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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

DETERMINACIN NUMRICA DEL CAMBIO DE CONDICIN DE


INICIACIN DE GRIETA EN COMPONENTES MECNICOS

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO MECNICO
PRESENTA:

JOS ALFREDO HERNNDEZ RODRGUEZ

DIRECTORES:
DR. GUILLERMO URRIOLAGOITIA SOSA
M. en C. BEATRIZ ROMERO NGELES

Mxico, D. F. 2010

Agradecimientos

Al Instituto Politcnico Nacional por abrir sus puertas a todos los que desean superarse.

Al los directores de tesis la M. C. Beatriz Romero ngeles y al Dr. Guillermo Urriolagoitia Sosa
por su orientacin y apoyo constante. Quiero expresar mi agradecimiento al profesor el Dr.
Guillermo Urriolagoitia Caldern por sus valiosos concejos, que me motivaron para seguir
esforzndome.

Agradezco a mi madre por su apoyo incondicional y a mi familia por su paciencia. Quiero


expresar mi agradecimiento a todos aquellos que de alguna manera me ayudaron a realizar este
trabajo.

ndice general

Contenido
ndice general

Resumen

ii

Objetivo

iii

Justificacin

iv

ndice de Figuras

ndice de Tablas

vi

Introduccin

vii

Captulo I. Estado del arte

I.1. Mecnica de la Fractura

I.2. Esfuerzos residuales

I.3. Endurecimiento por deformacin y efecto Bauschinger

10

I.4. Relacin entre el efecto Bauschinger y esfuerzos residuales

13

I.5. Sumario

14

I.6. Referencias

15

Captulo II. Marco terico

16

II.1. Generalidades

19

II.2. Comportamiento mecnico del material en la presencia de grietas

20

II.3. Introduccin a la Mecnica de la Fractura

21

II.3.1. Resistencia cohesiva

21

II.3.2. Criterio de Griffith

23

II.3.3. Criterio energtico

25

II.3.4. Modos de apertura y carga en una grieta

25

II.3.5. El campo de esfuerzos alrededor de una grieta

25

II.3.6. Determinacin del factor de intensidad de esfuerzos

29

II.3.7. Plasticidad en la punta de la grieta

31

II.3.8. Desplazamiento en la punta de la grieta (CTOD)

34

II.4. Generalidades sobre esfuerzos residuales

36

II.4.1. Origen de los esfuerzos residuales

37

II.4.2. Clasificacin de los esfuerzos residuales

37

II.4.2.1. Mtodos destructivos


Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

38

ndice general

i
II.4.2.2. Mtodos semi destructivos

38

II.4.2.3. Mtodos no destructivos

38

II.5. Efecto Bauschinger


II.5.1. Endurecimiento por deformacin

38
39

II.6. Reglas de endurecimiento

39

II.7. Sumario

41

II.8. Referencias

42

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra

44

completa
III.1. Generalidades del mtodo de elemento finito

45

III.2. Procedimiento para el anlisis de problemas mecnicos

46

III.3. Enfoque del problema

47

III.3.1. Caractersticas mecnicas del material empleado

47

III.3.2. Caractersticas geomtricas del espcimen

49

III.3.3. Idealizacin del espcimen para el desarrollo del anlisis

49

III.4. Caso de estudio

50

III.4.1. Caso 1 (espcimen sin grieta)

50

III.4.2. Pre-proceso

51

III.4.3. Solucin

53

III.4.4. Pos-proceso

53

III.5. Caso 2 (espcimen con grieta de 4mm)

56

III.5.1. pre-proceso

56

III.5.2. Solucin

56

III.5.3. Pos-proceso

56

III.6. Caso 3 (espcimen con grieta 8mm)

60

III.6.1. Pre-proceso

60

III.6.2. Solucin

60

III.6.3. pos-proceso

60

III.7. Sumario

63

III.8. Referencias

64

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

ndice general
Captulo IV.

i
Anlisis numrico de la probeta SEN modificada considerando 65

condicin de simetra
IV.1. Generalidades

66

IV 2. Caso de estudio 1 (espcimen sin grieta)

66

IV2.1. Pre-proceso

67

IV 2.2. Solucin

68

IV 2.3. Pos-proceso

69

IV 3. Caso 2 (espcimen con grieta de 4mm)

72

IV 3.1. Pre-proceso

72

IV 3.2. Solucin

72

IV 3.3. Pos-proceso

74

IV 4. caso 3 (espcimen con grieta de 8 mm)

76

IV 4.1- Pre-proceso

76

IV 4.2. Solucin

76

IV 4.3. Pos-proceso

76

IV 5. Sumario

79

IV 6. Referencias

79

Captulo V. Discusin de resultados

81

Captulo VI. Conclusiones

83

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Resumen

ii

Resumen
El presente trabajo expone un anlisis numrico del cambio en la condicin de iniciacin de
grieta en componentes mecnicos. Se analiza el comportamiento del campo de esfuerzos
residuales derivado del procedimiento carga-descarga, en un espcimen SEN modificado sin
grieta y con grieta de una longitud de 4 y 8 mm.

Se exponen los antecedentes del fenmeno fsico relacionado a mecnica de fractura, esfuerzos
residuales, plasticidad y efecto Bauschinger as como los avances realizados hasta el momento,
concernientes a la investigacin de este trabajo.

Posteriormente hay una exposicin de la teora bsica que rige el comportamiento de los
fenmenos que repercuten a este trabajo de tesis mecnica de fractura esfuerzos residuales,
endurecimiento por deformacin.

El anlisis numrico objetivo de esta investigacin se realiza presentando la simulacin numrica


empleando software ANSYS, la geometra empleada es la de un espcimen SEN modificado tres
casos de estudio son desarrollados, espcimen sin grieta, con grieta de 4 y 8 mm, se grafican los
resultados en direccin horizontal a la propagacin de grieta a partir de la punta de la grieta.

Una corroboracin es realizada para la fortalecer los resultados obtenidos en el captulo III, en el
captulo IV se obtienen resultados de de Espcimen SEN modificado empleando la
herramienta Symmetry B.C. del software ANSY, se realizan los anlisis para los tres casos
citados.

Se presenta la discusin de los resultados obtenidos en los captulos III y IV, posteriormente se
dan las conclusiones obtenidas en la realizacin de este trabajo.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Objetivos

iii

Objetivo general
Analizar el campo de esfuerzos residuales procedentes del proceso de carga descarga en
la aplicacin de una fuerza monotonica tensil esttica, para componentes mecnicos
agrietados, con la particularidad del empleo de las caractersticas mecnicas de un acero
inoxidable 316 L.

Objetivos particulares
Conocimiento terico del fenmeno estudiado. Mecnica de fractura, esfuerzos residuales
y endurecimiento por deformacin.
Anlisis del comportamiento mecnico del material 316 L sujeto a una deformacin
plstica no homognea.
Conocimiento del mtodo de induccin de esfuerzos residuales mediante la aplicacin de
carga-descarga en la zona plstica de la curva esfuerzo deformacin
Determinacin numrica del campo de esfuerzos residuales mediante el empleo del
software ANSYS

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Justificacin

iv

Justificacin
En estructuras civiles y la industria en general los costes por fractura mecnica son altos y
pueden ser catastrficos. Estudios realizados en Estados Unidos [1] y Europa [2] sugieren que el
costo oscila alrededor del 4% del producto interno bruto. Los conceptos de mecanismos de
fractura son empleados en la estimacin de la vida til de un componente bajo determinada
situacin de carga tambin se emplea para determinar la carga mxima que este puede soportar
una vez detectada una fisura, o para determinar el tamao mximo de grieta que el componente
mecnico puede resistir bajo determinadas condiciones de carga y servicio.

Sin embargo los factores que afectan a la fractura de componentes mecnicos son variados y
complejos estos abarcan reas tales como: la metalurgia, la qumica, procesos de manufactura,
diseo (anlisis de esfuerzos, evaluacin probabilstica), ambiente de trabajo, entre otros [3].

La mayora de procesos de manufactura inducen esfuerzos residuales estos son difciles de


predecir, su evaluacin requiere de mtodos destructivos o mtodos muy costos. Los esfuerzos
residuales trae como consecuencia un comportamiento inesperado en servicio aun bajo diseos
conservadores, por su estado intrnseco es difcil su deteccin y prediccin, la compresin del
fenmeno de induccin de esfuerzos residuales y como afectan los componentes bajo servicio
requiere de la evaluacin y estudio por mtodos diversos por ejemplo el mtodo de elementos
finitos (MEF). Este mtodo tiene la ventaja de que se ahorra tiempo y dinero en la construccin
de prototipos o probetas de ensayo la solucin da una aproximacin.

La justificacin para la realizacin de este trabajo reside en la evaluacin de los esfuerzos


residuales inducidos de manera controlada utilizando el mtodo de elemento finito en su
evaluacin, en componentes agrietados y no agrietados. Lo anterior con el objeto de analizar el
comportamiento mecnico del efecto de la induccin de esfuerzos residuales en componentes
mecnicos.

Referencias
[1] Duga J, Fisher W, Buxbam R., Rosenfiel A., Honton E. and Mac Millan, The economic
effects of fracture in the united states, Technical Report SP647-2, National Bureau of Standards,
1983
[2] Faria L, rapporteur. The economic effect of fracture in Europe. Final report of European
Atomic Energy Community study contract no. 320105, 1991.
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Justificacin

iv

[3] Paulo M.S.T. de Castro, A.A. Fernandes, Methodlogies for failure analysis: critical survey,
Materials and Desing, Vol. 25, pp. 117-123, 2004.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

ndice de Figuras

Captulo I. Estado del Arte


Figura I.1. Galileo Galilei y Leonardo da Vinci

Figura I.2. A. A. Griffith

Figura I.3. Buque cisterna, partido en dos en el muelle Portland, Oregn

Figura I.4. Diferentes catstrofes producidas por fallas

Figura I.5. Efecto Bauschinger

11

Captulo II. Marco terico


Figura II.1.

Tipos de fractura. a) Fractura frgil. b) Fractura dctil. c) Fractura 19

elastoplstica
Figura II.2. Modelo de la resistencia cohesiva

22

Figura II.3. Placa agrietada en el centro bajo la accin de un esfuerzo uniforme

23

Figura II.4. Modos de carga

26

Figura II.5. Concentrador de tensiones alrededor de una grieta

26

Figura II.6. Sistema de coordenadas alrededor de una grieta

27

Figura II.7. Desplazamientos en la punta de una grieta

29

Figura II.8. Campo de esfuerzos elsticos en la punta de la grieta

31

Figura II.9. Formas de la zona plstica

33

Figura II.10. Formas de zona plstica en la punta de la grieta, para los tres diferentes
Modos de carga

34

Figura II.11. Desplazamiento de la abertura en la punta de la grieta

35

Figura II.12. Estimacin de la zona plstica con la correccin de Irwin

35

Figura II.13. Induccin de esfuerzos residuales

36

Figura II.14. Efecto Bauschinger

39

Figura II.15. Representacin del endurecimiento por deformacin

40

Figura II.16. Endurecimiento isotrpico

41

Figura II.17. Endurecimiento cinemtico

41

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa


Figura III.1. Caracterizacin del acero inoxidable 316 L

48

Figura III.2. Espcimen SEN a la izquierda (a) espcimen SEN modificado a la derecha (b) 49
Figura III.3. Geometra espcimen SEN modificado

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

51

ndice de Figuras

Figura III.4. Divisin de lneas para mallado

51

Figura III.5. Modelado con reas

52

Figura III.6. Aplicacin de cargas

52

Figura III.7. Solucin nodal carga

53

Figura III.8. Solucin nodal descarga

54

Figura III.9. Aproximacin del campo de esfuerzos

54

Figura III.10. Seleccin de nodos

55

Figura III.11. Esfuerzos en tensin (caso 1)

55

Figura III.12. Esfuerzos residuales (caso 1)

55

Figura III.13. Geometra de grieta

56

Figura III.14. Solucin nodal carga

57

Figura III.15. Aproximacin al campo de esfuerzos (carga)

57

Figura III.16. Solucin nodal descarga

58

Figura III.17. Aproximacin del campo de esfuerzos (descarga)

58

Figura III.18. Esfuerzos en tensin (caso2)

59

Figura III.19. Esfuerzos residuales (caso 2)

59

Figura III.20. Solucin nodal carga

60

Figura III.21. Aproximacin al campo de esfuerzos (carga)

61

Figura III.22. Solucin nodal descarga

61

Figura III.23. Aproximacin al campo de esfuerzos (descarga)

62

Figura III.24. Esfuerzos en tensin (caso 3)

62

Figura III.25. Esfuerzos residuales (caso3)

63

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada considerando condicin


de simetra
Figura IV.1. Ejemplo de simetra

66

Figura IV.2. Generacin de lneas

67

Figura IV.3. Generacin de reas por lneas

68

Figura IV.4. Condiciones de frontera

69

Figura IV.5. Solucin nodal carga

69

Figura IV.6. Solucin nodal descarga

70

Figura IV.7. Aproximacin al campo de esfuerzos (descarga)

70

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

ndice de Figuras

Figura IV.8. Seleccin de nodos

71

Figura IV.9. Esfuerzos en tensin (caso 1)

71

Figura IV.10. Esfuerzos Residuales (caso 1)

71

Figura IV.11. Geometra de la grieta

72

Figura IV.12. Mallado y condiciones de frontera

72

Figura IV.13. Solucin nodal carga

73

Figura IV.14. Aproximacin al campo de esfuerzos (carga)

73

Figura IV.15. Solucin nodal descarga

74

Figura IV.16. Aproximacin al campo de esfuerzos (descarga)

74

Figura IV.17. Esfuerzos en tensin (caso 2)

75

Figura IV.18. Esfuerzos residuales (caso 2)

75

Figura IV.19. Solucin nodal carga

76

Figura IV.20. Solucin nodal descarga

77

Figura IV.21. Aproximacin al campo de esfuerzos (descarga)

77

Figura IV.22. Esfuerzos en tensin (caso 3)

78

Figura IV.23. Esfuerzos residuales (caso 3)

78

Captulo V. Discusin de resultados


Figura 1. Caso 1 sin grieta (carga)

81

Figura 2. Caso 1 sin grieta (descarga)

82

Figura 3. Caso 2 grieta 4mm (carga)

83

Figura 4. Caso 2 grieta 4mm (descarga)

83

Figura 5. Caso 3 grieta 8mm (carga)

84

Figura 6. Caso 3 grieta 8mm (descarga)

84

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

ndice de Tablas

vi

Tabla III. 1. Resultados de la caracterizacin para: inoxidable 316L

48

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Introduccin

vii

Introduccin
La inquietud del ser humano por descubrir los fenmenos fsicos que lo rodean y su perspicacia
lo han llevado a los avances tecnolgicos de los cuales hoy nos beneficiamos. La necesidad de
conocer el mecanismo de fractura se inicio en el preciso instante cuando el hombre comenz a
construir estructuras y herramientas, esta necesidad lo llevo a buscar mejores materiales, nuevos
diseos, resistentes al deterioro y falla. Quiz los primeros indicios formales en estudiar el
fenmeno de ruptura data de los estudios realizados por Leonardo da Vinci y Galileo Galilei [1]
este ltimo concluyo que la resistencia de una barra sometida a tensin es directamente
proporcional a el rea de su seccin transversal e independiente de su longitud. Este
descubrimiento represento el inicio de la mecnica de materiales.

