Lic.

Mara Teresa Pacios

Clculo III-Integrales Triples

INTEGRAL TRIPLE
Todas las consideraciones hechas para la integracin de funciones reales de dos variables reales se
extienden a funciones reales de tres variables reales a la que llamaremos integrales triples.
Las integrales triples se calculan sobre regiones espaciales (regiones tridimensionales) y se integran
f :D R3 R
funciones reales de tres variables. Si
es continua; D cerrada, acotada y con
x, y, z u
volumen la integral triple de f en D se indica

f x, y, z dx dy dz .
D

La definicin, criterio de integrabilidad y propiedades de las integrales triples son un extensin

inmediata de la definicin, criterio de integrabilidad y propiedades de las integrales dobles.
Cmo se calculan las integrales triples? Al igual que las dobles se transforman en integrales
simples sucesivas. Mientras la integral doble se transforma para calcularse en dos integrales simples
sucesivas, la triple se transforma en tres. Cada una de esas integrales se realiza respecto de una de
las variables independientes en la funcin que se integra.
CLCULO DE UNA INTEGRAL TRIPLE
Teorema (Clculo de una integral triple mediante integrales sucesivas en una regin rectangular)
Sea
y

D =

x, y, z R
3

: a1 x b1 , a 2 y b2 , a3 z b3 i 1, 3 ai R bi R

f :D R R
x, y , z f x, y , z

continua en D.
b1

Entonces

b2

b3

f x, y, z dx dy dz = dx dy f x, y, z dz
a1

a2

Hay seis rdenes posibles de integracin, en

constantes. Cules son?

a3

todos ellos los seis lmites de integracin son

Definicin
Una regin D contenida en R3 se dice simple sii toda paralela a los ejes coordenados intersecta a
la frontera de D en a lo sumo dos puntos o en los puntos de un segmento rectilneo de la frontera.
Una regin espacial D que puede ser descripta como sigue:
D = x, y, z R 3 : a x b, x y x h x, y z g x, y a, b R

con : a, b R y : a, b R continuas en a, b , h : D R 2 R y g : D R 2 R
continuas en D = x, y R 2 : a x b x y x y todas las que tienen su forma son
regiones simples respecto al eje OZ, pues las rectas paralelas a dicho eje cortan a la frontera de D en
a lo sumo en dos puntos o en los de un segmento de la frontera.
Teorema (Clculo de la integral triple en una regin no rectangular, cerrada, acotada y simple
respecto al eje OZ)
Sea

f:DR
x, y, z f x, y, z continua en D definida como sigue:

D=
con

x, y, z R

2014

: a x b, x y x h x, y z g x, y a, b R
: a , b R
y
: a, b R continuas en a, b ,
3

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h : D R 2 R y g : D R 2 R continuas en D =

x, y R

: a x b x y x

Entonces f es integrable en D y vale:

g x, y

f x, y, z dx dy dz dx
a

dy

f x, y, z dz

h x , y

El teorema tambin vale si D es simple respecto de uno cualquiera de los ejes coordenados. Cmo
se expresa la tesis en estos casos?
Si D es simple (simple respecto de los tres ejes coordenados) hay seis rdenes posibles de
integracin. En todos ellos los lmites de la integral externa son constantes, los de la intermedia
dependen slo de la variable que se integra en ltimo trmino.
INTERPRETACIN GEOMTRICA
Si en la integral

f x, y, z dx dy dz ,

x, y, z D

f x, y, z 1 tenemos

dx dy dz = V(D) (volumen de D)

Ejemplo
Expresar mediante una integral triple el volumen del slido situado en el primer octante y limitado
por los planos coordenados y los planos de ecuaciones x a, y a, z a. .
z

En la figura se muestra al slido cuyo volumen buscamos.

ste se expresa mediante la integral siguiente:
a

VT dx dy dz dx dy dz
T

Sabemos que su resultado es a 3.

T
D

CAMBIO DE VARIABLES DE INTEGRACION

Al igual que en las integrales dobles, el clculo de las integrales triples puede simplificarse
introduciendo nuevas variables. El cambio de variables de integracin en una integral triple se hace
segn el siguiente teorema.
Teorema
Sea g : U R 3 R 3
u, v, w xu, v, w, y u, v, w, z u, v, w
U abierto de R3 tal que:
g es continuamente diferenciable en U

g es inyectiva en U
xu xv x w

P U det g P y u y v y w 0
zu

zv

zw

Si D U es una regin cerrada y acotada cuya frontera tiene volumen nulo tal que g D D
y f : D R 3 R es continua. Entonces

D g D '

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f x, y, z dx dy dz =

f g u, v, w

det g u , v, w du dv dw

D'

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f
U

g
O

D
D
O

Cuando se cumplen las hiptesis y utilizamos el teorema, decimos que la aplicacin g es la que
realiza el cambio de variables.
Este teorema admite una importante generalizacin que nos permite efectuar, entre otros, los
cambios de variables empleando las aplicaciones de coordenadas cilndricas y esfricas. Esta
generalizacin muestra que la tesis del teorema sigue siendo vlida, an cuando las dos ltimas
hiptesis para la aplicacin g, fallan en un subconjunto de volumen nulo de U.

