Leyes Sencillas de Comportamiento Especialmente de Tipo Elástico

Captulo 4
Ley de Comportamiento.
(alla breve)
_______________________________
Slidos con la misma geometra y sustentacin sometidos a idnticas cargas se
deformarn de manera diferente si son de materiales distintos. La ley de
comportamiento recoge el conjunto de propiedades especficamente asociadas al
material, al margen de la forma del slido, su sustentacin, etc. En este captulo se
presentan algunas leyes sencillas de comportamiento, especialmente de tipo elstico
lineal, extensamente utilizadas en las aplicaciones ms comunes.
4.1.- Introduccin.
En los dos captulos anteriores se establecen las relaciones entre las cargas
aplicadas y las tensiones por una parte, y entre los desplazamientos y las deformaciones
por otra parte. Por tanto, en este momento tenemos un bloque de magnitudes
cinemticas relacionadas entre s (en la que se incluyen los desplazamientos y los
diversos tensores que representan la deformacin), y un bloque de magnitudes asociadas
a las fuerzas (cargas de contorno y de dominio, y tensor de tensiones) tambin
relacionadas entre s. Para completar el modelo matemtico necesitamos disponer de
alguna relacin entre magnitudes del bloque cinemtico y del bloque de fuerzas.
Magnitudes
asociadas a
las fuerzas
Magnitudes
cinemticas
Xi Xi
ui
equilibrio
ij
compatibilidad
ley de comportamiento
ij
Figura 4.1.- Magnitudes del modelo matemtico para pequeas deformaciones.
4.2
LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)
A la hora de plantear esa relacin, encontraremos claras ventajas en la utilizacin de

las magnitudes definidas a nivel local en el interior del slido, es decir las tensiones y
las deformaciones. La razn es que usando tales magnitudes la relacin no depender de
la geometra del slido, la localizacin de las cargas, etc., y depender solamente de las
caractersticas locales del material, como pretendemos. La figura 4.1 muestra
esquemticamente las relaciones bsicas del modelo matemtico para el caso de
pequeas deformaciones y desplazamientos. La ley de comportamiento ser en este caso
una relacin entre el tensor de tensiones y el tensor de pequeas deformaciones de
Cauchy.
Si tenemos un problema de grandes deformaciones y desplazamientos, las
ecuaciones de equilibrio, y por tanto el tensor de tensiones, estn referidas al estado
deformado (insistimos en que es el nico estado que realmente existe, y por tanto en el
que ha de plantearse el equilibrio). Un tensor de tensiones referido al estado deformado
es pues un concepto fsico natural, pero en mecnica de slidos es habitual emplear una
descripcin lagrangiana de la deformacin. Como hemos de relacionar tensiones con
deformaciones, es conveniente utilizar tensores de tensin definidos tambin respecto de
la configuracin indeformada, aunque sus componentes dependan de las tensiones reales
de la configuracin deformada (los tensores de tensin habitualmente utilizados para
estos fines se conocen como primer y segundo tensor de Piola-Kirchoff). Lo anterior
slo pretende indicar al lector que en problemas ms generales se utilizan posibilidades
distintas de la que aparece en la figura 4.1 en cuanto a la eleccin de magnitudes locales
para plantear la ley de comportamiento.
El conocimiento de cmo y cunto se deforma el material en funcin de las
tensiones que soporta a nivel local es la informacin bsica asociada a lo que
denominamos ley de comportamiento. Es evidente que este conocimiento slo puede
adquirirse mediante experimentacin. La evidencia experimental revela precisamente
una gran variedad y complejidad de comportamientos en los materiales reales. Para
establecer un modelo matemtico del tipo al indicado en la figura 4.1, es necesario
plantear la ley de comportamiento como una relacin matemtica, siendo deseable que
sta sea adems lo ms sencilla posible. El conjugar esta sencillez con una suficiente
exactitud obliga normalmente a tomar en consideracin slo aquellos aspectos del
comportamiento del material que tengan mayor relevancia en el rango de condiciones de
servicio (temperatura, humedad, deformaciones, cargas, ...). Por ejemplo, el anlisis de
una pieza de goma necesitar en general considerar grandes deformaciones y
desplazamientos, posibles no linealidades, y quiz introducir la variable tiempo. Pero si
la temperatura de servicio es de, digamos, -140C, el comportamiento puede variar tanto
que una simple ley lineal de pequeas deformaciones sea suficiente hasta llegar a la
rotura. Por tanto, nunca debemos considerar que una ley de comportamiento dada por
una expresin matemtica relativamente simple es exactamente representativa del
comportamiento de ningn material, sino que debemos pensar en ella como el resultado
de una aproximacin a un comportamiento observado experimentalmente.
La ley de comportamiento es la parte del modelo matemtico de la Teora de la
Elasticidad ms sujeta a errores. De ella, y de lo ajustado de las simplificaciones que se
asuman, depende la exactitud de cualquier solucin obtenida a partir de dicho modelo.
4.3
4.2.- Nocin de comportamiento elstico, viscoelstico, y plstico.
A partir de este epgrafe se asumir sistemticamente comportamiento lineal

elstico del material. Por til que este comportamiento sea, debemos tener noticia de
que no es ste el nico comportamiento que encontraremos en la prctica. En este
epgrafe se describen muy sucintamente y a ttulo informativo los tipos de
comportamiento ms relevantes en mecnica de slidos.
Comportamiento elstico.
Si apreciamos una relacin biunvoca entre el tensor de tensiones y el de
deformaciones, diremos que existe comportamiento elstico. Esa correspondencia
biunvoca es en realidad una condicin ms exigente que el enunciado de elasticidad
dado en la hiptesis cuarta del epgrafe 1.2, dado que implica la recuperacin de la
deformacin para todos los estados intermedios de carga, y no solo para el inicial y el
final. A efectos del modelo matemtico, se suele entender por comportamiento elstico
esta condicin ms exigente, aunque por el contrario se suele entender por
comportamiento no elstico el que no se ajusta a la definicin de 1.2. En lo sucesivo
distinguiremos entre ambas definiciones cuando sea necesario. Si el comportamiento
adems de elstico es localmente lineal segn la definicin de 1.2, entonces la ley de
comportamiento ser una relacin lineal (en el sentido usual de ecuaciones algebraicas
lineales) entre las componentes de tensin y de deformacin. Podemos escribir la
relacin lineal ms general posible como:
ij = Cijkl kl
(4.1)
En donde los coeficientes Cijkl son constantes, y forman un tensor de cuarto orden, de
acuerdo con la regla del cociente. Se ha asumido por concisin que el estado inicial de
deformaciones nulas est exento de tensiones. De no ser as, se aadira un trmino de
tensin residual ij al miembro derecho de la ecuacin, quedando ij = Cijkl kl+ ij.
Si el problema presenta deformaciones no nulas para tensiones nulas, procede usar ij =
Cijkl (kl-kl), donde kl representa la deformacin inicial. Desde el punto de vista del
modelo matemtico, la existencia de tensiones con deformacin nula (o viceversa), no
supone complicaciones especiales, ni afecta al valor de las componentes Cijkl.
No existe ningn motivo especial para expresar la ley de comportamiento como
tensiones en funcin de deformaciones. Es igualmente posible expresarla como
deformaciones en funcin de tensiones mediante una ecuacin del tipo ij = Jijkl kl . Los
coeficientes Jijkl podrn calcularse en funcin de los Cijkl y viceversa.
La modelizacin de un material en el que se aprecia comportamiento elstico
aunque no lineal, se realiza habitualmente mediante una ecuacin como la (4.1), pero en
la que los coeficientes Cijkl no son constantes, sino que dependen adecuadamente de los
trminos del tensor de deformaciones o bien del de tensiones. El que pueda asumirse
con buena aproximacin comportamiento elstico del material, suele suponer una
simplificacin importante en cuanto a la manejabilidad del modelo matemtico (con
mayor motivo si adems puede suponerse lineal). Se habla de comportamiento plstico
4.4
cuando no es elstico segn la definicin dada en 1.2, es decir cuando el slido no

recupera su forma inicial tras la descarga. Se asocia la deformacin remanente tras la
descarga al concepto de deformacin plstica.
El que se pueda asumir comportamiento elstico no depende slo del material, sino
que tambin depende del nivel de solicitacin del mismo, y del tipo de problema. As, si
el nivel de solicitacin es muy pequeo (el material est muy lejos de romperse), y las
cargas son de tipo esttico, muchos materiales usuales pueden considerarse elsticos,
entre ellos los aceros y la mayora de las aleaciones frreas y no frreas, las maderas, las
gomas y cauchos, los vidrios, y muchas resinas y otros materiales sintticos. Sin
embargo, a niveles de carga esttica ms elevados muchos de estos materiales dejan de
presentar comportamiento elstico. Tambin el que el problema sea de cargas cclicas o
repetitivas puede hacer que las deformaciones plsticas no sean ya despreciables, debido
a efectos acumulativos que pueden producirse.
Para ilustrar los diversos modelos, analizaremos el comportamiento que implican
en un estado de tensin unidireccional. Tal estado unidireccional puede conseguirse
muy aproximadamente en la prctica en una barra esbelta recta del material,
sometindola a traccin tirando de sus extremos mediante mordazas u otros
dispositivos. Esta disposicin, esquematizada en la figura 4.2, se conoce como "ensayo
de traccin", y es ampliamente utilizada en la caracterizacin de materiales. Por ahora
slo pretendemos ilustrar como se comportara un material en ese ensayo si obedeciese
exactamente determinada ley idealizada.
L=x
Figura 4.2.- Esquema del ensayo de traccin.
El comportamiento elstico implicara grficas de fuerza F frente a alargamiento x del

tipo a las mostradas en las figuras 4.3: (a) elstico lineal, (b) elstico no lineal, y (c)
elstico lineal con deformaciones iniciales. En todos los casos, se puede representar
esquemticamente a la barra mediante un resorte, ya sea lineal o no lineal (d).
F
(a)
F
x
(b)
F
x
(c)
(d)
Figuras 4.3.- Algunos casos de comportamiento elstico unidireccional.
Comportamiento viscoelstico.
x
F
4.5
En ciertos problemas, la inclusin de la variable tiempo en el anlisis no puede

