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180
2) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
sen
cos
181
AMPLITUD : A
En la mxima elongacin o apartamiento de la posicin de equilibrio a que llega
el mvil.
El M.A.S. como proyeccin del M.C.U. sobre un eje coordenado :
El Movimiento Armnico Simple puede entenderse como la proyeccin sobre un
eje coordenado (en este caso el eje y) de un Movimiento Circular Uniforme.
Suponemos que un mvil se desplaza con Movimiento Circular Uniforme de
perodo T, frecuencia f, velocidad angular , y velocidad tangencial V. Tiene
adems aceleracin centrpeta aC. Todas estas magnitudes son constantes en el M.C.U.
Si proyectamos en cada instante el mvil en M.C.U. sobre el eje y obtenemos
otro mvil que se mueve con Movimiento Armnico Simple.
De manera que proyectando la posicin lineal S sobre el eje y llegamos a la
elongacin y. Proyectando la velocidad tangencial del M.C.U. sobre el mismo eje se
182
183
Estas tres funciones son las ecuaciones horarias del M.A.S. y como vemos son
funciones sinusoidales del tiempo. A continuacin se grafican las mismas.
184
Resumiendo :
1) Cuando la elongacin es mxima (positiva o negativa), la velocidad
se hace cero y el mvil est a punto de cambiar el sentido del movimiento.
En esos instantes la aceleracin es mxima y de signo contrario a la
elongacin.
2) Cuando el mvil pasa por la posicin de equilibrio la elongacin es
cero, la velocidad es mxima positiva o negativa y la aceleracin tambin
es cero.
3) Se observa que la elongacin y est en contrafase con la aceleracin
a, lo que indica que la aceleracin es recuperadora. Siempre trata de
volver a la posicin de equilibrio al cuerpo. Si la elongacin es positiva
( entre 0 y 180) la aceleracin es negativa y si la elongacin es negativa
(entre 180 y 360), la aceleracin es positiva.
185
Es un movimiento peridico.
Producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posicin.
Cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en
intervalos iguales de tiempo.
Denominamos movimientos armnicos simples (MAS) a aquellos en los que la partcula se
mueve en lnea recta en torno a un punto de equilibrio y que pueden expresarse mediante una
funcin armnica (seno o coseno) de una nica variable.
Movimientos
periodicos
186
Caractersticas:
La velocidad de la partcula es mayor mientras ms lejos se encuentra de los puntos de
retorno, siendo mxima cuando cruza por el punto de equilibrio y mnima (cero) en los
puntos de retorno. La aceleracin de las partculas es mayor mientras ms lejos se
encuentra del punto de equilibrio, siendo mxima en los puntos de retorno y mnima
(cero) en el punto de equilibrio.
Posicin, velocidad y aceleracin
Posicin
La constante A que aparece en la expresin anterior se denomina amplitud del
movimiento, y es el mximo desplazamiento de la masa con respecto a su posicin de
equilibrio x = 0. Sus unidades en el SI son los metros (m).
El tiempo que tarda la masa en efectuar una oscilacin completa se denomina periodo
(T), y est relacionado con la frecuencia angular mediante la expresin:
187
Velocidad y Aceleracin
188
r , v, a :
y la frecuencia por:
189
P5
P3 P2
P1
H5 H4 H3 H2 H1
= cte
190
2
T
1
f
P2
A
A
2 t x
= cte
B
H
P1
x = A sen 1.
x = A sen 180 (t )
x = A sen (t + )
(1)
x = A cos (t + )
(2)
Que determina el mismo tipo de movimiento, aunque desfasado 900 con la expresin
(1).
Velocidad y aceleracin del MAS
Al derivar la ecuacin (1) se obtiene:
v = A cos ( t + )
(3)
191
a = -A 2 sen (t + )
(4)
sen2A + cos2A = 1
v = A cos(t +)
v2 = A2 2 cos2 ( t + )
(a)
Adems tenemos:
En la expresin (1) sen (t +) =
x
A
x2
Sen (t + ) = 2 (b)
A
2
x 2
1
A2
v2 = A22
v =
A2 x 2
v2 = A2
A2 x 2
A2
2
(5)
(6)
, x, v, a; utilizando la frecuencia f:
En la figura anterior tenemos:
=
1
t
1 = t
(d)
1 2
2 f
t
T
En (d): 1 = 2 f t
192
Como tambin:
A2 x 2
(6) a = -42 f2 x
a = -2x
(6)
f =
1
2
k
m
T = 2
m
k
193
PE
x-A
x+A
x t A sen wt
Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.
