Universidad Nacional Del Callao

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ENERGIA

rea de Automatizacin Industrial
INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION
DE LA PRODUCCION
LECCION N 01
FUNDAMENTOS MODERNOS DE LA
AUTOMATIZACION
---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial
INTRODUCCION
1.1.- Fundamentos modernos de la Automtica
Con el paso de los aos, la industria en general ha alcanzado un alto
grado de automatizacin. Este proceso ha sido impulsado por un nivel mayor
de competitividad del mercado que ha obligado a las empresas a buscar
modos de disminuir costos y, a la vez, aumentar la calidad y mejorar la
organizacin global de la produccin para responder a la demanda. Sin
embargo, el principal objetivo de la automatizacin es :
* producir el mejor producto a un costo mas bajo *
Esto exige que las distintas funciones de una planta trabajen juntas como si
fuesen una sola entidad. Hasta hace poco , los sistemas de automatizacin
eran sistemas cerrados, buenos en el control individual de los procesos
pero incapaces de optimizar el funcionamiento de la planta. Por eso,
actualmente se tiende a elaborar sistemas abiertos, que sean capaces de
integrar las funciones de un sistema de control distribuido basado en
autmatas u otros elementos programables con sistemas de gestin de alto
nivel.
La ingeniera de la Automatizacin Industrial ha efectuado un enorme
progreso en la ltima dcada. Elementos de hardware cada da mas potente,
la incorporacin de nuevas funcionalidades, y el desarrollo de las redes de
comunicacin industriales, permiten realizar
excelentes
sistemas de
Automatizacin Industrial en tiempos mnimos.
En este curso se pretende ensear
Automatizaciones Industriales completas.
al participante
a desarrollar
Si no se conocen las tcnicas bsicas de la Automatizacin Industrial

ser muy difcil que nos enfrentemos a la Automatizacin de la mas pequea
y simple mquina.
El constante desarrollo de los lenguajes de programacin como el
Ladder, funciones, Grafcet y el lenguaje Literal Estructurado facilita al
profesional unas herramientas avanzadas que permiten que se centre en la
solucin del problema, el control de la maquina. Se profundiza en la
programacin en Grafecet y en la aplicacin de la Gua de Marchas y Paradas.
Todo profesional de la Automatizacin que conozca la forma de aplicar
la Gua de Marchas y Paradas a la programacin de Autmatas, desarrollar
los programas en un tiempo aceptable, adems de que sern programas
estructurados y fcilmente modificables.
A quien se dirige la ingeniera de la Automatizacin Industrial?
Se dirige a todas aquellas personas interesados en introducirse y
avanzar en las ltimas tecnologas del campo de la AUTOMATIZACION
DE LA PRODUCCION.
1.2.- MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

OBJETIVOS:
1.- Describir el modelo estructural de un sistema automatizado
2.- Conocer los distintos tipos de tecnologa para la implementacin de los
Dispositivos lgicos de control en lgica cableada convencional y
Lgica programable.
3.- Plantear los distintos niveles de la automatizacin de la Produccin
Moderna
4.- Describir los tipos de Sistemas de fabricacin automatizada y sus
disposiciones en una planta moderna
La estructura de un Sistema automatizado es de lazo cerrado y esta
compuesto por dos partes bien diferenciadas;
a) Parte Operativa
b) Parte de Control o mando
Modelo estructural de un sistema automatizado

a) Parte Operativa.- A menudo esta formado por un conjunto de
dispositivos de E/S (entrada y salida) tales como captadoras o sensores,
preaccionadotas (Reles, contactores, etc) y accionadoras como los motores
generadores, etc
b) Parte de Control a Mando.- Es la etapa encargada de realizar las

condiciones de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la parte
operativa bajo control.
Con mayor grado de importancia las funciones ms comunes de la parte de

control son:
Gestin de las (E/S) entradas/salidas

Tratamiento de las seales lgicas
Tratamiento de funciones de seguridad
Tratamiento secuencial
Funciones de regulacin
Funciones de calculo para la optimizacin
Gestin de herramientas
Control de calidad
Gestin de mantenimiento
Operaciones de Supervisin: monitorizacin y diagnostico de fallos
Seguimiento de la produccin
Clasificacin Tecnolgica
El desarrollo de los controladores, su complejidad y eficacia, ha ido asociado al
desarrollo tecnolgico experimentado a lo largo de los tiempos Bsicamente se
puede establecer la clasificacin mostrada en el cuadro siguiente, partiendo
de dos conceptos principales: lgica cableada y lgica programada.
Clasificacin tecnolgica
Lgica cableada
Su denominacin viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su
implementacin. En el caso de la tecnologa elctrica, las uniones fsicas se
realizan mediante cables elctricos, reles electromagnticos, interruptores,
pulsadores etc. En lo que respecta a la tecnologa electrnica, las puertas
lgicas son los elementos fundamentales mediante los cuales se realiza los
controladores.
En el caso de la tecnologa fludica, su implementacin viene siendo efectuada
por tuberas de acero, cobre, pvc, etc. Junto con elementos tales como
vlvulas, distribuidores, presostatos, manorreductores, etc.
La tecnologa neumtica ha sido, y es an frecuentemente utilizada, en los
automticos industriales, aunque va quedando relegada a los accionamientos
de cierta potencia con algoritmos de control relativamente simples y tambin
para aplicaciones de carcter especial(para ambientes explosivos), ya que
frente a la lgica programada presenta los siguientes inconvenientes:
Imposibilidad de realizacin de funciones complejas de control.

Gran volumen y peso
Escasa flexibilidad frente a modificaciones.
Reparaciones costosas.
No obstante, muy a menudo, se suelen articular soluciones mediante

implementaciones mixtas aprovechando las mejores caractersticas de ambas
tecnologas, la neumtica y la lgica programada mediante autmatas
programables industriales conectados mediante dispositivos de interfaz.
Lgica programada
Se trata de una tecnologa desarrollada a partir de la aparicin del
microprocesador, y de los sistemas programables basados
en est,
computador, controladores lgicos y autmatas programables.
Constantemente, debido a los altos niveles de integracin alcanzados en la
microelectrnica, el umbral de rentabilidad de esta tecnologa decrece y frente
a la lgica cableada presenta.
Gran flexibilidad,
Posibilidad de calculo cientfico e
Implementacin de algoritmos complejos de control de procesos,
Arquitecturas de control distribuido,
Comunicaciones de gestin.
Como inconvenientes a corto y medio plazo, presenta la necesidad de

formacin en las empresas de personal adecuado para su programacin y
asistencia, al tratarse de verdaderas herramientas informticas, tambin su
relativa vulnerabilidad frente a las agresivas condiciones del medio industrial, si
bien, con el transcurso del tiempo, el nivel de fiabilidad y disponibilidad de estos

sistemas se han mejorado notablemente.
Niveles de automatizacin
El grado de automatizacin de un proceso viene determinado
Fundamentalmente por factores de tipo econmico y tecnolgico, por ello
podemos encontrar una gama muy amplia y variada, dependiendo de los
objetivos a alcanzar.
Nivel elemental
Se corresponde con el asignado a una maquina sencilla o parte de una
maquina, asignndole tareas de vigilancia de tiempos muertos,
posicionamiento de piezas y funciones de seguridad.
En el nivel elemental, se distinguen tres grados de automatizacin:
Vigilancia
Gua de operador
Mando
Nivel de automatizacin elemental, bucle abierto