Posteriormente el auge industrial hizo ms evidente la necesidad de estudiar el mecanismo de


falla, a principios del siglo XIX la revolucin industrial trajo consigo la demanda de acero y este
a su vez trajo fallas que ocasionaron prdidas econmicas y de vidas humanas. No fue sino hasta
los estudios realizados por A. A, Griffith [2] quien basndose en principios de la termodinmica
dedujo que una grieta se propagara de manera inestable cuando la energa disponible de
propagacin sea igual o mayor que la resistencia que opone el material a su extensin.

La propagacin de una grieta puede ser determinada por factores diversos, los esfuerzos
residuales contribuyen a la propagacin o arresto de grieta. Los esfuerzos residuales pueden ser
inducidos de manera intencional al aplicar una carga homognea y no homognea sobrepasando
la zona elstica de la curva esfuerzo deformacin [3]. Una vez inducidos los esfuerzos residuales
pueden ser en compresin o en tensin, si son de compresin contribuyen a detener los micro
defectos causantes de grietas y as prolongar la vida til del componente, si son de tensin por el
contrario favorecen el crecimiento de micro defectos aumentando la posibilidad de nucleacin y
crecimiento de grietas y reduciendo la vida til del componente.

Los esfuerzos residuales tienen por lo tanto un papel importante en los componentes mecnicos
ello implica el esfuerzo para entenderlos, el presente trabajo determina de manera numrica el
campo de esfuerzos residuales en la vecindad de la punta de una grieta despus de aplicar una
carga en tensin y posterior descarga en un espcimen SEN modificado.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Introduccin

vii

Referencias
1.- Galilei, G., Discorsi e dimostrazioni matematiche sopra due nuove sciebze, Ed. Elsevini,
Leiden, 1638
3.- Griffith, A. A., The phenomenon of rupture and flow in solids, Phil. Trans. Royal Society,
London, A, Vol. 221, pp 163- 198, 1920.
4. - Masubuchi, K., Analysis of welded structures, pp. 92-94, 1980.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

CAPTULO I
ESTADO DEL ARTE

Captulo I. Estado del arte

I.1. Mecnica de la Fractura


Dentro de los registros histricos del rea de Ingeniera Mecnica se reconoce que el primero en
determinar con cierto grado de exactitud la capacidad de carga de un alambre de acero fue
Galileo Galilei [I.1]. l dedujo, que la carga para fractura de un alambre de acero es
directamente proporcional al rea de la seccin transversal. Con lo que se refut la idea inducida
por Leonardo da Vinci segn la cual la resistencia de una cuerda o barra trabajando axialmente,
era inversamente proporcional a su longitud (Figura I.1).

Figura I.1. Galileo Galilei y Leonardo da Vinci

Muchos aos despus, en el siglo XIX la revolucin industrial conllevo la popularizacin y


aumento en la demanda de la utilizacin de los metales. Particularmente el incremento se
desarrollo en la utilizacin de las aleaciones de Hierro, para el uso de la construccin y la
industria. Sin embargo, el inicio de la industrializacin trajo consigo innumerables fallas en
componentes mecnicos y estructurales, lo que ocasion grandes prdidas econmicas y de vidas
humanas. Por lo que fue necesario el desarrollo de evaluaciones, anlisis y estudios sobre estas
nuevas circunstancias mecnicas.

Posteriormente, dentro del estudio de la Mecnica clsica fue necesario estudiar a las fallas o
grietas de manera macroscpicas. As como, su proceso de nucleacin, propagacin e
inestabilidad. Los desarrollos tericos de la Mecnica de la Fractura han conducido a
procedimientos de anlisis de falla con base en la combinacin de las propiedades mecnicas de
tenacidad de fractura y resistencia al flujo plstico. Los cuales permiten correlacionar la carga de
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

falla con la geometra de la grieta. Los mtodos de anlisis de Mecnica de la Fractura no slo
analizan el estudio de fallas por fractura, tambin se utilizan en la formulacin de criterios de
diseo con tolerancia al dao y por lo consiguiente la prevencin de fallas [I.2].

Inglis en un artculo publicado en 1913, dio a conocer el desarrollo de una funcin terica para la
solucin del campo de esfuerzos de una placa con un agujero elptico sometida a tensin.

Posteriormente, Griffith utiliz la ecuacin de esfuerzos de Inglis max R 1 2a /

max es el esfuerzo aplicado,

es la mitad de la longitud de la muesca y

1/ 2

donde

es el radio de la raz

de la muesca. Griffith [I.3] fue el primero en demostrar que la resistencia a la tensin en


materiales frgiles, es significativamente menor que la predicha tericamente. Las conclusiones a
las que llego Griffith fueron que en la presencia de una grieta, el valor del esfuerzo no puede ser
usado como un criterio de falla, puesto que el esfuerzo en la punta de una grieta aguda en un
medio continuo y elstico, es infinito sin importar que tan pequea sea la carga aplicada. Esto
llev a Griffith, a concentrar la atencin en la punta de la grieta, para realizar entonces un
balance de energa basndose en la primera ley de la termodinmica. Esta teora predice que una
grieta se propagar de manera inestable cuando la rapidez de conversin de energa disponible
sea mayor que un valor critico, conciliando as una aportacin simple y sencilla (Figura I.2).

Figura I.2. A. A. Griffith


Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

El gran auge e importancia de la Mecnica de la Fractura se produjo durante la Segunda Guerra


Mundial. Los Estados Unidos para satisfacer la urgente demanda en la fabricacin de un gran
nmero de navos necesarios para la guerra, emprendieron la construccin a gran escala de
buques soldados (construyeron ms de 5000 buques, de los cuales en aproximadamente 1000 se
detectaron ms de 1300 fallas estructurales de variada magnitud, en los tres primeros aos de
servicio). Se pudieron detectar serias fallas, como la fractura completa de la cubierta y plancha
de la quilla, que ocurrieron en alrededor de 250 buques. Asimismo, alrededor de 20 barcos se
partieron en dos o debieron ser abandonados por haberse encontrado una falla estructural (Figura
I.3) [I.4].

Figura I.3. Buque cisterna, partido en dos en el muelle Portland, Oregn.

En ese entonces, la tcnica de soldadura de planchas de acero haba sido bien establecida. Sin
embargo, se tenan suficientes conocimientos acerca del diseo y fabricacin de grandes
estructuras soldadas y poco se saba de las caractersticas a la fractura. La investigacin
estadstica de tales fallas, indica que en alrededor del 50% de ellas fueron originadas por
discontinuidades estructurales, incluyendo vrtices en ngulo recto, extremos de quillas laterales,
etc. En un 40% de la fallas comenzaron por defectos de soldadura tales como; grietas
superficiales del cordn, grietas bajo cordn y deficiente unin de la soldadura con el metal base.
En general, todas las fallas originadas en aberturas, fueron causadas por concentraciones severas
de esfuerzos. Se suma el hecho de que los factores de seguridad convencionales estaban basados
en las propiedades del esfuerzo de resistencia mxima del acero, que corresponde al valor

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

mximo en un ensayo de traccin y que era hasta ese momento empleado satisfactoriamente, no
se consideraba los modos de fractura ni los concentradores de esfuerzos.

Adems, que es muy importante no olvidar las diversas fallas ocurridas en recipientes a presin,
tuberas, chimeneas, lneas de transmisin de gas, vas ferrocarrileras, por mencionar algunas
(Figura I.4).

Figura I.4. Diferentes catstrofes producidas por fallas

Por esa poca, Irwin trabajo como director de la Naval Research Laboratory Ballistic Branch en
Washington D.C. Encabezando un grupo de investigadores que analiz y modific la teora de
Griffith, para predecir el inicio de fractura debido al agrietamiento inicial en materiales de
Ingeniera. Irwin observ que la estimacin de prdida de energa debido a la deformacin
plstica por unidad de rea de clivaje poda ser obtenida utilizando los resultados de Orowan en
1945, quien propuso una modificacin similar a la teora de Griffith.

Otro avance que Irwin realiz en la comprensin de la Mecnica de la Fractura, fue el desarrollo
de una nueva aproximacin derivada de la modificacin del criterio de Griffith. Esta
aproximacin asume que la energa necesaria para crear nuevas superficies durante la extensin
de la grieta viene dada por energa que se pierde durante la deformacin elstica del slido. Irwin
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

defini el ritmo de energa de deformacin como G (razn de energa liberada) en honor a A. A.


Griffith y luego demostr que podra ser determinado los campos esfuerzo y el desplazamiento
cerca de la punta de la grieta. Irwin estableci el criterio de tenacidad a la fractura crtica GC
(resistencia a la grieta), el cual especifica que la propagacin de la grieta ocurre cuando
G alcanza un valor igual a GC .

Para 1957 Irwin [I.4], utiliz el mtodo semiinverso de Westergaard para relacionar G con el
campo de esfuerzos en la punta de la grieta. Se estableci una simple relacin entre la rapidez de
energa liberada y el factor de intensidad de esfuerzos K 2 GE, donde E es el mdulo de
Young.

Adems, Irwin sugiri que fueran utilizados calibradores de deformacin (galgas


extensomtricas) para medir G. Sin embargo, esta metodologa no se utiliz en la prctica por los
siguientes 30 aos, sino hasta que se resolvieron las incertidumbres concernientes al efecto del
gradiente y el tamao de la regin de dominio de K. De esta manera, fue desarrollado un mtodo
alternativo para medir G por la tcnica de la deflexin.

Por otro lado y utilizando el principio de energa liberada Winne y Wunt [I.5], en la compaa
General Electric, determinaron las causas de la falla de los rotores en las turbinas de vapor. Este
fue un hecho muy importante, ya que la Mecnica de la Fractura estaba pasando del anlisis de
estructuras martimas y convencionales, a las ciencias de punta de la Ingeniera Mecnica.

La Mecnica de la Fractura se divide en dos grandes grupos; Mecnica de la Fractura Lineal


Elstica y Mecnica de la Fractura Elasto Plstica. Donde los conceptos de la Mecnica de la
Fractura Lineal Elstica (MFLE) dejan de considerarse validos cuando se presenta una
plasticidad significativa en la punta de la falla. Al respecto Irwin en 1948 propuso una extensin
que fue el desarrollo de la Mecnica de la Fractura Elasto Plstica (MFEP) [I.5].

Por otro lado Wells [I.6], present un parmetro que cuantifica el desplazamiento de las caras de
la grieta cuando la plasticidad precede a la fractura, como es el caso de los aceros estructurales
de mediana y baja resistencia. Wells encontr que las caras de la grieta se separaban exhibiendo
una deformacin plstica, dicho parmetro se denomin desplazamiento de apertura de la punta
de la grieta, CTDO (Crack Tip Opening Displacemet).
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

Aos ms tarde, Williams present una solucin en series para el campo de esfuerzos que
rodeaba la punta de la grieta. Su anlisis se centr en el comportamiento del rea vecina en la
punta de una grieta simple y fue independiente de la geometra de la probeta. Las series de
Williams, cuando se separaban en partes simtricas y asimtricas, trajeron como resultados para
las cargas de apertura y cortante (conocidos como Modo I y Modo II). Los cuales podan
relacionarse con los factores de intensidad de esfuerzos KI y KII. Las soluciones se aplican a
problemas en el plano y han sido utilizados ampliamente [I.7].

Mientras tanto Eshelby [I.8] introdujo de la integral J para una singularidad de esfuerzos en un
slido. Sin embargo, no fue aplicada a problemas con grietas, sino hasta los desarrollos
realizados por Rice y Cherepanov. Donde de manera independiente en 1968 demostraron que un
camino de curvas de nivel energtico integral es independiente de la trayectoria en torno a una
grieta.

Rice [I.9] aporto un parmetro para caracterizar el comportamiento no lineal del material en la
vecindad de la punta de la grieta, mediante la idealizacin, de la deformacin plstica como
elstica no. lineal (MFEP). Encontr que la energa liberada no lineal puede expresarse como
una integral lineal a la que denomin integral J, evaluada a lo largo de un contorno arbitrario en
la vecindad de la punta de una grieta.

El parmetro (CTDO) propuesto por Wells fue usado ampliamente para los anlisis de fractura
de estructuras soldadas. Burdekin y Dawes [I.10] emplearon varios de los de los desarrollos de
Wells y propusieron la curva para diseo a la fractura CTDO. Por su parte Dowling y Townley
[I.11] determinaron que materiales que muestran importante tenacidad pueden no ser
susceptibles a la presencia de fractura frgil.

