CHAPITRE 3 METHODE DES DEPLACEMENTS

Dans ce chapitre, nous mettons en place le formalisme matriciel. Celui-ci nous permettra
daccder une prsentation relativement claire des tapes de calcul de la MEF. Ensuite,
aprs avoir introduit les notations et proprits particulires de ce formalisme dans le cas o la
structure a t discrtise, notamment le concept de matrice de rigidit, nous proposons une
prsentation gnrale de la mthode des dplacements. Cette prsentation, bien que
superficielle, nous permet de dcouvrir les diffrentes phases de cette mthode de rsolution
qui est la plus largement utilise en calcul des structures.
1 FORMULATION MATRICIELLE DE LA MECANIQUE DES STRUCTURES
1.1 Conventions et notations
Pour lexpos de la MEF, il est prfrable dabandonner la notation indicielle utilise au
chapitre prcdent et dadopter une notation matricielle qui savre beaucoup plus pratique.
Si nous prenons le cas dun problme dlasticit 3D, ltat de contrainte en un point du solide
ne sera plus reprsent par un tenseur dordre 2, mais par un vecteur (matrice limite une
seule colonne) :

[]

xx
yy

= zz
xy
yz
zx

que lon crira plus commodment sous sa forme transpose :

T =[ xx

yy

zz

xy

yz

zx ]

Le nombre des composantes de ce vecteur est limit 6 puisque lon sait que yx = xy,
zy = yz et xz = zx (proprit de symtrie du tenseur des contraintes). De la mme manire,
ltat de dformation sera reprsent par un vecteur 6 composantes :
T = [ xx

yy

zz

2 xy

2 yz

2 zx ]

Le choix des termes 2 xy , 2 yz et 2 zx sexplique par le fait que lon souhaite pouvoir
calculer le potentiel de dformation en faisant un simple produit scalaire des vecteurs et :
w=

1 T
1
1
= T i j i
2
2
2

Elments finis Notes de cours Marc Sartor

(1)

Ch. 3 Page 1

ce qui donne bien : w=

1
yy yy zz zz2 xy xy2 yz yz 2 zx zx
2 xx xx

Dune manire gnrale, les notations utilises sont les suivantes :

U
C
D
f
p
n
N

vecteur des contraintes gnralises au point courant

vecteur des dformations gnralises au point courant
vecteur des dplacements gnraliss au point courant
matrice doprateurs diffrentiels
matrice constitutive du matriau
vecteur des forces de volume
vecteur des efforts appliqus en surface
vecteur reprsentant la normale extrieure la surface du solide
matrice des cosinus directeurs de la normale extrieure la surface du solide

Lun des intrts de ce type de notations est quil peut tre appliqu galement dans le cas des
problmes 1D (poutres) et 2D (plaques et coques). Il reste impratif que les vecteurs et
soient dfinis de sorte satisfaire lquation (1) relative au calcul du potentiel de dformation.
Par ailleurs, si les composantes de U sont ddies normalement aux dplacements, elles
pourront aussi reprsenter des rotations (celles des sections droites dans le cas des poutres).
1.2 - Equations de champ
Les quations de champ peuvent tre reformules en adoptant les nouvelles notations.
1.2.1 - Les relations dformations-dplacements ou relations cinmatiques
=CU
1.2.2 - Les quations dquilibre
En gnral, la matrice doprateurs diffrentiels intervenant dans les quations dquilibre est
la transpose de celle des relations dformations-dplacements. On a donc :
CT + f = 0
1.2.3 - Les relations contraintes-dformations ou relations dlasticit
1 forme :

=D

2me forme :

= D-1

re

La matrice C est symtrique. Remarquons quil est possible dexprimer les quations
dquilibre en fonction des dplacements (quations de Navier) :
CT D C U + f = 0
1.3 Conditions aux limites
1.3.1 - Les conditions aux limites cinmatiques

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Ch. 3 Page 2

U=U

sur Su

1.3.2 - Les conditions aux limites statiques

NT = p

sur Sp

Elles peuvent tre exprimes en fonction des dplacements :