El modo de operacin de vigilancia se realiza en bucle abierto y consiste en la
toma por parte del dispositivo automtico de medidas a una serie de variables,
procesando dicha informacin y emitiendo partes diarios de servicios y
balances.
El modo operacin gua operador consiste en la toma de informacin,
Procesamiento, toma de decisiones y ejecucin sobre el proceso de acciones
de control.-se corresponden con una estructura clsica de bucle cerrado
Nivel de automatizacin elemental, bucle cerrado

Nivel intermedio
Se corresponde con la explotacin de un conjunto de maquinas elementales o
bien una maquina compleja. Este ha sido el dominio clsico de la
automatizacin industrial.
Tercer nivel
Se caracterizan por ser de un proceso completo, e intervienen adems del
control elemental del proceso, otros aspectos tales como Supervisin,
Optimizacin, Gestin de Mantenimiento, Control de Calidad, Seguimiento de la
Produccin. Para la consecucin de estos objetivos, se han ido evolucionando
desde distintas estructuras de automatizacin y control. Veamos seguidamente
alguna de estas estructuras.
Control centralizado
El sistema este constituido por un computador, un interfaz de proceso y una
estacin de operador. Esta estructura se ha aplicado tanto a procesos de
variable continua como a procesos de carcter secuencial, aun ms, esta
arquitectura ha permitido realizar aplicaciones industriales con variables de tipo
continuo y secuencial de forma combinada.
Las ventajas y desventajas de esta arquitectura se derivan precisamente de
sus caractersticas estructurales. Por una parte sus ventajas se centran en que
su arquitectura facilita el flujo de informacin y se hace posible que los
objetivos de optimizacin global del proceso pueden ser alcanzados. Por otra
parte, sus desventajas se centran en que la fiabilidad de un sistema
centralizado depende de la fiabilidad del computador, de forma que si el
computador falla, todo el sistema queda sin control.
Control centralizado
Control Multicapa
Se puede establecer un cierto compromiso entre las ventajas y desventajas de
la arquitectura completamente centralizada, conformando una variedad de
control jerarquizado de dos niveles.
El nivel mas bajo se constituye mediante controladores locales para el control

de lazos especficos o subprocesos del sistema. Estos se ocupan de atender
las tareas de control con restricciones temporales de carcter crtico. El nivel
superior esta constituido por un computador central que supervisa y establece
ordenes de consigna a los controladores locales. Adems, atiende a las tareas
de optimizacin de largo alcance, de procesamiento de informacin global y
monitorizacin del sistema. En caso de que el computador central falle, el
control de las variables del proceso quede garantizado.
Control muticapa
Control Jerrquico
Esta estructura aparece como consecuencia del desarrollo del concepto de
control multicapa y de ampliacin de las tareas de control a los conceptos de
planificacin y gestin empresarial y la correspondiente asignacin a niveles
superiores en la jerarqua de control.
Control Distribuido
A diferencia de la estructura de control jerrquico, donde diferentes tareas
estn asignadas a diferentes niveles, en el control distribuido de asumen otras
consideraciones que son:
Existencia de varias unidades de control y fabricacin que llevan a cabo

las mismas tareas.
En caso que ocurra una avera o una sobrecarga de trabajo, ser posible
transferir todo o parte de las tareas a otras unidades.
Esta estructura introduce ventajas e inconvenientes. Por una parte de idea de

poder hacer by-pass a las unidades con problemas permite evitar los bloques
innecesarios del sistema, pero por otra parte exige que las diferentes islas de
produccin puedan tener una asignacin dinmica de las tareas y por lo tanto
se les va a exigir gran capacidad de acceso a al comunicacin y de tratamiento
de informacin. Adems, es necesario la existencia de algoritmos inteligente de
deteccin de fallos y diagnosis.
Ambas filosofas poseen caractersticas muy interesantes y es por ello que en
los sistemas automticos de produccin actuales existe tendencia a mezclar
caractersticas del control distribuido en estructuras de tipo jerrquico,

resultando soluciones de tipo mixto.
En suma, la naturaleza distribuida contribuye a incrementar la fiabilidad del
sistema, al igual que su mantenimiento, ya que los cambios locales del proceso
o de sus instalaciones solamente provocan efectos locales al sistema de
control. Por otra parte, el proceso centralizado de datos permite una
optimizacin y supervisin global.
Las interfaces hombre-maquina basados en computador, crean el entorno
apropiado para la comunicacin inteligente entre el sistema de control y los
operadores humanos.
No obstante, esta estructura, pese a sus ventajas, no esta exenta de algunos
inconvenientes. Estos son: una disminucin de la velocidad de comunicacin
debido a los retardos, posibles desbordamientos en el procesamiento de datos
en cada nivel y falta de flujo de informacin directa entre controladores.
Cuarto Nivel
Se corresponden con el concepto de fabricacin integrada por Computador,
CIM (Computer Integrated Manufacturing), donde se contempla la inclusin de
forma integrada a la Produccin concepto tales como la Gestin Empresarial,
Planificacin, Programacin etc.
A este respecto la implantacin de una estrategia productiva totalmente
integrada no es una tarea sencilla ni puede ser abordada a corto plazo. La
planificacin de una estrategia CIM, esta siendo el objetivo de multitud de
artculos, conferencias y tema de numerosas investigaciones.
El estudio de una serie de pasos bsicos ampliamente aceptados puede
responder a la cuestin de cmo empezar cuando se aborda tarea de tal
magnitud.
Un axioma bsico de amplia aceptacin es el siguiente:
El CIM ha de planificarse top down (de arriba a abajo), pero debe
implantarse bottom-up (de abajo hacia arriba)
.
Esta estrategia se concreta en una metodologa elaborada al respecto que

recibe el nombre de Metodologa CIM de Booz & Hamilton. Esta metodologa
aplica una estrategia progresiva de automatizacin, avanzando segn una serie
de etapas:
Clulas: Racionalizar las planta.