evitarse, aunque los efectos dinmicos (fuerzas de inercia) sean despreciables. Por
ejemplo, si el material tiene respuesta lenta (tarda horas, semanas o meses en estabilizar
sus deformaciones frente a las cargas aplicadas), y las condiciones de carga cambian
antes de que la deformacin se estabilice, entonces toda la historia de carga influye en el
estado del slido en un instante de observacin dado. Para modelar este tipo de
respuesta, se emplean modelos con resistencias de tipo viscoso (fuerzas proporcionales a
la velocidad), que se oponen momentneamente a la deformacin pero que alcanzan
asintticamente una configuracin deformada estable en el tiempo. La inclusin de estas
resistencias de tipo viscoso es precisamente la caracterstica principal de los modelos
viscoelsticos.
En general, estos modelos viscoelsticos ofrecen comportamiento elstico segn la
definicin de 1.2, ya que la forma inicial acaba por recuperarse en ausencia de cargas.
En cambio, no es en rigor elstico segn la definicin dada en este epgrafe 4.2, ya que
las deformaciones no dependen solamente de las tensiones en el instante de observacin,
sino tambin de la historia de carga. No obstante, puede entenderse que s es elstico en
el sentido de que a una misma historia de tensiones corresponde una deformacin
determinada.
En todo caso, los modelos viscoelsticos conducen a de leyes de comportamiento
lineales, ya que el multiplicar todas las acciones de la historia de carga por dos produce
deformaciones de valor doble en el instante de observacin.
Los modelos viscoelsticos se utilizan tambin en problemas de cargas cclicas en
los que es preciso modelar la disipacin interna de energa del material en el proceso de
deformacin repetitiva. Ocurre que la disipacin de energa no est asociada
necesariamente a deformaciones que permanezcan una vez que se descarga el slido, y
en estos casos son particularmente adecuados los modelos elsticos de viscoelasticidad.
Adems, la eventual inclusin de efectos dinmicos puede considerarse un problema
menor una vez que hemos introducido la variable tiempo en el anlisis, por lo que es
tpica la aplicacin de modelos viscoelsticos tambin a problemas de vibraciones
mecnicas.
Para ilustrar el comportamiento unidireccional de un material viscoelstico nos
apoyaremos en el usual amortiguador viscoso representado en la Figura 4.4. La ecuacin
de comportamiento de este elemento aislado, as como su respuesta en el tiempo frente a
una fuerza F de distintas evoluciones se muestra en la misma figura.
4.6
x
F=c (dx/dt) = c x
F
F
F
t
x
t
Figura 4.4.- Respuesta del amortiguador viscoso.
Mediante combinaciones de resortes lineales y amortiguadores viscosos se consigue

reproducir una gran variedad de comportamientos. La figura 4.5 muestra dos ejemplos
tpicos. Para la eleccin del modelo, y del valor de los parmetros de rigidez y
amortiguamiento, se sigue un criterio de mejor ajuste al comportamiento observado
experimentalmente en el material.
F
x
F
t
t
t
t
Figura 4.5.- Dos modelos viscoelsticos unidireccionales.
Los ejemplos unidireccionales anteriores son suficientes para ofrecer una idea intuitiva
del comportamiento viscoelstico, pero su generalizacin al caso tridimensional no es
inmediata, mxime cuando se pretende conseguir un modelo que englobe cualquier
posible casustica de amortiguamiento e historia de carga. El lector interesado puede
consultar al respecto las dos primeras referencias que figuran al final del captulo. En
particular, puede profundizar en el modelo llamado slido lineal con memoria, debido
a Boltzmann. Su postulado bsico es que, a nivel elemental, un incremento diferencial
de tensin aplicado en el instante ( dij() ) producir en un momento posterior t un
incremento diferencial de deformacin ( dij(t) ), que ser proporcional al diferencial de
tensin y a una cierta funcin del lapso de tiempo ( Jijkl(t-) ), la cual es caracterstica del
material. De este modelo puede obtenerse como caso particular cualquier
comportamiento viscoelstico, y es capaz tambin de describir otros tipos de
comportamiento.
4.7
Comportamiento plstico.
En el contexto que nos ocupa, debe entenderse que hay comportamiento plstico del
material si el mismo presenta deformaciones permanentes tras la descarga. De acuerdo
con lo observado experimentalmente en muchos materiales de inters, los modelos de
comportamiento plstico suelen admitir que el comportamiento es elstico (y
frecuentemente lineal, aunque no necesariamente) cuando el estado de tensindeformacin es "poco exigente" para el material, y asumen un comportamiento del tipo
resistencia viscosa (pero cuyas deformaciones no se recuperan) cuando la solicitacin es
"muy exigente" para el material en cuestin.
Para cuantificar si el estado de tensin-deformacin es o no "muy exigente", es decir,
para delimitar el lmite de comportamiento elstico del material, se utilizan teoras
llamadas Criterios de Plastificacin. No hay un criterio absolutamente vlido para todos
los materiales, sino que existen varios de estos criterios, que la experimentacin ha
refrendado como suficientemente aproximados para unos u otros materiales. En un
epgrafe posterior se expondrn algunos criterios vlidos para el acero dctil y otros
metales.
El comportamiento de tipo viscoso asumido para altas solicitaciones del material
requiere implcitamente la consideracin de la evolucin temporal de la deformacin. Se
habla de viscoplasticidad cuando es de inters el describir la evolucin en el tiempo de
la respuesta del slido. Los modelos de viscoplasticidad son de aplicacin, entre otros
materiales, a los aceros normalmente utilizados en estructuras metlicas y rganos de
mquinas, y a otras aleaciones metlicas.
Como en todos los modelos de resistencia viscosa, se tiende al estado de equilibrio
de la estructura (si existe) de forma asinttica, y por lo tanto en un tiempo tericamente
infinito. Pero en la prctica es frecuente que tras un tiempo relativamente breve las
deformaciones hayan evolucionado casi totalmente . Lo habitual en estos casos es que
no se necesite conocer la evolucin en el tiempo. En resumen, es frecuente considerar
que la configuracin de equilibrio se alcanza instantneamente, como en un anlisis
esttico. Cuando se prescinde as de la variable tiempo, se habla simplemente de
"plasticidad" en lugar de viscoplasticidad.
Seguidamente mostraremos el comportamiento segn distintos modelos de
plasticidad en el estado unidireccional de tensin de la figura 4.2 que se viene
considerando como ejemplo.
La figura 4.6 muestra un ciclo de carga y descarga segn el modelo unidireccional de
plasticidad ms sencillo posible, que se suele identificar como comportamiento plstico
ideal (tambin elastoplstico ideal). Como ya se apunt, muchos materiales de inters no
presentan deformaciones plsticas hasta que el estado de solicitacin alcanza un
determinado nivel. Por ello, en el caso unidireccional que nos ocupa existe un valor
crtico de la fuerza, Fcr, por debajo del cual el comportamiento es elstico y lineal.
Cualquier proceso de carga y descarga con F < Fcr, implicara estados intermedios
contenidos en la recta OA, volvindose al punto O tras la descarga. El comportamiento
en este tramo es anlogo al de un resorte lineal, como se indica.
4.8
Cuando la fuerza llega y se mantiene en su valor crtico, Fcr, se sigue el tramo horizontal
AB de la grfica. Sus puntos representan los diversos estados de la barra segn avanza
el tiempo. Este fenmeno, que como se aprecia implica que el alargamiento crece sin
que la fuerza lo haga, se observa en muchos materiales reales y se denomina fluencia.
El comportamiento de la barra en este tramo es semejante al que presentara un
amortiguador viscoso, como sugiere la figura.
Si llegado un instante dado (cuando se alcanza el punto B), la carga F comienza a
decrecer, el proceso de descarga tiene lugar segn la recta BC, que es paralela a la
inicial de carga (OA). El punto C indica el estado tras la descarga, por lo que la barra
quedara con la deformacin remanente (plstica) indicada por este punto. En el tramo
BC de descarga, la barra vuelve a comportarse como un resorte lineal de la misma
rigidez, pero cuya longitud natural fuese la inicial de la barra mas la distancia OC. Un
eventual nuevo proceso de carga comenzara desde C, y recorrera el segmento CB.
F
Fcr
carga
descarga
def. plstica
Figura 4.6.- Modelo unidireccional de comportamiento plstico ideal.
En el proceso ilustrado, la carga se estabiliza en el valor crtico (Fcr), aunque un

modelo de viscoplasticidad admitira perfectamente superar este valor. Pero en este tipo
de modelo (plstico) en el que se obvia la variable tiempo, se suele asumir que la carga
no supera el valor crtico, porque en situaciones reales las zonas de la estructura que an
no han plastificado soportan los incrementos de carga adicionales, manteniendo las
zonas plastificadas a valor crtico de tensin.
Existen otros modelos de comportamiento plstico que describen ms
aproximadamente el comportamiento de muchos materiales. Se trata de los modelos de
plasticidad "con endurecimiento por deformacin". El comportamiento implicado en
estos modelos para el caso unidireccional es del tipo al mostrado en la figura 4.7. Ntese
la ausencia de tramos horizontales. El trmino "endurecimiento" proviene del aumento
aparente del lmite elstico (carga Fe la que se puede llegar con comportamiento
elstico) en sucesivos procesos de carga y descarga que lleguen a producir deformacin
plstica. El cmo se produce este aumento aparente del lmite elstico se ilustra en la
misma figura 4.7: las tres ltimas figuras representan el resultado de tres ciclos
sucesivos de carga y descarga, realizados de forma que cada uno de ellos produzca
nuevas deformaciones plsticas. Como se aprecia, en la segunda carga es preciso llegar
a una carga F de valor Fe2 (mayor que Fe1) para comenzar a producir deformaciones
plsticas. Anlogamente, en la tercera carga es preciso superar el valor Fe3, mayor que
4.9
Fe2. Fe2 y Fe3 coinciden respectivamente con el valor mximo alcanzado en el ciclo de
carga primero y segundo. Por tanto, la lnea curva superior de la primera figura puede
recorrerse tanto sin descargas como siguiendo sucesivos ciclos de carga y descarga.
F
F
Fe3
e2
Fe1
Figuras 4.7.- Comportamiento plstico con endurecimiento: aumento del lmite elstico
Fe ante cargas y descargas sucesivas.
La generalizacin del comportamiento plstico unidireccional al caso

tridimensional general requiere como primer paso la generalizacin de la fuerza crtica
Fcr, a la que corresponde el concepto de "superficie de plastificacin", concepto que se
expone en un epgrafe posterior de este tema. sta es una superficie en un espacio de
tensiones que delimita el fin del comportamiento elstico, existiendo varios modelos o
teoras acerca de la forma de la misma, y acerca de la manera en que sta puede variar
durante un proceso de carga (de modo anlogo a como vara el limite elstico en el
ensayo de traccin, figura 4.7). Adicionalmente existen varios modelos o teoras acerca
de cmo se producen los aumentos de deformacin plstica, normalmente utilizando
argumentos basados en la superficie de plastificacin adoptada. Todo ello supone an
mayor complicacin que, por ejemplo, la generalizacin del comportamiento
viscoelstico, excediendo tambin los propsitos de esta breve exposicin.
La informacin presentada en los prrafos anteriores acerca de los comportamientos
viscoelstico, viscoplstico y plstico, es apenas introductoria, pero su conocimiento
ser suficiente para que el lector pueda comprender las precauciones con las que debe
ser empleado el comportamiento lineal elstico, el cual ser asumido en el resto del
texto.
Por ejemplo, es patente que cualquier anlisis en el que no aparezca la variable tiempo
deber implicar aplicaciones lentas de las cargas, no slo para evitar efectos dinmicos
(ver 1.2, hiptesis bsicas) sino tambin para que se estabilicen los efectos
viscoelsticos, que actan en una escala de tiempo mucho ms dilatada, y que siempre
existirn en mayor o menor medida.
4.3.- Ensayo de traccin tpico para un acero.
El material en el que resulta ms tpica la aplicacin del modelo de comportamiento

elstico lineal, es el acero. Ocurre adems que desde el punto de vista macroscpico, el
4.10
acero es muy aproximadamente homogneo e istropo. Puede considerarse una

