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NOT01_PROJET
Version
01_1
Date
29/10/2025
Projet
PROJET
Titre
DOE, John
DITIONS
N Version
01_1
Auteur(s)
Date
VALIDATIONS
N Version
01_1
Visa(s)
Auteur(s)
Date
Destinataire(s)
Socit(s)
Date
DIFFUSIONS
N Version
01_1
--
Version : 02_1
Date :
29/10/2025
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SOMMAIRE
1
2
3
4
5
OBJET ........................................................................................................... 5
DOCUMENTS DE REFERENCES ..................................................................... 5
CONTEXTE .................................................................................................... 5
CONFIGURATION TECHNIQUE ..................................................................... 5
HYPOTHESES, MODELE ET DONNEES DENTREE .......................................... 6
5.1
7 CONCLUSIONS ........................................................................................... 18
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Version : 02_1
Date :
29/10/2025
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ABREVIATIONS
Abrviations
P
A
V
h
Q
t
g
Dsignation
Pression (N/m)
Section (m)
Volume (m3)
Hauteur (m)
Dbit volumique (m3/s)
Temps (s)
Acclration de gravit (9.807 m/s)
Coefficient correcteur du dbit (adimensionnel)
Dbit massique (kg/s)
Masse (kg)
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Version : 02_1
Date :
29/10/2025
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1 OBJET
Le prsent document constitue une note de calcul pour la dtermination du comportement de la pression
lintrieur du systme PROJET pendant son fonctionnement.
2 DOCUMENTS DE REFERENCES
Rfrence
PROJET
Nature
Requirement Specification Deployable
Bag
Dfinition CAD 3D
Version
Origine
Code
20151020
NOSTROMO
DR01
V01
PROJETfromDOE
DR02
3 CONTEXTE
Le systme PROJET est destin assurer la flottabilit de secours du CAPT NEMO en cas dincident survenant en
cours de navigation, par ljection et le gonflage au gaz dun ballon souple et lastique de dimensions appropries.
Un ballon cylindrique en tissu souple mais non lastique sert de vrin pour pousser lextrieur du conteneur le
ballon destin tre rempli de gaz et flotter afin de ramener le CAPT NEMO en surface. Pour cela, le ballon servant
de vrin doit tre capable de pousser le bouchon assurant ltanchit du conteneur. Or, tant le systme tanche
avant fonctionnement, et renfermant donc de lair la pression atmosphrique, un diffrentiel de pression
important, fonction de la profondeur, peut agir sur les faces de ce bouchon, ce qui rendrait ncessaire une force de
pousse excessive de la part du ballon fonctionnant de vrin.
Pour viter cela, pendant la phase de gonflage de ce ballon-vrin, une ouverture provoque lentre deau dans le
conteneur et donc la mise en quipression de ce dernier avec lenvironnement extrieur. Cependant, cela implique
quafin den assurer correctement le dploiement, ce ballon-vrin doit tre gonfl une pression absolue
suprieure celle qui rgit la profondeur de fonctionnement du systme.
Il est donc primordial que les volutions des pressions lintrieur du ballon cylindrique et lintrieur du conteneur
soient compatibles entre elles afin que leur diffrentiel transitoire natteigne pas des valeurs incompatibles avec la
rsistance du tissu du ballon cylindrique.
4 CONFIGURATION TECHNIQUE
Le module PROJET est dfini par le dossier de dfinition rfrenc DR02 au 2.
Le module PROJET est un ensemble comportant, entre autres, une structure souple gonflable capable dassurer la
flottabilit du CAPT NEMO en cas dincident survenant lors de son utilisation.
Cette structure est gonfle par un gaz neutre, contenu dans un rservoir, libr par laction dun perforateur.
Le module PROJ est principalement constitu par :
un container venant se fixer sur le corps du CAPT NEMO et contenant lensemble des lments constitutifs,
un ballon souple et lastique pli en attente dutilisation, constituant le flotteur gonflable en soi,
un ballon souple cylindrique (un fois gonfl) non lastique, constituant le vrin permettant de sortir le
flotteur gonflable,
2 bouteilles de gaz sous pression (235 cm3 par bouteille, initialement 500 bar, remplacs par 2 bouteilles
de 40 grammes de CO2 liquide pour le prototype) constituant la rserve ncessaire au gonflage du ballon.
