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1.1 Introduo
Dependendo do perodo de durao da falta, tanto a reatncia transitria
quanto a subtransitria podem ser usadas para representar o gerador. Para fins
de proteo, necessrio o valor da corrente no instante da abertura dos
contatos. A elevada corrente de falta inicial, associada com a reatncia
subtransitria, decai com o passar do tempo.
Considerando um curto-circuito trifsico nos terminais de um gerador
inicialmente sem carga, como mostra a Figura 1.1, e designando a tenso
interna gerada por fase como E, a corrente de curto circuito dada por [E/Z()]
A, onde Z pode ser tanto a impedncia transitria quanto a subtransitria. Se Z
est expressa em pu:
IFL Z( )
E
EZ(pu)
Z( ) =
IFL
Z(pu) =
(1.1)
Icc =
E IFL
I
E
=
= FL
Z() E Z(pu) Z(pu)
(1.2)
(1.3)
60 MVA, X = 0.1 pu
20 MVA, X = 0.09 pu
1.2
(1.4)
(1.5)
Z11
Z
21
M
Z n1
M
Z N1
Z12
Z 22
L Z1n
L Z 2n
Z n2
L Z nn
Z N2 L Z Nn
L Z1N 0
E1(1)
(2 )
L Z 2N 0
E2
M
M
=
L Z nN IFn
VF
M
M
(1)
L Z NN 0
E N
(1.6)
=
IFn
VF
Z nn
(1.7)
)=
E k(1) = Z kn ( IFn
Z kn
VF
Z nn
(1.8)
E k = E k(1) + E k(2 ) =
Z
Z kn
VF + VF = 1 kn VF
Z nn
Z nn
k = 1, 2,...,N
(1.9)
Z n1 Z n2
M
Z N1 Z N2
L Z1n
L Z 2n
L Z nn
L Z Nn
L Z1N I1
VF E1
L Z 2N I2
VF E 2
M
M
=
L Z nN In
VF E n
M
M
L Z NN IN
VF E N
(1.10)
onde I1, I2, ... so as correntes nos ramos e (VF E1), (VF E2), ..., so as
tenses atravs dos ramos.
Z BUS
2 OPERAO DESEQUILIBRADA
2.1 Introduo
Normalmente, um sistema de energia eltrica opera sob condies
equilibradas. Esforos so feitos para assegurar esta desejvel condio de
operao. Infelizmente, sob condies anormais (uma perturbao, p.ex.) o
sistema pode perder esta condio de equilbrio.
Algumas tpicas faltas no-simtricas em sistemas de transmisso esto
ilustradas na Figura 2.1. Essas faltas no possuem impedncia, mas em geral,
este parmetro deve ser considerado. Alm dos mais, geradores e outros
equipamentos tambm esto sujeitos faltas.
Faltas em linhas de transmisso so as mais comuns em funo da
exposio uma variedade de elementos. Geralmente, as faltas so originadas
por descargas atmosfricas, o qu pode causar um arco (flashover) atravs
dos isoladores. Ocasionalmente, fortes ventos tambm so responsveis por
problemas (faltas) nos sistemas de transmisso. De uma forma geral, as
condies atmosfricas podem ser bem severas, causando vrios problemas
as linhas de transmisso.
Ventos e pesadas camadas de gelo podem causar a queda mecnica
dos suportes dos isoladores. Nvoas e condies de salinidade em isoladores
sujos podem prover caminhos de conduo associados falhas nos isoladores.
Queimadas prximas ou diretamente abaixo das linhas tambm contribuem na
ocorrncia de faltas.
O tipo mais comum de falta em linhas de transmisso a monofsica,
seguida da bifsica, bifsica-terra, e falta trifsica equilibrada.
a) fase-terra
b)bifsico
(2.1)
Onde I0a, I0b e I0c so conjuntos de seqncia zero, I+a, I+b, e I+c so
conjuntos de seqncia positiva e I-a, I-b, e I-c, so conjuntos de seqncia
negativa.