NT D C u = p

sur Sp

Exemple Cas des problmes dlasticit 3D

On a alors :
T =[ xx

yy

T = [ xx

yy

U T =[ u

zz

xy

yz

2 xy

zx ]
2 zx ]

2 yz

w]

f T =[ f x

pT = [ p x

py

n T =[ n x

zz

ny

fz]

pz ]
nz ]

On peut tablir sans difficult lexpression de CT :

/ x
C = 0
0
T

0
/ y
0

0
0
/ z

/ y
/ x
0

0
/ z
/ y

/ z
0
/ x

On peut vrifier que les relations dformations-dplacements = C U sont bien de la forme :

[ ][ ]
xx
/ x
yy
0
zz
0
=
/
y
2 xy
0
2 yz
/ z
2 xz

0
/ y
0
/ x
/ z
0

0
0
/ z
0
/ y
/ x

[]
u
v
w

[]

De la mme manire, les quations dquilibre CT + f = 0 scrivent :

/ x
0
0

0
/ y
0

0
0
/ z

Elments finis Notes de cours Marc Sartor

/ y
/ x
0

0
/ z
/ y

/ z
0
/ x

xx
yy
fx
zz
f y =0
xy
fz
yz
xz

] []

Ch. 3 Page 3

A partir de la relation de Hooke ij = kk ij 2 ij , on peut tablir l'expression de D :

D=
0
0
0

] [

0
0
0

0
0

0
0
0
0

2 1
0
0
2
E
0 =
2
0
2 1 12
0
0
0

1
-
-
1
D 1 =
E 0
0
0

-
1
-
0
0
0

-
-
1
0
0
0

0
0
0

2
0
0
0

Enfin, lexpression de NT est :

nx
N = 0
0
T

0
ny
0

0
0
nz

ny
nx
0

0
nz
ny

nz
0
nx

0
0
0
2 1
0
0

0
0
0
0
2 1
0

2
2 1
2
0
0
0

0
0
0
0
0
2 1

2
2
2 1
0
0
0

0
0
0
12
0
0

1.4 Thorme de lnergie potentielle totale.

On a vu que les notations avaient t choisies de sorte pouvoir crire le potentiel de
1
dformation sous la forme : w= T .
2
On a donc :
w =

1 T
D
2

Lnergie de dformation interne se calcule par :

W = D w dv =

1
2

T D dv

Lexpression de lnergie potentielle totale devient :

V=

1
T D dv S p p U ds D f U dv = W T
2 D

Thorme : Le champ des dplacements U associ un tat dquilibre stable minimise la

fonctionnelle V et rciproquement.

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Ch. 3 Page 4

0
0
0
0
12
0

2 STRUCTURES DISCRETES
Le formalisme matriciel est particulirement adapt dans le cas o on effectue paralllement
une discrtisation de la structure. Il peut tre appliqu de manire immdiate aux cas simples
des structures base de barres et de poutres.
Discrtiser (mailler) une structure, cest dune part la dcomposer en lments de formes
gomtriques simples prdfinies (segments de droite ou de courbe pour les poutres, triangles
ou quadrangles pour les plaques). Ces lments sont interconnects en des points appels
nuds. Cest dautre part, et surtout, remplacer dans la formulation du problme certaines
fonctions inconnues (champ des dplacements en gnral) par un nombre fini de paramtres
discrets qui reprsentent les valeurs de ces fonctions aux nuds.
2.1 Notations
Les notations suivantes viennent complter celles introduites au paragraphe prcdent :
s
m
N
q
F

nombre de nuds de la structure

nombre de composantes de dplacement (ou degrs de libert, not ddl) par nud
nombre total de ddl : N = m s
vecteur des dplacements aux nuds (N composantes)
vecteur des charges appliques aux nuds (N composantes)
q =[ q 1 .
T

qi

. qN

F =[ F 1 .
T

Fi

FN]

Nous supposerons ici que toutes les charges appliques la structure sont des charges
concentres aux nuds (forces ou moments). Nous verrons plus tard (lment poutre) quil est
possible de traiter aussi par ce biais le cas des charges rparties.
2.2 Thorme de Castigliano
F4
q4
F2
q2

