UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIRA Y

APLICADAS
CARRERA DE INGNIERA ELCTRICA

ASIGNATURA: CIRCUITOS ELECTRICOS I

Nombre del Docente: PhD ILIANA GONZLEZ PALAU

CICLO OCTUBRE 2014-FEBRERO 2015

TEORA DE LOS CIRCUITOS I. FUNDAMENTOS

Primera Ley de Kirchhof

Esta ley es una expresin de balance energtico aplicado en un punto de
la red elctrica, las expresiones resultantes de su aplicacin constituyen las
ecuaciones de nodo de la red.
Esta ley nos dice que la suma de todas las corrientes que llegan a un
nodo en un instante dado, debe ser igual a la suma de todas las que salen en
ese mismo instante. Si no fuera as tendramos un excedente de corriente en
alguno de los sentidos; su integral en el tiempo nos determinara una cantidad
de carga elctrica que se acumulara en, o que saldra de, el nodo bajo anlisis.
Diramos entonces que ese nodo es un sumidero o una fuente de cargas, lo que
se opone al concepto de conservacin de la energa.
Para evaluar esta ley es importante indicar si cada corriente en particular
entra o sale; la mejor forma, tal como haramos en un balance contable, es
indicar con un signo positivo las que entran (o las que salen), y con el negativo
las que salen (o las que entran), de esta manera el balance estar dado por la
suma algebrica de todas ellas. El signo del resultado, junto con la convencin
elegida para el caso nos dir si el desbalance es en el sentido de las que entran
o de las que salen.
En resumen diremos que, en una red conservacionista y, como dijimos
cuando hablamos de modelos, puede aceptarse que su tamao es despreciable
respecto a la menor longitud de onda de trabajo, la Primera Ley de Kirchhof
quedar expresada como:
n

i
j 1

donde las ij son las corrientes que concurren al nodo con un signo que nos
indica si entra o sale, sin importar la correspondencia con positivo y negativo, y
n es el nmero total de corrientes. Sintticamente la indicaremos como i = 0.
Ejemplo: En este caso se asumi como positivas las corrientes entrantes y
negativas las salientes. Observemos que al reemplazar los valores numricos
hemos conservado los signos correspondientes tanto el que le corresponde por
el hecho de entrar o salir y el que indica su sentido con respecto a la flecha de
referencia.
ia
ie

ib

+ ia - ib - ic - id + ie = 0
Si:

id

ic

ia = 5A;

id = 5A

ib = -3A;

ie = 3A

ic = 6A;

ser:

+ 5A + 3A - 6A - 5A + 3A = 0A

- Segunda ley de Kirchhof

Esta segunda ley se refiere tambin a un balance pero referido no a un
punto de la red sino a la circulacin por un camino cerrado dentro de ella, es
2

decir se refiere a una malla y a las tensiones que se desarrollan en ella, sus
expresiones constituyen las ecuaciones de malla de la red.
Nos indica que, en una red con las mismas caractersticas indicadas para la
primera ley, la suma de todas las tensiones que encontramos al recorrer una red
partiendo de un punto y volviendo al mismo, debe estar compensada. Es decir que
la diferencia de potencial debe ser cero.
De no ser as bastara con circular por la red para tener una fuente o un sumidero de tensin
o de energa en forma de enlaces de flujo en un campo magntico.Para evaluar esta ley
debemos establecer un par de convenciones que pueden ser elegidas arbitrariamente en
cada caso en particular. Una es el sentido con el cual recorreremos la malla partiendo de un
nodo dado y volviendo al mismo, y la otra es como se evaluarn las tensiones que vayamos
encontrando. En este caso podemos asumir que el signo positivo ser aplicado cuando la
tensin analizada aumenta el potencial que llevamos, es decir que encontramos primero (en
el sentido del recorrido) el terminal negativo de la tensin; o bien el contrario. El cambio de
cualesquiera nos dar como resultado una ecuacin con todos los signos cambiados pero
igualmente vlida.
En resumen diremos que, en una red conservacionista y, como dijimos cuando hablamos de
modelos, puede aceptarse que su tamao es despreciable respecto a la menor longitud de
onda de trabajo, la Segunda Ley de Kirchhof quedar expresada como:
n