(2.2)
a = 10 = 1.0 + j 0
3
Va1 = V1
I b1 = a 2 I a1 = a 2 I1 = I1240
I c1 = aI a1 = aI 1 = I1120
(2.3)
10
120
Ia1
120
120
Ib1
Ib2
Ia2
120
120
120
Ic2
11
Va 2 = V2
I b 2 = aI a 2 = aI 2 = I 2 120
Vb 2 = aV2 = V2 120
I c 2 = a 2 I a 2 = a 2 I 2 = I 2 240
Vc 2 = a 2V2 = V2 240
(2.4)
(2.5)
12
I a = I1 + I 2 + I 0
Va = V1 + V2 + V0
I b = a 2 I 1 + aI 2 + I 0
Vb = a 2V1 + aV2 + V0
I c = aI 1 + a I 2 + I 0
Vc = aV1 + a V2 + V0
(2.6)
1
(Va + Vb + Vc )
3
1
V1 = Va + aVb + a 2Vc
3
1
V2 = Va + a 2Vb + aVc
3
I0 =
V0 =
(2.7)
Ia 1 1 1 I0
I = 1 a 2 a I
1
b
2
1
a
a
I
I2
c
Va 1 1 1 V0
V = 1 a 2 a V
1
b
2
1
a
a
V
V2
c
1 1 1
A = 1 a 2 a
2
1 a a
(2.8)
(2.9)
1 1
1
1 a
=
3
2
1 a
1
a2
(2.10)
13
O qu possibilita:
I
1 Ia
1 1
0 1
2
I1 = 3 1 a a Ib
2 a
I
1 a
Ic
2
V
1 Va
1 1
0 1
2
V1 = 3 1 a a Vb
2 a V
V2
1 a
c
(2.11)
I
1 10
1 1
0 1
2
I1 = 3 1 a a 190
2 a 2135
I
1 a
2
I0 = 0.195135 pu, I1 = 1.31115 pu, I2 = 0.494-105 pu
Exerccio 2.2 Uma linha trifsica alimenta uma carga equilibrada em Y com
uma das suas fases abertas (fase b). O neutro da carga est aterrado, e as
correntes desequilibradas so:
I 100
a
0
Ib =
I 10120
c
I
1 100 3.33360
1 1
0 1
2
= 6.6670
0
I1 = 3 1 a a
2 a 10120 3.333 60
I
1 a
14
) (
V =Z I +Z I = Z I +Z I +I +I = Z +Z I +Z I +Z I
b
c
Y
n a
a
Y a
n n
Y a
n a
n b
n c
V =Z I + Z +Z I +Z I
Y
n b
b
n a
n c
V =Z I +Z I + Z +Z I
Y
n c
c
n a
n b
Na forma matricial:
V (Z Y + Z n )
a
Zn
V b =
V
Zn
c
(Z Y
Zn
+ Zn)
Zn
I a
I
Zn
b
(Z Y + Z n ) I c
Zn
(Z Y + Z n ) 0
Z =
0
ZY
S
0
0
0
0 Z = (Z Y + Z n ), Z 1 = Z Y , Z 2 = Z Y
0
Z Y
V (Z Y + Z n ) 0
0
0
ZY
V1 =
V
0
0
2
0 I
0
0 I
1
Z Y I
2
Exerccio 2.4 Repita o exerccio anterior para uma carga conectada em delta.
Dica: Designando a impedncia por fase da conexo delta por Z, o seu
equivalente estrela ZY = Z / 3. Note que o delta no possui neutro aterrado,
portanto, o seu equivalente Y tambm no est aterrado.
Resposta: Z0 = , Z1 = Z2 = Z / 3
Exerccio 2.5 Uma carga equilibrada conectada em Y est em paralelo com um
banco de capacitores conectados em e equilibrado. A carga em Y possui
impedncia por fase de ZY = (3 + j4) , e o neutro est aterrado atravs de
uma reatncia de Xn = 2. O banco de capacitores possui uma reatncia de XC
= 30 por fase. Desenhe o diagrama de seqncias para esta carga.
