Numeros Complejos y Fasores

Gua de Repaso y Estudio

4 de noviembre de 2013

Campos Electromagneticos (ELO250)

Milan S. Derpich

I.

I NTRODUCI ON

Que son los numeros complejos? Para que sirven? Existen realmente? Tal vez Ud. se haya hecho preguntas como estas
o similares. Ciertamente, los matematicos no se sintieron comodos con la naturaleza y el significado de los numeros complejos
sino hasta la segunda mitad del sigo XIX. Despues de todo, los numeros complejos poseen una parte imaginaria, ttulo que
sin rodeos nos hace dudar de su verdadera existencia.
Si desea mejorar su relacion personal con los numeros complejos, tal vez le ayude saber que tambien los numeros negativos
fueron mirados con sospecha por casi dos milenios (intente explicarle a un nino de 7 anos lo que es un numero negativo y
comprendera por que). Al igual que los numeros negativos, podra decirse que los numeros complejos existen en el mundo
real en la medida que representan objetos que participan en operaciones matematicas asociadas a problemas tangibles. As,
por ejemplo, al resolver la ecuacion x + 3 = 1 restando a cada lado la cantidad 3, obtendremos
x = 1 3.
Durante siglos, los matematicos se abstuvieron de reemplazar el lado derecho de esta ecuacion por un 2. Se sentan mas
tranquilos escribiendo 1 3, algo as como dos numeros con una operacion pendiente. Este ente poda luego utilizarse en
alguna otra ecuacion, por ejemplo y = 6 + x, utilizando simplemente las reglas de los signos, de la suma y resta, para obtener
y = 6 + (1 3) = 6 + 1 3 = 4. Es decir, se mantena el 1 3 como un fragmento de expresion algebraica que solo al
participar en otra expresion poda finalmente conducir a un numero no negativo.
De manera semejante, ante la ecuacion x2 + 1 = 0, uno podra conformarse simplemente con escribir x2 = 1 (o, con un
poco mas de osada, x = (1)1/2 ) y no hacer nada mas sino hasta tener que utilizar x en alguna otra expresion, como por
ejemplo
y + x4 = 4

1
As, podemos reemplazar y escribir 4 = y + (x2 )2 = y + (1)2 = y + 1 (o 4 = y + ( 1 )4 = y + (1) 2 4 = y + 1 y con
ello descubrir que y es igual al muy real numero 3. Naturalmente, luego de un tiempo, resulta natural reemplazar el numero
con una operacion pendiente (1)1/2 por un smbolo:

(1)
j 1
(aqu y en adelante utilizamos para igualdades por definicion).
Importa si j existe o no? Antes de intentar responder a esta interrogante, preguntese: acaso existen los numeros negativos?
Mas aun, existen los numeros? existen las ecuaciones? existen las Matematicas?. Luego de reflexionar un rato es posible
que Ud. concuerde con que la pregunta apropiada es mas bien si acaso j representa algo y, finalmente, si sirve o no para algun
proposito. Las respuestas
a estas preguntas son dos categoricos s. Como Ud. ya sabe, mas alla del hecho obvio de que el
numero j representa 1 , j resulta imprescindible, en primer lugar, para expresar las races de polinomios. De hecho, ha
sido fundemantal para el desarrollo explosivo del a lgebra en el u ltimo siglo y medio. Sin embargo, tal vez donde los numeros
complejos resultan de mayor utilidad en el campo de la ingeniera es en la representacion de funciones trigonometricas, en
la solucion de ecuaciones diferenciales y, por cierto, en la definicion y aplicacion de transformaciones lineales tales como las
transformadas de Fourier (continua, discreta y de tiempo discreto), la transformada de Laplace y la transofmrada Z. Sin duda,
la Ingeniera no sera la misma sin el poder y la conveniencia que proporciona el manejo de numeros complejos. Pero tal vez
tan importante como la conveniencia operacional de los numeros complejos es que permiten modelar una gran variedad de
fenomenos de manera simple, proporcionando el tipo de herramientas conceptuales que permiten pensar, disenar y crear.
II.

D EFINICIONES Y P ROPIEDADES

II-A. Definicion
Un numero z es complejo si puede escribirse como
z = a + jb,

(2)

con a, b R. Llamaremos a la representacion (2) la forma canonica (o representacion cartesiana) de un numero complejo.
El conjunto de todos los numeros complejos se denota C. Notese que todo numero real es tambien un numero complejo, es

decir, R C. Por lo tanto, para referirnos a un numero complejo que no es real, conviene decir que se trata de un numero
con parte imaginaria (no nula).
Definimos los operadores parte real y parte imaginaria, {} : C R, {} : C R, respectivamente como
{a + jb} a,

a, b R,

(3)

{a + jb} b,

a, b R.