Harrison [I.12] por su parte introdujo el diagrama de estimacin de falla, que describe la
interaccin entre la fractura frgil y el colapso plstico. Por lo que si la tenacidad a la fractura es
muy grande el material fallar por colapso plstico.

En la actualidad el uso del mtodo de elemento finito en programas tales como ABAQUS,
COSMOS, PARTAN, NASTRAN, STRUDL, CAEPIPE, ANSYS, etc, permiten obtener
soluciones aproximadas de problemas que sean susceptibles a ser representado por un sistema de
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

ecuaciones diferenciales. En el caso del anlisis de la Mecnica de la Fractura se ha demostrado


que el uso de este tipo de programas da una buena aproximacin al comportamiento de la grieta.

I.2. Esfuerzos residuales


Los esfuerzos residuales se pueden definir como auto equilibrio de esfuerzos internos restantes
en un cuerpo en ausencia de agentes externos no homogneos [I.13]. Los esfuerzos residuales
pueden resultar de casi la mayora de los procesos de manufactura, por ejemplo; rolado, extruido,
torneado, troquelado, etc. Tambin pueden ser causados por gradientes de temperatura, en
procesos como; templado, soldado, fundicin, etc. Pueden ser inducidos por esfuerzos superiores
al lmite de cedencia.

En los ltimos aos se han hecho una gran cantidad de trabajos orientados en determinar el
efecto benfico de la deformacin inelstica sobre la capacidad de carga de elementos
estructurales. Si existe un incremento en su capacidad de carga, como resultado de una
deformacin inelstica (no homognea u homognea), el incremento se debe a una ventajosa
distribucin de esfuerzos residuales o a un incremento en la resistencia del material, resultante de
endurecimiento por deformacin. El campo de esfuerzos residuales en dimensiones atmicas
puede ser asociado con dislocaciones, as como, un estado de deformaciones por imperfecciones
atmicas [I.14].

La implantacin de iones induce cambios microestructurales, los cuales pueden producir un


estado de esfuerzos residuales en materiales tratados. Los primeros resultados concernientes a la
implantacin de iones de Nitrgeno son reportados por Pochettino y asociados. En un acero AISI
1075 y un acero M2, la implantacin experimental fue por el uso de pulsos de un ion
implantados en una viga con un espectro de energa continuo (20 Kev < E< 550 Kev). La
medicin de esfuerzos residuales fue llevada a cabo por el uso de tcnicas de difraccin de rayos
X [I.15].

Para establecer el mecanismo por el cual los esfuerzos residuales en la superficie de un elemento
se relajan debido a cargas cclicas fue descrito por Morrow y asociados [I.16] que utilizan
resultados de fatiga axial. Los resultados predicen que debe existir una pequea relajacin de los
esfuerzos residuales para esfuerzos alternantes prximos al lmite de fatiga, los cuales no
incluyen materiales dctiles. Esto se debe a que el lmite de fatiga en materiales blandos es ms
sensible a los esfuerzos principales. Asimismo, concluye que para calcular el lmite a la fatiga de
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

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un elemento se debe considerar el esfuerzo residual sin cambios en la superficie durante la carga
de fatiga.

Neff [I.17] trabaj con probetas de acero fundido. Realiz pruebas a tres especmenes; a) con
esfuerzo residual promedio de 32 000 lb/plg2, b) probetas sin esfuerzos residuales y c) probetas
con un esfuerzo residual promedio a tensin de 22 000 lb/plg2. Los estudios se llevaron bajo tres
variaciones; 1. esfuerzo residual de superficie. 2. el esfuerzo aplicado. 3. el nmero de ciclos
de fatiga. Los resultados obtenidos por Neff fueron que se puede predecir la posibilidad de falla
debido a fatiga. Esto a consecuencia del cambio en la integridad de los esfuerzos residuales por
deformacin plstica y que la medicin de esfuerzos residuales puede servir para monitorear la
conducta por fatiga del elemento en servicio.

James [I.18] muestra un modelo para el proceso de relajacin en una aleacin de Al 2219. T851.
Relacionando la magnitud del esfuerzo residual cclico en la superficie con facturas de magnitud
inicial, amplitud cclica de esfuerzos, gradiente de esfuerzo residual, el grado de endurecimiento
cclico en la superficie y el nmero de ciclos de fatiga. El modelo propuesto para la relajacin de
esfuerzos residuales de superficie es categorizado en tres sistemas.

1. Arriba de la resistencia a la cedencia en nivel microscpico.


2. Abajo del lmite de endurecimiento.
3. Entre ambos.

Se predicen los esfuerzos residuales de superficie medidos durante la fatiga a partir de la


magnitud inicial de esfuerzos residuales.

Lu y colaboradores [I.19], estudiaron la distribucin de esfuerzos residuales durante la fatiga. La


cual es predicha a partir de un modelo, se incorpora el mtodo del elemento finito e introduce
plasticidad cclica en sus clculos. Este mtodo empleo parmetros internos que caracterizan
mecanismos locales inelsticos. Adems se emplearon parmetros internos que son enlazados
linealmente a los anteriores por medio de matrices simtricas no negativas. Se comparan los
valores calculados con la medicin experimental obtenida por difraccin de rayos X.

Hermann [I.20] trabaj en especmenes con muesca de una aleacin de Aluminio 7017. T651. Se
estudio el crecimiento de grieta por fatiga bajo el Modo I. Las probetas sometidas a cargas
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

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10

cclicas de compresin causaron deformacin plstica en la punta de la muesca. Se analizaron la


magnitud y grado de esfuerzos residuales inducidos en las cargas cclicas en compresin. Ello
fue concebido al extender la muesca mientras se registraba el grado de deformacin. Se registro
un inicio de crecimiento de grieta por fatiga, la cual creci y disminuyo hasta detenerse. Por
ltimo se conoci la morfologa de la grieta.

Badr [I.21] estudia tres especmenes sometindolos a diferentes niveles de carga de fatiga. Estn
modificados bajo la norma ASTME 399. Tienen la caracterstica de tener un barreno introducido
en la punta de la muesca. Se instal una galga extensomtrica en el punto donde ocurre el
mximo esfuerzo normal. Se aplic una carga cclica siguiendo una onda trapezoidal con una
frecuencia de 10 Hz, la amplitud de cargas fue mantenida constante durante la prueba. Los
parmetros en la prueba incluyeron sobre deformacin, sobre carga, esfuerzo residual, carga
cclica y limites de deformacin. Se concluy que los esfuerzos residuales pueden ser inducidos
intencionalmente

para

reducir

operacionalmente

los

esfuerzos

principales

mximos,

contribuyendo a extender la vida del componente.

Los estudios de Li y colaboradores [I.22] fueron aplicados a especmenes suaves y con muesca,
hechos de tres diferentes materiales; un acero al medio carbono, un acero aleado templado y un
acero inoxidable respectivamente. Se evalan los parmetros adecuados de fatiga para estudiar
su existencia bajo cargas multiaxiales. Se acenta sobre el estudio del comportamiento de
materiales susceptibles a resistir fractura.

Hutar y asociados [I.23] proponen un modelo para correlacionar el ndice de propagacin de


grieta por fatiga bajo diferentes niveles de restriccin. Los resultados presentados hacen posible
relacionar experimentalmente los datos medidos obtenidos de especmenes con diferentes
geometras, ayudando as a estimaciones confiables de la vida de fatiga residual de estructuras.

I.3. Endurecimiento por deformacin y efecto Bauschinger


Cuando un material se ha sometido a deformacin plstica en tensin de manera homognea, se
puede observar un incremento del punto de cedencia al recargar el material y esto se conoce
como endurecimiento por deformacin. Sin embargo, si este mismo material se le invierte la
direccin de la recarga, se podr observar una reduccin en el punto de cedencia, a este
fenmeno se le denomina efecto Bauschinger [I.24].

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

11

Bauschinger [I.25] utilizando especmenes de metales Hierro forjado y acero Bessemer.


Encontr que la predeformacin plstica incrementa el lmite elstico en la misma direccin al
predeformado. Esta elevacin en el lmite elstico se mantiene en el material como una nueva
propiedad mecnica cuando se remueve la carga. La predeformacin plstica decrementa el
limite elstico en direccin contraria al predeformado. Si la magnitud del predeformado se
incrementa, el lmite elstico puede reducirse a cero. El endurecimiento por deformacin es
posible al tensionar un espcimen hasta sobre pasar el lmite de cedencia (Figura I.5).

Cedencia a
Tensin

Nuevo punto
de cedencia

Cedencia a
Compresin

Cedencia causada
por el efecto
Bauschinger

Figura I.5. Efecto Bauschinger

Bairstow [I.26] estableci dos teoremas relacionados con el efecto Bauschinger. En inicio
postul que, el lmite elstico en la direccin de la carga inicial, puede aumentarse por una
correspondiente disminucin de la pendiente en el lmite elstico en la direccin opuesta de
carga. Posteriormente afirm que existe un lmite al que el esfuerzo de cedencia puede aumentar.
Es posible eliminar el efecto Bauschinger de componentes de latn, con un adecuado proceso de
tratamiento trmico llamado recocido [I.27].

Por su parte Nadai [I.28] estudi el efecto Bauschinger en acero dulce aplicando una carga de
torsin, dentro de la zona plstica y nuevamente aplicando carga de torsin en direccin opuesta.
Posteriormente se realiz pruebas en componentes aplicando cargas a tensin. Los resultados
fueron similares en ambas pruebas.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

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12

Canal [I.29] experiment con tubos huecos sometidos a esfuerzos de torsin. Los materiales
ensayados fueron Latn, Aluminio, Cobre, Magnesio y Nquel. Debido a la naturaleza del
material empleado se mejor la sensibilidad de la medicin de los esfuerzos y deformaciones
resultantes. Los resultados obtenidos mostraron que durante la inversin de la deformacin el
esfuerzo de cedencia inicial es ms bajo que la deformacin original, por lo tanto la curva
esfuerzo. deformacin, cambia en sentido del esfuerzo negativo o deformacin positiva, y que la
correspondencia esfuerzo. deformacin unitaria, cambia su forma parablica. Tambin se logr
concluir que aquellos especmenes tratados trmicamente por encima de la temperatura de
recristalizacin, todos los indicios del efecto Bauschinger desaparecen.

Takeda y Nasu [I.30] trabajaron en especmenes sometindolos a pruebas de flexin para


determinar la resistencia a tensin y a compresin en placas de acero anisotrpicas. Se examin
el efecto Bauschinger y la anisotropa del material. Tambin se inspeccionaron los especmenes a
flexin cortando en diversos ngulos con direccin hacia el predeformado. Los resultados
obtenidos apuntaron a una funcin de cedencia anisotrpica del material.

Thakur, Nemat. Nasser y Vecchio [I.31] estudiaron el efecto Bauschinger bajo cargas dinmicas.
Ensayaron dos materiales en tensin dinmica, aleacin Haynes 230 y aleacin AL. 2024.
Sometieron los especmenes a tensin, se les indujo un pulso de tensin simple de magnitud y
duracin conocida. El dispositivo indicador uniformemente deformado de las muestras a tensin,
fue seccionado y recargadas en compresin usando el mismo ndice de deformacin como en la
carga inicial a tensin. La aleacin Al. 2024 no exhibi efecto Bauschinger para ningn ndice de
deformacin. La aleacin Hayes 230, exhibi el efecto Bauschinger slo bajo altas condiciones
del ndice de deformacin.

Zhang y colaboradores [I.32] examinaron el efecto de predeformado a tensin y sobre la


resistencia a la cedencia a compresin en Ti. 6Al. 2Cr. 2 Mo. 2Sn. Zr (Ti. 6. 22. 22). Las pruebas
fueron de tensin y compresin para medir la retencin de esfuerzos de cedencia a compresin
despus del relevado de esfuerzos. La retencin de la resistencia a la cedencia a compresin,
indica un proceso efectivo de relevado de esfuerzos. La reduccin de un esfuerzo de cedencia a
compresin depende de la magnitud de la deformacin por pre. tensin. Todas las muestras pre.
deformadas exhibieron muy bajos esfuerzos residuales.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

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13

I.4. Relacin entre el efecto Bauschinger y esfuerzos residuales


Sidebottom y Chang [I.33] establecieron la influencia del efecto Bauschinger sobre la reduccin
de la magnitud de los esfuerzos residuales en una viga deformada inelsticamente. As como la
disminucin en la capacidad de carga, cuando el sentido de la carga se invierte. Dos vigas
rectangulares fueron examinadas, una hecha de un acero SAE 1020 y otra hecha de acero de va
de ferrocarril. La primera no exhibi endurecimiento por deformacin para pequeas
deformaciones inelsticas y la segunda que exhibi endurecimiento por deformacin. Los
esfuerzos residuales y la capacidad de soportar cargas de las vigas, fueron apreciablemente ms
bajos que los valores tericos, los cuales fueron derivados de suponer la no existencia del efecto
Bauschinger.

Ress [I.34] hace una revisin de la teora de endurecimiento anisotrpico con referencia al efecto
Bauschinger obtenido por descarga en torsin y cedencia anisotrpica. El efecto es obtenido
experimentalmente de una serie de pruebas de torsin en tubos de acero predeformado EN 3B
para un mximo de 10 % de deformacin plstica cortante.

Pommier y Bompard [I.35] propusieron el estudio en donde realizaron un anlisis sobre el efecto
Bauschinger en su accionar sobre el nivel de apertura de grieta inducida plsticamente. El
material aplicado fue un acero al 0.4% de carbono. Para esto se hicieron varios anlisis de
elemento finito, incluyendo las ecuaciones constitutivas de Chaboche y Juang [I.36], las cuales
consideran el efecto Bauschinger del material, su ablandamiento y endurecimiento cclico. El
comportamiento cclico plstico del material afecta fuertemente la conducta de la grieta despus
de una sobrecarga y una descarga.

