ELEMENTOS DE MQUINAS

Profesores: Sandra Robles - Daniela Alessio

Asistente: Adrin Urrestarazu
Ayudantes:
Lucas Nuciari
rica Molinari
Ariel Ferradas

MARZO2016

MARTES 18:00 - 22:00

JUEVES 18:00 - 22:00
AULA 112(EX 6B) Y 28

--------------------------------------------------------

1 PARCIAL : 21/04/2016
RECUPERATORIO : 28/04/2016
--------------------------------------------------------

2 PARCIAL :16/06/2016
RECUPERATORIO: 23/06/2016
--------------------------------------------------------

Unidad

SI (MKS)

cgs

Tcnico

Masa

Kg

UTM

Longitud

cm

Tiempo

Fuerza

dina

Kgf

Nota:

1[Kgf] = 9,81[N]

Unidad

SI (MKS)

cgs

Tcnico

Trabajo = F , d

[N].[m]= Joule [J]

[Kgf].[m]=Kgm

Potencia = L/t
o
Potencia = F , V

Joule/s = Watt

[dina].[cm]=
ergio
dina.cm/s=
ergio/s

Kgm/s

Estas unidades de potencia son de baja magnitud, por lo que se trabaja con magnitudes
mayores. As se expresar la potencia en:

Internacional : Kilowatt: 1 [kW]=1000 watts;

Tcnico: 1 CV = 75 [Kgm/s] = 0,736 [kW]
Las equivalencias de unidades sern:
1 [kW] = 102 [Kgm/s] = 1,36 [CV] = 1,34 [HP]
1 [HP] = 1,0149 [CV] = 0,746 [kW]= 76,12[Kgm/s]
1 [CV] = 0,985 [HP] = 0,736 [kW] = 75 [Kgm/s]

Todo cuerpo en reposo o en movimiento se mantendr en

reposo, o en movimiento rectilneo uniforme, salvo que
acten sobre l fuerzas exteriores que lo obliguen a modificar
esos estados.

Todo cuerpo en reposo permanecer en reposo, y todo

cuerpo en movimiento de rotacin uniforme seguir con ese
movimiento, salvo que sobre l acten cuplas exteriores que
le obliguen a modificar esos estados.

Principio de masa:
La aceleracin que adquiere un cuerpo bajo la
accin de una fuerza es directamente proporcional
a la fuerza, e inversamente proporcional a su masa.
Es usual expresarlo matemticamente a travs de
la expresin:

F=m*a

Cuando analizamos la rotacin, consideremos no la fuerza F

sino su momento M = F*r respecto del eje de rotacin, y la
aceleracin angular en lugar de la aceleracin tangencial a.
Recordando que: a = * r resulta:
F * r = m * a * r F * r = m* * r * r F r = m * * r2
En definitiva:

M = m* r2 *

LA RESPONSABLE DEL MOVIMIENTO ES LA CUPLA

LA ACELERACIN QUE PROVOCA ES g
LA RESISTENCIA OPUESTA DEL MOVIMIENTO mr2

En las rotaciones interesa no slo la masa del

cuerpo, sino tambin su distancia al eje de
rotacin
Al hablar de las fuerzas, en las rotaciones
llamamos momento de la fuerza al efecto
responsable de la rotacin.
Llamaremos: MOMENTO DE INERCIA de las
masas a la rotacin, a la parte responsable de la
resistencia opuesta a la rotacin.

Llamando I al momento de inercia: I = m * r2

resulta:
M=I*
=M/I

La aceleracin angular de un cuerpo de momento de

inercia I con respecto al eje de rotacin, es directamente
proporcional al momento M (la cupla aplicada), e
inversamente proporcional al momento de inercia I

I r * dm (mi * ri )
2

En consecuencia podemos deducir que el

momento de inercia geomtrico significa la
resistencia a moverse (deformarse) de un
elemento estructural.
Presenta la ventaja que es una caracterstica
geomtrica de la seccin y lo encontramos tabulado
para la mayora de las secciones que se utilizan en
la construccin de estructuras y mquinas.

Concepto de cupla, par de fuerzas, torque:

Es toda causa capaz de alterar el estado de reposo
o de movimiento de rotacin de un cuerpo.
Significa la fuerza aplicada al movimiento de
rotacin o equilibrio de rotacin de los cuerpos.

La velocidad angular (): ngulo girado, expresado

en radianes, por unidad de tiempo.