M2
q1

F1

F3
q3
FN
qN

M1

FN-1
Ms qN-1
Figure 1 Structure discrte

Soit une structure discrte en quilibre sous laction dun systme de forces ponctuelles (F 1,
F2,FN). Soit qi le dplacement du nud dapplication de la force Fi dans la direction de cette
force. Considrons, partir de cette position dquilibre, un systme de dplacements virtuels
q i o q i reprsente un petit dplacement supplmentaire du nud dapplication de la
force Fi dans la direction de cette force. On a, daprs le principe des travaux virtuels,
lquilibre :
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Ch. 3 Page 5

W = T
Or, ici, dans le cas dun systme de forces ponctuelles, le travail des forces appliques T est
de la forme :
T = FT q
Do :
T = F i qi

Et donc :
Fi =

W
q i

Nous disposons donc de N quations qui constituent les conditions dquilibre des nuds, et
qui peuvent tre synthtises en une quation unique :
F = qW
Ce rsultat est connu sous le nom de premier thorme de Castigliano.
2.3 Matrice de rigidit et de flexibilit
Dfinition. On appelle matrice de rigidit dune structure la matrice K qui permet dexprimer
lnergie de dformation sous une forme quadratique des dplacements :
W =

1 T
q K q
2

Il apparat alors que :

q W = K q

Et donc, si on rapproche ce rsultat de celui du paragraphe prcdent, on en dduit :

K q=F
La matrice de flexibilit S dune structure est la matrice inverse de la matrice de rigidit K.
S = K 1

et

S F=q

On peut montrer, en utilisant le thorme de Maxwell-Betti, que la matrice S est symtrique.

La symtrie de S implique celle de K.

3 METHODE DES DEPLACEMENTS

Il existe deux types de mthodes matricielles qui permettent de rsoudre les problmes en
analyse des structures :
- la mthode des dplacements dans laquelle le problme est formul en fonction
des dplacements aux nuds
- la mthode des forces dans laquelle le problme est formul en fonction des forces
aux nuds (forces internes ou ractions aux appuis)

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Ch. 3 Page 6

Nous nous limiterons ici la prsentation de la mthode des dplacements. Nous allons
dcrire cette mthode en nous appuyant sur un exemple simple qui met en jeu deux lments
de type barre, sans toutefois dtailler le calcul des termes des matrices de rigidit (ceci sera vu
au chapitre concernant les lments barre). Le but poursuivi ici est juste dintroduire les
diffrentes tapes qui forment la mthode et de dfinir les principaux concepts sur lesquels
elle sappuie. En effet, si on se limite aux grandes lignes, il sagit dune mthode gnrale qui
peut tre mise en oeuvre lidentique quel que soit le type dlments. Nous la prsentons
donc une fois pour toutes. Nous dfinirons dans les chapitres suivants les particularits qui
viennent complter la mthode en fonction du type dlment tudi.
Lexemple retenu est une structure qui comporte 2 lments (nots e1 et e2), 3 nuds (nots
1, 2 et 3) et 2 ddl par nud (u j et vj : dplacements du nud j dans les directions x et y). Les
lments e1 et e2 sont interconnects au nud 2 (voir figure 2). Le vecteur des dplacements
nodaux est :
q T =[ u 1 v 1

u2

v2

v3 ]

u3

Tous ces dplacements sont considrs, dans un premier temps, comme des inconnues. Cette
structure est soumise un chargement extrieur utile donn P :
P =[ P X1
T

P Y1

P X2

P Y2

P Y3 ]

P X3

PY2
v2

PY1

u2

PY3
v3

e1

e2

v1
1

u1

PX2

u3

PX3

PX1

Figure 2 Structure deux barres

La mthode des dplacements est compose des tapes de calcul suivantes :

1. Formulation lmentaire
Calcul des matrices de rigidit lmentaires
2. Formulation globale
Assemblage des matrices de rigidit de manire satisfaire les quations
dquilibre des nuds
Prise en compte des conditions de dplacements imposs
Rsolution par rapport aux inconnues de dplacement
Calcul des ractions aux appuis
Calcul des contraintes dans les lments