e
j 1

donde las ej son las tensiones que encontramos al recorrer la malla con un signo que nos
indica si aumenta o disminuye el potencial que llevamos, sin importar la correspondencia
con el positivo o el negativo, y n es el nmero total de tensiones. Sintticamente la
indicaremos como e = 0.
Ejemplo:
- e5 + e 1 - e 2 - e 3 + e 4 = 0
- e1
e2
Hemos utilizado la rotacin en
+
+
sentido horario y considerado
al signo de la polaridad que
+
encontramos primero como signo
de la tensin evaluada. Es
e3
e5
decir que las tensiones que
decrecen el potencial a medida
+
que las evaluamos son
e4
+
positivas.
Cuando reemplazamos las expresiones literales por los valores numricos
debemos tener en cuenta lo mismo que dijimos para el caso de la Ley de Ohm y
de la Primera de Kirchhof, conservar ambos signos.
Por ejemplo si:
e1 = -5V;
ser:

e2 = 4V; e3 = -16V;

1 - 5 - 4 + 16 - 8 = 0V.

- Aplicaciones: Divisores de tensin y corriente.

e4 = -8V y e5 = -1V

Los ejemplos de aplicacin de las tres leyes estudiadas ms arriba sirven

para ir tomando contacto con los procedimientos que emplearemos en todo el
curso de teora de los circuitos.
La divisin de tensin ocurre cuando una fuente dependiente o
independiente de tensin se conecta en serie con dos resistencias (o
impedancias en el caso general).
Analicemos el circuito siguiente:
i
+
En este circuito no hay nada
v
R
conectado en los terminales. Por
+
ello no puede salir ni entrar ninguna corriente. Conforme 1con la 1
1- ley de
v
Kirchhof la corriente i es
+
la misma en todos los elementos de la red que queda conformada
por
v la malla
R
donde, por la 2 ley podemos escribir:
22
v - v1 - v2 = 0

Por la ley de Ohm es: v1 = R1 i, y v2 = R2 i, combinando las dos expresiones: v =

(R1 + R2)i de donde resulta que:
i = v /(R1 + R2)
Lo que lleva a escribir:
v1 = R1 v /(R1 + R2)

v2 = R2 v /(R1 + R2)

En resumen la tensin en cada resistencia es directamente proporcional a

la resistencia por la tensin de alimentacin e inversamente proporcional a la
suma de ambas resistencias.
La divisin de corriente ocurre cuando una fuente dependiente o
independiente de tensin se conecta en serie con dos conductancias (o
admitancias en el caso general).
Por ejemplo:
En este circuito no hay nada
+
i2
i1
conectado en los terminales. Por
ello no puede salir ni entrar ninv
i
guna corriente. Conforme con la 2
G2
G1
ley de Kirchhof la tensin v es
la misma en todos los elementos de
la red por estar en paralelo. El
conductor superior, tanto como el inferior, conforman puntos equipotenciales
que constituyen nodos. All por la 1 ley podemos escribir:
i - i1 - i2 = 0
Por la ley de Ohm es:
i1 = G1 v, y i2 = G2 v
Combinando las dos expresiones: i = (G1 + G2)v, de donde resulta que
v = i /(G1 + G2)
Lo que lleva a escribir:
i1 = G1 i /(G1 + G2)

i2 = G2 i /(G1 + G2)
4

En resumen la corriente en cada conductancia es directamente

proporcional a la conductancia por la corriente de alimentacin e inversamente
proporcional a la suma de ambas conductancias.
Esta similitud formal que obtuvimos con respecto al divisor de tensin es
una caracterstica llamada dualidad que analizamos con ms detalle en la
ltima parte del captulo.
A las expresiones que obtuvimos podemos ponerlas en funcin de la
resistencia en lugar de la conductancia, recordando que son recprocas.
G1 G2

1 1 R1 R2

R1 R2
R1 R2

y G1

1
R1

reemplazando nos queda que:

i1 = R2 i /(R1 + R2)

i2 = R1 i /(R1 + R2)