Islas de automatizacin: Aplicar automatizacin y sistemas d control a
las clulas.
Integracin de islas en FMS (Flexible Manufacturing System).
Integracin de planta: Coordinacin de FMS, implantacin de AMH
(Automated Materials Handling).
Unin del CAD/CAM y la planta.
Integration de los MPCS. (Manufacturing Planning & Control Systems).
1.3.- Concepto CIM: La Automatizacin Integrada por Computador

Este concepto es la base de la Automatizacin Integrada CIM (Computer
Integrated Manufacturing) - , que tiene como objetivos:
Reducir lo niveles de stock ya aumentar su rotacin.

Disminuir los costes directos.
Control de los niveles de stock en tiempo real.
Reducir lo costes de material.
Aumentar la disponibilidad de las maquinas mediante la reduccin
de
los tiempos de preparacin y puesta a punto.
Incrementar la productividad.
Mejorar el control de calidad.
Permitir la rpida introduccin de nuevos productos.
Mejorara el nivel de servicio.
Este concepto responde a una estructura piramidal jerarquizada,

producindose en la cspide las decisiones de poltica empresarial. En el otro
extremo, en la base, lo que se pretende es que las denominadas islas de
automatizacin, mediante los autmatas programables, maquinas de control
numrico, robots etc., se integren en un sistema de control jerarquizado y
distribuido que permita la conversin de decisiones de poltica empresarial en
operaciones de control de bajo nivel.
Gestin
Empresarial
Nivel 4
Nivel 3
Nivel 2
Nivel 1
Nivel 0
Planificacin
Supervisin
Controladores
Mquinas / subprocesos
Estructura piramidal del modelo

En este modelo de la National Bureau of Standards (NBS) encontramos los
siguientes niveles de control/gestin de la informacin:
Nivel 0
Comprende en conjunto de dispositivos, subprocesos, maquinaria en general,
con que se realizan las operaciones elementales de produccin en la empresa.
En este nivel tambin estn situados los dispositivos captadores de seales
analgicas y/o digitales, captadores, sensores, transductores, etc., asi como el
conjunto de dispositivos que actan como interfaz entre la parte de control y al
operativa, transmitiendo las seales de mando o control a los pre/accionadores,
reles, accionadores de potencia, variadores de velocidad etc. Es la informacin
de menor rango en la pirmide CIM.
Nivel 1
En este nivel se encuentran lo dispositivos lgicos de control, cuya
implementacin concreta se ha venido realizando en la actualidad mediante los
Autmatas programables industriales (API), tarjetas basadas en
microprocesador, microcontrolador, y ordenadores especiales para el control
industrial. En suma constituye los elementos de mando y control de la
maquinaria del Nivel 0. Este Nivel 1 proporciona la informacin de la actuacin
directa del Nivel 0 y de estado al Nivel 2. Se suele denominar nivel de
automatizacin (FA).
Nivel 2
Es el nivel de supervisin y control .En este nivel, bien por medios humanos o
bien informticos, se realizan las siguientes tareas:
Adquisicin y tratamiento de datos.

Monitorizacin
Gestin de alarmas y asistencias.
Mantenimiento correctivo y preventivo.
Programacin a corto.
control de calidad.
Control de obra en curso.
Sincronizacin de transporte.
Aprovisionamiento de lneas.
Seguimiento de lotes.
Seguimiento de rdenes de trabajo.
Dependiendo de la filosofa de control de la empresa, este nivel emite rdenes
de ejecucin al nivel 1 y recibe situaciones de estado de dicho nivel.
Igualmente recibe los programas de produccin, calidad, mantenimiento, etc.
del nivel 3 y realimente dicho nivel con las incidencias (estado de ordenes de
trabajo, situacin de maquinas, estado de la obra en curso etc.)Ocurridas en
planta.
Nivel 3
Es el nivel de planificaciones este nivel se realizan las siguientes tareas:
Programacin de la produccin.
Gestin de materiales
Gestin de compras.
Anlisis de costes de fabricacin.
Control de inventarios.
Gestin de recursos de fabricacin.
Gestin de calidad.
Gestin de mantenimiento.
Las ltimas tendencias apuntan a situar la gestin de distribucin en este nivel.

El Nivel 3 emite los programas hacia el Nivel 2 y recibe de este las incidencias
de la planta.
Del Nivel 4 recibe informacin consolidad sobre:
Pedidos en firme.
Previsiones de venta.
Informacin de ingeniera de productos y de proceso.
Y enva informacin relativa a:
Cumplimiento de programas.
Costes de fabricacin.
Costes de operacin.
Cambios de ingeniera.
Nivel 4
Es el nivel corporativo. En este nivel se realizan las siguientes tareas:
Gestin comercial y de marketing.

Planificacin estratgica.
Planificacin financiera y administrativa.
Gestin de recursos humanos.
Ingeniera de producto.
Ingeniera de proceso.
Gestin de tecnologa.
Gestin de sistemas de informacin (MIS).
Investigacin y desarrollo.
Este nivel emite al Nivel 3 informacin sobre la situacin comercial (pedidos y

previsiones), informacin de ingeniera de producto y de proceso etc. Para
poder ajustar la planificacin global, Este nivel recibe del Nivel 3 informacin
anteriormente indicada sobre cumplimiento de programas, costes, etc.
Este enfoque integrador de la produccin precisa para su desarrollo la
integracin de las islas de automatizacin y ,por lo tanto ,el desarrollo de las
comunicaciones ,al crearse una enorme demanda de informacin que afecta a
todas las unidades funcionales de la empresa .Por otra parte, debido a ala
optimizacin del control y la diversificacin de riesgos ,se aconseja al diseador
o integrador de sistemas de control a la distribucin de inteligencia en las
distintas fases o reas de produccin. Debido ala citada interdependencia entre
las distintas reas, el equipo que ejerce el control de cada una de ellas precisa,
en un momento dado, informacin de otros; de ah la necesidad de
comunicacin entre los distintos equipos.
En los niveles ms bajos de la pirmide CIM, se establecen una serie de
restricciones caractersticas del entorno industrial. Por una parte los tiempos de
respuesta de los dispositivos de control han de ser cortos y de carcter
determinista. Por otra parte las perturbaciones clsicas del entorno industrial
han de poder ser soportadas sin que ello afecte a la fiabilidad y disponibilidad
de las instalaciones. Estas caractersticas se contemplan actualmente en las
Redes de rea Local de carcter industrial.
1.4.- Estructuras Distribuidas Mediante Redes de rea Local
En el desarrollo inicial de la comunicacin industrial, para intercambiar
informacin entre dos Autmatas de empleo la interconexin a travs del
Sistema de Entradas/ Salidas, llevando salidas de un equipo a entradas del
otro y viceversa. Pero cuando el nivel de informacin fue incrementando sus
requerimientos, con la peticin de datos como numero de piezas producidas /
rechazadas, tiempo de funcionamiento / parada, tiempo de un ciclo completo
de la maquina, etc.; Este mtodo de intercambio se revelo inoperante.
Entonces se incorporo la capacidad de comunicacin entre Unidades