(4)

II-B. Operaciones Aritmeticas

A partir de (2) es posible definir directamente las operaciones de suma y producto sobre numeros complejos, as como la
forma del neutro aditivo, mutliplicativo y de los inversos aditivos y multiplicativos. As, si z = a + jb y w = c + jd, se tiene
que
z + w = a + jb + c + jd = a + b + j(c + d)

(5a)

zw = (a + jb)(c + jd) = ac bd + j(ad + bc)

(5b)

Luego, los neutros aditivos y multiplicativos son, obviamente, el 0 y el 1, respectivamente. El inverso aditivo de z es un numero
y tal que z + y = 0 y por lo tanto y = a jb, que evidentemente es tambien un numero complejo. Finalmente, un numero
y es el inverso multiplicativo de z si y solo si
yz = 1

(6)

1 = (a + jb)(c + jd) = ac bd + j(ad + bc)

(7)

Suponiendo que y = c + jd, esto se traduce en

A primera vista podra parecer que tenemos solo una ecuacion para determinar dos incoginitas (c y d). Sin embargo,
1 = ac bd + j(ad + bc)

1
0

= ac bd
= ad + bc

(8)

es decir, una ecuacion de numeros

complejos constituye un sistema de dos ecuaciones de numeros
reales. En este caso,
dicho sistema arroja que d = bc/a y que
1 + bd
1 b2 c/a
a
=
a2 c = a b2 c c = 2
a
a
a + b2
b
d= 2
a + b2
Por lo tanto, el inverso multiplicativo de z = a + jb es
c=

1
a + jb
a
b
= 2
j 2
a + b2
a + b2
a jb
= 2
a + b2

z 1 =

III.

(9)
(10)

(11)
(12)
(13)

, C ONJUGACI ON
Y M AGNITUD
R ACIONALIZACI ON

Al dividir z = a + jb por w = c + jd, obtenemos el cociente x a+jb

umero complejo. Si
c+jd que es, naturalmente, un n
desearamos sumar este cociente a otro numero complejo, sera conveniente primero expresar x en forma canonica. Para ello,
bastara con amplificar x de manera de obtener un numero real en el denominador, proceso denominado racionalizacion. Por
que numero hemos de amplificar para lograr este objetivo? La respuesta viene dada por un numero, digamos + j, tal que
(c + jd)( + j) R {(c + jd)( + j)} = 0

(14)

(c + jd)( + j) = c d + j(d + c),

(15)

Dado que

se concluye que
(c + jd)( + j) R d + c = 0

d
= + j = (c jd),

(16)

para algun R/0. Luego, multiplicamos x por

x=

+j
+j

cjd
cjd

y obtenemos

a + jb c jd
(a + jb)(c jd)
ac + bd + j(bc ad)

=
=
c + jd c jd
c2 + d2
c2 + d2

(17)

El numero c jd, que posee la misma parte real que w pero cuya parte imaginaria es el negativo de la de w, se denomina el
conjugado de w. De manera mas general, se define el operador conjugacion, () : C C como
(a + jb) a jb.

(18)

{z } = {z},
{z } = {z}.

(19)
(20)

De esta definicion, resulta evidente que

Al multiplicar z = (a + jb) por z obtenemos la magnitud de z al cuadrado, denotada por |z| y definida como
2

|z| zz = (a + jb)(a jb) = a2 + b2 R+

0.
2

(21)

Con estas definiciones, es posible escribir el proceso de racionalizacion descrito en (17) de la manera mas compacta
z
z w
zw
= =
2.
w
w w
|w|
La igualdad trivial

1
j

(22)

= j puede verse como un caso particular de conjucacion, es decir,

1
1 j
j
1 j
= =
=
= j = j
j
j j
j j
1

(23)

Ejercicios propuestos: Se deja como ejercicio para el estudiante demostrar que las siguientes propiedades se cumplen:
(z + w) = z + w ,
z + z = 2{z},
z z = j2{z},

(24)
(25)
(26)

(z ) = z,
(zw) = z w ,
( z )
z
= ,
w
w
|z | = |z| ,

(27)
(28)

(29)
(30)
2

|z + w| = |z| + |w| + 2{zw },

|zw| = |z| |w|
IV.

(31)
(32)

N UMEROS
C OMPLEJOS Y F UNCIONES T RIGONOM E TRICAS

IV-A. Representacion Polar

Estando formado por dos componentes de naturaleza distinta, resulta conveniente pensar en un numero complejo como una
dupla de numeros (o si prefiere, un numero con dos componentes). Por ejemplo, podramos escribir z como (a, b) y definir el
producto y la suma para esta clase de duplas en concordancia con (5), es decir,
(a, b) + (c, d) = (a + b, c + d)

(a, b)(c, d) = (ac bd, ad + bc)

(33)

Note, sin embargo, la diferencia entre numeros complejos representados de la forma anterior y vectores en R2 (se suman de
la misma forma, pero el producto interno entre vectores arroja un escalar, mientras que el producto externo (o cruz) entre

dos vectores entrega un tercer vector ortogonal a ambos). Esto revela que los numeros
complejos no pueden manipularse
con la operatoria definida para vectores bidimensionales. No obstante, esto no impide representar los numeros complejos
en un plano bidimensional (como si fueran vectores), de la manera mostrada en la Fig. 1. Un punto z cualquiera del plano
es tal que sus componentes horizontal y vertical representan la parte real e imaginaria de z, respectivamente. Por lo tanto,
recordando (21), vemos que la magnitud de z corresponde a la longitud del vector trazado desde el origen hasta z,
como se muestra en la figura. Resulta claro de esta representacion vectorial en el plano complejo que todo numero complejo
z puede representarse, alternativamente, especificando su magnitud y el a ngulo subtendido con respecto el eje horizontal. Esto
corrsponde a la representacion polar de un numero complejo.
Definimos la funcion a ngulo : C [, ) de manera que z arroje el a ngulo complejo de z (denotado por en el
ejemplo de la Fig. 1).

z = a + jb

|z |

Figura 1. Representacion grafica de un numero z en el plano complejo.

En electrotecnia, la forma polar de un numero z suele escribirse usando la notacion magnitudangulo, es decir,
z = |z| ,

(34)

donde = z. Dentro de poco veremos una notacion alternativa mucho mas poderosa desde el punto de vista de la manipulacion
algebraica.
Si bien en la Fig. 1 el a ngulo complejo de z puede calcularse como
( )
= arctan ab ,
(35)
hay que tener presente que tal formula es valida solo cuando [/2, /2]. Esto se debe a que el recorrido de la funcion
arctan esta limitado al intervalo [/2, /2], de manera que si a, b > 0, entonces para el numero a jb (cuyo a ngulo
b
complejo esta en el tercer cuadrante), tendremos que arctan( a
) = arctan( ab ) (0, /2). Similarmente, para el numero
b
) = arctan( b
a + jb (representado en el segundo cuadrante), la funcion arctan arroja arctan( a
a ) (/2, 0), es decir,
un a ngulo en el cuarto cuadrante. Por lo tanto, la formula general para determinar el a ngulo complejo de un numero z es

(
)
arctan {z}
, si {z} 0,
( {z} )
z =
(36)
{z}
arctan
{z} + sgn ({z}) , si {z} < 0
donde sgn () es la funcion signo (sgn (x) = 1 si x > 0, 1 si x < 0 y 0 si x = 0).
Para pasar de la representacion polar a la cartesiana de un numero z = r, donde r R, obtenemos a partir de la figura 1
que
z = r cos + jr sin

(37)

IV-B. Producto y Division en Representacion Polar

Quizas la mayor ventaja de manejar numeros complejos en su representacion polar es la facilidad con que se puede calcular
el producto entre ellos. Recordemos que el producto entre dos numeros complejos z = a + jb, w = c + jd es
zw = ac bd + j(ad + bc),

(38)

d
+b
ad + bc
tan w + tan z
{zw}
=
= c b ab =
{zw}
ac bd
1 tan w tan z
1 a a

(39)

que satisface

donde z z y w = w. Recordando la identidad trigonometrica tan( + ) =

tan +tan
1tan tan ,

zw = (|z| z )(|w| w ) = |z| |w| (z + w ).

concluimos que
(40)

Por lo tanto, si z y w estan representados de manera polar, entonces determinar su producto (en forma polar) requiere tan
solo una multiplicacion de numeros reales y una suma de a ngulos. Similarmente, la division entre numeros complejos en
representacion polar se simplifica a
zz
|z|
z
=
=
(z w )
w
ww
|w|

(41)

Ejercicios propuestos: Se recomienda al lector demostrar (41) y luego demostrar las siguientes igualdades:
z = z,
1
z 1 =
z
|z|

1/2
z = |z| 2z ,
z

m/n

= |z|

m/n

(42)
(43)
(44)

( m
n z )

(45)

IV-C. La Exponencial Compleja ej

Recordemos de (37) que un numero complejo cualquiera z = r, con r y reales, se escribe de manera cartesiana como
z = r cos + jr sin

(46)

Para un valor fijo de r, podemos ver a z como una funcion de , es decir,

z() = r cos + jr sin

(47)

Derivando z() con respecto a obtenemos

dz()
= r sin + jr cos = jr cos + j 2 r sin = j (r cos + jr sin ) = jz(),
d

(48)

La u nica funcion cuya derivada es una constante veces s misma es la exponencial. Mas precisamente, concluimos que z()
debe corresponder a ej , lo que significa que
ej = cos + j sin .
Este trascendental resultado es la Identidad de Euler. Note que
 j 
e  = 1
e

(49)

(50)

= .

(51)

A partir de (49), podemos escribir las funciones seno y coseno como

)
1 ( j
cos =
e + ej
2
)
1 ( j
e ej
sin =
j2

(52)
(53)

Esto permite derivar practicamente todas las identidades trigonometricas conocidas, ya que expresiones trigonometricas se
convierten en polinomios de exponenciales. Por ejemplo, tenemos que
)(
)
) 1
1 ( j
1 ( j2
cos sin =
e + ej ej ej =
e ej2 = sin(2)
(54)
j4
j4
2
Similarmente, se demuestra en el Apendice (seccion VI-A) que
)
M (
1 M
(cos )M = M
cos([M 2m])
2 m=0 m

(55)

Ejercicios propuestos: Utilice la identidad de Euler para encontrar el lado derecho de las siguientes identidades
cos(a) cos(b) =

(56)

sin(a) sin(b) =
cos(2a) =

?
?

(57)
(58)

cos(a + b) =

(59)

(60)

(sin a)

IV-D. Las Races de la Unidad

La exponencial compleja permite expresar de manera elegante y practica las races del numero 1. Sea z = 11/M , con M
entero. Expresando z como z = A ej , con A y reales, tenemos que
(
)M
z = 11/M z M = 1 A ej
= 1 AM ejM = 1
(61)
 M jM 
M
 = |A| , podemos escoger A = 1 o A = 1. Escogiendo A = 1, se deduce que el a ngulo debe
Luego, como A e
cumplir
M = n2,

con n entero

As, existen infinidad de valores de , que denotaremos como {n }nZ , dados por
n
n =
2
M

(62)

(63)

cada uno de los cuales da lugar a una solucion de la ecuacion z = 11/M de la forma
n

zm ej M 2 ,

n Z.

(64)

Dado que ej es 2-periodica y que n es entero, basta con considerar los valores {n } [0, 2), es decir, las soluciones
n

n = 0, 2, . . . , M 1

zn = ej M 2 ,

(65)

Estos numeros complejos representan todos los valores posibles de la M -esima raz de 1.
Ejercicio propuesto:
a) Dibuje en el plano complejo las races zn definidas
M 1en (65), para M = 3 y M = 4.
b) Demuestre que, para todo M entero positivo, m=0 zm = 0.
V.

FASORES

Sea f (x, t) una funcion escalar de la forma

f (x, t) = A(x) cos(t + (x))

(66)

donde A(x) y (x) son funciones escalares de la variable real x. La transformada fasorial de f (x, t) se define como
f (x) = F {f (x, t)} A(x) ej(x) ,

(67)

donde f (x) es el fasor de f (x, t).

Importante: La transformada fasorial solo esta definida para funciones que dependen del tiempo de manera sinusoidal y segun

una unica
frecuencia. As, es posible aplicar la transformada fasorial a funciones tales como x2 sin(t), ex sin(t + ex ),
o cos(t + x) + sin(t + x2 ) pero no a funciones como x2 t, sin(t2 ) o cos(t) + cos(2t)
La transformada fasorial inversa de un fasor f (x) cualquiera se define segun

f (x, t) = F

{
}
{
}
jt
f (x) f (x) e

(68)

As, para f (x) de la forma (67) tenemos que

{
}
{
}
}
}
{
{
F 1 f (x) = f (x) ejt = A(x) ej(x) ejt = A(x) ej[t+(x)]

= {A(x) cos(t + (x)) + jA(x) sin(t + (x))} = A(x) cos(t + (x)) = f (x, t).

(69)
(70)

La principal ventaja de considerar el fasor de una funcion en lugar de la funcion original es que convierte ecuaciones
diferenciales (con respecto al tiempo t) en ecuaciones polinomiales. Esto es posible gracias a la siguiente propiedad:
Propiedad 1: Sea f (x) = F{f (x, t)} el fasor de f (x, t) = A(x) cos(t + (x)). Entonces,

{
F

f (x, t)
t

}
= jf (x)

Demostracion:
(
)
f (x, t)
= A(x) cos(t + (x)) = A(x) sin(t + (x)) = A(x) cos t + (x) 2
t

(71)

(72)

Luego, aplicando la transformada fasorial, se obtiene

{
}

f (x, t)
F
= A(x) ej[(x) 2 ] = A(x) ej(x) ej 2 = A(x) ej(x) (j) = jA(x) ej(x) (j) = jf (x)
t

V-A. Fasores y Transformada de Fourier

La transformada de Fourier con respecto al tiempo de una funcion espacio-temporal f (x, t) cualquiera se define como

F (x, j) = F{f (x, t)}

f (x, t) ejt dt
(73)

En el caso particular de sinusoides, se puede demostrar que

{
}
F ejt = 2( ),

(74)

donde () es la funcion delta de Dirac, que tiene las siguientes propiedades:

{
, si x = 0
(x) =
0 , si x = 0

f (x)(x)dx = f (0), para toda funcion f () continua en 0

(75)

(76)

Por lo tanto, si f (x, t) = A(x) cos(t + (x)), entonces,

) A(x)
A(x) j(x) jt
A(x) ( j[t+(x)]
e
+ ej[t+(x)] =
ej(x) ejt +
e
e
f (x, t) =
2
2
2
As, tendremos que
F{f (x, t)} = ej(x) ( ) + ej(x) ( + )
= ( )f (x) + ( + )f (x)

(77)

(78)
(79)

Con esto, hemos demostrado la siguiente propiedad:

Propiedad 2: Sea f (x, t) = A(x) cos(t + (x)), con A(x) una funcion real. Entonces, la transformada de Fourier de
f (x, t) se puede construir a partir de su transformada fasorial f (x) segun

F (x, j) = F{f (x, t)} = ( )f (x) + ( + )f (x)

(80)

V-B. Aplicacion a Sistemas Lineales

Un sistema lineal puede caracterizarse por su respuesta a impulso h(t). Si el sistema es estable, entonces tambien puede ser
completamente descrito por la transformada de Fourier de h(t), denotada H(j), que corresponde a la funcion de transferencia
del sistema.
Uno de los resultados fundamentales en la teora de sistemas lineales es que, a estado inicial cero, la respuesta r(t) a una
excitacion e(t) puede determinarse facilmente considerando las senales en el dominio espectral. Mas precisemente, se cumple
la siguiente
Propiedad 3 (Sistemas Lineales): Siendo E(j) y R(j) las transformadas de Fourier de la entrada e(t) y de la salida
r(t), respectivamente, de un sistema lineal con estado inicial cero y respuesta en frecuencia H(j), se cumple que
R(j) = H(j)E(j).

(81)

En particular, esto implica que si el sistema se excita con una sinusoide de la forma cos(t), entonces la salida sera de la
forma B() cos(t + ()), con B y funciones reales. Es decir,
B()( ) ej() +B()( + ) ej() = H(j) (( ) + ( + ))

(82)

donde el factor 2 se ha eliminado de ambos lados de la igualdad. Por lo tanto,

B() ej() = H(j)

(83)

Podemos entonces enunciar el siguiente resultado:

Propiedad 4: Sea H(j) la respuesta a frecuencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, estable y con cero estado
inicial. Si al introducir una senal sinusoidal f (t) de frecuencia , con fasor f , se ubtiene a la salida el fasor G(j)f , entonces

H(j) = G(j).

(84)

Ejercicio propuesto Considere un sistema lineal invariante en el tiempo, estable y con cero estado inicial tal que la salida
fasorial al fasor de entrada VG = 2 es el fasor VL = eja , donde a es real. Determine la respuesta de este sistema a una

entrada (t) = (t) (t 1), donde () es la funcion escalon unitario.

VI.

A P E NDICE

VI-A. Demostracion de (55)

)M
1 ( j
e + ej
M
2
)
M (
1 M
= M
(ej )M m (ej )m
2 m=0 m
)
M (
1 M j[M 2m]
= M
e
2 m=0 m

(cos )M =

Dado que

(M )
m

M!
m!(M m)!

M
[M m]

(85)
(86)
(87)

, el cambio de nidce = M m arroja

)
)
)
M (
M (
M (
1 M j[M 2m]
1 M j[M 2(M )]
1 M j[M 2]
e
=
e
=
e
2M m=0 m
2M

2M

=0

(88)

=0

Por lo tanto, sumando las dos formas de la sumatoria y dividiendo por dos, se llega a
)
)
M (
M (
1 M ej[M 2m] + ej[M 2m]
1 M
M
(cos ) = M
= M
cos([M 2m])
2 m=0 m
2
2 m=0 m

(89)