3.1 Formulation lmentaire

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Ch. 3 Page 7

La structure est pralablement discrtise en lments. On caractrise le comportement de

chaque lment, considr comme libre (pas de condition de dplacement impos aux nuds),
en fonction du vecteur qe reprsentant ses dplacements nodaux. On calcule la matrice de
rigidit de chaque lment. Daprs ce que nous avons vu, elle est telle que lnergie de
dformation de llment sexprime sous la forme :
1 eT e e
q K q
2

We =

Gnralement, les matrices sont calcules dabord dans les axes locaux des lments. Les
transformations ncessaires sont ensuite effectues pour les exprimer dans le systme daxes
globaux.
Lien avec les efforts. Considrons maintenant les forces que les nuds exercent sur les
lments. Ces forces sont nommes forces nodales et notes Qe. Le thorme de Castigliano
appliqu au seul lment e1, puis au seul lment e2 permet dcrire :
K

e1

e1

q =Q

e1

et

Q e1
y2

P Y1

P X1

=Q

e2

Q e2
y3
e2
P X2

- Q e2
x2
e2
- Q e1
y2 - Q y2

- Q e1
x1

- Q e1
x2

e2

Q e2
x2

P Y2

Q e1
x1

Q e2
y2

Q e1
x2

e1

Q e1
y1

e2

P Y3

- Q e2
x3

- Q e2
y3

- Q e1y1

Q e2
x3

P X3

Figure 3 Forces nodales sur les barres

Nous avons, sous forme dtaille :

Elment e1 :

Elment e2 :

[
[

Nud 1

Nud 2

k e1
11a

k e1
11c

k e1
12a

k e1
12c

k e1
11c

e1
k 11b

k e1
12d

k e1
12b

k e1
12a

k e1
12d

k e1
22a

k e1
22c

k e1
12c

k e1
12b

k e1
22c

k e1
22b

Nud 2

Nud 3

k e2
22a

k e2
22c

k e2
23a

k e2
23c

k e2
22c

k e2
22b

k e2
23d

k e2
23b

k e2
23a

k e2
23d

k e2
33a

k e2
33c

k e2
23c

k e2
23b

k e2
33c

k e2
33b

][ ] [ ]
][ ] [ ]

Q e1
u1
x1 Nud 1
Q e1
v1
= y1
u2
Q e1
x2 Nud 2
v2
Qe1
y2

Q e2
u2
x2 Nud 2
Q e2
v2
= y2
u3
Q e2
x3 Nud 3
v3
Qe2
y3

e1
Dans cette expression, la composante Q x2 reprsente laction du nud 2 sur llment e1
dans la direction x.

Elments finis Notes de cours Marc Sartor

Ch. 3 Page 8

3.2 Formulation globale

3.2.1 - Assemblage
Lnergie de dformation de la structure complte est la somme des nergies de dformation
des lments. Cette proprit permet de construire la matrice de rigidit globale K partir des
matrices de rigidit lmentaires.
W =

We

1 T
1 eT e e
q K q=
q K q
2
lments 2

do K est telle que :

lments

Connaissant K et le chargement extrieur utile P, on peut mettre en place les quations

dquilibre :
K q=F
Dans le cadre de ce chapitre dintroduction, nous allons procder de manire dtaille en
crivant explicitement les conditions dquilibre des nuds :
Nud 1 :

k e1
11a
k e1
11c

k e1
11c
k e1
11b

Nud 2 :

e1

Q x1P X1 =0

soit :

e1

Q y1P Y1 =0

k e1
12a
k e1
12d

k e1
12c
e1
k 12b

[]

u1
v1
P
= X1
u2
P Y1
v2

] [ ]

e1

e2

e1

e2

Q x2Q x2P X2 =0

soit :

Q y2Q y2P Y2 =0

k e1
12a

k e1
12d

e2
k e1
22a k 22a

e2
k e1
22c k 22c

k e2
23a

k e2
23c

k e1
12c

k e1
12b

e2
k e1
22ck 22c

e2
k e1
22bk 22b

k e2
23d

k e2
23b

Nud 3 :

Q e2
x3P X3 =0
e2
Q y3P Y3 =0

soit :

