TECNOLOGA

Tema 2.
Mecanismos.

1. QU SON LOS MECANISMOS.

Las mquinas son objetos tecnolgicos cuya funcin es realizar una tarea til
mediante el movimiento.
Las mquinas presentan varios conjuntos de componentes para realizar diversas
funciones:
- Motor: genera el movimiento.
- Estructura: aguantar los pesos y servir de soporte a los componentes.
- Actuador: componente que realiza la tarea til de la mquina.
- Circuitos: para transportar energa y fluidos.
- Mecanismos: para llevar el movimiento desde el motor a los actuadores.
Los mecanismos son los conjuntos de piezas de las mquinas cuya funcin es
transmitir y transformar el movimiento desde el motor al actuador.

Motor

movimiento

MECANISMOS

movimiento

Actuador

2. CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS.

Segn la tarea que realiza el mecanismo, estos se pueden clasificar en los
siguientes grupos:
Grupos de mecanismos

Funcin

Ejemplos
- polea.
- polispasto.
- palanca.
- engranajes.
- tornillo sin fin
- manivela-torno.
- pin-cremallera.
- tornillo-tuerca.
- biela-manivela.
- leva.
- cigeal.

de transmisin de
movimiento.

transmitir el movimiento
de un elemento a otro.

de transformacin de
movimiento.

transformar el movimiento
circular en lineal o al
contrario.

para dirigir el movimiento.

permitir el giro en un solo

sentido.

- trinquete.

para regular el
movimiento.

reducir la velocidad.

- freno.

para acumular energa.

absorber energa al ser

presionado.

- muelle.

para acoplar mecanismos.

permitir acoplar o
desacoplar transmisiones.

- embrague.

3. MECANISMOS DE TRANSMISIN LINEAL.

Son aquellos que transmiten el movimiento de forma lineal de de un punto a otro.

3.1. La palanca.
La palanca es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo.
En un punto de la barra se aplica una fuerza para vencer una resistencia en otro
punto.
En ellas se cumple la Ley de la palanca: cuando una palanca se encuentra en
equilibrio la fuerza aplicada (F) multiplicada por la distancia al punto de apoyo (d) es
igual a la resistencia (fuerza que hay que vencer) (R) multiplicada por su distancia al
punto de apoyo (r). Matemticamente se expresa como: Fd=Rr
Segn la situacin del punto de apoyo, las palancas se clasifican en tres grupos: de
primer grado, de segundo grado y de tercer grado.

Primer grado

Segundo grado

Tercer grado

En las palancas de primer grado el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza

aplicada y la resistencia.

En las de segundo grado la resistencia se encuentra entre la fuerza aplicada y el

apoyo.

Las palancas de tercer grado son las que la fuerza se aplica entre la resistencia y el
apoyo.

3.2 Poleas.
Una polea es una rueda, que gira alrededor de un eje fijo, con una ranura por la
que pasa una cuerda o una cadena, en uno de cuyos extremos hay una resistencia y en
el otro se aplica una fuerza.
El mecanismo ms simple de este tipo es la polea fija, en la cual la fuerza aplicada
es igual a la resistencia.
Si adems se aade otra
polea que no gira en un eje
fijo, sino que cuelga de la
cuerda, tenemos un sistema de
dos poleas llamado polea
mvil. En este caso la fuerza
que se aplica es la mitad de la
resistencia.

Polea fija

Polea mvil

4. MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR.

En este caso se transmite el giro de un elemento a otro. El elemento que posee el
movimiento inicialmente se llama elemento motriz, y el que recibe el movimiento se
llama elemento conducido.

4.1. Sistema de poleas con correa.

Se trata de dos poleas fijas unidas por una correa cuya finalidad es transmitir el
giro de la polea motriz a la otra. Con este sistema el giro de un eje se transmite a otro,
pero no necesariamente con la misma velocidad.
Las velocidades de giro de las poleas van a
depender de la relacin que exista entre el tamao
de estas. En cualquier caso siempre se cumple que
la velocidad de giro de una polea multiplicada por
su dimetro es igual a la velocidad de giro de la
otra polea multiplicada por el suyo. v1d1=v2d2
Se puede aumentar o disminuir mucho la
velocidad de una polea conducida si se asocian varios
conjuntos de poleas con correa, formndose lo que se

Tren de poleas

conoce por tren de poleas.

4.2. Engranajes.
Tambin llamados ruedas dentadas, son juegos de ruedas que poseen unos
salientes llamados dientes. Los dientes de unas ruedas encajan en los de otras
arrastrndolas y transmitiendo el giro. Para que encajen, los dientes de las ruedas han de
ser del mismo tamao y forma.
El movimiento de
giro se puede transmitir
entre ejes paralelos,
perpendiculares u
oblicuos, para ello se
utilizan diferentes tipos
de engranajes.

En dos ruedas dentadas que estn engranadas el sentido de giro de una es el

contrario de la otra.