NOTE DE CALCUL DU TEMPS DE REMPLISSAGE DU CONTENEUR DU PROJET
Rfrence :
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Version : 02_1
Date :
29/10/2025
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Un systme de distribution dot par un double poinon pyrotechnique dont la fonction est de percer les
rservoirs de gaz sous pression sur ordre lectrique.
Lactionnement pyrotechnique du double poinon assure la perforation des bouteilles. Cette action va librer le gaz
qui va se dtendre et ainsi gonfler le ballon cylindrique (vrin), qui poussera lextrieur du container le ballon
principal. La sortie du systme de son conteneur permettra louverture dun clapet permettant au gaz, jusque-l
destin uniquement au ballon cylindrique (vrin), dalimenter aussi le ballon principal, dsormais lextrieur.
hypothses, modle et Donnes dentre
Image 1
NOTE DE CALCUL DU TEMPS DE REMPLISSAGE DU CONTENEUR DU PROJET
Rfrence :
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29/10/2025
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Avec donc :
Pression initiale, P0
Pression finale, PF
Volume final, VF
Et aussi :
Pression courante pendant le remplissage, P
Volume initial, V0
Volume courant pendant le remplissage, V
Nous allons supposer que lentre de leau dans la partie initialement P0 se fasse sans que lair puisse en sortir, ce
qui fait que ce dernier sera comprim jusqu que sa pression ne soit gale PF et donc son volume ne soit rduit,
selon la formule P0 V0 = PF VF (quation des gaz parfaits), :
VF = P0 V0 / P
Pendant la phase de remplissage, nous aurons donc :
V = P0 V0 / P
La compression de volume dair lintrieur du conteneur du Retriever provoquera une entre deau avec un
dbit tel que :
V = V0 Q t
Avec :
Dbit volumtrique de leau rentrant dans le Retriever (incompressible), Q
Temps, t
Dans la situation schmatise dans limage 4, le dbit initial est donne par :
Avec :
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Avec :
Hauteur courante pendant le remplissage, h
Hauteur initiale de la colonne deau, h0
En combinant les quatre quations en gras, nous avons :
=
h0 = 90 m
PF = 106 N/m (10 bar)
P0 = 105 N/m (1 bar)
V0 = 10-3 m3 (1 litre)
A = 70 x 10-6 m (70 mm)
g = 9.807 m/s
= 0.6 - 0.8 (adimensionnel)
Le coefficient correcteur de dbit, , prend en compte les pertes dues la forme de lorifice. Gnralement compris
entre 0.57 et 0.9, nous allons considrer 0.6 comme la condition la plus dfavorable dans notre cas et 0.8 comme
celle la plus favorable.
De mme, pour des raisons diverses et varies (un joint de travers, de la pollution) la section de passage pourrait
tre rduite. Nous allons considrer comme cas le plus dfavorable celui correspondant une section de 30 mm.
Pression (bar)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
Temps (s)
Image 2
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10
Le graphique ci-dessus permet de visualiser le rsultat du calcul, et donc la variation de la pression interne dans le
temps. Nous remarquons quau temps t = 0 s, la pression est gale P0 (soit 1 bar) et quelle tend de manire
asymptotique vers les 10 bar (le dbit deau dpendant du diffrentiel de pression et ce dernier tendant zro).
Pour une section de 70 mm et un coefficient de dbit de 0.8, nous avons le 99% de la pression finale (9.9 bar) aprs
un temps t = 2.56 s
Pour une section de 30 mm et un coefficient de dbit de 0.6 (cas plus dfavorable), nous avons le 99% de la pression
finale (9.9 bar) aprs un temps t = 8.37 s
Image 3
Les hypothses prises en compte sont les suivantes :
1- Le volume du ballon cylindrique ne change pas (nous nous mettons dans les cas en profondeur mais
sans quipression, quand le ballon cylindrique est gonfl mais le conteneur ne souvre pas rapidement
cause de la pression extrieure trop forte : le ballons cylindrique ne peut alors pas stendre). Ce
volume, constant, est not VF et vaut environ 5.275 10-4 m3, soit 0.5275 litres.