La rapidez con que cambia el ngulo que describe el radio que une el centro del movimiento
con el cuerpo

VELOCIDAD ANGULAR
=/t
Si

1 vuelta = 2=2* 180

Velocidad angular en revoluciones o vueltas

por minuto [rpm] o por segundo [rps]

w[rad/s]=2**n[rpm]/60
w[rad/s]=2**n[rps]

En un movimiento circular uniforme, dado que una

revolucin completa representa 2 radianes,
tenemos:

donde T es el perodo (tiempo en dar una vuelta completa)

y f es la frecuencia (nmero de revoluciones o vueltas por
unidad de tiempo).

w[rad/s]=2**n[rpm]/60

V [m/s]= w [rad/seg] * r [m]

TRABAJO
El trabajo realizado por una fuerza constante, F, sobre un cuerpo viene dado por: F,d
L = F. r . cos
donde F es el mdulo de la fuerza, r el mdulo de su desplazamiento y el ngulo que
forman entre s el vector fuerza y el vector desplazamiento

POTENCIA
La Potencia es el trabajo realizado en la unidad de tiempo. Siendo
el trabajo y el tiempo magnitudes escalares, la potencia N ser una
magnitud escalar. As:

P = L/t =(F,d)/t = F,V = F*V*cos

P = L/t =(F,d)/t = F,V = F*V*cos

Potencia [Watt] = F(N) *V(m/s)

Potencia [Watt] = F[N]*r[m]*w[rad/s]

Potencia [Watt] = Mt[Nm] *w[rad/s]

Potencia [Watt] = (Mt[Nm] *2**n[rpm])/60
Potencia [kWatt] = {(Mt[Nm] *2**n[rpm])/60}*{1/1000}

Potencia [kWatt] = {(Mt[Nm] *2**n[rpm])/60000}

Potencia [kWatt] ~ 1.047 10-4* (Mt[Nm] n[rpm])

Mt[Nm] = 9550 P[kW]/n[rpm]

El momento de una fuerza con respecto

a un punto da a conocer en qu medida
existe capacidad en una fuerza o
sistema de fuerzas para cambiar el
estado de la rotacin del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho
punto

El motor de la lavadora tiene una potencia en el rbol de 350 W y gira a 2000 rpm.
Calcular:

a)La velocidad de giro del tambor.

b)El momento en el rbol del motor.
c)El momento en el rbol del tambor.

El motor de la lavadora tiene una potencia en el rbol de 350 W y gira a 2000 rpm.
Calcular:

a)La velocidad de giro del tambor.

b)El momento en el rbol del motor.
c)El momento en el rbol del tambor.

i=np/nr = Dr/Dp = 32/8 = 4

Mt[Nm] = 9550 P[kW]/n[rpm]

Conceptos Bsicos
Seleccin de Elementos de
Transmisin de Potencia

Balance energtico. Concepto de caja negra.

El concepto de caja negra es utilizado en la
termodinmica. Es un artilugio tcnico para
efectuar balances de energa y supone considerar a
un sistema mediante un volumen de control, dentro

del cual no interesa conocer lo que contiene.

Solamente estudia la energa que ingresa y sale del

sistema, de ese volumen de control hipottico.

Balance energtico. Concepto de caja negra.

QI: energa que ingresa al sistema mecnico, representado como caja negra;
QP: energa perdida por el sistema;
LU: trabajo til que entrega el sistema mecnico;
U: variacin de la energa interna acumulada por el sistema.
QI

LU

QP

La energa aportada al sistema tiene signo positivo, la cedida por el sistema tiene
signo negativo. El trabajo que entrega el sistema tienen signo positivo. Del balance
resultar:

QI QP = U + LU

Energa ingresada o energa aportada al sistema:

QI = U + QP + LU
A un sistema se le debe aportar la
energa QI suficiente para que entregue
un trabajo til LU, compense las prdidas
QP y provea la energa para compensar la
variacin de energa interna.

Energa Interna
variacin de energa interna de un sistema
mecnico, para poner en movimiento y
llevar a la velocidad de rgimen a todas las
masas rotantes
Se consumir una cantidad de energa para
acelerar las masas rotantes hasta la velocidad de
trabajo, la que ser acumulada como energa
interna.
Estas masas rotantes producirn el efecto de un volante,
acumulando energa y absorbiendo picos de sobrecargas. Al final
del ciclo de trabajo seguirn girando hasta la desaceleracin de las
masas.

