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ResumenEn este trabajo se mostrar el modelo fenomenolgico del motor de induccin bajo el eje dq, en el cual se
eligir como marco de referencia el rotor. Luego se implementara
este modelo en una simulacin realizada en el software SIMULINK/MATLAB. Posteriormente en el simulador elaborado se
realizaran pruebas de partida , frenado, cambios de voltaje e
inversin de marcha, para analizar como ser el comportamiento
del motor simulado ante estas situaciones.
con una prdida insignificante. Se tendr que el comportamiento fenomenolgico del motor de induccin esta dado por tres
conjunto de ecuaciones
El primer conjunto de ecuaciones es el de voltajes del motor
(1), (2)
vs = s + Rs is + j s
dt
(1)
vr = r + Rr ir + j( r )r
dt
(2)
I.
I NTRODUCCIN
os motores de induccin en la actualidad son muy ocupados en la industria, debido a su robustez, casi nula
mantencin y economa. Debido a lo anterior, establecer un
simulador del motor de induccin cobra mucha importancia, ya
que con este se puede prever como ser el comportamiento del
motor ante distintas situaciones, como son la partida , frenado,
cambios de voltaje e inversin de marcha, etc. Anticiparse
al comportamiento del motor como posibilita un simulador
trae ventajas econmicas considerables, como por ejemplo se
puede simular la inversin de marcha de un motor y concluir
que el torque elctrico producido en esta maniobra da la
posibilidad a que se rompa el eje del rotor, por lo cual se
evitara realizar esta accin en un futuro. Todo esto gracias a
la informacin recabada del simulador
II.
II-A.
s = Ls is + Lm ir
(3)
r = Lr ir + Lm is
(4)
O BJETIVOS
Objetivo general
Analizar el comportamiento del motor de induccin ante
distintos escenarios de pruebas.
II-B.
Donde
vs y
vr son los vectores de tensiones de fase del
Objetivos especficos
Analizar la fenomenologa que existe detrs del motor de
induccin.
Simular el funcionamiento del motor de induccin con
el modelo ortogonal dq
Evaluar pruebas mediante simulacin del motor de induccin.
III.
III-A.
Te =
3P
3P
Re j s is =
Re j r ir
2
2
(5)
(6)
III-B.
Transformacin abc/dq
fa
fq
= [Tdq ()] fb
(7)
fd
fc
Donde las variables f , pueden representar voltajes, corrientes o flujos del motor
La encargada de llevar el sisterma trifsico abc a un sistema
bifsico dq es la matriz de transformacin Tdq () representada
en (8)
[Tdq ()] =
2
3
cosr
senr
cos 2
3
sen 2
3
cos 4
3
sen 4
3
(8)
y su inversa en (9)
cosr
[Tdq ()]1 = cos 2
3
cos 4
3
senr
sen 2
3
sen 4
3
(9)
Zt
(t) =
(t)dt + (0)
dds
v
qs
ds = Rs ids +
dt
(17)
dqs
v
+ ds
qs = Rs iqs +
dt
(18)
ddr
v
( r )qr
dr = Rr idr +
dt
(19)
dqr
+ ( r )dr
v
qr = Rr iqr +
dt
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
vs = vds + jvqs
(11)
vr = vdr + jvqr
(12)
is = ids + jiqs
(13)
ir = idr + jiqr
(14)
s = ds + jqs
(15)
r = dr + jqr
(16)
3P
2 (iqs ds ids qs )
Te = 3P2Lm (iqs idr ids iqr )
3P Lm
2Lr (iqs dr ids qr )
(25)
S IMULACIN
a)
1000
500
Corriente [A]
IV.
0
500
1000
0.5
1.5
Tiempo [s]
b)
2.5
0.5
1.5
Tiempo [s]
2.5
1000
ddr
v
dr = Rr idr +
dt
(27)
500
Corriente [A]
dqs
v
+ r ds
qs = Rs iqs +
dt
(26)
0
500
1000
(28)
dqr
(29)
v
qr = Rr iqr +
dt
Para el caso de la simulacin, esta se realiz mediante el
software SIMULINK/MATLAB de MATHWORK. Se utiliz
los parmetros correspondientes a la mquina de induccin de
la librera de SIMULINK, cuyo modelo corresponde al nmero
11. En el cuadro 1 se muestran los datos de este modelo.
Parmetro
Valor
Potencia aparente nominal [kVA]
37.3kVA
Voltaje entre lineas [V]
575 V
Corriente nominal [V]
30 [A]
Frecuencia nominal [Hz]
60 Hz
Resistencia de estator (Rs )
0.09871
Inductancia de estator (Lls ) [H]
0.001245
Resistencia de rotor (Rr ) [Ohm]
0.1081
Inductancia rotor (Llr ) [H]
0.001245
Inductancia mutua (Lm ) [H]
0.4717
Momento de inercia (J) [Kgm2 ]
0.4
Factor de friccin (b)
0.02481
Par de polos
2
Velocidad nominal [rpm]
1775
Torque nominal [Nm]
210,66
Cuadro I
PARMETROS DEL MOTOR A SIMULAR
dds
r qs
v
ds = Rs ids +
dt
1000
800
600
400
V.
