resiste 6 A, de dimetro 1.628 mm y l debe ser de 0.14 m
para tener un numero de vueltas N=5.6*14=78.4
1004 107 ( 78.4 )20.00018

L=
0.14
L=0.99 mH
76
Captulo 7. Simulacin
7. CAPTULO SPTIMO.-SIMULACIN
En este captulo se desarrolla la simulacin de la etapa de control del sistema,
adems de la etapa de modulacin, ambas etapas estn interrelacionadas.
Este captulo muestra cmo debera funcionar el Compensador
7.1 SIMULACIN
DE LA ETAPA DE CONTROL
Para la etapa de control tomamos como punto de partida un control a lazo

abierto, es decir, que la seal de compensacin es comparada de manera
directa con una seal triangular simtrica de alta frecuencia
7.1.1.- SISTEMA A LAZO ABIERTO
Figura 7.42. Controlador por modulacin de ancho de pulso

Fuente: elaboracin propia en Software PSIM
La seal de compensacin para la simulacin es una sinusoidal de 50 Hz que es
de color verde, esta seal de compensacin se la compara con una seal
triangular de alta frecuencia de 5kHz que es de color rojo y se pueden
visualizar ambas en la siguiente figura
77
V8
V7
0.5
-0.5
-1
-1.5
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
Time (s)
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Figura 7.43. Seal de compensacin y seal triangular simtrica de alta frecuencia

El resultado de la comparacin realizada entre la seal de compensacin y la
seal triangular de alta frecuencia son unos pulsos de ancho variable que se
visualiza en la siguiente figura
V6
0.5
-0.5
-1
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Time (s)
Figura 7.44. Seal de pulsos que imita la seal de Compensacin

Desde la perspectiva del Control, la seal de compensacin es la seal de
entrada y la seal de pulsos de ancho variable es la seal de salida.
A continuacin se muestra el espectro de frecuencias de la seal de pulsos de
ancho variable y la seal de compensacin, la seal de color azul es el espectro
78
de frecuencia de la seal de Compensacin, la seal de color Fucsia

espectro de frecuencia de la senal de pulsos de ancho variable
V6
es el
V7
0.8
0.6
0.4
0.2
100
200
300
400
500
Frequency (Hz)
Frecuencia
V6
V7
5.0025013e+001
6.2206974e-001
7.9999944e-001
Figura 7.45. Seal de Compensacin y Seal de pulsos en el dominio de la frecuencia

Se puede observar que el espectro de frecuencias de la seal de pulsos de
ancho variable tiene una menor magnitud que el espectro de frecuencias de la
seal de Compensacin. Existe un error del 22.15 %, entonces, es necesario
incorporar una etapa de control previa.
7.1.2.- SISTEMA A LAZO CERRADO

En el Sistema a lazo cerrado, se mide la seal de salida del inversor, esta es
realimentada y mediante un sumador-restador se cierra el lazo
Figura 7.46. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso realimentado

79
Se realiz dos pruebas, para una ganancia unitaria y para una ganancia de 0.1
V1
V3
V3
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
100
200
V1
0
Frequency (Hz)
300
100
400
200
500
Frequency (Hz)
Figura 7.47. Seales con ganancia unitaria y ganancia de 0.1

El grafico de la izquierda muestra el resultado con una ganancia unitaria, y el
grafico de la derecha muestra el resultado con ganancia de 0.1, se advierte
una mejora con la ganancia de 0.1 y tambin ya se tiene un control de la
salida, pero el error sigue en un 20%, entonces se necesita de un controlador
7.1.3.- CONTROL PI
Para mejorar la etapa de control, es sugerido un controlador del Tipo PI
Figura 7.48. Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso realimentado con control PI
El PI tiene la siguiente funcin de transferencia:
G(s)=
k(1+ sT )
sT
(7.1)
80
300
Donde se consider el valor de k igual a 1 y el valor de T es de 0.0001 y se

realiza la correspondiente simulacin.
V2
V4
0.8
0.6
0.4
0.2
100
200
300
400
500
Frequency (Hz)
Figura 7.49. Seales con Controlador PI

Fuente: Elaboracin Propia en Software PSIM
Como se visualiza en la figura se ve que la seal de Compensacin y la seal
de pulsos de ancho variable no difieren en magnitud.
7.2.- SIMULACIN
DE LA ETAPA DE
MODULACIN
Para simular la etapa de Modulacin se toma en cuenta el sistema completo,

que tiene una carga no lineal, una etapa de obtencin de consignas, etapa de
control, etapa de Modulacin
81
Figura 7.50. Simulacin del Compensador Dinmico de armnicos

82
83
La simulacin de la modulacin, que contempla el sistema completo, empieza

por simular una fuente de energa elctrica ideal, la cual se aprecia en la figura
anterior y esta rotulada como Seal de Red, a continuacin se puede advertir
un rotulo de Carga No Lineal, la carga no lineal simula el funcionamiento de
una fuente conmutable (Fuente Switching), despus se ve el rotulo de
Obtencin de Consignas, que simula la etapa de adquisicin de datos de
corriente elctrica, adems, del filtrado de la seal fundamental. Una vez que
es filtrada la seal fundamental, la seal obtenida se la denomina seal de
compensacin, esta seal es la que se busca reproducir a nivel elctrico, la
seal de compensacin pasa por una etapa de Control y Modulacin, la
salida de esta etapa son pulsos, que van a la etapa de Potencia, la etapa de
potencia contiene cuatro Mosfets dispuestos en topologa de puente completo
A continuacin se puede observar como la seal de compensacin es de color
azul y la salida del inversor es de color rojo,
VP3
V6
0.003
0.0025
0.002
0.0015
0.001
0.0005
200
400
600
800
1000
Frequency (Hz)
Figura 7.51. Seal de compensacin y seal de modulacin

Fuente: Elaboracin Propia en Software PSIM
Como se puede ver en la figura, las seales de color rojo y azul son similares,
es decir, que el error es casi nulo, y el sistema de control PI adicional es muy
efectivo para nuestro sistema
84
PARTE IV. DESARROLLO DEL

PROYECTO: PROTOTIPO Y
PRUEBAS
85
Captulo 8. Validacin e implementacin
8. CAPTULO OCTAVO.-VALIDACION E
IMPLEMENTACIN
En este captulo se describe la validacin e implementacin de un prototipo,

que de manera limitada muestra una parte funcional del Sistema de
Compensacin Dinmica de Armnicos. Para la implementacin del prototipo,
se utiliz la plataforma de desarrollo TMS320c6713dsk, el software CCS (Code
Composer Studio), para realizar la adquisicin, procesamiento y salida de datos
del sistema.
El prototipo tiene como tarea adquirir una seal corriente elctrica, procesar
dicha seal, aislar la seal de frecuencia fundamental, para finalmente crear
una seal a nivel electrnico que represente los armnicos presentes en dicha
seal.
8.1 VALIDACIN.
La validacin del prototipo considera la comparacin entre: mediciones
prcticas realizadas del espectro armnico de corriente elctrica de una carga
no lineal, y una referencia de medicin del espectro armnico de la misma
carga no lineal, que se encuentra en la norma IEEE 519-1992.
A continuacin se describe como se realiza la validacin del prototipo,
realizando la medicin de corriente y su espectro armnico de una seal real,
para este caso en particular, se realiz la medicin de fuentes de poder de
computadores.
8.1.1 FUENTES
DE PODER
Muchos equipos electrnicos nuevos usan una fuente de poder con modo de
conmutacin para proporcionar voltaje a los equipos. Esta es una fuente de
86
poder econmica que no es afectada por cambios de voltaje menores en el

sistema de potencia.
sta alimenta un condensador que suple el voltaje al circuito electrnico. Como
la carga es un condensador, la corriente en la fuente de poder es discontinua.
A continuacin se tiene una figura de la forma de onda de la corriente y
adems una tabla de valores de la presencia de armnicos.
Figura 8.52. Onda de Corriente de la Fuente de Poder en el Modo de Cambio

Fuente: Normativa IEEE 519-1992
Se identifica que la seal de corriente es diferente a una sinusoide, conserva su
periodicidad, pero de todas formas esta alterada su forma.
Figura 8.53. Espectro Fuente de Poder

Fuente: Normativa IEEE 519-1992
Como se puede apreciar en la tabla, la fuente de poder tiene armnicos de
orden 3,5,7,9,11,13 y 15, es decir de orden impar.
8.2 REALIZACIN
DE
PRUEBAS PARA
LA
VALIDACIN
Primeramente se realiza la descripcin de la carga que ser objeto de la

medicin de corriente elctrica.
87
Para la medicin de armnicos se tuvo como carga dos computadores, a

continuacin se muestran las caractersticas de las Fuentes de Poder de las
mismas.
88
Fuente switching de computadora del laboratorio de ETN 1015

115/230 VAC
8A/4A
50/60 Hz
115/230 VAC
1A/0.5A
50/60 Hz
+3.3V
+5V
12V
-5V
-12V
+5USB
20A
30
12A
0.5A
0.8A
2
185 W max
9.6 W max
350 W
AC Input
AC Output
DC
Output
Tabla 8.30. Datos de las cargas Utilizadas para su medicin de Armnicos