Energa Interna
Debe tenerse en consideracin en
la seleccin del motor de
accionamiento; el mismo deber
proveer una cupla de arranque
tal para acelerar desde cero las
masas inerciales, de modo que en
un cierto tiempo t se llegue a la
velocidad deseada.

Trabajo til o trabajo que entrega el sistema:

LU = QI QP U
Este trabajo til lo entregar el mecanismo a la mquina
operadora para el proceso tecnolgico.

Rendimiento
Ser la razn entre el beneficio y el gasto, o sea, el trabajo til obtenido
dividido la energa aportada o ingresada al sistema

= LU / QI

Como QI resulta siempre mayor que LU , entonces 1, o sea [%] 100%

POTENCIA
Capacidad de realizar trabajo
por unidad de tiempo

Potencia de accionamiento, Potencia til y Potencia perdida.

Si ahora referimos el balance energtico con relacin a la

unidad de tiempo, vale decir derivamos la energa o trabajo
con respecto al tiempo, estaremos efectuando el balance
de las potencias en juego, as:

d (QI QP) / d t = d (U + LU) / d t

Reagrupando trminos
d QI / d t = d (U + LU + QP) / d t
QI / t = U / t + LU / t + QP / t

PI = PU + PP + PU

 Potencia ingresada o potencia aportada al sistema

Potencia til o potencia que entrega el sistema
Potencia perdida o de prdida
Potencia para modificar la energa interna del sistema

Factores intrnsecos o internos

Rendimiento de la transmisin
Denominamos factores internos a todas las causas y
particularidades del mecanismo que tienen influencia sobre
el funcionamiento y las prdidas inherentes que afectarn el
rendimiento del mecanismo.
Podemos mencionar en general a las caractersticas propias
del tipo de mecanismo, grado de terminacin superficial,
forma de trabajo, precisin, etc. Estos afectarn el
rendimiento de la transmisin pues tendrn influencia
directa sobre las prdidas.

Determinacin de la potencia motriz

La potencia PI PMotriz que debe suministrar el motor al
sistema caja negra, para asegurar a la salida del
mecanismo de transmisin la potencia til PU que ingresar
a la mquina operadora, deber ser tal que compense las
prdidas debidas a los factores internos o intrnsecos del
mecanismo.

PMotriz = PU /

COMO SELECCIONO EL MOTOR?

PMotriz = PU /

rbol del motor

Potencia
Velocidad de giro

Factores extrnsecos o externos

Factor de clculo
Diversas causas externas producirn efectos sobre los
elementos de la transmisin;
Las cargas de trabajo producirn esfuerzos internos sobre
el mecanismo y las correspondientes tensiones
deformaciones;
Asimismo:
La cantidad de arranques por hora, horas de trabajo por da,
el tipo de motor de accionamiento, la temperatura de
trabajo, el grado de contaminacin del ambiente en que
trabaja el elemento, entre otros.
Estas causas externas debern ser evaluadas en el diseo;
clculo o seleccin de los elementos de transmisin a fin
de lograr piezas con la adecuada resistencia mecnica

Ejemplo
comparemos dos mecanismos de transmisin para
dos mquinas diferentes:

1. Ventilador centrfugo de una secadora

2. Garlopa mecnica de carpintera.
Ambos mecanismos accionados por motores del
mismo tipo e igual modelo, de igual potencia PM
y de igual velocidad nM [r.p.m.]

Ambos mecanismos reducen la velocidad a

iguales velocidades nU [r.p.m.] a la salida para la
operacin de trabajo, [ i = nM / nU ].

Estos datos nos informan que:

El ventilador centrfugo en rgimen de trabajo

mantendr una marcha pareja o continua y la carga
que recibir la transmisin debida al proceso ser sin
choque.
En la transmisin del segundo caso; llegar la
mquina a la velocidad de trabajo y operar en vaco,
hasta que a las cuchillas ingrese la pieza de madera a
mecanizar. En ese momento se producir una carga
importante sobre la transmisin, al final de la
operacin se reducir la carga. En este segundo caso
la carga debida al proceso ser con choque fuerte.

 La potencia PM entregada por el motor en

ambas mquinas es la misma;
La velocidad a la salida del mecanismo
reductor nU es la misma;
La carga sobre cada transmisin ser distinta
pues en un caso es sin choque y en el otro con
choque fuerte.