w = wk,m
194
Para la velocidad,
dx
A cos t
dt
v t Aw cos wt
Para la aceleracin,
dv
Aw 2 sen wt
dt
2
a t Aw sen wt
195
F(x)
-A
x
A
k
x 0
m
&
x&+ w2x 0,
k
w2
m
x t A sen wt
k
m
196
2
1
( frecuencia lineal ) 2
w
T
A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
: Desfasaje
Sistema m-k
197
PE
m
=0
1)
1)
PE
2)
k
d
m PE
198
PE
PE
k
o
m
3)
ii)
Sistema lg
O
O
g
t
l
wt
PE
r
w
PE
: describe la posicin
199
wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
&
mg m l&
& g 0
&
l
w2
(t) m senwt +
g
l
m A, w
g
l
k
. : desfasaje
m
t sm sen wt
; sm As l m , w
g
l
200
CR
0
0
r
r
C
PE
PE
r
w
r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
rw I&
dmg
dmg
2
0 , w
I
I
&
&
t m sen wt +
dmg
2
I
T
T 2
I
w
dmg
201
A
0
P
PE
PE
Re s k
202
(t) m senwt +
k
I
, T 2
I
k
i) Energa Cintica, Ek
m : Ek
1
m v2
2
Si x(t) A sen wt +
v(t) x&(t) Aw coswt +
Ek
1
mA2 w2 cos 2 wt
2
E p ,el
1 2
kx ; x : posicin deformacin ,
2
E p ,el
1 2 2
kA sen wt
2
0 PE
203
Energa Mecnica, EM
EM Ek + Ep cte
sistemas MAS,
EM
1
1
mA2 w2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2
2
Em
1 2
kA
2
En particular sistema mk
Grficos:
i) Ek
Ek
1 2
kA
2
T t
1 2
kA Ek
2
-A
+A
204
ii) Ep
Ep
Tt
Ep
x
0
Observaciones:
205
PE
0
x
f (v)
206
&
x&
medio
k
b
x x& 0
m
m
MAA
x& w2 x 0 MAS
Comparaciones: &
k
m
m k : w
g
l
l g : w
PF : w
mgd
I
PT : w
k
I
x t Ae
b
t
2m
cos wt
207
k b
w
m 2m
: Frecuencia de oscilacin
wr
k
m
w del resorte,
wb
b
w del medio.
2m
X
A
b
t
2m
208
S2P5)
209
x t Ae
a) wb
b
t
2m
k b
cos t en donde
m 2m
b
2m
wb w
b
0,11
2m
2 0,31
wb w
b
0,11
k
180
24,1
0,18 ; wk w0
2m
2 0,31
m
0,31
wb < w0 wk :MAA
b) wb w0
b
k
;b ?
2m
m
b
t
2m
cos wt
x(0) = 0,5
210
x t 0,5 e
0,11
t
20,31
cos
581 0, 03 t
X
A
b
t
2m
211
F
b
k
x& x ext cos( wt )
m
m
m
x(t )
Fext
bw
m (w w ) ( )2
m
2
0
cos( wt )
2 2
Fext
m ( w02 w2 ) 2 (2 wb w) 2
cos( wt ) A( w) cos( wt )
212
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
? Como se producira la resonancia por energa.
213
OSCILACIONES FORZADAS
Sea un oscilador armnico, por ejemplo una masa unida a un resorte que oscila sobre
una superficie horizontal. Desplazada de su equilibrio est sujeta, en este caso, a la
accin de tres fuerzas.
1. Fuerza de restitucin elstica: Fe Kx
2. Fuerza de rozamiento o amortiguacin: Fe rx
Fext H cos(Wt ) /
3. Y una fuerza peridica, llamada de excitacin,
W=frecuencia propia de la fuerza exterior y H=amplitud de la fuerza
Por lo tanto:
mx Kx rx H cos Wt (1)
Reescribiendo:
x W02 x 2 x h cosWt
W02
K
;
m
r
;
m
(2)
H
m
(3)
Recordar que ser solucin si satisface la ecuacin 1, y lo har bajo ciertas condiciones
de a y que se obtendrn al final con las condiciones iniciales y los parmetros del
problema (W, H. K; m y r).