2- Les bouteilles de CO2 sont 20C (293.2 K), remplies pratiquement entirement de CO2 liquide et donc
une pression interne de 57.69 bar (5.769 N/mm). Voir limage 7 (diagramme temprature pression
pour le dioxyde de carbone).
NOTE DE CALCUL DU TEMPS DE REMPLISSAGE DU CONTENEUR DU PROJET
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3- A louverture de la bouteille, le CO2 commence vaporer. Le gaz schappant par lorifice sera
remplac par le CO2 liquide svaporant. Avec lhypothse de ngligeabilit de leffet Joule, la
temprature lintrieur de la bouteille reste constante 20C, ainsi, donc, que la pression et la densit.
4- La taille de lorifice, de section A0, sa forme sans divergent et le diffrentiel de pression important
impliquent que la vitesse du fluide sera tout le temps gale celle du son.
5- La dtente, tant trs rapide, sera considr adiabatique.
Image 4
: 188.9 J / (kg K)
Masse molaire, M
: 503.6 J / (kg K)
: 1.291
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: 0.3659 J m3 / mol
= !"
!%
+ 1 !% "
#&
$
# =
2
(1 )
= ,- #
" .
= ( )/0.
".
Lapplication de ces formules nous permet de calculer, dans lordre, la densit lintrieur de la bouteille (quation
dtat de Van der Waals), la vitesse du son, le dbit massique et la quantit de matire passant par lorifice en
fonction du temps, la densit instantane dans le ballon cylindrique bloqu son volume VF, la temprature
instantane dans le ballon (quation de la transformation adiabatique) et, finalement, la pression instantane dans
le ballon (quation dtat de Van der Waals).
Ci-dessus nous reportons, sous forme graphique, les rsultats pour une section totale de passage denviron 3.664
mm et pour une section totale denviron 1.571 mm (correspondant 1 passage dimensionnant par bouteille, de
diamtre 1 mm).
NOTA BENE : A partir de la dfinition courante du systme (deux canaux de passage des gaz de 1.7 mm de diamtre
pour une bouteille et un canal de 2.5 mm de diamtre pour lautre), nous avons dtermin que la section de passage
des gaz dimensionnant est celle dgage par les poinons en perant les opercules des bouteilles (dans ce cas, nous
avons une section de passage par bouteille de 1.832 mm, soit une section de passage totale de 3.664 mm). Au
contraire, en modifiant le passage des gaz pour ne laisser quun canal de 1 mm de diamtre pour chaque bouteille,
a sera la section de ces canaux qui sera dimensionnant, pour une section de passage totale de 1.571 mm)
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Densit, kg/m3
Pression, bar
80
Temprature, C
0
70
-50
60
-100
50
40
-150
30
-200
20
-250
10
0
-300
0
0,5
1,5
2
Densit
2,5
Pression
3,5
4,5
Temprature
temps, s
Densit, kg/m3
Pression, bar
Temprature, C
80
70
-50
60
-100
50
40
-150
30
-200
20
-250
10
0
-300
0
0,5
1,5
2
Densit
2,5
Pression
3,5
Temprature
4,5
temps, s
Le tableau ci-dessous rsume le comportement de la pression dans le temps pour les deux sections de passage et
le confronte au comportement de la pression lintrieur du conteneur calcule dans le chapitre prcdent. Cette
comparaison est purement figurative car les deux phnomnes ont t tudis sparment alors quen ralit
interagissent entre eux.
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Temps (s)
BALLON
Pression (bar)
Section passage 3.664 mm
BALLON
Pression (bar)
Section passage 1.571 mm
CONTENEUR
Pression (bar)
Section passage 30 mm
0,2
1,891
1,299
3,181
1,731
0,3
0,4
0,5
0,6
1,5
4,682
2,234
0,7
0,8
2
6,338
2,789
0,9
1
2,5
8,12
3,386
1,1
1,2
3
10,01
4,019
3,5
11,99
4,684
4,5
1,3
1,4
1,5
1,6
5
14,06
5,377
16,21
6,096
1,7
1,8
1,9
2
6.5
18,42
6,839
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Version : 02_1
Date :
29/10/2025
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Image 7
Les hypothses prises en compte sont les suivantes :
6- Le volume du ballon cylindrique ne change pas (nous nous mettons dans les cas en profondeur mais
sans quipression, quand le ballon cylindrique est gonfl mais le conteneur ne souvre pas rapidement
cause de la pression extrieure trop forte : le ballons cylindrique ne peut alors pas stendre). Ce
volume, constant, est not VF et vaut environ 5.275 10-4 m3, soit 0.5275 litres.