La medicin se la realizo segn el siguiente grfico:
Figura 8.54. Esquema de la medicin de armnicos de dos computadores

A continuacin se muestra una fotografa de la pantalla del osciloscopio, se
puede apreciar la medicin de corriente que se consigui. La medicin se
realiza a travs del transformador de ncleo partido, la seal es atenuada y se
presenta en el secundario del transformador, el secundario del transformador
se conecta a un filtro Pasa Bajos, despus la salida del filtro pasa bajos se
conecta a la entrada de la plataforma de desarrollo y a la vez a un canal del
osciloscopio.
Figura 8.55. Visualizacin en Osciloscopio de la seal de Corriente

89

Se logra apreciar en la pantalla del osciloscopio que la seal medida, es similar
en forma a la seal de la Figura 8.1, es decir, que se tiene una aproximacin
prctica por nuestra parte, con respecto a datos tericos y establecidos por
una recomendacin IEEE 519.
En esta prueba preliminar la plataforma de desarrollo se encarga de convertir
la seal que se encuentra en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
La siguiente seal que se ve en el osciloscopio es tomada en el canal de salida
del Procesador Digital de Seales
Figura 8.56. Visualizacin en Osciloscopio de Espectro de frecuencias

Lo que se muestra en el osciloscopio es el espectro en frecuencias de la seal
de corriente, la cual se resume en la siguiente tabla:
Orden del
Armnico
Fundamental
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
Frecuencia
Hz.
50
150
250
350
450
550
650
750
850
950
1050
1150
1250
1350
1450
1550
1650
Magnitud de Seales
en %
100
93
79.2
60
39
20
4.8
7.4
12
11.58
7.41
2.13
3.26
6
5.9
4.38
2.7
90
Tabla 8.31. Datos de los Armnicos presentes en la seal de Corriente

Fuente: Elaboracin propia
Como se puede apreciar en la tabla anterior, la presencia de armnicos es
similar a la de la norma de la IEEE 519.
Se Utiliz un programa que solo adquiere y transforma una seal del dominio
del tiempo al dominio de la frecuencia. Ahora se cuenta con un prototipo que
puede medir armnicos de corriente de manera real.
8.3 IMPLEMENTACIN
Y REALIZACIN DE PRUEBA FINAL

La realizacin de la prueba final se realiza con las mismas cargas que son dos
computadores
Figura 8.57. Esquema de la medicin de armnicos de dos computadores

Fuente: Elaboracin propia
En esta ocasin se visualiza, tres seales en el osciloscopio
Figura 8.58. Visualizacin en Osciloscopio, de la seal de compensacin y seal compensada

91
En la figura 8.7 se puede apreciar tres seales, la de color amarillo es la seal

que es medida, es decir la seal de la corriente elctrica, como ya se vio en la
prueba preliminar anteriormente.
La seal de color azul es la seal de compensacin, como se puede apreciar es
una seal peridica, deforme, puesto que no cuenta con la seal fundamental.
La seal de color rojo es la seal compensada, es decir, que simula, como con
la ayuda de la seal de compensacin, la seal medida puede tomar la forma
de una sinusoide.
92
PARTE V. CONCLUSIVA
93
Parte V. Conclusiva
Captulo 9. Conclusiones y Recomendaciones
9. CAPTULO NOVENO.CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
9.1.- CONCLUSIONES.
A continuacin se presentan las conclusiones de acuerdo a los objetivos que
fueron inicialmente planteados, esto, en el entendido de si stos fueron
alcanzados o logrados con niveles de suficiencia durante el desarrollo del
proyecto. Es as que se presenta cada objetivo particular seguido de su
conclusin
Evaluar las tcnicas de procesamiento de seales que ms se adecuen a

las caractersticas de las seales de red comercial de distribucin.
Conclusin. Se evalu tres tcnicas, la primera tcnica evaluada es la del
filtro de Kalman, en la herramienta de simulacin Matlab, los resultados
no fueron los esperados, por eso se descart esta tcnica. La segunda
tcnica que se evalu fue la de la Transformada Rpida de Fourier (Fast
Fourier Transformer), la cual a nivel de simulacin cumple con las
expectativas, pero de manera prctica no era posible de implementarla
con la Plataforma de Desarrollo que se propuso en el presente proyecto.
Entonces por ltimo se evalu la tcnica de la Transformada Discreta de
Fourier, la cual tuvo buenos resultados en simulacin y de manera
prctica pudo ser implementada, su implementacin estuvo limitada
debido a que la Plataforma de Desarrollo tiene frecuencias de muestreo
concretas (8,16,24,32,44.1,48,96 kHz). La explicacin de que la DFT es
la mejor opcin de procesamiento se encuentra en los apartados 2.4.1.1
y 2.4.1.2 del captulo 2.
Investigar acerca de la presencia de armnicos en las redes de

distribucin existentes en las ciudades de La Paz y/o El Alto de Bolivia,
identificando sus efectos y aquellas que son ms frecuentes.
94
Parte V. Conclusiva
Conclusin. Se investigo acerca de la presencia de armnicos en la

ciudad de la paz, en concreto se obtuvo informacin de la presencia de
armnicos en un transformador en el cual se advierte una existencia
baja de armnicos de voltaje, pero, una alta presencia de armnicos de
corriente, la presencia de armnicos de orden impar es mayoritaria, esta
informacin se encuentra en el apartado 3.4 del captulo 3. Sus efectos
estn descritos dentro del apartado 3.5 del captulo 3. Adems pueden
verse los datos de armnicos en su totalidad en el anexo E.
Analizar la normativa, recomendaciones y estndares que han sido

desarrollados para evaluar, analizar y mitigar la presencia de
contaminantes como los armnicos en las redes de distribucin de
energa elctrica.
Conclusin. Se estudi las normativas y recomendaciones referidas al
nivel permitido para la presencia de armnicos, este nivel de armnicos
permitido est representada por dos parmetros, que son La distorsin
total armnica (THD) de corriente y de tensin, el tener los lmites de
emisin de armnicos de un usuario dan validez a la realizacin del
presente proyecto, que busca aminorar la presencia de armnicos en la
red interna de un usuario, el THD est descrito detalladamente en los
apartados 3.2 y 3.3.1 del captulo 3.
Obtener destrezas y capacidades con un sistema de desarrollo de

procesamiento de seales para implementar las tcnicas ms adecuadas
de adquisicin y procesamiento.
Conclusin. Se logr obtener las destrezas y capacidades necesarias
para poder manipular la plataforma de desarrollo, de tal forma que se
logr el propsito de generar una seal de compensacin con esta
herramienta. Se tiene una gua de cmo hacer uso de la Plataforma de
Desarrollo en el anexo A.
Evaluar las condiciones de operacin, en cuanto a alimentacin de

energa elctricas, que requieren los equipos y sistemas que estn
frecuentemente operando en las redes internas de las industrias en
Bolivia, y de las que se analizara un caso en particular.
Conclusin. Los equipos que existen en la industria de Bolivia son en su
mayora motores y fuentes conmutadas, en el caso de motores es
necesario para un correcto funcionamiento alimentarlo con una onda
sinusoidal, ahora hablando de las fuentes conmutadas, ests modifican
la seal de alimentacin y su anlisis se realiz de manera prctica,
constatando que la deformidad en la forma de onda de corriente es
similar a la planteada en la normativa IEEE 519, las pruebas se describen
en el apartado 8.1.1 y 8.2 del captulo 8
95
Parte V. Conclusiva
Evaluar los componentes y circuitos de electrnica de potencia que ms

se ajusten a los requerimientos de adaptacin de seales y a la
inyeccin de seales en la red de distribucin de energa elctrica
Conclusin. No se pudo evaluar los componentes y circuitos de
electrnica de Potencia, pero,se elabor un diseo de los componentes y
circuitos de electrnica de potencia, la evaluacin no se pudo realizar
por la limitante en la experimentacin, el diseo puede verse en los
apartados 6.4.1, 6.4.2, 6.4.3 del captulo 6.
Estudiar cul ser el lugar ms adecuado para realizar la inyeccin de

seales que permitan corregir la presencia de determinados armnicos
en la red de distribucin interna de los clientes.
Conclusin. Se tiene una referencia del mejor lugar para inyectar la
corriente de compensacin, debe medirse la corriente armnica
exclusivamente en la lnea que va hacia las cargas no lineales e inyectar
la corriente en el punto donde se divide el camino para las cargas no
lineales y cargas lineales. Esto puede verse en los apartados 3.6, 3.7 del
captulo 3.
Evaluar y priorizar todos los requerimientos a nivel de instrumentacin y

control que se vayan a aplicar en la compensacin de armnicos, as
como el nmero de armnicos a evaluar y los lugares de operacin
Conclusin. Se Consigui una instrumentacin adecuada para la
adquisicin de seales, el control solo pudo ser simulado, que consiste
en un control PI, este se encuentra detallado en el apartado 7.1.3 del
captulo 7, y el nmero de armnicos que se tom en consideracin
dependi del diseo del filtro pasa bajos, como est diseado para 2
kHz, puede admitir hasta un armnico de orden 40, el diseo se
contempla en el captulo 6.
Disear la arquitectura del sistema, a nivel de hardware y software,

considerando que el procesamiento y actuacin del sistema debe
producirse de manera rpida y con requerimientos de tiempo real
estricto.
Conclusin. El diseo a nivel arquitectura se encuentra en el captulo 5, y
el software, en este caso el programa est en el apndice B, con su
correspondiente explicacin.
Disear un mdulo acondicionador y otro de transduccin y/o actuacin

para la inyeccin de seales de compensacin en la red de energa
elctrica del cliente
Conclusin. El diseo se encuentra en el acpite 6.4.3 del captulo 6
96
Parte V. Conclusiva
Implementar un prototipo en base a un sistema de desarrollo de

procesamiento de seales, que permita demostrar parcialmente la
funcionalidad del sistema diseado.
Conclusin. El prototipo fue implementado hasta la etapa de obtencin
de consignas y se obtuvo la seal de compensacin que sera necesario
para el sistema completo del Compensador Dinmico de Armnicos
Conclusin General: Se elabor Parte del sistema de Compensacin de

