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Carrera
Tsu en mantenimiento industrial.
Dependencia
Mantenimiento industrial
Materia
Automatizacin y robtica
Titulo de investigacin
Control numrico computarizado
Grupo
5 C
Nombre de alumno
Vctor Hugo Casillas Gmez
Nombre del profesor
Vctor Manuel Mora Romo
Fecha entrega
18/0/2016
ndice
RESUMEN............................................................................................................ 4
Objetivos............................................................................................................. 4
Metodologa general........................................................................................... 4
Resultados:......................................................................................................... 4
A.-Fundamentos de los CNC................................................................................ 5
2.- Caractersticas y aplicaciones de los equipos CNC y su importancia en la
automatizacin................................................................................................... 8
Caractersticas................................................................................................. 9
Aplicaciones................................................................................................... 10
Importancia de automatizacin de procesos de maquinado..........................11
3.
B.-PROGRAMACION DE UN CNC.........................................................................24
Cdigos g y m de CNC en programacin de maquinaria................................25
Proceso de maquinado con cdigo G Y M......................................................27
Discusin........................................................................................................... 29
Conclusiones..................................................................................................... 29
Referencias......................................................................................................... 29
Discusin........................................................................................................... 30
Conclusiones..................................................................................................... 30
Referencias....................................................................................................... 30
RESUMEN
Objetivos
Como objetivos en esta investigacin uno de los objetivos principales es hacer
una recopilacin de conceptos en base a distintos temas los cuales son referentes
a la automatizacin en general sus ramos y que tanto ha beneficiado en la
sociedad y que ventajas a trado.
Tambin otro ms de los objetivos principales de esta investigacin es dar a
conocer las diferentes opiniones que tienen distintos autores en base a este tema
y su punto de vista y sobre como ellos dan a entender este concepto a las dems
personas
Objetivos
Objetivos generales:
1. en la recopilacin de la informacin solo colocar la que es ms adecuada y
acertada acerca del tema para que no se desvi lo que se quiere dar a
conocer
Objetivos personales:
1. En base a mi investigacin adquirir nuevos conocimientos acera del tema
propuesto as como reforzar y ampliar los que ya se tienen
2. Expresar claramente y conciso todo lo que se me pide en base a la rbrica
Metodologa general
1. En este documento se realizo una investigacin de conceptos basada en la
CNC en base a diferentes criterios de evaluacin
Resultados:
2. En esta investigacin se logro hacer una recopilacin de todos los
conceptos en un solo documento y con las prioridades que se requeran
3. Se logro plasmar las caractersticas principales de cada uno de los
conceptos adems se obtuvo diferentes puntos de vista algunos autores
que hablan acerca de este tema tan extenso.
Fundamentos de CNC
El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de
Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una
gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina. Hoy da las
computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del
CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, electro
erosionadoras, mquinas de coser, etc.
En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una
computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren
para el maquinado de complejos moldes y troqueles.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto
permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina
que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa
de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta
es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una
persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin
de una cuchara o una botella... lo que se quiera.
Fundamentos de CN
Componentes
1. Programa
2. Unidad de control (MCU)
3. Equipo de mecanizado
Sistemas de coordenadas
1. Ops lineales
Ejes lineales (x,y,z) y rotaciones (a,b,c) (generalmente 1 o 2 de
ellos)
2. Ops cilndricas (tornos): Plano x-z
Origen de coordenadas programable
Origen absoluto/relativo
Tipos de movimientos
Punto a punto (taladro, soldadura)
Continuo (contorno)
Caractersticas
Amplia capacidad de operaciones de trabajo.
Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo
con productos peligrosos o de alto riesgo.
Amplia capacidad de diseo. Las mquinas o herramientas de control numrico
computarizado cuentan con una amplia y abierta capacidad para realizar diseos
desde bsicos hasta complejos.
Disposicin de varios lenguajes de programacin, aunque es muy comn
encontrar diferentes fabricantes de mquinas o herramientas de control numrico
computarizado donde cada uno asume un software actual para el desarrollo de las
operaciones de la mquina, pero que generalmente suelen ser compatibles entre
sus versiones.
Control y normalizacin de sus productos. Por medio del uso de esta tecnologa,
se ejerce mayor control en las empresas sobre el uso adecuado de materias
primas, puesto que segn una produccin, se pueden estimar las dimensiones de
la materia prima.