200
SIMULACIN
V-A.
En la grficas de la Figura 2, se puede ver el comportamiento tanto de la corriente Isq como de la corriente Isd ,
cuando el motor se encuentra en un marco de referencia del
rotor. Se puede apreciar que estas corrientes en los primeros
milisegundos oscilan con una frecuencia muy alta, para luego
quedar oscilando con una frecuencia muy baja (casi corriente
constante). Cabe mencionar que si el motor se hubiera simulado con un marco de referencia del estator, las corriente Isq
e Isd resultaran oscilatorias en todo momento, en cambio si
se hubiera trabajado en un marco de referencia sincrnico, las
corrientes resultantes de Isq e Isd seran constantes - corrientes
continua - en todo momento.
200
400
600
800
1000 1200
Velocidad angular [RPM]
1400
1600
1800
V-C.
a)
1000
500
Corriente [A]
1000
0.1
0.2
X: 0.02938
Y: 1819
0.5
0.3
0.4
Tiempo [s]
b)
0.5
0.6
0.7
1.5
Tiempo [s]
a)
2.5
2.5
2000
1000
0
X: 2
Y: 0
1000
2000
0.5
2000
1.5
Tiempo [s]
X: 0.5998
Y: 9.048
2000
0.1
0.2
0.3
0.4
Tiempo [s]
c)
0.5
0.6
0.7
2000
X: 0.59
Y: 1799
2000
1800
X: 2
Y: 1799
1600
1000
1400
0.1
0.2
0.3
0.4
Tiempo [s]
0.5
0.6
0.7
Velocidad [rpm]
Velocidad [rpm]
Corriente [A]
X: 0.5508
Y: 19.9
1000
a)
X: 0.008517
Y: 716
1000
X: 2
Y: 0
500
1200
1000
800
600
400
200
V-D.
Frenado
Escaln de voltaje
X: 140
Y: 0.345
20
40
60
80
Tiempo [s]
100
120
140
Inversin de marcha
C ONCLUSIN
a)
b)
1000
X: 1.032
Y: 657.1
X: 0.5987
Y: 469.2
X: 1.008
Y: 326.3
500
Corriente [A]
Tensin [V]
500
500
0.2
0.4
0.6
0.8
Tiempo [s]
1.2
1000
1.4
0.2
0.4
c)
0.6
0.8
Tiempo [s]
1.2
1.4
d)
2000
2000
X: 0.02892
Y: 1923
1500
X: 1.004
Y: 1413
1000
500
0
X: 1.326
Y: 211
X: 0.8702
Y: 210.1
500
X: 1.347
Y: 1794
X: 0.8199
Y: 1788
1500
Velocidad [rpm]
X: 1.285
Y: 41.55
X: 0.817
Y: 39.15
500
1000
X: 0.007486
Y: 754.7
1000
1000
500
1000
1500
0.2
0.4
0.6
0.8
Tiempo [s]
1.2
1.4
0.2
0.4
0.6
0.8
Tiempo [s]
1.2
1.4
Corriente [A ]
1000
a)
X: 0.5677
Y: 34.75
X: 0.9854
Y: 487.9
X: 1.405
Y: 37.37
0
-1000
0
X: 0.707
Y: 1356
X: 0.2691
Y: 510.7
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
2000
0
-2000
-4000
-6000
-8000
X: 1.621
Y: 191.3
0.2
0.4
X: 0.70550.8
Y: -7548
0.6
1.2
1.4
1.6
1.8
Tiempo [s]
c)
B IBLIOGRAFA
2000
X: 0.7
Y: 1788
0
-2000
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
X: 1.471 1.6
Y: -1811
Tiempo [s]
d)
ngulo theta [rad]
1.8
Tiempo [s]
b)
1.8
2000
0
X: 0.7
Y: 135.8
-2000
X: 4.977
Y: -1329
-4000
0
0.5
1.5
2.5
Tiempo [s]
3.5
4.5
[1]
Wu.
[2]
Aros,
[3]