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Esfuerzos en Vigas

2.1. Esfuerzos. Esfuerzos en el plano. Esfuerzos combinados. Esfuerzos


principales.
ESFUERZOS.

ESFUERZOS PLANO.
Las condiciones de esfuerzo que encontramos en los captulos anteriores,
cuando analizamos barras en tensin y compresin, los ejes en torsin y las
vigas en flexin son ejemplos de un estado de esfuerzo llamado esfuerzo
plano. El estado general de esfuerzo en un punto se caracteriza mediante
seis componentes independientes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante,
que actan sobre las caras de un elemento de material ubicado en ese
punto, figura a. sin embargo, este estado de esfuerzo no se encuentra con
frecuencia en la prctica de la ingeniera. En su lugar los ingenieros suelen
hacer aproximaciones o simplificaciones de las cargas sobre un cuerpo con
el fin de que el esfuerzo producido en un elemento de la estructura o un
elemento mecnico puede analizarse en un solo plano.
Cuando se presenta este caso, se dice que el material est sometido a
esfuerzo plano, figura b. por ejemplo, si no hay carga en la superficie de

un cuerpo, entonces las componentes de los esfuerzos normal y cortante


sern iguales a cero sobre la cara de un elemento que se encuentre en esta
superficie.
En
consecuencia,
las
componentes
de
esfuerzos
correspondientes en la cara tambin ser cero, por lo que el material en el
punto estar sometido a esfuerzo plano.

Figura 1
Por lo tanto, el estado general de esfuerzo plano en un punto se representa
mediante una combinacin de los componentes de esfuerzos normales x y
y, y una componente de esfuerzo cortante, xy, que acta en las cuatros
caras del elemento. Por conveniencia aqu se ver este estado esfuerzo
sobre el plano x-y de la figura a, si este estado de esfuerzo se define sobre
un elemento que tiene una orientacin diferente como la mostrada en la
figura b, entonces estar sometido a tres componentes de esfuerzos
diferentes como x, y,xy. En otras palabras, el estado de esfuerzo
plano en el punto est representado nicamente por dos
componente de esfuerzo cortante que actan sobre un elemento
que tiene una orientacin especfica en el punto.

2a

2b

Esfuerzos sobre secciones inclinadas.

2c
Ahora podemos considerar los esfuerzos que actan sobre secciones
inclinadas suponiendo que conocemos los esfuerzos x, y y xy (figuras
7.1a y b). Para representar los esfuerzos que actan sobre una seccin
inclinada, consideramos un nuevo elemento de esfuerzo (figura 7.1c) que
est ubicado en el mismo punto en el material que el elemento original
(figura 7.1b). Sin embargo, el nuevo elemento tiene caras que son paralelas
y perpendiculares a la direccin inclinada. Asociados con este nuevo
elemento se tienen los ejes x1, y1 y z1, tales que el eje z1 coincide con el
eje z y los ejes x1y1 estn girados en sentido contrario al de las manecillas
del reloj un ngulo con respecto a los ejes xy.
Los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre este nuevo elemento
se denotan x1, y1, x1y1 y x1y1 empleando las mismas designaciones
con subndices y convenciones de signos descritas antes para los esfuerzos
que actan sobre el elemento xy. Las conclusiones anteriores relativas a los
esfuerzos cortantes aun son aplicables, de manera que
x1y1 =y1x1
A partir de esta ecuacin y del equilibrio del elemento, observamos que los
esfuerzos cortantes que actan sobre los cuatro lados de un
elemento en esfuerzo plano se conocen si determinamos el
esfuerzo cortante que acta sobre cualquiera de los lados.
Los esfuerzos que actan sobre el elemento inclinado x1y1 (figura 7.1c)
pueden expresarse en trminos de los esfuerzos sobre el elemento xy
(figura 7.1b) al utilizar ecuaciones de equilibrio. Para este fin elegimos un
elemento de esfuerzo con forma de cua (figura 7.2a) que tiene una
cara inclinada que es igual que la cara x1 del elemento inclinado que se

muestra en la figura 7.1c. Los otros dos lados de la cua son paralelos a los
ejes x y y.

Esfuerzos que actan sobre el elemento


A fin de escribir las ecuaciones de equilibrio para la cua, necesitamos
elaborar un diagrama de cuerpo libre que muestre las fuerzas que actan
sobre las caras. Denotemos el rea de la cara izquierda (es decir, la cara x
negativa) como A0. Entonces las fuerzas normal y cortante que actan
sobre esa cara son xA0 y xyA0, como se muestra en el diagrama de
cuerpo libre de la figura 7.2b. El rea de la cara inferior (o cara y negativa)
es A0 tan y el rea de la cara inclinada (o cara x1 positiva) es A0 sec . Por
tanto, las fuerzas normales y cortantes que actan sobre estas caras tienen
las magnitudes y direcciones que se muestran en la figura 7.2b.

