El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y
uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el
estndar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores
Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en
tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y reprogramable. Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin Internacional de Estndares (ISO) que define al robot industrial como: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. La Automatizacin Industrial es la aplicacin de diferentes tecnologas para controlar y monitorear un proceso, maquina, aparato o dispositivo que por lo regular cumple funciones o tareas repetitivas, haciendo que opere automticamente, reduciendo al mnimo la intervencin humana. Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial:
Automatizacin fija,
Automatizacin programable, y
Automatizacin flexible.
La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es
muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin
a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a
la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide ms estrechamente con la automatizacin programable. Tipos de Automatizacin Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado. Los tipos de automatizacin son:
Control Automtico de Procesos
El Procesamiento Electrnico de Datos
La Automatizacin Fija
El Control Numrico Computarizado
La Automatizacin Flexible.
El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de
procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de sto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo. La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLCS) O Controladores Lgicos Programables.