En resumen la corriente en cada resistencia es directamente proporcional

a la otra resistencia por la corriente de alimentacin e inversamente
proporcional a la suma de ambas resistencias.
Con estos dos ejemplos podemos ir conociendo el uso de las tres leyes que, veremos a
lo largo del curso, son suficientes para resolver cualquier circuito elctrico.
CIRCUITOS EQUIVALENTES
- Definicin
Se denominan circuitos equivalentes a un par de redes que producen los
mismos efectos sobre los elementos o circuitos que se conectan a ellas. Por
ejemplo:
+ iA

vA
-

+ iB
vB
-

Podemos decir que la red A es equivalente a la red B si ambas producen

los mismos efectos cuando estn conectadas a la red C, pudiendo la red C ser
cualquier circuito. De otra forma A es equivalente a B si i A = iB y vA = vB (Si la
red C es lineal una sola de las condiciones implica la otra).
Destacamos que la equivalencia es la igualdad de efectos desde los
terminales de la red para afuera y no en el interior de la red, aunque es
evidente que dos redes iguales son naturalmente equivalentes.
-Elementos de un solo tipo en serie.
Dijimos que dos, o ms, elementos estn conectados en serie cuando
estn puestos uno a continuacin del otro de forma tal que la corriente que
atraviesa a uno de ellos necesariamente atraviesa a todos. Esto quiere decir
que la corriente es la misma para todos ellos y, consecuentemente, tambin su
derivada y su integral.

Si tenemos resistencias conectadas en serie:

R1
+

R2

v1 -

Rn

v2 -

vn

Conforme con la segunda ley de Kirchhof la tensin total en bornes debe

ser igual a la suma de las tensiones sobre cada resistencia:
v = v1 + v2 + ... + vn
Reemplazando las tensiones por la ley de Ohm resulta:
v = R1 i + R2 i + ... + Rn i
Sacando como factor comn a la corriente:
v = (R1 + R2 + ... + Rn) i
Lo que queda en el parntesis es la suma de las resistencias del montaje
que es, lgicamente, una resistencia que denominamos resistencia equivalente.
n

R eq

j 1

La resistencia equivalente de un montaje de resistencias en serie est

dada por la suma de las resistencias de todas las componentes.
Si aplicamos una misma tensin a cualquier montaje que tenga la misma
resistencia equivalente obtendremos la circulacin de la misma corriente.
Dentro del montaje la distribucin de tensiones ser distinta en funcin de las
resistencias que lo compongan.
Veamos el caso de las inductancias, para las cuales supondremos que no
estn acopladas magnticamente:

L1
+ v1

L2
-

+ v2

Ln
-

vn

Conforme con la segunda ley de Kirchhof la tensin total en bornes debe

ser igual a la suma de las tensiones sobre cada inductancia, como para el caso
anterior: v = v1 + v2 + ... + vn.
Reemplazando las tensiones por la ley de Ohm resulta:
v L1

di
di
di
L2
Ln
dt
dt
dt

Sacando como factor comn a la derivada de la corriente:

v L1 L 2 L n

di
dt

Lo que queda en el parntesis es la suma de las inductancias del montaje

que es, lgicamente, una inductancia que denominamos inductancia
equivalente.
n

L eq

j 1

La inductancia equivalente de un montaje de inductancias en serie, sin

acoplamiento magntico entre ellas, est dada por la suma de las inductancias
de todas las componentes.
Para los capacitores:

S1

S2

+ v1 -

Sn

+ v2 -

vn

Como en los casos anteriores:

v = v1 + v2 + ... + vn
Reemplazando las tensiones por la ley de Ohm, utilizando la elastancia,
igual a la recproca de la capacidad, resulta:
v S1

i dt

S2

i dt

Sn

i dt

Sacando como factor comn a la integral de la corriente:

v

S1

S2 S n

i dt

Lo que queda en el parntesis es la suma de las elastancias de los

capacitores del montaje que es, lgicamente, una elastancia que denominamos
elastancia equivalente.
n

Seq

j 1

La elastancia de un montaje de capacitores en serie es igual a la suma de

las elastancias de cada uno de los capacitores. Si lo ponemos en funcin de la
capacidad resultar:
1

C eq

C
j 1

1
j

La inversa de la capacidad equivalente es igual a la suma de las inversas

de las capacidades de los capacitores conectados en serie. Es decir que, al
contrario de lo que ocurre con los otros elementos, la capacidad equivalente es
menor que las capacidades individuales.
Para el caso de los generadores resulta que es posible la conexin de
generadores de tensin ideales en serie, la tensin resultante es la suma

algebrica de las tensiones individuales, tal como lo establece la segunda ley de

Kirchhof.

v1

- +

v2 -

vn

Pero si queremos conectar en serie generadores de corriente ideales resulta

que en cada conexin no se cumplira la primera ley de Kirchhof porque, a
menos que los generadores fueran iguales, la corriente entrante al nodo de
conexin no sera igual a la saliente. Por otra parte la corriente no sera la
misma en toda la serie lo que es inaceptable.
Slo se pueden conectar en serie generadores ideales de tensin, no se
pueden conectar en serie los de corriente, salvo que stos fueran iguales y
conectados en el mismo sentido.