De (3) se obtiene:
x aW sin Wt
x aW 2 cosWt
(4) y (5)
(6)
214
Reagrupando:
a(W02 W 2 ) cos( ) 2 aW sin( ) h
a(W02 W 2 ) sin( ) 2 aW cos( ) 0
(7)
De (7) se obtiene:
Tan ( )
2W
(W02 W 2 )
(8)
a 2 W02 W 2
a
2
0
4 2W 2 h 2
h
2 2
4 2W 2
(9)
Recordar:
x a cosWt
(3)
215
Si la posicin inicial es
x0 0
, el cuerpo unido al resorte oscilar con la frecuencia de
x 0 0
la fuerza de excitacin exterior y una fase dada por (8), hasta una amplitud estable dada
por (9).
Nota:
La amplitud a presenta un mximo cuando W=Wres
Resulta fcil obtener el valor mximo de a, obteniendo el mnimo de
W02 W 2 2 4 2W 2 , resultando:
W 2 res W0 2
2
a res
h
2 W02 2
Si 0
Wres W0
X: 1 1:
30
1:
1
1
1
1
1:
-30
1.00
Page 1
13.25
25.50
Hours
37.75
50.00
10:22 a.m. Sb, 11 de Jul de 2009
Untitled
216
Oscilador forzado
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al
extremo de un muelle elstico de constante k, a un amortiguador de constante
de amortiguamiento , y sometido a una fuerza armnica aplicada.
217
Resonancia
Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la solucin estacionaria del
oscilador amortiguado dependen de las caractersticas fsicas del oscilador y de la
frecuencia de la fuerza aplicada. En la frecuencia a la que la amplitud del
desplazamiento se hace mxima se dice que se produce resonancia en amplitud. Cuando
es la amplitud de la velocidad la que se hace mxima se dice que se produce resonancia
en energa.
El fenmeno de resonancia se manifiesta en la mayora de los sistemas naturales. Es
bien conocido que cuando una formacin de soldados cruza un puente, rompe el paso,
para evitar que la frecuencia de la marcha sea prxima a la frecuencia natural de la
estructura. La resonancia es observada con frecuencia en maquinaria rotatoria. Un
circuito receptor de radio o TV sintoniza en una frecuencia especfica ajustando la
frecuencia natural del circuito receptor para que sea exactamente igual a la frecuencia
del transmisor. Y sistemas atmicos o nucleares exhiben fenmenos de resonancia
cuando son excitados con luz o partculas.
218
219
SOLUCIN:
k 200
k
200
10
w
m2
m
2
x 0 0, 05 m
v 0 0
c.i.
x
v
A Aw
0,5 A
v
A Aw
1
1
v
3
3
3
v
v
m x
4
4
4
0,5
c) Recordando la relacin a-x
220
a w2 x
0, 05
a 2,5 m x
2
a 102
2 2
F (+)! veamos
T
15
w
w 5
S2P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:
t =0
g
k
v(0)
m
v(0)
x(0)=0
v(0)
221
x t A sen wt
v t Aw cos wt
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,
x 0
v 0
1,5
Reemplazando datos, A 0
0,75
A 0,75
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
x t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t
Para t=0 y vecindades,
222
g
k
+
X=0
SOLUCION:
PE
0
d
PE
0
x
X, X
En PE : mg kd
Desde 0: x d x '
FR mg kx mg k d x '
& mx&
&'
mg kd kx 0 kx ' kx ' mx&
&
x&'
k
x' 0
m
223
EM EK E pe
S2P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P
SOLUCIN:
a
m
Fres
M
0
224
2
M m : a14
M A
2 43
M : aM
FRES
FRES M m 2 A
M m
FR FRES S mg
M
M
DCL (M):
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
2 A
FRES S mg kA S mg
k 2 ( M m)
M
M
2 AM 2 M m A s mg
s m g 2 m A A
s g
0, 6 x10
6
2
2
2
2 x1,5 9
S2P6)
k
R
M
225
t
M
k
0
FR
P
0
x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3
MR 2
6 4 427 4 4 8
1
& 3
& k R R
kx R MR 2 MR 2 &
MR 2&
2
2
& 2k 0 w 2k
&
0
3M
3M
226
k
r
S2P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por una cuerda que le
da vuelta en la forma que se indica en la figura adjunta. Un extremo
de la cuerda est unido directamente a un soporte rgido mientras que
el otro extremo est unido a un resorte de constante de elasticidad k.