Centrales, y posteriormente se desarrollaron las redes de comunicacin,
mediante las cuales con un cable extendido alrededor de la planta se
enlazaban los autmatas entre si y con un ordenador.
La evolucin trajo consigo la Red de rea Local (LAN) de carcter industrial,
que esta constituida bsicamente por un medio fsico de transmisin (par
trenzado, cable coaxial, fibra ptica), transductores, preaccionadores, un
numero diverso de estaciones de red, tales como unidades de procesamiento
y adquisicin de datos, controladores PPID, autmatas programables ,
controladores especializados (para robots, mquina de control numrico),
computadores para el procesado de datos de carcter general, dispositivos de
almacenamiento, estaciones de operador monitorizadas y perifricos para la
comunicacin.
Resumen:
Un sistema automatizados esta compuesto por la parte Operativa, conjunto de
maquinas y/o subprocesos que desarrollan diversas tareas de produccin, y la
Parte de Control, compuesta por los dispositivos de control utilizados para
someter a un buen comportamiento a la primera.
Los niveles de automatizacin denotan el grado de complejidad de los sistemas
automatizados.
El modelo de la pirmide de la National Standard of Technology, establece una
relacin integrada, de manera jerarquizada y distribuida de los distintos
aspectos de diseo, planificacin y fabricacin que se generan en toda
actividad empresarial.
Las redes de comunicacin de carcter industrial constituyen la piedra angular
de los modernos sistemas automatizados de produccin.
1.5.- Videos ( 2 )
1.5.1.- PLANTA CON LGICA CABLEADA
Planta de Azucar ( Casa Grande )
1.5.2.- PLANTA CON LGICA PROGRAMADA
Semi automatizada agroindustria
Enlatado de Durasnos
Anlisis y Sntesis de los Automatismos

1.6._ lgebra Booleana
Objetivos:
Conocer la metodologa de anlisis y sntesis de los automatismos

sencillos.
Conocer los conceptos de variable, operador y funciones booleana.
Mostrar los mtodos de simplificacin de funciones booleanas, utilizados
para la simplificacin de los pequeos automatismos combinaciones y
secuenciales.
Describir las distintas normas de representacin de los automatismos.
Concepto de variables booleana

una variable booleana es aquella que posee una naturaleza binaria, de tal
forma que nicamente posee los valores binarios 1 o 0, o los equivalentes
VERDADERO o FALSO. Muy a menudo este concepto se asocia en la
electrnica digital a que el dispositivo lgico que representa la variable dispone
de dos niveles de tensin diferenciados: 5 vol. Y 0 volt; o en dispositivos
elctricos: 24 volt. Y 0 volt.
Concepto de funciones booleana
En general una funcin booleana es toda aquella expresin en la que un
conjunto de variables booleanas se ven relacionadas por los operadores
descritos anteriormente. Para su representacin se utiliza las expresiones de
suma de productos (minterm) o productos de sumas (maxterm), pudindose
encontrar funciones equivalente realizadas mediante los dos procedimientos.
Ejemplo:
y = a +b
En un circuito, electrnico o elctrico, las variables a,b representaran las
entradas de dichos circuito. La variable y representara la salida de dicho
circuito.
El resultado de una booleana, al igual que la variable binaria, solo puede tomar
valores binarios.
FUNCION
Nemnicos
Representacin
algebraica
Representacin
booleana
y
AND
o
OR
complemento
NOT
Tipos de representacin de operadores booleanos

Operadores booleanos
Los operadores booleanos establecen las operaciones a efectuar sobre las
distintas variables booleanas. Estos son el operador OR (suma), el operador
AND (productos) y el operador NOT(complemento).
Funcin OR
En el caso de un operador OR relacionando a dos variables binarias de la
forma
Y=a+b
Debe interpretarse en el sentido de que la funcin tomara valor 1cuando
cualquiera de las variables o ambas tomen valor 1.
Los distintos valores que pueden adoptar la funcin dependiendo del valor de
las variables se observa en la dominada tabla de verdad de la funcin. Esta
tabla muestra el valor de funcin para cada combinacin de valores de las
variables de entrada.
a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
y
0
1
1
1
Propiedades de la Funcin OR:
a+a =a
a+0 =a
a+1 =1
a+ a =1
En el grafico se, puede comprobarse la validez de las propiedades anteriores.
Propiedad funcin OR
Funcin AND
El operador AND relacionando de la misma forma dos variables de la forma y =
a . b deber interpretarse de manera que la funcin nicamente tomara valor 1
si y solo si ambas variables toman el valor 1. circuito elctrico y su tabla de
verdad es la siguiente.
a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
y
0
0
0
1
Tabla de la verdad para la funcin AND

Las propiedades del operador AND son:
a.a=a
a . 1= a
a . a =0
a.0=0
Propiedad funcin AND

Funcin NOT
El operador NOT ,afectando a una funcin de una variable de la forma y = a ,
debe entenderse en el sentido de que la funcin tomara valor 1 cuando la
variable valga 0, y cuando valga1 tomara el valor 0.
a
0
1
y
1
0
Tabla de la verdad para la funcin NOT

Otras propiedades:
Conmutativa:
a+b =b+a
a . b =b . a
Propiedad Conmutativa
Asociativa:
a+ (b+c) =(a+b)+c
a . (b .c )= (a . b) . c
Propiedad Asociativa
Distributiva:
a . (b+c) =a . b + a . c
a +b. c =(a + b) . (a+c)
Propiedad distributiva
Teoremas de MORGAN
Teorema 1: El complemento de un producto lgico es igual a la suma lgica de
los complementos de cada trmino de ese producto.
a . b . c =a + b + c
Teorema 2: el complemento de una suma lgica es igual al producto lgico de

los complementos de cada trmino de esa suma.
a + b + c =a . b . c
Funciones lgicas derivadas
A partir de las funciones lgicas fundamentales del lgebra booleana descritas
anteriormente, pueden formarse otras funciones lgicas de gran utilidad en los
sistemas de electrnica digital y en consecuencia en los automatismos
implementados mediante esta tecnologa. Estas funciones son la funcin
NAND, NOR,OR EXCLUSIVA.
Funcin NOR
La funcin NOR, resulta de aplicar el operador NOT a una funcin OR .Su
expresin es.
y = a +b
Su tabla de verdad y el crculo lgico equivalente se muestran en la Tabla
a
b
y
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
Tabla de verdad para la funcin NOR
Circuito lgico equivalente de la funcin NOR

