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Cuaderno de Actividades: FII

2) Movimiento Armnico Simple

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

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2) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
sen

cos

Movimiento Armnico: sen, cos


Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.

Toda onda compleja peridica se puede representar como la


suma de ondas simples.

Lo anterior es equivalente a decir que podemos construir una


onda compleja peridica mediante la suma sucesiva de ondas
simples. Esto es lo que se conoce como el Teorema de Fourier.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (M.A.S.):


El Movimiento Armnico Simple es un movimiento oscilatorio o de vaivn en
torno de una posicin central o de equilibrio.
Es un movimiento rectilneo pues su trayectoria es un segmento de recta. Tambin
es un movimiento peridico, de perodo T . Este tiempo es el que tarda el mvil en
hacer una oscilacin completa.
La frecuencia f es el nmero de oscilaciones completas en la unidad de
tiempo. Es la recproca del perodo y viceversa, tal cual vimos al definir los parmetros

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del movimiento circular uniforme. Se miden en las mismas unidades mencionadas en
ese momento.
ELONGACIN y:
La posicin del mvil se indica mediante la elongacin y que es la distancia a
que est el mvil del origen, el cual est ubicado en la posicin central o de equilibrio.
Por ello, las elongaciones pueden ser positivas, negativas o cero. La elongacin ser,
por tanto, una funcin del tiempo.
La posicin de equilibrio no implica un equilibrio esttico o reposo sino un
equilibrio dinmico (equilibrio porque la fuerza resultante es cero). Como veremos
luego, el mvil pasa con su mxima velocidad por esta posicin de equilibrio.

AMPLITUD : A
En la mxima elongacin o apartamiento de la posicin de equilibrio a que llega
el mvil.
El M.A.S. como proyeccin del M.C.U. sobre un eje coordenado :
El Movimiento Armnico Simple puede entenderse como la proyeccin sobre un
eje coordenado (en este caso el eje y) de un Movimiento Circular Uniforme.
Suponemos que un mvil se desplaza con Movimiento Circular Uniforme de
perodo T, frecuencia f, velocidad angular , y velocidad tangencial V. Tiene
adems aceleracin centrpeta aC. Todas estas magnitudes son constantes en el M.C.U.
Si proyectamos en cada instante el mvil en M.C.U. sobre el eje y obtenemos
otro mvil que se mueve con Movimiento Armnico Simple.
De manera que proyectando la posicin lineal S sobre el eje y llegamos a la
elongacin y. Proyectando la velocidad tangencial del M.C.U. sobre el mismo eje se

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obtiene la velocidad del M.A.S. y haciendo lo propio con la aceleracin centrpeta se
llega a la aceleracin del M.A.S.
Con ello se obtienen las tres ecuaciones horarias del M.A.S.
En la siguiente aplicacin interactiva puede observarse este proceso.

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Estas tres funciones son las ecuaciones horarias del M.A.S. y como vemos son
funciones sinusoidales del tiempo. A continuacin se grafican las mismas.

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La elongacin y vara segn la funcin seno del ngulo , ngulo que recibe
el nombre de fase del movimiento. Dicho ngulo de fase aparece en grados
sexagesimales para mayor simplicidad en el anlisis, pudiendo tambin expresarse en
radianes. Los valores de y oscilan entre +A y -A.
La velocidad V(t) vara segn la funcin coseno de , oscilando sus valores
entre +A y -A.
La aceleracin a(t) vara segn la funcin -seno, que equivale a la funcin
seno multiplicada por (-1), y por lo tanto su grfica corresponde a la de la funcin seno
rebatida con respecto al eje x. Se dice que esta grfica est en contrafase con
respecto a la funcin seno (en este caso a la y(t)). Sus valores oscilan entre 2.A y
-2.A.

Resumiendo :
1) Cuando la elongacin es mxima (positiva o negativa), la velocidad
se hace cero y el mvil est a punto de cambiar el sentido del movimiento.
En esos instantes la aceleracin es mxima y de signo contrario a la
elongacin.
2) Cuando el mvil pasa por la posicin de equilibrio la elongacin es
cero, la velocidad es mxima positiva o negativa y la aceleracin tambin
es cero.
3) Se observa que la elongacin y est en contrafase con la aceleracin
a, lo que indica que la aceleracin es recuperadora. Siempre trata de
volver a la posicin de equilibrio al cuerpo. Si la elongacin es positiva
( entre 0 y 180) la aceleracin es negativa y si la elongacin es negativa
(entre 180 y 360), la aceleracin es positiva.