Urriolagoitia. Sosa, Durodola y Fellows [I.37] determinaron los esfuerzos residuales inducidos
en vigas flexionadas, usando mediciones de las deformaciones superficiales de una viga bajo el
efecto Bauschinger y sometida a cuatro puntos de flexin. Fue desarrollada la formulacin,
usando consideraciones de equilibrio, para as obtener resultados en compresin con solo datos
de tensin y flexin. Por otro lado obtuvo datos en tensin y compresin con un ensayo a flexin
para determinar el campo de esfuerzos residuales en un material.

Han y colaboradores [I.38] evalan el efecto Bauschinger despus de revertir la deformacin, en


muestras representativas de la microestructura de placas metlicas, se ensayo rolado en caliente y
tratamiento trmico en un acero al bajo carbono, un acero de alta resistencia de baja aleacin y
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

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un acero de fase dual. Las pruebas Bauschinger se realizaron para un rango de deformacin de
0.0001, 0.001 y 0.01 s. 1, con una predeformacin por tensin entre 1 y 7 % despus de la
inversin de la carga, las muestras se deformaron 2 % en compresin. El efecto Bauschinger se
describe por un parmetro, el cual es la diferencia entre la resistencia del acero para la inversin
y el 0.05 % de desplazamiento de la resistencia a la cedencia sobre la inversin, normalizado por
la resistencia del acero a la inversin. Se concluye que el efecto Bauschinger es una funcin de
incremento continuo de la resistencia del acero, siempre que el acero est predeformado por lo
menos 2.5 % o ms all de la elongacin en el punto de cedencia. Para los tres aceros una lnea
de tendencia es descrita por la variacin del efecto Bauschinger con resistencia al acero.

Lorenzo y asociados [I.39] en su estudio sometieron varias probetas de un acero perltico a


solicitaciones de fatiga formadas por un ciclo de traccin. compresin, de tal forma que la carga
aplicada supere el lmite elstico del acero (en traccin y compresin). Los aceros perlticos de
alta resistencia analizados presentaron el efecto Bauschinger con ablandamiento cclico, debido a
la variacin de los parmetros aplicados con predeformacin plstica. La variacin de las
tenciones internas y efectivas con la predeformacin plstica demuestra que los aceros
estudiados presentan principalmente endurecimiento cinemtico.

I.5. Sumario
En el presente capitulo se describi el estado del arte de la Mecnica de la Fractura y esfuerzos
residuales. Se realiz una leve introduccin a lo que se considera el inicio de la Mecnica de la
Fractura y de las fallas ocasionadas en elementos mecnicos a principios de la revolucin
industrial. Asimismo, de manera superficial se habl de cmo Griffith fue el primero en
demostrar que la resistencia a la tensin de materiales frgiles, es significativamente menor que
la predicha tericamente.

Por otro lado, se habl de catstrofes relacionadas a fractura de materiales sucedidas en la


Segunda Guerra Mundial. Se relat la evolucin de la Mecnica de Fractura hasta tocar sus
alcances y aplicaciones con el uso de software.

Mientras que en el tema de esfuerzos residuales, se abordo aspectos de induccin de esfuerzos


residuales por cargas cclicas y relajacin por fatiga.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

15

Adems en el rea de endurecimiento por deformacin y del efecto Bauschinger se mencion la


evolucin de los esfuerzos residuales en ensayos a comprensin y tensin principalmente.
Tambin se proporcionaron los avances relacionados al efecto Bauschinger y esfuerzos
residuales.

I.6. Referencias
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Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo I. Estado del arte

16

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36. Chaboche, J. L. y Jung, O., Application of kinematic hardening viscoplasticity model with
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38. Han, K., Vantyne, C. J. y Levy, B. S., Effect of strain rate on the Bauschinger effect response
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efecto Bauschinger en aceros de alta resistencia, Anales de Mecnica de la Fractura 26, Vol. 1,
2009.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

CAPTULO II
MARCO TERICO

Captulo II. Marco terico

19

II.1. Generalidades
Dentro del rea ingenieril, se entiende por fractura a la separacin o fragmentacin de un slido
bajo la accin de un agente externo. Usualmente para fracturar un material se requiere aumentar
la carga progresivamente hasta que el proceso de nucleacin y propagacin ocurra. El hecho de
que una fractura pueda iniciar en regiones muy localizadas y frecuentemente pequeas de un
componente estructural, y de que ocurra a esfuerzos menores del diseo le da su caracterstica de
ser sbita, inesperada y catastrfica. Estas caractersticas del fenmeno de la fractura de
materiales son las que la hacen objeto de estudio de gran importancia en la actualidad; conocerla,
comprenderla, prevenirla y predecirla con mayor exactitud redundar en un incremento de la
seguridad y la vida til del componente.

Dentro del rea de Ingeniera Mecnica las fallas o grietas son estudiadas por la Mecnica de la
Fractura y los tipos de fractura son divididos dentro de tres grupos: frgil, dctil y elastoplstica
(Figura II.1) [II.1].
a)

b)

c)

Figura II.1. Tipos de fractura.


a) Fractura frgil. b) Fractura dctil. c) Fractura elastoplstica
Fractura frgil. La grieta se propaga demostrando muy poca deformacin plstica,
una vez iniciada la propagacin de la grieta est puede ocurrir a una velocidad muy
alta (300 a 2000 m/s).

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico


Fractura dctil.

20

Durante la nucleacin y propagacin de la grieta se presenta

deformacin plstica apreciable antes de la falla final del componente. Lo anterior


por lo regular se produce en materiales con tenacidad intermedia.

Fractura elastoplstica. Es una combinacin del comportamiento de la fractura frgil


y dctil, se producen deformaciones elsticas despus un comportamiento plstico y
finalmente el colapso. La mayora del los

metales siguen un comportamiento

elastoplstico, dependiendo de la magnitud de las cargas.

II.2. Comportamiento mecnico del material en la presencia de grietas


El fenmeno o efecto fsico denominado grieta es considerado como una discontinuidad en el
cuerpo, por lo que la mecnica del medio continuo no es aplicable para el anlisis de un cuerpo
agrietado. Es por ello que se fue necesario el desarrollo de la Mecnica de la Fractura.

El comportamiento mecnico de piezas agrietadas sigue los siguientes estatutos [II.2]:

Los desplazamientos y deformaciones tienen una mayor magnitud en la regin cercana de


la grieta. Por lo que existe concentracin de esfuerzos en el extremo de la grieta, el
campo de fractura se ve afectado por diversas causas (por ejemplo fatiga, stress,
corrosin, fluencia). Los agentes externos encuentran un camino hacia el interior del
material. Despus de un tiempo la resistencia residual es tan baja que la estructura
puede fallar en el servicio.

Los objetivos generales de la Mecnica de la Fractura se encuentran resumidos como sigue


[II.3]:
La determinacin de la resistencia mecnica de un cuerpo agrietado, denominada
resistencia residual (capacidad estructural aun existiendo grietas o defectos estructurales).
La prediccin de la rapidez de propagacin de grietas, con lo que se puede determinar la
vida residual.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

21

Tomando en consideracin los aspectos anteriores se puede concluir que la Mecnica de la


Fractura determinar el comportamiento de un componente mecnico que est afectado por la
presencia de una falla, grieta o defecto.

II.3. Introduccin a la Mecnica de la Fractura


La Mecnica de la Fractura es la ciencia que estudia componentes mecnicos y la relacin que
guardan estos con respecto al tamao de la grieta que existen en ellos. Para esto se apoya en el
clculo de la distribucin de esfuerzos, deformaciones y desplazamientos alrededor de una
grieta. As como en el establecimiento de los balances de energa que tienen lugar durante la
extensin de la falla. La Mecnica de la Fractura busca responder a tres preguntas bsicas [II.4]:
Cul es la carga de fractura para un tamao de grieta conocido?
Cul es el tamao mximo tolerable de grieta antes de la fractura?
Cunto tiempo toma a la grieta alcanzar su tamao crtico?

La respuesta a las dos primeras preguntas permite establecer las condiciones de carga y tamao
de la grieta para operar de una forma segura. Mientras que la repuesta a la ltima pregunta
permite establecer la vida residual del componente.

II.3.1. Resistencia cohesiva


En el clivaje es el esfuerzo de fractura necesario para separar y romper los enlaces atmicos en el
plano de fractura. A esta resistencia se le denomina resistencia cohesiva. Cuando la separacin
en el plano de fractura es igual a ao / 2, donde, ao es la distancia interplanar, la resistencia
cohesiva es alcanzada y ocurre la fractura cuando la separacin es igual a ao, la fuerza de
atraccin interatmica es casi nula y las superficies de fractura no pueden volver a unirse. As, la
resistencia del enlace en funcin de la separacin interatmica puede ser expresada como sigue:

2x

a
o

sen

Si x es muy pequeo se puede suponer que sen x x, y por lo consiguiente:


Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

II.1

Captulo II. Marco terico

22

2x

ao

II.2

Si consideramos que la separacin produce una deformacin elstica ( ) y que el esfuerzo puede
calcularse por la ley de Hooke ( E ) en donde la deformacin en x es x

ao

y E es el mdulo

de Young. Igualando los trminos:

2x x
E
ao ao

II.3

Resolviendo para * se tiene:

II.4

Sustituyendo valores en E se deduce que la resistencia cohesiva es mucho mayor que el esfuerzo
de fractura por clivaje medido experimentalmente. Por lo que la conclusin es que deben existir
defectos que disminuyan el esfuerzo de fractura en los materiales.

X
ao

Figura II.2. Modelo de la resistencia cohesiva.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

23

II.3.2. Criterio de Griffith


Griffith [II.5] fue el primero que analiz matemticamente el fenmeno de fractura quien derivo
una expresin para materiales muy frgiles como el vidrio. Griffith consider el hecho de que un
cuerpo deformado almacena energa potencial, por lo que plante que la energa elstica
almacenada es la fuerza propulsora para el crecimiento de grietas, siempre y cuando la demanda
de energa para la extensin de la grieta sea satisfecha por la conversin de la energa elstica
almacenada. La energa elstica se convierte en energa de superficie de fractura haciendo crecer
la grieta.

La deduccin del criterio de Griffith es como sigue y puede ser entendido con mayor facilidad
por de la siguiente manera. Para una placa con una grieta central, que es deformada
elsticamente (Figura II.3) la energa potencial almacenada es:

2a

Figura II.3. Placa agrietada en el centro bajo la accin de un esfuerzo uniforme

2 a 2 t
E

II.5

Donde es el esfuerzo aplicado a la placa, a es el tamao de la grieta, E es el mdulo de Young


y t es el espesor del espcimen. La energa de fractura es la energa para crear dos superficies de
fractura; una por cada cara de la grieta de modo que la energa almacenada se convierte en
energa de superficie (s). As el cambio de energa queda expresado por la siguiente ecuacin.
Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

24

2 a 2 t
E

4 s a

II.6

Cuando la grieta se propaga requiere que la energa al menos sea igual a la rapidez de creacin
de energa de superficie (s). Matemticamente esto queda expresado por:

U
0
a

II.7

Sustituyendo trminos y resolviendo para el esfuerzo, se obtiene la expresin de esfuerzo de


fractura.

2E s
a

II.8

Tiempo despus Irwin [II.6] y Orowan [II.7] modificaron independientemente la expresin de


Griffith introduciendo un trmino (p), que corresponde al trabajo de deformacin plstica
realizada por unidad de superficie durante la extensin de la fractura siendo s p. As que el
criterio resulta ecuacin II.9:

2 E s p

II.9

Para un slido frgil ideal. Una grieta puede ser formada simplemente por rompimiento atmico.
Donde s refleja la energa total de ruptura en un rea unitaria, cuando la fractura se propaga a
travs del metal. Sin embargo, el movimiento de dislocaciones ocurre en la vecindad de la punta
de la grieta, resultando en energa adicional de disipacin. La Ecuacin II.10 puede ser
generalizada para diferentes modelos de energa de disipacin.

2Ew
a

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

II.10

Captulo II. Marco terico

25

Donde w es la energa de fractura, la cual puede incluir efectos plsticos, viscoelsticos o


viscoplsticos dependiendo del material. La energa de fractura tambin puede ser influenciada
por zigzagueo y ramificaciones [II.8].

II.3.3. Criterio energtico


Griffith en 1921 postul, la fractura de un cuerpo agrietado sobrevendr cuando la rapidez de
conversin de energa disponible sea mayor que un valor crtico, que es una propiedad del
material [II.9]. Irwin haciendo uso de esta idea, estableci que durante la fractura, la grieta crece
a expensa de estas energas. El anlisis de Irwin se establece como sigue [II.10]. El trabajo
suministrado menos la energa almacenada esta dado por:

F U W 0

II.11

Donde F es trabajo suministrado por las cargas, U es la energa elstica almacenada y W es la


energa necesaria para extender la grieta. Si la rapidez de liberacin de energa se denota por G y
el trabajo necesario para extender la grieta por R entonces:

F U
a

II.12

W
a

II.13

Si G R de acuerdo con el criterio de energa; la liberacin de energa es mayor que la energa


requerida para extender la grieta por lo tanto la grieta se propagar.

II.3.4. Modos de apertura y carga en una grieta


La fractura en un cuerpo cargado puede dar lugar a tres modos distintos de propagacin de falla
(Figura II.4). Para el Modo I, la carga se presenta perpendicular a la fractura, este es caso ms
comn de estudio. El Modo II de carga para la propagacin de la falla, ocurre paralela a la carga
este modo sucede de manera controlada en la manufactura. En el Modo III, la fractura es
perpendicular al avance de la carga y este Modo es el menos comn, se le considera una cuestin
terica o acadmica [II.11].