Funcin NAND
La funcin NAND, resulta de aplicar el operador NOT a una funcin AND. Su
expresin resultante es
y = a .b
y su tabla de verdad:
a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
y
1
1
1
0
Tabla de verdad para la funcin NAND

Funcin OR EXCLUSIVA
La funcin OR exclusiva, tambin denominada XOR acta de forma que la
funcin vale 1 cuando una y solo una de las variables mantienen dicho valor.
obsrvese la diferencia con la funcin OR en cual la salida es 1 cuando
ambas variables toman valor 1. Esta funcin tiene la siguiente notacin:
y=a
b = a .b + a . b
y su tabla de verdad es:

a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
y
0
1
1
0
Tabla de verdad para la funcin XOR
Funcin COINCIDENCIA
Esta funcin, denominada tambin NORT EXCLUSIVA, es la funcin
complementaria de la anterior, de forma que la funcin toma valor 1 si los
valores de ambas variables coinciden. Su expresin y su tabla de verdad son:
y = a .b + a . b
a
0
0
1
1
b
0
1
0
1
y
1
0
0
1
Tabla de verdad para la funcin XNOR

1.6.1._ Anlisis De Automatismo Combinacionales y Secuenciales
Con frecuencia algunos sistemas requieren la memorizacin de las
secuencias de variables de entradas en forma de estado interno, de manera
que se puedan tomar decisiones lgicas en un instante determinado, en funcin
de secuencias de los valores de las variables de entrada en el pasado . Por ello
disponemos de una serie de variables, provenientes de consigna de mando,

lecturas efectuadas por los captadores o bien variables de estado. Dichas
funciones lgicas pueden ser representadas por un conjunto de ecuaciones
booleanas de la forma:
ST = f (ET, QT)
Q (T+
T)
= f (ET,QT)
Siendo ET el conjunto de variables de entrada al circuito en el instante T, S T el

conjunto de salidas y QT el conjunto de variables internas.
La primera ecuacin ST representa las salidas del circuito como combinacin
de las variables de entrada e internas, y Q T+ T representa la actualizacin del
estado interno.
En general, un controlador lgico programable ejecuta unas acciones de control
basndose en un conjunto d funciones lgicas, que resultan de la observacin
y posterior tratamiento de un conjunto de variables
El programa que implementa el algoritmo de control en un Autmata
Programable Industrial es un conjunto de directivas de usuario, establecidas a
traves de uno de los posibles lenguajes de programacin existentes en los API ,
y que son en definitiva un conjunto debidamente ordenado de ecuaciones
logicas de estado y de salida del sistema bajo una estructura DO WHILE. El
ordenamiento y por lo tanto la escritura de dichas ecuaciones viene
condicionado por el tipo de ciclo de funcionamiento.
El tipo de ciclo de funcionamiento, a su vez, viene condicionado por la forma y
la frecuencia que se adquieren las variables de entrada y de control (salida) del
sistema.
En definitiva, los sistemas basados en automatismo pueden ser modelados
segn el caso, bien como sistemas combinacionales, bien como sistemas
secuenciales.
1.7._ Automatismos Combinacionales
Si el sistema en cuestin no requiere de variables de estado, el anlisis del
automatismo puede ser tratado segn la lgica de circuitos Combinacionales,
por lo cual el conjunto de ecuaciones booleanas anteriores queda reducido ala
ecuacin:
ST =f (ET)
Por lo tanto, la salida de un automatismo de lgica combinacional, depende
nica y exclusivamente de la combinacin de las variables de entrada E T.
Minimizacin de funciones lgicas
Bien por motivos econmicos, bien por criterios de simplicidad de los sistemas
a implementar, los ingenieros y tcnicos en general deben preocupar que los
sistemas resultantes de todo proceso de diseo, cumpliendo las

especificaciones de funcionamiento,posean el menor numero posible de
dispositivos tecnolgicos.
Para la aplicacin de este criterio en los automatismos de carcter
combinacional y secuencial, se utilizan una serie de mtodos de simplificacin
que pasamos a detallar en los apartados siguientes.
Utilizacin de funciones suma de productos y productos de sumas
De forma usual el procedimiento que se utiliza en el diseo de cualquier
automatismo de carcter combinacional comienza por la determinacin de su
tabla de la verdad correspondiente es decir, mediante el establecimiento de los
valores que debern adoptar la salida para cada caso combinacin de sus
entradas. Posteriormente existen dos posibilidades en cuanto a la
implementacin del automatismo resultante.
a) Seleccionar desde la tabla de verdad las filas donde exista un 1 lgico
construir una funcin lgica donde en cada termino intervendrn las
distintas combinaciones de entradas en forma de suma de productos. Esta
expresin recibe el nombre de funcin minterm.
b) Seleccionar desde la tabla de la verdad las filas donde existan un 0, se
procede a invertir las variables y despus se expresan en forma de
productos de sumas. Esta expresin recibe el nombre de maxterm.
Cualquiera de los dos procedimientos da como resultado una expresin lgica
equivalente. La nica diferencia se encuentra en el nmero de dispositivos
lgicos a utilizar para realizar su implementacin. Obviamente objetivo del
diseador ser encontrar la expresin minimizada de la funcin lgica.
Ejemplo:
Considrese la tabla de verdad de la tabla 2.
Aplicando el primer procedimiento en la forma minterm, seleccionaremos las
filas n2 y n8 donde existe un 1 lgico a la salida.
c
0
0
0
0
1
1
1
1
Entradas
b
0
0
1
1
0
0
1
1
a
0
1
0
1
0
1
0
1
Salidas
y
0
1
0
0
0
0
0
1
La expresin queda con trminos suma de productos de la forma

Y = a . b . c + a . b .c
Su implementacin mediante esquemas elctrico se muestra en figura:
Circuito lgico equivalente del ejemplo