Fuerzas que actan sobre el elemento


(Diagrama de cuerpo libre).
Las fuerzas que actan sobre las caras izquierda e inferior se pueden
descomponer en componentes ortogonales que actan en las direcciones
x1y y1. Luego podemos obtener dos ecuaciones de equilibrio al sumar
fuerzas en estas direcciones. La primera ecuacin, obtenida sumando
fuerzas en la direccin x1, es
x1A0 sec - xA0 cos -xyA0 sen

-yA0 tan sen -yxA0 tan cos=0


De la misma manera, al sumar fuerzas en la direccin y1 da
x1y1A0 sec -xA0 sen -xyA0 cos
-y A0 tan cos tyxA0 tan sen= 0
Al utilizar la relacin xy = yx y tambin al simplificar y reacomodar
trminos, obtenemos las dos siguientes ecuaciones:
ec.a
ec.b
Las ecuaciones (7.3a) y (7.3b) dan los esfuerzos normales y cortantes que
actan sobre el plano x1 en trminos del ngulo y los esfuerzos x, y y
xy que actan sobre los planos x y y. Para el caso especial cuando = 0,
observamos que las ecuaciones (7.3a) y (7.3b) dan x1 x y x1y1 xy,
como se esperaba. Adems, cuando = 90, las ecuaciones dan x1= y y
x1y1 =-xy=- yx . En el ltimo caso, como el eje x1 es vertical cuando
= 90, el esfuerzo tx1y1 ser positivo cuando actu hacia la izquierda. Sin
embargo, el esfuerzo yx acta hacia la derecha y por tanto, x1y1 yx .
Ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano
Las ecuaciones (7.3a) y (7.3b) para los esfuerzos sobre una seccin
inclinada pueden expresarse de una manera ms conveniente
introduciendo las siguientes identidades trigonomtricas

Al hacer estas sustituciones, las ecuaciones se transforman en

Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de transformacin para


esfuerzo plano debido a que transforman las componentes de esfuerzo de
un conjunto de ejes en otro. No obstante, como ya se explico, el estado de
esfuerzo intrnseco en el punto en consideracin es el mismo, ya sea que lo
representen esfuerzos que actan sobre el elemento xy (figura 7.1b) o
sobre el elemento inclinado x1y1 (figura 7.1c). Dado que las ecuaciones de
transformacin se dedujeron nicamente del equilibrio de un elemento, son
aplicables a esfuerzos en cualquier tipo de material, ya sea lineal o no
lineal, elstico o inelstico.
Es posible hacer una observacin importante relativa a los esfuerzos
normales que se obtienen con las ecuaciones de transformacin. Como
punto preliminar, observamos que el esfuerzo normal y1 que acta sobre
la cara y1 del elemento inclinado (figura 7.1c) puede obtenerse de la
ecuacin (7.4a) sustituyendo con + 90. El resultado es la ecuacin
siguiente para y1:

Al sumar las ecuaciones para x1 y y1 (ecuaciones 7.4a y 7.5), obtenemos


la siguiente ecuacin para el esfuerzo plano:

Esta ecuacin muestra que la suma de los esfuerzos normales que actan
sobre caras perpendiculares de elementos de esfuerzo (en un punto dado
en un cuerpo sometido a esfuerzo) es constante e independiente del ngulo
.
La manera en que varan los esfuerzos normales y cortantes se muestra en
la figura 7.3, que es una grafica de x1 y x1y1 en funcin del ngulo (de las
ecuaciones 7.4a y 7.4b). La grafica est trazada para el caso particular de
y = 0.2x y xy = 0.8x, donde observamos que los esfuerzos varan
continuamente conforme cambia la orientacin del elemento. En ciertos
ngulos el esfuerzo normal alcanza un valor mximo o mnimo; en otros se
vuelve cero. Una investigacin detallada de esos valores mximo y mnimo
se hace en la seccin 7.3.
FUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS
Las ecuaciones de transformacin para esfuerzo plano muestran que los
esfuerzos normales x1 y los esfuerzos cortantes x1 y1 varan

continuamente conforme se giran los ejes a travs de un ngulo . Esta


variacin se representa en la figura 7.3 para una combinacin particular de
esfuerzos. En la figura observamos que los esfuerzos normales y los
cortantes alcanzan valores mximos y mnimos en intervalos de 90. Estos
valores mximos y mnimos suelen requerirse para fines de diseo. Por
ejemplo, las fallas por fatiga de estructuras como maquinas y aeronaves a
menudo se asocian con los esfuerzos mximos, y de aqu que sus
magnitudes y orientaciones se deban determinar como parte del proceso
de diseo
Esfuerzos principales
Los esfuerzos normales mximo y mnimo, denominados esfuerzos
principales, se pueden determinar a partir de la ecuacin de
transformacin para el esfuerzo normal x1 (ecuacin 7.4a). Al derivar x1
con respecto a y al igualar a cero, obtenemos una ecuacin para la cual
podemos encontrar los valores de u para los que x1 es un mximo o un
mnimo. La ecuacin para la derivada es

Resolviendo esta ecuacin obtenemos la orientacin =p de los planos de


esfuerzo normal mximo y mnimo.
ec. 7.11
El subndice p indica que el ngulo p define la orientacin de los planos
principales, es decir, los planos sobre los que actan los esfuerzos
principales. Con la ecuacin (7.11) se pueden encontrar dos valores del
ngulo 2p en el intervalo de 0 a 360. Estos valores difieren en 180, con
un valor entre 0 y 180 y el otro entre 180 y 360. Por tanto, el ngulo p
tiene dos valores que difieren en 90, un valor entre 0 y 90 y el otro entre
90 y 180. Los dos valores de p se conocen como los ngulos
principales. Para uno de estos ngulos el esfuerzo normal x1 es un
esfuerzo principal mximo; para el otro, es un esfuerzo principal mnimo.
Dado que los ngulos principales difieren en 90, observamos que los
esfuerzos principales ocurren sobre planos mutuamente perpendiculares.
Los esfuerzos principales se pueden calcular al sustituir cada uno de los dos
valores de up en la primera ecuacin de transformacin (ecuacin 7.4a) y
despejando sx1. Al determinar los esfuerzos principales de esta manera, no
solo obtenemos los valores de los esfuerzos principales, sino que tambin
aprendemos que esfuerzo principal est asociado con que ngulo principal.

