CINEMTICA ROTACIONAL

Movimiento sobre un eje fijo

Medina Ariza Sebastin, 344640
Ochoa Rivas Ruperto Alejandro, 374010
Facultad de Ingeniera Civil
Corporacin Universitaria Minuto de Dios
29 de Febrero de 2016
Este es un documento investigativo el cual tiene como fin analizar y demostrar los datos
obtenidos en la prctica; por medio de la discusin de resultados y explicacin del
experimento y el detalle del montaje.
Se determin en primer lugar la relacin entre posicin angular y tiempo, tomando los
diferentes tiempos de la practica en la cual se trabajan 3 tipos de posiciones angulares y
diferentes tipos de masas de la fuerza de tensin que hacen girar los cuerpos sobre un disco
con eje fijo.
INTRODUCCIN.
Cuando se hace la referencia a que es
cinemtica rotacional se puede decir que es
la rotacin de un objeto que tiene un centro
o eje, en el cual va a tener un movimiento
sin cambiar la distancia con respecto a l.
Teniendo en cuenta las siguientes formulas
con las cuales se hacen los respectivos
clculos:

Desplazamiento angular: Se
define como la distancia recorrida
por un cuerpo que describe una
trayectoria circular.
(1)
Velocidad angular promedio: Se
define como la razn de cambio,
entre el y el intervalo de tiempo
en
que
sucede
dicho
desplazamiento, se puede expresar
como:
[

(2)

Aceleracin angular promedio:

Se define como la razn de cambio
de con respeto al t.

] (3)

1. DETALLE EXPERIMENTAL.
Instrumentos:
-

Smart timer: ofrece la forma ms

verstil de hacer mediciones de
tiempo, velocidad y aceleracin.

Foto celda: permite tomar los datos a

travs del movimiento que ocurre en
el sensor laser.

Imn de neodimio: es un imn hecho

con una aleacin de neodimio, boro y
hierro.

Otros: soporte foto celda, trozo de

pita, porta masas, masas, polea,
transportador, base y disco giratorio.

y = 0.212x2 + 2.1207x + 0.0876 (4)

Montaje:

Derivando (4) dos veces encontramos la

velocidad y aceleracin angular:
(

Tabla 2.
Imn 1. Masa 2= 79 g
Posicin
Angular (Rad)
0
2
4
6
8
10

RESULTADOS Y DISCUSIN.
Los valores experimentales tomados en la
seccin de laboratorio se presentan en las
siguientes tablas:
Tabla 1.

Tiempo (s)
0
1.0992
1.8004
2.3683
2.863
3.3107

Posicin angular (Rad)

Posicin
Angular (Rad)
0
2
4
6
8
10

y=

Posicin angular (Rad)

Imn 1. Masa 1= 29 g
Tiempo (s)
0
2.2748
4.2192
5.6501
6.9579
8.1394

Posicin vs Tiempo
40
20
0
0

2
Tiempo (s)
y = 1.6691x2 + 3.9928x - 0.0333

La posicin angular est dada por la

ecuacin:

Posicin vs Tiempo

y = 1.6691x2 + 3.9928x - 0.0333 (5)

40
20

Derivando (5) dos veces encontramos la

velocidad y aceleracin angular:

0
0

0.212x2

10

Tiempo (s)
+ 2.1207x + 0.0876

La posicin angular est dada por la

ecuacin:

5
6
7
8
9
10

Tabla 3.
Imn 1. Masa 3= 129 g

Posicin angular (Rad)

Tiempo (s)
0
0.8523
1.3897
1.8158
2.1824
2.5118

Posicin angular (Rad)

Posicin
Angular (Rad)
0
2
4
6
8
10

4.7615
5.3640
5.9620
6.5058
7.0589
7.5740

Posicin vs Tiempo
40
20
0

4
Tiempo (s)
y = 0.3126x2 + 1.8394x - 0.2187

Posicin vs Tiempo
40

La posicin angular est dada por la

ecuacin:

20
0
0

1
2
Tiempo (s)
y = 3.085x2 + 4.7727x - 0.0084

y = 0.3126x2 + 1.8394x - 0.2187 (7)

Derivando (7) dos veces encontramos la
velocidad y aceleracin angular:

La posicin angular est dada por la

ecuacin:

y = 3.085x2 + 4.7727x - 0.0084 (6)