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

26

Modo I

Modo II

Modo III

Figura II.4. Modos de carga

II.3.5. El campo de esfuerzos alrededor de una grieta


En la descripcin ms simple del efecto de concentracin de tensiones alrededor de una grieta
son las lneas de fuerza (Figura II.5). En una placa muy delgada no habr suficiente material en
la direccin transversal z, como para transmitir fuerzas y por lo tanto el esfuerzo en esta
direccin es cero. As que solo habr un estado de esfuerzos plano (x y y), en una placa con
suficiente material el grosor de este resiste a la contraccin en direccin (z) y por lo tanto el
estado de esfuerzos es deformacin plana, las componentes de esfuerzo plano en un punto de la
grieta son; xx yy y xy (Figura II.6).

Figura II.5. Concentrador de tensiones alrededor de una grieta


Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

27

yy
Y

xy
xx
r

Grieta

Figura II.6. Sistema de coordenadas en la vecindad de una grieta

La fractura de componentes agrietados puede ser determinada por anlisis de esfuerzos basados
en conceptos de teora de elasticidad [II.12]. La solucin de la funcin de Airy para una placa
infinita fue encontrada por Westergaard [II.13]. Para el caso de una grieta rectilnea en el plano
x-z el campo de esfuerzos puede determinarse a partir de la Ecuacin II.14 y tomando en cuenta
el sistema de coordenadas polares (r,) con origen en el vrtice de la grieta se tiene:

Modo I

xx

KI

3
cos 1 sen sen
2
2
2
2 r

II.14

yy

KI

3
cos 1 sen sen
2
2
2
2 r

II.15

KI

3
sen cos cos
2
2
2
2 r

II.16

xy

Donde el factor de intensidad de esfuerzos esta descrito como: K I a

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

28

Para el Modo II

xx

K II

3
sen 2 cos cos
2
2
2
2 r

II.17

K II

3
sen cos cos
2
2
2
2 r

II.18

K II

3
cos 1 sen sen
2
2
2
2 r

II.19

yy

xy

Donde el factor de intensidad de esfuerzos esta descrito como: K II a

Para el Modo III

xz

K III

sen
2
2 r

II.20

yz

K III

cos
2
2 r

II.21

Donde el factor de intensidad de esfuerzos esta descrito como K III a . Los desplazamientos
en la punta de la grieta son como se muestra en la Figura II.7. Bajo la accin de condiciones de
esfuerzo plano la deformacin para el Modo I ser:

KI
E

cos 2 1 cos 2
2
2
2

II.22

KI
E

sen 2 1 cos 2
2
2
2

II.23

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

29

Para condiciones de esfuerzo plano la deformacin para el Modo II ser:

K II
E

K II
E

cos 2 1 cos 2
2
2
2

II.24

sen 2v 1 cos 2
2
2
2

II.25

El desplazamiento en la vecindad de la punta de la grieta para el Modo III esta dado por:

K III
G

sen
2
2

II.26

K 0
u

K 0

Grieta

Figura II.7. Desplazamientos en la punta de una grieta

II.3.6. Determinacin del factor de intensidad de esfuerzos


Existen varios mtodos para conocer el factor de intensidad de esfuerzos (K), en los que se
encuentran mtodos experimentales (fotoelasticidad, extensometra, etc.), mtodos analticos
(superposicin, compendios de K, etc.), mtodos indirectos (propagacin de grietas por fatiga).
Sin embargo, el ms usado es la solucin por mtodos numricos (elemento finito) [II.14]. El
factor de intensidad de esfuerzos considera la magnitud del esfuerzo y la longitud de la grieta,
esto permite establecer la severidad del campo de esfuerzos y as comparado con la tenacidad a
la fractura del material se puede predecir si una grieta se propagar.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

30

En 1950, Irwin desarroll el concepto del factor de intensidad de esfuerzos, el cual se puede
expresar de la siguiente manera [II.15]:

KI

lim p0 Max

II.27

Para el caso de una entalla elptica de longitud 2a bajo un esfuerzo uniforme el Max est dado
por:

Max 1 2

II.28

Sustituyendo:

KI

lim p 0 1 2

2

II.29

Reduciendo trminos:

K I a

II.30

Esta ecuacin puede escribirse de la siguiente forma:

K I Y a

II.31

Donde la variable Y es el factor geomtrico el cual depende de la forma de la pieza, es el


esfuerzo aplicado y a es el tamao de la grieta. En base a prueba y error se ha encontrado que
cuando KI (que depende de la carga y geometra del material) es mayor que KIC (el cual depende
de las propiedades del material), la grieta comienza a crecer. As que la condicin crtica para
que inicie la fractura es KI KIC

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

31

II.3.7. Plasticidad en la punta de la grieta


Los esfuerzos en la punta de la grieta presentan una singularidad 1 / r , ello implica que los
esfuerzos tienden al infinito, debido a que los materiales estructurales se deforman
plsticamente. Por lo anterior el anlisis elstico no es aplicable. La formacin de la zona
plstica puede ser considerada como una perturbacin a la solucin elstica y es necesario
realizar la correccin correspondiente [II.16].

De acuerdo con la Ecuacin II.30 se obtiene:

KI
2 r

1
r
2

K I

II.32

Resolviendo para :

rp

II.32a

En donde y es el lmite elstico del material.

yy

yy

Esfuerzo de
fluencia del
material

KI
2r

y
Zona plstica

Grieta
Distancia a la punta de la grieta

rp

Figura II.8. Campo de esfuerzos elsticos en la punta de la grieta


Irwin [II.15] supuso que la aparicin de plasticidad en la punta de la grieta hace que esta se
comporte ms grande de lo que en realidad es, los desplazamientos son ms grandes y la rigidez
Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

32

es menor que en el caso elstico. La conclusin a la que Irwin lleg es que la punta de la grieta
puede tener una distancia artificial Ry. En definitiva el efecto de la plasticidad en la punta de la
grieta corresponde a un incremento aparente en la longitud de la grieta elstica Ry. La forma de la
zona plstica se puede obtener a partir del criterio de Von Misess el cual establece que habr
deformacin plstica si ocurre que:

1
2

1 2 2 2 3 2 1 3 2

II.33

Sustituyendo los esfuerzos principales, los cuales para un estado de tensin plana en la punta de
la grieta son:

cos 1 sen
2
2
2 r

II.34

cos 1 sen
2
2
2 r

II.35

3 v 1 2

3 0

Deformacin plana

Esfuerzo plano

II.36a

II.36b

Sustituyendo y resolviendo para r el cual la carga es en Modo I:

rp

1.5 sen 1 2 v 1 cos Deformacin plana


2

2
o

rp

4 o2

1.5 sen 1 cos Esfuerzo plano


2

II.37

II.38

La Figura II.9 muestra las formas de la zona plstica en la vecindad de la punta de una grieta
tanto en el esfuerzo plano como en deformacin plana. En resumen, el tamao y forma de zona
plstica en la punta de la grieta depende del estado de esfuerzos actuando en ella.
Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

33

1.0

Punta de Grieta

1.0

Figura II.9. Formas de la zona plstica

Las graficas de las Ecuaciones II.37 y II.38 muestran un comportamiento elstico plstico. En la
Figura II.10 se aprecia que la zona de deformacin plstica es ms pequea en relacin al
esfuerzo plano, ello implica que en la zona de deformacin plstica se disipe una menor cantidad
de energa, por lo que existe una disposicin a crear superficies de grieta. Por lo que en esta
condicin se considera como crtica.

En la Mecnica de la Fractura Lineal Elstica (MFEL) el parmetro para describir el


comportamiento de las grietas es el factor de intensidad de esfuerzos. En la Mecnica de la
Fractura Elastoplstica (MFEP), para materiales no lineales, se persigue un parmetro que
cumpla la necesidad de caracterizar las grietas, los parmetros que se utilizan son; el ngulo de
abertura en la punta de la grieta (CTOA, crack tip opening angle), la integral J y el
desplazamiento de abertura en la punta de la grieta (CTOD, crack tip opening displacement).

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

34

Figura II.10. Formas de zona plstica en la punta de la grieta, para los tres diferentes Modos de
carga

II.3.8. Desplazamiento en la punta de la grieta (CTOD)


Wells quien intent medir el factor de intensidad de esfuerzos en aceros estructurales, encontr
que el grado de achatamiento se incrementa en proporcin a la resistencia del material.
Asimismo, observ tambin que las caras de la grieta se separan antes de la fractura lo que le
permiti proponer el CTOD como una medida de resistencia a la fractura (Figura II.11) [II.17].

Para estimar el CTOD, Irwin [II.15] demostr que el comportamiento en la punta de la grieta se
asume como si fuera ligeramente ms larga (Figura II.12). Resolviendo el desplazamiento
considerando una longitud de (a + rp) de la MFEL se tiene que el desplazamiento v detrs de la
punta de la grieta es:

k 1
KI
2

rp
2

4
KI
E

rp
2

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

II.39

Captulo II. Marco terico

35

Donde: k = 3 4v en deformacin plana y k = 3 v/1 + v en esfuerzo plano. La correccin para


la zona plstica para un estado de esfuerzos plano es:

1
rp
2

KI

II.40

Grieta afilada

Grieta embotada

Figura II.11. Desplazamiento de la abertura en la punta de la grieta

Zona plstica

uy
ry

Figura II.12. Estimacin de la zona plstica con la correccin de Irwin.

Sustituyendo la Ecuacin II.39 en II.40 se tiene:

4 K2
2v I
y E

Donde es el CTOD. El CTOD se puede relacionar con G = KI2 / E

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

II.41

Captulo II. Marco terico

36

4 G

y

II.42

II.4. Generalidades sobre esfuerzos residuales


Los esfuerzos residuales son esfuerzos intrnsecos en un material, es decir existen en la ausencia
de cargas externas o gradientes de temperatura. Se encuentran en un nivel micro estructural o
cristalogrfico [II.18].

Los esfuerzos residuales se inducen en la mayora de los procesos de manufactura y son


autoequilibrantes. Lo que significa que existen en tensin y en compresin. Los esfuerzos en
compresin mejoran las propiedades mecnicas del material, impiden la propagacin de grietas,
mientras que los esfuerzos en tensin, tienden a favorecer la falla. Por otro lado, la presencia de
estos esfuerzos residuales puede causar distorsin de la geometra del material (Figura II.13)
[II.19].
Esfuerzo Mximo aplicado

Compresin

Tensin

Esfuerzo Mximo aplicado

Compresin

Tensin

(a)

(b)

Figura II.13. Induccin de esfuerzos residuales

La Figura II.13a contiene esfuerzos residuales a tensin en las superficies y es sometida a una
carga de tensin, por lo que los efectos en el componente se consideran de forma detrimental.
Por otra parte, en la Figura II.13b contiene esfuerzos residuales a compresin en la superficie y
es sometida a una carga de tensin por lo que el efecto en el componente ser benfico.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

37

II.4.1. Origen de los esfuerzos residuales


Cuando un elemento mecnico o estructural es sometido a una carga no homognea por encima
del punto de cedencia y al retirar el efecto de la carga la geometra del elemento no se recupera
totalmente el resultado ser la presencia de esfuerzos residuales [II.20].

Existen dentro de los medios de fabricacin diversos mecanismos por los cuales se pueden
inducir esfuerzos residuales, los que a continuacin se mencionan [II.21]:

Por medio mecnico.

Cuando las piezas de trabajo se sujetan a una deformacin no

uniforme a lo largo de la pieza, desarrollan esfuerzos residuales, algunos de los procesos


son; el rolado, el granallado, extrusin, arranque de viruta, etc.

Por medio trmico.

El cambio volumtrico no homogneo debido a un gradiente de

temperatura conduce a la aparicin de esfuerzos residuales. Algunos de estos procesos


son el temple y el nitrurado etc.

Por medio qumico. Son aquellos en los que se presenta un cambio de volumen como
respuesta a una reaccin qumica, como es: el cambio de fase y la precipitacin. Los
procesos involucrados son: Carburizacin, Nitruracin, Cianuracin y el mismo temple.

II.4.2. Clasificacin de los esfuerzos residuales


Los esfuerzos residuales no son uniformes dentro del material deformado, por ejemplo pueden
estar grandes esfuerzos residuales de compresin en la superficie de una placa laminada y en el
centro de ella puede encontrarse almacenados grandes esfuerzos en tensin [II.22].

El estado de esfuerzos residuales es en un estado tridimensional y una vez presentes, estos deben
estar en equilibrio, es decir que en ausencia de cargas externas el elemento no sufra distorsin
geomtrica. Los esfuerzos residuales se dividen en tres tipos [II.23]:

1. Los de primera clase actan de manera homognea sobre varios granos.

2. Los de segunda clase se encuentran distribuidos homogneamente en partes de algunos


granos.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

38

3. Los de tercera clase se encuentran ubicados en forma no homognea en reas sub


microscpica.

Debido al estado intrnseco de los esfuerzos residuales como ya se haba mencionado, es muy
problemtico identificar su magnitud. Los mtodos desarrollados para medir su intensidad se
clasifican en destructivos, semi-destructivos y no destructivos [II.24].

II.4.2.1. Mtodos destructivos


Estas tcnicas estn basadas en el principio de remover parte del componente. Entonces los
esfuerzos se reacomodan liberando deformaciones que son utilizadas para determinar la
magnitud del campo de esfuerzos residuales actuante. Los mtodos ms utilizados son: el
mtodo Sachs y el Mtodo de Respuesta de Grieta.

II.4.2.2. Mtodos semi-destructivos


Este tipo de tcnicas requiere de la destruccin de una muy pequea parte del componente y por
medio de la relajacin de las deformaciones es posible determinar el campo de esfuerzos
residuales actuante. Estos son: mtodo del barreno, el mtodo de anillo y mtodo de barreno
profundo.