Armnicos, la parte de manejo de seales a nivel electrnico, para poder
compensar armnicos en una red de distribucin interna, es muy importante la
conclusin, puesto que la electrnica es lo que debe estar consolidado en el
desarrollo del proyecto.
9.2.- RECOMENDACIONES.
A partir de los resultados alcanzados en el presente proyecto, se pueden
sealar las siguientes recomendaciones:
Debido a que el desarrollo del sistema implica electrnica de potencia,

sera bueno que los estudiantes que puedan ver este proyecto,
incursionen en el diseo e implementacin de convertidores sencillos,
con una adecuada supervisin y cuidados.
La etapa de Control y Modulacin no fue desarrollada de forma prctica,

debido a su complejidad, por eso se recomienda, que se tome en cuenta
el diseo de control y modulacin de sistemas ms sencillos, como ser
inversores de una sola frecuencia.
Con los datos reales conseguidos, es evidente esta problemtica de

armnicos en las redes de distribucin de baja tensin, sera una buena
lnea de investigacin, debido a que las cargas no lineales se
incrementaran al pasar el tiempo, es bueno tomarlo como una
advertencia, para poder solucionar futuros problemas.
97
MATERIAL ANEXO Y
COMPLEMENTARIO.
98
Material Anexo y Complementario
Glosario de Trminos
BIBLIOGRAFA
[1.]
V. LAREDO, J. NAVA, "Sistema modular y escalable para la
medicin y compensacin en tiempo real de perturbaciones en la onda
elctrica. Aplicacin a un sistema de distribucin de energa elctrica",
Bolivia, 2004.
[2.]
Normativa Boliviana 777-07 diseos y construccin de
instalaciones elctricas interiores en baja tensin, Bolivia, Diciembre
2007.
[3.]
IEEE Std 519-1992, Recommended Practices and Requierements
for Harmonic Control in Electrical Power Systems, 1992.
[4.]
VICTOR M. MORENO SAIZ. Sistema distribuido de medida y
anlisis de la calidad de servicio de una red elctrica aplicando el filtrado
de Kalman, Julio 1994.
[5.]
BYRON J. VILLATOR, FRANCISCO GONZALEZ, Teoras De Diseo
De Filtros Activos Para Mitigacin De Armnicos En Sistemas Elctricos
De Potencia, Guatemala, Mayo 2009.
[6.]
Schneider Electric, Gua de diseo de instalaciones elctricas
2010.
[7.]
A. TEJADA, A. LLAMAS, Efectos De las Armnicas en los Sistemas
Elctricos.
[8.]
Schneider Electric, presenta el producto AccuSine, Filtro Activo de
Armnicos.
[9.]
Decreto Supremo N 26607 De 20 De Abril De 2002 Reglamento
De Calidad De Distribucin De Electricidad - (APLICABLE A LA
INFORMACIN RELEVADA A PARTIR DEL MES DE MAYO DE 2002) (RCDE).
[10.]
MIGUEL A. PEREZ, JUAN C. ALVAREZ, JUAN C. CAMPO, F. JAVIER
FERRERO, GUSTAVO J. GRILLO, Instrumentacin Electrnica, Escuela
Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn, Universidad de Oviedo.
[11.]
ALBERTO PIZAGO, VICTOR M. MORENO, Sistemas Electrnicos de
Potencia en el Buque Universidad de Cantabria.
Pgina 99
Glosario de Trminos
[12.]
J. ARRILLAGA, L. I. EGUILUZ, Armnicos en Sistemas de Potencia,
Universidad de Cantabria.
[13.]
ALEX VAN DEN BOSSCHE, VENCISLAV CEKOV VALCHEV, Inductors
and Transformers for Power Electronics.
[14.]
Valores Normalizados Cables A.W.G.
http://www.profesormolina.com.ar/electromec/tabla.htm
[15.]
NED MOHAN, TORE M. UNDELAND, WILLIAM P. ROBBINS,
Electrnica de Potencia, Convertidores, aplicaciones y diseo, 3ra
Edicin.
[16.]
MISAEL F. MARTINEZ, Compensacin de Potencia Reactiva y
Distorsin Armnica de la Corriente de Lnea Usando un Filtro Activo
Paralelo Monofsico, Mxico, Agosto 2004.
[17.]
ASHOK AMBARAD, Procesamiento de Seales Analgicas y
Digitales, 2da Edicin.
[18.]
RULPH CHASSAING, Digital Signal Processing and Applications
with the TMS320C6713 and TMS320C6416 DSK SECOND EDITION.
[19.]
J. NAVA, Aplicacin de RUP en el Desarrollo de Proyectos de
Sistemas Electrnicos, Noviembre 2004.
[20.]
Pgina 100
GLOSARIO
DE
Glosario de Trminos
TRMINOS
Dispositivo Lineal
En electrnica, es un dispositivo en el que la corriente y tensin de consumo
tienen una relacin proporcional.
Dispositivo no Lineal
En electrnica, es un dispositivo en el que la corriente y tensin de consumo no
tienen una relacin proporcional.
Perturbaciones
En electricidad, las perturbaciones son efectos no deseados pero existentes,
que se manifiestan en las redes de distribucin de energa elctrica, que son
perjudiciales para distintas cargas.
Armnicos
En electricidad, componentes de una seal que tienen parentesco a una seal
fundamental, las componentes tienen una frecuencia mltiplo entero de la
frecuencia de la seal fundamental.
Inter armnico
En electricidad, componentes de una seal que tienen parentesco a una seal
fundamental, las componentes tienen una frecuencia mltiplo no entero de la
frecuencia de la seal fundamental.
Fluctuaciones de tensin
Se define como variaciones peridicas o como cambios fortuitos de la tensin.
Desviaciones de la frecuencia fundamental
La frecuencia de la seal de potencia fundamental de una red elctrica est
directamente relacionada con la velocidad de los alternadores, la desviacin se
produce cuando la frecuencia de la seal de potencia no es la planificada.
Pgina 101
Glosario de Trminos
Desequilibrio de fases
En un sistema polifsico debe existir un equilibrio de fases, es decir, cada fase
debe estar desfasada un determinado Angulo definido, si no se respeta ese
desfase entre fase y fase se tiene el desequilibrio.
Convertidores
Dispositivo elctrico-electrnico que convierte un tipo de energa elctrica en
otro tipo de energa elctrica.
Horno de Induccin
Horno que funciona mediante campos magnticos.
Sobrecarga
En electricidad, cuando un sistema de potencia exige ms de la potencia
requerida se produce una sobrecarga
Intempestivo
Fuera de tiempo y razn
Variadores de Velocidad
En el campo de la industria, este equipo puede controlar la velocidad de un
motor
Devanado
Hilo de cobre aislado
Pgina 102
Acrnimos
ACRNIMOS
SAI
UPS.
Sistema de alimentacin ininterrumpida o con sus siglas en ingles
TC
Transformador de Corriente.
CA/D
Convertidor Analgico Digital.
Microprocesador.
Micro Controlador.
DSP
Procesador Digital de Seales.
DMA
Memoria de Acceso Directo.
CC
Corriente Continua
CA
Corriente Alterna
RUP
Process Unified Rational
THD
Total Harmonic Distortion
TDD
Total Demand Distorsion
UML
Lenguaje Unificado de Modelado.
CCS
Composer Code Studio.
MUX
Multiplexor
USB
Universal Serial Bus.
Pgina 103

Desarrollo
Anexo A: Gua de Manejo de la Plataforma de
ANEXO A. GUA DE MANEJO DE

PLATAFORMA DE DESARROLLO
TMS320C6713DSK
LA
1. Introduccin
La Plataforma de Desarrollo TMS320C6713dsk tiene como unidad principal y
central un Procesador Digital de Seales, este componente (PDS) se encarga
de realizar diversas tareas de procesamiento digital. Tambin La Plataforma de
Desarrollo tiene un cdec (codificador decodificador) este elemento se encarga
de transformar seales electrnicas analgicas en informacin digital y
tambin puede convertir los valores digitales en seales analgicos
electrnicas.
La Plataforma puede comunicarse directamente con un computador mediante
un puerto USB.
El software para esta plataforma es el Code Composer Studio (CCS), en este
software se puede escribir lneas de cdigo en lenguaje C o en lenguaje
ensamblador.
2. Descripcin de La Plataforma de Desarrollo DSK.