Derivando (6) dos veces encontramos la
velocidad y aceleracin angular:
(

Tabla 5.
Imn 2. Masa 2= 79 g

Tabla 4.
Imn 2. Masa 1= 29 g
Posicin
Tiempo (s)
Angular (Rad)
0
0
1
1.5484
2
2.5313
3
3.3849
4
4.0826

Posicin
Angular (Rad)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Tiempo (s)
0
0.6822
1.1603
1.5677
1.9098
2.2290
2.5096
2.7812
3.0331
3.2722
3.4957

Posicin angular (Rad)

Posicin angular (Rad)

Posicin vs Tiempo
40
20
0
0

2
Tiempo (s)
y = 1.524x2 + 3.6725x - 0.0314

Posicin vs Tiempo
40
20
0
0

Tiempo (s)

y = 2.8532x2 + 5.1666x - 0.0763

La posicin angular est dada por la

ecuacin:

La posicin angular est dada por la

ecuacin:
y = 2.8532x2 + 5.1666x - 0.0763 (9)

y = 1.524x + 3.6725x - 0.0314 (8)

Derivando (8) dos veces encontramos la
velocidad y aceleracin angular:
(

Derivando (9) dos veces encontramos la

velocidad y aceleracin angular:
(

Tabla 7.
Tabla 6.
Imn 3. Masa 1= 29 g
Imn 2. Masa 3= 129 g
Posicin
Tiempo (s)
Angular (Rad)
0
0
1
0.5031
2
0.8433
3
1.1362
4
1.3829
5
1.6142
6
1.8194
7
2.0183
8
2.1988
9
2.3771
10
2.5405

Posicin
Tiempo (s)
Angular (Rad)
0
0
2/3
0.9012
4/3
1.6050
2
2.2830
8/3
2.8447
10/3
3.3354
4
3.8770
14/3
4.3409
16/3
4.7366
6
5.1985

20
10
0
0

Tiempo (s)
y = 0.2903x2 + 2.1376x - 0.0273

Posicion angular (Rad)

Posicin angular (Rad)

Posicin vs Tiempo

20

Posicin vs Tiempo

15
10
5
0

0
1
1
2
y = 2.4456x2 + 4.5197x - 0.4169

2
3
Tiempo (s)

La posicin angular est dada por la

ecuacin:

La posicin angular est dada por la

ecuacin:

y = 0.2903x2 + 2.1376x - 0.0273 (10)

y = 2.4456x2 + 4.5197x - 0.4169 (11)

Derivando (10) dos veces encontramos la

velocidad y aceleracin angular:

Derivando (11) dos veces encontramos la

velocidad y aceleracin angular:

Tabla 8.

Tabla 9.

Imn 3. Masa 2= 79 g

Imn 3. Masa 3= 129 g

Posicin
Angular (Rad)
0
2/3
4/3
2
8/3
10/3
4
14/3
16/3
6

Tiempo (s)
0
0.5113
0.8277
0.9635
1.1508
1.3975
1.5395
1.6542
1.8658
2.0830

Posicin
Tiempo (s)
Angular (Rad)
0
0
2/3
0.3518
4/3
0.6280
2
0.7536
8/3
0.8729
10/3
1.0895
4
1.2510
14/3
1.3634
16/3
1.4396
6
1.5922

Posicin angular (Rad)

Posicin vs Tiempo

REFERENCIAS.

20

10
0
0

0.5

1.5

Tiempo (s)
y = 4.4106x2 + 4.9734x - 0.1021

La posicin angular est dada por la

ecuacin:
y = 4.4106x2 + 4.9734x - 0.1021 (12)
Derivando (12) dos veces encontramos la
velocidad y aceleracin angular:
(

CONCLUSIONES.

A
partir
de
las
grficas
encontradas, y los datos deducidos
de estas, se observa que a mayor
masa, se obtendr una mayor
aceleracin.
De igual manera se encuentra que
sin importar la masa se le aade al
sistema, dar el mismo nmero de
giros puesto a que la longitud de la
cuerda es equivalente.
Al realizar un promedio en los
tiempos tomados se examina que
este da de forma variable; esto se
debe a factores de error tales como
el inicio del cronometro y al soltar
la cuerda.
Las curvas realizadas se ajustan a
valores promedio que pueden dar
un comportamiento aceptable de
los hallazgos en el laboratorio.

Gua de Laboratorio 1. Cinemtica

Rotacional.
Corporacin
Universitaria Minuto de Dios.
Serway. Fsica. Editorial McGrawHill (1992)
Reif F. Fundamentos de Fsica
Estadstica y Trmica. Ediciones
del Castillo (1974).