II.4.2.3. Mtodos no destructivos


Los mtodos no destructivos evalan los esfuerzos residuales a un nivel cristalogrfico,
consisten en la medicin de la distribucin de la deformacin de redes inter-granulares. El
inconveniente de estos mtodos es que las cantidades determinadas estn influenciadas por la
estructura metalrgica y defectos de red. Los mtodos ms comunes son: Mtodo de difraccin
de neutrones, Mtodo de difraccin de rayos X, Mtodos magnticos y tcnicas acsticas.

II.5. Efecto Bauschinger


En un ciclo de carga-descarga sucede fenmeno de endurecimiento por deformacin, al
sobrepasar el lmite elstico por efecto de la aplicacin de una carga, luego al retirar la carga el
lmite de cedencia en compresin se reduce. Este fenmeno se llama efecto Bauschinger [II.25].

Jonathan Bauschinger [II.26], fue el primero que estudio el fenmeno, al tensionar en forma
homognea un espcimen hasta sobrepasar el lmite de cedencia y luego recargando en la misma
direccin (Figura II.14). Llego a la conclusin que el proceso incrementaba el limite elstico del
Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

39

material. Tambin encontr que descargando en direccin opuesta a la de la primera carga


aplicada, habr una reduccin del lmite elstico. Este fenmeno describe el comportamiento
anisotrpico de la curva esfuerzo-deformacin e implica que las propiedades del material estn
en funcin de la direccin de la mayor deformacin plstica.

Cedencia a
Tensin

Nuevo punto
de cedencia

Cedencia a
Compresin

Cedencia causada
por el efecto
Bauschinger

Figura II.14. Efecto Bauschinger

II.5.1. Endurecimiento por deformacin


Se obtiene endurecimiento por deformacin al aumentar el nmero de dislocaciones, cuando se
aplica un esfuerzo superior al lmite elstico [II.27]. El endurecimiento por deformacin se
presenta cuando un material es deformado sobrepasando el lmite elstico y dando lugar a una
deformacin unitaria (Figura II.15). Al descargar el material la trayectoria sigue una lnea
paralela al recorrido lineal de grafica esfuerzo-deformacin. Si posteriormente es recargado el
material encontrar que el esfuerzo de fluencia se ha incrementado.

II.6. Reglas de endurecimiento


Las reglas de endurecimiento en general se clasifican en dos: endurecimiento isotrpico y
endurecimiento cinemtico. Los materiales reales exhiben ambos tipos de endurecimiento. El
endurecimiento isotrpico describe los cambios en la superficie de cedencia. Esta regla considera
que la superficie de fluencia aumenta de tamao de forma gradual durante la deformacin
plstica aunque su forma permanece relativamente constante. Para el criterio de cedencia de Von
Misses (Figura II.16) la superficie de cedencia se expande para el radio R 2 / 3 0 , para el
1/ 2

radio ms largo R* 2 / 3 * donde * 0 en el caso de endurecimiento isotrpico para el


1/ 2

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

40

criterio de Tresca, un hexgono ms largo con el mismo centro y la misma orientacin a los ejes
principales podr ser obtenido [II.28].

rea
Elstica

rea Inelstica de
Endurecimiento
por Deformacin

Lmite Elstico

Deformacin
Unitaria
Residual

Figura II.15. Representacin del endurecimiento por deformacin

La Figura II.16 muestra la respuesta mecnica de endurecimiento isotrpico para una muestra
sometida a tensin axial. El endurecimiento cinemtico considera que en la medida que crese la
superficie de fluencia, tambin se desplaza gradualmente en la direccin de la deformacin. El
endurecimiento cinemtico involucra una traslacin de la superficie de cedencia con
deformacin plstica (Figura II.17) implica una anisotropa local inducida en el material por
deformacin plstica y es llamado efecto Bauschinger. El endurecimiento cinemtico es muy
importante para el modelado del comportamiento del material bajo cargas cclicas [II.29].

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

41

2 / 31 / 2

2 / 31 / 2

Figura II.16. Endurecimiento isotrpico

2 / 31 / 2

2 / 31 / 2

Figura II.17. Endurecimiento cinemtico

II.7. Sumario
En el capitulo presente se abordaron de manera somera aspectos tericos fundamentales de la
mecnica de fractura y esfuerzos residuales.

Se plante los tipos de fractura posibles, se describi el comportamiento mecnico de un material


en la presencia de grietas, se explicaron conceptos necesarios para la comprensin del
mecanismo de fractura en nivel atmico, se introdujo el criterio de Griffith, seguido por la

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

42

modificacin de Irwin y Orowan , posteriormente se hablo de los tipos posibles de apertura de


una grieta y el efecto del campo de esfuerzos alrededor de estas, para luego determinar el factor
de intensidad de esfuerzos K. Adems se abord conceptos de plasticidad en la punta de la grieta
partiendo del anlisis elstico.

Dentro de la teora de los esfuerzos residuales, se defini el concepto de esfuerzos residuales, se


coment sobre el origen de estos y los mtodos empleados para medirlos. Se describi el efecto
Bauschinger y su relacin con los esfuerzos residuales. Por ltimo se toc el tema de reglas de
endurecimiento.

II.8. Referencias
1. Gonzlez Velzquez J. L., Mecnica de Fractura, Ed. Limusa, pp. 22, 2004.
2. Janssen M., Zuidema J. y Wanhill R. J. H., Fracture Mechanics, 2a Ed. Spon Press, pp 7,
2004
3. Guiu-Giralt, F., Fundamentos fsicos de la Mecnica de la Fractura, Ed. Consejo Superior de
Investigaciones Cientficas, pp 9, 1997.
4. Gonzlez V. J. L. Metalurgia Mecnica, Ed. Limusa, pp. 148, 2003.
5. Griffith, A. A., The phenomena of rupture and flow in solids, Philosophical Transactions,
Series A, Vol. 221, pp. 163-198, 1921.
6. Irwin, G.R., Fracture Dynamics, Fracturing of Metals, American Society for Metals,
Cleveland, pp. 147-166, 1948.
7. Orowan E., Fracture. And Strength of Solids, Reports on Progress in Physics, Vol. XII,
pp.185, 1948.
8. Anderson, T. L., Fracture mechanics: fundamentals and applications, Ed. Taylor & Francis
Group, pp. 12-13, 2005.
9. Griffith, A. A., The phenomena of rupture and flow in solids, Philosophical Transactions,
Series A, Vol. 221, pp. 163-198, 1921.
10. Irwin, G. R., Onset of Fast Crack Propagation in High Strength Steel and Aluminium Allows,
Sagamore Research Conference Proceeding, Vol. 2, pp. 289-305, 1956.
11. Janssen M., Zuidema J., Wanhill R. J. H., Fracture Mechanics, 2a Ed. Spon Press, pp. 25,
2004.
12.

A. de Vedia L., Mecnica de Fractura, Proyecto Multinacional de Investigacin y

Desarrollo de Materiales OEA-CNEA pp. 25-26, 1986.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo II. Marco terico

43

13. Westergaard, R. M., Bearin Pressures and Cracks, Transactions ASME, Journal of Applied
Mechanics, Vol. 6, pp. 49-53, 1939.
14. Gonzlez Velzquez J. L., Mecnica de Fractura, Ed. Limusa, pp. 47, 2004.
15. Irwin, G.R., Plastic Zone Near a Crack and Fracture Toughness. Sagamore Research
Conference Proceedings, Vol. 4, 1961.
16. Albail H. H. Mora E. E., Mecnica de Fractura y Anlisis de Falla, 1er Ed. El Malpensante
pp. 18-20, 2002.
17. Wells, A.A., Unstable Crack Propagation in Metals: Cleavage and Fast Fracture.
Proceedings od the Crack Propagation Symposium, Vol. 1, Paper 84, Cranfield, UK, 1961.
18. Askeland R. D, Ciencia e Ingeniera de los Materiales, 5a Ed. Thomson, pp 322-330, 2004.
19. Shang Hyon S., B. S., M. S., M. S. M. E., Prediction of the Dimensional Instability Resulting
From Maching of Residually Stressed Components, pp 1-6., 1995.
20. Masubuchi, K., Analysis of welded structures, pp. 92-94, 1980.
21. Ruud, C. O., Residual Stresses and Their Measurement, Proceedings of the First
International Conference on Quenching & Control of Distortion., Chicago, Illinois, USA, 22-25
September 1992.
22. Parlane A. J. A., The determination of residual stresses: A review of contemporary
measurement techniques, Residual Stresses in Welded Construction and Their Effect, pp. 63-78,
1979.
23. Macherauch, E. y Kloos, K. H., Origin, measurement and evaluation of residual stresses,
Residual stresses in science and technology, ISBN-88355-099-X, Vol. 1, pp 3-26, 1986.
24. Ruud, C. O., Nodestructive and semidestructive methods for residual stress measurement,
Residual Stress Effects in Fatigue, pp 3-5, 1982.
25. Madhukar V., Mecnica de Materiales, Ed. Oxford, pp. 95, 2003.
26. Bauschinger, J., On the changes of the elastic limit and strength of iron and steel, by drawing
out, by heating and cooling and by repetition of loading, Mittheilungen aus dem mechanischen
technischen laboratoriumder k, Hochschule in Munchen, pp 463-465, 1886.
27. Askeland R. D, Ciencia e Ingeniera de los Materiales, 5a Ed. Thomson, pp. 322-330, 2004.
28. Chakrabarty, J., Theory of Plasticity, Ed. McGraw-Hill, ISBN 0-07-010392-5, pp 56-73,
1962.
29. Unger J.D., Analytical Fracture Mechanic, Ed. Academic Press, pp 9-10, 1995.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

CAPTULO III
ANLISIS NUMRICO DE LA PROBETA SEN
MODIFICADA EN GEOMETRA COMPLETA

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

45

III.1. Generalidades sobre el mtodo de elemento finito


Los mtodos clsicos para resolver problemas mecnicos consideran a la estructura como un
continuo. El mtodo de elementos finitos (MEF) considera la estructura como un ensamble de un
nmero finito de partculas, llamadas elementos finitos. Los puntos donde los elementos son
interconectados se conocen como nodos, el procedimiento de seleccin de nodos es llamado
discretizacin.

El mtodo de elementos finitos (MEF) es hoy en da una herramienta bsica para predecir y
simular el comportamiento fsico de problemas complejos en Ingeniera. Es utilizado
ampliamente en la investigacin en general, la industria, el laboratorio, etc. La transformacin de
un problema real a una representacin matemtica se logra a travs de elementos estos a su vez
estn conectados por nodos. Un nodo especifica una coordenada en el espacio con grados de
libertad, donde las acciones de la fsica existen, los movimientos de los nodos constituyen las
incgnitas fundamentales del problema, las variables nodales asignadas a un elemento son
llamados grados de libertad [III.1]

Los nodos comunes dan continuidad a las variables nodales (grados de libertad), los grados de
libertad son delegados por la naturaleza fsica del problema y el tipo de elemento. Conocido el
movimiento de un punto dentro de un elemento, estableciendo las condiciones de equilibrio y
compatibilidad y dadas las relaciones constitutivas del material, pueden obtenerse
deformaciones, tensiones y esfuerzos en cualquier punto (nodo). El anlisis por elemento finito
es un mtodo originalmente introducido por Turner y colaboradores en 1956 [III.1]. Sus
aplicaciones comunes, incluyen el comportamiento de sistemas estticos, dinmicos, trmicos,
elctricos, magnticos y de fluidos.

Sin embargo, alguno de los inconvenientes que presenta el mtodo de elemento finito se
encuentra en dos reas definidas:

a) Cuando el dominio se extiende hasta el infinito.


b) Cuando existen singularidades, en las que todas las derivadas son infinitas.

La primera dificultad es claramente inabordable por elementos finitos. Mientras que la segunda
dificultad puede aproximarse mediante expresiones polinmicas [III.2].

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

46

III.2. Procedimiento para el anlisis de problemas mecnicos


Las partculas que componen el elemento tienen caractersticas especiales, dependiendo la
dimensin, los elementos bsicos se pueden dividir en tres categoras; elemento de lnea: (Truss,
beam), elementos de rea: (Plane stress, plane strain, axisymmetric, membrane, plate y Shell) y
elementos de volumen: (Solid brick, tetrahedral y hexahedral). Los problemas de mecnica del
medio continuo corresponden a problemas fsicos que tienen infinitos grados de libertad.
Naturalmente, el modelo fsico que el Ingeniero utiliza para representar la realidad no puede
basarse en un modelo de infinitos grados de libertad, se debe entonces basarse en un modelo
valido que permita aplicar un modelo matemtico al modelo fsico propuesto [III.3].

Para analizar el problema que compete a este trabajo, se recurre al uso del software ANSYS, este
es un programa computacional comercial que trabaja mediante el uso de elementos finitos.
Existen tres enfoques principales para la construccin de una solucin aproximada basada en el
concepto del MEF: Pre-preceso, solucin y Post proceso

En donde estos tres enfoques se pueden generalizar de la manera siguiente:

Desarrollo del modelo. Por medio de herramientas de dibujo, se desarrolla el modelo


o caso de estudio que se desea analizar (el modelo puede ser 1D, 2D o 3D).

Propiedades mecnicas. Se estipulan las propiedades fsicas y se incorporan al


modelo.

Discretizacin. La estructura es dividida en una cantidad finita de elementos, con


ayuda de un pre-procesador determina el tamao o la cantidad de elementos en cierta
rea o volumen del elemento a analizar.

Matriz de rigidez. La matriz de rigidez del elemento se refiere a los desplazamientos


nodales al ser aplicadas fuerzas en los nodos (K*F = U). El ensamble de las matrices
de rigidez implica la aplicacin de equilibrio para toda la estructura.

Aplicacin de los agentes externos. Fuerzas externas son especificados en este paso.

Condiciones de frontera. Son las condiciones de apoyo y restricciones que deben ser
dadas.

Solucin. Conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas simultneas, donde se


pretende conocer los desplazamientos nodales.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

47

Clculo de los esfuerzos. Puede entonces ser calculados los esfuerzos, reacciones,
deformaciones u otra informacin relevante. El post-procesador ayuda a visualizar la
salida en forma grfica.

