GUA DE LABORATORIO

GL- CPI1101-L06M
MONITOREO DE TEMPERATURA EN LAZO CERRADO DE SALIDA ON/OFF
CARRERA:

INGENIERA EN ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

TCNICO EN ELECTRICIDAD Y AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ASIGNATURA: CPI 1101 CALIBRACION DE SENSORES E INSTRUMENTOS

SEMESTRE:

PROFESOR:

ANDRS GONZLEZ V.

1. Introduccin
La siguiente actividad tiene como finalidad monitorizar la temperatura de un sistema de lazo cerrado hidrulico
mediante el controlador PID y sondas PT100.
2. Objetivos
Al completar esta gua el alumno ser capaz de:
- Monitorizar la temperatura de un sistema de lazo cerrado mediante un controlador PID y sensores de
temperatura.
3. Duracin
3 Horas.
4. Prerrequisitos
Ninguno.
5. Bibliografa previa
Autor: Bolton, William
Ttulo: Ingeniera de control 2da Edicin
Editorial: Alfaomega S.A.
Capitulo 2. Modelado de sistemas.
Bloques de funcin de sistemas fluidicos ...............Pg.54
Formacin de un modelo para sistema elctrico......Pg.59

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6. Marco terico
Sensores de Temperatura:
Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que tiene la temperatura en la
conduccin de los electrones para que, ante un aumento de temperatura, haya un aumento de la resistencia
elctrica que presentan. Este aumento viene expresado como:

donde:
R es la resistencia a una temperatura de TC
R0 es la resistencia a 0C
T es la temperatura
Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer o segundo orden para facilitar los clculos. Los sensores
RTD suelen ir asociados a montajes elctricos tipo Puente de Wheatstone, que responden a la variacin de la
resistencia elctrica por efecto de la temperatura para originar una seal analgica de 4-20 mA que es la que se
utiliza en el sistema de control correspondiente como seal de medida.
Un tipo de RTD son las Pt100. Estos sensores deben su nombre al hecho de estar fabricados de platino (Pt) y
presentar una resistencia de 100ohms a 0C. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas,
por lo que suele expresarse su variacin como:

Donde T0 es una temperatura de referencia y R0 es la resistencia a esa temperatura.

7. Actividades a realizar
Actividad 7.1: MONITOREO DE TEMPERATURA EN LAZO CERRADO CON CONTROLADOR PID
a. Equipos requeridos
Equipo

Cantidad

Controlador PID TZN4L

Ilustracin

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Sistema hidrulico con sensores y vlvulas

Refrigerante de motor

Motobomba

Cable para conexin elctrica

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b. Nmero de alumnos sugerido por equipo

Se recomienda realizar esta actividad con 3 alumnos.
c. Instrumentos requeridos
-

Para esta actividad no existen instrumentos especficos

d. Herramientas requeridas

Destornillador

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e. Descripcin y procedimiento
En esta experiencia se ver la monitorizacin de un sistema hidrulico mediante un controlador PID, sin
embargo no se entrar en detalle de la configuracin para controlar el sistema, ya que no es parte de este
curso.
Paso
1

Procedimiento

Verificar en el panel de alimentacin que todos los selectores se encuentren en posicin de apagado
OFF.
CONEXIN DEL SISTEMA DE MONITOREO
2

Conectar el borne a del IN PT-100 en el borne a del sensor PT-100.

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Conectar el borne b del IN PT-100 en el borne b del sensor PT-100.

4

Conectar el borne b del IN PT-100 en el borne b del sensor PT-100.

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Conectar la fase de los 220 VAC en uno de los bornes del relay de salida del PID de temperatura.
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Conectar la salida del relay del PID de temperatura en la fase del calefactor.

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Conectar el neutro del calefactor en el neutro de los 220 VAC.

CONEXIN DEL SISTEMA DE POTENCIA
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Conectar la salida R de la alimentacin 380 VAC en el borne 1 del guarda motor.