Representacin geomtrica de la ecuacin (7.11).


Tambin podemos obtener formulas generales para los esfuerzos
principales. Para hacer esto nos referimos al triangulo rectngulo en la
figura7.10, que est elaborado a partir de la ecuacin (7.11). Observe que
la hipotenusa del triangulo, obtenida con el teorema de Pitgoras, es

La cantidad R siempre es un numero positivo y, al igual que los otros dos


lados del triangulo, tiene unidades de esfuerzo. Del triangulo obtenemos
dos relaciones adicionales:

Ahora sustituimos estas expresiones para cos 2p y sen 2p en la ecuacin


(7.4a) y obtenemos el ms grande algebraicamente de los dos esfuerzos
principales, denotado por 1:

Despus de sustituir el valor de R de la ecuacin (7.12) y de realizar


algunas manipulaciones algebraicas, obtenemos

Esfuerzos cortantes mximos


Ya encontrados los esfuerzos principales y sus direcciones para un
elemento en esfuerzo plano, ahora consideramos la determinacin de los
esfuerzos cortantes mximos y los planos sobre los que actan. Los
esfuerzos cortantes x1y1 que actan sobre planos inclinados estn dados
por la segunda ecuacin de transformacin (ecuacin 7.4b). Al derivar
x1y1 con respecto a e igualando a cero, obtenemos

De donde
7.20
El subndice s indica que el ngulo s define la orientacin de los planos de
esfuerzos cortantes mximos positivos y negativos.
La ecuacin (7.20) proporciona un valor de s entre 0 y 90 y otro entre 90
y 180. Adems, estos dos valores difieren en 90 y, por tanto, los
esfuerzos cortantes mximos ocurren sobre planos perpendiculares. Dado
que los esfuerzos cortantes sobre planos perpendiculares son iguales en
valor absoluto, los esfuerzos cortantes mximos positivos y negativos
difieren solo en signo.
El esfuerzo cortante mximo correspondiente se obtiene al sustituir las
expresiones para coss1 y senp1 en la segunda ecuacin de
transformacin (ecuacin 7.4b), produce que

Por tanto, el esfuerzo cortante mximo es igual a la mitad de la diferencia


de los esfuerzos principales.
Los planos de esfuerzo cortante mximo tambin contienen esfuerzos
normales. El esfuerzo normal que acta sobre los planos de esfuerzos
cortante mximo positivo se puede determinar al sustituir las expresiones
para el ngulo us1 (ecuaciones 7.23a y 7.23b) en la ecuacin para sx1
(ecuacin 7.4a). El esfuerzo resultante es igual al promedio de los esfuerzos
normales sobre los planos x y y:

Este mismo esfuerzo normal acta sobre los planos de esfuerzo cortante
maximo negativo.
ESFUERZOS COMBINADOS
En los captulos anteriores se desarrollaron mtodos para determinacin de
las distribuciones de esfuerzo en un elemento sometido a una fuerza axial
interna, una fuerza cortante, un momento flexionante o un momento de

torsin. Sin embargo, con frecuencia la seccin transversal de un elemento


est sometida a varias de esas cargas de manera simultnea.
En general, esfuerzo combinado se refiere a casos en que dos o ms tipos
de esfuerzo actan en un punto dado al mismo tiempo. Los esfuerzos
componentes pueden ser normales (es decir, de tensin o compresin) o
esfuerzos cortantes.
Cuando un miembro de carga se somete a dos o ms clases diferentes de
esfuerzos, la primera tarea es calcular el esfuerzo producido por cada
componente. Luego se decide sobre qu punto del miembro soporta la
mxima combinacin de esfuerzos y el anlisis del esfuerzo combinado en
dicho punto se completa. En algunos casos especiales, se desea conocer la
condicin de esfuerzo en un punto dado haciendo caso omiso de si es no el
punto de esfuerzo mximo. Algunos ejemplos serian puntos cercanos a
soldaduras en una estructura fabricada, situados a lo largo de la veta de un
miembro de madera o cercanos a un punto de conexin entre miembros.
Los miembros estructurales a menudo requieren soportar ms de un tipo de
carga. Por ejemplo, una barra eje en torsin puede estar tambin sometido
a flexin, o una viga puede estar sometida a la accin simultnea de
momento flexionante y cargas axiales. El anlisis de un miembro sometido
a tales cargas combinadas puede realizarse usualmente mediante la
superposicin de los esfuerzos debidos a cada carga que acta
separadamente. La superposicin es permisible si los esfuerzos son
funciones lineales de las cargas y si no hay efectos interactivos entre
diferentes cargas (esto es, si los esfuerzos debidos a una carga no estn
afectados por la presencia de cualesquiera otras). El ltimo requisito se
satisface usualmente si las deflexiones y rotaciones de la estructura son
pequeas.
El anlisis se inicia con la determinacin de los esfuerzos debidos a las
fuerzas axiales, pares, fuerzas cortantes y momentos flexionante. Luego,
tales esfuerzos se combinan para obtener los esfuerzos resultantes,
despus de lo cual pueden analizarse los esfuerzos que actan en
direcciones inclinadas mediantes las ecuaciones de transformacin o el
crculo de Mohr. En particular, pueden calcularse los esfuerzos principales y
los esfuerzos cortantes mximos. De esta manera puede analizarse
cualquier numero de localizaciones criticas en el elemento, ya sea
confirmando que el diseo es adecuado, o si los esfuerzos son muy grandes
o muy pequeos, indicando que son necesario algunos cambios en el
diseo.

