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geral, como, por exemplo, em geragb de sinais, como cClulas bkicas de fiitros ativos; e
em aplica~6esde controle industrial.
Nesta apresentagfio far-se-6 urn estudo te6rico sirnplificado, iniciando-se com o
integrador, mostrando-se suas atuagbs considerando sinais senoidais e nb-senoidais. .
Trata-se de urn circuito muito Gtil, especialmente em aplicagbs de controle industrial, obtendo-se em sua safda uma rampa linear, caso se tenha aplicado na entrada um
degrau de tensfio.
Sua configura@o b6sica C apresentada a seguir, mostrando como a realimenta~b negativa 6 agora feita por uma capacithcia, enquanto na entrada ainda permanece
uma resistencia, e que o circuito continua do t i p inversor.
se e, = 5 sen w t
es =
[V],ter-se-6, na safdx
Figura 6.1
corrente de entrada I, pwsa pelo capacitor C como If. Como a tens50 Ee 6 de nivel constank e como I, C obtida fazendo Ee/R, a corrente de carga If de C tamb6m serd constante.
Assim, obter-se-6 na safda urna tens50 E, variando linearmente com o tempo, isto 6,obter-se-d urna rampa linear. Deve-se apenas lembrar que Es ter6 urna polaridade contr&-ia A
de E,, por se tratar de urna configura~80inversora.
Para sinais senoitlais, quanto ao ganho de tens5e do circuito e lembrando que se
trata, novamente, de um inversor, pode-se escrever:
Avf
=-
1
jwCR
(6.1)
Figura 6.2 (a) Forma de onda senoidal de entrada. (b) Forma de onda cossenoidal de salda
para RC = 1.
6.2.2
Por outro lado, uma forma de onda senoidal de entrada provoca urna forma de
onda cownoidrrl na safda, como rnostrado nas figuras a seguir.
OPERACAO
onde
= a corrente pelo capacitor.
Figura 6.3
Apreskntar-se-50, a seguir, alguns exemplos de apliw50 corn circuitos integradores usstl,uo Amp. Op.
Exemplos numc)ricos
6.1 0 circuit0 da Figura 6.4 usa urn Amp. Op. ideal. Aplica-se em sua encrada Uma tens50
corn a forma de onda rnostrada. Pede-se desenhar a forma de onda da tens50 de sdda?
escala, considerando a tensio inicial sobre o capacitor E, = 0.
E,=-10t+E,=-IOt=--xt,
Ee
XC
E e = O;.Es=O
Para o trecho B: 0 , l s c t < 0,5 s
..
Para t = 11.2s
E s = - 1 0 ~ t ~ = - 1 0 ( 0 , 2 - 0 , 1 ) = - 1 0 ~ 0 , 1= - 1 V
Para t = 0,3s
Es=-10~tg=-10x0,2=-2~
Para f = 0.4 s
Es=-10~tg=-10~0,3=-3V
Para t = 0,5 s
~ , = - l b x t =~- 1 0 x 0 , 4 = - 4 V
Para t = 0.6 s
- E,
Figura 6.4
de salda.
MR e C
6.2 0 circuit0 integrador, dado a seguir, tern a fonna de onda de tendo avrese-nkda
--
cada a sua entrada. Pede-se para trapr a forma de anda de d d a , levando-se em consideraMo que a terido de alimenta~fioaplicada ao Amplificador Operacional 6 de
+ 10 V. Considere o Amplificador Operacional ic!eal e o capacitor C inicialrnente
descarregado.
0s MWS
integrador &
me*
I 21
Solu*
Ee
E,=- - t + ~ , = RC
Ee
104 x 2 x 10-7
+ Ec = -
Ee
+ Ec (para ms)
E, = 0
.: E, = 0
+ 4 V.
Logo, para:
e assim, sucessivarnente, at6 t = 7 ms e t~ = 5 ms, quando entfio Es = - 10 V. Em seguida. pan t = 8 ms encontar-sc-ia na sdda m a tens50 Es = - 12 V, se niio ~ O S S urn proi
blema de saturacb.
Not*:
Figura 6.5 (a)Circuito integrador. (h)Forma de onda do sinal de entrada.
2. Para t > 7 ms,coneitiua o Amplificador Operacional em satura@o. Logo, a tens6o de saida do Amphficador Operacional rnanth-se constante em - 10 V, neste
caso particular, para t = 8 ms. Veja a forma de onda de saida da Figura 6.6.
E,
= -10
1 ---- E = - -4 x 1 + 6 = 4 ~
2
Figura 6.6
Nota: Obsewa-se corno a tens50 de safda varia linearmente com o tempo, durante 0s trechos correspondentes da t e n s b de entrada, desde que o Amp. Op. esteja operando
fora da condiqfio de saturaq50, onde a tens50 de saida se mantdm constante. A variaqb ao longo do tempo da tensiio de safda 6 de 2 Vlms.
6.3 0 circuit0 a seguir usa urn Amp. Op. ideal e valores de R e C , de mod0 que o produto
RC = 10 rns. Determine e desenhe a tenslo de saida E, para uma tens50 de entrada
corno mostrada.
onde
RC = '01
s = 10 ms
Figura 6.7
5 V.
'
E, = - 0,5 t
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Circnito integrador mais pratico, onde se Iiga urn resistor em paraielo corn,
C.
Corr, o resistor R, em paralelo corn o capacitor C, tem-se, par2 R2, urn valor de:
0 resistor paralelo, R,, tem, C6mO outra conseqiitncia sobre a atuaq50 do ccircuito, a de rnodificar sua freqiitncia de corte, de rnodo que,
onde
fc = freqGEncis de corte, ou crltica, do circuito integrador.