circunstancia afortunada que un material de uso tan extendido en todo tipo de
aplicaciones industriales se ajuste, en un nivel razonable de solicitaciones, a un
comportamiento tan relativamente simple.
El anlisis elstico lineal se aplica a otros muchos materiales, en unos casos con
buena precisin, y en otros a sabiendas de que el material no obedece exactamente ese
comportamiento, para conseguir una primera aproximacin, o una solucin orientativa.
El valor de los coeficientes de la ecuacin 4.1 debe ser obtenido mediante
experimentacin. El ensayo de traccin que se describe a continuacin es sencillo de
realizar, y adems es suficiente para obtener toda la informacin relevante si el material
es istropo, por lo que es ampliamente utilizado. Su configuracin bsica fue presentada
anteriormente (figura 4.2), y se reproduce con algn detalle adicional en la figura 4.8.
Bsicamente el ensayo consiste en someter lentamente a traccin una barra esbelta del
material, hasta romperla. La configuracin del ensayo pretende conseguir que la tensin
sea uniforme en la seccin de la barra con la mayor aproximacin posible. La forma de
la probeta, que se muestra aproximadamente en la figura 4.8, permite que la hiptesis de
tensin uniforme sea plenamente asumible en la longitud L en que la seccin es
constante.
L
probeta
mordazas
Figura 4.8.- El ensayo de traccin.
La uniformidad de tensiones en todos los puntos de la barra, implica tambin la de

deformaciones, ya que el comportamiento es elstico en el sentido del epgrafe 4.2. La
tensin tendr slo componente normal en las secciones transversales de la barra, y ser
igual a la fuerza F de traccin en la barra dividida por el rea de la seccin. Una
direccin principal ser el eje de la barra, con el que haremos coincidir la direccin x1.
Adems, cualquier direccin perpendicular al eje de la barra ser tambin direccin
principal (ntese que el circulo de Mohr de familia 1 de n1=0 se reduce a un punto).
Debido a la uniformidad del estado de tensin-deformacin en la barra, obtendremos el
mismo resultado si medimos los alargamientos unitarios (en la direccin x1 y en
direccin transversal) en cualquier punto de la barra, o si les calculamos haciendo un
promedio en segmentos de longitud finita, dividiendo el incremento de longitud del
segmento entre su longitud inicial. Por ejemplo, la deformacin longitudinal unitaria se
obtiene frecuentemente como el desplazamiento relativo de las mordazas dividido por
su distancia inicial. Este procedimiento implica un cierto error debido a que en las zonas
prximas a las mordazas el estado de tensin no ser unidireccional. Sin embargo estas
zonas son pequeas en comparacin con la longitud de la probeta, y el error suele ser
pequeo. Quiz el procedimiento ms exacto sea la utilizacin de una galga
4.11
extensomtrica en algn punto de la zona central de la probeta, alejada de las mordazas.

Este dispositivo consiste bsicamente en adherir un pequeo filamento conductor a la
superficie del slido, para que se deforme con l. Al estirarse se produce una variacin
en la resistencia elctrica del filamento, lo que se utiliza para medir la deformacin.
Existen galgas con filamentos en varias direcciones, lo que facilita la medicin
simultnea de la deformacin en la direccin del eje de la barra y en una direccin
perpendicular.
Mediante alguno de los procedimientos descritos se obtiene la informacin de
cunto vale la deformacin en la direccin x1 y en una direccin perpendicular, para
cada nivel de tensin. La figura 4.9 muestra un resultado tpico de deformacin
longitudinal para un acero dulce.
aprox. 4000 Kp/cm 2
11
R
aprox.
2300 Kp/cm 2
f
e
p
11
0.002
Figura 4.9.- Diagrama 11/11 tpico de un ensayo de traccin para un acero dulce.
Lo primero que llama nuestra atencin en la grfica anterior es el tramo recto

inicial, que indica una proporcionalidad entre tensin y deformacin. La grfica deja de
ser recta cuando la tensin alcanza el valor p, que llamamos lmite de
proporcionalidad. El comportamiento en este tramo es elstico, ya que si se procede a
descargar la probeta antes de haber alcanzado e, la misma recupera sus dimensiones
originales. El comportamiento elstico se extiende a niveles de carga ligeramente
superiores al lmite de proporcionalidad, siendo e el valor lmite pasado el cual una
eventual descarga deja ya cierta deformacin permanente en la probeta.
A una tensin ligeramente superior, que llamamos tensin de fluencia f, se produce el
fenmeno de "fluencia" del material. Consiste en un periodo de alargamiento a tensin
sensiblemente constante, como indica el tramo irregular horizontal de la grfica. Este
fenmeno de fluencia no es tan acusado en otros materiales como lo es en el acero. Las
tensiones p, e, y f son muy prximas, siendo difcil realizar distincin entre ellas. Es
frecuente aceptar que las tres coinciden, tomndose como su valor el de la tensin
necesaria para producir una deformacin plstica de 0.002 (0.2%), que a su vez suele
considerarse como el menor valor de deformacin plstica digno de ser tenido en
cuenta.
4.12
Si una vez en la zona de fluencia, en el nivel de deformacin correspondiente al

punto C de la figura, descargamos la probeta, la grfica sigue la lnea recta de puntos
paralela a la recta del periodo elstico, quedando una deformacin remanente
(deformacin plstica) en la probeta. Ntese la similitud de este comportamiento con el
modelo de plasticidad ideal de la figura 4.6.
Llegado un cierto nivel de deformacin, vuelve a ser necesario aumentar la carga
para que la deformacin siga aumentando, como indica el tramo curvo que sigue al de
fluencia. Este tramo curvo, hasta que se alcanza en mximo, es el tramo de
endurecimiento por deformacin. Si se descarga la probeta desde un punto D
correspondiente a esta zona, la descarga se produce nuevamente siguiendo una lnea
recta paralela a la del periodo elstico. Si se vuelve a cargar desde este estado se
observar que el lmite elstico ha aumentado, como puede apreciarse en la figura.
Ntese la similitud de este comportamiento con el modelo de plasticidad con
endurecimiento de la figura 4.7.
El punto mximo de la grfica nos da la tensin de rotura, R. En efecto, puede
apreciarse que el tramo descendente final indica un comportamiento inestable, ya que
para obtener ms deformacin es necesaria menor tensin. En la prctica ello implica
que este tramo se recorre sin control hasta la rotura de la probeta. Hay que decir aqu
que la tensin de la grfica se obtiene siempre como la fuerza aplicada dividida por la
seccin inicial de la barra, lo cual es una buena aproximacin durante todo el
experimento, salvo precisamente en este tramo final. La razn es que previamente a la
rotura se produce una estriccin importante de la seccin en algn punto de la longitud
de la barra, probablemente en la seccin en que el material contenga ms
imperfecciones. El rea real de esta seccin es menor que la nominal empleada para
obtener la tensin del grfico, por lo que las tensiones reales sern apreciablemente
mayores que las del grfico en esta zona.
Finalmente, hay que apuntar que la carga y descarga durante el periodo elstico no
siguen exactamente el mismo camino, dibujndose en realidad un pequeo bucle en el
grfico tras la carga y descarga. Este efecto se denomina hitresis del material, y lleva
asociado un fenmeno de disipacin de energa que siempre acaba por resolverse como
calor generado en el seno del slido, y finalmente cedido al ambiente.
Generalmente, las condiciones de servicio de un acero se plantean en el perodo elstico,
siendo menos frecuente el contar en el diseo con el comportamiento post-elstico del
material. Esto hace cobrar una importancia particular a la hiptesis de comportamiento
elstico lineal del material, dndose la afortunada circunstancia de que adems es el ms
sencillo desde el punto de vista matemtico, como se apunt al principio. Del resultado
del ensayo en este tramo lineal de inters, obtenemos dos constantes. En primer lugar
definimos la constante E, que llamaremos mdulo de Young, como la pendiente de la
recta en el periodo elstico. Es decir:
11 = E 11
(en el ensayo)
(4.2)
Podemos calcular esta constante como E=tg , siendo el ngulo indicado en la figura
4.9. Definimos una segunda constante, , llamada coeficiente de Poisson, como la
4.13
relacin del acortamiento transversal unitario (es indiferente cul sea la direccin
transversal considerada debido a la isotropa del material) entre alargamiento
longitudinal unitario. Por tanto:
22 33 E 22
=
=
11 11
11
(en el ensayo)
(4.3)
Unos valores tpicos para el acero dulce son E=2.1x106 Kp/cm2 210 GPa ; =0.3
(adimensional). El elevado valor de E para el acero hace que las deformaciones sean
pequeas durante el perodo elstico, siendo plausible la hiptesis de pequeas
deformaciones. Orientativamente, el mdulo de Young de las fundiciones, bronces y
otras aleaciones metlicas suele ser del orden de la mitad del de los aceros, y el de los
cementos y maderas menos de la dcima parte. Hay que notar al respecto que no todos
los materiales presentan un periodo lineal tan claramente definido. El Mdulo de Young
se entiende en estos casos como un valor obtenido mediante ajuste razonable en cierto
rango de valores de tensin.
4.4.- Ley de comportamiento para materiales elsticos, lineales e istropos.
Pretendemos obtener la expresin de la ley de comportamiento lineal elstica, -que

se expresa de forma general mediante la ecuacin 4.1, para el caso particular de material
istropo. Comencemos por resaltar algunos hechos de inters:
a) Por tratarse de una relacin lineal, ser aplicable el Principio de Superposicin.
Se trata de una propiedad bien conocida de las relaciones lineales. En nuestro caso
implica que dados dos estados de tensin en un punto (en un cubo diferencial), las
deformaciones cuando actan ambos simultneamente coinciden con la suma de las
deformaciones correspondientes a los estados de tensin por separado. Lo mismo cabe
decir de dos estados de deformacin dados en cuanto a sus tensiones asociadas.
b) Si el material es istropo y solamente actan tensiones normales, no habr
deformaciones transversales.
Por ejemplo, si solamente acta 11, las deformaciones 12, 13, 23, sern nulas. Para
verlo puede razonarse como ilustra la figura 4.10. La misma representa una deformacin
12 en un cubo diferencial en el que solamente acta tensin 11. Tambin existiran las
esperadas deformaciones 11 (alargamiento) y 22, 33 (contraccin de Poisson), las
cuales no se han representado por claridad, ya que no afectan al razonamiento. Si
girsemos el cubo 180 respecto de un eje paralelo a x2 como el representado,
obtendramos el mismo slido (afirmar esto con generalidad requiere que el material sea
istropo), sometido a las mismas cargas, pero que se deforma de distintas maneras. Esta
violacin del principio de causalidad es fsicamente un absurdo, amn de contravenir la
biunicidad entre tensin y deformacin asumida en el comportamiento lineal, por lo que
cabe llegar a la conclusin de que 12 ser nulo. La misma conclusin se obtiene girando
respecto de un eje paralelo a x1.
4.14
11
11
11
11
x2
x1
x3
180
Figura 4.10.- Imposibilidad de deformacin transversal 12 bajo tensin normal 11 en

un material istropo.
11
11
11
11
x2
x1
x3
180

11
11
11
11
x2
x3
x1
180

La figura 4.11 muestra el mismo cubo diferencial, ahora con una deformacin 23. Con
el mismo giro que en el caso anterior se llega anlogamente a la conclusin de que 23
debe ser nulo. La misma conclusin se obtiene girando respecto de un eje paralelo a x3.
La figura 4.12 muestra el mismo cubo con la misma carga pero con una deformacin
13. Girando 180 respecto de un eje paralelo a x3 se obtiene el mismo slido elemental
(dada la isotropa), con la misma tensin, pero distinta deformacin. La conclusin es
4.15
que 13 debe ser nulo. La misma conclusin se obtiene girando respecto de un eje
paralelo a x1.
Se ha mostrado que si solamente hay tensin 11 en el elemento, no se producir
ninguna deformacin transversal (12, 13, 23) en el mismo. El demostrar que lo mismo
ocurre con 22 o 33 es tan fcil como cambiar de nombre a los ejes en los
razonamientos precedentes. Finalmente, si actan simultneamente 11, 22, y 33, el
principio de superposicin indica que tampoco aparecern deformaciones transversales
en este caso, como afirmaba el enunciado b) inicialmente.
c) Si el material es istropo y la nica accin es una componente de tensin
tangencial, todas las componentes de deformacin sern nulas salvo la de iguales
subndices que la componente de tensin.
Por ejemplo, asumamos que solamente acta 12, y supongamos que ello produce, entre
otras posibles componentes, la deformacin 11 positiva que se representa en la figura
4.13. Girando 180 el cubo diferencial respecto de un eje paralelo a x2 se obtiene el
mismo slido (nuevamente el poder afirmar lo anterior con generalidad requiere que el
material sea istropo), con la misma deformacin (un alargamiento del cubo), pero con
las tensiones en sentido contrario. Dada la linealidad del comportamiento, al cambiar el
signo de las tensiones debiera cambiar el signo de las deformaciones, lo que como se
muestra no ocurrir en este caso a no ser que 11 sea cero. La misma conclusin se
obtiene girando respecto de un eje paralelo a x1.
12
x2
x3
x1
180
Figura 4.13.- Imposibilidad de deformacin normal 11 bajo tensin tangencial 12 en