Considrese ahora, la tabla, donde se observa que nicamente existen dos
filas n5 y 8 con 0 lgico en la salida.
c
0
0
0
0
1
1
1
1
Entradas
b
0
0
1
1
0
0
1
1
a
0
1
0
1
0
1
0
1
Salidas
y
1
1
1
1
0
1
1
0
Puede observarse que en este caso la expresin en forma de minterm dispone

de muchos trminos. En este caso parece mas conveniente realizar la funcin
lgica a partir de su expresin en forma maxterm. La expresin resultante
quedara.
y = (a + b + c ) . ( a +b + c)
El esquema lgico resultante se muestra en la figura.
Circuito lgico equivalente

Mapas de Karnaugh
Los denominados mapas de Karnaugh es uno de los procedimientos mas
usuales para la simplificacin de circuitos lgicos .Su utilizacin resulta
adecuada para sistemas de 3,4 y 5 variables. Cuando el nmero de estas
excede estos valores, su resolucin comienza a ser engorrosa y deben

buscarse otros mtodos basados en clculos por ordenador. Sin embargo su
utilidad resulta adecuada para la implementacin de automatismo y circuitos
lgicos relativamente sencillos.
Para la descripcin de este mtodo utilizaremos la tabla 2.10. El procedimiento
de simplificacin debe seguir los siguientes pasos:
1 en primer lugar se procede al desarrollo de los minterm de la

expresin booleana a partir de la tabla de verdad realizada.
2 el segundo paso consiste en colocar un 1 en la casilla del mapa de
Karnaugh coincidiendo con las mismas combinaciones de las variables
de entrada observadas en la tabla de verdad.
3 el tercer paso consiste en agrupar las casillas adyacentes que
contengan un 1 , en grupos potencias de 2, es decir grupos de 1,
2,4,8,.. Las casillas adyacentes son aquellas en las que, de una a la
otra, solamente una variable cambia de valor.
4 En el cuarto paso se procede a eliminar las variables .La forma de
eliminarlas es colocar todos los grupos de variables perteneciente a un
grupo en forma de columna. Despus se eliminaran de dicha columna
las variables que cambien de valor. Las variables que permanezcan
inalteradas pasaran a formar un trmino de una expresin minterm
minimizada.
Ejemplo para 3 variables
a
0
0
0
0
1
1
1
1
Entradas
b
0
0
1
1
0
0
1
1
c
0
1
0
1
0
1
0
1
Salidas
y
0
1
1
1
0
1
0
1
Si obtenemos directamente la funcin lgica de suma de productos, a partir de

la tabla de verdad tenemos:
y = a . b . c +a . b . c +a . b . c + a . b . c + a . b . c
La expresin as obtenida posee cinco trminos.
Procediendo a su simplificacin mediante el mtodo de Karnaugh, formamos la
correspondiente tabla de 3 variables. Obsrvese el modo de disposicin de las
variables en el contorno de la tabla, de manera que de una casilla a la siguiente

nicamente debe haber un cambio en una de las variables.
c
.
a b
a. b
a. b
a .b
c
1
1
1
1
Tabla de karnaugh, paso 2

Agrupando en grupos de potencias de 2.
c
a. b
a. b
a. b
a .b
c
1
1
1
1
Tabla de karnaugh, paso 3

Ahora procedemos a colocar en columnas todos los trminos de cada
agrupamiento.
El de cuatro:
a . b. c
a. b . c
a. b . c
a. b . c
Como puede observarse, nicamente permanece sin cambiar de valor la
variable c, por lo tanto esta variable pasa como termino a la funcin
simplificada, eliminndose las otras dos variables.
Ahora el grupo de dos:
a .b. c
a .b .c
En este grupo permanecen sin cambio a . b , por lo tanto se elimina la variable

que cambia ( c ), finalmente pasan a formar parte de la funcin simplificada de
suma de productos , dicha funcin es:
y = c + a. b
Puede observarse la notable simplificacin si se compara con la funcin
directamente obtenida de la tabla de verdad original.
Tablas de karnaugh de cuatro variables :
Consideremos ahora una tabla de verdad de cuatro variables. Para operar

sobre dicha tabla, tomaremos como ejemplo la Tabla 2.13.
La funcin lgica correspondiente sin minimizar es:
y = a. b . c .d + a. b . c .d + a. b . c .d + a. b . c .d + a. b . c .d + a. b . c .d + a. b .
c .d + a. b . c .d + a. b . c .d
a
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Entradas
b
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
c
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Salidas
d
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
y
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
La tabla de karnaugh correspondiente:

c .d
.
a b
a.b
a.b
a.b
c.d
1
1
1
1
c.d
1
1
1
1
c.d
1
La funcin resultante minimizada es

y=d+a.b.c
Al proceder a la agrupacin de las casillas adyacentes de unos, deben
observarse cuidadosamente la naturaleza adyacente de las casillas situadas en
los extremos superior, inferior y los dos laterales. A este respecto ha de
considerarse que la tabla de cierra de forma cilndrica por los extremos, de tal
manera que sus casillas superiores e inferior, y lateral derecha e izquierda son
adyacentes respectivamente.
En la Figura se muestran algunos agrupamientos de casillas aparentemente
distanciadas en la tabla, pero de carcter adyacentes.
1 1
1
1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1
UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial
1
1
1 1
1
1
1
Agrupamiento de carcter adyacente
Mtodo de karnaugh mediante expresiones maxterm
El procedimiento de simplificacin mediante expresiones maxterm, cambia
ligeramente del visto anteriormente en la utilizacin de expresiones minterm.
El procedimiento es como sigue:
1 Se escribe la expresin maxterm a partir de la tabla de verdad

correspondiente. Recurdese de invertir las variables en la expresin
respecto de las que aparecen en las filas con cero a la salida de la tabla
de la verdad.
2 Colocar un 1en la tabla de
karnaugh en cada casilla
correspondiente a un termino maxterm, es decir a cada grupo de
variables unidas por el operador OR. Obsrvese que cada fila de la tabla
de verdad con un 0 a la salida se corresponde con una casilla de la
tabla de karnaugh con un 1.
3 Rodear grficamente los grupos de casillas adyacentes de 1 de las
mismas manera que en el procedimiento minterm, es decir grupos de
1,2,4,8, ..
4 Representar cada grupo y eliminar de estos las variables que
aparecen ella misma y su complementaria. Es decir, las variables que
cambian en las columnas de grupo.
5 Unir los trminos resultantes simplificados mediante operadores AND.
Ejemplo:
Partiendo de la Tabla, obtngase la expresin maxterm de la misma.
a
0
0
0
0
1
1
1
1
Entradas
b
0
0
1
1
0
0
1
1
c
0
1
0
1
0
1
0
1
Salidas
y
0
1
1
1
0
1
0
1
(a+b+c)
(a+b+c)
(a+b+c)
Obtencin de las expresiones maxterm

