ESTABILIDAD

7.

Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin

Existen diferentes mtodos para la evaluacin numrica de las

ecuaciones diferenciales de segundo orden como la planteada, tales como
Punto a Punto, Euler, Euler Modificado, Runge-Kutta, etc. La mayora de ellos,
son prcticos solamente cuando se emplean computadores, sobre todo si se
estudia sistemas de gran tamao. Se trata de determinar como funcin de t,
graficando la respuesta y de esta forma saber si el sistema es estable o no.
Estudiaremos a continuacin algunos de ellos, con el fin de ver sus
caractersticas y posibilidades de aplicacin.

- Mtodo punto a punto (Solucin por partes)

Es un mtodo simple, que permite realizar clculos a mano y por lo tanto
es aplicable slo a sistemas pequeos. Se divide el tiempo total de estudio en n
intervalos de duracin t segundos cada uno, tal como se indica en la Figura
18. Generalmente se utiliza un t = 0,05 segundos y el clculo se hace bajo las
siguientes suposiciones:
La potencia de aceleracin determinada al comienzo de un intervalo, es
constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo
considerado. En algunos casos, en vez de la potencia de aceleracin se emplea
la aceleracin angular.
La velocidad angular es constante en cada intervalo e igual al valor
calculado para la mitad del mismo.

Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es exacta ya que

est cambiando continuamente y tanto Pa como ' son funciones de . A
medida que el intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilacin calculada
de
esta
forma
se
hace
ms
exacta.
La Figura 18.- ayuda a visualizar estas suposiciones. La potencia de
aceleracin se calcula en los puntos encerrados en crculos en los extremos de
los intervalos n-2, n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente. La velocidad angular ' corresponde d/dt, es decir al exceso
de la velocidad angular de la mquina, sobre la velocidad sncrona s. Entre las
ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de velocidad originado por la potencia
de aceleracin constante.

Figura 18.- Valores supuestos y reales de

Pa, ' y

El cambio de velocidad es igual al producto de la aceleracin por el intervalo de

tiempo:

(36)
La variacin del ngulo en un intervalo cualquiera es igual al producto
de la velocidad ' en el intervalo, por el tiempo. As, el cambio de durante el
intervalo n-1 es

(37)

y durante el intervalo n

(38)

Restando ( 37) a ( 38) e introduciendo el resultado en ( 36), se obtiene:

(39)
Luego:

(40)
Esta ecuacin permite obtener como funcin del tiempo o sea
corresponde a la solucin paso a paso de la ecuacin de oscilacin. Por otra
parte, la velocidad ' se puede determinar a partir de ( 39), dividiendo por t y
se obtiene:

(41)
Discontinuidad en la potencia de aceleracin
Cuando ocurre una falla, se produce una discontinuidad en la potencia
de aceleracin Pa que tiene un valor cero antes de la falla y un valor
distinto de cero despus de sta. Esta discontinuidad ocurre al comienzo
del fenmeno (cuando t = 0). Lo mismo sucede cuando se producen aperturas
de interruptores, reconexiones, etc. Teniendo en cuenta que este mtodo
supone que la potencia de aceleracin calculada al comienzo del intervalo es
constante desde la mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo que
est siendo considerado y que en este caso se tiene dos valores distintos para
la potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores como
la potencia acelerante constante. En general, para una discontinuidad en un
tiempo t se tiene:

(42)
En el caso en que la discontinuidad ocurra en el punto medio del intervalo no
hay necesidad de emplear (42) pues el mtodo contempla una discontinuidad
justamente en ese punto. En otro caso, conviene aproximar al ms cercano,
esto es, al comienzo o al medio del intervalo, segn corresponda.

Ejemplo . Las ecuaciones de Pg=Pg() de un sistema generador-barra infinita

son las siguientes: PgAF=3 sin (pu); PgF=0,5 sin (pu) y PgFD=1,5 sin (pu).
La potencia mecnica de entrada es de 1,2 (pu), la frecuencia es de 50 Hz y la
constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se despeja a los 0,2 seg de iniciada
y se realiza una reconexin exitosa 0,15 seg despus del despeje:
a. Dibujar las curvas de Pg=Pg(), indicando en forma aproximada, las reas
acelerantes
y
desacelerantes.
b. Determinar (utilizando exclusivamente la curva de oscilacin) si el sistema
es
estable,.

Trabajo en clases
1.- Nombre los distintos mtodos para resolver la ecuacin de oscilacin. En general
son tiles? Qu se determina finalmente al resolverla?

2.- Explique en breves palabras en qu consiste el mtodo de punto a punto. Qu

sucede si los t son muy pequeos?

3.- Explique lo ms simple posible en qu consiste el desarrollo de la figura 18 del

documento.
4.- Qu representa la siguiente frmula?

5.- Qu se obtiene con la ecuacin siguiente?

6.- Haga un resumen explicado en cuando a la discontinuidad de la potencia de

aceleracin. Cul es su frmula de determinacin?