Sobre la misma figura 4.13 puede razonarse que 22 y 33 sern tambin nulos. Vase: el
giro que se propone cambia en todo caso el signo de 12 y mantiene el de la deformacin
normal que se est considerando, ya sea 22 o 33.
La figura 4.14 muestra el cubo diferencial sometido a la misma tensin 12, y con una
deformacin 13. Girando 180 respecto de un eje paralelo a x3 se obtiene el mismo
slido (por la isotropa), con las mismas tensiones aplicadas, pero con la deformacin
13 en sentido contrario. Usando argumentos anlogos a los de prrafos precedentes,
concluimos que 13 debe ser nulo.
4.16
12
x2
180
x1
x3
Figura 4.14.- Imposibilidad de deformacin transversal 13 bajo tensin tangencial 12

en un material istropo.
La demostracin de que la componente de tensin 12 no puede producir por s misma

deformacin 23 se realiza razonando sobre el mismo giro empleado en la figura 4.14
anterior, y se deja ya del cuidado del lector. Con esto se ha mostrado que si la nica
componente de tensin que acta en el cubo diferencial es 12, solamente habr
deformacin 12, siendo nulas todas las dems componentes de tensin,
11, 22, 33, 13, 23. El realizar una demostracin anloga para 13 y 23 solamente
requiere cambiar el nombre de los ejes en el razonamiento anterior.
Conocidas las premisas a), b), y c) anteriores, pasamos a construir la ley de
comportamiento para el material istropo. Tomaremos un cubo diferencial sobre el que
actan todas las posibles componentes de tensin, 11, 22, 33, 12, 13, 23, y
calcularemos cada componente de deformacin.
=
x2
x3
x1
+
11
11=11/E
+
22
11=-22/E
+
33
11=-33/E
otras ij
11=0
Figura 4.15.- Superposicin de efectos aplicada a la componente 11.
Comenzaremos por 11. Calcularemos su valor aplicando el principio de superposicin

de efectos, como sugiere la figura 4.15. Las componentes de tensin transversal no
producen deformacin 11, y las componentes normales de tensin producen
deformaciones 11 cuyos valores se obtienen del ensayo de traccin. Por tanto:
11=11/E - 22/E - 33/E
22=22/E - 11/E - 33/E
33=33/E - 11/E - 22/E
(4.4)
4.17
En donde las componentes 22 y 33 anteriores se han obtenido razonando de forma

anloga a como se ha hecho para 11.
Las premisa c) se resume en que cada componente de tensin tangencial depende
solamente de su correspondiente componente de deformacin transversal (o viceversa).
Habr por tanto una constante de proporcionalidad, que notaremos 2G, entre 12 y 12.
La isotropa del material implica evidentemente que esta constante ser la misma para
las componentes 13 y 23 de tensin-deformacin. Por tanto:
212 = 12 = 12/G
213 = 13 = 13/G
223 = 23 = 23/G
(4.5)
La nueva constante G que hemos introducido se conoce como Mdulo de Cortadura.

En principio, podra pensarse que se trata de una constante elstica ms, y que es
necesaria para describir el comportamiento del material istropo. Pero en realidad
ocurre que esta constante no es independiente de las otras dos, E, , que hemos definido
antes. Una manera sencilla de comprobarlo es considerar un elemento diferencial cuyas
caras sean planos principales de tensin, con tensiones principales I=s, II=-s, III=0,
como indica la primera de las figuras 4.16.
II=-s
BC(=0;=s)
II
B
A OC
x2
I
x1
II=-s
I=s
s
A
I=s
CD(=0;=-s)
B
s
O
C
Figura 4.16.- Caso particular para mostrar la dependencia entre G, E y .
Tomaremos un elemento cuadrado, de forma que OA = OB = OC = OD, digamos =L.

Obtenemos las deformaciones en las direcciones I y II aplicando la misma idea de
superposicin de estados de traccin que se us para obtener las ecuaciones 4.4.
Conocidas estas deformaciones, es inmediato calcular la longitud final de los segmentos
OA y OB.
I = s/E -(s)/E = s(1+)/E OA+OA = L+LI = L [ 1+s(1+)/E ]
II = (-s)/E -s/E = -s(1+)/E OB+OB = L+LII = L [ 1-s(1+)/E ]
La tangente del ngulo que forman AO y AB tras la deformacin puede calcularse como
el cociente entre las longitudes finales de OA y OB anteriores:
4.18
tg(AO, AB) =
1 s(1 + ) / E
1 + s(1 + ) / E
(4.6)
Por otra parte, considerando unos ejes x1,x2, como se muestra en la figura 4.16, el
ngulo entre AD y AB tras la deformacin ser /2-12, por propia definicin de 12. A la
vista de la simetra, el ngulo entre AO y AB tras la deformacin ser justamente la
mitad, /4-12/2. Empleando la frmula trigonomtrica de la tangente de la suma de dos
ngulos, tenemos:
tg (AO, AB) = tg ( / 4 12 / 2) =
tg ( / 4) tg ( 12 / 2) 1 12 / 2
1 + tg ( / 4) tg ( 12 / 2) 1 + 12 / 2
La segunda figura muestra el diagrama de Mohr (en el plano del dibujo) para el estado
de tensin propuesto. Como se aprecia, en planos a 45 de los principales, como AB,
AD, etc, solamente hay tensin tangencial, y sta tiene valor absoluto s. Aplicando la
primera ecuacin de comportamiento de (4.5), en los ejes x1,x2 (si el material es
istropo la ley de comportamiento tendr la misma forma en cualesquiera ejes), se tiene
que 12=s/G, que sustituido en la ecuacin anterior produce:
tg (AO, AB) = tg ( / 4 12 / 2)
1 s / 2G
1 + s / 2G
Comparando la expresin anterior con la (4.6) observamos directamente que debe ser
s(1+)/E=s/2G, y por tanto:
G=
E
2(1 + )
(4.7)
La relacin anterior muestra explcitamente que G no es en realidad una nueva constante

independiente, sino que depende de las E, , utilizadas anteriormente.
Llevando este valor de G a (4.5) resulta posible escribir todas las ecuaciones de
comportamiento, (4.4) y (4.5), de una manera compacta:
ij =
1
(1 + ) ij kk ij
E
(4.8)
La ley de comportamiento puede expresarse de muchas otras maneras, jugando con si se

muestran despejadas las tensiones en funcin de las deformaciones o al contrario, y
haciendo intervenir distintas parejas de constantes elsticas. Como ejemplo, vamos a
obtener las tensiones en funcin de las deformaciones a partir de (4.8). El camino ms
sencillo es expresar kk en funcin de las deformaciones, llevar ese valor a (4.8), y
despejar ij. Para calcular kk en funcin de las deformaciones podemos escribir (4.8)
con un mismo smbolo, digamos p, en lugar de los i, j. Esto equivale estrictamente a
sumar las tres ecuaciones (4.4). Tenemos as: pp = [(1+)pp-3kk]/E = pp(1-2)/E.
Por tanto,
kk =
E
kk
(1 2)
4.19
(4.9)
Llevando este valor a (4.8) y despejando ij resulta:

ij =
E
E
kk ij +
ij
(1 + )(1 2)
1+
(4.10)
Que es otra forma igualmente vlida de la ley de comportamiento lineal istropa, y que
expresa tensiones en funcin de deformaciones usando las constantes E, . Se suele usar
la notacin para la primera fraccin que aparece en (4.10):
=
E
(1 + )(1 2)
(4.11)
Al parmetro , que depende de las propiedades del material como se aprecia, se le

denomina Mdulo de Lam, y es otra constante que podemos usar para caracterizar el
comportamiento del material, si bien, al igual que ocurre con G, no es independiente de
las introducidas anteriormente. La segunda fraccin que aparece en (4.10) es, segn
(4.7) igual a 2G, con lo que (4.10) puede escribirse alternativamente como:
ij = kk ij + 2G ij
(4.12)
Que nuevamente es otra forma vlida de la ley de comportamiento, expresando tambin

tensiones en funcin de deformaciones, pero esta vez usando las constantes , G. La ley
de comportamiento admite otras muchas expresiones que se obtienen de forma anloga,
no siendo de especial inters continuar detallndolas. Ms interesante se considera dejar
claramente expuestos los hechos que gobiernan toda esa posible casustica, y que se
resumen a continuacin.
El comportamiento del material lineal elstico istropo queda identificado por

slo dos constantes independientes.
Se comprueba que cualquiera de las constantes elsticas E, G, , , puede
expresarse en funcin de otras dos elegidas entre las tres restantes.
Puede elegirse cualquier pareja de constantes elsticas de entre E, G, , , para
expresar la ley de comportamiento.
Es posible expresar tensiones en funcin de deformaciones o viceversa
utilizando cualquier pareja de constantes que se elija, entre E, G, , .
4.20
Direcciones principales de tensin y de deformacin.