[]

u1
v1
u2
P
= X2
v2
P Y2
u2
v2

] [ ]
[

k e2
23a
k e2
23c

k e2
23d
k e2
23b

k e2
33a
k e2
33c

k e2
33c
k e2
33b

[]

u2
v2
P
= X3
u3
P Y3
v3

] [ ]

En regroupant ces rsultats sous forme matricielle, il vient :

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Ch. 3 Page 9

Nud 2

Nud 1

Nud 3

k e1
11a

k e1
11c

k e1
12a

k e1
12c

k e1
11c

k e1
11b

k e1
12d

k e1
12b

k e1
12a

k e1
12d

e2
k e1
22a k 22a

e2
k e1
22c k 22c

k e2
23a

k e2
23c

k e1
12c

k e1
12b

e2
k e1
22c k 22c

e2
k e1
22b k 22b

k e2
23d

k e2
23b

k e2
23a

k e2
23d

e2
k 33a

k e2
33c

k e2
23c

k e2
23b

k e2
33c

k e2
33b

][ ] [ ]
u1
P X1
v1
P Y1
u2
P
= X2
v2
P Y2
u3
P X3
v3
P Y3

Nud 1

Nud 2
Nud 3

Il apparat que la rgle dassemblage des matrices de rigidit lmentaires est dadditionner,
pour chaque nud, les matrices de rigidit nodale des lments ayant ce nud en commun.
La rgle mise en vidence dans cet exemple simple reste valable dans tous les autres cas de la
MEF.
3.2.2 - Prise en compte des conditions de dplacement impos
La matrice de rigidit globale K obtenue possde un nombre de singularits gal au nombre
des modes de dplacement possibles avant que la structure ne soit connecte des appuis
(structure libre). Les conditions dappui doivent tre en nombre suffisant pour empcher ces
dplacements et permettre ainsi dextraire de la matrice K une sous-matrice dfinie positive
relative aux seuls dplacement inconnus (aprs prise en compte des dplacements imposs, la
structure doit tre isostatique ou hyperstatique, mais ne doit pas prsenter de mobilits
rsiduelles). Avant de rsoudre le systme des quations dquilibre pour dterminer les
dplacements inconnus, il faut prendre en compte les conditions de dplacement impos.
Reprenons lexemple de la structure deux barres. Considrons quil existe les conditions
suivantes :
- une liaison de type articulation au nud 1 impose des dplacements nuls en ce
nud, do u1 = v1 = 0
- une liaison glissire selon x au nud 3 impose un dplacement nul en ce nud
dans la direction y, do v3 = 0
- un dplacement est impos au nud 2, celui dans la direction x, soit u2 = u2
PY2
v2
2
Y1

e1

PY1

u2
e2

X2
PX2

Y3

PY3
3

u3
PX3

1
PX1

X1

Figure 3 Structure deux barres avec conditions de dplacement impos

Elments finis Notes de cours Marc Sartor

Ch. 3 Page 10

Toutefois, la prise en compte de ces conditions doit saccompagner de la mise en place des
forces susceptibles de les crer. Il faut donc rajouter au modle les forces nodales, inconnues a
priori, qui permettront dobtenir les dplacements que lon veut imposer. Dans notre exemple,
il sagit :
- des efforts X1 et Y1 qui permettront dobtenir u1 = v1 = 0 au niveau du nud 1
- de leffort Y3 qui permettra dobtenir v3 = 0 au niveau du nud 3
- de leffort X2 qui permettra dobtenir u2 = u2 au niveau du nud 2
Ces efforts sont appels les ractions aux appuis . Cette dnomination prend tout son sens
dans le cas o les dplacements imposs sont relatifs une liaison au bti. X 1 reprsente en
effet laction de lappui (du bti ) sur la structure dans la direction x au niveau du nud 1. Le
systme de rfrence, aprs prise en compte des conditions de dplacement impos, devient :