Una vez desarrollada los dems temas ver si es necesario colocar


el procedimiento de
430 de hible
2.2. Tipos de Vigas estticamente determinadas e indeterminadas
Recuerde la definicin de una viga.
Una viga es un miembro que soporta cargas transversales, es decir,
perpendiculares a su eje largo.
Cuando se analiza una viga para determinar reacciones, fuerzas cortantes
internas y momentos flexionante internos, conviene clasificar el patrn de
carga, el tipo de apoyos y el tipo de viga.
Las vigas se someten a varios patrones de carga, incluidos:
Cargas concentradas normales
Cargas concentradas inclinadas
Cargas uniformemente distribuidas
Cargas distribuidas variables
Momentos concentrados
Los tipos de apoyo incluyen:
Apoyo simple de rodillo
Apoyo de pasador
Apoyo fijo
Los tipos de viga incluyen:
Vigas simplemente apoyadas; o vigas simples
Vigas salientes
Vigas en voladizo; o voladizas
Vigas compuestas
Vigas continuas
De acuerdo al nmero y tipo de los apoyos que soportan la viga, existen dos grandes
grupos de vigas:
Vigas estticamente determinadas
1.1.1 Vigas Isostticas o estticamente determinadas: en estas vigas el nmero de
reacciones externas coincide con el nmero de ecuaciones de equilibro disponibles.
No sobra ni faltan reacciones para que el slido permanezca en equilibrio estable,
tiene grado de indeterminacin (G.I) cero. A continuacin se muestran algunos
ejemplos:
Las vigas se describen por la manera en que estn apoyadas.

Viga Simplemente Apoyada o viga simple: est articulada en un extremo y tiene soporte de
rodillo en el otro.

La caracterstica esencial de un apoyo articulado es que evita la translacin en el extremo de


una viga pero no evita su rotacin. De esta manera, el extremo A de la viga de la figura 4 no
puede moverse horizontal o verticalmente pero el eje de la viga puede girar en el plano de la
figura. En consecuencia, un apoyo articulado es capaz de desarrollar una fuerza de reaccin con
componentes tanto horizontal como vertical (HA y RA), pero no puede desarrollar una reaccin
de momento.
En el extremo B de la viga (figura ) el apoyo de rodillo evita la translacin en la direccin
vertical pero no en la direccin horizontal; de aqu que este apoyo puede resistir una fuerza
vertical (RB) pero no una fuerza horizontal. Por supuesto, el eje de la viga puede girar en B y
en A. Las reacciones verticales en los apoyos de rodillo y en los apoyos articulados pueden
actuar hacia arriba o hacia abajo y la reaccin horizontal en el apoyo articulado puede actuar
hacia la izquierda o hacia la derecha.
Viga en Cantiliver o Voladizo: esta empotrada en un extremo y est libre en el otro.
La viga que se muestra en la figura, que est fija en un extremo y libre en el otro, se denomina
viga en voladizo. En el apoyo fijo (o apoyo empotrado) la viga no puede trasladarse ni girar,
en tanto que en el extremo libre puede hacer ambas cosas. En consecuencia, en el apoyo
empotrado pueden existir tanto reacciones de fuerza como de momento.

Viga con Saliente: descansa sobre dos apoyos, de tal manera que se extiende con libertad ms
all del apoyo de uno o de ambos extremos.

Vigas estticamente indeterminadas


1.1.2 - Vigas hiperestticas o estticamente indeterminadas: presentan un nmero
mayor de reacciones externas que de ecuaciones de equilibrio disponibles, lo cual

significa que estas vigas presentan al menos una condicin de sujecin adicional a las
mnimas requeridas para que se mantenga en equilibrio estable, es decir, tienen
reacciones sobrantes, cuya eliminacin las convertira tericamente en isostticas. A
continuacin se muestran algunos ejemplos:
Viga Cantiliver Apoyado: esta fijo en un extremo y tiene soporte de rodillo en el otro.

Viga Doblemente Apoyada: tiene ambos extremos libres fijos contra la rotacin.

Viga Continua: est apoyada en tres o ms soportes.

2.3. Relacin Carga Fuerza Cortante Momento Flector


Fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas
Los elementos estructurales suelen clasificarse de acuerdo con los tipos de
cargas que soportan. Por ejemplo, una barra cargada axialmente soporta
fuerzas con sus vectores dirigidos a lo largo del eje de la barra y una barra
en torsin soporta pares de torsin (o pares) que tienen sus vectores
momento dirigidos a lo largo del eje. En este captulo, iniciamos nuestro
estudio de las vigas (figura 4.1), que son elementos estructurales
sometidos a cargas laterales, es decir, fuerzas o momentos que tienen sus
vectores perpendiculares al eje de la barra.
Las vigas que se muestran en la figura 4.1 se clasifican como estructuras
planares debido a que yacen en un solo plano. Si todas las cargas actan
en ese mismo plano y si todas las deflexiones (indicadas por las lneas