Por ser tensores simtricos de orden dos, tanto la tensin como la deformacin
poseen direcciones principales, pero eso no significa que deban ser las mismas para
ambos. De hecho, en general (materiales anistropos) no coinciden, pero se da la
circunstancia de que en materiales istropos s. Para demostrarlo bastar con observar
por ejemplo la forma (4.12) de la ley de comportamiento, y recordar del lgebra lineal
que las direcciones propias asociadas a una matriz no cambian si se multiplica a la
matriz por una constante (2G en nuestro caso) y tampoco si se le suma una constante a
su diagonal principal (e en este caso). Por tanto:
En el caso de comportamiento istropo las direcciones
principales de tensin y de deformacin coinciden.
Rango de valores de las constantes elsticas
Es de inters conocer el rango de valores que adoptan las constantes elsticas. En
relacin con ello, conviene comenzar precisando que la deformacin de los slidos no es
excepcin respecto de las reglas que obedecen todos los procesos conocidos de la
naturaleza, y que son las leyes de la termodinmica. Con esto se quiere poner de
manifiesto que habr determinados rangos de valores que las constantes no puedan
adoptar, independientemente de lo moderno que sea el material. Por otra parte,
tendremos el rango de valores de las constantes observado experimentalmente, que
evidentemente no se saldr de lo que es termodinmicamente posible, pero que se
obtiene independientemente. Aunque el ofrecer argumentos ms completos al respecto
se sale del propsito de la exposicin que sigue, la misma intenta poner de manifiesto de
qu naturaleza son los lmites enunciados.
Comencemos por lo ms evidente: en la experimentacin se observa
invariablemente que una barra de cualquier material siempre se alarga (en ningn caso
se acorta) cuando se le aplica una traccin. Se trata en realidad de una imposicin
termodinmica, ya que no sera difcil disear un ascensor que trabajase sin consumir
energa usando resortes de un material que no se comportase as. Por tanto siempre debe
ser:
E>0
Tambin se observa que un slido sometido a compresin hidrosttica siempre
experimenta un decremento de volumen, nunca un aumento. Tambin se trata de una
imposicin termodinmica: pinsese por ejemplo que un slido que se comportarse
contrariamente sumergido en un recipiente lleno de agua y cerrado, hara aumentar la
presin en el mismo indefinidamente. Como es sabido, en un estado de presin
hidrosttica el tensor de tensiones tiene la forma ij = -p ij, siendo p el valor de la
presin. La ecuacin (4.9) conduce a:
3p
e = kk =
(1 2 )
E
4.21
Lo que indica que para que la dilatacin cbica unitaria sea efectivamente negativa,
debe ser < 0.5. Vemos el valor extremo =0.5 correspondera a un material
incompresible, ya que no cambiara su volumen por grande que fuese la presin.
Por otra parte siempre se observa experimentalmente que una barra a traccin sufre un
acortamiento de las dimensiones transversales. Luego a la vista de la definicin (4.3),
tenemos que ser positivo. Pero no hay razones termodinmicas por las que esto deba
ser as. De hecho, se ha conseguido sintetizar en laboratorio algn material con
coeficiente de Poisson negativo. Curiosidades aparte, podemos considerar a efectos
prcticos que:
0< < 0.5
Las restricciones anteriores para E y llevadas a las ecuaciones (4.7) y (4.11)
conducen inmediatamente a:
>0 ;
G>0
La restriccin G>0 anterior es una imposicin termodinmica. Pero >0 no lo es, de la

misma forma que no lo es >0, aunque puede darse por sentado que ambas sern
efectivamente positivas en cualquier material usual. Argumentos basados en la energa
de deformacin (concepto introducido en un epgrafe posterior) de un estado de
contraccin hidrosttica, permiten obtener que un lmite termodinmico para viene
dado por >-2G/3.
4.5.- Comportamiento termoelstico desacoplado en materiales lineales istropos.
En muchas situaciones de inters prctico, el estado de tensin-deformacin de los

slidos est fuertemente influido por fenmenos trmicos, debido a la tendencia de los
materiales a dilatarse al aumentar la temperatura. Conviene distinguir entre dos niveles
en cuanto a dicha influencia:
Por una parte, est el hecho de que el propio proceso de deformacin lleva asociados
fenmenos trmicos. Para proceder con rigor, el proceso de deformacin debiera
verse como un proceso termodinmico en su conjunto, en el que el trabajo de las
fuerzas aplicadas es slo un trmino ms en las ecuaciones energticas. Algunas de
las conclusiones de este enfoque riguroso son, por ejemplo, que las constantes
elsticas son distintas (aunque ligeramente) dependiendo de si el proceso de
deformacin es adiabtico o isotermo, y que con la deformacin se genera calor
(aunque en cantidad usualmente pequea) que a su vez influencia a la propia
deformacin, estando acoplados ambos fenmenos.
Por otra parte, tenemos la posible concurrencia de fenmenos trmicos producidos
por causas externas a la deformacin, como calentamiento por irradiacin solar,
cercana de calderas o motores de combustin, exposicin al ambiente de invierno y
de verano, etc. Estos efectos son de mucha mayor magnitud que los efectos trmicos
asociados a la deformacin, y son los nicos que se tienen en cuenta en las
aplicaciones usuales de ingeniera.
4.22
A ttulo meramente informativo, indicaremos que el modelo de comportamiento

termoelstico lineal general puede resumirse en dos ecuaciones, una fundamentalmente
trmica (expresa la entropa) pero que contiene un trmino elstico, y otra
fundamentalmente elstica (expresa la tensin) pero que contiene un trmino trmico. El
despreciar los efectos trmicos asociados a la deformacin se traduce en despreciar la
generacin de entropa asociada a la deformacin frente a la asociada a las variaciones
de temperatura en la primera ecuacin, que queda solamente con variables trmicas (es
la conocida 2T=T,ii=0 en su forma ms sencilla, y para rgimen estacionario). sta
puede resolverse en primer lugar, y permite manejar la segunda ecuacin con el trmino
trmico ya conocido.
El hecho de que puedan resolverse independientemente (desacopladamente) las
ecuaciones trmicas y elsticas es lo que hace que este modelo se identifique como
termoelasticidad desacoplada. Seguidamente asumiremos que el problema trmico ha
sido resuelto independientemente, de forma que el campo de temperaturas es un dato a
efectos operativos, y obtendremos la ecuacin de comportamiento elstico en presencia
un campo de temperaturas. Los razonamientos utilizados sern sencillos, si bien la
ecuacin que se obtendr coincide con la que se obtiene del modelo termoelstico
acoplado.
Es un hecho conocido que cuando un cuerpo se calienta, generalmente aumenta de
volumen. Si la temperatura es constante en todo el slido, y el mismo no tiene
impedimentos para su dilatacin, el incremento de longitud de cualquier lnea del
slido, independientemente de la orientacin de sta, es proporcional al incremento de
temperatura y a su longitud inicial. Se llama coeficiente de dilatacin trmica al
coeficiente de proporcionalidad, de unidades C-1.
Consideremos ahora un cubo diferencial del material, sometido a un incremento de
temperatura , que siempre podremos considerar constante en ese pequeo volumen, sin
ninguna otra accin ni restriccin. El cubo se dilatar libremente, por igual en las tres
direcciones, por lo que su tensor de deformaciones ij ser:
ij = ij
T
=
ij
Temperatura y
tensiones
T
ij
Solamente
temperatura
+
ij
Solamente
tensiones
Figura 4.17.- Superposicin de las deformaciones debidas a la tensin y a la

temperatura.
4.23
En realidad el cubo diferencial no est aislado, sino en el seno del slido al que
pertenece, por lo que sobre sus caras se ejercen unas ciertas tensiones ij, que producirn
deformaciones adicionales. Calculamos la deformacin total mediante superposicin de
ambas, como sugiere la figura 4.17. Tomando por ejemplo (4.8) como expresin de las
deformaciones debidas a la tensin, que llamaremos ij , tenemos:
ij = ij + ij =
1
(1 + ) ij kk ij + ij
E
(4.13)
La anterior es una forma de la ley de comportamiento termoelstica para materiales

istropos. Se aprecia que las direcciones principales de tensin y deformacin sern
tambin coincidentes (para obtener las deformaciones se multiplica a por una
constante y se aade otra constante a su diagonal).
Al igual que en ausencia de campo trmico, la ley de comportamiento admite multitud
de expresiones. Como ejemplo, las siguientes son algunas de ellas:
ij = kk ij + 2G ij (3 + 2G ) ij
ij =
kk ij + ij
ij
2G
3 + 2G
(4.14)
Acerca de la posibilidad de deformacin sin tensin.

Como excepcin en este captulo, vamos a plantear un problema macroscpico, en
atencin a que su inters es general. Consideremos un slido homogneo e istropo que
no tiene impedida su libre dilatacin (sus condiciones de contorno en desplazamientos
impiden, a lo sumo, posibles movimientos como slido rgido). Sometemos al slido a
una cierta distribucin de temperatura, pero no aplicamos ninguna fuerza. La pregunta
que nos hacemos es si ser o no ser nula la tensin en el interior del slido.
Para responder a la pregunta anterior, vamos a suponer que la tensin es cero, e
impondremos esta hiptesis en las ecuaciones del modelo elstico. Encontraremos que
deben satisfacerse algunas condiciones adicionales para que no haya incompatibilidades,
por lo que la deformacin sin tensin ser posible solo bajo esas condiciones.
Comenzamos apreciando que para tensiones nulas, (4.13) implica:
ij = ij
(4.15)
Las ecuaciones de equilibrio (2.12) y (2.13) se satisfacen idnticamente, dado que tanto
las tensiones como las fuerzas de contorno y de volumen son nulas por hiptesis, por lo
que su consideracin no aporta ningn resultado de inters. Las ecuaciones de
integrabilidad del tensor de deformaciones (3.32) permiten obtener:
ij,kl + kl.ij ik , jl jl.ik = 0 , kl ij + ,ij kl , jl ik ,ik jl = 0
4.24
LEY DE COMPORTAMIENTO (Breve)
La solucin ms sencilla de la ecuacin diferencial anterior es una expresin lineal:
= a o + a 1 x1 + a 2 x 2 + a 3 x 3
Por tanto, si el campo de temperaturas es lineal y no existen restricciones exteriores a la
dilatacin, habr deformacin sin tensin. Si el campo de temperaturas no es lineal, en
general la ecuacin diferencial anterior no se satisfar, indicando que la deformacin
ser distinta de la dada por (4.15), para lo que debe existir tensin distinta de cero.
4.6.- Densidad de Energa de Deformacin.
Propongmonos calcular el trabajo que realizan las fuerzas, tanto de contorno como
de volumen, que causan el proceso de deformacin en el slido.
Siendo tanto las aceleraciones como las transferencias de calor despreciables, el trabajo
de las fuerzas actuantes se emplear exclusivamente en deformar el slido, no en
acelerarlo ni en calentarlo. En ausencia de esos fenmenos energticos, el trabajo que
queremos calcular coincidir con el incremento de Energa Interna del slido, en su
concepcin termodinmica. Como la Energa Interna es una funcin de estado, el trabajo
que queremos calcular depender solamente del estado actual del slido, y no de la
historia de carga.
Lo anterior implica que podemos suponer cualquier historia de carga que nos sea
cmoda para los clculos, con tal de que deje el sistema con sus cargas actuales.
Supondremos en concreto que todas las cargas (incluidas las de volumen) crecen a la
vez desde su valor inicial nulo hasta su valor final. La figura 4.18 muestra un ejemplo
sencillo, con slo una fuerza aplicada. Para calcular el trabajo interesa la grfica de
fuerza F frente a desplazamiento u del punto de accin de la fuerza (en realidad la
componente de desplazamiento en la direccin de F). La grfica es recta debido a la
linealidad del comportamiento. El trabajo es el rea bajo la grfica, de valor u.F/2,
siendo u y F los valores finales.
desplazamiento
F
F
Trabajo = uF/2
u
u
Figura 4.18.- Clculo del trabajo de las fuerzas aplicadas en un caso sencillo.
Aunque existan ms fuerzas aplicadas, la linealidad del sistema implica que en cualquier
momento intermedio del proceso de carga, en el que se ha aplicado una fraccin dada de
todas las cargas, los desplazamientos son la misma fraccin de su valor final. Por ello, la
grfica de cualquier fuerza (ya sea diferencial o finita, de contorno o de volumen) frente
4.25
al desplazamiento de su punto de accin, tendra el mismo aspecto que el mostrado en la

figura 4.18. El trabajo de cada una de ellas es, en todo caso, la mitad del producto del
valor final de la fuerza por el del desplazamiento.
Ocupmonos ahora de un caso general, en el que el slido ocupa un volumen V limitado
por su contorno S, sobre el que se aplican distribuciones de fuerzas de contorno y de
volumen de cualquier tipologa (la eventual presencia de fuerzas concentradas sera
considerada como un caso particular de fuerza de contorno). Las consideraciones del
prrafo anterior nos permiten escribir que la expresin del trabajo, como:
Trabajo =
1
1
X i u i dV + X i u i dS
2 V
2 S
(4.16)
Vamos a manipular la expresin anterior para hacer aparecer las tensiones y

deformaciones. Comenzamos por sustituir las fuerzas de contorno y de volumen por sus
expresiones segn las ecuaciones de equilibrio (2.8) y (2.13):
Trabajo =
1
1
ij. j u i dV + ij n j u i dS =
V
2
2 S
Aplicamos integracin por partes a la primera integral:

=
1
1
1
( ij u i ) , j dV + ij u i , jdV + ij n j u i dS =
2 V
2 V
2 S
Aplicamos el teorema de la divergencia a la primera de las integrales anteriores, para

transformarla en una integral de contorno. En la segunda integral hacemos uso de que
ijui,j=ijij. Vase: ijui,j = (cualquier smbolo puede usarse como subndice mudo) =
ijui,j/2 + jiuj,i/2 = (simetra de ij aplicada al segundo sumando) = ijui,j/2 + ijuj,i/2 =
(factor comn ij) = ij(ui,j+uj,i)/2 = (por definicin de ij) = ijij.
=
1
1
1
1
ij u i n jdS + ij ij dV + ij n j u i dS = ij ij dV =
2 S
2 V
2 S
2 V
Evidentemente la primera y tercera integral se han cancelado entre s. Resulta pues que
el trabajo de las fuerzas actantes se puede expresar como la integral en el volumen del
slido de la magnitud ijij/2. Llamaremos a esta magnitud Densidad de Energa de
Deformacin, y la denotaremos como W:
1
ij ij dV = WdV
V2
V
= Trabajo =
Hemos definido por tanto Densidad de Energa de Deformacin como:

1
W = ij ij
2
(4.17)
(4.18)
4.26
Esta magnitud tiene tambin un significado fsico: Coincide con el trabajo que realizan
las tensiones que actan sobre las caras de un cubo diferencial de volumen
dx1dx2dx3=dV, divido por ese volumen. Esto puede comprobarse calculando ese trabajo
directamente en el elemento diferencial, usando los movimientos relativos de sus caras y
sus tensiones (por ejemplo, uno de los trminos es 11dx2dx311dx1/2). Se deja del
cuidado del lector esa comprobacin, con el aviso de que las deformaciones no aparecen
de forma directa en los trminos del trabajo de las tensiones tangenciales, sino que hay
que manipular las expresiones usando la simetra del tensor de tensiones. Por razones
obvias la integral de este trabajo diferencial WdV, expresada por (4.17), se denomina
trabajo interno. Como hemos demostrado, esa integral es igual al trabajo de las
fuerzas actuantes sobre el slido, que est dado por (4.16), y que se suele denominar
trabajo externo. Es pues de aplicacin la conocida mxima de trabajo interno igual a
trabajo externo, que tambin reza en otros tipos de problemas de la fsica mecnica. A
esa cantidad, calculada de cualquiera de las dos maneras, se le denomina frecuentemente
energa de deformacin del slido.
Es notable el que W no dependa linealmente de las dems magnitudes del modelo
elstico. De hecho, la energa es la nica magnitud no lineal de la Teora de la
Elasticidad. Ello tiene algunas implicaciones evidentes, como por ejemplo que sera
incorrecto calcular la energa de deformacin de un slido aplicando el principio de
superposicin de efectos. Es ste un error frecuente contra el que conviene estar
advertido.
Dos propiedades fundamentales de la Densidad de Energa de Deformacin.

Para finalizar este epgrafe, expondremos dos propiedades fundamentales de la
Densidad de Energa de Deformacin. La primera de ellas consiste en que
La derivada parcial de W respecto de una
componente de deformacin, da como resultado
la correspondiente componente de tensin:
W
= ij
ij
(4.19)
Entindase en primer lugar el contexto implcito en la ecuacin anterior, que contiene

algunas sutilezas:
Por una parte, la derivacin respecto de una componente de deformacin merece
algunas aclaraciones. W puede considerarse a la vista de (4.18) como dependiente de
y de , pero es sencillo expresar en funcin de mediante la ley de comportamiento.
As pues, no hay inconveniente en pensar que W depende de las componentes de
solamente, y realizar una derivada parcial suya respecto de una de esas componentes.
Adicionalmente, (4.19) asume una expresin de W como la (4.18), en cuyo desarrollo
aparecen tanto 12 como 21 (por ejemplo), considerndose ambas como variables
4.27
distintas para la derivacin. Esto es preciso si queremos que (4.19) tenga la generalidad
de, por ejemplo, expresar tanto 12 como 21.
Por otra parte, debe entenderse el carcter local de (4.19): La densidad de energa es
una funcin de punto, y (4.19) nos sita por tanto en un punto del slido. Cada
componente de deformacin en el entorno de ese punto habr crecido desde cero,
pensemos que en incrementos arbitrariamente pequeos de deformacin. (4.19) expresa
que la pequea variacin de W producida por uno de los pequeos incrementos de una
componente de deformacin (y dividida por la magnitud de dicho incremento),
mantenindose constantes las dems componentes, es igual a la correspondiente
componente de tensin en ese punto, para los valores de deformacin en los que se
realiz el incremento.
Aclarado lo anterior, pasamos a comprobar la veracidad de (4.19). Podemos plantear
una comprobacin directa usando la ley de comportamiento en su forma (4.12):
W=ijij/2 = (eij+2Gij)ij/2 = e2/2 + Gkpkp
Derivando respecto de ij, teniendo en cuenta las relaciones e/ij=ij, kp/ij=kipj,
(en efecto, tal como se apunt kp es una variable distinta de pk, aunque su valor sea el
mismo), tenemos:
kp
W
1
e
= 2 e
+ 2G kp
= e ij + 2G kp ki pj = e ij + 2G ij = ij
ij
2 ij
ij
Como queramos demostrar.
La densidad de energa de deformacin, con su propiedad (4.19), existe en condiciones

mucho ms generales que las de linealidad e isotropa que manejamos aqu. Su
existencia sirve como base de muchos desarrollos de la mecnica de slidos, hasta tal
punto que los problemas en los que puede definirse una funcin de Densidad de Energa
de Deformacin con esa propiedad (4.19), reciben un nombre propio: se llaman
hiperelsticos.
La segunda propiedad fundamental de la Densidad de Energa de Deformacin es la

siguiente:
La Densidad de Energa de Deformacin puede tener un
valor positivo o bien nulo, pero nunca negativo.
W0
(4.20)
Hay argumentos termodinmicos que indican que W debe ser en efecto una funcin
positiva. Se presenta al respecto el siguiente razonamiento, de carcter intuitivo, pero
que ayudar a comprender el porqu de esta propiedad sin complicar demasiado la
exposicin.
4.28
Considrese la expresin (4.16) del trabajo de las fuerzas aplicadas. Si pensamos en

el caso sencillo de un ensayo de traccin, es evidente que ese trabajo es positivo, ya
que el desplazamiento del extremo de la barra siempre se produce en el sentido de
la fuerza. El hecho que se pretende resaltar es que el material cede ante la fuerza. El
que el material reaccionase contra la fuerza sera termodinmicamente imposible
(recurdense los argumentos del final de 4.4 acerca de E>0), ya que nos
proporcionara trabajo gratis. En casos ms complicados en guanto a geometra y
cargas, el hecho bsico sigue siendo el mismo: el material debe ceder ante las
cargas, esta vez en un cierto sentido promedio. Este sentido promedio es el
proporcionado por el trabajo (4.16), que debe mantenerse positivo por los mismos
motivos que en el ensayo de traccin.
Admitido lo anterior, pinsese en una porcin del slido aislada mediante un corte
ideal. Si en la superficie de corte aplicamos las tensiones que existan, tenemos un
nuevo slido, en el que el trabajo de las fuerzas debe ser tambin positivo. Como
podemos aplicar lo anterior a cualquier porcin del slido, se concluye que el
integrando de (4.17) debe ser positivo en todo el slido. El integrando no es otro
que W, en concordancia con el enunciado propuesto.
El valor nulo de W se dar cuando la deformacin sea nula en el punto considerado,
como resulta evidente a la vista de (4.18). Cuando utilizando modelos de primer orden
(como el caso de la teora de la elasticidad) se definen magnitudes locales basndose en
propiedades que deben satisfacerse a nivel macroscpico, pueden surgir algunas
paradojas en ciertos puntos particulares del dominio. El lector interesado en este tipo de
curiosidades matemticas puede consultar al respecto los artculos de Woods
referenciados al final del captulo.
Concluiremos con una nota acerca del rango posible de valores del Mdulo de
Lam, . Al final del epgrafe 4.4 se indic que un lmite inferior suyo impuesto por la
termodinmica es -2G/3 siendo G el mdulo de cortadura. Estamos ahora en
condiciones de justificarlo. Considrese un estado de equicontraccin en un punto de un
material, digamos ij=-aij, siendo a un cierto valor dado. La densidad de energa de
deformacin sera W = ijij/2 = (eij+2Gij) ij/2 = [ee+2Gijij]/2 = (se tiene en este
caso e=kk=-3a; ijij=a2ijij=3a2) = [9a2+2G3a2]/2. Para que sea mayor que cero,
debe ser 3+2G>0, lo que justifica el lmite para aludido.
4.7.- Criterios de plastificacin.
Parece evidente a la vista de los resultados en ensayos de traccin para el acero, que
la hiptesis de comportamiento lineal elstico del material slo ser razonable en
determinado rango de valores de las cargas. En este epgrafe daremos noticia de la
informacin experimental bsica asociada al comienzo de las deformaciones no
elsticas, y presentaremos algunos criterios o teoras acerca de los mecanismos que
gobiernan el fin del comportamiento elstico.
4.29
Como primer paso, es importante comprender que la informacin obtenida del

ensayo de traccin (el valor del lmite elstico e), slo es indicativa del
comportamiento en un estado unidireccional de tensin, siendo insuficiente para
predecir la plastificacin en un estado general de tensin tridimensional. Una evidencia
experimental clara de que la plastificacin no depende slo de que la mayor tensin
normal alcance el valor e, es que la plastificacin se produce antes de llegar a este valor
si favorecemos el efecto de acortamiento lateral de Poisson mediante una compresin
lateral adicional, como se indica en la figura 4.19 para un elemento diferencial.
I
II
I
Figura 4.19.- Efecto de una compresin lateral en la plastificacin bajo traccin.
Por tanto, debemos desechar generalizaciones tales como asumir que el lmite
elstico e medido en el ensayo de traccin sea el valor lmite de la tensin normal en
una situacin general. De hecho, los primeros criterios que fueron propuestos en la
segunda mitad del siglo XIX por Rankine, Saint-Venant y otros investigadores, se
basaban en extrapolaciones ms o menos directas de los resultados de tensin
unidireccional, y contradecan la evidencia experimental en estados ms generales.
Es pues necesario disponer de alguna informacin experimental adicional que nos
sugiera la manera en que el final del comportamiento elstico depende del estado
tridimensional de solicitacin. A parte de los resultados del propio ensayo de traccin,
contamos con los resultados de los ensayos de Lode, realizados en la dcada de 1920.
Estos ensayos consisten en someter tubos de pared delgada a traccin (o compresin)
combinada con torsin y con presin interior. De esta manera se consigue gran
versatilidad en el control de la solicitacin en cualquier elemento de la superficie del
tubo, solicitacin que ser la misma en todos los puntos (salvo efectos de borde en los
extremos del tubo). En efecto, bajo hiptesis de reparto uniforme de tensiones asumibles
en este caso, la traccin exterior provocar solamente tensin 11 en el elemento de tubo
(la orientacin asumida del elemento se muestra en la figura 4.20), el momento torsor
solamente tensin tangencial 12, y la presin interna produce principalmente tensin
22 (la componente 33 es despreciable por tratarse de tubos de pared delgada; la tensin
11 debida a la presin depende de las condiciones de apoyo en los extremos del tubo).
Resumiremos brevemente las conclusiones de estos ensayos diciendo que la
plastificacin depende poco de la forma que tenga el diagrama de Mohr (es decir, de la
posicin de la tensin principal intermedia II en relacin a las otras dos), y tampoco
depende apreciablemente de si el diagrama se desplaza en el eje manteniendo su
forma. El que se produzca o no la plastificacin depende fundamentalmente del tamao
del diagrama, es decir del tamao de la mayor de las circunferencias, o lo que es lo
mismo, del valor de la mxima tensin tangencial. Para ser ms precisos, se observa el
4.30
comienzo de la plastificacin cuando la tensin tangencial mxima llega a valores entre