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Conectar la salida S de la alimentacin 380 VAC en el borne 3 del guarda motor.

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Conectar la salida T de la alimentacin 380 VAC en el borne 5 del guarda motor.

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Conectar el borne 2 del guarda motor con la entrada U del motor.

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Conectar el borne 4 del guarda motor con la entrada V del motor.

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Conectar el borne 6 del guarda motor con la entrada W del motor.

ATENCIN: En este momento debe esperar al profesor para que corrobore las conexiones y
revise la experiencia realizada por Ud. NO DEBE CONTINUAR CON EL PRXIMO PASO HASTA QUE
EL PROFESOR LO AUTORICE.
PROGRAMACIN DEL SET POINT
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Encender todas las alimentaciones desde el panel de energa de izquierda a derecha.

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Encender PID y mediante el uso de los botones del PID moverse a travs de los dgitos del SV del
PID y cambiarlo a un valor de 30 mediante el uso de los botones .

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ATENCIN: En este momento debe esperar al profesor para que corrobore las conexiones y
revise la experiencia realizada por Ud. NO DEBE CONTINUAR CON EL PRXIMO PASO HASTA QUE
EL PROFESOR LO AUTORICE.
Encender el motor y ver la respuesta del sistema.
Una vez alcanzado el SV y quede en estado estacionario cambiar nuevamente el SV a otro valor y
seguir viendo si es monitorizado o no el cambio

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f.

Gua de autoevaluacin para el alumno

1.- Cul es la funcin de la sonda Pt-100?

2.- Como es la velocidad de respuesta en comparacin con la del sensor de presin?
3.- El monitoreo del sistema se ve entorpecido cuando se varia el SV sin detener el proceso?

EL INFORME: TECNICA DE ELABORACION

Descripcin realizacin Informe:
Para realizar el informe, el grupo de alumnos requerir desarrollar su trabajo en hoja tipo cuadernillo, tamao oficio
y ESCRITO A MANO (si no se cumple este formato, se considerar realizada la experiencia pero ser evaluada con nota
mnima).
La evaluacin de la actividad ser realizada segn pauta de cotejo anexa al final de este documento, el cual
debern anexar al final de su trabajo (uno por cada alumno).
Para el desarrollo del informe, los alumnos debern seguir las instrucciones descritas a continuacin.
IMPORTANTE: Por ser un trabajo evaluado, los grupos no pueden compartir informacin entre ellos, slo entre los
integrantes del informe. Cualquier fuga o infiltracin de informacin entre grupos, implicar nota mnima como evaluacin de
la actividad y sin derecho a repetirla.
Instrucciones Generales:
1.- En la hoja de portada debern colocar en la parte central el nombre de la gua de laboratorio y debajo la sigla de la
gua.
2.- En la esquina inferior derecha debern colocar el nombre de los integrantes, fecha de elaboracin, nmero de la
seccin y el nombre del profesor que realiza la asignatura.
3.- La contratapa debern dejarla en blanco y comenzar su informe en la pgina siguiente.
4.- El informe deber contener cada uno de los puntos bsicos para la elaboracin de informes tcnicos, los cuales
son los siguientes:
Para desarrollar el siguiente informe el alumno deber considerar los siguientes puntos:
a)

Introduccin.

b)

Descripcin de la experiencia.

c)

Descripcin de la instalacin (o equipos) y datos de referencia.

d)

Resultados tericos.

e)

Resultados de las mediciones.