15
Ia
Vaa
Zaa
Ic
Van
Zcc
+
Ib +
Vcn
b
-
Vbb
Zbb
+
-
Vcc
Vbn
Van
+
Vcn
b +
Vbn
-
16
I2 =
V1
Z L1 +
Z
3
V2
Z L2
Z
+
3
277.1 1.772
= 25.82 45.55 A
10.7343.78
9.218216.59
= 0.8591172.81 A
10.7343.78
17
2.2.5 Concluso
O fator que torna possvel dividir quantidades trifsicas desequilibradas
em componentes de seqncia a independncia dos componentes em um
sistema equilibrado. Em termos prticos os sistemas de energia eltrica so
equilibrados ou simtricos dos geradores at o ponto de carga exceto em uma
rea de falta ou desequilibrada como um condutor aberto. Nesta rea
essencialmente equilibrada, as seguintes condies so verdadeiras:
1. Correntes de seqncia positiva fluindo num sistema equilibrado ou
simtrico produzem apenas quedas de tenso de seqncia positiva;
no h quedas de seqncia negativa ou zero.
2. Correntes de seqncia negativa fluindo num sistema equilibrado ou
simtrico produzem apenas quedas de tenso de seqncia negativa;
no h quedas de seqncia positiva ou zero.
3. Correntes de seqncia zero fluindo num sistema equilibrado ou
simtrico produzem apenas quedas de tenso de seqncia zero; no
h quedas de seqncia positiva ou negativa.
Isto no verdade para sistemas desequilibrados ou no-simtricos ou
numa rea sujeita a uma falta assimtrica, fase aberta, etc. Neste caso:
1. Correntes de seqncia positiva fluindo num sistema desequilibrado
produzem quedas de tenso de seqncia positiva e negativa, e
possivelmente de seqncia zero.
2. Correntes de seqncia negativa fluindo num sistema desequilibrado
produzem quedas de tenso de seqncia negativa e positiva, e
possivelmente de seqncia zero.
3. Correntes de seqncia zero fluindo num sistema desequilibrado
produzem quedas de tenso de seqncia positiva, negativa e zero.
18
19
3 DIAGRAMAS DE SEQNCIA
Representam circuitos trifsicos-neutro (ou aterrados) do sistema
trifsico equilibrado, e registram como que as correntes de seqncia iro fluir,
se estas existirem.
20
21
22
(3.1)
23
1
X + X q
2 d
(3.2)
(3.3)
24
25
26
(3.5)
27
28
Z
1
(
)(Z1S + X HM )
X + X
+Z
1GH
TG
= d
+Z
+Z +X
X + X
1GH
1S
d
TG
HM
(3.6)
pu
(3.7)
pu
(3.8)
e a corrente na barra H :
X + X
+Z
d
TG
1GH
I =
1S
X + X
+Z
+Z +X
d
TG
1GH
1S
HM
29
3.2
fase-terra e monofsica.
3.2.1 Impedncia de Falta
30
(com nveis iguais ou menores que 34.5 kV) podem existir impedncias muito
elevadas. Isto verdade particularmente em baixa-tenso. Muitas faltas
envolvem contato com rvores, podendo apresentar impedncias elevadas,
intermitentes e variveis. Quedas de condutores no solo podem, ou no,
resultar numa corrente de falta significante podendo tambm ser altamente
varivel. Muitos testes tm sido feitos em solos midos, secos, rochosos,
asfaltados, concretos, etc., com resultados bem variados e algumas vezes
imprevisveis. Portanto pratica comum nos estudos de faltas incluir
impedncias desde valores muito baixos, at valores elevados, determinando
desta forma valores mximos de falta. Rel de proteo ajustado o mais
sensvel possvel, respondendo desta forma a estes mximos valores.
Os arcos tambm so bem variveis, um valor geralmente aceitvel para
correntes entre 70 e 20 kA tem sido uma queda de tenso atravs do arco de
440 V por fase, essencialmente independente da amplitude da corrente.
Portanto,
Z
arco
440 l
(3.9)
com
um
significativo
componente
reativo
resultando
de
Outro fator altamente varivel, que difcil tanto para calcular quanto
para medir, a resistncia entre uma malha de aterramento da subestao (ou
torre/poste) e o solo. Geralmente, esses valores so desprezados em estudos
de faltas.
