UNIVERSIDAD AUTONOMA

CHAPINGO
INGENIERA MECNICA AGRCOLA
Trabajo final de Hidrulica.

SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS.

Alumno:

GONZLEZ LARA IVN.

Profesor:

Prez Sobrevilla Luciano.

GRADO: 6

GRUPO: 3

Fecha de entrega:

17/06/2015.

 Circuito hidrulico.

Figura 1. Circuito hidrulico de un tractor agrcola.

Diagrama unifilar del circuito hidrulico, sin movimiento de ninguna vlvula de

control direccional.

A
P

T
A

 Diagrama unifilar del circuito hidrulico, con la generacin del movimiento del
cilindro del levante de 3 puntos.

Diagrama unifilar del circuito hidrulico, con la generacin de movimientos en los

3 cilindros hidrulicos.

 Elementos presente en el sistema hidrulico.

1) Depsito de aceite.

2) Lnea de alimentacin o
3) Bomba de pistones de caudal

succin de la bomba.
variable.

4) Vlvula de sobrecarga.
P

5) Vlvula

de descarga automtica.
A
T

6)
7)
8)
9)

Lnea de presin para pasar el funcionamiento de la bomba.

Lnea de alta presin de la bomba.
Lneas de retorno de aceite hacia el depsito.
Vlvula de control direccional 3/3 de accionamiento manual.
T

10) Vlvula de control direccional 5/3 de accionamiento manual.

11) Vlvula de control direccional 3/2 de accionamiento manual.

T

12) Vlvula de control de un cilindro de doble accin, con posicin flotante.

E

13) Cilindro de doble accin, de control remoto, con dispositivo para justar la longitud
de la carrera.
14) Conexin para frenos hidrulicos.
15) Conexin para la direccin hidrulica.
16) Conexin para otros accesorios hidrulicos.
Funcionamiento general.
El funcionamiento general de este sistema empieza con la succin el fluido (aceite)
almacenado en un depsito (1). El aceite sale del depsito (1) en donde pasa por un filtro
malla, el cual elimina algunas impurezas y llega a la bomba de pistones a travs de la lnea
de alimentacin o succin de la bomba (2). La succin generada por la bomba de pistones
(3) se realiza por media la energa generada por un motor, que hace mover dicha bomba.
El fluido proveniente de la bomba de alta presin se redirige hacia donde se encuentra la
vlvula de sobrecarga (4), esto puede ser posible ya que se cuenta con una lnea de
alimentacin conocida como lnea de alta presin (7), esta vlvula tiene la misin de
evitar sobrepresiones en el sistema. Al observar el circuito anterior se puede ver que la
vlvula se mantiene normalmente cerrada. Una vez que el sistema se encuentra en
sobrepresin, el baln (embolo) intenta subir, con lo cual el muelle (resorte) se comprime y
con esto el lquido se redirige hacia la lnea de retorno del depsito (8).
El lquido se dirige hacia la vlvula de descarga automtica (5) a travs de una lnea de alta
presin (7), esta vlvula conecta el fluido con la lnea de retorno (8) en el caso especfico de
encontrar las vlvulas de control direccional y posteriores se encuentre cerradas o
bloqueadas. En el caso anterior la presin aumenta con lo cual esto provoca un movimiento
vertical del resorte y con ello se abre el paso a la lnea de retorno hacia el depsito. En el
caso que la sobrepresin no sea suficiente el fluido se redirige hacia la bomba y existe un
recircula miento de este.

Al salir de la vlvula anterior, el lquido se dirige hacia diversos dispositivos, como los
siguientes:
El aceite entra hacia la vlvula de control (9) del cilindro de simple accin, como se
observa en la figura 1 el fluido hace mover el pistn del cilindro con lo cual el vstago
genera el movimiento del brazo de levante de 3 puntos del tractor.
El fluido se recorre la lnea de alta (7) y se dirige hacia el cilindro de doble efecto (10),
como se observa en la imagen 1, la vlvula de control direccional 5/3 se encuentra
bloqueada por lo cual dicho cilindro no realiza ningn movimiento (13).
La lnea de alta presin (7) lleva el aceite a alta presin a la segunda vlvula de control de
cilindro de accin simple (11). En la posicin que se muestra en la figura 1 se puede ver
que el flujo de aceite esta intervenido por accin de la vlvula de control direccional 3/2,lo
cual no genera ningn movimiento del cilindro de simple efecto.
La lnea de alta presin (7) lleva el aceite a alta presin a la vlvula de control de un
cilindro de doble accin, con posicin flotante. En la figura1 la posicin de la vlvula
bloquea el flujo de aceite hacia el cilindro de simple efecto, de tal manera que no est
accionando dicho cilindro, el bloqueo se debe a la posicin de la palanca que genera el
movimiento.
La lnea de alta presin (7) lleva el aceite a alta presin a las conexiones para frenos
hidrulicos (14), para la direccin hidrulica (15) y para la conexin con otros accesorios
(16).

Calculo de potencia de la bomba hidrulica.

Datos.
M = 3400 (Masa a levantar).
V= 0.3 m/s (Velocidad del pistn).
D = 2 pulg. = 0.0508 m (Dimetro del pistn).
l = 3 m (Longitud de la manguera).
Vmax = 6 m/s (Velocidad mxima en la manguera).
v = 0.9 (Eficiencia volumtrica de la bomba).
= 22 sCt = 0.000022 m2/s (viscosidad cinemtica del aceite).

 = 9016 N/m3.
-

Calculo de prdidas por recorrido.

Para calcular las perdidas por recorridos en las mangueras, se utiliza la ecuacin de DarcyWeisbach.
2

l
v
( )
D
2g

( )

h pr =

Como se puede observar en la ecuacin anterior, se necesita calcular el dimetro de las

mangueras, para ello, se sabe que el caudal en todo el circuito es el mismo. Por lo tanto se
tiene:
r
( 2)
Q=V
0.0508
)
2
( 2)
m
Q=(0.3 )
s
(

m3
Q=0.0006
s
Por lo tanto, como se mencion anteriormente el caudal volumtrico es el mismo en todo el
sistema, adems se utiliza la velocidad media (vm) de 3 m/s en las mangueras. Por lo tanto
el rea y el dimetro de la manguera es el siguiente:
A=

Q/ v
vm
3

m
(0.000 6 )/(0.9)
s
A=
m
3
s

A=0.00022m 2

D=0.0168 m .

Al obtener este dimetro terico, se procede a buscar en manuales de mangueras

hidrulicas, el dimetro estndar de dicha manguera, por lo cual se utiliz los Productos
Hidrulicos Industriales de la marca POBERAJ S.A., con lo cual se encontr que el
dimetro estndar es el siguiente con sus respectivas caractersticas.

Como se puede observar el dimetro terico se aproxima al dimetro estndar de una

manguera de , conocida como Manguera con espirales de acera para muy alta presin.
Modelo M052 F, con nmero de cdigo de 12VHP 19, las caractersticas se mencionan en
la figura anterior.
Por lo tanto, el dimetro utilizado ser de , sea 0.0191 m, por lo tanto la nueva
velocidad, suponiendo el mismo caudal ser el siguiente.
Ve=

Q
A

m
s
Ve=
2
0.0191 m
0.9

2
0.0006

Ve=2.33

m
s

Calculo de Nmero de Reynolds.

=

( VeD )

m
2.33 0.0191 m)
(
s
=
m2
0.000022
s

=2022.86
Como se observa el nmero de Reynolds es menor a 2300, por lo cual se cuenta con un
flujo laminar, con lo cual el coeficiente de rozamiento se calcula de la siguiente manera:
=

64

64
2022.86

=0.032.
Por lo tanto ahora se puede obtener las Perdidas por recorrido usando la ecuacin de Darcy
anteriormente mencionado.
l
v2
( )
D
2g

( )

h pr =

m
)
3m
s
h pr =0.032
(
)
0.0191m
m
2(9.81 2 )
s

(2.33

h pr =1.39m Resp .

Calculo de prdidas por accesorios.

Para obtener estas prdidas se utiliza la ecuacin de Borda, la cual se muestra a

continuacin:
2

v
h pl =k(
)
2g
Sin embargo se sabe que:
-

Presin por recorrido.

Prec=h pr
Prec=(1.39 m)(9016

Prec=12,532.24

N
)
m3

N
m2

De manera experimental se puedo obtener el valor de Pl, los cuales fueron de P1= 13 bar
y P2= 2 bar.
P2= 2
A

P1= 13

 P l=P 1P 2=132=11 1.1 MPa .

Suponiendo que se cuenta con 2 accesorios se tiene:

Pl=3( 1.1 MPa ) =3.3 MPa .
Por lo tanto suponiendo una regla de 3 simple, obtiene la longitud equivalente (le):
N
)(3 m)
2
m
N
12,532.24 2
m

(3,300,000
=

=789.96 m.

En seguida se calcula el coeficiente de prdidas por accesorios:

k =( )
D
k =(0.032)(

789.96 m
)
0.0191m

k =1323.49
Finalmente se obtiene las prdidas por accesorios de la siguiente manera:
m 2
)
s
h pl =(1323.49)(
)
m
2(9.81 2 )
s
(2.33

h pl =366.21 m
Por lo tanto se sabe, que las prdidas de carga o de presin se determinan de la siguiente
manera:

h PT =h pr+ h pl
h PT =1.39 m+366.21 m
h PT =367.6 m
En trminos de presin se tiene:
PPT =h PT
PPT =367.6 m9016

N
m3

PPT =3.3 MPa

La presin que ocupara la masa de 3400 kg en un cilindro de 2 pulgadas, se calcula de la

siguiente manera:
3,400 kg(9.81
P m=

0 . 00202m

Pm=16,511,881.19

m
)
2
s

N
=16.5 MPa .
m2

Por lo tanto la bomba necesita superar la presin de:

PT =P m + PPT
PT =16.5 MPa+3.3 MPa
PT =19.8 MPa .
Ahora podemos calcular la potencia de la bomba hidrulica, la cual es la siguiente:
Nb=QT PT

Nb=( 0.00054

m
N
)(19,800,000 2 )
s
m

Nb=10,692W =10.69 kW .
En dependencia de esta potencia, se busc en el catlogo de la empresa HAWE
HYDRAULIK, una bomba de pistones radiales de caudal variable tipo R, del grupo 6016.
La cual tiene una potencia que puede variar de 11 a 30 kW.

Diagrama unifilar del sistema de levante de 3 puntos de un tractor agrcola.

A
T

T
A

Diagrama unifilar del sistema de levante de 3 puntos de un tractor agrcola (aplicacin de

la palanca de la vlvula de control direccional).