La velocidad angular del Movimiento Circular Uniforme, que tambin est


presente en las frmulas del Movimiento Armnico Simple, se llama pulsacin para
este ltimo movimiento.

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Otra forma que puede usarse para deducir las frmulas del M.A.S. es proyectar el
M.C.U. sobre el eje x (en lugar del eje y como hemos hecho).
Si se hiciera esto llegaramos a las siguientes frmulas, que tambin son vlidas,
slo que ahora se est tomando el instante inicial en la mxima elongacin positiva.

2.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.

Es un movimiento peridico.
Producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posicin.
Cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en
intervalos iguales de tiempo.
Denominamos movimientos armnicos simples (MAS) a aquellos en los que la partcula se
mueve en lnea recta en torno a un punto de equilibrio y que pueden expresarse mediante una
funcin armnica (seno o coseno) de una nica variable.
Movimientos
periodicos

Atleta late 60 veces en 20 s

i) Descripcin Cinemtica del MAS


En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la velocidad
derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin derivando la expresin de la
velocidad.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada por la
ecuacin
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x=A sen(w t+j )

Caractersticas:
La velocidad de la partcula es mayor mientras ms lejos se encuentra de los puntos de
retorno, siendo mxima cuando cruza por el punto de equilibrio y mnima (cero) en los
puntos de retorno. La aceleracin de las partculas es mayor mientras ms lejos se
encuentra del punto de equilibrio, siendo mxima en los puntos de retorno y mnima
(cero) en el punto de equilibrio.
Posicin, velocidad y aceleracin

Posicin
La constante A que aparece en la expresin anterior se denomina amplitud del
movimiento, y es el mximo desplazamiento de la masa con respecto a su posicin de
equilibrio x = 0. Sus unidades en el SI son los metros (m).

El tiempo que tarda la masa en efectuar una oscilacin completa se denomina periodo
(T), y est relacionado con la frecuencia angular mediante la expresin:

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Velocidad y Aceleracin

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r , v, a :

La ecuacin del movimiento armnico simple es del tipo:


x(t ) = A sen( t + ) o x (t ) = Acos( t + )
siendo A la amplitud, una constante positiva denominada pulsacin o
frecuencia angular y una constante denominada fase inicial. La unidad de
pulsacin SI es el radin por segundo, y la de fase inicial el radin.
El argumento de la funcin seno o coseno empleada en la ecuacin del
movimiento, t + , se denomina fase. Su unidad SI es el radin.
El movimiento armnico simple es peridico. El perodo viene dado por:

y la frecuencia por:

La ecuacin de la velocidad se obtiene derivando la ecuacin del movimiento


respecto del tiempo. Si empleamos la funcin seno en la ecuacin del
movimiento se obtiene:

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El MAS se considera como el movimiento obtenido al proyectar un movimiento circular


uniforme sobre uno de sus dimetros. En la siguiente figura, el punto P se mueve a
velocidad angular constante, pasando al cabo de tiempos iguales por posiciones P 1, P2,
P3, ...
Al proyectar estas posiciones sobre el dimetro horizontal, se obtienen los puntos H 1,
H2, H3, ..., que determinan las posiciones de la proyeccin del punto, al desplazarse sta
sobre el dimetro. Este punto proyeccin se mueve recorriendo espacios diferentes H 1,
H2, H3, ..., en tiempos iguales, aumentando o disminuyendo en forma especial.
P4

P5

P3 P2
P1

H5 H4 H3 H2 H1

= cte

Las magnitudes que intervienen en el MAS, son:


OSCILACIN.- Camino recorrido entre dos pasos sucesivos por un mismo punto y en
el mismo sentido. En la figura: partiendo del punto M, sera MOAOMBM.
PERIODO.-Tiempo invertido por el punto P, en dar una oscilacin completa.
FRECUENCIA.-Nmero de oscilaciones completas realizadas en le unidad de tiempo.
ELONGACION DE UN PUNTO.- Distancia desde el punto a la posicin inicial. En la
figura, la elongacin del punto M, suponiendo que el movimiento parte de O, es OM.
AMPLITUD.- Mxima elongacin del punto. En la figura corresponde al radio.
La velocidad angular , del punto cuya proyeccin origina el movimiento armnico,
recibe el nombre de PULSACIN.