discontinuas) tambin ocurren en ese plano, entonces nos referimos a ste


como el plano de flexin.
En este captulo analizamos las fuerzas cortantes y los momentos
flexionante en vigas y mostraremos cmo estas cantidades estn
relacionadas entre s y con las cargas. La determinacin de las fuerzas
cortantes y de los momentos flexionante es un paso esencial en el diseo
de cualquier viga. Por lo general, no slo necesitamos conocer los valores
mximos de estas tambin la manera en que varan a lo largo del eje de la
viga cantidades, sino. Una vez que se conocen las fuerzas cortantes y los
momentos flexionantes podemos determinar los esfuerzos, las
deformaciones unitarias y las deflexiones, como se analiza en los captulos
5, 6 y 9.
Una viga se desarrolla dos clases de esfuerzos, esfuerzos cortantes y
esfuerzos flexionantes. Los esfuerzos cortantes se desarrollan en la viga
porque las fuerzas cortantes tienden a cizallar, o cortar, la viga. El esfuerzo
flexionante se desarrolla porque los momentos flexionantes internos tienen
tienden a flexionar la viga de tal modo que esta adopte una forma curva.
Las fuerzas cortantes y momentos flexionantes internos se producen en
reaccin a las fuerzas y momentos externos aplicados a la viga. Recuerde lo
que hizo en la actividad.
Antes de estudiar los esfuerzos flexionantes y las fuerzas cortantes
propiamente dichas, este captulo le ayudara a visualizar y a calcular los
valores de las fuerzas cortantes y momentos flexionantes internos. Cada
uno depende de la naturaleza de las cargas aplicadas en la viga y la forma
en que est apoyada.
Definimos las fuerzas cortantes como sigue:
Las fuerzas cortantes son fuerzas internas generadas en el
material de una viga para equilibrar las fuerzas externas aplicadas
y garantizar el equilibrio de todas sus partes.
Aun cuando las fuerzas cortantes internas pueden actuar en cualquier
direccin, tenemos que considerar primero aquellas que actan
perpendiculares al eje largo de la viga. Como en general visualizamos vigas
en posicin horizontal que soportan cargas que actan verticalmente
dirigidas hacia abajo, estas fuerzas cortantes internas en general actan
verticalmente. Por lo tanto, nos referimos a ellas como fuerzas cortantes
verticales, indicadas por el smbolo V. Desde luego, las vigas en general
pueden estar orientadas en cualquier direccin, como se muestra en las
figuras 53 y 54.

Los momentos flexionantes se definen como sigue:


Los momentos flexionantes son momentos internos que se generan
en el material de una viga para equilibrar la tendencia de las
fuerzas externas de hacer que gire cualquier parte de ella.
Los momentos flexionantes hacen que la viga asuma su forma flexionada,
una curva caracterstica.
Tal como lo hizo en la actividad al principio de este captulo, es conveniente
utilizar una viga plana flexible para visualizar el comportamiento general de
una viga en respuesta a diferentes patrones de carga y condiciones de
apoyo.

RELACIN ENTRE CARGA, CORTE Y MOMENTO FLECTOR.


Resulta particularmente importante, conocer no solo el valor del corte y del
momento flexionante en un punto de la viga, sino mas bien a lo largo de
todo el elemento, debido a que en su diseo, se debe considerar la
condicin ms desfavorable de esfuerzo resistente en el interior del slido,
por lograr esto se construyen los llamados diagramas de fuerza cortante y
momento flector. La realizacin de estos diagramas requiere conocer la
relacin existente entre las cargas externas y las fuerzas internas de corte y
momento flector.
Se examinan las relaciones que existen entre las cargas aplicadas, las
fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en una viga cualquiera.
Dichas relaciones proporcionan un mtodo para trazar los diagramas de
fuerza cortante y momento flexionante sin necesidad de escribir sus
expresiones analticas. Las relaciones no son independientes de las
definiciones dadas, sino que las complementan y se utilizan junto con ellas.
Considerando la viga de la figura que soporta unas cargas cualesquiera
figura (a), en la figura (b) se ha representado el diagrama de cuerpo libre
correspondiente a un elemento de longitud diferencial de la viga. El sistema

de las fuerzas aplicadas en la parte de viga a la izquierda del elemento


diferencial se reduce a una fuerza cortante V y al momento flexionante M, y
el sistema de las fuerzas aplicadas a la porcin de viga a la derecha
equivale a la fuerza cortante V + dV y al momento flexionante M + dM,
diferentes de los anteriores. Aunque la carga repartida sea variable, se
puede suponer contante y de intensidad w en la pequea longitud dx y, por
tanto, en el elemento diferencial tambin la fuerza w dx hacia arriba, que
completa el diagrama de cuerpo libre.
Aplicando las condiciones del equilibrio estatico al elemento de la figura, la
suma de las fuerzas verticales da:

Lo cual se reduce a

Tomando con respecto al punto B resulta,

Y teniendo en cuenta que el tercer sumando contiene el cuadrado de


una diferencial, es decir, es un diferencial de segundo orden que se puede
despreciar frente a los de primer orden, la ecuacin se puede escribir en la
forma:

Integrando la expresin (a) se obtiene,

En donde los limites de integracin son V1 en el punto x1 y V2 en el


punto x2. El primer miembro es, pues, fcilmente integrable, ya que se
reduce a V2 V1 y representa el incremento, positivo o negativo, de V al
pasar de x1 a x2, es decir, V. En el segundo miembro, el producto w dx

representa el rea de un elemento diferencial de rea del diagrama de


cargas, como el rayado en la figura, por lo que la integral definida, que
mide la suma de estos trminos diferenciales, representa el rea del
diagrama de cargas comprendidas entre x1 y x2. Por tanto, la integracin
de (a) da:

Anlogamente, integrando (b) se obtienen:

O bien

Puesto que el producto V dx del segundo miembro representa el rea


de un elemento diferencial de rea del diagrama de fuerza cortante y, por
tanto, la integral representa el rea de este diagrama comprendida entre
las ordenadas en los puntos x1 y x2. La expresin (4) indica la variacin del
momento flexionante entre dos secciones cualesquiera es igual al rea del
diagrama de fuerza cortante en ese mismo intervalo.
Las fuerzas cortantes positivas se representan grficamente por
encima del eje X, es de decir, hacia arriba, por lo que un rea positiva es la
situada por encima del eje X e indica incrementos positivos del momento
flexionante. En cambio, el diagrama de cargas, las fuerzas se suelen
representar actuando, aunque hacia abajo, en la parte superior de la viga,
ya que es su posicin natural, por lo que el rea de tales cargas, aunque se
dibuje por encima del eje X, al estar dirigidas hacia abajo, es negativa y
representa una disminucin de la fuerza cortante.
Las expresiones (3) y (4) proporcionan un mtodo interesante para
calcular la variacin de V y M y, por tanto, su valor numrico en cualquier
seccin, como se ver en los prximos ejercicios. De igual importancia que
estas son la expresiones (a) y (b) que, escritas en la forma

permite conocer la forma de los diagramas de fuera cortante y momento


flexionante.
Como aplicacin de los principios expuestos, consideremos una viga
simplemente apoyada con una carga variable, como se indica en la figura
(a). Puesto que las pendientes positivas suben hacia la derecha y las
negativas bajan, e s decir,

Segn (4-5) el diagrama de fuerza cortante de la figura 4-20b debe


tener una pendiente que baja constantemente hacia la derecha, ya que w
es siempre negativa. La inclinacin varia directamente con la ordenada
correspondiente del diagrama de cargas, siendo mxima en el punto en que
la carga es mxima, y horizontal, de pendiente nula, en los extremos donde
la intensidad de la carga es cero.
De la misma manera, por la expresin (4-6) se puede determinar la
pendiente y la forma del diagrama de momentos flexionantes, como se
observa en la figura 4-20c, mediante las correspondientes ordenadas del
diagrama de fuerza cortante. Como en este caso V es inicialmente positiva
y continuamente decreciente, el diagrama de momentos ser inicialmente
creciente, de pendiente positiva, pero la inclinacin ir disminuyendo hasta
anularse cuando la fuerza cortante sea cero. Al cambiar de signo la fuerza
cortante e ir aumentando en valor absoluto, la pendiente del diagrama de
momento empieza a ser negativa, bajando hacia la derecha, y cada vez con
una inclinacin mayor. Esta forma de la curva de momentos hace que tenga
un mximo en el punto de fuerza cortante nula.
Los incrementos de fuerza cortante (V) y de momento (M) definidos
por (4-3) y (4-4) se indican en la figuras 4-20b y 4-20c. El rea sombreada
negativa del diagrama de cargas determina que V sea negativo y, por
tanto, que V disminuya al pasar de x1 a x2. El diagrama cortante el rea
total entre x1 y x2 es `positiva, suma algebraica de las reas positivas y
negativas, por lo que M es positivo y momento flexionante aumenta al
pasar de x1 a x2.
El conjunto de los principios que se acaban de exponer en esta
seccin sugiere el siguiente procedimiento para el trazado de los diagramas
de fuerza cortante y momento flexionante:
1. Calcular las reacciones.
2. Calcular los valores de la fuerza cortante en los puntos de
discontinuidad, mediante V= ()izq, o bien V= (rea)cargas.
3. Trazar el diagrama de fuerza cortante teniendo en cuenta que ha de
pasar por los puntos que se han determinado, y que la pendiente
viene expresada por (4-5), es decir, igual la ordenada del diagrama
de cargas.
4. Determinar los puntos de fuerza cortante nula.

5. Calcular los valores del momento flexionante en los puntos de


discontinuidad o cambio de cargas y en l puntos de fuerza cortante
nula, empleando para ello M= ()izq = ()der, o bien, =
(rea)cortante, segn la conveniencia en cada caso.
6. Trazar el diagrama de momento flexionantes, que pasa por los puntos
determinados en el inicio 5, y teniendo en cuenta que su pendiente
en cada punto est determinada por (4-6), es decir, igual a la
ordenada del diagrama de fuerza cortante en ese mismo punto.

2.4. FRMULA DE FLEXIN


Una viga constituye un miembro estructural que se somete a cargas que
actan transversalmente al eje longitudinal, como se explico anteriormente.
Las cargas originan acciones internas, o resultantes de esfuerzos en forma
de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Aqu se estudian y deducen
las relaciones entre el momento flexionante y los esfuerzos normales por
flexin que se producen, y entre fuerzas cortantes verticales y los esfuerzos
cortantes, y asimismo, diversos temas de importancia prctica en el diseo
de vigas. Se consideran nicamente vigas que tienen inicialmente ejes
longitudinales rectos. Para obtener estar relaciones se hacen las hiptesis
siguientes:
La secciones planas de la viga, inicialmente planas, permanecen planas.
1.
2.
3.
4.

El material es homogneo y obedece a la ley de Hooke.


El modulo elstico es igual a tensin que a compresin.
La viga es inicialmente recta y de seccin constante.
El plano en el que actan las fuerzas contiene a uno de los ejes
principales de la seccin recta de la viga y las cargas actan
perpendicularmente al eje longitudinal de aquella.

Deduccin de la formula de la flexin.


