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(Control difuso)
Introduccin
Control es un concepto muy comn y es ampliamente usado por muchas personas
en la vida cotidiana. El trmino es usado habitualmente para hacer referencia
a la interaccin entre el hombre y lo que lo rodea, ms especcamente a la
interaccin hombre-mquina.
El control automtico surge para liberar al hombre de tareas repetitivas,
donde la complejidad del sistema a controlar es elevada o la operacin es riesgosa,
puede haber una gran cantidad de motivos por la cual se opta por el control
automtico.
Lgica difusa
El concepto de lgica difusa es muy comn, est asociado con la manera en que
las personas perciben el medio, por ejemplo ideas relacionadas con la altura de
una persona, velocidad con la que se mueve un objeto, la temperatura dominante
en una habitacin, cotidianamente se formulan de manera ambigua y depende
de quien percibe el efecto fsico o qumico, ser su enunciado acerca de tal
fenmeno.
Los conjuntos difusos denen justamente estas ambigedades, y son una
extensin de la teora clsica de conjuntos, donde un elemento pertenece o no a
un conjunto, tal elemento tiene solo 2 posibilidades, pertenecer o no, un elemento
es bi-valuado y no se denen ambigedades.
Con conjuntos difusos se intenta modelar la ambigedad con la que se percibe
una variable. Los conjuntos difusos son la base para la lgica difusa, del mismo
modo que la teora clsica de conjuntos es la base para la lgica Booleana. Con
los conjuntos difusos se realizan armaciones lgicas del tipo:
Desde que Lotfy A. Zadeh (1965) desarroll este concepto de lgica difusa, se
ha trabajando en este tema, el principal centro de desarrollo es Japn, donde
sus investigadores la han aplicado a muy diversos sistemas, principalmente
electrodomsticos, sistemas ms recientes estn vinculados con la industria, la
medicina y la actividad espacial. Muchas publicaciones y libros se han escrito
de este tema, pero an queda mucho por explorar.
La incorporacin de lgica difusa a los sistemas de control da lugar a lo que
llamaremos sistemas de control difuso. Nos enfocaremos en el control de procesos suponiendo conocido el modelo de este. La idea es muy simple, se trata
de determinar de manera lgica que se debe hacer para lograr los objetivos de
control de mejor manera posible a partir de una base de conocimiento proporcionada por un operador humano, sin esta base no es posible desarrollar una
aplicacin y que esta funcione de manera correcta. Se utiliza el conocimiento
y experiencia de un operador humano para construir un controlador que emule
el comportamiento de tal persona.
Es necesario tener en cuenta los conceptos bsicos de lgica difusa que se aplican
en control, tales como:
Base terica
x
2 es igual a cero).
e = vlim vact , se
e es positivo,
es cercano a cero y c)
nalmente si la velocidad
(v, T, X, g, m)
T es el conjunto de trminos
t3 =alto, t4 =muy alto)
lingsticos de
v . (t1 =Muy
bajo,
t2 =bajo,
nicado
m(t),
X.
su sig-
2.3 Fusicacin
Se encarga de evaluar la variable de entrada y asignar los valores de pertenencia
a las diferentes funciones y asociarlos con las etiquetas lingsticas
2.4 Desfusicacin
Se encarga de convertir etiquetas lingisticas y valores de pertenencia en un
valor numrico
A (x),
inada
En la Figura siguiente se puede apreciar un ejemplo donde el conjunto velocidad (con variable
2.7.1
Implementacin:
xa bx
, bm , 0 ,
(x) = max min ma
2.7.2
Funciones trapezoidales
Implementacin:
(x) = max min xa
ba , 1,
dx
dc
,0 ,
2.7.3
Implementacin:
(x) = e 2 (
1
xc
2
) = exp 1
2
xc 2
,
2.7.4
Implementacin:
(x) =
1
2b ,
1+| xc
a |