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RELACIONES ENTRE PULSACIN, PERIODO Y FRECUENCIA
a) Relacin entre periodo (T) y la pulsacin ()
Si el punto P tarda T en recorrer 2
Y tarda t en recorrer t

Segn esto tendremos:

2
T

b) Relacin entre el periodo T y la frecuencia f


Si el punto P, tarda T segundos en dar una vuelta, tarda 1 segundo en dar f vueltas.
Por tanto:
T =

1
f

ECUACIN DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

P2
A
A

2 t x

= cte
B

H
P1

x = A sen 1.

x = A sen 180 (t )
x = A sen (t + )

(1)

x = A cos (t + )

(2)

Que determina el mismo tipo de movimiento, aunque desfasado 900 con la expresin
(1).
Velocidad y aceleracin del MAS
Al derivar la ecuacin (1) se obtiene:
v = A cos ( t + )

(3)

Derivando (3), se obtiene:

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a = -A 2 sen (t + )

(4)

sen2A + cos2A = 1
v = A cos(t +)
v2 = A2 2 cos2 ( t + )

(a)

Adems tenemos:
En la expresin (1) sen (t +) =

x
A

x2
Sen (t + ) = 2 (b)
A
2

Cos2 (t +) = 1 sen2 (t +) (c)


Reemplazando (b) y (c), en (a):

x 2
1

A2
v2 = A22
v =

A2 x 2

v2 = A2

A2 x 2
A2
2

(5)

A = -A2 sen(t + ); x = A sen(t + )


a = -2x

(6)

, x, v, a; utilizando la frecuencia f:
En la figura anterior tenemos:
=

1
t

1 = t

(d)

Para una vuelta:


=

1 2

2 f
t
T

En (d): 1 = 2 f t

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1 = t +

Como tambin:

Las expresiones (1), (2), (3), (4), (5), y (6):


(1) x = A sen (2 f t + )
(2) x = A cos(2 f t +)
(3) v = 2 fA cos(2 f t +)
(4) a = - 4 2f2 sen(2 f t + )
(5) v = 2 f

A2 x 2

(6) a = -42 f2 x
a = -2x

(6)

Las frmulas de la fuerza recuperadora


(FR = -kx = ma); la constante elstica k, la frecuencia f y el periodo T; se pueden
escribir as:
F = m.a
FR = -kx = m(-42 f2x)
Por consiguiente: k = 42f2m

f =

1
2

k
m

T = 2

m
k

A partir de estas dos ecuaciones, se tiene que:

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Fenomenologa del MAS


=0

PE

x-A

x+A

Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta


confinada para A x A,
Cmo debera ser x (t) ?

x t A sen wt

Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.
w = wk,m

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A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.


c.i.:x (0) v (0)

Para la velocidad,

dx
A cos t
dt

v t Aw cos wt

Para la aceleracin,

dv
Aw 2 sen wt
dt

2
a t Aw sen wt

Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento


circular uniforme (MCU).
La proyeccin del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estara reportando
un comportamiento cinemtico idntico al MAS.

ii) Descripcin Dinmica del MAS


Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza
necesaria para que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es
proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a ste.

Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la


diferencia entre el valor inicial y el final de la energa potencial Ep.

La expresin de la energa potencial es

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Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa


potencial Ep=0 cuando el mvil est en el origen, y=0, por lo que c=0
La energa total E, es la suma de la energa cintica Ec y de la energa
potencial Ep que es constante.