- Elementos de un solo tipo en paralelo.

Dos, o ms, elementos estn conectados en paralelo cuando estn
puestos uno al lado del otro de forma tal que la tensin aplicada a uno de ellos
necesariamente queda aplicada a todos. Esto quiere decir que la tensin en
terminales es la misma para todos ellos y, consecuentemente, tambin su
derivada y su integral.
Si tenemos resistencias conectadas en paralelo:
Por la primera ley de Kirchhof:

i = i1 + i2 + ... + in
Reemplazando por la ley de Ohm,
utilizando las conductancias de los
elementos, tenemos:

i1

i2

in

v
G1

G2

Gn

i = G1 v + G2 v + ... + Gn v
Sacando la tensin como factor comn:
i = (G1 + G2 + ... + Gn ) v

Entre parntesis nos queda la conductancia equivalente del montaje de

las resistencias en paralelo:
n

G eq

G j o sea

j 1

R eq

j 1

Es decir que la conductancia equivalente de un montaje de resistencias

en paralelo es la suma de las conductancias de cada uno de los componentes.
De la otra forma decimos que: la inversa de la resistencia equivalente a
resistencias conectadas en paralelo est dada por la suma de las inversas de
cada una de las resistencias.
Para el caso particular de dos resistencias podemos poner que:
Req = (R1 R2)/(R1 + R2)
es decir que la resistencia equivalente de dos puestas en paralelo est dado por
el cociente entre el producto de ellas y la suma. La resistencia equivalente
resulta siempre menor que la menor de las componentes.
Para las inductancias, sin acoplamiento magntico entre ellas:
Por la primera ley de Kirchhof:
i
+
i = i1 + i2 + ... + in
i1
i2
in
Reemplazando por la ley de Ohm,
utilizando la inductancia recproca,
tendremos que:
i 1

v dt

v dt

v dt

v
1
-

Sacando la integral de la tensin como factor comn:

i

2 n

v dt

Lo que queda en el parntesis es la suma de las inductancias recprocas

de los inductores del montaje que es, lgicamente, una inductancia recproca
que denominamos inductancia recproca equivalente.
n

eq

j 1

La inductancia recproca de un montaje de inductores en paralelo es igual

a la suma de las inductancias recprocas de cada uno de los inductores. Si lo
ponemos en funcin de la inductancia resultar:
1

L eq

L
1

j 1

La inversa de la inductancia equivalente es igual a la suma de las inversas

de las inductancias de los inductores conectados en paralelo.
Si consideramos ahora a los capacitores o condensadores:
Por la primera ley de Kirchhof:
i

i = i1 + i2 + ... + in

i2

C1

C2

in

Reemplazando por la ley de Ohm

tenemos:
i C1

i1

dv
dv
dv
C2
Cn
dt
dt
dt

Cn

Sacando la derivada de la tensin como factor comn:

i C1 C 2 C n

dv
dt

Lo que queda en el parntesis es la suma de las capacidades de los

capacitores del montaje que es, lgicamente, una capacidad que denominamos
capacidad equivalente.
n

C eq

j 1

La capacidad de un montaje de capacitores en paralelo es igual a la suma

de las capacidades de cada uno de los capacitores.
Con respecto a los generadores, en forma anloga (dual), podemos decir
que slo podemos poner en paralelo generadores de corriente ideales, y la
corriente suministrada por el montaje es la suma algebrica de los generadores
i
componentes.
+

i1
v
-

i2

in

10

No pueden conectarse en paralelo generadores de tensin, salvo que

sean de la misma tensin y conectados en el mismo sentido.
I - C.4 - Transformacin de Kennelly (Estrella-tringulo)
Hay montajes de tres elementos que no pueden considerarse ni en serie
ni en paralelo, por cuanto no se dan ninguna de las condiciones que definen los
montajes mostrados.
Estas configuraciones son las denominadas, por su estructura, estrella y
tringulo, o e Y ("delta" y "wye"). La transformacin de una a la otra nos
permite poder asociar las partes equivalentes al resto del circuito de forma tal
que quedan en paralelo y/o serie y, de esta manera, poder resolver la
resistencia (por ejemplo) equivalente.
u
a
U