31
V
Z1
ou
I 1 = I aF =
V
Z1 + Z F
(3.10)
Figura 3.9 rea da falta no sistema (central) sequncia de conexes para faltas
trifsicas: (a) falta slida; (b) falta com impedncia
I1 = I 2 = I 0 =
V
Z1 + Z 2 + Z 0
I1 = I 2 = I 0 =
V
Z 1 + Z 2 + Z 0 + 3Z F
ou
(3.11)
I aF = I 1 + I 2 + I 0 = 3I 1 = 3I 2 = 3I 0
32
Das Equaes 2.6 pode ser visto que IbF = IcF = 0, o qu o correto
numa falta desta natureza. Tambm, VaF = 0, confirmado pelas conexes visto
que V1 + V2 + V0 = 0.
Figura 3.10 rea da falta no sistema (central) sequncia de conexes para faltas
monofsicas: falta slida (a); falta com impedncia (b)
33
I1 = I 2 =
V
V
ou I 1 = I 2 =
Z1 + Z 2
Z1 + Z 2 + Z F
(3.12)
(
)
= (a a )I
I bF = a 2 I 1 aI 2 = a 2 a I 1 = j 3I 1
I cF = aI 1 a 2 I 2
(3.13)
= + j 3I 1
I =
3V
2Z1
= 0.866
V
= 0.866 I 3
Z1
(3.14)
Logo, uma falta slida bifsica 86.6% da falta slida trifsica quando Z1 = Z2.
Figura 3.11 rea da falta no sistema (central) seqncia de conexes para faltas
bifsicas: falta slida (a); falta com impedncia (b)
34
I1 =
V
Z2Z0
Z1 +
(Z 2 + Z 0 )
(3.15)
(3.16)
ou
I1 =
Z + Z F Z + Z F + 3Z
FG
2 0
2
Z F 2
+
Z1 +
Z 2 + Z 0 + Z F + 3Z FG
2
I 2 = I1
Z0
Z2
e I 0 = I1
Z2 + Z0
Z2 + Z0
(3.17)
ou
I 2 = I1
I 0 = I1
Z0 +
ZF
+ 3Z FG
2
Z 2 + Z 0 + Z F + 3Z FG
Z2 +
(3.18)
ZF
2
Z 2 + Z 0 + Z F + 3Z FG
(3.19)
As Equaes 1.6 mostram que IaF = 0, e as amplitudes de falta para IbF e IcF.
Exemplo 5. Calcule (a) a corrente de falta subtransitria em cada fase, (b)
35
Figura 3.12 rea da falta no sistema (abaixo) seqncia de conexes para faltas
bifsicas-terra: falta slida (a); falta com impedncia (b)
3.3
36
Figura 3.13 Conexes para desequilbrios srie: (a) mesma impedncia nas trs fases; (b) condies normais equlibradas; (c)
circuito do neutro aberto; (d) qualquer uma das trs fases abertas; (e) fases b e c abertas e impedncias na fase a e no neutro; (f)
fases b e c abertas; (g) fases a e neutro abertas e impedncias nas fases b e c; (h) fases a e neutro abertas; (i) fase a aberta e
impedcias nas fases b, c e neutro; (j) fase a aberta; (k) impedncia na fase a; (l) impedncias iguais nas fases b e c, impedncia no
neutro; (m) impedncias iguais nas fases b e c; (n) impedncias iguais nas fases b e c, neutro aberto; (o) impedncias na fase a e no
neutro.
37
Figura 3.14 Exemplo dos diagramas de sequncia para a fase a aberta na barra H
3.4
Desequilbrios Simultneos
Um condutor rompido e fazendo contato com o solo, ou faltas e/ou
38
Figura 3.15 Conexes para desequilbrios simultneos: (a) fase a aberta e tocando o solo no lado x; (b) fase a aberta e fase b
tocando o solo; (c) fase a aberta e fase c tocando o solo; (d) falta monofsica na fase a no lado x e tocando o solo e falta monofsica
na fase b no lado y e tocando o solo; (e) falta bifsica en tre as fase b e c no lado xe fase b aberta no ponto z para y; (f) falta
envolvendo fase a e neutro no ponto x, fase b e neutro no outro lado do banco de transformadores Y- em y, com x tomado como
ponto de referncia.