7- Les bouteilles de N2 sont 20C (293.2 K), remplies pratiquement entirement de N2 liquide une
pression interne de 500 bar (50.00 N/mm).
8- A louverture de la bouteille, le N2 commence schapper par lorifice. Au vu de la courte dure du
phnomne et des petits dbits, nous allons supposer que quantit de gaz lintrieur de la bouteille
restera constante. Avec lhypothse de ngligeabilit de leffet de dtente, la temprature lintrieur
de la bouteille restera constante 20C, ainsi, donc, que la pression et la densit.
9- La taille de lorifice, de section A0, sa forme sans divergent et le diffrentiel de pression important
impliquent que la vitesse du fluide sera tout le temps gale celle du son.
10- La dtente, tant trs rapide, sera considr adiabatique.
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Date :
29/10/2025
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: 296.8 J / (kg K)
Masse molaire, M
: 1025 J / (kg K)
: 1.401
: 0.1408 J m3 / mol
= !"
!%
#& + 1 !% "
$
# =
2
(1 )
= ,- #
" .
= ( )/0.
".
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Lapplication de ces formules nous permet de calculer, dans lordre, la densit lintrieur de la bouteille (quation
dtat de Van der Waals), la vitesse du son, le dbit massique et la quantit de matire passant par lorifice en
fonction du temps, la densit instantane dans le ballon cylindrique bloqu son volume VF, la temprature
instantane dans le ballon (quation de la transformation adiabatique) et, finalement, la pression instantane dans
le ballon (quation dtat de Van der Waals).
Ci-dessus nous reportons, sous forme graphique, les rsultats pour une section totale de passage denviron 1.571
mm (correspondant 1 passage dimensionnant par bouteille, de diamtre 1 mm).
NOTA BENE : A partir de la dfinition courante du systme (deux canaux de passage des gaz de 1.7 mm de diamtre
pour une bouteille et un canal de 2.5 mm de diamtre pour lautre), nous avons dtermin que la section de passage
des gaz dimensionnant est celle dgage par les poinons en perant les opercules des bouteilles (dans ce cas, nous
avons une section de passage par bouteille de 1.832 mm, soit une section de passage totale de 3.664 mm). Au
contraire, en modifiant le passage des gaz pour ne laisser quun canal de 1 mm de diamtre pour chaque bouteille,
a sera la section de ces canaux qui sera dimensionnant, pour une section de passage totale de 1.571 mm)
Densit, kg / m3
Pression, bar
Temprature, C
150
100
50
-50
-100
-150
-200
0
0,02
0,04
0,06
Densit
Pression
0,08
0,1
0,12
Temps, s
Temprature
Le tableau ci-dessous rsume le comportement de la pression dans le temps pour les deux sections de passage et
le confronte au comportement de la pression lintrieur du conteneur calcule dans le chapitre prcdent. Cette
comparaison est purement figurative car les deux phnomnes ont t tudis sparment alors quen ralit
interagissent entre eux.
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Version : 02_1
Date :
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Temps (s)
BALLON
Pression (bar)
Section passage 1.571 mm
CONTENEUR
Pression (bar)
Section passage 30 mm
0,01
1,211
0,02
1,516
0,03
1,870
0,04
2,262
0,05
2,683
0,06
3,130
0,07
3,599
0,08
4,087
0,09
4,594
0,1
5,118
0,11
5,658
0,12
6,211
~1.2
Dans le cas des bouteilles de N2 500 bar, ces orifices semblent encore trop grands et nous nous retrouvons
avec un diffrentiel de pression de 5 bar entre le sac et lextrieur en environ 0.12 secondes.