III.3. Enfoque del problema


La condicin de iniciacin de grieta en componentes mecnicos puede tener un espectro amplio,
la geometra y los modos de carga son de especial inters en el estudio de iniciacin y
propagacin de grieta. El modo de carga ms crtico es el de apertura, es por ello que el
espcimen sugerido para este anlisis responde a dichas exigencias.

Se realiz en este trabajo de tesis una simulacin numrica en un espcimen SEN modificado,
sometido a su vez a tres diferentes situaciones: caso 1especimen sin grieta, caso 2 espcimen con
grieta de 4 mm, caso 3 espcimen con grieta de 8 mm.

El anlisis de los resultados comprende la magnitud de esfuerzos suscitados en una aplicacin de


carga y posterior descarga.

III.3.1. Caractersticas mecnicas del material empleado


El material propuesto para el desarrollo de este estudio, es un acero inoxidable AISI 3l6L. Que
tiene aplicaciones en la industria qumica, nuclear, alimentaria y biomecnica, por citar algunas.
Las caractersticas mecnicas de este material son:

Mdulo de elasticidad 190 x 109 N/m2.

Relacin de Poisson 0.28.

Se realiz un anlisis no lineal para lo cual se deber asignar el comportamiento mecnico del
acero AISI 316L, es decir la curva esfuerzo-deformacin. En este aspecto, la caracterizacin
mecnica se obtiene del mtodo de flexin en cuatro puntos [III.4] Este mtodo se fundamenta
en la teora de flexin pura, donde se emplea el momento aplicado y las deformaciones unitarias
producidas en tensin y compresin. De acuerdo con la caracterizacin realizada del acero
inoxidable AISI 316L se obtuvo la siguiente curva experimental esfuerzo-deformacin [III.5]

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

Figura III.1. Caracterizacin del acero inoxidable AISI 316L

Tabla III.1. Resultados de la caracterizacin para: inoxidable 316 L


Esfuerzo (MPa)

Deformacin unitaria

370

0.001947

425

0.005104

471

0.008171

491.7

0.009828

513.5

0.011726

525

0.012756

546

0.015000

558

0.016500

567

0.018000

575.8

0.019500

584.5

0.021000

590.5

0.022500

596.85

0.024000

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

48

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

49

III 3.2. Caractersticas geomtricas del espcimen


Se ha optado por un espcimen SEN modificado para la realizacin de este anlisis, ya que en
caso de realizar el experimento fsico este tipo de espcimen proporciona el control del
experimento desde la manufactura de la probeta disminuyendo el riesgo de grietas no deseadas.
La geometra de un espcimen SEN sin modificacin constituye un problema en la manufactura,
debido a que no se puede tener el control de la induccin de grieta. Por este motivo el trabajo que
se presenta a continuacin utiliza a la geometra del espcimen SEN modificada (Figura III.2),
las dimensiones del espcimen se muestran en la Figura III. 3.

a)

b)

Figura III.2. Espcimen SEN. a) Sin modificacin. b) Modificado.


III.3.3. Idealizacin del espcimen para el desarrollo del anlisis
La mayora de los materiales tiene un comportamiento elasto-plstico, cuando la carga est por
debajo del lmite elstico y esta es retirada el material recupera su forma original. Si la carga
supera el lmite elstico el material sufre una deformacin permanente. Para realizar la
simulacin se considera modelo plstico que distingue de manera separada la deformacin
recuperable (elstica) y la deformacin no recuperable (plstica). Los modelos pueden ser
dependientes o independientes de la velocidad de deformacin. El modelo plstico ms sencillo
es el de plasticidad perfecta (no existen parmetros de endurecimiento). Los modelos plsticos
se formulan en trminos de la superficie de fluencia, regla de flujo, leyes de endurecimiento.

El acero inoxidable es un material anistropo con una ecuacin constitutiva no lineal y sin lmite
elstico bien definido. En plasticidad perfecta el lmite elstico no vara con la deformacin y el
endurecimiento isotrpico significa que la superficie de fluencia vara de tamao y de manera
uniforme en todas direcciones a medida de que aumenta o disminuye el lmite elstico conforme
aparece la deformacin plstica. La ley de endurecimiento cinemtico lineal consiste en un
componente de endurecimiento que describe la traslacin de la superficie de fluencia en el
Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

50

espacio de tenciones, involucra una anisotropa local inducida por deformacin plstica. El acero
inoxidable tiene un comportamiento anistropo se ha designado endurecimiento cinemtico para
este anlisis.

III.4. Caso de estudio


Se analizarn tres especmenes: sin grieta, con grieta de 4mm y con grieta de 8mm, el
procedimiento de anlisis ser igual para los tres casos, se consideran las condiciones mecnicas
antes mencionadas. Se utiliza el programa ANSYS, se selecciona el elemento PLANE 183, este
elemento es definido por 8 nodos con tres grados de libertad en cada nodo (traslacin en
direccin nodal X y Y, rotacin en Z) este elemento puede ser usado como un elemento plano
(esfuerzo plano, deformacin plana y generalizar deformacin plana) o como un elemento
asimtrico, este elemento tiene plasticidad, hiperplsticidad, fluencia, larga deflexin y una gran
capacidad de deformacin. El elemento tiene la capacidad para simular deflexiones en materiales
elasto-plsticos casi incomprensibles [III.6].

III.4.1. Caso 1 (espcimen sin grieta)


En el Pre-proceso se da de alta el tipo de material (PLANE 183), las propiedades mecnicas del
material (E=190 e3 N/mm2; v=0.28). Se estipula las condiciones de plasticidad con
endurecimiento cinemtico, en este punto se agreg uno a uno los puntos de la curva esfuerzodeformacin derivados de la caracterizacin mecnica por el mtodo flexin en cuatro puntos
citado anteriormente (Tabla III.1). La geometra del espcimen se realiz en 2D con el uso de las
herramientas Keypoints, Lines, y rea, se realiz un mallado con la herramienta Size Cntrls y se
dividieron las lneas creadas, se hizo un mallado controlado sobre reas y no se consideran
restricciones, el equilibrio se origina al aplicar la carga en tensin simtricamente de 100 N en 17
nodos. (Nota: el proceso se repite para todos los anlisis).

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa


48

51

R 5.1

12
38.1
54

25.5

57

Acot.mm

Figura III.3. Geometra espcimen SEN modificado


III.4.2. pre-proceso
En la Figura III.4 se inicio con el trazado de lneas, luego se hicieron diviciones de 1 mm en las
lneas para poder generar un mallado controlado, de manera tal que permitiera tener una divicin
equidistante de nodos.

Figura III.4. Divisin de lneas para mallado

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52

Figura III.5. Modelado con reas

En la Figura III.5 se crearon reas a travs de lneas, para posteriormente mallar por medio de
reas (Figura III.6 mallado con aplicacin de carga). Una vez mallado se procedi a aplicar las
cargas sobre los nodos, se seleccionarn 17 nodos simetricamente y se aplicaron 100 N en cada
nodo (Figura III.6, lneas continuas rojas).

Figura III.6. Aplicacin de cargas


Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

53

Hasta este punto se realizaron los pasos que adecuados del pre-proceso, los pasos siguientes
corresponden a la solucin.
III.4.3. Solucin
Despus de aplicar la carga se mand resolver, se retir la carga en cada nodo dndole un valor
de 0 N para simular la descarga y nuevamente se mand resolver.

III.4.4. Pos-proceso
La solucin se llev a cabo despus de aplicar las condiciones de frontera y se resolvi
obteniendo parmetros de solucin nodal eje Y de 438MPa en tensin en la seccin central del
espcimen en color rojo (Figura III.7).

Figura III.7. Solucin nodal carga

En la III.7 se puede observar el campo de esfuerzos, en color rojo el valor ms alto y al ser
descargado se han generado los llamados esfuerzos residuales (Figura III.8 y III.9 aproximacin
al campo de esfuerzos).

Determinacin numrica de cambio en la condicin


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Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

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Figura III.8. Solucin nodal descarga

Figura III.9. Aproximacin del campo de esfuerzos

Se seleccionaron los nodos horizontales al concentrador de esfuerzos Figura III. 10 y se


graficaron en Excel los resultados obtenidos. Las grficas (Figuras III. 11 y III. 12) muestran el
valor de los nodos seleccionados.
Determinacin numrica de cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

Figura III.10. Seleccin de nodos

Figura III.11. Esfuerzos en tensin (caso 1)

Figura III.12. Esfuerzos residuales (caso 1)

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55

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

56

III.5. Caso 2 (espcimen con grieta de 4mm)


En este caso de estudio se analiz el espcimen induciendo una grieta de una longitud de 4mm.

III.5.1. Pre-proceso
Para realizar la simulacin de la grieta se dibujaron dos Keypoint en el mismo lugar y otro ms a
una distancia de 4mm posteriormente se unen por medio de lneas el resultado se observa como
dos lneas superpuestas Figura III.3.

F
Figura III.13. Geometra de grieta
III.5.2. Solucin
Se aplic una carga de 100 N en 17 nodos, se mand resolver y se descarg aplicando 0 N en los
nodos y nuevamente se mand resolver.

III.5.3. Post-proceso
Con la induccin de la grieta se observ el campo de esfuerzos en la punta de la grieta, adems
se puede observar la forma de la zona plstica en deformacin plana se muestra en la Figura
III.14, se observa en la parte derecha del espcimen un campo de esfuerzos en compresin en
color azul. Un acercamiento de esta zona se puede ver en la Figura III.15 para esfuerzos en
tensin.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


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Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

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Figura III.14. Solucin nodal carga

Figura III.15. Aproximacin al campo de esfuerzos (carga)

Los parmetros de solucin nodal en tensin eje Y son de 572.95 MPa. En la solucin nodal
(Figura III.16 y III.17) en descarga se aprecia el campo de esfuerzos residuales en la punta de la
grieta. El resultado nodal en descarga eje Y es de 281.76 MPa en compresin.

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Figura III.16. Solucin nodal descarga

Figura III.17. Aproximacin del campo de esfuerzos (descarga)


En las Figuras III.18 y III.19 se observan las grficas de los resultados en solucin nodal para
tensin y descarga.

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Figura III.18. Esfuerzos en tensin (caso2)

Figura III.19. Esfuerzos residuales (caso 2)

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59

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

60

III.6. Caso 3 (espcimen con grieta 8mm)


III.6.1. Pre-proceso
Este es el ltimo caso de estudio, se indujo una grieta de 8mm y se realiz el procedimiento de
generacin de geometra como en los casos 1 y 2.

III.6.2. Solucin
Despus de aplicar la carga de 100 N en 17 nodos se mand resolver, se retir la carga aplicando
0 N en cada nodo y nuevamente se mand resolver.

III.6.3. Post-proceso
En la solucin nodal (Figura III.20 y III.21) se aprecia el campo de esfuerzos en tensin en la
punta de la grieta. Los parmetros de solucin nodal en tensin eje Y de 612.038 MPa. En la
Figura III.22 y III.23 el resultado nodal en descarga eje Y es de 334.90 MPa en compresin.

En las Figuras, III.24 y III.25 se graficaron los resultados para en carga y descarga
respectivamente.

Figura III.20. Solucin nodal carga

Determinacin numrica de cambio en la condicin


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Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

Figura III.21. Aproximacin a al campo de esfuerzos (carga)

Figura III.22. Solucin nodal descarga

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61

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

Figura III.23. Aproximacin al campo de esfuerzos (descarga)

Figura III.24.- Esfuerzos en tensin (caso 3)

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

62

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

63

Figura III.25.- Esfuerzos residuales (caso 3)

III.7. Sumario
En este captulo se present la determinacin numrica del cambio en la condicin de iniciacin
de grieta en componentes mecnicos, se abord de manera somera aspectos tericos del mtodo
de elementos finitos. As como, una breve introduccin del procedimiento de anlisis del mtodo
utilizando el software ANSYS.

Se explic brevemente el problema y la manera de cmo abordarlo. Se habl sobre la obtencin


de los parmetros de plasticidad del material y la aplicacin que este tiene en diversos campos.
El porqu de la utilizacin de un espcimen SEN. Tambin abord el comportamiento mecnico
del material.

Se mencion el tipo de elemento y el comportamiento mecnico, limitaciones y alcance que este


tiene dentro del software. Posteriormente se dio una breve introduccin del procedimiento que se
sigui para generar la geometra del espcimen y la grieta, se indicaron las dimensiones del
espcimen. Se mencion el procedimiento de generacin del mallado, y la solucin nodal de los
esfuerzos tanto para carga y descarga.

Se generaron las grficas en Excel para cada uno de los casos analizados, sin grieta y con grieta,
para carga y descarga.

Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo III. Anlisis numrico de la probeta SEN modificada en geometra completa

64

III.8. Referencias
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Determinacin numrica de cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

CAPTULO IV
ANLISIS NUMRICO DE LA PROBETA SEN
MODIFICADA CONSIDERANDO CONDICIN
DE SIMETRA

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

66

IV.1. Generalidades
En el capitulo anterior se analiz el comportamiento de un espcimen SEN modificado en
tensin y descarga. En este captulo se pretende corroborar los resultados obtenidos en el
captulo III, para lo cual se analizara un espcimen SEN modificado utilizando la herramienta de
simetra de software ANSYS, en l es comn analizar solo una seccin del problema siempre y
cuando este tenga simetra en su geometra, la accin de las condiciones de frontera es reflejada
sobre el eje de simetra designado por el usuario, esta herramienta, entre otras cosas permite
reducir el tiempo de generacin de geometra y tambin sirve para reducir recursos de cmputo
para geometras complejas, siempre y cuando sean simtricas Figura IV.1.
Eje de simetra

Eje de simetra

Figura IV.1. Ejemplo de simetra.