Un Procesador Digital de Seales es ptimo cuando se trata de optimizar en
tiempo distintas tareas, este PDS tiene una optimizacin en hardware por tener
un multiplicador-acumulador (MAC) y una capacidad de direccionamiento
circular y de bit invertido (Para la implementacin de buffer de datos y la
Transformada rpida de Fourier), el PDS tiene una arquitectura Harvard.
El DSP es capaz de realizar una instruccin de 32 bits en 4.44ns pues su
velocidad de reloj es de 225MHz.
El cdec puede ser configurado para trabajar con frecuencias de muestreo de
8, 16, 24, 32,44.1, 48 y 96kHz debido a que la plataforma est dedicado a
aplicaciones de audio, este cdec tiene16 bits de resolucin para seales
analgicas de entrada y de salida.
En la plataforma puede verse cuatro conectores tipo plug en la Figura 1, dos
conectores son de entrada de seales analgicas, una denominada MIC IN
debido que es una entrada de micrfono y la otra se llama LINE IN, se usa para
una seal de entrada de Tensin de mximo 1 Vrms.
Los dos conectores son de salida, uno de ellos se denomina HEADPHONE, se
conecta a Salida de audfonos y la otra se llama LINE OUT que es una lnea de
salida Tensin.
Pgina 104

Desarrollo
Figura 1.Fotografa de la Plataforma de Desarrollo

Tambin se presenta sobre la plataforma un DIP-SWITCH de cuatro
conmutadores y cuatro leds indicadores que se puede apreciar en la Figura 1.
Para realizar un buen anlisis de la Plataforma de Desarrollo, se debe contar
con un osciloscopio, un analizador de espectros, un generador de funciones,
audfonos o Parlantes y micrfono.
3. Realizacin de pruebas para ver el estado de La

Plataforma de Desarrollo DSK.
Primeramente, verificamos como se encuentra La Plataforma de Desarrollo.
Conecte la alimentacin de la Plataforma de desarrollo, los leds que se
encuentran en la plataforma deben parpadearan por unos cuantos segundos,
espere hasta que los cuatro leds queden encendidos, despus, proceda a
verificar la conexin USB entre computador y la plataforma de desarrollo, si no
es as, proceda a realizar la conexin.
A la Plataforma de Desarrollo se puede realizar una prueba rpida con el
software, siguiendo las siguientes indicaciones.
1.- Inicialice CCS (Code Composer Studio) con el icono que aparece en el
escritorio del computador, Ahora se encuentra en la ventana principal del CCS.
Pgina 105

Desarrollo
2.- Proceda a dar clic en el botn Debug
Connect, despus observe en la
parte inferior izquierda de la ventana principal del CCS, observara un mensaje

de conectado junto con una seal luminosa de color verde.
3.- Una vez cumplido lo anterior, de clic sobre el botn GEL
Check DSK
Quick Test. Enseguida observe en la parte inferior de la ventana principal

del CCS y se desplegara lo siguiente:
Switches: 15 Board Revision: 2 CPLDRevision: 2
La parte que podemos modificar son los valores de Switches, puesto que su
valor depende de la posicin del DIP SWITCH que se encuentra en la
plataforma, cambie las posiciones del DIP SWITCH y realice el procedimiento de
prueba y vera que se modifican los valores de Switches.
Otra forma de manera de probar el sistema de desarrollo es la
siguiente
1.- Inicie CCS con el icono que se encuentra en el escritorio.
2.- Proceda a dar clic en el botn Debug
Connect, despus observe en la
parte inferior izquierda de la ventana principal del CCS, observara un mensaje

de conectado junto con una seal luminosa de color verde.
3.- Proceda a dar clic en el botn File
Load Program, y busque el archivo
sine8_LED.out
4.- De clic en Debug
Run
El programa genera una seal Sinusoidal con una frecuencia de 1kHz.

Enseguida proceda a conectar unos audfonos en la terminal HEADPHONE o un
osciloscopio en la terminal LINE OUT, al conmutar el botn de menor peso
posicional del DIP SWITCH se genera un sonido que se logra apreciar con
audfonos, por otro lado, si se conecta un osciloscopio, se ve en la pantalla una
onda sinusoidal de 1 kHz.
4. Manejo y Compilacin del software Cde Composer

Studio (CCS)
A continuacin se indica los pasos que se deben realizar para manejar el
software y generar un archivo que se pueda cargar al DSP, un Archivo de
extensin .out.
1.- Crear una nueva Carpeta en la direccin donde est instalado el software
C:\CCStudio_v3.1\MyProjects con el nombre sine8_LED
Pgina 106

Desarrollo
2.- Abrir el software, una vez visualizada la ventana principal, dirjase a la barra
de herramientas y con el Mouse realice Project new, aparecer una
pequea ventana que debe de ser llenada como sigue:
En Project Name: coloque el nombre del proyecto, que en esta ocasin ser
sine8_LED
En Location: direccione hacia nuestra carpeta ya creada.
En Project Type: asegrese que este en Executable (.out)
En Target: Cambie a TMS320C67XX, pues es la tarjeta con la que
trabajaremos, seguidamente de click en Finalizar, revis la siguiente Figura
3.- Localice la carpeta con el nombre Soporte, copie todos los archivos
existentes dentro de esta carpeta, luego pegue los archivos dentro de la
carpeta sine8_LED
Pgina 107

Desarrollo
Los Archivos que contiene la carpeta Soporte son los que se ven en la siguiente
imagen
4.- En el software, en la ventana principal se puede divisar un recuadro en la

parte izquierda que contiene el nombre del proyecto, sine8_LED.pjt, dentro del
proyecto se encuentra la carpeta Libraries, realice click derecho sobre esta
carpeta y elija la opcin Add Files to Project.
Pgina 108

Desarrollo
Se despliega una ventana con el nombre de Add Files to Project, dirjase a la

direccin C:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\lib y seleccione el archivo rts6700
Una vez ms sobre la carpeta Libraries realice click derecho y seleccione

Add Files to Project, una vez desplegada esta ventana dirjase a
C:\CCStudio_v3.1\C6000\csl\lib y seleccione el archivo csl6713
Pgina 109

Desarrollo
Y por tercera Ocasin sobre la carpeta Libraries realice click derecho y

seleccione Add Files to Project, cuando abra esta ventana dirjase a
C:\CCStudio_v3.1\C6000\dsk6713\lib y seleccione el archivo dsk6713bsl.
Ahora realice click derecho sobre la carpeta Source y seleccione Add Files to
Project y en la ventana que se abra dirjase a
C:\CCStudio_v3.1\examples\dsk6713\rtdx\shared y seleccione el archivo
c6713dsk
Pgina 110

Desarrollo
Nota: Si no encuentra el archivo dirjase a la pestaa Tipo, cambie a All Files y

le aparecer el archivo
5.- A continuacin se va a crear un nuevo programa.
En la barra de herramientas dirjase a File
New
Source File,
Aparecer una hoja en blanco sobre la cual se debe escribir lneas de cdigo
(Programa principal) en este caso se copiara y pegara el programa sine8_LED.c
Pgina 111

Desarrollo
Una vez escrito el programa (para nuestro caso copiado y pegado) se procede
a guardar el mismo con el nombre sine8_LED y con la extensin .c en la
carpeta de trabajo sine8_LED.
Una vez guardado el programa principal se procede a incluir dicho archivo al

proyecto, y se lo realiza como se indica a continuacin.
Realice click derecho en la carpeta Source y seleccione Add Files to Project y
busque el archivo sine8_LED.c donde lo guardamos y a continuacin adhiera
Pgina 112

Desarrollo
tambin los archivos C6713dskinit.c y vector_poll.asm (Estos son Archivos de

apoyo como drivers, a futuro puede utilizar tambin el archivo vector_intr.asm)
recuerde que estos drivers se encuentra ya en nuestra carpeta sine8_LED, eso
lo hicimos en el paso 3 al copiar todo el contenido de la carpeta Soporte a
nuestra carpeta de trabajo.
6.- Ahora procederemos a habilitar estos archivos para que puedan ser
compilados correctamente.
Pgina 113

Desarrollo
Primero realice click derecho sobre el archivo C6713dskinit, elija la opcin File
Specific Options, a continuacin se abre una ventana con el nombre Build
Option for. en Category:
Seleccione Advanced, en esta ventana dirjase a Memory Models: y

seleccione la opcin Far (--mem_model:data)
Seleccione Feedback y en esa ventana en la opcin Interlisting:

seleccione Opt/C and ASM(-s).
Seleccione Preprocessor, en la parte de Pre_Define Symbol (-d): escriba

CHIP_6713
Pgina 114

Desarrollo
Realice lo mismo con todos los archivos que se encuentran dentro de la carpeta
Source, excepto con el archivo c6713dsk.cmd
Una vez realizada esta habilitacin, los archivos de la carpeta Source se tornan
de color amarillo
7.- Dirjase al programa principal, en la barra de herramientas y en el botn con

la figura de dos flechas azules de click, este es el botn para compilar el
programa y si no existen mayores inconvenientes se creara el archivo con
extensin .out
Pgina 115

Desarrollo
8.- Ahora observe en la parte inferior izquierda de la ventana principal del

software, se divisa la palabra UNKNOWN, esto indica que la tarjeta de
desarrollo no est conectada con la computadora; proceda a verificar si la
tarjeta est conectada mediante el puerto USB (conexin fsica).
Una vez comprobada esta situacin, en la barra de herramientas realice Debug
Connect y vera que en la parte inferior izquierda cambiara la palabra
UNKNOWN por HALTED, ya se puede trabajar con la tarjeta.