La expresin de la funcin maxterm sin simplificar es:
y = (a + b + c). (a + b + c). (a + b + c)
Grupos adyacentes
Obsrvese la disposicin de las variables en los laterales izquierdo y superior
de la tabla de karnaugh para la simplificacin maxterm.
Los grupos de casillas adyacentes que se forman son:
El primer grupo:
a+b+c
a+b+c
Eliminamos la variable a.
El segundo grupo:
a+b+c
a+b+c
Eliminando la b, que es la que se presenta con su complemento.
La expresin simplificada resultante despus de proceder a la eliminacin de
variables y unir los trminos mediante el operador AND es:
y = (b + c) . (a + c)
El lector puede comparar los resultados con el obtenido anteriormente al
simplificar la misma tabla de verdad mediante el mtodo de expresin minterm.
En general, al proceder al diseo de un automatismo sencillo, conviene
comparar la simplificacin mediante los dos mtodos y aplicar aquel cuya
implementacin resulte ms econmica.
Trminos No Importan en las tablas de Karnaugh
Se denominan trminos no importan a aquellos que se derivan de
combinaciones de las variables de entrada que no van a producirse nunca o
aquel el sistema combinacional no es receptivo a dicha combinacin.
Los trminos no importan, se escribirn en la casilla correspondiente

mediante una x, y pueden formar un grupo de trminos con algn 1 o grupos
de estos, de tal forma que, en aras de la simplificacin, el valor de la x se
tomara como 0 1 a conveniencia.
c .d
c.d
c.d
1
x
1
1
a.b
a.b
a.b
a.b
c.d
1
Agrupacin de trminos
Ejemplos de automatismo combinacionales
Ejercicio n1
Cuatro responsables de una Sociedad (A, B,C y D) dispone de acceso a una
caja fuerte. Cada uno de ellos, dispone de una llave diferente (a,b,c y d) y esta
acordado que:
-A no puede abrir la caja fuerte a menos que uno de los responsable B o
C este presente.
- B,C y D, no pueden abrir la caja fuerte a menos que dos de los otros
responsables estn presentes.
Obtener la funcin lgica minimizada de apertura de la caja fuerte.
La tabla de verdad correspondiente es:
a
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Entradas
b
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
c
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Salidas
d
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
y
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
La tabla de Karnaugh resultante es:

a.b
c .d
0
c.d
0
c.d
1
c.d
0
a.b
a.b
a.b
0
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
La funcin minterm minimizada es:

Y= (a . b .+ a . c + b . c Error! Vnculo no vlido.d = a . ( b + c ) + b . c Error! Vnculo
no vlido.d
Se deja al lector que obtenga la expresin maxterm del anterior ejercicio.
1.7.1._ Automatismos Secuenciales
Si la salida del automatismo, en un instante determinado, depende d la
secuencia de valores de las variables de entrada de instante anteriores,
entonces estamos en el caso general descrito por las dos ecuaciones lgicas
de actualizacin de las salidas y los estados internos descritas anteriormente.
En este caso, el sistema deber ser analizado segn la lgica secuencial.
Los sistemas de esta naturaleza han de disponer de la capacidad de
memorizar y almacenar la secuencia de entradas en forma de estado interno.
Los sistemas secuenciales, reacciona ante secuencias de estados de entrada
de una manera determinada, a un sistema de este tipo se le denomina
Autmata Finito, ya que posee un numero finito de estados internos.
Un sistema secuencial, posee:
Un conjunto finito E de 2 n estados de entrada, donde la variables n

representa el numera de variables de entrada al sistema, e 1,e2,., en.
Un conjunto finito Q de 2 m estados internos siendo m el nmero de
estados internos q1,q2,..qm.
Un conjunto finito S de 2k estados de salida, siendo K el nmero de
variables de salidas s1,s2,..,sk.
Teniendo en cuenta la forma de obtencin de las variables de salida estos

sistemas reciben distintas denominaciones:
a) Autmata de Mealy:
Las salidas se obtienen mediante la combinacin de las variables de entrada y
las variables internas.
Autmata de Mealy
b) Autmata de Moore:
Las salidas de obtienen directamente de las variables de estado interno, o
cualquier caso dependen nicamente de estas:
Autmata de Moore
Por otra parte los circuitos secuenciales de clasifican en:
Asncronos
Sncronos.
Los circuitos secuenciales asncronos son aquellos en los que las variables de
entrada actan sobre el estado interno del sistema en el mismo instante en que
pasan a un determinado estado, o cambian de estado. Para sistemas de
control de relativa sencillez estos circuitos pueden ser adecuados, no as
cuando existan problemas de fenmeno aleatorio, difcilmente controlable
cuando cambian de estado mas de una variable de entrada o de estado interno
simultneamente.
Circuito secuencial
En este ltimo caso resultan convenientes los circuitos secuenciales Sncronos,

en los que el nivel lgico o cambio de nivel lgico de las variables de entrada
actan sobre su estado solamente cuando se produce un flanco de una seal
de reloj.
La implementacin sincrona es conveniente utilizarla, cuando por ejemplo el
diapositivo lgico de control va a ser implementado mediante una tarjeta
controladora, donde la existencia de circuitos integrados de diversas
caractersticas tecnolgicas hacen prever la aparicin de problemas de
sincronismo en el funcionamiento de estos, debido a las distintas velocidades
de conmutacin presentes. La idea consiste en ajustarla frecuencia de reloj del
sistema a la de la velocidad del dispositivo elemental mas lento.
Circuito secuencia sncrono

Diseo de automatismo secuenciales mediante la Tabla de Fases
Seguidamente vamos a introducir el mtodo de la Tabla de Fases para el
diseo de un sistema automtico secuencial. Para ello, y con objetote ofrecer la
claridad que proporciona una aplicacin practica, lo haremos a travs de un
ejemplo determinado.
El sistema en cuestin se trata de dispositivos de arranque y parada de un
motor.
Las especificaciones de diseo que se desean son las siguientes:
a) El motor debe accionarse mediante la actividad de un pulsador A.
b) El motor debe pararse mediante la actividad de un pulsador B.
c) La pulsacin reiterada de A o B en la situacin de marcha o paro
respectivamente, no deber varia para nada el funcionamiento del sistema.
d) Se considerara que no existe posibilidad de activacin simultanea de ambos
pulsadores.
1 operacin de diseo
Construccin de la tabla de fases, la cual debe poseer 2 n columnas, siendo n
l numera total de entradas al sistema, adems una columna por cada una de
las salidas de que disponga el sistema.
Para nuestro caso:
Entradas: A y B
n=2
Salidas:
L
Columnas adicionales = n de salidas