APLICACIONES DEL TEOREMA

i) COORDENADAS CILNDRICAS
Sabemos que cada punto del espacio tridimensional se puede asociar con una terna x, y, z , sus
coordenadas cartesianas ortogonales, que miden la distancia del punto a cada plano coordenado.
Pero no es esta terna la nica que permite ubicar un punto P en el espacio. Si llamamos a la
norma del vector posicin de P , proyeccin
z
de P en el plano XOY, al ngulo positivo,
comprendido entre 0 y 2, que dicho vector
P
forma con la direccin positiva del eje OX
y z la coordenada cartesiana z de P ; a cada
z
punto P le podemos asociar una terna , , z
y
O
y
tal que:

x
P
0 , 0 2 y z .
x

Estas son las coordenadas cilndricas de P

respecto al eje OZ. De la figura se sigue que: x cos , y sen

zz

Las dos primeras coordenadas de P son las coordenadas polares de su proyeccin P respecto de
un sistema polar de referencia, ubicado en el plano coordenado horizontal, de manera que el eje
polar coincide con eje OX y el polo con el origen de coordenadas del sistema cartesiano
tridimensional.
Es posible entonces construir la aplicacin:

g : 0, 0, 2 , R 3 R 3
, , z cos , sen , z

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Se puede probar que la aplicacin g definida, a la que llamaremos aplicacin de coordenadas

cilndricas respecto al eje OZ, cumple las hiptesis de la generalizacin del Teorema del Cambio
de Variables para integrales triples. Su determinante jacobiano es:
x
det g , , z = y
z

x
y

xz
yz

zz

Luego det g , ,

cos
= sen
P

sen 0
cos 0 = cos 2 sen 2

pues en esta transformacin 0

Entonces la tesis del Teorema del Cambio de Variables para integrales triples, utilizando esta
aplicacin, toma la forma:

f x, y, z dx dy dz

D g D '

f g , , z d d d z = f cos , sen , z d d d z
D'

D'

La relacin entre las coordenadas cartesianas y cilndricas de un punto del espacio es:
x cos

y sen

zz

x2 y2 2
y
tg
x0
x
zz

x2 y2
y
arctg
x0
x
zz

Entonces las siguientes superficies, contenidas en el espacio de las variables , , z se transforman

por g en las del espacio x, y, z de ecuaciones:

k (k 0)

k ( 0 k 2 )
zk ( k R)

g
g
g

x 2 y 2 k 2 (cilindro circular con eje OZ )

y tg k x

(semiplano que contiene a OZ)

z k

(plano paralelo al plano XOY)

Luego si R es un rectngulo coordenado del espacio , , z se transforma por la aplicacin g en

la regin T del espacio x , y , z limitada por dos cilindros circulares con eje OZ, dos semiplanos que
contienen al eje OZ y dos planos paralelos al coordenado horizontal, como muestra la figura.

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z2

z2
R

z1

z1

1
2

De lo anterior se sigue que si en una integral triple la regin de integracin tiene simetra axial
respecto al eje OZ o es parte de una regin de simetra axial, para calcularla convendr hacer una
transformacin de coordenadas mediante la aplicacin definida.
De la misma manera en que hemos definido la aplicacin de coordenadas cilndricas respecto al
eje OZ, podemos definirla respecto a los otros ejes coordenados y siempre que en una integral
triple la regin de integracin tenga simetra axial, para calcularla convendr hacer una
transformacin a coordenadas cilndricas.
La interpretacin geomtrica sencilla que tienen las coordenadas cilndricas de un punto, nos
permite conocer como varan estas en una dada regin del espacio coordenado cartesiano, como
veremos en los ejemplos.
Ejemplos
1) Cul es el volumen de un cilindro si el radio de la base mide 2u y la altura 5u ?
z

V R dx dy dz
R

d d dz = 20
0

Este es el resultado que debamos obtener pues sabemos que el

volumen del cilindro es igual a la superficie de la base por la altura.

2) Calcular el volumen del slido en el primer octante

limitado por el paraboloide 4 z x 2 y 2 , el cilindro

x 2 y 2 1 y los planos coordenados.

Sabemos que

V R dx dy dz
R

(1)

R presenta simetra axial, respecto al eje vertical, por lo tanto para calcular la integral (1) usaremos
coordenadas cilndricas
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Teniendo en cuenta la interpretacin geomtrica de las coordenadas cilndricas de un

espacio, resulta que en R stas varan:

1 2

2
0 z 4 2

V R dx dy dz d d
R

4 2

dz
0

punto del

9
8

3) Exprese mediante una integral triple en coordenadas convenientes el volumen del slido exterior
2
a x 2 y 2 1 , interior a x 2 y 1 1 y limitado por x 0 , z 0 y z 2 .