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f)

Anlisis de los resultados

g)

Conclusiones y/o comentarios

En cada punto el grupo deber considerar:

a)

Introduccin.
La pregunta que debe responderse en introduccin es: Existe alguna informacin adicional que sea
importante plantearla previamente?
Este apartado no es siempre esencial, ya que a veces son suficientes los objetivos que se redacta en primer
lugar. Hay a menudo puntos importantes en la prctica de laboratorio que son necesarios explicar y que
requieren una mencin especial.

b)

Descripcin de la experiencia.
La pregunta que debe responderse en descripcin de la experiencia es: Cmo se pudo realizar la
experiencia, para que pueda ser repetido por otra persona?
Se describe lo que el alumno hizo en el laboratorio. Es precisa una exacta y completa descripcin, en pasos
simples, para poder realizar la experiencia, debiendo ser correcta la exposicin de la secuencia del mtodo o
experimentacin, para que, como resultado de la lectura de este apartado, el lector del informe pueda llevarlo
a cabo por s mismo.

c)

Descripcin de la instalacin (o equipos) y datos de referencia.

La pregunta que debe responderse en descripcin de la instalacin es: Con que tipo de instalaciones o
equipos se trabaj?
En este apartado debe hacerse una completa y exacta descripcin del aparato que realmente se emplear en
el laboratorio. En los casos en que la instalacin es complicada, es adecuado acompaar una fotografa de la
instalacin junto con los diagramas y esquemas elctricos.

d)

Resultados tericos.
La pregunta que debe responderse en resultados tericos es: Puedo deducir algunas mediciones a partir de
resultados calculados o tericos?
A veces no hay razn para incluir teora, pero en la mayora de casos es til y conviene incluir una exposicin
de la forma en que se han deducido los resultados calculados. Han de quedar perfectamente claras la
nomenclatura, simbologa y unidades empleadas.

Debe incluirse cualquier clculo relacionado con la

deduccin de los resultados. En los casos donde debe hacerse una serie de clculos similares, slo se
incluir en el informe uno de ellos.
Deben incluirse todos los resultados de los clculos en forma tabular si resulta conveniente. Es preciso llamar
la atencin sobre la necesidad de tener en cuenta las unidades que se han empleado. Se recomienda utilizar
las tablas vistas en el taller o en los mdulos de desarrollo.

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e)

Resultados de las mediciones.

La pregunta que debe responderse en resultados de las mediciones es: Cules son los datos que se tomo
de las mediciones importantes?
En este apartado deben recogerse claramente todos los datos que hayan podido coleccionar durante la
prctica, preferentemente en forma de tabla si el mtodo es conveniente. Deben establecerse las unidades
empleadas. Se debe anotar toda medicin de importancia que es visualizada, vale decir, si una medicin
resulta de un ajuste a 5.00 Volts, debe ser anotada con sus decimales; ya que de lo contrario, el tabular 5
volts implicara que se midi en una escala inadecuada, por ejemplo a escala de 100 Volts o el resultado fue
terico y no de resultados de mediciones.

f)

Anlisis de los resultados

Las preguntas que deben responderse en anlisis de resultados son: Cmo s que mis mediciones fueron
las correctas? Puedo deducir alguna regla o ley con mis mediciones? Cmo se relaciona los resultados con
los objetivos?
Fueron los resultados medidos de acuerdo a los resultados tericos esperados?
Anlisis de los resultados es poder explicar a travs de los resultados tericos los resultados medidos. Esto
incluira comparaciones

de los resultados, importantes para el anlisis, con los resultados calculados

tericamente en la seccin de resultados tericos con un clculo de porcentaje de error relativo. Esta seccin
debera incluir, si procede, grficos que mostraran sus resultados medidos con los resultados tericos en
forma comparativa, adems de realizar inferencias que correspondan para explicar las diferencias entre lo
calculado y lo medido.
En el informe de una actividad prctica se acostumbra a incluir los grficos (siempre y cuando lo amerite,
generalmente esto est implcito en las instrucciones de la actividad del laboratorio). El objeto del grfico es
presentar la manera en que se relacionan las variables que se miden en el experimento. La claridad en la
exposicin debe ser un punto esencial.
Para los grficos se deber seguir el siguiente formato:
i.