Lo anterior nos da indicios para poder afirmar

que los mecanismos de transmisin tendrn
diferencias
Debido a las cargas dinmicas a que est sometida la
transmisin de la garlopa, sta deber ser capaz de
soportar esas cargas aplicadas en forma violenta.
Deducimos que la transmisin deber ser en este caso
ms robusta que en el primero.

RECORDANDO

Potencia de clculo, diseo o seleccin

Determinacin de la potencia de clculo, diseo o
seleccin del mecanismo de transmisin de una
mquina.

PC = Pd = Ps = FC . PMotor

FACTOR DE CLCULO Fc
Es el factor que combina las acciones dinmicas

externas, la confiabilidad requerida y la duracin

deseada del sistema de transmisin de potencia, (ejemplo
reductor) mediante el cual corregimos la potencia de
seleccin del elemento de transmisin,
para adecuar el servicio real de la aplicacin, a las
condiciones nominales de los catlogos tcnicos
comerciales de seleccin.

POTENCIA NOMINAL
Es la potencia que es capaz de transmitir un
elemento de transmisin considerada a la
entrada del mismo a una velocidad
determinada, que figura en el catlogo tcnico
comercial.

Potencia de diseo calculo o seleccin Potencia Nominal

Pd = Ps = FC . Pmotor Pnominal

RESUMEN

Mayor

PMotriz = PU /

4 etapa

2 etapa
3 etapa

1 etapa

2 etapa
Potencia til

Potencia Motriz
3 etapa

1 etapa

T = 1*2*3

 = 1 2 3

Potencia de clculo, diseo o seleccin

Determinacin de la potencia de clculo, diseo o
seleccin del mecanismo de transmisin de una
mquina.

PC = Pd = Ps = FC . PMotor

FACTOR DE CLCULO Fc
Es el factor que combina las acciones dinmicas

externas, la confiabilidad requerida y la duracin

deseada del sistema de transmisin de potencia, (ejemplo
reductor) mediante el cual corregimos la potencia de
seleccin del elemento de transmisin,
para adecuar el servicio real de la aplicacin, a las
condiciones nominales de los catlogos tcnicos
comerciales de seleccin.

POTENCIA NOMINAL
Es la potencia que es capaz de transmitir un elemento de transmisin
considerada a la entrada del mismo a una velocidad determinada, que
figura en el catlogo tcnico comercial.
Esta potencia, salvo especificacin en contrario, se asume como la que es capaz de
transmitir un elemento de transmisin en servicio de 8 10 horas continuo por da, con
carga uniforme y menos de 5 arranques por hora.(Fabricante de reductores ERHSA)

?????

POTENCIA DE DISEO, CLCULO O SELECCIN

EL FABRICANTE OPTIBELT LA DENOMINA :

Potencia de diseo calculo o seleccin Potencia Nominal

Pd = Ps = FC . Pmotor Pnominal

El proceso en la mquina operadora requerir una potencia de trabajo o potencia

til PU. La potencia PU es un dato del proceso.
VELOCIDAD
DE
ROTACIN

MOMENTO
TORSOR

POTENCIA

El rendimiento total contempla las prdidas de todas las etapa de la

transmisin Con los rendimientos de las distintas etapas de
transmisin, se puede estimar el rendimiento total mediante:

Debido a las prdidas en el mecanismo de transmisin, ser el

rendimiento < 1 y el motor deber proveer una potencia (potencia
motriz) mayor que la potencia de trabajo PU, a fin de compensar las
prdidas. Entonces:

PMotriz > PU.

Se selecciona un motor de potencia nominal:
PMotor > PMotriz
Se determina la potencia motriz mediante:
PMotriz = PU / .

Por medio de los factores externos se establecer el factor

de clculo FC con el tipo de motor seleccionado, las
condiciones de servicio y ambientales, tipo de mquina y
proceso, cargas dinmicas.
Se establece la potencia de clculo, diseo o seleccin:

PC = FC.Pmotor
Esta potencia de clculo se utiliza como dato para el clculo resistente
del elemento de mquina. Entonces resultar PC > PMotor.


=
=

Multiplicador?
Reductor?

>1

La siguiente tabla muestra algunas relaciones de ejemplo de engranajes para

una caja de cambios manual de 5 velocidades (en este caso un Subaru Impreza).

Marcha
Relacin

Revoluciones del eje de salida

de la caja de cambios cuando
el motor gira a 3000rpm

3,166:1

947

1,882:1

1594

1,296:1

2314

0,972:1

3086

0,738:1

4065