VR dx dy dz

El slido R es simtrico respecto a OZ.

Las coordenadas convenientes para expresar el

volumen del mismo son las cilndricas.
Observamos que el mnimo valor de en R, es
el que corresponde a los puntos de la interseccin
de ambos cilindros.
2

Esto es: x y 1

x y 1 1
2

2 sen 0 2 sen

Resulta que R se puede describir como sigue:

R

Luego

V R dx dy dz
R

2 sen

6
2
1 2 sen
0 z2

d dz
0

ii) COORDENADAS ESFRICAS

Sabemos que cada punto del espacio tridimensional se puede asociar con una terna x, y, z , sus
coordenadas cartesianas ortogonales.
Pero no es esta la nica terna que permite ubicar un punto P en el espacio.
Si llamamos a la norma del vector posicin de P ; al ngulo diedro, comprendido entre 0
y 2, que el semiplano determinado por OP y OZ forma con el plano coordenado y 0 , medido a
partir del plano y 0 , y el ngulo que OP forma con la direccin positiva de OZ, medido a
partir del eje OZ +, a cada punto P le podemos asociar una terna , , tal que:
z

0 , 0 2

Estas son las coordenadas esfricas de P.

De la figura se sigue que:

x
x
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y 0 .

OP = sen ,

x sen cos
y sen sen
z cos
Es posible entonces construir la aplicacin
Luego

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g : 0, 0, 2 0, R 3 R 3
, , z sen cos , sen sen , cos
z

g
2

Se puede probar que la aplicacin g definida, a la que llamaremos aplicacin de coordenadas

esfricas, cumple las hiptesis de la generalizacin del Teorema del Cambio de Variables para
integrales triples. Su determinante jacobiano es:
x
det g , , = y
z

= cos

x
y

x
y

sen sen
sen cos

sen cos
sen sen

sen sen
sen cos

cos

cos cos
cos cos

+ sen

sen cos
sen sen

cos cos
cos cos
sen
sen sen
sen cos

= cos 2 sen 2 sen cos 2 cos 2 sen cos sen sen 2 cos 2 sen 2 sen 2

= 2 cos 2 sen 2 sen 2 sen 2 sen

Luego

det g , , 2 sen

pues en esta transformacin 0 sen 0

Entonces de la tesis del Teorema del Cambio de Variables para integrales triples toma la forma:

f x, y, z dx dy dz = f g , , d d d

D g D

f sen

cos , sen sen , cos 2 sen d d d

La relacin entre las coordenadas cartesianas y cilndricas de un punto del espacio es:

x sen cos
y sen sen

x2 y2 z2 2
y
tg
x0
x
2

z cos

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tg 2

x y
z2

z0

x2 y2 z 2
y
arctg
x0
x
x2 y2
arctg
z 0
z2

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Entonces las siguientes superficies, contenidas en el espacio de las variables , , se transforman

por g en las del espacio x, y, z de ecuaciones:
g

k (k 0)
k

0 k 2

k ( k 0, )

g
g

x2 y2 z2 k 2

(esfera con centro en el origen)

y tg k x

(semiplano que contiene a OZ)

z 2 tg 2 k x 2 y 2

(superficie cnica con eje OZ

y vrtice en el origen)

Luego si R es un rectngulo coordenado del espacio , , se transforma por la aplicacin g en

la regin T del espacio x , y , z limitada por dos esferas con centro en el origen, dos semiplanos que
contienen al eje OZ y dos superficies cnicas con vrtice en el origen como muestra la figura.

2
2

1
1

2
x

De lo anterior se sigue que si en una integral triple la regin de integracin tiene simetra central,
simtrica respecto a un punto o es parte de una regin con simetra central para calcularla
convendr hacer una transformacin de coordenadas mediante la aplicacin definida, poniendo el
origen de coordenadas del nuevo sistema de referencia coincidiendo con el centro de simetra de la
regin.
La interpretacin geomtrica sencilla que tienen las coordenadas esfricas de un punto, nos permite
conocer como varan estas en una dada regin del espacio coordenado cartesiano, como veremos en
los ejemplos.
z

Ejemplos
1) Calcular el volumen del slido interior a la esfera
x 2 y 2 z 2 a 2 y exterior al cono z 2 x 2 y 2 ,
ubicado en el primer octante.

VS dx dy dz

Para calcular la integral usamos coordenadas esfricas.

Teniendo en cuenta la interpretacin geomtrica de las
2014

a
x
8

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mismas vemos que en S, 0

, 0 esfera y 0 .
2
2

La ecuacin de la esfera es:

x 2 y 2 z 2 a 2 2 a 2 a pues a, radio de la esfera, es un nmero positivo.

Entonces VS dx dy dz =
S

2014

d sen d
0

d =

4
a3 .
3