9.- Para cargar el programa a la tarjeta de desarrollo, en la barra de
herramientas realice
File
Load Program, se desplegara una
ventana en la cual se debe dirigir a la carpeta de trabajo, en la carpeta de

trabajo se acaba de crear una carpeta con el nombre Debug, en su interior se
halla el archivo con extensin .out (sine8_LED.out), seleccione y crguelo.
10.- Finalmente En la barra de herramientas dirjase a Debug
Run, La
tarjeta empieza a realizar su tarea que se lo puede comprobar cmo se realiz

en el punto Realizacin de pruebas para ver el estado de la Plataforma
de desarrollo DSK
Pgina 116

Desarrollo
5. Trazado de grficos utilizando el CCS

A continuacin, se procede a manejar la Plataforma de Desarrollo y el software,
realizando el graficado de una seal adquirida, en este caso utilizaremos el
Programa sine8_buf.c
Este Programa es similar a sine8_LED, con la diferencia que en el programa
sine8_buf se utiliza un buffer de almacenamiento de datos y la adquisicin de
datos se lo realiza mediante una interrupcin. Los datos almacenados pueden
ser graficados en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia.
Para crear este proyecto debe hacer lo mismo que realizo para crear el
proyecto sine8_LED, con la diferencia que el programa sine8_buf en lugar de
utilizar el archivo vectors_poll.asm, hace uso del archivo vectors_intr.asm.
Una vez que consiga el archivo sine8_buf.out, proceda a cargar el archivo en la
plataforma de desarrollo, haga correr el programa (Realice el RUN), despus de
unos segundos, detenga el Programa, entonces, proceda a graficar.
Para realizar el graficado en el dominio del tiempo, vaya a la barra de
herramientas y realice View Graph
ventana coloque los siguientes parmetros.
Compruebe que se ve una seal sinusoidal
Pgina 117
Time/Frequency y en la nueva

Desarrollo
Para realizar el graficado en el dominio de la frecuencia, dirjase a la barra de

herramientas y realice View Graph
Time/Frequency y en la nueva
ventana coloque los siguientes parmetros.
Podr visualizar el espectro de frecuencias de una seal sinusoidal.
6. Manejo de entradas y salidas en la Plataforma de

Desarrollo DSK
Descripcin del cdec para entradas y salidas de seales
El TLV 320 AIC (AIC23) es un cdec, que se encuentra dentro la plataforma de
desarrollo TMS320C6713dsk, este cdec realiza la conversin Analoga-Digital y
tambin puede realizar la conversin Digital-Analoga, su resolucin es de 16
bits.
El AIC23 posee un cristal de 12 MHz solo para la interface DSP y USB.
La velocidad de muestreo puede ser configurada para 8, 16, 24, 32, 44.1, 48
o 96 kHz
La mxima seal de entrada que la plataforma puede recibir es de 1 Vrms en
la terminal LINE IN, pero, esta puede ser modificada para que acepte 2 Vrms,
previo un cambio que se lo vera ms adelante.
Las terminales de entrada y salida sobre el DSK son de acoplamiento AC.
El sistema de adquisicin es Estreo, es decir que posee un canal derecho y
un canal izquierdo, prevea esta situacin para construir un sus conectores
tipo plug y estreo.
Pgina 118

Desarrollo
7. Programas bsico de entrada y salida de seal

Para tener un buen desarrollo del funcionamiento, utilice un generador de
funciones y un osciloscopio.
Ahora, se utiliza el programa loop_poll.c, la compilacin es similar a los
ejercicios anteriores.
Explicamos algo del programa. La funcin comm_poll() inicializa el cdec
AIC23, en este programa funciona como sigue:
Si en la entrada LINE IN se introduce una seal de 1 Vpp con un generador de
Funciones, a la salida se tendr una seal de 0.5 Vpp que se puede visualizar
en un osciloscopio, esto se debe a que en la red de entrada existe un divisor de
tensin, porque existe internamente un arreglo de dos resistencias, este divisor
de tensin se encuentra entre el conector LINE IN y la entrada al cdec.
Recuerde que el cdec puede proporcionar y recibir una seal de 1 Vrms (2.83
Vpp).
Para cambiar el valor de la ganancia y poder llegar a recibir y proporcionar 2
Vrms (5.66 Vpp) se debe realizar el siguiente cambio:
Habr el archivo c6713dskinit.h y cambie la lnea de cdigo
0x0017 /*Set-Up Reg 0 Left line volumen control*/
por
0x001B /*Set-Up Reg 0 Left line volumen control*/
Una vez realizado esto, la ganancia ya no es si no unitaria
Otro Programa que puede utilizar es el loop_intr.c, que utiliza interrupciones,
su funcionamiento es similar al programa loop_poll.c, con la diferencia que el
programa loop_intr.c utiliza interrupciones, se realiza un filtrado digital cada
vez que recibe una nueva coleccin de datos, para poder compilar este
programa debe de aadir y habilitar el archivo vectors_intr.asm.
8. Generacin de seales
A continuacin se procede a generar seales sinusoidales con la Plataforma de
Desarrollo, con el programa sine_intr.c, este programa en particular, utiliza
para generar una onda sinusoidal una librera especial <math.h>, se debe
observar el comportamiento de dentro del programa.
Puede construir distintos proyectos modificando la variable frequency con
valores en el rango de 100-3800.
9. Generacin de ondas sinusoidales con salida Estreo

Ahora se procede a utilizar tanto el canal derecho como el canal izquierdo
de la Plataforma, mediante el programa sine_stereo.c, al hacer funcionar este
Pgina 119

Desarrollo
programa se puede advertir que en un canal se genera una onda de 1kHz y en

el otro canal se genera una onda de 3kHz.
10. Transformada Discreta de Fourier

El Programa dft.c es un ejemplo sencillo de la transformacin de seales que
estn en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
Una pequea explicacin de al DFT se da a continuacin.
La transformada discreta de Fourier para N puntos se define como:
N 1
x ( k )= x (n) e
j2 kn/ N
n=0
Para k=0,1,, N-1
Utilizando la relacin de Euler
e jt =cos ( t ) j sin( t)
La parte real e imaginaria de x(k) puede ser calculada por la computadora
mediante
N1
{ x ( k ) }= ( { x ( n ) } cos
n=0
N 1
{ x ( k ) }= ( { x ( n ) } cos
n=0
2 kn
+ { x ( n ) } sin (
))
( 2 kn
)
N
N
2 kn
{ x ( n ) } sin(
))
( 2 kn
)
N
N
Para realizar la experimentacin del programa dft.c la frecuencia de prueba es

de 800 Hz, y la frecuencia de muestreo es de 8000 Hz y el nmero de muestra
N que se toma es 100.
Para la secuencia x(k) todos sus valores son cero, excepto para k=10 y k=90,
estos dos valores corresponden a
800 Hz. La figura es la siguiente
El programa dft.c tiene una ventana de 8000 Hz dividida entre 100 muestras,
es decir que la resolucin en frecuencia es:
Pgina 120

Desarrollo
8000 Hz
=80 Hz
100
Cada 80 Hz se despliega una muestra.
Para Realizar la Prueba del programa dft.c, se hace funcionar el programa,
despus de unos segundos, se lo detiene, luego se procede a realizar
ViewGraphTime/Frecuency y modificar los parmetros como sigue:
11. Ejemplo de la Transformada Discreta de Fourier

(Analizador de espectros)
Primeramente se procede a realizar una pequea explicacin de lo que
contiene el programa
Factores de Rotacin
Considerando que el radix - 2 FFT es aplicable si N es una potencia entera de 2,
la DFT puede ser aplicada a una secuencia de longitud arbitraria (por ejemplo,
N = 100), La FFT es ampliamente utilizado por su eficiencia computacional.
Parte de esa eficiencia es debido a la utilizacin de factores de rotacin pre
calculados, almacenados en una tabla de consulta, en lugar de la evaluacin
Pgina 121