0.5e (correspondiendo a los casos de traccin o compresin pura) y 0.56e (que
corresponde al caso llamado "tensin tangencial pura", obtenido cuando slo se aplica
momento torsor). El estado de tensin bajo el que se obtiene este ltimo resultado se
ilustra en la figura 4.20, y ser usado posteriormente como indicador de la exactitud de
los diversos criterios.
12
1
Figura 4.20.- Estado de "tensin tangencial pura".
Citaremos tambin que en la dcada de 1950, Bridgman observ que la compresin

hidrosttica de los slidos produce siempre deformacin elstica. Admitiendo la validez
del principio de superposicin cuando el material no ha plastificado, lo anterior indica
que la plastificacin o no de un material no depende de si se le superpone o no
determinado estado de presin hidrosttica al estado de tensin inicial. Esto equivale a
decir que la plastificacin no depender del tensor medio de tensiones (ver epgrafe 2.7).
El conjunto de evidencias experimentales que hemos citado, y que estn referidas
fundamentalmente al acero y otros materiales metlicos, servirn de gua general para
juzgar la verosimilitud de un criterio dado en los apartados posteriores.
Superficie de plastificacin
Es posible establecer algunas caractersticas generales que cualquier criterio debe
satisfacer para ajustarse al comportamiento observado experimentalmente. Para tomar
como punto de partida un planteamiento de suficiente generalidad, podemos recabar la
evidencia bsica de que la plastificacin depende del estado de tensin en el punto
considerado. Adems, a la vista del comportamiento "con endurecimiento" observado en
el ensayo de traccin, esperamos que la plastificacin se produzca a niveles mayores de
tensin si ha habido plastificacin en procesos de carga previos. En consecuencia, la
plastificacin o no en el proceso de carga actual tambin depender de la deformacin
plstica de esos procesos previos. Esperamos as que la plastificacin se produzca
cuando una cierta funcin del estado de tensin y de la deformacin plstica acumulada
alcance cierto valor. Este valor depender de las propiedades del material, asumindose
que solamente el lmite elstico e es relevante a estos efectos. Por tanto la forma que
consideraremos como ms general de un criterio de plastificacin ser:
f ( ij , ijplast ) g( e )
(4.21)
4.31
En donde f y g representan genricamente cierta dependencia funcional, a especificar

por cada criterio particular, y no existir nueva plastificacin hasta que no se llegue a la
igualdad de ambos trminos. En gran parte de las aplicaciones prcticas, desearemos
que el material permanezca dentro del periodo elstico, en cuyo caso no se considerar
la posibilidad de deformaciones plsticas, y la forma de un criterio pasar a ser:
f ( ij ) g ( e )
(4.22)
Si el material es istropo, la plastificacin es independiente de la orientacin de los

ejes a los que est referido el tensor de tensiones. Para materiales istropos, las
tensiones principales, o bien los invariantes del tensor, son pues informacin suficiente
para un criterio de plastificacin del tipo (4.22), que puede ponerse de la forma:
f ( I , II , III ) g( e )
(4.23)
O bien en funcin de los invariantes: f ( I1 , I 2 , I 3 ) g( e ) . Los ensayos de Bridgman

comentados anteriormente sugieren que la plastificacin depende solamente del tensor
desviador de tensiones. Si llamamos J1, J2, J3, a los invariantes del tensor desviador, y
conociendo que siempre ser J1=0, concluimos que un criterio de plastificacin podr
escribirse de forma que slo dependa de J2 y J3:
f (J 2 , J 3 ) g( e )
(4.24)
La superficie de plastificacin es la superficie dada por una ecuacin del tipo (4.23)
en el espacio de tensiones principales, con igualdad de sus miembros. En el estudio de la
superficie de plastificacin (y de los diversos criterios), se abandona la suposicin de
que las tensiones principales estn ordenadas de mayor a menor, lo que conducir como
veremos a simetras de la superficie, facilitando su trazado y manejo. Admitiendo que la
plastificacin depende slo de la parte desviadora del tensor, la superficie de
plastificacin ser un prisma recto cuyo eje es la trisectriz de los ejes coordenados. La
representacin plana de Haigh-Westergaard (epgrafe 2.7) contendr por tanto toda la
informacin relevante relativa a la plastificacin. La forma de la seccin del prisma ser
la que proponga cada criterio de plastificacin particular. La primera figura 4.21 muestra
la forma general de la superficie de plastificacin. Se insiste en que la seccin
transversal del prisma, que se muestra en perspectiva isomtrica en la segunda de las
figuras 4.21, no tiene porqu ser circular. Pero s debe cumplir ciertas condiciones: el
que el material sea istropo implica que la ordenacin de los ejes principales es
indiferente, por lo que en la ltima representacin, los tres ejes coordenados sern de
simetra de la seccin, y habr repetitividad cada 120. Si adems el material tiene
idntico comportamiento a traccin que a compresin, como supondremos, entonces
debe tener centro de simetra en el origen de la representacin isomtrica. La
repetitividad cada 120 y cada 180 implica que debe haber repetitividad cada 60 (el
mximo comn divisor de ambos valores). La segunda figura 4.21 muestra una forma de
la seccin del prisma coherente con los condicionantes anteriores, y con el requisito
adicional de que la superficie sea convexa. La justificacin de este ltimo requisito se
basa en el comportamiento en rgimen plstico, y cae fuera del mbito de este texto. La
tercera figura 4.21 nos recuerda cmo trazar un punto P en la representacin isomtrica
4.32
dadas las tensiones principales, lo que le ser til si desea comprobar los argumentos de
simetra expuestos en este prrafo.
III
III
III
II
II
II
I
I
Figuras 4.21.- Prototipo de superficie de plastificacin.
Ocurre que, en realidad, el comportamiento similar en traccin y en compresin

habitualmente observado en los metales, deja de serlo llegado cierto nivel de tensiones.
En efecto, cuando las tres tensiones principales son de traccin y se hacen
progresivamente mayores, llega un momento en que se produce "rotura frgil" del
material (es decir, rotura sin plastificacin previa). El prisma no ser por tanto ilimitado,
sino que estar acotado en la zona de tracciones por la "superficie de rotura", que es el
lugar geomtrico de los puntos del espacio de tensiones principales en que se produce la
rotura del material. Esta superficie es independiente de la superficie de plastificacin, ya
que est asociada a un fenmeno distinto. En la figura 4.22 se muestra la manera en que
la superficie de rotura intersectar tpicamente a la de plastificacin, haciendo perder
todo significado a la zona de sta que sobrepasa a aquella.
III
rotura
plastificacin
II
Figura 4.22.- Superficie de plastificacin y superficie de rotura.
Para prevenir el riesgo de rotura frgil, las normas recomiendan habitualmente

como condicin de diseo que si las tres tensiones principales son de traccin, la mayor
de ellas no sobrepase el valor 2e. Puede comprobarse que una limitacin de este tipo
equivale a postular que la superficie de rotura tiene forma puntiaguda triangular al
aproximarse a la trisectriz. Por supuesto, la condicin anterior se entiende como
4.33
adicional a la de que el estado de tensin sea interior a la superficie de plastificacin

segn el criterio adoptado.
Criterio de Tresca
El criterio de Tresca predice que la plastificacin llegar cuando la tensin
tangencial mxima en el punto alcance cierto valor. En apoyo de esta teora est el
hecho de que no contradice en lo fundamental ninguna de las evidencias experimentales
que hemos comentado. Adicionalmente, cuando llega la plastificacin en el ensayo de
traccin, aparecen unas lneas en el material (lineas Lueder), a 45 de la direccin del eje
de la barra. Esto sugiere que la tensin tangencial est asociada a la plastificacin al
menos en ese ensayo, ya que sus mximos ocurren precisamente a 45. La mxima
tensin tangencial es el mximo de los valores siguientes:
I II
I III
II III
;
;
2
2
2
(4.25)
Como valor de tensin tangencial de plastificacin se toma el alcanzado en el

ensayo de traccin. Como sabemos, en este ensayo la plastificacin llega cuando la
tensin normal vale e, siendo la tensin tangencial mxima max = e/2. Por tanto el
criterio de Tresca predice la plastificacin cuando el mximo de las cantidades (4.25)
alcanza el valor e/2. Para el trazado de la superficie de plastificacin es ms cmodo
considerar las condiciones lmite por separado:
I II = e ; I III = e ; II III = e
(4.26)
El trazado de los seis planos anteriores en la representacin isomtrica del espacio

de tensiones principales se muestra en la primera figura 4.23. Como se aprecia, resulta
una superficie de plastificacin con forma de prisma de seccin hexagonal, que cumple
con los requisitos generales esperados para una superficie de plastificacin.
Para juzgar la exactitud del criterio, consideremos el estado de tensin tangencial
pura en el plano I-II (esto es II=-I, con III=0), para el que los ensayos de Lode
predicen la plastificacin cuando max=0.56 e. Este estado de tensin est representado
por la lnea PQ en la segunda figura 4.23, que muestra la seccin de la superficie de
plastificacin por el plano III =0. El punto Q (o el P) es el punto en que el criterio de
Tresca predice la plastificacin en el estado de tensin tangencial pura. Como vemos, en
este punto se tiene un valor de I = 0.5e = max . Ntese que en este caso el crculo de
Mohr est centrado respecto de los ejes -, por lo que max = I. La aproximacin de
este factor 0.5 al valor 0.56 esperado puede considerarse como aceptable desde el punto
de vista de la inmensa mayora de las aplicaciones de ingeniera. Adems, la
discrepancia entre ambos valores situar del lado de la seguridad a los diseos
efectuados en base a este criterio.
4.34
III
II
e
I
II = - e
II = e
- e
e
Q
- e
II
Figuras 4.23.- Superficie de plastificacin segn el Criterio de Tresca.
Criterio de Von-Mises
Beltrami postul que la plastificacin llegara cuando la densidad de energa de
deformacin (W, ver epgrafe 4.6) alcanzase cierto valor. El criterio basado en este
postulado result discordante con los resultados experimentales de Lode. No obstante, la
idea bsica de asociar la plastificacin a alguna magnitud energtica resulta fsicamente
atractiva.
Nos interesar considerar el tensor de tensiones descompuesto en su parte desviadora y
en su parte media. Descompondremos tambin la deformacin en suma de tensor medio
y tensor desviador de deformaciones, que se definen de forma similar a sus homlogos
en tensiones. Es interesante apreciar que al ser lineal la ley de comportamiento, se
cumple que las componentes del tensor medio de tensiones son las que se obtienen a
partir de las componentes del tensor medio de deformaciones a travs de la ley de
comportamiento, y anlogamente para los tensores desviadores. Podemos expresar la
densidad de energa de deformacin, ecuacin (4.18), como:
1
1
1
1
1
W = ( ijm + ijd )( ijm + ijd ) = ijm ijm + ijd ijd + ijd ijm + ijm ijd
2
2
2
2
2
Puede comprobarse que los dos ltimos trminos de la ecuacin anterior son nulos.
Vase como ejemplo que el ltimo de ellos puede escribirse:
1 kk
1
ij (1 + ) ijd dpp ij = kk (1 + ) dii 3 dpp = 0
2 3
E
6E
Que se anula al ser nulo el primer invariante de un tensor desviador ( djj = 0) . Por tanto,
la densidad de energa de deformacin admite la expresin:
1
1
W = ijm ijm + dij dij
2
2
(4.27)
La expresin anterior hace cobrar sentido a la idea, en principio injustificada, de

