Control de actuadores lineales de simple efecto

Objetivo: Entender el montaje, funcionamiento y utilidad de los actuadores neumticos lineales de

simple efecto as como la aclimatacin con los sistemas de conexin para circuitos neumticos, que
incluyan la aplicacin de vlvulas de control direccional de tipo 3/2 normalmente cerradas y
normalmente abiertas, 3/2 actuada por doble piloto neumtico, biestable y un actuador lineal de
simple efecto. Ensamblar los circuitos neumticos descritos en la prctica.
Resumen: Se ensamblaron cuatro circuitos neumticos con vlvulas de tres vas y dos posiciones
normalmente cerradas y normalmente abiertas, as como una vlvula de tres vas dos posiciones
actuada por doble piloto neumtico, biestable y se demostr que en uno de los circuitos donde se
requera la utilizacin de una vlvula 3/2 normalmente cerrada actuada con seal piloto y retorno
por resorte no es necesaria si se aplica un resorte neumtico.
Marco terico: Un actuador de simple efecto acta conforme se desplaza su frontera mvil plana,
que es empujada por la aplicacin de potencia fluida (aire presurizado), la frontera mvil es el pistn
que se desliza dentro del cuerpo del cilindro, el pistn est acoplado al vstago que se apoya en el
casquillo y el prensaestopas del vstago. Es de simple efecto ya que solo hay transmisin de potencia
en un sentido, cuando el vstago sale del cilindro es el movimiento de extensin y el de retraccin es
cuando recorre su carrera hacia el interior del cilindro. Un resorte interno empuja al pistn y vstago
de vuelta a la posicin inicial de reposo.
Para que se logre una extensin se necesita inundar el volumen de la tapa con aire presurizado y
para la retraccin se inunda el volumen de la cabeza del pistn.
Puerto de
la tapa

Sellos del pistn

Orificio
de
escape

Casquillo del
prensaestopas

Sellos del prensaestopas

del vstago

Tapa

Resorte

Cabeza

Fig. 1 Componentes de un actuador lineal

Las dimensiones del actuador dependen de la fuerza que deba desarrollar, as como del
desplazamiento que se necesita en una aplicacin concreta.

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Vlvulas de control direccional.
Consiste en un cuerpo con vario orificios, a travs de los cuales entra o sale un flujo de aire
comprimido, en cuyo interior se encuentra un conmutador de mbolos, que toma diferentes
posiciones de trabajo. Como las vlvulas de control direccional permiten elegir el camino a travs del
cual avanza la potencia fluida y la entrada y salida de aire comprimido del cilindro del actuadora
travs de sus puertos o vas.
Las vlvulas tienen su denominacin con base en dos nmeros enteros separados por una diagonal
n/m. En donde n representa la cantidad de vas que tiene la vlvula para el acceso o salida de la
potencia fluida y m representa cuantas posiciones de trabajo asume la vlvula con base en las
posiciones de su conmutador.

Vlvula cerrada

Vlvula abierta

Fig.2 Vlvula que puede asumir dos posiciones de trabajo y tiene dos vas

Fig. 3 Vlvula que puede asumir dos posiciones de trabajo y tiene 3 vas

Las vas de acceso y salida se dentifican con nmeros enteros positivos y los nmero impares son los
que identifican que se concetan con las fuentes de presin , lo nmero pares las vas que se conectan
con el actuador de forma ascendente en el orden de importancia, del 1 en adelante y del 2 en
adelante.
Las formas de actuacin de las vlvulas puede ser mecnica, elctrica, hidrulica, neumtica o
humana. Cuando la vlvula es activada por un operario, est actuada manualmente, como son el
caso de botones, pulsadores y pedales.

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Cuando la accin es mecnica puede ser por cantacto fisico con un rodillo y de manera lectrica por
medio de un selenoide que genera un campo magntico que atrae la pieza metlica, conectada con
el conmutador de la vlvula.
Tambin es posible hacer conmutar una vlvula pormedio de seales piloto que son seales de
presin fluida con una intensidad moderada.

Fig.4 Smbolos para la actuacin de las vlvulas de control direccional

Desarrollo y resultados:
Parte A. Ensamblar un circuito empleando una vlvula 3/2 actuada por palanca normalmente
cerrada, ajustando la presin de la unidad de mantenimiento a 60[PSI]. Al actuar la palanca 1.1 y
mantener enclavada, observando la velocidad de extensin del actuador y la de retroceso.

El circuito se ensambl de acuerdo al diagrama y funcion como se describe, el actuador 1.0

permanece retrado mientas no se acte la vlvula 1.1, cuando est el activada manualmente se
debe enclavar para que el actuador haga por completo el movimiento de extensin y al soltar la
palanca de la vlvula el resorte del actuador lo regresa a su posicin original.

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Parte C. Desensamble el circuito anterior y ensamblar el circuito siguiente ahora empleando las
vlvulas 3/2 actuadas por palanca normalmente cerradas. El suministro de presin al actuador
depender de la vlvula de potencia 1.1 que es una 3/2 biestable, actuada por doble seal piloto.
Pulsar brevemente la vlvula 1.2 y observar.