39
0.5763 0.4237
0.3375 0.2481
X1 = X 2 =
= j 0.1430 pu
0.5856
(3.20)
100
= 0.03667 pu
150
100
= 0.360
= 0.2400 pu
150
100
= 0.280
= 0.18667 pu
150
X HM = 0.055
X HL
X ML
(3.21)
40
Sabendo que:
1
(Z HM + Z HL Z ML )
2
1
Z M = (Z HM + Z ML Z HL )
2
1
Z L = (Z HL + Z ML Z HM )
2
ZH =
1
(0.03667 + 0.2400 0.18667 ) = 0.0450 pu
2
1
Z M = (0.03667 + 0.18667 0.240 ) = 0.00833 pu
2
1
Z L = (0.2400 + 0.18667 0.03667 ) = 0.1950 pu
2
(3.22)
ZH =
(3.23)
0.6964 0.3036
0.1950 0.0850
= j 0.0592 pu
0.280
j 0.0083 (Z M )
j 0.620
( X OGH )
(3.24)
j 0.6709 pu
Este est relacionado com o ramo do lado direito. Fazendo o paralelo com o
ramo do lado esquerdo:
0.7704 0.2296
0.6709 0.200
X0 =
= j 0.15407 pu na base de 100 MVA
0.8709
(3.25)
41
j1.0
= 6.993 pu
j 0.143
100,000
= 6.993
= 3510.8 A em 115 kV
3 115
I 1 = I aF =
(3.26)
(3.27)
I1 = I 2 = I 0 =
j1.0
= 2.272 pu
j (0.143 + 0.143 + 0.1541)
(3.28)
I aF = 3 2.272 = 6.817 pu
= 6.817
100,000
3 115
= 3422.5 A em 115 kV
(3.29)
42
43
44
(3.30)
45
A impedncia total :
Z 1G +
Z2Z0
+ Z 1H = 1.171 + j1.216 = 1.68846.08
Z2 + Z0
(3.31)
V + I (Z 1G + X TH ) + 1.0 = 0
(3.32)
I 1G =
I 2G
(3.33)
Destas:
I aG = I 1G + I 2G + I 0G = 0
I bG = a 2 I 1G + aI 2G + I 0G =
= 0.762209.24 + 0.349280.7 + 0.426139.85
= 0.925 j 0.441 = 1.025 154.53 pu
(3.34)
I cG = aI 1G + a I 2G + I 0G
2
46
47
V1 + V2 + V0 = 0
(3.35)
3I1G XTH + V0 = 0
(3.36)
48
3I1G XTH V1 V2 = 0
(3.37)
V + I 1G Z 1G I 2G Z 2G V2 + V1 = 0
(3.38)
Uma vez que I1G = I2G e Z1G = Z2G, a Eq. 3.38 torna-se:
- V V2 + V1 = 0
(3.39)
(3.40)
(3.41)
(3.42)
Multiplicando por 2:
V + I 1G (2Z 1G + 4Z 0G + 9 X TH ) = 0
I 1G = I 2G =
2Z 1G
V
+ 4Z 0G + 9 X TH
(3.43)
I 0G = 2 I 1G
I 1H = I 2 H = 0 e
I 0 H = 3I 1G
Da Figura 3.21:
V = 1.00 sem considerar a c arg a
Z 1G = 0.0684 + j 0.3306
Z 0G = 0.250 + j 0.631
X TH = j 0.08
I 1G = I 2G =
(3.44)
1.00
= 0.2459 73.77
1.1368 + j 3.905
I 0G = 0.4918106.23 pu
I 0 H = 0.7376 73.72 pu
49
O fluxo de corrente est ilustrado na Figura 3.24 para este cenrio (fase
aberta tocando o solo). Pode ser notado que a corrente no banco de
transformadores no n G flui no sentido reverso, fluindo para baixo, ao invs de
para cima pelo neutro. Se o condutor no lado da linha tivesse cado e tocando o
solo, outros resultados seriam esperados.
50