Avec deux orifices de 0.5 mm de diamtre (toujours un par bouteille), le temps pour le mme diffrentiel
monte environ 0.5 secondes, ce qui reste insuffisant pour viter lclatement du ballon.
Avec deux orifices de 0.2 mm de diamtre (toujours un par bouteille), le temps pour le mme diffrentiel
monte environ 2.91 secondes, ce qui est compatible avec les temps de noyage du conteneur.
NOTA BENE : Un calcul rapide a permis de recalculer la densit lintrieur de la bouteille aprs soustraction de la
masse jecte. Au temps t = 0 s on trouve = 399.7 kg / m3 et au temps t = 0.12 s on a = 389.5 kg / m3 (2 sections
de passage de 1 mm de diamtre ; pour 2 sections de passage de 0.5 mm de diamtre on a, au temps t = 0 s, =
399.7 kg / m3 et au temps t = 0.50 s on a = 389.3 kg / m3 ; pour 2 sections de passage de 0.2 mm de diamtre on
a, au temps t = 0 s, = 399.7 kg / m3 et au temps t = 2.91 s on a = 390.1 kg / m3).
Lerreur due lhypothse de pression et densit constantes dans les bouteilles peut donc tre considre comme
acceptable.
NOTE DE CALCUL DU TEMPS DE REMPLISSAGE DU CONTENEUR DU PROJET
Rfrence :
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6 CONCLUSIONS
Concernant le systme de mise en quipression, les rsultats permettent de mettre en vidence linfluence de la
section de passage de leau sur le temps de mise en quipression du conteneur.
Si lon considre comme cas le plus dfavorable celui correspondant la courbe orange (section de 30 mm et =
0.6), il suffira, en ce qui concerne le ballon cylindrique, de se maintenir lvolution de sa pression autour de la
courbe orange pour sassurer de ne pas lclater.
En ce qui concerne le gonflage du ballon cylindrique, les sections de passage de la dfinition actuelle semblent
tre trop grandes en cas de mise en quipression trop lente pour le conteneur. La rduction 1 section de
passage par bouteille, chacune dun diamtre de 1 mm semble simposer dans les cas du prototype fonctionnant
au CO2.
Cependant, nous faisons remarquer :
Le noyage du conteneur est favorable au ralentissement du gonflage du ballon et la cration dune
contre-pression permettant au ballon cylindrique datteindre des pressions plus leve de celle de rupture
(estimable environ 5 bar).
Le dioxyde de carbone inject dans le ballon verra sa temprature chuter considrablement, provoquant,
fort probablement, la cration de neige carbonique lintrieur du ballon mme.
Cela pourrait aussi provoquer la formation de glace carbonique autour de lorifice de sortie. Cest pour
cette raison que les sections de passage nont pas t rduites ultrieurement, afin de rduire le risque de
blocage. De toute faon, une rduction partielle du passage des gaz permettrait un gonflage encore moins rapide
et donc donnerait encore plus de temps pour la mise en quipression du conteneur.
Finalement, il ne devrait pas y avoir de risques majeurs de formation de glace dans la bouteille. La
rduction de temprature par effet Joule pendant lvaporation du dioxyde de carbone et la conduction
thermique entre le contenu du ballon et la paroi de la bouteille (contenue dans le ballon) ne devraient pas avoir le
temps de ramener le contenu de la bouteille moins de -55 C, temprature de solidification du CO2 liquide (voir
image 7). Nous rappelons en effet que le montage de deux bouteilles de CO2 la place des bouteilles dazote de
500 bar ne concerne que les premiers prototypes, qui fonctionneront temprature ambiante.
Dans le cas des bouteilles de N2 500 bar, ces orifices sont trop grands et nous nous retrouvons avec un
diffrentiel de pression de 5 bar entre le sac et lextrieur en environ 0.12 secondes. Avec deux orifices de 0.2
mm de diamtre (toujours un par bouteille), le temps pour le mme diffrentiel monte environ 2.91
secondes, ce qui est compatible avec les temps de gonflage requis.
Encore une fois, le noyage du conteneur sera favorable au ralentissement du gonflage du ballon et la
cration dune contre-pression permettant au ballon cylindrique datteindre des pressions plus leve de celle de
rupture (estimable environ 5 bar).
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Version : 02_1
Date :
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