La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de


la posicin, esto es,
F ( x ) cx , c: depende del sistema

F(x)

-A

x
A

Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma


MAS.
F = FR = Fs FRes = FR 2da ley, FR ma
a v x
FR F = -k x m x
m x +kx 0
x +

k
x 0
m

&
x&+ w2x 0,

k
w2
m

x t A sen wt

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k
m

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W: frecuencia angular T ( periodo)

2
1
( frecuencia lineal ) 2
w
T

A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
: Desfasaje

2.2) Casos especiales de MAS


i)

Sistema m-k

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PE
m
=0

1)
1)

PE

2)

k
d
m PE

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PE
PE
k

o
m

3)

Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE


(2,3) con
w 2 = k/m. Se puede vincular
informacin entre sistemas coordenados de O s en PE PE, donde la conexin
ser d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE (2,3).

ii)

Sistema lg
O

O
g
t

l
wt
PE

r
w

PE
: describe la posicin

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wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
&
mg m l&

& g 0
&
l

w2

(t) m senwt +

g
l

m A, w

g
l

k
. : desfasaje
m

Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,

t sm sen wt

; sm As l m , w

g
l

iii) Pndulo Fsico


Es un CR pendular,

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200

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CR
0
0

r
r
C

PE
PE

r
w

r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,

- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
rw I&

dmg
dmg
2
0 , w
I
I

&
&

t m sen wt +

dmg
2
I
T
T 2
I
w
dmg

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iv) Pndulo de Torsin

A
0

P
PE

PE

Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un


torque restaurador proporcional a (para pequeos s) de tal forma que:
restaurador - k

k: constante de torsin (de la varilla)


Analoga: k k (resorte) FRes = - kx

Re s k

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202

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ext ,Re s I O: punto fijo.


&
Re s k I&
& k 0 ; I I disco , 0 : punto fijo
&
var illa
I

(t) m senwt +

k
I
, T 2
I
k

2.3) Energa en el MAS

i) Energa Cintica, Ek
m : Ek

1
m v2
2

Si x(t) A sen wt +
v(t) x&(t) Aw coswt +

Ek

1
mA2 w2 cos 2 wt
2

ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el

E p ,el

1 2
kx ; x : posicin deformacin ,
2

E p ,el

1 2 2
kA sen wt
2

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0 PE

203

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iii)

Energa Mecnica, EM
EM Ek + Ep cte

sistemas MAS,

EM

1
1
mA2 w2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2
2

Em

1 2
kA
2

En particular sistema mk

Grficos:
i) Ek
Ek

1 2
kA
2

T t

1 2
kA Ek
2

-A

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+A

204

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ii) Ep
Ep

Tt
Ep

x
0

Observaciones:

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205

Cuaderno de Actividades: FII


En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el

PE

2.4) Oscilaciones amortiguadas


Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,
esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv2 +

0
x

f (v)

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Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,


&
FR
{kx bv
{ mx&
resorte

&
x&

medio

k
b
x x& 0
m
m

MAA

x& w2 x 0 MAS
Comparaciones: &
k
m

m k : w
g
l

l g : w

PF : w

mgd
I

PT : w

k
I

1) Caso de inters: wb < wr

x t Ae

b
t
2m

cos wt

Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)

A A(0) amplitud inicial

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207

Cuaderno de Actividades: FII

k b
w

m 2m

: Frecuencia de oscilacin

La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la


oscilacin dada por el factor exponencial.

wr

k
m

w del resorte,

wb

b
w del medio.
2m

X
A

b
t
2m

2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,

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208

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3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,


x

Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180


N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?

S2P5)

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209

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b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado
Wb < w0 wk
Oscilador crticamente amortiguado
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0

x t Ae
a) wb

b
t
2m

k b

cos t en donde

m 2m

b
2m

wb w

b
0,11

2m
2 0,31

wb w

b
0,11
k
180

24,1
0,18 ; wk w0
2m
2 0,31
m
0,31

wb < w0 wk :MAA

b) wb w0

b
k

;b ?
2m
m

b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15


c) x t Ae

b
t
2m

cos wt

x(0) = 0,5

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210

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x t 0,5 e

0,11
t
20,31

cos

581 0, 03 t

X
A

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b
t
2m

211

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2.6) Oscilador armnico forzado y resonancia


Como es bien sabido, ningn sistema fsico podra librarse de la accin de la
fuerza de friccin (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervencin de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la accin de una fuerza externa impulsora,
Fext (t ) F (t ) .