Precisin. Mayor precisin de la mquina herramienta de control numrico
respecto de las maquinas tradicionales, puesto que la mquina realiza avances
programados totalmente asistidos por computador.
Un solo operador para varias mquinas. Con el uso de esta tecnologa un
operario puede sincronizar varias mquinas para que trabajen al mismo tiempo,
ahorrando el uso de mano de obra calificada.
Mayor exactitud en sus operaciones. Aunque el margen de error que se maneja
es muy pequeo, la mquina cuenta con un sistema de auto calibraciones
peridicas para evitar errores.
Mnimas prdidas de materia prima.
Mayor capacidad en cuanto a la programacin y puesta en marcha.
Competitividad frente a las mquinas tradicionales.
Aplicaciones
A continuacin se darn a conocer las diferentes aplicaciones las cuales se
pueden crear con ayuda de un controlador lgico programable y en donde son
ms utilizadas y que tanto influye este tipo de proceso en las diferentes reas que
existen
Maquinas fresadoras
tornos
Centro de mecanizado para carpintera
Maquinas textileras
Para el sector automotriz
Maquinas laser
Metalurgia naval
Aeronutica
Ferroviaria
Fabricaciones militares
Entre
estos costos est
trabajo
indirecto, administracin control
de
calidad compras de insumos, flujos de informacin, demoras de proveedores,
tiempos muertos por falta de flexibilidad y adaptabilidad etc. Estos son los costos
que pueden ser reducidos por las nuevas tecnologas de automatizacin al permitir
mayor continuidad, Intensidad y control Integrado del proceso de produccin,
mejor calidad del producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la
mayor flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o
pequeas escalas de produccin.
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En esta imagen se muestra que tanto puede influir un plc en el proceso de un cnc
y sobre como es el manejo y que tipo de comunicacin tiene con este en relacin
a este el plc solo nos controla componentes externos a lo que vendra siendo el
manejo de diferentes componentes auxiliares al movimiento
Mientras que el cnc con ayudo de servo motores y encoder lineales nos da la
especificacin sobre donde est situado cierto componente en un plano cartesiano
adems que con ayuda de los encoder lineales nos manda ciertos pulsos los
cuales nos dan datos de la posicin as como la velocidad entre otro ciertos
valores del componente los cuales son arrojados a una pantalla virtual que nos
indica que es lo que se est haciendo.
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Tren
de
pulsos
para
control
del
servo
Motor a pasos
Bsicamente, estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el
que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y
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Bipolar:
Estos tienen generalmente, cuatro cables de salida Necesitan ciertos trucos para
ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de
corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento. En la figura 5A podemos apreciar un ejemplo de control de estos
motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge).
Unipolar:
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su
conexionado interno .Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar un
motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array
de 8 transistores tipo Oarlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las
entradas de activacin (Activa A, 8 , C y D) pueden ser directamente activadas por
un microcontrolador.
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Como comentario final, cabe destacar que debido a que los motores paso a paso
son dispositivos mecnicos y como tal deben vencer ciertas inercias, el tiempo de
duracin y la frecuencia de los pulsos aplicados es un punto muy importante a
tener en cuenta. En tal sentido el motor debe alcanzar el paso antes que la
prxima secuencia de pulsos comience. Si la frecuencia de pulsos es muy
elevada, el motor puede reaccionar en alguna de las siguientes formas:
competencia en el mercado.
Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la
determinacin de objetivos o polticas de la empresa.
Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.
DESVENTAJAS
Alto costo de la maquinaria.
Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de
corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el sistema de control es ms
complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin.
Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor
eficiencia de la capacidad instalada.
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Unidades entrada
unidades de salida
monitor
comunicaciones RS232
conexin con intranet
control de movimiento de los ejes y dems elementos mviles de la
maquina
USB/HD
El TCP avanzado en estrandar
Puerto Serie: no es muy habitual pero existen controladoras para este tipo.
Tiene la ventaja de ser un estandar reconocido y permite distancias
relativamente grandes.
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Drivers:
Es el elemento que maneja directamente los motores y por tanto habr uno por
cada motor. Los diferentes tipos que suelen utilizarse y sus caractersticas ms
significativas a tener en cuenta:
Unipolares
Para mquinas no se suelen utilizar demasiado porque desaprovechan el
torque del motor. Sin embargo son las de ms fcil construccin y
encontrars circuitos "caseros" para manejar motores PaP con esta tcnica.