W
b

Montaje en tringulo,

Montaje en estrella, Y

Para que puedan considerarse equivalentes debern ser iguales los

comportamientos en iguales circunstancias. Por ejemplo supongamos que cada
uno de los dipolos son resistencias para simplificar la interpretacin y el clculo.
Si los dos circuitos estn desconectados de cualquier otro, no hay nada
conectado a sus bornes, debern ser iguales las resistencias equivalentes que
se ven en cada par de terminales correspondientes. Digamos:
Rab = Ruv,
Rbc = Rvw
y
Rca = Rwu
Para el montaje en delta Rab es la resistencia equivalente de Rc en paralelo
con la serie Ra y Rb, ya que no hay nada conectado en el terminal c. En el
montaje en estrella tenemos que, al no haber nada conectado en w, Ruv es la
resistencia equivalente de Ru en serie con Rv. Conforme a lo visto en los puntos
anteriores escribimos:

R ab

Ra

R b Rc
Ra R b Rc

R uv R u R v

De igual forma:

R bc

R ca

Rb

Rc Ra
Ra R b Rc

Rc

Ra R b
Ra R b Rc

R vw R v R w

R wu R w R u

Por las condiciones establecidas antes podemos igualar las expresiones

de la izquierda con las de la derecha formando un sistema de tres ecuaciones
con tres incgnitas que sern las componentes del montaje en estrella, si
conocemos los del tringulo, o viceversa.
Completemos el sistema:

Rb Rc
Ra R b Rc
R Rc Ra
0R u 1R v 1R w b
Ra R b Rc
R Ra R b
1R u 0R v 1R w c
Ra R b Rc
1R u 1R v 0R w

Ra

Resolviendo, por Cramer por ejemplo, resulta que:

Ru = Rb Rc /(Ra +Rb +Rc)
Rv = Rc Ra /(Ra +Rb +Rc)
Rw = Ra Rb /(Ra +Rb +Rc)
Es decir que la resistencia conectada a un terminal de la estrella
equivalente es igual al cociente entre el producto de las dos resistencias del
tringulo, que concurren al terminal correspondiente, y la suma de las tres
resistencias del tringulo.
Obtendramos las mismas expresiones para un montaje de inductores
dados por su inductancia, o de capacitores dados por su elastancia. Las mismas
expresiones son vlidas para el caso general en que cada componente del
montaje est definido como impedancia por estar constituido por combinacin
de tipos de elementos (R, L y/o C).
Otra forma de plantear el problema consiste en evaluar las condiciones en
funcin de las conductancias vistas desde un par de terminales cuando otro par
est en cortocircuito. Por ejemplo la conductancia en el par a-b del tringulo
cuando el b-c est en cortocircuito y compararla con la conductancia en el par
u-v cuando est cortocircuitado el par v-w de la estrella.
En ese caso resulta que en el tringulo quedan en paralelo los elementos
B y C, mientras que en la estrella el elemento U queda en serie con el paralelo
u
de los elementos V y W, por consiguiente ser:
a

12
c

W
b

V
v

Gab = Gb + Gc

Guv = Gu(Gv+Gw)/(Gu+Gv+Gw)

Si hacemos lo mismo considerando los otros dos pares de terminales

podemos escribir otro sistema de ecuaciones similar (dual) al anterior.
0 Ga + 1 Gb + 1 Gc = Gu(Gv+Gw)/(Gu+Gv+Gw)
1 Ga + 0 Gb + 1 Gc = Gv(Gu+Gw)/(Gu+Gv+Gw)
1 Ga + 1 Gb + 0 Gc = Gw(Gv+Gu)/(Gu+Gv+Gw)
Resolvindolo obtenemos que:
Ga = (Gv Gw)/(Gu+Gv+Gw)
Gb = (Gu Gw)/(Gu+Gv+Gw)
Gc = (Gu Gv)/(Gu+Gv+Gw)
Es decir que la conductancia entre un par de terminales del tringulo est
dada por el cociente entre el producto de las conductancias conectadas a los
dos terminales correspondientes de la estrella, y la suma de las tres
conductancias de la misma.
Estas ecuaciones son vlidas para el montaje de inductancias dadas por
sus inductancias recprocas; de capacitores dados por su capacidad; y por
componentes mixtos dados por sus admitancias.
Puesto en funcin de las resistencias es:
Ra = (Rv Rw + Ru Rw + Ru Rv)/Ru
Rb = (Rv Rw + Ru Rw + Ru Rv)/Rv
Rc = (Rv Rw + Ru Rw + Ru Rv)/Rw
Esto nos informa que la resistencia entre un par de terminales del
tringulo est dada por la suma de los productos de las resistencias de la
estrella tomadas de a dos y dividida por la resistencia conectada al terminal
opuesto.
Estas ecuaciones son vlidas para el montaje de inductancias dadas por
sus inductancias; de capacitores dados por su elastancia; y por componentes
mixtos dados por sus impedancias.
- Clculo de la resistencia equivalente.
Este tema se refiere a un dipolo configurado por resistencias conectadas
de distinta manera y del cual se quiere obtener una red equivalente compuesta
por una sola resistencia.
Para resolver el problema planteado hay dos procedimientos posibles:
uno, pasivo, que consiste en ir asociando las resistencias en resistencias