Supongamos que la fuerza externa est dada por,


Fext (t ) Fext cos( wt )
Aplicando la 2da Ley de Newton,
&,
bx& kx Fext cos( wt ) mx&
&
x&

F
b
k
x& x ext cos( wt )
m
m
m

La solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,

x(t )

Fext
bw
m (w w ) ( )2
m
2
0

cos( wt )

2 2

Fext
m ( w02 w2 ) 2 (2 wb w) 2

cos( wt ) A( w) cos( wt )

Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una


frecuencia de la fuerza externa w w0 , dependiendo tambin la forma de la
curva de resonancia del parmetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
b
en la figura siguiente ( w f w , wb
.
2m

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212

Cuaderno de Actividades: FII

http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
? Como se producira la resonancia por energa.

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213

Cuaderno de Actividades: FII

OSCILACIONES FORZADAS
Sea un oscilador armnico, por ejemplo una masa unida a un resorte que oscila sobre
una superficie horizontal. Desplazada de su equilibrio est sujeta, en este caso, a la
accin de tres fuerzas.
1. Fuerza de restitucin elstica: Fe Kx
2. Fuerza de rozamiento o amortiguacin: Fe rx
Fext H cos(Wt ) /
3. Y una fuerza peridica, llamada de excitacin,
W=frecuencia propia de la fuerza exterior y H=amplitud de la fuerza
Por lo tanto:
mx Kx rx H cos Wt (1)

Reescribiendo:
x W02 x 2 x h cosWt
W02

K
;
m

r
;
m

(2)

H
m

Si se intenta una solucin del tipo:


x a cosWt

(3)

Recordar que ser solucin si satisface la ecuacin 1, y lo har bajo ciertas condiciones
de a y que se obtendrn al final con las condiciones iniciales y los parmetros del
problema (W, H. K; m y r).
De (3) se obtiene:
x aW sin Wt

x aW 2 cosWt

(4) y (5)

Introduciendo (4) y (5) en (2) queda:


aW 2 cosWt W02 a cosWt 2 W sin Wt h cosWt

(6)

cos(a b) cos(a ) cos(b) sin( a ) sin(b)

Recordando las relaciones trigonomtricas: sin( a b) sin( a ) cos(b) cos(a ) sin(b)


y utilizndolas en (6), luego de reagrupar queda:

aW 2 (cos(Wt ) cos( ) sin(Wt ) sin( )) W02 a (cos(Wt ) cos( ) sin(Wt ) sin( ))


2 aW (sin(Wt ) cos( ) cos(Wt ) son( )) h cos(Wt )

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214

Cuaderno de Actividades: FII


Para que la identidad se cumpla, los coeficientes de cos(Wt) y sin(Wt) en ambos
miembros deben ser iguales, por lo tanto:
aW 2 cos( ) aW02 cos( ) 2 aW sin( ) h
aW 2 sin( ) aW02 sin( ) 2 aW cos( )

Reagrupando:
a(W02 W 2 ) cos( ) 2 aW sin( ) h
a(W02 W 2 ) sin( ) 2 aW cos( ) 0

(7)

De (7) se obtiene:
Tan ( )

2W
(W02 W 2 )

(8)

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones (7) y sumndolas queda:

a 2 W02 W 2
a

2
0

4 2W 2 h 2
h

2 2

4 2W 2

(9)

Recordar:
x a cosWt

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(3)

215

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Si la posicin inicial es

x0 0
, el cuerpo unido al resorte oscilar con la frecuencia de
x 0 0

la fuerza de excitacin exterior y una fase dada por (8), hasta una amplitud estable dada
por (9).
Nota:
La amplitud a presenta un mximo cuando W=Wres
Resulta fcil obtener el valor mximo de a, obteniendo el mnimo de
W02 W 2 2 4 2W 2 , resultando:
W 2 res W0 2
2

a res

h
2 W02 2

Si 0
Wres W0

X: 1 1:

30

1:

1
1

1
1
1:

-30

1.00

Page 1

13.25

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50.00
10:22 a.m. Sb, 11 de Jul de 2009

Untitled

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

216

Cuaderno de Actividades: FII

Oscilador forzado
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al
extremo de un muelle elstico de constante k, a un amortiguador de constante
de amortiguamiento , y sometido a una fuerza armnica aplicada.