Al actuar la vlvula 1.2 manda una seal piloto al costado 12 de la vlvula 1.1 que es la vlvula de
potencia y esta a su vez manda el fluido presurizado al actuador 1.0 y ordena su extensin, entonces
observamos que la vlvula de marcha es la 1.2. Para regresar el actuador a la posicin de retraccin
entonces es activada la vlvula 1.3 que manda una seal piloto al costado 12 de la vlvula 1.1 y est
manda la potencia fluida al actuador entonces observamos que la vlvula 1.3 es la vlvula de paro.

Parte D. Desensamblar el circuito anterior y ensamble el siguiente, empleando vlvulas 3/2 actuadas
por palanca normalmente cerradas y una 3/2 biestable actuada por doble seal piloto. Ahora
aadiendo un regulador de presin que permita operar las seales piloto a 25[PSI].

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Como no se necesita una mayor fuerza para efectuar la conmutacin de la vlvula 1.1 se le manda
una seal presurizada de menor intensidad por medio de las vlvulas 1.2 y 1.3, como se observa en el
diagrama de slo 25[PSI].
Al actuar la vlvula 1.2 manda una seal piloto al costado 12 de la vlvula 1.1 que es la vlvula de
potencia y esta a su vez manda el fluido presurizado al actuador 1.0 y ordena su extensin, entonces
observamos que la vlvula de marcha es la 1.2. Para regresar el actuador a la posicin de retraccin
entonces es activada la vlvula 1.3 que manda una seal piloto al costado 12 de la vlvula 1.1 y est
manda la potencia fluida al actuador entonces observamos que la vlvula 1.3 es la vlvula de paro.

Parte E. Desensamble el circuito anterior y ensamble el siguiente, utilizando una vlvula 3/2
normalmente abierta actuada con seal piloto y con retorno por resorte, vlvula 3/2 actuada por
palanca normalmente cerrada y un regulador de presin. Como no se cuenta con una vlvula 3/2
normalmente abierta actuada con seal piloto y con retorno por resorte entonces se sugiere hacer
un resorte neumtico por medio de una vlvula 3/2 biestable actuada por doble seal piloto y otro
regulador de presin.

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A) Circuito no construido
por falta de la vlvula 1.1

B) Circuito construido
con resorte
neumtico
25

10

En este circuito el actuador 1.0 permanece retrado, al enclavar la vlvula 1.2 manda una seal de
baja presin 25[PSI] al costado 12 de la vlvula 1.1, la seal piloto vence al resorte que esta
representador por el regulador de presin que mantiene una seal piloto de slo 10[PSI] al costado
23 de la vlvula 1.1, entonces conmuta y se obtiene la extensin del actuador. La retraccin se
consigue al soltar la palanca de la vlvula 1.2

Conclusin: La interpretacin de un diagrama de conexiones neumticas puede parecer sencilla si se

conoce la denominacin de las vlvulas que se emplean en dichos diagramas, pero es importante no

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confiarse de los diagramas que se encuentran en las vlvulas del tablero ya que no siempre son los
correctos, es correcto corroborar los puertos de las vlvulas para poder conectar y estar seguros.
Los circuitos descritos en el desarrollo de la prctica, fueron construidos satisfactoriamente
observando que hay distintas formas para gobernar un actuador lineal de simple efecto ya sea con
una vlvula de control o dos, una que sirva para la marcha y otra para el paro, que no es necesario
mantener una presin alta en todo el circuito ya que se pueden mandar seales piloto a baja presin
tambin se demostr que en uno de los circuitos donde se requera la utilizacin de una vlvula 3/2
normalmente cerrada actuada con seal piloto y retorno por resorte no es necesaria si se aplica un
resorte neumtico.

Cuestionario:
1. Alguno de los diferentes circuitos que se ensayaron en este mdulo se puede considerar
como un sistema neumtico simple? Justifique su respuesta.
Si, en las representaciones de los sistemas se pueden reconocer los componentes de control
necesarios para gobernar al actuador, adems que cumple con las caractersticas de que es
un sistema abierto y trabaja con el aire que es comprimido.
2. Para las vlvulas de control direccional con 4 o ms vas, con retorno por resorte (por
ejemplo, la que se muestra en la figura 2.5). Tiene sentido la clasificacin de normalmente
cerrada o normalmente abierta?
Si, debido que cuentan con un resorte interno que las hace volver a su posicin original una
vez que dejan de tener comunicacin o dejan pasar la potencia fluida por uno de sus
puertos, en este caso del 1 al 2 y del 1 al 5.
3. Cmo cambiara la respuesta del circuito 2.14 si la vlvula 1.3 se sustituye por una 3/2
normalmente abierta? Puede sugerir alguna aplicacin que justificara esta modificacin?
Es necesario que se mantengan enclavadas ambas vlvulas para que el pistn se extienda y
para la retraccin se necesitan liberar ambas vlvulas por igual. Podra ser de utilidad
cuando se trabaja con algn equipo para troquelar, ya que si hay distraccin por el operario y
una mano est libre podra causar un accidente. As que si se tienen ambas manos en el
equipo hay un poco ms de seguridad.
4. Es posible convertir un actuador lineal de doble efecto en uno de simple efecto con ayuda
de un resorte neumtico?

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Si es posible, el resorte neumtico actuara de forma que empleando una vlvula con doble
piloto neumtico biestable se le mantenga una seal a baja presin en uno de sus costados y
otra seal a una presin ms alta para que venza a la presin menor en el otro costado.

Referencias:
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/1bch/archivos/3eva/8_valvulas_distribuidoras.pdf
http://zaloamati.azc.uam.mx/handle/11191/1165