Aun cuando las herramientas informticas son una valiosa ayuda para las representaciones grficas,
desde el punto de vista didctico el dibujo de grficos es altamente recomendable.

ii.

Los ejes deben estar claramente definidos y rotulados y las divisiones bien hechas. Los grficos deben
llevar un ttulo.

iii.

Deben incluirse las unidades en las que se han tomado las variables.

iv.

Las escalas deben estar bien determinadas y citadas.

v.

Hay que procurar que los grficos sean legibles, pues demasiadas complicaciones dificultan su lectura.
Si la lnea que forma la curva es demasiado gruesa se dificulta la lectura de los valores.

vi.

Los puntos que se han hallado para determinar la curva deben figurar bien definidos. Nunca se han de
unir los puntos en "diente de sierra", se trazar la curva ajustada entre ellos. Cuando en un mismo

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grfico aparecen dos o ms curvas, debe hacerse una distincin entre los puntos pertenecientes a unas
y a otras.
vii.

Debe rechazarse la inclusin de ms de tres curvas en un mismo grfico para primar la claridad de
lectura.

viii.

En algunos casos en que una de las variables tenga un campo de variabilidad muy pequeo, es decir,
que no varan en un rango determinado, est permitido hacer que la escala de esta variable no empiece
a partir del origen. En estos casos es mejor hacer que uno de los ejes que representa esta coordenada
est roto cerca del origen, y esta rotura claramente definida.

g)

Conclusiones y comentarios.
La pregunta que debe responderse en conclusiones y comentarios es: Qu fue lo que aprend al realizar
esta experiencia?
Fueron los resultados esperados?
Esta es la parte ms importante del informe. En este apartado, el alumno debe hacer constar los hechos que
se derivan de la experiencia que, de alguna forma, responde a los objetivos planteados. Esta seccin puede
ser escrita en tercera persona.
La importancia de "conclusiones y/o comentarios", radica en el hecho de que el alumno al redactarla debe
tener presentes los hechos evidentes que ha presenciado a lo largo de la prctica, vale decir, simplemente
debe establecer lo que el estudiante conoce ahora con seguridad, como resultado de la realizacin del
laboratorio, es decir, explica lo que el alumno ha aprendido de forma significativa a travs de su anlisis de
resultados sin limitarse a una simple descripcin de la experiencia. De esta forma, el alumno puede aprender
muchas cosas.

5.- La introduccin y la conclusin se debe incluir al principio y al final del informe, pero el resto de los puntos debern
replicarse tantas veces como actividades hayan realizado. Es decir si se realizaron slo dos actividades, , entonces
el formato de su trabajos quedara de la siguiente manera:

Portada

Introduccin

Actividad :

Descripcin de la experiencia.
1.2 Descripcin de la instalacin (o equipos) y datos de referencia.
1.3 Resultados tericos.
1.4 Resultados de las mediciones.
1.5 Anlisis de los resultados

Conclusiones

6.- Su informe deber ser entregado a ms tardar siete das despus de realizado el ltimo laboratorio que se
considerar en el informe.

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8. Pauta de evaluacin de la gua

Rut

Nota

Alumno
Asignatura

Calibracin de sensores e instrumentos

N Actividad

Descripcin

Monitorizar la temperatura de un sistema de lazo cerrado mediante un controlador PID y

sensores.

Nombre

Sigla

CPI1101

Seccin

MONITOREO DE TEMPERATURA EN LAZO CERRADO DE SALIDA ON/OFF

60% Habilidades
7 Logrado; 4- Medianamente logrado; 1- No logrado

Descripcin

P/ C. Elctrico

20%

Realiza el procedimiento de conexionado elctrico de forma

adecuada.

P/ Pta. En marcha

20%

Realiza correctamente el procedimiento de puesta en marcha,

pruebas y ensayos del sistema

P/ Diagnstico

20%

Realiza el diagnstico ayudado por las mediciones realizadas.