Es conveniente si una estructura tiene simetra encontrar la seccin que represente la totalidad de
la estructura. A continuacin se presenta las soluciones de los casos presentados en el captulo
anterior, resueltos bajo la consideracin de simetra.

IV.2. Caso 1 (espcimen sin grieta)


La generacin del modelo y propiedades del material consistieron, como en el captulo anterior,
en los subsiguientes pasos del pre-proceso:
Especificar el tipo de elemento (PLANE 183)
Definir las constantes reales (Tabla III.1 del Captulo III)
Definir las propiedades del material (E = 190 GPa y v = 0.28)
Definir la geometra del modelo (Figura III.3)
Generar la malla
Definir el tipo de anlisis (anlisis estructural)
Especificar las condiciones de frontera (restriccin y carga)
Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

67

Obtener la solucin

Por ltimo obtener las grficas de solucin para cada anlisis.

IV.2.1. Pre-proceso
Para este caso de estudio se dibuj de la geometra del espcimen, se traz una lnea adicional
con herramientas Keypoints, lneas y reas del software ANSYS y se gener un rea adicional de
la siguiente dimensin 33 mm x 0.5 mm, en donde se consigui el control de la longitud de la
grieta inducida Figura IV. 11.

Figura IV.2. Generacin de lneas

Se trazaron las lneas y se dividieron en longitudes de 1 mm, en la Figura IV. 2 se observa la


divisin de lneas, asimismo se muestra la geometra del espcimen, se generaron las reas por
medio de lneas, en la Figura IV. 3 se aprecia la geometra con reas.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

68

Figura IV.3. Generacin de reas por lneas

Se mall por medio de reas y se aplic una carga de 100 N en 17 nodos en la Figura IV. 4 se
muestra este paso, tambin se observa la restriccin de desplazamiento que se aplic en la lnea
de simetra que se encuentra en la seccin central del espcimen, est se obtiene con la
herramienta Symmetry B-C del software ANSYS, entonces se ha restringido el desplazamiento del
espcimen y se encuentra en equilibrio.

La generacin de la geometra de grieta en estos casos qued recortando la restriccin de la lnea


de simetra tanto como la longitud de la grieta.

IV.2.2. Solucin
Despus de aplicar la carga, es necesario enviar a resolver. Una vez que se resuelve se remueve
la carga aplicando 0 N a los 17 nodos y nuevamente se manda a resolver.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

69

Figura IV.4. Condiciones de frontera

Figura IV.5. Solucin nodal carga


IV.2.3. Post-proceso
La Figura IV. 5 se observa la solucin nodal para el espcimen cargado eje Y en 438.636 MPa, la
solucin nodal una vez que es descargado el espcimen se muestra en la Figura IV. 6 el valor de
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de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

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los esfuerzos residuales medidos en el nodo ms prximo a la punta de la grieta es de 311 MPa
eje Y, la aproximacin al campo de esfuerzos en descarga se puede ver en la Figura IV. 7.
Posteriormente se seleccionan los nodos horizontales a la concentracin de esfuerzos (Figura IV.
8) para poder graficar como se muestra en las Figuras IV.9 y IV.10 para carga y descarga
respectivamente.

Figura IV.6. Solucin nodal descarga

Figura IV.7. Aproximacin al campo de esfuerzos (descarga)


Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

Figura IV.8. Seleccin de nodos

Figura IV.9. Esfuerzos en tensin (caso 1)

Figura IV.10. Esfuerzos Residuales (caso 1)


Determinacin numrica del cambio en la condicin
de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

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Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

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IV.3. Caso 2 (espcimen con grieta de 4mm)


IV.3.1. Pre-proceso
En este caso se indujo una grieta de 4 mm al espcimen, se dibuj la geometra del espcimen y
crearon nuevas reas de 0.5 mm x 4 mm que simularon la grieta (Figura IV.11). Se estableci el
mallado y se aplicaron las condiciones de frontera ver Figura IV. 12.

Eje de simetra y restriccin

Grieta

0.5mm

4mm

Figura IV.11. Geometra de la grieta

Figura IV.12. Mallado y condiciones de frontera


IV.3.2. Solucin
Se aplic una carga de 100 N en 17 nodos, se mand resolver y se descarg aplicando 0 N a los
nodos seleccionados y nuevamente se mand resolver.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

Figura IV.13. Solucin nodal carga

Figura IV.14. Aproximacin al campo de esfuerzos (carga)

Determinacin numrica del cambio en la condicin


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Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

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Figura IV.15. Solucin nodal descarga

Figura IV.16. Aproximacin al campo de esfuerzos (descarga)

IIV.3.3. Post-proceso
En las Figuras IV.13 y IV.14 se puede apreciar el campo de esfuerzos en tensin, los resultados
en solucin nodal en carga es para el eje Y de 577.30 MPa. En las Figura IV.15 y IV.16 el
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Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

75

resultado nodal en descarga para el eje Y es de 299.40 MPa en compresin. Los resultados
graficados de la solucin nodal se ven en las Figuras IV.17 esfuerzos en tensin y Figura IV.18
esfuerzos residuales. Se eligieron los nodos horizontalmente a partir de la punta de la grieta para
poder graficar.

Figura IV.17. Esfuerzos en tensin (caso 2)

Figura IV.18. Esfuerzos residuales (caso 2)


Determinacin numrica del cambio en la condicin
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Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

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IV.4. Caso 3 (espcimen con grieta de 8 mm)


Este es el ltimo caso de anlisis se indujo una grieta de 8 mm.

IV.4.1. Pre-proceso
Se elabor la geometra del espcimen con una grieta de 8 mm. Se aplic carga 100 N en 17
nodos y se restringi el eje de simetra considerando la longitud de 8 mm de la grieta.

Figura IV.19. Solucin nodal carga

III 4.2. Solucin


En esta etapa del anlisis se manda resolver para despus descargar aplicando 0 N en los nodos
cargados anteriormente y nuevamente mandar resolver.

IV.4.3. Post-proceso
En la Figura IV.19 se observa la solucin nodal para el espcimen en tensin eje Y de 618.193
MPa. En la Figura IV.20 se establece la solucin nodal en descarga, los esfuerzos residuales en
el eje Y son de 391.87 MPa, una aproximacin al campo de esfuerzos en descarga se observa en
la Figura IV.21. Las grficas de los resultados en solucin nodal para carga y descarga se
presentan en la Figura IV.22 y IV.23 respectivamente.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

Figura IV.20. Solucin nodal descarga

Figura IV.21. Aproximacin al campo de esfuerzos (descarga)

Determinacin numrica del cambio en la condicin


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Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

Figura IV.22. Esfuerzos en tensin (caso 3)

Figura IV.23. Esfuerzos residuales (caso 3)

Determinacin numrica del cambio en la condicin


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78

Captulo IV. Anlisis numrico de la probeta SEN


modificada considerando condicin de simetra

79

IV.5. Sumario
En este captulo se efectuaron anlisis numricos del cambio en la condicin de iniciacin de
grieta en componentes mecnicos para un espcimen SEN modificado considerando condicin de
simetra, tres casos fueron analizados:
Caso1 espcimen sin grieta
Caso 2 espcimen con grieta de 4mm
Caso 3 espcimen con grieta de 8mm

Se presentaron los resultados en solucin nodal para cada uno de los casos tanto para carga y
descarga con de la geometra del espcimen y aplicando la herramienta Symmetry B. C. del
software ANSYS, se graficaron los resultados en Excel para los tres casos mencionados.

Referencias
1. Ibrahim-Guven, E. M., The finite element method and applications in engineering using
Ansys, Springer Science Business Media, 2006.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

CAPTULO V
DISCUSIN DE RESULTADOS

Captulo V. Discusin de resultados

81

En el captulo III y IV se realiz la simulacin numrica del espcimen modificado con grieta y
sin grieta, los resultados de los anlisis de los captulos anteriores son graficados y son discutidos
en este captulo.
En las siguientes grficas se realiz la superposicin para cada caso de estudio, con el objeto de

Esfuerzo MPa

hacer la comparacin de resultados en cada caso analizado.

Longitud mm

Figura 1. Caso 1 sin grieta (carga)

En la Figura 1 se observan los esfuerzos en tensin para el caso 1 sin grieta en un de la


geometra y geometra completa, la grfica muestra que los esfuerzos medidos en los nodos
horizontales a la concentracin de esfuerzos coincidieron en su totalidad en ambos casos, la
magnitud de estos es del orden de 400 MPa, en la medida que se aleja de la aplicacin del
concentrador de esfuerzos estos caen hasta -200 MPa, en consecuencia a la aplicacin de la
carga no homognea el material se comprime en la parte ms alejada de la aplicacin de la carga.
En la Figura 2 se aprecian los resultados despus de descargar el espcimen, estos son los
esfuerzos residuales, el valor mximo es alrededor de -300 MPa. Los esfuerzos residuales se
vuelven en tensin aproximadamente a 80 MPa a 4mm del concentrador de esfuerzos, estos
esfuerzos residuales son de tensin por lo tanto son favorecedores en la iniciacin y propagacin
de grietas.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo V. Discusin de resultados

82

Esfuerzo MPa

Longitud mm

Figura 2. Caso 1 sin grieta (descarga)

La Figura 3, se exponen los resultados para el espcimen cargado con grieta de 4mm, los
esfuerzos en tensin son de 600 MPa, los esfuerzos se han incrementado aproximadamente en un
25 % con respecto a los especmenes sin grieta.

Los esfuerzos residuales se han mantenido aun despus de la induccin de la grieta de 4mm
aproximadamente a -300 MPa (Figura 4), adems se puede observar que hay un aumento en los
esfuerzos residuales en tensin 150 MPa, el incremento fue del 50% con respecto al espcimen
sin grieta.

En la Figura 5 se muestran los esfuerzos en tensin para el espcimen con grieta de 8mm, en
este caso los esfuerzos aumentaron con relacin al espcimen sin grieta 29.12 %. Los esfuerzos
residuales aumentaron en relacin al espcimen sin grieta 10.88 % (Figura 6), los esfuerzos
residuales en tensin se aumentaron a 211 MPa esto es 60 % con respecto al espcimen sin
grieta.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


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83

Esfuerzo MPa

Grieta 4mm

Captulo V. Discusin de resultados

Longitud mm

Esfuerzo MPa

Figura 3. Caso 2 grieta 4mm (carga)

Grieta 4mm

Longitud mm

Figura 4. Caso 2 grieta 4mm (descarga)

Determinacin numrica del cambio en la condicin


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84

Esfuerzo MPa

Grieta 8mm

Captulo V. Discusin de resultados

Longitud mm

Figura 5. Caso 3 grieta 8mm (carga)

Grieta 8mm

Esfuerzo MPa

Longitud mm

Figura 6. Caso 3 grieta 8mm (descarga)

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

Captulo V. Discusin de resultados

85

En anlisis realizados en este trabajo de tesis se encontr que la precarga y descarga originan
esfuerzos residuales tanto en tensin como en compresin, siendo los de compresin de mayor
magnitud y localizndose estos en la vecindad de la punta de la grieta, los esfuerzos residuales en
tensin se situaron a una distancia en promedio de 6 mm de longitud a partir de la punta de la
grieta.
Con respecto al espcimen sin grieta los esfuerzos residuales en tensin aumentaron
considerablemente aproximadamente 60 % con la misma carga mientras que los esfuerzos
residuales en compresin aumentaron en 29.12 %, no obstante, los esfuerzos residuales en
compresin se encontraron en la vecindad de la punta de la grieta, es conveniente hacer un
anlisis ms minucioso sobre el comportamiento de los esfuerzos residuales tanto en tensin
como en compresin.

Determinacin numrica del cambio en la condicin


de iniciacin de grieta en componentes mecnicos

CAPTULO VI
CONCLUCIONES

Captulo VI. Conclusiones

83

Conclusiones
En estructuras civiles y en la industria y las fallas de componentes mecnicos presentan un riesgo
latente, la seguridad para seguir operando estas estructuras requiere del conocimiento fiel del
comportamiento del componente mecnico en la presencia de grietas, en este aspecto las
conclusiones derivadas de este trabajo son las siguientes:

1. Los esfuerzos residuales de nuestro caso de estudio son los esfuerzos de primera clase
(macro esfuerzos), en compresin signo negativo, generados en la vecindad de la punta
de la grieta. Los esfuerzos en compresin detendrn el crecimiento de la grieta, esta
deduccin puede analizar de la siguiente manera; para que la grieta siga su camino deber
vencer los esfuerzos residuales en compresin cerca de la punta de la grieta, esto indica
que si es cargado el espcimen en tensin los esfuerzos residuales en compresin
opondrn resistencia al crecimiento de la grieta.

2. El incremento de la grieta condujo a un aumento significativo de esfuerzos en tensin,


aproximadamente el 29.12 %. con relacin al espcimen sin grieta, por otro lado los
esfuerzos residuales en compresin (signo negativo) no crecieron significativamente con
la induccin de la grieta el incremento fue alrededor de del 10.88% con relacin al
espcimen sin grieta.
3. Para cada uno de los casos analizados los resultados coincidieron en la superposicin de
las grficas geometra completa y de la geometra.
4. Los esfuerzos residuales en tensin se incrementaron en 60.66 % con respecto al
espcimen sin grieta, los esfuerzos residuales en compresin aumentaron 10.88 % con
respecto al espcimen sin grieta, sin embargo los esfuerzos en tensin se encuentra ms
alejados de la punta de la grieta estos por estar en tensin favorecen la nucleacin y
propagacin de nuevas grietas.

5. Los esfuerzos residuales en tensin se localizaron a una longitud de 6 mm a partir de la


punta de la grieta, mientras que los esfuerzos residuales en compresin estn en la
vecindad de la punta de la grieta. Estos ltimos retardaran la propagacin de la grieta, una
vez que la grieta exceda la longitud de los esfuerzos residuales en compresin, la grieta
se propagara bruscamente.
Determinacin numrica del cambio en la condicin
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