equivalentes parciales para ir reduciendo la red hasta llegar a un solo

componente (en forma muy simple lo hicimos en el punto anterior, asociando
los elementos del tringulo y de la estrella en serie o en paralelo segn el caso);
el otro, activo, es excitando el circuito con una corriente, o una tensin, y
calculando la relacin tensin a corriente en el par de terminales del circuito.
El primer procedimiento requiere conocer las frmulas de asociacin serie
y paralelo y las de transformacin estrella-tringulo. El segundo utiliza
ampliamente las leyes de Ohm y de Kirchhof, y tiene dos variantes: una es
asumir una corriente o una tensin en una rama cualquiera de la red y
determinar la tensin y la corriente que deberan existir en los terminales del
dipolo; la otra, similar al mtodo que utilizan los multmetros, es colocar un
generador de tensin, o corriente, en los terminales y calcular la corriente, o la
tensin, que se establece en ellos.
Para mostrar los procedimientos utilizaremos el mismo circuito aplicando
las tres formas de resolucin.
R2
a

R1 = 3
R3 = 18
R5 = 14
R7 = 6
R9 = 4

R1

R2 = 6
R4 = 12
R6 = 4
R8 = 8

R6
c

R3

R4

R7

R5

R9

h
R8

La red de la figura, dipolo a-b, debe ser reemplazada por otra compuesta
por una sola resistencia equivalente colocada en los terminales a-b.
Primero trabajaremos asociando los elementos segn como estn
conectados entre s, comenzando siempre por los ms alejados de los
terminales de entrada.
Las resistencias R6, R7 y R8 estn en serie por lo que pueden ser
reemplazadas por una sola equivalente:
R678 = R6 + R7 + R8 = 4 + 6 + 8 = 18
con lo que el circuito quedar modificado. A partir de ese punto vemos que no
tenemos la posibilidad de encontrar elementos asociados en serie o paralelo lo
que nos obliga a transformar el tringulo c-d-f en estrella o la estrella c-f-j en
tringulo.
Haciendo la primera transformacin y utilizando las frmulas vistas
obtendremos:
Rc = (R2 R3)/(R2+R3+R4) = (6 x 18)/(6 + 18 + 12) =
Rc = 108/36 = 3
Rd = (R3 R4)/(R2+R3+R4) = (18 x 12)/36 =
Rd = 216/36 = 6
Rf = (R2 R4)/(R2+R3+R4) = (6 x 12)/36 =
Rf = 72/36 = 2
Quedando el circuito de la siguiente forma:
14

Rf

Rc

R1

c
Rd

R1 = 3
Rc = 3
Rd = 6
Rf = 2
R5 = 14 R678 = 18
R9 = 4

d
R678
R5
b

R9

En este montaje tenemos que Rf est en serie con R678 y Rd en serie con
R5. Adems ambas series estn en paralelo entre s. En consecuencia:
R678f = R678 + Rf = 18 + 2 = 20
R5d = R5 + Rd = 14 + 6 = 20
R5678 = (R5d R678f)/(R5d + R678f) =
= (20 x 20)/(20 + 20) = 10