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217

Cuaderno de Actividades: FII

Resonancia
Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solucin estacionaria del
oscilador amortiguado dependen de las caractersticas fsicas del oscilador y de la
frecuencia de la fuerza aplicada. En la frecuencia a la que la amplitud del
desplazamiento se hace mxima se dice que se produce resonancia en amplitud. Cuando
es la amplitud de la velocidad la que se hace mxima se dice que se produce resonancia
en energa.
El fenmeno de resonancia se manifiesta en la mayora de los sistemas naturales. Es
bien conocido que cuando una formacin de soldados cruza un puente, rompe el paso,
para evitar que la frecuencia de la marcha sea prxima a la frecuencia natural de la
estructura. La resonancia es observada con frecuencia en maquinaria rotatoria. Un
circuito receptor de radio o TV sintoniza en una frecuencia especfica ajustando la
frecuencia natural del circuito receptor para que sea exactamente igual a la frecuencia
del transmisor. Y sistemas atmicos o nucleares exhiben fenmenos de resonancia
cuando son excitados con luz o partculas.

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

218

Cuaderno de Actividades: FII

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

219

Cuaderno de Actividades: FII


S2P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En
t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a)
b)
c)
d)

El desplazamiento en funcin del tiempo.


La velocidad cuando x = +A/2.
La aceleracin cuando x = + A/2.
Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?

SOLUCIN:
k 200
k
200

10
w
m2
m
2
x 0 0, 05 m
v 0 0

c.i.

a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05


v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0
De la ltima Ec = /2 {la v (-) para t 0} A=0,05
x(t) = 0,05 sen (10t + /2)
v(t) = 0,5 cos (10t + /2)
Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?
b) Recordando la relacin v-x

x
v

A Aw

0,5 A
v

A Aw

1
1

v
3
3
3

v
v
m x

4
4
4
0,5
c) Recordando la relacin a-x

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220

Cuaderno de Actividades: FII

a w2 x
0, 05
a 2,5 m x
2

a 102

d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?


t

2 2

F (+)! veamos
T
15
w
w 5

FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5

S2P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:

t =0

g
k
v(0)
m
v(0)

x(0)=0

v(0)

Nos proporcionan directamente la w 2 , las condiciones iniciales son,


t 0 : x(0) 0 v(0) 1,5

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221

Cuaderno de Actividades: FII


Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),

x t A sen wt

v t Aw cos wt
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,

x 0

v 0

1,5
Reemplazando datos, A 0

0,75

A 0,75
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),

x t 0,75 sen 2t

v t 1,5 cos 2t
Para t=0 y vecindades,

x 0 0,75 sen 2 0 0,75 sen

v t 1,5 cos 2 0 1,5 cos

Para satisfacer x(0)=0, 0 , , el valor correcto es , con lo cual las


ecuaciones quedan,

x t 0,75 sen 2t 0,75 sen 2t

v t 1,5 cos 2t 1,5 cos 2t

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222

Cuaderno de Actividades: FII

g
k
+
X=0

S2P4) En el sistema mostrado en la figura


Obtenga la expresin de la energa mecnica para todo instante de
tiempo t.
Si: X = A cos (w0 t + )
g: aceleracin de la gravedad

SOLUCION:

PE
0
d
PE
0

x
X, X

En PE : mg kd
Desde 0: x d x '

FR mg kx mg k d x '
& mx&
&'
mg kd kx 0 kx ' kx ' mx&

&
x&'

k
x' 0
m

Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia

Mg. Percy Vctor Caote Fajardo

223

Cuaderno de Actividades: FII


k
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
w

como la FR kx ' , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada


una energa potencial elstica, por lo tanto,

EM EK E pe

S2P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?

s
B
k
P

SOLUCIN:
a
m
Fres
M
0

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224

Cuaderno de Actividades: FII

2
M m : a14
M A
2 43

M : aM

FRES
FRES M m 2 A
M m

FR FRES S mg

M
M
DCL (M):

fS,M s mg

FRES
FR FRES -s mg

De las ecuaciones anteriores,

2 A

FRES S mg kA S mg

k 2 ( M m)
M
M

2 AM 2 M m A s mg

s m g 2 m A A

s g
0, 6 x10
6

2
2
2

2 x1,5 9

S2P6)

k
R
M

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225

Cuaderno de Actividades: FII


En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para
pequeos desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIN:

t
M
k
0

FR

P
0

x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3

MR 2

6 4 427 4 4 8
1
& 3
& k R R
kx R MR 2 MR 2 &
MR 2&
2
2

& 2k 0 w 2k
&
0
3M
3M

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226

Cuaderno de Actividades: FII

k
r

S2P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la figura adjunta. Un extremo
de la cuerda est unido directamente a un soporte rgido mientras que
el otro extremo est unido a un resorte de constante de elasticidad k.
Si el cilindro se gira un ngulo y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.
SOLUCION:

P
x
P
0

O
T

x
X

kx

O
w
P
P

) De la dinamica rotacional,

O : kxr Tr I O
Por la rodadura: x r

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227

Cuaderno de Actividades: FII

kr 2 Tr

mr 2 &
&
...1 W mg
2

De la dinmica traslacional,
FR T kx W m &
x&
&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr&
&
xr : Tr kr 2 Wr mr 2&
...2
De 1 y 2, 2kr W

3 &
mr&
...3
2

&
& 2kr&
Haciendo, 2kr W &

3
mr
2

&

&
4k
4kg
&

0 w
&
3m
3W
2k r

) 0 0 // 0
3 2 &
mr &
2

0' : kx 2r W r

1)

De la rodadura: x r

2)

3 2 &
2
2) 1): 2kr W r mr &
2

3)

&
4k
& 3 m r &
& 2kr&
&
&
0
Sea 2kr W &
2
3m
2k r
w

4kg
3W

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228

Cuaderno de Actividades: FII

Ejercicios de MAS
1.- Un pndulo simple de 8 metros de longitud oscila con un perodo de 2 segundos. Si
el perodo se duplica. Cul ser la longitud del pndulo?
Tenemos la siguiente frmula:

Reemplazando g para hallar la longitud cuando el perodo se duplica:

2.- Un primer pndulo simple ejecuta 20 oscilaciones en 4 segundos y un segundo


pndulo simple 60 oscilaciones en 5 segundos. Si ambos pndulos se encuentran en el
mismo lugar. Cul es la razn de la longitud del segundo respecto a la longitud del
primero?
Segn la tercera ley del movimiento pendular:

Sabemos tambin que T (perodo) es:

Entonces:

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229

Cuaderno de Actividades: FII


3.- Un cuerpo experimenta un MAS con perodo 4 segundos. Si inicia su movimiento
cuando el resorte esta alargado 20 cm. Determinar:
a) Al cabo de que tiempo est a 10 cm y dirigido hacia el origen.
b) La velocidad del cuerpo cuando ha transcurrido un segundo despus de haberlo
soltado.
Los datos que tenemos son:

a)

b)

4.- El perodo de oscilacin de un pndulo es de 12 segundos; si la longitud se triplicara.


Cul sera el nuevo perodo de oscilacin?

Ahora procedemos a multiplicar la longitud:

5.- El perodo de oscilacin de un pndulo es 12 segundos; si su longitud disminuye en


un 10%. Determinar su nuevo perodo.

Ahora procedemos a disminuir el 10% de la longitud:

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230

Cuaderno de Actividades: FII

Y finalmente, desarrollamos el nuevo perodo:

6.- Qu longitud debe tener un pndulo simple para que su frecuencia sea de 150
osc/min? (g=
)

7.- Un pndulo simple de 8 metros de longitud oscila con un periodo de 2 segundos. Si


el periodo se duplica. Cul ser la longitud del pndulo?

Luego:

8.- El periodo de oscilacin de un pndulo simple es


disminuye en un 10%, determinar su nuevo periodo.

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segundos. Si su longitud

231

Cuaderno de Actividades: FII


10% de la Longitud:

9.- La frecuencia de un pndulo simple es de 6 Hertz, luego es llevado a la Luna, en


donde la gravedad es la sexta parte que la tierra. Cul es el valor de la frecuencia en la
Luna en Hertz?

