FACULTAD:

INGENIERIA INDUSTRIAL

TITULO:
INFORMA DE INVESTIGACION, DESARROLLO, ANALISIS Y SIMULACION DE
ENUNCIADOS PROPUESTOS DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
AUTOR:
CARLOS MARTIN RAMIREZ CHIRA

ASIGNATURA:
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

PROFESOR:
WILSON DENNIS REYES VASQUEZ

AO ACADEMICO CICLO DE ESTUDIOS

2016 VIII ciclo

CHIMBOTE 20 DE ABRIL 2016

Introduccin:

Los actuales sistemas de automatizacin industrial pueden considerarse como

herederos de los autmatas mecnicos del pasado. La definicin de autmata que
aparece en la real academia ndica que un autmata es una "mquina que imita la
figura y los movimientos de un ser animado".
La realizacin fsica de los automatismos ha dependido continuamente del
desarrollo de la tecnologa implementndose en primer lugar mediante tecnologas
cableadas como la neumtica, circuitos de rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas. En las dos ltimas dcadas se han abandonado las tecnologas
cableadas sustituidas por los autmatas programables.
Los sistemas de automatizacin industrial han recibido un gran impulso en este
siglo XX sobre todo por parte de la industria del automvil. El trmino
automatizacin fue acuado en 1947 por Delmar S. Halder de la compaa
automovilstica Ford en Detroit. Halder opina que la automatizacin debera ser un
concepto global que abarque todos los diseos y dispositivos realizados para
conseguir una plena automatizacin de la produccin. Inicialmente Halder
desarroll su campaa dentro de Ford, pero se extendi por si sola al resto de la
industria americana, establecindose un debate sobre su aplicacin en la industria
y las consecuencias sociales que esto conllevara. Se vertieron opiniones, no sin
falta de razn, de que el objetivo final era sacar al ser humano fuera del proceso
productivo, prediciendo que una gran cantidad de personas se quedara sin
trabajo.
Tambin se vertieron opiniones favorables dentro del campo tecnolgico e
industrial, donde muchos consideraban la automatizacin como un concepto
nuevo y revolucionario. La ciencia de la automatizacin hara comenzar una nueva
era. La automatizacin supondra "la segunda revolucin industrial".
La formalizacin del tratamiento de los automatismos es muy reciente.
Histricamente se puede decir que el tratamiento de los automatismos lgicos se
ha basado en el lgebra de Boole y en la teora de autmatas finitos. No fue hasta
la dcada de los sesenta que se dispuso de herramientas como las redes de Petri,
para el diseo y anlisis de automatismos secuenciales y concurrentes.

CONCEPTOS
Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin
intervencin manual.
Automatizacin: Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un
proceso.
Elementos de un sistema automtico
Acciones
Actuacin sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se
pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de
ser sustituidas por acciones mecnica realizadas por los rganos de trabajo.
Fuentes de Energa
Las operaciones y movimientos de los sistemas automticos suponen un gasto
energtico que ha de ser aportado por un medio externo.
Suele denominarse fuente de potencia a aqulla que suministra energa a los
rganos de trabajo que actan sobre el proceso.
Las funciones propias del sistema automtico tambin necesitan de un soporte
energtico.
rganos de Mando/Control
Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones
realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parmetros que
definen una accin o tarea.
rganos Sensoriales
Son sistemas cuya misin consiste en captar o medir determinados valores o
magnitudes durante la realizacin del proceso. Estos rganos proporcionan
informacin a los rganos de mando para que estos puedan dividir
consecuentemente.
TCNICAS DE CONTROL Y MANDO.
Procesos Continuos
Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma
continua en el tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los
sistemas electrnicos analgicos.
Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de mantener
el nivel un lquido. La altura cambia de forma continua.
Procesos Discretos o Discontinuos
Las magnitudes que determinan la evolucin del proceso cambian de forma
discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores. El sistema
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evoluciona mediante eventos. Estos procesos son tambin conocidos como

procesos de eventos discretos. En los procesos discretos se acta sobre objetos
concretos tambin llamados elementos discretos.

Procesos por Lotes.

Son procesos discretos en los que intervienen ms de un elemento o pieza
inicial para ser transformados en un solo producto.
Regulacin Automtica.
Mecanismos que permiten actuar durante un proceso continuo con el fin de
que las magnitudes alcancen un valor determinado. Cuando este valor se
mantiene constante en el tiempo se dice que se est ante un problema de
regulacin. Cuando este valor vara en el tiempo se dice que se est ante un
problema de servomecanismo.
Mando de un sistema de Automatizacin, Control Secuencial
El concepto de Automatizacin industrial suele aplicarse al control de procesos
discretos.
Los rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y proporcionan
rdenes discretas sobre los rganos de trabajo.
Los sistemas de mando adquieren una estructura secuencial:
- El proceso se divide en una serie de estados o estados.
- Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial.
- Cada estado activo tiene asociada una serie de acciones.
En mltiples ocasiones, en el control de un proceso se ven involucradas
magnitudes de naturaleza continua y magnitudes de naturaleza discreta.
En estos casos es necesario aplicar estrategias tanto secuenciales como de
regulacin. Es lo que se denomina control hbrido.
Control en Bucle Abierto
Los rganos de mando o control actan sobre el proceso de acuerdo a unos
objetivos previamente establecidos. No existe transmisin de informacin
desde el proceso a los rganos de mando.
Ejemplo - Calentar comida en el microondas
Control en Bucle Cerrado
Los sistemas de mando consideran la informacin recibida del proceso para
modificar en funcin de ellas la accin a realizar.
Tipos de Control Secuencial

Asncrono
La transicin de estado se produce nicamente debido a los cambios en las
variables del proceso.
Ejemplo.- Mando de un de un motor mediante rel.

Sncrono
Las transiciones en las variables y en los estados se producen de forma
sincronizada mediante pulsos de un reloj de frecuencia fija.
SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIN
Sistemas de Automatizacin Mecnica Mecanismos habituales:
Engranajes, correas de transmisin, palancas etc
Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.
Sistemas de Automatizacin Neumtica Mecanismos Habituales:
Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.
Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.
Sistemas de Automatizacin Hidrulica
Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos, solo que
el mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al mando neumtico.
Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas....
Automatizacin Electrica y Electrnica
Es la ms extendida en la actualidad, los sistemas de actuacin elctrica son
bien conocidos, motores, actuadores electromgnticos etc....
El mando elctrico suele implantarse mediante rels.
El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes
electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica programable
(FPGA).
El mtodo de automatizacin electrnico ms extendido es el microprocesador.
Control mediante microprocesador
El microprocesador permite la ejecucin de un programa que se ejecuta de
forma secuencial, esta secuencia se realiza de forma ciclca ejecutando lo que
se denomina bucle de control.
La ejecucin del bucle est sincronizada por el reloj del sistema, esta
estructura permite la implantacin de sistemas de mando secuenciales.