k e1
11a

k e1
11c

k e1
12a

k e1
12c

k e1
11c

k e1
11b

k e1
12d

k e1
12b

k e1
12a

k e1
12d

e2
k e1
22a k 22a

e2
k e1
22c k 22c

k e2
23a

k e2
23c

k e1
12c

k e1
12b

e2
k e1
22c k 22c

e2
k e1
22b k 22b

k e2
23d

k e2
23b

k e2
23a

k e2
23d

e2
k 33a

k e2
33c

k e2
23c

k e2
23b

k e2
33c

k e2
33b

][ ] [ ]
P X1 X 1
0
0
P Y1Y 1
u2
P X 2
= X2
v2
P Y2
u3
P X3
0
P Y3Y 3

Les dplacements qui restent inconnus sont les dplacements v2 et u3. Des forces sont venues
se rajouter celles du chargement utile P, elles apparaissent dans le membre de droite des
lignes associes aux dplacements imposs. Le systme prsente une inconnue dans chaque
ligne, un dplacement quand elle est dans le membre de gauche, un effort quand elle est dans
le membre de droite. Le systme obtenu lissue de cette tape est le systme dquations
dquilibre K q = F caractristique de la structure tudie dans son contexte dutilisation.
La mthode sattache calculer dans un premier temps les dplacements. Si on ne retient que
les lignes associes des dplacements non nuls, le systme se rduit ainsi :

e2
k e1
22a k 22a

e2
k e1
22c k 22c

k e2
23a

e2
k e1
22ck 22c
e2
k 23a

e2
k e1
22bk 22b
e2
k 23d

k e2
23d
e2
k 33a

][ ] [ ]
u2
P X2 X 2
v2 =
P Y2
u3
P X3

Le dplacement u2 tant fix, le systme peut encore tre transform en :

e2
k e1
22b k 22b

k e2
23d

k e2
23d

k e2
33a

][ ] [ ] [

v2
P
k e1 k e2 u
= Y2 22c 22c 2
u3
P X3
k e2
23a u 2

Seules les inconnues de dplacement v2 et u3 apparaissent dans ce systme.

3.2.3 - Rsolution du systme linaire

Elments finis Notes de cours Marc Sartor

Ch. 3 Page 11

Si les conditions de dplacement impos sont en nombre suffisant, le systme linaire rsiduel
peut tre rsolu car la sous-matrice mise en jeu nest plus singulire. Dans les cas rels, on
aboutit un systme de trs grande taille. Il existe des mthodes de rsolution appropries qui
tirent profit des proprits particulires des matrices considres (matrices creuses, cest-dire comptant de trs nombreux termes nuls).
3.2.4 - Calcul des ractions aux appuis
Si on ne retient que les lignes associes des forces inconnues et les colonnes associes des
dplacements non nuls, le systme de rfrence se rduit ainsi :

e1
k 12a

k e1
12c

k e1
12d

e1
k 12b

e2
k e1
22a k 22a

e2
k e1
22ck 22c

k e2
23a

k e2
23c

k e2
23b

k e2
33c

][ ] [ ]
P X1 X 1
u2
P Y 1
v 2 = Y1
P X2 X 2
u3
P Y3Y 3

Tous les dplacements tant maintenant connus, ce systme permet dobtenir sans difficult
les ractions aux appuis X1 , Y1 , X2 et Y3.
Remarque. Dans notre exemple, il apparat clairement au niveau des systmes rsoudre que
les forces extrieures PX1, PY1, PX2 et PY3 ninterviennent pas dans le calcul des dplacements
v2 et u3. Elles nont aucun effet sur les dplacements de la structure. Le systme ci-dessus
nous laisse deviner que ces forces sont directement imputes aux ractions aux appuis
associes (cest le bti qui quilibre directement ces forces).
3.2.5 - Calcul des forces internes et des contraintes dans les lments
Aprs rsolution, tous les dplacements nodaux sont connus. On peut alors calculer les forces
ej
ej
nodales internes Q xi et Q yi en reprenant chaque lment sparment :

k e1
11a

k e1
11c

k e1
12a

k e1
12c

k e1
11c

e1
k 11b

k e1
12d

k e1
12b

k e1
12a

k e1
12d

k e1
22a

k e1
22c

k e1
12c

k e1
12b

k e1
22c

k e1
22b

][ ] [ ]
Q e1
x1
0
Q e1
0
= y1
u2
Q e1
x2
v2
Q e1
y2

et

k e2
22a

k e2
22c

k e2
23a

k e2
23c

k e2
22c

k e2
22b

k e2
23d

k e2
23b

k e2
23a

k e2
23d

k e2
33a

k e2
33c

k e2
23c

k e2
23b

k e2
33c

k e2
33b

][ ] [ ]
Q e2
u2
x2
Q e2
v2
= y2
u3
Q e2
x3
0
Q e2
y3

Par ailleurs, il est possible dexploiter des relations matricielles qui donnent le vecteur des
contraintes e dun lment partir des dplacements nodaux qe de llment. Ces relations
diffrent selon le type dlment considr.