Los esfuerzos normales producidos por el momento flexionante se llaman
esfuerzos por flexin y las relaciones entre esfuerzos y momento
flexionante se expresan mediante la frmula de la flexin. Para su
deduccin se sigue el mismo procedimiento que se desarrollo para deducir
la formula de la torsin, es decir, las deformaciones elsticas junto con la
ley de Hooke determinan la forma de la distribucin de esfuerzos, y
mediante las condiciones de equilibrio se establece la relacin entre
esfuerzos y las cargas.

La figura 5-1a muestra dos secciones adyacentes ab y cd separadas


una distancia dx. Debido a la flexin producida por la carga P, las secciones
ab y cd giran una con respecto a la otra un pequeo ngulo d, como se ve
en la figura 5-1b, pero permanecen planas y sin distorsin de acuerdo con
la hiptesis 1 de la seccin anterior.
La fibra ac de la parte superior se acorta y la fibra bd se alarga. En
algn punto entre ellas existe una fibra, tal como ef, cuya longitud no vara.
Trazando la lnea cd por f, paralela a ab, se observa que la fibra ac se ha
acortado una longitud cc y esta, pues, comprimida, mientras que la fibra
bd se ha alargado la longitud dd y est sometida a tensin.
El plano que contiene todas las fibras como ef se llama superficie
neutra, ya que tales fibras no varan de longitud y, por tanto, no estn
sujetas a esfuerzo alguno. En seguida veremos la superficie neutra pasa por
los centros de gravedad de las secciones transversales de la viga.
Consideremos ahora la deformacin de una fibra cualquiera gh
situada a una distancia y de la superficie neutra. Su alargamiento hk es el
arco de circunferencia de radio y ngulo d y viene dado por:

La deformacin se obtiene dividiendo el alargamiento entre la longitud


inicial ef de la fibra:

Llamando (letra griega rho) al radio de curvatura de la superficie neutra,


la longitud ef es igual a d, por lo que la deformacin unitaria vale

Suponiendo que el material es homogneo y obedece la ley de Hooke,


hiptesis 2, el esfuerzo en la fibra gh viene dado por:

Ecua. A

Esta expresin indica que el esfuerzo en cualquier fibra es


perpendicularmente proporcional a su distancia y a la superficie neutra, ya
que se ha supuesto que el modulo elstico es igual a tensin que a
compresin, hiptesis 3, y el radio de curvatura de la superficie neutra es
independiente de la ordenada y de fibra. Ahora bien, los esfuerzos no
deben sobrepasar el lmite de proporcionalidad, pues en caso contrario
dejara de cumplirse la ley de Hooke en la que se ha basado la
determinacin de la forma de distribucin de los esfuerzos.
Para completar la deduccin de la formula de la flexin se aplican las
condiciones de equilibrio. Como se ha visto en la seccin 4-3, las fuerzas
exteriores que actuan a un lado de la seccin en estudio quedan
equilibradas por la fuerza cortante y el momento flexionante resistentes.
Para que se produzca este equilibrio, un elemento diferencial cualquiera de
la seccin de exploracin esta sometido a las fuerzas que indican la figura
5-2. La interseccin de la superficie neutra con la seccin se llama eje
neutro, abreviatura E.N.
Para satisfacer la condicin de que las fuerzas exteriores no tenga
componentes segn el eje X, hipotesis 5, se tiene,

En donde x equivale a de la ecuacin (a). Sustituyendo x por su valor


Ey/ y resulta

Los trminos E y , constantes, se han sacado fuera del signo


integral. Como y dA es el momento esttico del rea diferencial dA respecto
de E.N., la integral

y dA

es el momento esttico total del rea. Por

tanto,

Sin embargo, como solamente en esta expresin puede ser nulo, se


deduce que la distancia a E.N., eje de referencia, del centro de gravedad de
la seccin recta debe ser cero, es decir, que la lnea neutra pasa por el
centroide del rea de la seccin transversal.
La condicin Y = 0 que da V = Vr, conduce a la frmula del esfuerzo
cortante, cuya deduccin se deja para ms adelante. De momento, se hace
observar solamente que la fuerza cortante resistente V, es la suma de
todas las fuerzas cortantes xy dA, es decir, Vr =

xy dA

La condicin Z=0 conduce

xy dA=0

. Puesto que las fuerzas

exteriores no tienen componente segn el eje Z, en el sistema de fuerzas


cortantes xy dA esta en equilibrio.
Consideremos ahora la condicin My=0. Las fuerzas exteriores no
producen momento con respecto al eje Y, ni tampoco las fuerzas cortantes
interiores. Por tanto,

Sustituyendo x por Ey/, resulta,

La integral

zy dA=0

es el producto de inercia Pxy, que es nulo si Y

y Z son ejes de simetra o ejes principales de la seccin. Esto constituye la


justificacin de la hiptesis 5.
La ltima condicin de equilibrio Mz =0 requiere que el momento
flexionante sea equilibrado por el momento resistente, es decir, M=Mr. El
momento resistente con respecto a E.N., de un elemento cualquiera es y
(x dA) y, por tanto,

Sustituyendo x por Ey/, resulta,

Puesto que

y 2 dA=0

es el momento de inercia I del rea con respecto al

eje de referencia, que en este caso es E.N., que pasa por el centro de
gravedad, se obtiene finalmente,
( )
Esta se utilizara para hallar la deformacin de las vigas. Puesto que la
curvatura es el reciproco del radio de curvatura, la ecuacin ( ) indica que
la curvatura es directamente proporcional al momento flexionante.
Igualando la relacin E/ deducida de ( ) con el valor de la ecuacin
(a) se obtiene

Que conduce directamente a la formula de la flexin, tambin


llamada formula de la escuadra:

Esta expresin indica que el esfuerzo debido a la flexin en cualquier


seccin es directamente proporcional a la distancia del punto considerado a
la lnea neutra. Una forma ms comn de la formula de la flexin se obtiene
sustituyendo y por la distancia c del elemento ms alejado de la lnea
neutra. Con esto se obtiene el esfuerzo mximo:

El cociente I/c se llama modulo de resistencia de la seccin o simplemente,


modulo de seccin, y se suele designar por S, por lo que la formula de la
flexin adquiere la forma:

Esta frmula es muy empleada en vigas de seccin constante, y


muestra como es esfuerzo mximo se produce en la seccin de momento
flexionante mximo. En la tabla se dan los valores del modulo de
resistencia de las formulas ms comunes de seccin recta.