Entonces:

10. Cul es la constante de fase inicial

en la ecuacin del movimiento

x = A . Sen (t +)? si las posiciones iniciales de la partcula son:


a) x = 0
b) x = -A
c) x = +A
d) x = A/2

La fase inicial se produce cuando t =0 por lo que nos queda que

a)

b)
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232

Cuaderno de Actividades: FII

c)

d)
11. Una partcula que realiza un M.A.S. recorre una distancia total de 20 cm
en cada vibracin completa y su mxima aceleracin es de 50 cm\s 2.
a) Cules son los valores de su amplitud , perodo y velocidad mxima ?.
b) En qu posiciones de la trayectoria se consiguen los valores mximos
de la velocidad y de la aceleracin?.
a)

A=

20
5cm
4

A = 5 cm

a = -2x La aceleracin es mxima cuando x =A


2

1,98s
amax = -2 A -50 = -52 2= 10 = 10 rad \s T =
10
T = 1,98 s

v = A 2 x 2 La velocidad es mxima cuando x = 0


vmax = A = 10 .5 = 15,8 cm\s2
vmax = 15,8 cm\s2
b)

vmax para x = 0
amax para x = A = 5 cm

12.
Una masa m oscila en el extremo de un resorte vertical con una
frecuencia de 1 Hz y una amplitud de 5 cm. Cuando se aade otra masa de
300 g ,la frecuencia de oscilacin es de 0,5 Hz. Determine:
a) El valor de la masa m y de la constante recuperadora del resorte.
b) El valor de la amplitud de oscilacin en el segundo caso si la energa
mecnica del sistema es la misma en ambos casos.
a)

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233

Cuaderno de Actividades: FII

f1
f 12
f 22

1
2

k
m
k
2

k 4 2 mf12

4 m
k
2

4 (m 0,3)

k 4 2 (m 0,3)f 22

4 mf12 4 2 (m 0,3)f 22
m12 (m 0,3)0,5 2 m 0,25m 0,075 m 0,25m 0,075 0,75m 0,075 m 0,1kg 100g
m 100g
N
k 4 2 mf 12 4 2 0,1.12 3,95
m
N
k 3,95
m

b)
1
kA 12
2
Si
1
kA 22
2

E m1
E m2

Em1 = Em2 A1 = A2 = 5 cm

A1 = A2 = 5 cm
13. Una partcula realiza un M.A.S. con una amplitud de 8 cm y un perodo de
4 s. Sabiendo que en el instante inicial la partcula se encuentra en la posicin
de elongacin mxima
a) Determine la posicin de la partcula en funcin del tiempo
b) Cules son los valores de la velocidad y de la aceleracin 5 s
despus de que la partcula pase por el extremo de la trayectoria ?.
a) En funcin del coseno x = Acos (t +0) = 8.cos
En funcin del seno

x = Asen (t +0) = 8.sen

Escogemos en funcin del coseno x = 8 cos

t
2

( t+ )
2
2

t (en
2

unidades

c.g.s.)
b) Para t = 5s
v= A =

x= 8.cos

5=
2

8 4cm \ s
2

v = -4 cm\s En sentido hacia la posicin de equilibrio


a = -2x = 0 a = 0
14. Un oscilador armnico constituido por un muelle de masa despreciable, y
una masa en el extremo de valor 40 g, tiene un perodo de oscilacin de 2 s.
a) Cul debe ser la masa de un segundo oscilador, construido con un
muelle idntico al primero, para que la frecuencia de oscilacin se
duplique?

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234

Cuaderno de Actividades: FII


b) Si la amplitud de las oscilaciones en ambos osciladores es 10 cm,
cunto vale, en cada caso, la mxima energa potencial del
oscilador y la mxima velocidad alcanzada por su masa?
a)
f1

1
2

k
k
f 12 2
m1
4 m 1

f2

1
2

k
k
f 22
2
m2
4 m 2

Si dividimos las dos ecuaciones


f 12
f 22

m2
m f 2 4.10 2 f 12
m 2 12 1
10 2 Kg 10g
m1
f2
4f 12

m2= 10 g
b)
Como A1 = A2 =A EP1max= EP2max
1
2

EP1max= EP2 max= KA 2


k 42 m1f12 4 2 4.10 2.0,52 0,39

N
m

1
0,39.0.12 1,95.10 3 J
2
1,95.10 3 J

E PMax
E PMax

v A2 x 2

La velocidad es mxima para x =0


v1max = 1 A = 3,14.0,1 = 0,314 cm\s

v1max = 0,314 cm\s

v2max = 2 A = 6,28.0,1= 0,628 cm\s

v2max =0,628 cm\s

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