40% Desarrollo Informe

Logrado:

Logrado con errores:

No logrado:

Introduccin

10%

Des/Act

10%

Desa/Resul

10%

Anlisis y
Conc.

10%

Descripcin

La introduccin resume los desarrollo que se vern en el informe,

presentando los puntos ms relevantes en el desarrollo de las
actividades que dieron origen al informe
Realiza las descripciones de las actividades y de las instalaciones
realizadas de tal manera, que cualquier alumno podra repetir la
actividad sin tener que consultar al autor al respecto.
Los resultados tericos y prcticos corresponden con lo esperado y
estn claramente presentados.
Los anlisis por cada experiencia manifiestan la conclusin de
alguna verdad evidenciada por los resultados prcticos y las
conclusiones generales son congruentes a los anlisis realizados,
siendo casi un resumen de stos.

N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada tem - Mximo 3,5 puntos menos de la nota

- Logrado

No Logrado

Descripcin

Orden

0.5

Limpieza

0.5

Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la

experiencia y se comporta en forma ordena mientras realiza las
actividades
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la experiencia
y se preocupa de que quede limpio al finalizar la actividad

Responsabilidad

1.0

Cumple con los plazos solicitados y entrega el informe a tiempo.

Seguridad

1.0

Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al

trabajar

Autocontrol

0.5

Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la

presin del tiempo para realizar las actividades

Descuento
El alumno debe

Nota: N1 N2

Repetir la experiencia

Pasar a la experiencia siguiente

Firma Alumno

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1. Pauta de evaluacin de la gua

Rut
Alumno
Asignatura
NActividad

Nota

Sensores e Instrumentos
Sigla SIS2201
Seccin
MONITOREO DE TEMPERATURA EN LAZO CERRADO DE
9 Nombre
SALIDA ON/OFF

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Monitorizar la temperatura de un sistema de lazo cerrado mediante un controlador PID

y sensores.

Descripcin

60% Habilidades
7 - Logrado

1 - No Logrado

U/
Herramientas
U/
Instrumentos

Descripcin

10%

Usa correctamente las herramientas e instrumentos asociados.

20%

Usa correctamente las herramientas de diagnstico y manuales.

P/ Diagnstico

15%

Realiza el diagnstico ayudado por las mediciones realizadas.

U/
Informacin

15%

Utiliza la informacin tcnica para guiar su diagnstico.

40% Configuracin solicitada y/o actividad

Primer intento:

Segundo intento: 4

P/ C. Elctrico
P/Pta.en
marcha

Tercer intento: 1

Descripcin

30%

Realiza el procedimiento de conexionado elctrico de forma

adecuada.

10%

Realiza correctamente el procedimiento de puesta en marcha, pruebas

y ensayos del sistema.

N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada item - Mximo 3,5 puntos menos de la nota
Descripcin
- No
- Logrado

Logrado

Orden

0.5

Mantiene su espacio de trabajo ordenado mientras realiza la experiencia y

se comporta en forma ordena mientras realiza las actividades

Limpieza

0.5

Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la experiencia y se

preocupa de que quede limpio al finalizar la actividad

Cuidado

1.0

Realiza la experiencia cuidando no producir daos fsicos a los

componentes, compaeros y a s mismo.

Seguridad

1.0

Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al trabajar

Autocontrol

0.5

Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante la presin

del tiempo para realizar las actividades

Descuento
El alumno debe

Pasar a la experiencia
siguiente

Repetir la experiencia

Nota: N1
N2.

Firma
Alumno
Habilidades y Actividad (para gua con dos actividades de una actividades)
Calificacin por tem repetido en 2 actividades
Logra todas las actividades

: 7,0

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Logra 1 de 2 actividades

: 3,0

Logra 0 de 2 actividades

: 1,0

Descuento Actitudes:
Calificacin por tem repetido en 2 actividades
Logra todas las actividades

No logra en al menos una actividad.

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