Desarrollo
repetida de las funciones sin() y cos () durante el clculo de la FFT. El uso de

factores de rotacin pre calculados pueden ser aplicados a la funcin dft () para
dar significativas mejoras de eficiencia con el programa dft128c.c. Las
llamadas a la biblioteca de funciones matemticas sin () y cos () son
computacionalmente muy caras, estas llamadas a funciones son reemplazadas
por leer factores de rotacin pre calculados de la matriz twiddle.
Marco o bloque de muestra para procesar
Para la adquisicin, procesamiento, y salida de datos por el algoritmo de la
Transformada Discreta de Fourier, se lo realiza de forma ordenada, tal que no
exista una mezcla de datos, es decir, que los datos de entrada no deben ser
confundidos con los datos de procesamiento y los datos de procesamiento no
deben ser confundidos con los datos de salida.
Se utiliza el mtodo de marco de muestras para procesar, la cual consiste en
primero adquirir una cantidad N de muestras, para luego procesar las N
muestras y consiguientemente se transmiten estas N muestras. Esto se
consigue implementando tres buffers, uno para los datos de entrada, otro para
los datos de procesamiento y un tercer buffer para los datos de salida.
Esta es una tcnica de tiempo real para el caso exclusivo de la Transformada
Discreta de Fourier
Explicacin del programa
Este programa se encarga de tomar 640 muestras, la frecuencia de muestreo
es de 8000 Hz, es decir que cada muestra tiene una resolucin de
8000/640=12.5 Hz, esto nos sirve para tener un numero de muestra entero
para las frecuencias de inters (mltiplos de 12.5), los datos son procesados, el
proceso consiste en guardar los datos en distintos buffers para luego aplicarles
la Transformada Discreta de Fourier, con la ayuda de los Factores de Rotacin el
proceso se vuelve ms corto, los datos ya procesados son manifestados como
una coleccin de datos en el espectro de la frecuencia con su correspondiente
magnitud.
El archivo que contiene el programa para visualizar un analizador de espectros
se llama Analizador de Espectro.c
Bibliografa
Rulph Chassaing, Digital Signal Processing and Applications with the
TMS320C6713 and TMS320C6416 DSK SECOND EDITION
Pgina 122
Anexo B: Cdigo Fuente a nivel de Hardware
ANEXO B. CDIGO
HARDWARE
FUENTE A NIVEL DE
Se incluye el cdigo fuente utilizado para la implementacin de las funciones

para el mdulo de obtencin de consignas del Compensador Dinmico, en la
Plataforma de Desarrollo TMS320C6713dsk. El lenguaje de programacin es C,
el cual para su compilacin se la realiz en el software Code Composer Studio,
versin 3.1
Pgina 123
Pgina 124
Pgina 125
Pgina 126
Este programa se encarga de adquirir un marco de datos en el dominio del

tiempo, realizar la Transformada Discreta de Fourier de los datos adquiridos, en
el dominio de la frecuencia se procede a filtrar la seal fundamental, y luego la
seal sin la fundamental es convertida al dominio del tiempo con la
Transformada Discreta de Fourier Inversa, para realizar estas transformaciones
es necesario tener unas tcnicas para optimizar en tiempo el procesamiento.
Factores de Rotacin
Considerando que el radix - 2 FFT es aplicable si N es una potencia entera de 2,
la DFT puede ser aplicada a una secuencia de longitud arbitraria (por ejemplo,
N = 100), La FFT es ampliamente utilizado por su eficiencia computacional.
Parte de esa eficiencia es debido a la utilizacin de factores de rotacin pre
calculados, almacenados en una tabla de consulta, en lugar de la evaluacin
repetida de las funciones sin() y cos () durante el clculo de la DFT. Las
llamadas a la biblioteca de funciones matemticas sin () y cos () son
computacionalmente muy caras, estas llamadas a funciones son reemplazadas
por leer factores de rotacin pre calculados en una matriz.
Marco o bloque de muestra para procesar
Para la adquisicin, procesamiento, y salida de datos por el algoritmo de la
Transformada Discreta de Fourier, se lo realiza de forma ordenada, tal que no
exista una mezcla de datos, es decir, que los datos de entrada no deben ser
confundidos con los datos de procesamiento y los datos de procesamiento no
deben ser confundidos con los datos de salida.
Se utiliza el mtodo de marco de muestras para procesar, la cual consiste en
primero adquirir una cantidad N de muestras, para luego procesar las N
muestras y consiguientemente se transmiten estas N muestras. Esto se
consigue implementando tres buffers, uno para los datos de entrada, otro para
los datos de procesamiento y un tercer buffer para los datos de salida.
Esta es una tcnica de tiempo real para el caso exclusivo de la Transformada
Discreta de Fourier.
Pgina 127
Anexo C: Referencia Tcnica
ANEXO C. REFERENCIA TCNICA

PLATAFORMA DE DESARROLLO
TMS320C6713DSK
Pgina 128
DE LA
Pgina 129
Pgina 130
Pgina 131
Pgina 132
Pgina 133
Anexo D: Hoja de Datos
Pgina 134
Anexo D: Hoja de Datos
ANEXO D. HOJA DE DATOS DEL

SENSOR DE CORRIENTE DE NUCLEO
PARTIDO
Pgina 135
Anexo E: Datos de Armnicos
Pgina 136
PAZ
Los datos que se presentan a continuacin, estn
transformador de distribucin en la ciudad de La Paz.
tomados
en
un
A continuacin se presenta datos de la presencia armnica de Tensin elctrica

Fecha
25/01/2013
25/01/2013
25/01/2013
25/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
Tiempo
15:43:11
15:45:00
15:50:00
15:55:00
1:30:00
1:35:00
1:40:00
1:45:00
1:50:00
1:55:00
2:00:00
2:05:00
2:10:00
2:15:00
2:20:00
2:25:00
2:30:00
2:35:00
Armnicos Vn
fase 1_2
0,442
0,104
0,017
0,178
0,131
0,044
0,093
0,073
0,059
0,076
0,101
0,051
0,015
0,163
0,126
0,14
0,139
0,136
Desfase Vn Armnicos Vn Desfase Vn

fase 1_2
fase 1_3
fase 1_3
45,7
34,2
139,1
246,6
277
353,3
269,7
255,4
218,8
78,1
300,4
110,1
115,6
95,9
319,6
346,3
357,9
234,3
Pgina 137
0,096
0,38
0,156
0,207
0,057
0,102
0,139
0,202
0,174
0,109
0,18
0,233
0,169
0,063
0,057
0,105
0,126
0,268
53,1
226,3
262,8
279,1
89,5
29,1
337
291,3
229,8
220,8
348,5
283,9
105,2
121
119,6
281,8
58,1
6,2
Armnicos Vn
fase 1_4
0,051
0,175
0,147
0,066
0,193
0,111
0,073
0,067
0,101
0,083
0,105
0,148
0,063
0,255
0,214
0,171
0,147
0,1
Desfase Vn Armnicos Vn Desfase Vn Armnicos Vn

fase 1_4
fase 1_5
fase 1_5
fase 1_6
124,8
39,5
152,1
208,2
280,7
210,2
79,8
26,7
140,5
240,7
237,3
357
120,8
292,8
146,9
207,1
134,5
96,2
3,106
3,381
3,112
3,144
1,618
1,851
1,731
1,753
1,514
1,73
1,741
1,652
1,744
1,599
1,508
1,686
1,596
1,724
265,1
141,5
173,7
209
241,8
291,5
179,6
169,1
142,9
122,5
224,9
190
352,7
354,2
284,1
273,2
300,4
280
Armnicos Vn Desfase Vn Armnicos Vn

fase 1_8
fase 1_8
fase 1_9
0,126
0,231
0,079
0,142
0,046
0,116
0,032
0,076
0,131
0,092
0,061
0,066
0,036
0,107
0,096
0,097
0,237
0,129
188,8
266,9
126,6
251,8
277,4
145,7
318,6
330,1
90,8
103,2
183,7
142,1
119,6
1,7
218,1
112,2
38,9
95,8
0,402
0,348
0,288
0,166
0,238
0,183
0,178
0,148
0,138
0,272
0,31
0,291
0,164
0,23
0,134
0,255
0,075
0,167
0,46
0,448
0,178
0,115
0,08
0,081
0,089
0,055
0,083
0,097
0,028
0,137
0,053
0,095
0,109
0,049
0,022
0,126
Desfase Vn Armnicos Vn
fase 1_6
fase 1_7
88
156,2
8,7
5,4
258
136,8
287,5
40,1
24,3
258,2
194,1
104,1
76,8
201,1
54,9
319,7
236,3
281,3
3,963
3,998
3,723
3,838
0,672
0,716
0,606
0,734
0,728
0,787
0,684
0,531
0,697
0,802
0,781
0,525
0,731
0,622

fase 1_9
fase 1_10
fase 1_10
281,1
202
206,6
243,7
14,1
78,7
298
286,4
233,1
239,8
318,7
254,1
140,7
99,3
19,1
16,4
106,7
2

Armnicos
fase 1_11
fase 1_12
fase 1_12
Vn fase 1_13
342,6
0,053
288,4
0,107
220,7
0,104
118,5
0,169
58,7
0,109
277,6
0,171
34,5
0,045
58,6
0,173
Pgina 138
0,183
0,1
0,255
0,316
0,081
0,06
0,085
0,044
0,074
0,027
0,1
0,106
0,195
0,032
0,07
0,106
0,15
0,105
Desfase Vn
fase 1_13
125,2
310,9
140,8
253,6
330,8
85,4
153
181,5
235,7
330,9
110,6
193,9
289,1
247,6
345,9
299,1
50,5
298,6
305,2
350,8
259,8
301,9
Desfase Vn
fase 1_7
268
151,9
181,7
217,3
20,9
65,4
304,5
300,7
279,6
255,2
357,6
328,6
128,7
125,5
55,8
40,8
67,1
51,6
Armnicos Vn
fase 1_11
0,028
0,169
0,127
0,165
0,325
0,309
0,39
0,372
0,339
0,369
0,25
0,269
0,319
0,237
0,361
0,515
0,345
0,156
Armnicos Vn Desfase Vn
fase 1_14
fase 1_14
0,271
177,1
0,113
317,5
0,123
265,1
0,123
5,7
344,4
10,4
264
253,7
237,5
208,5
309
295,1
91,6
104,6
12,6
13,7
20,3
354,1
0,217
0,054
0,064
0,121
0,109
0,15
0,117
0,242
0,03
0,065
0,056
0,035
0,198
0,252
fase 1_15
fase 1_15
0,058
0,088
0,143
0,068
0,116
0,074
0,137
0,041
0,223
0,181
0,078
0,101
0,191
0,024
0,033
0,29
0,19
0,059
154,1
23,3
6,3
236,8
28,6
39,7
305,7
142,6
8,5
347,8
25
304,9
137
20,4
137,4
54,1
62,6
131,9
128,1
105,6
285,3
275,1
315,1
131,5
171,9
142,1
194,5
18,6
131,4
314,5
18,7
257,9
0,13
0,149
0,023
0,131
0,177
0,115
0,161
0,099
0,149
0,067
0,295
0,098
0,299
0,292
0,253
0,077
0,144
0,302
0,259
0,351
0,264
0,113
0,38
0,187
43,7
145,3
317,1
348,5
328,6
314,5
299,8
33,9
217,5
195,9
105,3
165,7
116,3
80,9
0,167
0,079
0,149
0,161
0,123
0,021
0,104
0,106
0,055
0,063
0,059
0,017
0,202
0,141
Armnicos Vn Desfase Vn Armnicos Vn Desfase Vn

fase 1_16
fase 1_16
fase 1_17
fase 1_17
0,239
0,128
0,103
0,07
0,11
0,134
0,095
0,013
0,03
0,196
0,076
0
0,082
0,093
0,142
0,085
0,04
0,124

fase 1_18
fase 1_19
fase 1_19
240,1
281,9
220,1
204,1
141,2
96,6
160
303,9
207,2
162
117,9
25,9
240,5
0,3
245,8
45,9
217,1
162,7
109,4
104,1
334,9
359
80
92,4
43,5
35,4
11
225
129,5
105,9
63,3
320,6
209,9
140,9
250,6
60,8
176,1
207,2
Armnicos
Vn fase 1_20
0,147
0,159
0,225
0,183
0,098
0,206
0,051
0,101
0,12
0,144
Pgina 139
0,078
0,11
0,131
0,201
0,513
0,35
0,202
0,374
0,307
0,481
0,348
0,324
0,298
0,363
0,207
0,216
0,351
0,334
Desfase Vn
fase 1_20
253,9
268,5
19,8
31,9
268,8
36,5
312,3
225,5
149,4
341,5
166,5
259,6
293,5
29
96,3
214,1
60,2
109,1
282,6
275,2
94,3
194,6
61,1
63,3
Armnicos Vn
fase 1_18
343,3
110,3
95
140,4
355,5
83
356,6
298,4
273,8
249,4
355,7
359,6
133,6
153,4
30,9
114,7
101,1
59
0,132
0,117
0,097
0,016
0,16
0,115
0,06
0,067
0,027
0,139
0,082
0,047
0,106
0,134
0,114
0,103
0,188
0,127
Armnicos Vn
fase 1_21
Desfase Vn
fase 1_21
0,125
0,124
0,14
0,059
0,204
0,081
0,107
0,142
0,103
0,19
218,7
302,4
185,6
221,4
5,2
103
338,3
89
273,3
277,7
104,7
94,7
308,8
208,5
11,3
209,3
118,8
300,7
0,135
0,181
0,062
0,246
0,19
0,095
0,123
0,154
fase 1_22
fase 1_22
0,483
0,025
0,224
0,149
0,116
0,318
0,061
0,226
0,079
0,083
0,04
0,07
0,052
0,085
0,115
0,086
0,168
0,07
261
331,5
170,6
5,8
84,6
159,6
228,1
242,3
26,1
42,3
269,2
18,6
162,8
120,1
323,5
299,6
31
157,5
296,5
179,2
29,7
333,5
357,5
264,6
288,6
347,2
0,189
0,087
0,069
0,172
0,063
0,081
0,037
0,06
0,022
0,012
0,113
0,113
0,157
0,172
0,118
0,025
0,013
0,127
0,074
0,112
0,166
0,082
0,098
0,108
129,5
46,7
334,8
144,9
107,2
44,1
281,4
62,5
Armnicos Vn Desfase Vn Armnicos Vn

fase 1_23
fase 1_23
fase 1_24
0,575
0,169
0,142
0,09
0,117
0,003
0,126
0,113
0,193
0,073
0,097
0,151
0,08
0,154
0,26
0,051
0,13
0,161

fase 1_25
fase 1_26
fase 1_26
158,3
32,7
78,9
358,7
292,3
15
336,3
235
180,2
199,9
280,9
264,6
103
111,2
0,8
77
106,8
118,5
104,5
41,4
275,3
228,2
35,1
282,3
122,7
319,3
30,6
230,3
326,1
256,6
184,9
175,8
175,3
123,6
97,5
329,1
82,9
133,8
75
225,6
53,8
292,7
73
61,5
267,9
234,8
120,5
135,4
114,7
196,9
Armnicos
Vn fase 1_27
0,129
0,205
0,087
0,065
0,174
0,095
0,123
0,302
0,262
0,059
0,201
0,04
0,167
0,054
0,289
0,09
Pgina 140
0,153
0,364
0,098
0,053
0,078
0,086
0,051
0,105
0,138
0,121
0,175
0,017
0,023
0,147
0,058
0,107
0,107
0,072
Desfase Vn
fase 1_27
241,2
288,8
169,9
42,3
91,8
176,6
49,6
73,8
356,5
46,3
124,4
346,2
262,8
287,6
173,3
115
0,036
0,194
0,09
0,092
0,067
0,033
0,167
0,143
60,1
357
125
104,5
85,4
80,9
140,5
151,6
Desfase Vn
fase 1_24
Armnicos Vn
fase 1_25
306,9
13,7
157,6
147,7
132,8
22,3
321,7
61,5
97,7
46,2
234,3
256,9
219,2
12,2
196,7
179,6
280,8
149,7
0,166
0,06
0,091
0,169
0,21
0,209
0,121
0,204
0,159
0,088
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0,143
0,083
0,184
0,082
0,099
0,06
0,079
Armnicos Vn
fase 1_28
0,028
0,056
0,058
0,251
0,121
0,068
0,049
0,111
0,077
0,053
0,08
0,04
0,074
0,151
0,03
0,072
Desfase Vn
fase 1_28
351,3
282,5
43,6
237,7
126,8
102,5
156
149,5
359,4
29,2
308,7
122,4
137,5
87,5
213,2
321,1
222,3
60,1
0,014
0,137
235,2
134
0,14
0,066
219,3
228,5
Armnicos Vn Desfase Vn Armnicos Vn Desfase Vn

fase 1_29
fase 1_29
fase 1_30
fase 1_30
0,049
0,39
0,105
0,163
0,117
0,17
0,124
0,046
0,138
0,077
0,012
0,189
0,186
0,086
0,044
0,041
0,145
0,013
5,6
232,5
66,6
284,1
156,8
314,9
124,7
218,2
135,8
217,7
117,9
159,7
121,8
219,3
28,8
246,2
320,8
43,4
0,079
0,264
0,078
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0,104
0,065
117,1
147,7
331,4
256,1
247,5
59,1
284,1
344,5
126,7
304,7
206,1
151,1
287,5
350,9
320,8
223,5
172,7
182,9
THD Vn
fase 1
5,2
5,3
4,9
5
2
2,1
2
2,1
1,9
2,1
2
1,9
2
2
1,9
1,9
2
2
0,028
0,07
126
343,9
RMS Vn
fase 1
224
224
224
224
233
234
233
233
233
233
233
233
233
233
234
233
233
233
A continuacin se presenta datos de la presencia armnica de Corriente

elctrica
Fecha
25/01/2013
25/01/2013
25/01/2013
25/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
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28/01/2013
28/01/2013
28/01/2013
Tiempo
15:43:11
15:45:00
15:50:00
15:55:00
1:30:00
1:35:00
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1:45:00
1:50:00
1:55:00
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2:10:00
2:15:00
2:20:00
2:25:00
2:30:00
2:35:00
Armnicos
In fase 1_2
Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In

fase 1_3
fase 1_4
fase 1_5
fase 1_6
0,514
0,203
0,235
0,226
2,639
0,659
0,645
2,534
0,697
1,163
3,171
5,817
1,609
2,851
0,355
1,94
1,008
3,244
15,267
15,211
14,985
15,223
18,36
15,955
13,647
17,114
16,762
17,723
18,186
22,456
16,98
19,111
17,98
14,527
18,049
16,697
Pgina 141
0,318
0,125
0,189
0,273
3,801
0,762
19,091
2,843
4,62
1,739
21,066
13,54
0,304
2,756
1,182
1,208
20,874
10,578
13,793
15,087
14,184
14,206
9,518
7,156
10,226
6,223
22,938
12,68
16,217
17,547
8,91
7,608
10,183
4,648
9,524
16,761
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17,741
3,761
3,441
4,872
3,194
21,884
3,809
1,801
1,486
11,314
8,009
19,631
4,757
3,273
Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In

fase 1_7
fase 1_8
fase 1_9
fase 1_10
fase 1_11
fase 1_12
fase 1_13
27,912
29,256
26,494
28,478
17,481
32,034
14,335
26,954
11,377
13,809
12,016
9,932
10,68
3,172
20,415
15,054
8,55
15,929
0,097
0,575
0,253
0,143
2,943
5,125
1,992
13,712
1,911
2,276
0,246
1,11
1,779
7,359
8,079
1,726
2,54
1,523
2,875
3,549
2,702
2,885
10,996
11,196
10,428
17,171
12,414
12,849
8,757
11,91
9,921
15,763
9,688
12,866
9,578
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0,641
1,795
2,25
1,237
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11,615
12,625
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9,993
11,015
9,194
5,483
8,502
9,997
10,051
9,597
12,246
0,139
0,209
0,215
0,18
1,932
1,391
1,045
1,528
1,121
1,079
1,483
1,59
1,272
1,508
0,815
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1,644
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0,785
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10,219
9,898
9,992
7,804
10,906
9,923
8,622
11,543
12,71
10,719
8,843
8,568
12,789
11,168
Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In Armnicos In

fase 1_14
fase 1_15
fase 1_16
fase 1_17
fase 1_18
fase 1_19
fase 1_20
0,339
0,613
0,362
0,24
0,379
0,118
0,154
0,239
0,585
0,095
0,44
0,423
1,59
0,692
1,663
0,695
0,17
0,168
0,1
0,017
0,208
0,255
0,461
0,024
0,073
0,094
0,081
0,052
0,926
5,489
1,65
9,663
1,32
8,95
1,841
1,011
5,266
2,012
9,223
1,042
6,843
2,364
1,927
6,856
1,824
7,722
1,43
7,949
1,204
1,998
8,144
1,38
6,159
1,69
6,533
1,27
1,96
6,621
0,987
6,35
0,263
9,419
1,053
1,244
6,419
0,722
8,948
1,692
7,882
1,017
1,889
5,729
0,615
8,2
1,277
7,755
1,62
0,623
7,418
0,55
9,506
1,654
8,038
1,471
0,877
5,765
1,446
7,271
1,579
8,65
1,602
2,277
7,202
1,468
7,469
2,037
9,988
1,703
0,747
6,253
0,744
7,645
1,253
6,5
2,012
1,213
4,72
1,083
6,157
1,768
8,929
1,898
1,746
4,381
0,546
8,766
0,869
9,225
3,702
1,923
7,539
1,248
8,772
0,545
10,385
0,419
Armnicos In
fase 1_21
Armnicos In
fase 1_22
0,19
0,014
0,28
0,178
6,295
1,794
0,254
0,162
0,12
1,375
Armnicos In
fase 1_23
1,396
0,291
0,013
0,103
4,14
Armnicos In
fase 1_24
Armnicos In
fase 1_25
Armnicos In
fase 1_26
Armnicos In
fase 1_27
0,72
0,356
0,134
0,072
0,965
0,285
0,141
0,14
0,146
4,458
0,212
0,252
0,126
0,021
1,455
0,359
0,266
0,059
0,112
7,052
Pgina 142
5,986
6,13
6,564
5,77
5,942
5,497
5,522
5,168
8,982
6,368
4,547
5,208
6,985
2,037
0,632
0,819
1,18
0,584
0,539
0,346
2,821
2,273
0,856
0,614
0,721
1,046
3,904
3,592
2,856
3,366
5,312
4,483
4,998
3,443
2,74
3,854
4,389
3,592
4,808
Armnicos In
fase 1_28
Armnicos In
fase 1_29
0,249
0,228
0,063
0,24
1,498
1,116
2,843
1,561
0,552
1,029
1,7
1,96
0,219
0,531
1,33
0,781
0,673
1,397
0,293
1,401
0,031
0,214
3,888
2,381
3,543
3,469
2,275
1,967
4,152
4,232
1,995
2,745
3,258
3,986
4,982
3,671
1,017
1,09
3,039
1,046
1,093
0,767
1,289
1,707
1,322
1,697
1,171
1,357
2,074
Armnicos In
fase 1_30
0,104
0,562
0,17
0,223
1,69
1,408
0,4
0,139
1,053
2,272
1,696
0,907
1,382
1,306
0,997
0,678
1,631
0,439
Pgina 143
5,639
2,318
3,155
1,653
2,466
5,084
3,9
2,013
5,343
2,325
2,14
3,927
5,865
THD In
fase 1
33
34,3
32
33,4
39
41,1
36
41,5
37,4
39,1
38,8
39,3
35,5
35,8
36,1
35,5
37,4
39,1
RMS In
fase 1
140,521
139,486
142,056
138,842
7,43
7,487
7,19
7,471
7,374
7,449
7,207
7,415
7,079
7,255
7,262
7,327
7,47
6,899
0,384
0,844
1,376
0,803
0,95
1,925
1,055
0,528
2,302
1,694
0,872
0,698
0,967
Fundamental
In fase 1
132,669
131,012
134,596
130,863
6,83
6,822
6,702
6,787
6,832
6,847
6,626
6,815
6,611
6,767
6,769
6,839
6,921
6,333
5,373
3,184
4,614
3,661
3,42
3,935
3,757
3,771
6,395
4,616
5,578
4,949
5,543
Anexo F: Aplicacin de RUP
ANEXO F. APLICACIN DE RUP EN

DESARROLLO DE PROYECTOS DE
SISTEMAS ELECTRNICOS
Pgina 144
EL
Pgina 145
Pgina 146
Pgina 147
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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRS

Postulante: Ariel Vasquez Pachajaya

A Dios, porque su ayuda es fundamental en mi diario vivir.

A mi familia y todas las personas que en mi vida,

A mi Tutor Jorge A. Nava, por trabajar

A todos quedo muy agradecido y con Jbilo esta mi ser

2.5. Metodologa para el Desarrollo: RUP.......................................................18

4.3.1.3.- Adquisicin de Datos.................................................................41

6.3.- Modulo De Modulacin...........................................................................65

Figura 6.9. Circuito Opto acoplador.................................................66

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

Figura 1.1. Forma de Onda de la Energa Elctrica

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

El manejo de equipos de caracterstica no lineal es muy ventajoso, pero a

Figura 1.2. Forma de onda de la energa elctrica distorsionada

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

oscilaciones rpidas de tensin y distorsin de armnicas. El reglamento

1.2.- SITUACIN ACTUAL

Tcnicas de Adquisicin de Datos

1 Ente Regulador: Es la entidad que se encarga de controlar todo lo relacionado a su

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

Tercer tcnica: Es la tcnica conocida como el Filtro de Kalman, esta

Normativa para la evaluacin de calidad:

Tabla 1.1. Distorsin armnica por aplicacin

Orden Armnico Individual (Armnicos Impares)

Tabla 1.2. Lmites de Distorsin de Corriente para Sistemas De Distribucin en General

I SC =mxima corriente de corto circuito en el puntode acoplamiento comun

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

En la normativa boliviana 777-07 diseos y construccin de instalaciones

Proyectos acadmicos y de Investigacin:

En los domicilios podemos contar con distintos electrodomsticos

Los armnicos son causantes de sobrecarga en los equipos elctricos, causan

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

dicho proceso y hay casos en los que arrancar de nuevo un proceso o

Para ello, un requerimiento necesario es disponer del conocimiento y capacidad

Contar con datos sobre armnicos existentes en la ciudad de La Paz

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

El conseguir una medicin de forma de onda lo ms rpida y

Evaluar las tcnicas de procesamiento de seales que ms se

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

Disear la arquitectura del sistema, a nivel de hardware y software,

La realizacin del proyecto tiene los siguientes lmites y alcances:

El proyecto fue realizado con el Sistema de Desarrollo de Texas

Parte I. Introduccin y GeneralidadesCaptulo 1. Marco Terico

rigurosidad se implement el algoritmo para el desempeo de la Transformada

PARTE II. ASPECTOS

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

2.1.- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA.

En cualquier actividad relacionada con la ciencia y la tecnologa surge la

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

1. Los sensores que convierten un fenmeno fsico en una magnitud

Figura 2.3. Diagrama de Bloques de un Sistema de Adquisicin de Datos

Un transformador de corriente (TC) es un dispositivo que convierte una

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Un transformador de tensin funciona para tomar una seal de voltaje de alto

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

Figura 2.4. Cuantificador Uniforme

n es el nmero de bits del cdigo binario con que se representa a N), la

Se presentan las diferentes tecnologas que permitiran el procesamiento

Parte II. Aspectos Referenciales del Proyecto

datos y la unidad de entrada/salida que permite la transferencia de informacin

Un micro controlador (C) est basado, como el P, en un circuito integrado,