Rc

R1

Rc

R1

R5d

R9

R678f

R5678

R9

Con la ltima modificacin quedan todos los componentes en serie y

entonces la resistencia equivalente del dipolo resulta:
Rab = R1 + Rc + R5678 + R9 = 3 + 3 + 10 + 4 = 20
Queda as resuelto el problema por asociacin de elementos, lo mismo
puede hacerse con inductancias (no acopladas electromagn-ticamente), con
elastancias y con impedancias.
Si activamos el circuito tenemos la segunda forma de resolverlo que,
como dijimos, puede realizarse de dos maneras distintas. Utilizaremos primero
la aplicacin en terminales de una fuente, que asumiremos, como ejemplo, es
de corriente de 10 Amperios. A partir de esta trataremos de calcular la tensin
en los terminales a-b. La relacin tensin a corriente nos dar la resistencia
equivalente buscada.
R2
a

R1 = 3

R1

R2 = 6

R3 = 18 R4 = 12
R5 = 14 R6 = 4

R6
R3

R4

R7

R5

R9

h
R8

R7 = 6

R8 = 8

R9 = 4

I = 10A

Este procedimiento requiere de mayor anlisis para plantear las

ecuaciones necesarias. En el captulo III veremos mtodos de resolucin que
simplifican notablemente este trabajo.
La tensin en bornes se puede obtener de la 2 ley de Kirchhof aplicada
en la malla de entrada, asumiendo para el nombre de las tensiones el mismo de
las resistencias y que todas tienen el mismo sentido, resulta:
Eab = E1 + E3 + E5 + E9
Reemplazando las tensiones en funcin de las corrientes queda:
Eab = I1 R1 + I3 R3 + I5 R5 + I9 R9

#1

Por la 1 ley de Kirchhof sabemos que:

I = I1 = I9
I6 = I7 = I8
I2 = I - I3
I4 = I3 - I5
I8 = I - I5

#2
#3
#4
#5
#6

Reescribiendo la ecuacin #1 teniendo en cuenta #2 es:

Eab = I (R1 + R9) + I3 R3 + I5 R5

#7

Nos qued una ecuacin con dos incgnitas I3 e I5 que pasamos a

resolver. Planteamos en las mallas restantes las ecuaciones de la 2 ley de
Kirchhof:
E2 - E4 - E3 = 0
E4 + E6 + E7 + E8 - E5 = 0
Aplicando la ley de Ohm:
I2 R2 - I4 R4 - I3 R3 = 0
I4 R4 + I6 R6 + I7 R7 + I8 R8 - I5 R5 = 0
Teniendo en cuenta #3, #4, #5 y #6 quedan como:
(I - I3)R2 - (I3 - I5)R4 - I3 R3 = 0
(I3 - I5)R4 + (I - I5)(R6 + R7 + R8) - I5 R5 = 0
Ordenando:
16

-I3(R2 + R3 + R4) + I5 R4 = -I R2
+I3 R4 - I5(R4 + R5 + R6 + R7 + R8) = -I(R6 + R7 + R8)
Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que son las necesarias
para resolver #7. Reemplazando los valores de las resistencias y cambiando de
signo queda:
I3(6 + 18 + 12) - I5(12) = I(6)
-I3(12) + I5(12 + 14 + 4 + 6 + 8) = I(4 + 6 + 8)
I3(36) - I5(12) = I(6)
I3(-12) + I5(44) = I(18)
Resolviendo resulta que I3 = I/3 e I5 = I/2, que reemplazados en #7
queda:
Eab = I(R1 + R9 + R3/3 + R5/2) =
= I(3 + 4 + 18/3 + 14/2) = I(20)
Lo que finalmente nos permite escribir que:
Rab = Eab/I = 20
Expresin que nos muestra que no era necesario darle un valor a la
corriente de generador auxiliar para resolver el problema.
La tercer forma es asumir que conocemos una corriente o una tensin en
alguna rama del circuito y a partir de ella calcular la tensin y la corriente en los
terminales de entrada, o directamente la relacin entre ellas.
Por ejemplo: si conocemos la tensin en la resistencia R5 podemos
inmediatamente calcular la corriente I5 y el planteo anterior nos sirve para
determinar, en este caso, la corriente I.
R1 = 3

R2

R2 = 6

R3 = 18 R4 = 12

R1

R6
g
c

R5 = 14 R6 = 4
R7 = 6

R3

R8 = 8

R4

R7

R5

R9 = 4
b

R9

El sistema que nos quedara es:

I3(36) - I(6) = I5(12)

h
R8

I3(-12) - I(18) = -I5(44)