Tambin suelen carecer de gestin corriente y por ello limitan la intensidad
de los bobinados con resistencias de potencia y voltajes muy bajos, lo cual
repercute es un rendimiento pobre.
Bipolares
Son las ms utilizadas actualmente y hacen uso
de distintos "chips" especializados que
implementan tcnicas para incrementar el
rendimiento. Importante que cuenten con:
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- Control de resonancia todos los motores por naturaleza tienen una frecuencia a
la que el bobinado entra en resonancia y el motor puede perder hasta un 40% de
potencia en ese punto si no se evita.
- Gestin de StandBy que reduce la corriente del motor cuando lleva un cierto
tiempo parado para que no se sobrecalienten al tiempo que se mantiene el par de
retencin.
- Proteccin contra sobrecorriente y sobretemperatura del driver.
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B.-PROGRAMACION DE UN CNC
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Este es un claro ejemplo del uso del comando g y m este el mas basico aqu nos
explica primeramente donde dice formato nos indica un espacio en ese espacio se
debe de poner una cordenada a cual ara el desplazamiento en los ejes ya sea
Y,X O Z dependiendo de cuantos ejes sea y el primer codigo como g00
Nos indica el posicionamiento de la pieza aun sin ser maquinado solo donde
estara colocado antes de empezar
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Discusin
Como principales ventajas de la implantacin de sistemas automatizado est la
reduccin de costes, calidad, seguridad as como el aumento y control de la
produccin, y como ventaja la reduccin de los costes de diseo, implantacin y
mantenimiento. por su eficiencia aporta la reduccin del tiempo logrando mejor
produccin, se sabe que las industrias se enfocan en aumentar la produccin que
en su caso ese es el propsito, sin embargo en base a esta investigacin y todos
lo que conlleva es bueno que las aplicaciones de la automatizacin se lleve un
control apropiado de los equipos y todo aquello que se a sujeto a la
automatizacin ya que debe de tener muchsimos cuidados de lo contrario solo
acarreara problemas tanto para el propietario como para el que se encarga de
ellas.
Conclusiones
Como conclusin acerca de esta investigacin es que todo lo relacionado acerca
de la automatizacin desde las pocas antiguas ha hecho la vida del hombre ms
fcil ya que todos los procesos que antes se asan en mucho trabajo hoy son muy
fciles debido a los avances tecnolgicos y esto nos ha hecho la vida ms fcil
No obstante debemos de depender de la tecnologa ya que si fuese as a un
mediano plazo las personas no podrn hacer nada por si solas ya que seriamos
dependientes de los objetos automatizados
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Referencias
Estos son algunos de los sitios que fueron visitados de los cuales se obtuvo la
informacin de la investigacin
Discusin
Como principales ventajas de la implantacin de sistemas de control numerico
est la reduccin de costes, calidad, seguridad as como el aumento y control de
la produccin, y como ventaja la reduccin de los costes de diseo, implantacin y
mantenimiento. por su eficiencia aporta la reduccin del tiempo logrando mejor
produccin, se sabe que las industrias se enfocan en aumentar la produccin que
en su caso ese es el propsito, sin embargo en base a esta investigacin y todos
lo que conlleva es bueno que las aplicaciones de control numrico se haya
implementado ya que todos los procesos mediante este se hicieron mas precisos y
confiables debido a que el trabajo que se realiza es casi cero fallas.
Conclusiones
Como conclusin acerca de esta investigacin es que todo lo relacionado acerca
de el CNC desde su implementacion ha hecho la vida del hombre ms fcil ya que
todos los procesos que antes se asan en mucho trabajo hoy son muy fciles
debido a los avances tecnolgicos y esto nos ha hecho la vida ms fcil adems
que su presicion es absoluta debido a todos los componentes que tiene el proceso
de maquinado
No obstante debemos de depender de la tecnologa ya que si fuese as a un
mediano plazo las personas no podrn hacer nada por si solas ya que seriamos
dependientes de los objetos automatizados
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Referencias
Estos son algunos de los sitios que fueron visitados de los cuales se obtuvo la
informacin de la investigacin
(Mentxaka, 2010)
(ospina, 2010)
(marin, 2012)
(estern)
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