Un anlisis muy interesante, anlogo al que se emplea en el estudio


de las vigas de concreto armado es el de la variacin de esfuerzos de
flexin en una seccin rectangular, como se indica en la figura.

Dado que la suma de las fuerzas horizontales en la seccin debe ser


nula, la fuerza total de compresin C, en la mitad superior de la recta, ha de
ser igual a la fuerza total de tensin T en la mitad inferior. Por tanto, el
momento resistente Mr, est constituido por el par que forma las fuerzas C
y T iguales y opuestas. La magnitud de cada una de estas fuerzas es igual
al producto del esfuerzo medio del rea. Por consiguiente, como el esfuerzo
medio en una distribucin lineal es la mitad del esfuerzo mximo, se tiene:

Las fuerzas C y T actan en el centro de gravedad de la carga triangular a


una distancia k de E.N., y como

2
2 h
c= ( ) , el brazo del par resistente es
3
3 2

2
e=2 k = h . Igualando el momento flexionante al momento resistente
3
resulta:

2.5. FRMULA DE ESFUERZO CORTANTE HORIZONTAL


Consideremos dos secciones adyacentes (1) y (2) de una viga,
separadas una dx, como se indica en la figura 5-21, y aislemos la parte
rayada del elemento comprendido entre ellas. La figura 5-22 representa, en
perspectiva, esta parte aislada.

Supongamos que el momento flexionante en la seccin (2) es mayor


que en la seccin (1), por lo que los esfuerzos normales tambin sern
distintos, 2 mayor que 1, y la resultante horizontal de las fuerzas de
compresin en la seccin (2) ser mayor que la de la seccin (1), H2>H1.
Esta diferencia entre H2 y H1 solo puede equilibrarse por la fuerza cortante

resistente dF que actu en la cara inferior del elemento aislado, ya que las
restantes caras de este no actan fuerza exterior alguna.
Como H2 H1 es la suma de las diferencias de las compresiones 2dA y
1dA que actan en cada elemento diferencial contenido en el elemento
aislado, como se observa en la figura 5-22, aplicando la condicin de la
esttica H = 0 resulta,
[H = 0]

Sustituyendo por su valor My/I,

De la figura 5-21, dF = b dx, siendo el esfuerzo cortante medio en


el rea diferencial de ancho b y longitud dx. Ahora bien, M2 M1 representa
el incremento diferencial de momento flexionante en la longitud dx, por lo
que la relacin anterior se puede escribir en la forma,

y como, segn la seccin 4-4 dM/dx = V, fuerza cortante vertical, el


esfuerzo cortante horizontal viene dado por:

Se ha sustituido la integral

y dA
y1

, que representa la suma de los

momentos con respecto al E.N., de las reas diferenciales dA, por su


equivalente A, o sea, el momento esttico, respecto a la lnea neutra, del
rea parcial A situada entre la paralela al E.N., a la altura y1 donde se va a
calcular el esfuerzo cortante y el borde superior de la seccin.
Flujo de cortante
Multiplicando el esfuerzo cortante por el ancho b de la seccin se
obtienen una cantidad q denominada flujo de cortante, que representa la
fuerza longitudinal por unidad de longitud transmitida a traves de la
secccin ordenada y1.

Aplicacin a la seccin rectangular


La distribucin del esfuerzo cortante en una seccin rectangular se
puede obtener aplicando la ecuacin (5-4) a la figura 5-25. En un plano a
distancia y de la lineal neutra,

Simplificando,

Lo que demuestra que el esfuerzo cortante se distribuye conforme a


una ley parablica en la altura de la seccin.

El esfuerzo cortante mximo tiene lugar en el E.N., y su valor se


obtiene aplicando (5-4) directamente,

Simplificando,

2.6. Resolucin de ejercicios para el anlisis de vigas estticamente


determinadas usando la relacin carga-fuerza cortante-momento flector por
el mtodo grfico.
2.7. Resolucin de ejercicios para determinar el mximo esfuerzo por
flexin producido en una viga bajo ciertas condiciones de carga y apoyo,
mediante la frmula de flexin y utilizando el diagrama de corte y momento
respectivo.

2.8. Resolucin de ejercicios para el anlisis de la distribucin de los


esfuerzos normales de flexin en una seccin de exploracin de una viga
diferenciando la magnitud de las fuerzas horizontales (tensincomprensin), producidas en dicha seccin.
2.9. Resolucin de ejercicios para el clculo de los valores de fuerza
cortante y momento flector en los puntos de discontinuidad de cargas
aplicadas.
2.10. Resolucin de ejercicios aplicando la frmula de flexin.
2.11. Resolucin de ejercicios para determinar el mximo y mnimo
esfuerzo cortante en una seccin considerada de una viga, mediante la
aplicacin de la frmula de esfuerzo cortante horizontal.

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