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5 - EXERCICES
Exercice 3.1 Etablir lexpression des vecteurs et matrices utiles la formulation matricielle
dans le cas dun tat plan de contrainte (lasticit 2D, contraintes planes). On utilisera le plan
Oxy. On rappelle que ce modle se traduit par les relations : zz= zx = zy =0 , ce qui conduit
zx = zy =0 . La composante zz nest pas nulle mais peut se dduire des composantes de

contraintes par : zz= xx yy .

E
Exercice 3.2 Etablir lexpression des vecteurs et matrices utiles la formulation matricielle
dans le cas dun tat plan de dformation (lasticit 2D, dformations planes). On utilisera le
plan Oxy. On rappelle que ce modle se traduit par les relations : zz= zx = zy =0 , ce qui
conduit zx = zy =0 . La composante zz nest pas nulle mais peut se dduire des autres
composantes par : zz= xx yy .
Exercice 3.3 Considrons la structure reprsente ci-aprs. Elle est forme de 3 barres
articules mais montes de sorte quelles soient alignes verticalement. Ces trois barres ont la
mme section droite S, le mme module dlasticit E, et sont respectivement de longueurs L,
2L et L. Elles sont montes avec prcontrainte entre les deux parois dun bti rigide. Pour ce
faire, les deux articulations du bti sont distantes de 4L + 4L/100. En service, ces barres
supportent un chargement extrieur gal 2P et P aux articulations intermdiaires (voir
figure).
Aprs montage

Avant montage

Aprs montage
et chargement

L, E, S
2P
2L, E, S

L, E, S

4L/100

Calculer, en utilisant la mthode des dplacements, le dplacement des articulations

intermdiaires, les ractions aux appuis et les forces internes dans les barres
1 aprs montage mais sans le chargement extrieur
2 aprs montage et avec le chargement extrieur
Exercice 3.4 Considrons lassemblage boulonn reprsent ci-aprs. Il comporte deux
plaques paisses serres par un boulon. Nous supposons que toutes les pices travaillent
axialement (pas de charges dcentres induisant de la flexion) et dans leur zone dlasticit
linaire. Nous supposons de plus que les deux plaques ont les mmes caractristiques,
notamment la mme paisseur. Nous pouvons faire une analogie avec des ressorts et associer
une raideur chaque pice : KP pour chacune des deux plaques et KB pour le boulon.

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Plaque 1

Plaque 2

On note le dplacement axial relatif de lcrou par rapport la vis qui est impos au
moment du presserrage.
1 En utilisant la mthode des dplacements et un modle discret base de ressorts,
tablir, en fonction de , lexpression de lallongement de la vis et du rtrcissement des
plaques sous laction du presserrage. Calculer leffort interne dans la vis (appel couramment
force de serrage Q).
Considrons maintenant quun chargement extrieur purement axial tendant sparer les
plaques est appliqu en plus la structure : action P sur la plaque 1 et action oppose - P sur la
plaque 2.
2 En utilisant un modle discret base de ressorts et les rsultats utiles issus de la
mthode des dplacements, tablir, en fonction de KP, KB et de P, lexpression de la valeur
minimale min de qui permet dviter le dcollement des deux plaques quand celles-ci sont
soumises au chargement extrieur P, cela dans chacun des trois cas suivants (voir figure) :
- on suppose que laction P est applique dans le plan mdian de la plaque 1 et laction
- P dans le plan mdian de la plaque 2.
- on suppose que laction P est applique dans le plan suprieur de la plaque 1 et
laction - P dans le plan infrieur de la plaque 2.
- on suppose que laction P est applique dans le plan infrieur de la plaque 1 et
laction - P dans le plan suprieur de la plaque 2.

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