2n columnas
n = n de entradas
AB
00
01
11
10
Tabla de Fases
2 Fase de diseo
Se establecen los sistemas necesarios que se requieran en el sistema,
teniendo en cuenta que estos vienen constituidos por combinaciones de
entradas que tienen como consecuencias la activacin de un valor diferente de
la salida.
Los diferentes estados encontrados se van colocando y numerando en la
casilla correspondiente a la combinacin de entradas que se considera, y
colocando el respectivo valor de la variable de salida en la columna
correspondiente. El nmero del estado se anotara rodendolo de un crculo,
con objeto de resaltar dicho carcter.
AB
00
01
11
10
--
--
--
--
2
Tabla de Fases, con los estados
3 Fase de diseo
3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin
Industrial
4
Se colocaran las transiciones entre estados y su ubicacin Serra en el cruce de

la fila del estado origen con la columna del estado destino; y la numeracin a
colocar ser idntica a la del estado destino.
00
AB
01
11
10
--
--
--
1
1
3
--
--
--
2
Tabla de Fases, con los estados y transiciones
Adems, se colocara un guin en aquellas transiciones que bien por
imposibilidad fsica de que ocurran o por especficamente de diseo no vayan
a producirse.
3
Se proceder a la operacin de fusionar las filas dos a dos, siguiendo el
criterio de realizarlo con aquellas que sean fusionables; esto es:
4
a) Bien porque tengan todos los estados y transiciones idnticos.
b) Bien por que contengan guiones que actuaran, en ausencia de igualdad
estricta, como elementos no importa.
Para hallar el nmero mnimo necesario de variables internas se procede a
reducir la tabla de fases, de modo que cada lnea de la nueva tabla
corresponda a una combinacin diferente de las variables internas.
Reglas de reduccin:
Dos lneas de la tabla de fases son reducibles si en ambas lneas, y en las
mismas columnas, aparecen los mismos nmeros, indicando que las
transiciones van a dar lugar un mismo estado a partir de cualquiera de las dos
lneas, o en las dos, aparecen guiones.
La reduccin de la tabla de fases permite determinar l numero mnimo de
variables internas necesarias.
El numero mnimo de variables internas es en tal que:
2n-1 < N < 2n

Siendo N el numero de lneas de la tabla de fusin.
AB
00
01
11
10
--
00
01
10
--
--
11
--
--
--
2
Tabla de Fases Reducidas
En nuestro ejemplo, N=2 n = 1, en consecuencia solamente una variable

interna se hace necesaria para la sntesis de nuestro pequeo automatismo.
Esta variable interna se aade a la tabla de fusin segn la Tabla 2.23.
4 Fase de diseo
En esta fase se procede a determinar los valores de la columna de
actualizacin de estado QT+ T, a partir de la tabla de fases determinada en la
fase anterior.
La columna de actualizacin de estado se formara, colocando los mismo
valores que en QT en las filas de los estados, y cambiado en las filas de las
transiciones.
1
4
3
3
2
2
AB
00
00
01
01
10
10
QT
0
1
0
1
0
1
QT+
0
1
0
0
1
1
ST
0
1
0
X
X
1
Fase de diseo
Finalmente, se procede por Karnaugh a la obtencin de las funciones lgicas
de la salida ST y de actualizacin del estado interno Q T+ T respectivamente.
a.b
a.b
a.b
a.b
q
0
0
x
1
q
1
0
x
1
Tabla de karnaugh para QT+

De forma que QT+
La expresin de la salida ST se obtiene: ST=q

q
a.b
a.b
a.b
a.b
0
0
X
X
1
X
X
1
Tabla de karnaugh
1.8._ Representacin de los Automatismos
1.9.- Dispositivos para la Automatizacin

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ENERGIA

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Si no se conocen las tcnicas bsicas de la Automatizacin Industrial

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

1.2.- MODELO ESTRUCTURAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

Modelo estructural de un sistema automatizado

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

b) Parte de Control a Mando.- Es la etapa encargada de realizar las

Con mayor grado de importancia las funciones ms comunes de la parte de

Gestin de las (E/S) entradas/salidas

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Imposibilidad de realizacin de funciones complejas de control.

No obstante, muy a menudo, se suelen articular soluciones mediante

Como inconvenientes a corto y medio plazo, presenta la necesidad de

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

bien, con el transcurso del tiempo, el nivel de fiabilidad y disponibilidad de estos

Nivel de automatizacin elemental, bucle abierto

Nivel de automatizacin elemental, bucle cerrado

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

El nivel mas bajo se constituye mediante controladores locales para el control

Existencia de varias unidades de control y fabricacin que llevan a cabo

Esta estructura introduce ventajas e inconvenientes. Por una parte de idea de

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

caractersticas del control distribuido en estructuras de tipo jerrquico,

Esta estrategia se concreta en una metodologa elaborada al respecto que

Clulas: Racionalizar las planta.

1.3.- Concepto CIM: La Automatizacin Integrada por Computador

Reducir lo niveles de stock ya aumentar su rotacin.

Este concepto responde a una estructura piramidal jerarquizada,

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Estructura piramidal del modelo

Adquisicin y tratamiento de datos.

Las ltimas tendencias apuntan a situar la gestin de distribucin en este nivel.

Y enva informacin relativa a:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Gestin comercial y de marketing.

Este nivel emite al Nivel 3 informacin sobre la situacin comercial (pedidos y

Entonces se incorporo la capacidad de comunicacin entre Unidades

Anlisis y Sntesis de los Automatismos

Conocer la metodologa de anlisis y sntesis de los automatismos

Concepto de variables booleana

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Tipos de representacin de operadores booleanos

Propiedades de la Funcin OR:

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Tabla de la verdad para la funcin AND

Propiedad funcin AND

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Tabla de la verdad para la funcin NOT

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Teorema 2: el complemento de una suma lgica es igual al producto lgico de

Circuito lgico equivalente de la funcin NOR

---------------------------------------------------------------------------------------------------------UNAC / FIME rea Automatizacin Industrial

Tabla de verdad para la funcin NAND

y su tabla de verdad es:

Tabla de verdad para la funcin XOR

Tabla de verdad para la funcin XNOR

disponemos de una serie de variables, provenientes de consigna de mando,

Siendo ET el conjunto de variables de entrada al circuito en el instante T, S T el

sistemas resultantes de todo proceso de diseo, cumpliendo las

La expresin queda con trminos suma de productos de la forma

Su implementacin mediante esquemas elctrico se muestra en figura: