UNIVERSIDAD DEL VALLE - FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

REA DE AUTOMTICA
1.INFORMACIN GENERAL
1.1
Materia
1.2
Cdigo
1.3
Crditos
1.4
Prerrequisito
1.5
Programa acadmico
1.6
Intensidad Horaria
1.7
Profesor
1.8
Perodo Acadmico
2.
2.1
2.2
2.2.
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9

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AUTOMATIZACIN Y CONTROL
710061M
4
Fundamentos de electrnica
Ingenieras Mecnica y Civil
3 T / 1.5 P h/semana
Jos Tomas Buitrago Molina
Agisto - diciembre de 2015

OBJETIVOS
General
Capacitar al estudiante para el anlisis de los sistemas continuos de Control Automtico.
Especficos
El estudiante al finalizar el curso estar en capacidad de:
Emplear la terminologa de los sistemas de control
Representar, simplificar un sistema de control por medio de un diagrama de bloques.
Hallar el modelo matemtico de los componentes de un sistema de control
Establecer las relaciones necesarias para analizar el efecto de la realimentacin en el funcionamiento de un
sistema.
Calcular la respuesta de un sistema lineal tanto en el dominio del tiempo como en el de frecuencia.
Determinar la estabilidad absoluta y relativa de un sistema.
Determinar el efecto de las diferentes acciones de control en el comportamiento de un sistema.
Sintonizar un lazo de control PID
Conocer las bases de la representacin de sistemas multivariables.

3. CONTENIDO
Temas
Introduccin, conceptos, realimentacin, historia del control, bucla tpica, diagramas de sistemas bsicos
Conceptos de modelado y simulacin, delimitacin matemtica (Determinsticos, parmetros concentrados, invariantes
con el tiempo, lineales continuos), Transformada de Laplace.
Modelado de sistemas fsicos (mecnico de traslacin, elctrico, circuito RLC, mecnico de rotacin, tanque
linealizado, temperatura de un fluido). Funcin de transferencia. Analogas. Componentes segn el almacenamiento de
energa. Linealizacin (pndulo). Diagramas y lgebra de bloques. Serie, paralelo, lazo realimentado. Funciones de
transferencia de lazo cerrado y lazo abierto. Error. Ecuacin caracterstica. Polos y Ceros.
Modelo del motor de corriente continua (modelado, funciones de acople electromecnico, funciones de transferencia,
diagrama de bloques, lazo cerrado, simplificacin). Seales de prueba (escaln, rampa, parbola). Caractersticas de
realimentacin (error, ganancia, velocidad)
Carctersticas de realimentacin (sensibilidad, rechazo de perturbaciones, relacin seal ruido). Respuesta en el
tiempo. Respuesta estacionaria. tipo del sistema,Teorema del valor final. Error de estado estacionario, constantes de
error. Respuesta transitoria. Sistemas de orden 1. Constante de tiempo.
Respuesta transitoria. sistemas de orden 2. Parmetros de funcionamiento (Subamortiguado, coeficiente de
amortiguamiento y frecuencia natural, tiempos, sobrepaso mximo). Sistema sobreamortiguado. Polos dominantes de
lazo cerrado. Planos de polos y ceros. Reduccin de orden. Estabilidad absoluta y relativa. Ecuacin caracterstica.
Estabilidad. Criterio de Routh Hurwitz, rango de estabilidad de un parmetro. Acciones de control PID. Sintona de
controladores por Ziegler-Nicholls. Sistemas con tiempo muerto. Asignacin de polos.
Taller 1
Primer parcial.

Lugar geomtrico de las races. Puntos clave en el lugar. Casos varios. Interpretacin de lugares.
Respuesta en frecuencia. Diagrama de Bode. Mrgenes de estabilidad. Error de estado estacionario. Bode en lazo
cerrado. Orden 1 (ancho de banda). Orden 2 (pico resonante, frecuencia de resonancia)
Introduccin a los sistemas multivariables. Modelado de sistemas fsicos. Correspondencia funcin de transferencia
variables de estado. Soucin de la ecuacin de estados. Polos del sistema. Estabilidad. Controlabilidad. Realimentacin
de estados.
Taller 2
Segundo parcial.
4. LABORATORIOS
Prctica

Nombre de la Prctica

Componentes de la bucla de control

Introduccin a un software de simulacin

Modelado y respuesta en el tiempo

Ajuste de controladores PID

Lugar geomtrico de las races

Anlisis de respuesta en Frecuencia

5. METODOLOGA DE ENSEANZA
Los temas se desarrollarn mediante clases magistrales complementadas con ejercicios en clase y prcticas de
laboratorio.
6.

EVALUACIN
Primer parcial
Segundo parcial
Proyecto
Laboratorios

30%
30%
25%
15%

7.

BIBLIOGRAFA
En la base de datos de la Biblioteca hay muchas referencias sobre automatizacin, control, realimentacin y
dems. Cualquier libro que contenga los temas del curso sirve.

6.1
6.2
6.3
6.4

Richard C. Dorf. Sistemas Modernos de Control.

Katsuhiko Ogata. Ingeniera de Control Moderna.
Benjamn C. Kuo. Sistemas Automticos de Control.
Distefano, Stubberud y Williams. Retroalimentacin y Sistemas de Control. Coleccin Shaum.