Si el cilindro se gira un ngulo y se suelta, determine la frecuencia
natural del sistema.
SOLUCION:
P
x
P
0
O
T
x
X
kx
O
w
P
P
) De la dinamica rotacional,
O : kxr Tr I O
Por la rodadura: x r
227
kr 2 Tr
mr 2 &
&
...1 W mg
2
De la dinmica traslacional,
FR T kx W m &
x&
&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr&
&
xr : Tr kr 2 Wr mr 2&
...2
De 1 y 2, 2kr W
3 &
mr&
...3
2
&
& 2kr&
Haciendo, 2kr W &
3
mr
2
&
&
4k
4kg
&
0 w
&
3m
3W
2k r
) 0 0 // 0
3 2 &
mr &
2
0' : kx 2r W r
1)
De la rodadura: x r
2)
3 2 &
2
2) 1): 2kr W r mr &
2
3)
&
4k
& 3 m r &
& 2kr&
&
&
0
Sea 2kr W &
2
3m
2k r
w
4kg
3W
228
Ejercicios de MAS
1.- Un pndulo simple de 8 metros de longitud oscila con un perodo de 2 segundos. Si
el perodo se duplica. Cul ser la longitud del pndulo?
Tenemos la siguiente frmula:
Entonces:
229
a)
b)
230
6.- Qu longitud debe tener un pndulo simple para que su frecuencia sea de 150
osc/min? (g=
)
Luego:
segundos. Si su longitud
231
Entonces:
a)
b)
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
232
c)
d)
11. Una partcula que realiza un M.A.S. recorre una distancia total de 20 cm
en cada vibracin completa y su mxima aceleracin es de 50 cm\s 2.
a) Cules son los valores de su amplitud , perodo y velocidad mxima ?.
b) En qu posiciones de la trayectoria se consiguen los valores mximos
de la velocidad y de la aceleracin?.
a)
A=
20
5cm
4
A = 5 cm
1,98s
amax = -2 A -50 = -52 2= 10 = 10 rad \s T =
10
T = 1,98 s
vmax para x = 0
amax para x = A = 5 cm
12.
Una masa m oscila en el extremo de un resorte vertical con una
frecuencia de 1 Hz y una amplitud de 5 cm. Cuando se aade otra masa de
300 g ,la frecuencia de oscilacin es de 0,5 Hz. Determine:
a) El valor de la masa m y de la constante recuperadora del resorte.
b) El valor de la amplitud de oscilacin en el segundo caso si la energa
mecnica del sistema es la misma en ambos casos.
a)
233
f1
f 12
f 22
1
2
k
m
k
2
k 4 2 mf12
4 m
k
2
4 (m 0,3)
k 4 2 (m 0,3)f 22
4 mf12 4 2 (m 0,3)f 22
m12 (m 0,3)0,5 2 m 0,25m 0,075 m 0,25m 0,075 0,75m 0,075 m 0,1kg 100g
m 100g
N
k 4 2 mf 12 4 2 0,1.12 3,95
m
N
k 3,95
m
b)
1
kA 12
2
Si
1
kA 22
2
E m1
E m2
Em1 = Em2 A1 = A2 = 5 cm
A1 = A2 = 5 cm
13. Una partcula realiza un M.A.S. con una amplitud de 8 cm y un perodo de
4 s. Sabiendo que en el instante inicial la partcula se encuentra en la posicin
de elongacin mxima
a) Determine la posicin de la partcula en funcin del tiempo
b) Cules son los valores de la velocidad y de la aceleracin 5 s
despus de que la partcula pase por el extremo de la trayectoria ?.
a) En funcin del coseno x = Acos (t +0) = 8.cos
En funcin del seno
t
2
( t+ )
2
2
t (en
2
unidades
c.g.s.)
b) Para t = 5s
v= A =
x= 8.cos
5=
2
8 4cm \ s
2
234
1
2
k
k
f 12 2
m1
4 m 1
f2
1
2
k
k
f 22
2
m2
4 m 2
m2
m f 2 4.10 2 f 12
m 2 12 1
10 2 Kg 10g
m1
f2
4f 12
m2= 10 g
b)
Como A1 = A2 =A EP1max= EP2max
1
2
N
m
1
0,39.0.12 1,95.10 3 J
2
1,95.10 3 J
E PMax
E PMax
v A2 x 2
235