que W puede calcularse mediante superposicin de la energa debida al tensor medio (de
tensiones, con sus correspondientes deformaciones) ms la debida al tensor desviador.
4.35
En relacin con lo anterior, el lector debe quedar avisado de que los casos en que una
energa puede calcularse por superposicin de efectos son contadas excepciones. Debe
recordarse que la energa es una funcin no lineal de las deformaciones (o de las
tensiones), como se coment tras la ecuacin (4.18).
En todo caso, la expresin (4.27) permite concebir la densidad de energa de
deformacin como suma de las aportaciones debidas al tensor medio y al tensor
desviador. Esto, junto con la indicacin experimental de que la plastificacin no
depende de la adicin de una presin hidrosttica, la cual est asociada a los tensores
medios, hace natural el concebir que la plastificacin depender del valor de la densidad
de energa debida al tensor desviador, es decir, del ltimo trmino de (4.27) que
llamaremos "energa de distorsin", Wd:
Wd =
1 d d
1 d
1+
ij pp ij ij kk ij
ij ij =
ij (1 + ) dij dkk ij = ( dkk = 0) =
2
2E
2E
3
3
pp kk
pp ii ii kk
1+
=
ii
ij ij +
2E
3 3
3
3
En el ltimo corchete, el segundo trmino se cancela con el tercero (o con el cuarto).

Para simplificar el desarrollo vamos a suponer por ahora que los ejes adoptados son ejes
principales. La expresin anterior resulta:
Wd =
( I + II + III ) 2 1 +
1+ 2
2
2
( I II ) 2 + ( I III ) 2 + ( II III ) 2
II
III
I
=
2E
3
6
E
El criterio de Von-Mises propone que la plastificacin ocurrir cuando la expresin

anterior alcance cierto valor. Nuevamente, se toma como referencia el ensayo de
traccin para fijar ese valor. En este ensayo, slo I es distinto de cero, por lo que al
llegar la plastificacin tenemos:
W(dEnsayo Tr.) =
1+
1+
(2 2I ) =
(2 e2 )
6E
6E
Que se adopta como valor lmite que puede tomar Wd sin que el material plastifique.
Con esto obtenemos la forma final del criterio de Von-Mises:
( I II ) 2 + ( I III ) 2 + ( II III ) 2 2 e2
(4.28)
Puede apreciarse que la representacin de la ecuacin anterior en el espacio de

tensiones principales es un cilindro de seccin circular cuyo eje est dirigido segn la
trisectriz de los ejes coordenados. Su representacin en la perspectiva isomtrica de
Haigh-Westergaard se muestra en la primera figura 4.24. El cilindro asociado al criterio
de Von-Mises es justamente el que circunscribe al prisma hexagonal de Tresca, que
tambin se muestra en la figura, en lnea de puntos.
4.36
III
II
e
P'
I
Q'
- e
II
- e
Figuras 4.24.- Superficie de plastificacin segn el Criterio de Von-Mises.
Para juzgar el grado de verosimilitud del criterio compararemos nuevamente la

prediccin que ofrece para el estado de tensin tangencial pura con los resultados de
Lode. La interseccin de la superficie de plastificacin con el plano III =0 se muestra en
la segunda de las figuras 4.24. Los estados de tensin tangencial pura se encuentran en
la lnea P'Q', siendo el punto Q' (o el P') el que representa la plastificacin segn este
criterio. Sustituyendo III =0, II = -I en (4.28) obtenemos:
6 2I 2 e2
I 0.577 e
Valor muy prximo al 0.56e encontrado experimentalmente por Lode. Podemos por
tanto juzgar que el criterio de Von-Mises se ajusta satisfactoriamente a los resultados
experimentales, si bien sus predicciones quedarn ligeramente fuera del lado de la
seguridad. Este criterio, junto con el de Tresca, que a efectos prcticos es sensiblemente
equivalente, es ampliamente utilizado para materiales metlicos. Histricamente, VonMises propuso en 1912 sustituir el prisma hexagonal de Tresca por el cilindro que le
circunscribe sin ms argumento que la sencillez de su manejo, y el que el nivel de
precisin en la concordancia con los resultados experimentales no resultaba
sensiblemente afectado, o en todo caso mejoraba. Fue Hencky quin doce aos ms
tarde realiz la interpretacin fsica en base a la energa de distorsin que hemos
presentado aqu.
Para su aplicacin prctica, conviene disponer de una expresin del criterio anloga
a (4.28), pero respecto de ejes no principales cualesquiera. Para ello podramos proceder
a desarrollar directamente Wd en ejes no principales, pero es ms elegante apreciar que
el segundo invariante del tensor desviador de tensiones, que llamamos J2, admite la
siguiente expresin en ejes principales:
J 2 = ( I kk / 3)( II kk / 3) + ( I kk / 3)( III kk / 3) + ( II kk / 3)( III kk / 3) =
1
( I II ) 2 + ( I III ) 2 + ( II III ) 2
6
Lo que se obtiene tras operaciones algebraicas rutinarias. Se aprecia que el segundo
invariante es siempre negativo. Con el resultado anterior, la ecuacin (4.61) puede
escribirse como:
=
J 2 = J 2
2e
3
(4.29)
4.37
Que expresa el criterio de Von-Mises en funcin del segundo invariante del tensor
desviador. Esta forma del criterio es del tipo a la anunciada en (4.56), aunque
eventualmente no aparece el tercer invariante del tensor desviador. El conseguir una
expresin del criterio en funcin de las componentes de tensin en ejes no principales es
inmediato a partir de (4.62), teniendo en cuenta que J2 es invariante frente a cambios de
orientacin de los ejes:
J2 =
11 s / 3
12
12
22 s / 3
11 s / 3
13
13
33 s / 3
22 s / 3
23
23
33 s / 3
En donde s/3 es la tensin media, kk/3. Desarrollando la ecuacin anterior obtenemos

(ntese que los productos de las diagonales principales reproducen un clculo
formalmente anlogo al que condujo a la expresin de J2 en ejes principales):
J2 =
1
2
2
( 11 22 ) 2 + ( 11 33 ) 2 + ( 22 33 ) 2 12
+ 13
+ 223
6
Sustituyendo lo anterior en (4.29) obtenemos la expresin del criterio de Von-Mises en

funcin de tensiones no principales:
2
2
( 11 22 ) 2 + ( 11 33 ) 2 + ( 22 33 ) 2 + 6 12
+ 13
+ 223 2 2e
(4.30)
____________________________________________________________
Bibliografa:
FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall
LUBLINER, J., "Plasticity theory", Maxwell Macmillan International Editors
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla
DOBLARE, M., "Teora de la Elasticidad lineal", ETSII-Univ. Zaragoza
WOODS, L.C., "On the local form of the second law of themodynamics in
continuum mechanics", Quarterly of applied mathematics 39, pp.119-126 (1981).
WOODS, L.C., "The bogus axioms of continuum mechanics", Bulletin of the
institute of mathematics and its applications. 17, pp.98-102 (1981).

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Captulo 4

Figura 4.1.- Magnitudes del modelo matemtico para pequeas deformaciones.

LEY DE COMPORTAMIENTO (breve)

A la hora de plantear esa relacin, encontraremos claras ventajas en la utilizacin de

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4.2.- Nocin de comportamiento elstico, viscoelstico, y plstico.

A partir de este epgrafe se asumir sistemticamente comportamiento lineal

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cuando no es elstico segn la definicin dada en 1.2, es decir cuando el slido no

Figura 4.2.- Esquema del ensayo de traccin.

El comportamiento elstico implicara grficas de fuerza F frente a alargamiento x del

Figuras 4.3.- Algunos casos de comportamiento elstico unidireccional.

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En ciertos problemas, la inclusin de la variable tiempo en el anlisis no puede

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Figura 4.4.- Respuesta del amortiguador viscoso.

Mediante combinaciones de resortes lineales y amortiguadores viscosos se consigue

Figura 4.5.- Dos modelos viscoelsticos unidireccionales.

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Figura 4.6.- Modelo unidireccional de comportamiento plstico ideal.

En el proceso ilustrado, la carga se estabiliza en el valor crtico (Fcr), aunque un

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La generalizacin del comportamiento plstico unidireccional al caso

4.3.- Ensayo de traccin tpico para un acero.

El material en el que resulta ms tpica la aplicacin del modelo de comportamiento

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acero es muy aproximadamente homogneo e istropo. Puede considerarse una

La uniformidad de tensiones en todos los puntos de la barra, implica tambin la de

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extensomtrica en algn punto de la zona central de la probeta, alejada de las mordazas.

Lo primero que llama nuestra atencin en la grfica anterior es el tramo recto

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Si una vez en la zona de fluencia, en el nivel de deformacin correspondiente al

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4.4.- Ley de comportamiento para materiales elsticos, lineales e istropos.

Pretendemos obtener la expresin de la ley de comportamiento lineal elstica, -que

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Figura 4.10.- Imposibilidad de deformacin transversal 12 bajo tensin normal 11 en

Figura 4.11.- Imposibilidad de deformacin transversal 23 bajo tensin normal 11 en

Figura 4.12.- Imposibilidad de deformacin transversal 13 bajo tensin normal 11 en

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Figura 4.13.- Imposibilidad de deformacin normal 11 bajo tensin tangencial 12 en

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Figura 4.14.- Imposibilidad de deformacin transversal 13 bajo tensin tangencial 12

La demostracin de que la componente de tensin 12 no puede producir por s misma

Figura 4.15.- Superposicin de efectos aplicada a la componente 11.

Comenzaremos por 11. Calcularemos su valor aplicando el principio de superposicin

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En donde las componentes 22 y 33 anteriores se han obtenido razonando de forma

La nueva constante G que hemos introducido se conoce como Mdulo de Cortadura.

Figura 4.16.- Caso particular para mostrar la dependencia entre G, E y .

Tomaremos un elemento cuadrado, de forma que OA = OB = OC = OD, digamos =L.

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La relacin anterior muestra explcitamente que G no es en realidad una nueva constante

La ley de comportamiento puede expresarse de muchas otras maneras, jugando con si se

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Llevando este valor a (4.8) y despejando ij resulta:

Al parmetro , que depende de las propiedades del material como se aprecia, se le

Que nuevamente es otra forma vlida de la ley de comportamiento, expresando tambin

El comportamiento del material lineal elstico istropo queda identificado por

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Direcciones principales de tensin y de deformacin.