4.3. Engranajes con cadena.

Consiste en dos ruedas dentadas que giran a la vez debido a una cadena o correa
dentada que est engranada entre ambas. En este caso las dos ruedas dentadas giran en
el mismo sentido.
En este mecanismo tambin se
cumple la relacin entre las velocidades y
el dimetro de la rueda, pero como el
nmero de dientes de una rueda dentadas
es proporcional al dimetro, esta relacin
se suele expresar entre la velocidad y el
nmero de dientes de la rueda. De esta
manera la relacin queda de la siguiente manera: la velocidad de giro de una rueda
dentada (v) multiplicada por el nmero de dientes de la rueda (n) es igual al mismo
producto pero referido a la otra rueda. Matemticamente se expresa como: v1n1=v2n2.

4.4. Variacin de velocidad.

Estos mecanismos adems de transmitir el movimiento se suelen utilizar tambin
para aumentar o disminuir la velocidad de giro. Esto se consigue haciendo que el
elemento conducido tenga mayor o menor tamao que el elemento motriz.
As pues en el caso de que los dos elementos tengan el mismo tamao, los dos
giran a la misma velocidad.

Polea conducida

Rueda motriz

Polea motriz

Igual velocidad en las dos poleas y en las dos ruedas

Rueda conducida

Si el elemento motriz es de mayor tamao que el conducido se produce un

aumento en la velocidad de giro de este segundo.

Polea motriz

Rueda motriz

Polea conducida

Rueda conducida

El elemento conducido adquiere ms velocidad que el elemento motriz

En el caso de que el elemento motriz sea de menor tamao se produce un

disminucin de la velocidad de giro del elemento conducido.

Polea conducida
Polea motriz

Rueda conducida
Rueda motriz

El elemento conducido adquiere menos velocidad que el elemento motriz

5. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO.
Estos mecanismos funcionan en los dos sentidos, es decir adems de transformar
movimiento circular en rectilneo tambin realizan la transformacin contraria:
movimiento rectilneo en circular. Todo depender de cual es el elemento motriz y cual
el elemento conducido.

5.1 Sistema pin-cremallera.

Consiste en una rueda dentada que est engranada
sobre una barra dentada de tal forma que cuando la
rueda gira arrastra a la barra en un movimiento lineal.

5.2 Conjunto manivela-torno.

Una manivela es una barra que est unida a un eje al
que hace girar, de tal forma que cuanto mayor es la
longitud de la manivela menos es la fuerza necesaria para
Manivela

hacer girar el eje. En este caso el eje de la manivela est

unido a un torno que consiste en un cilindro en el que se

Torno

enrolla una cuerda o cadena, de tal forma que al girar la

manivela se produce un movimiento en lnea recta de la
cuerda.

6. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE
MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILNEO
ALTERNATIVO.
Movimiento alternativo (o de vaivn) es aquel movimiento en lnea recta que est
constantemente cambiando el sentido, es decir va hacia un lado y hacia el otro.
Estos mecanismos de transformacin, al igual que ocurre con los anteriores
funcionan en ambos sentidos, o sea transforman de circular a alternativo y de alternativo
a circular segn cul sea el elemento motriz.

6.1. Conjunto biela-manivela.

Est formado por una manivela que est unida en un extremo a un elemento que
describe un movimiento circulas, normalmente una rueda, y el otro extremo a una barra
(biela) introducida en un hueco que le sirve de gua para que solo pueda moverse en
lnea recta.

Biela-manivela

Si se colocan una serie de bielas en un mismo eje acodado donde cada codo hace
la funcin de manivela se obtiene un cigeal.

Cigeal

6.2 Leva.
Es una rueda con un saliente
sobre la que se apoya una barra,
llamada seguidor, que est sujeta en
una gua. Al girar la leva hace que el
seguidor se mueva hacia un lado
cuando llega al saliente y hacia el otro
lado cuando no est en el saliente.
Una leva puede tener ms de un saliente y de diferentes formas, obtenindose
diferentes tipos de movimientos de vaivn en el seguidor.
Se pueden agrupar varias levas en un mismo eje, constituyendo la que se conoce
por rbol de levas.

ACTIVIDADES.
1.

Qu fuerza es necesario aplicar para levantar una carga de 100 Kg con una

polea fija? Y si utilizamos una polea mvil?

2.

Un sistema de poleas con correa tiene dos poleas de 10 cm y 30 cm de dimetro.

Si la pequea es la polea motriz y gira a 30 revoluciones por minuto (rpm), a qu

velocidad girar la polea conducida? Cmo podras conseguir que las poleas giren en
sentido contrario?
3.

A qu distancia del eje de un balancn se tendr que sentar un nio de 30 Kg

para que la barra est en equilibrio, si enfrente tiene una nia de 20 Kg situada a 2 m del
punto de apoyo? Y si la nia estuviera a 4 m del punto de apoyo?

4.

Clasifica los siguientes objetos en palancas de

primer, segundo o tercer grado y sita R, F y el punto de

Ejercicio 4

apoyo.
5.

Calcula el dimetro que debe tener la rueda motriz

del siguiente sistema para que, girando a 70 rpm, la

conducida gire a 560 rpm.

Ejercicio 5

6.

El siguiente esquema representa las piezas fundamentales del motor de

combustin. Hay que suponer que los pistones tienen un movimiento lineal alternativo
(sube y baja).
a) Qu tipo de movimiento describen los pistones? Y el eje del cigeal?
b) Qu funcin cumple el juego de engranajes?
c) Qu movimiento describen A, B, C y D?
d) Indica sobre el dibujo el nombre de todos los elementos mecnicos que aparecen.
Ejercicio 6