Resolviendo resulta que I3 = (2/3)I5 e I = 2I5 y recordando la expresin
#7 que tenamos:
Eab = I (R1 + R9) + I3 R3 + I5 R5
= I5[2(R1 + R9) + (2/3)R3 + R5] =
= I5[2(7) + (2/3)(18) + 14] =
Eab

= 40 I5

Rab = Eab/I = (40 I5)/(2 I5) = 20

Queda as resuelta la resistencia equivalente.
- Circuitos equivalentes de generadores reales.
Hemos visto como resolver circuitos equivalentes a redes pasivas, ahora
veremos como lo hacemos en circuitos de generadores.
Un generador de tensin real est conformado en su modelo ms simple,
por un generador de tensin ideal en serie con una resistencia o, en general,
impedancia. Esta resistencia tiene en cuenta la cada de tensin que se produce
en funcin de la corriente de carga y establece un lmite a la corriente de
cortocircuito.
Por su parte un generador de corriente real est conformado por un
generador ideal de corriente en paralelo con una resistencia. En este caso la
resistencia establece un camino para la circulacin de la corriente cuando no
hay nada conectado en bornes y fija un lmite a la tensin en terminales.
La equivalencia estar dada entre un generador de tensin real y uno de
corriente real siempre y cuando tengan la misma respuesta ante cualquier
circuito que se conecte a ellos. No puede haber equivalencia entre generadores
ideales por la definicin misma de ellos: un generador de tensin ideal fija la
tensin independientemente de la corriente que circule por l, y un generador
de corriente ideal fija la corriente sin importar la tensin en bornes.
Para establecer la equivalencia entre dos generadores los analizaremos
en condiciones lmites: circuito abierto y cortocircuito. Si en esos dos puntos hay
correspondencia la habr en toda condicin ya que tratamos con circuitos
lineales y, recordemos, dos puntos establecen una recta. En la prctica es
probable que esas condiciones lmites sean destructivas para los circuitos por lo
que ser necesario analizar dos puntos dentro del rango de trabajo lineal de los
dispositivos.

Re

a
Ri

b
18

En circuito abierto debe ser:

Re

Eab = E = IRi
a

a
Ri

En el cortocircuito ser:

Iab = E/Re = I

De estas expresiones se desprende que las resistencias deben ser iguales,

Re = Ri = R; que la tensin debe ser E = IR y la corriente ser I = E/R.
Estas equivalencias se pueden utilizar para resolver circuitos de forma
semejante a las asociaciones de elementos pasivos. Por ejemplo, si se tiene un
generador de corriente real en serie con un generador de tensin se puede
transformar el primero en uno de tensin equivalente; de esta forma se puede
obtener un generador de tensin equivalente cuya tensin es la suma
algebrica de las tensiones y su resistencia es la suma de las resistencias.
De forma anloga se puede transformar un generador de tensin que est
en paralelo con uno de corriente para conseguir uno de corriente equivalente
que tiene la suma algebrica de corrientes y como resistencia el paralelo de las
intervinientes (o como conductancia la suma de las conductancias).
Como ejemplo:

Re

Ri

a
Ri

Re
E/Re

I + (E/Re)

RiRe
Ri+Re
b

La tensin en bornes ser:

Eab

= [I + (E/Re)][(RiRe)/(Ri+Re)] =
= (IRe + E)[Ri/(Re+Ri)]

20

TEOREMAS DE LOS CIRCUITOS

- Teorema de la superposicin.
La caracterstica ms distintiva de un sistema lineal es la aplicabilidad del
teorema (o principio) de la superposicin. Este teorema establece que siempre
que se excita o alimenta un sistema lineal con ms de una fuente de energa
independiente, la respuesta total es la suma de las respuestas individuales de
cada una de las fuentes.
Dado que trabajamos con circuitos conformados por la interconexin de
elementos lineales podemos aplicar este concepto para el anlisis de las redes
que contengan ms de una fuente.
La aplicacin de la superposicin consiste en obtener la respuesta de
cada una de las excitaciones haciendo nulas las dems, finalmente obtener la
respuesta total como la suma de las respuestas parciales obtenidas.
La principal consideracin que debemos hacer es que: decir que una
fuente es nula no significa ignorarla sino reemplazarla por el circuito
equivalente para una fuente que genera un valor cero de energa. Si se trata de
un generador de tensin deber ser reemplazado por un cortocircuito por
cuanto es el nico elemento que admite cualquier corriente fijando la diferencia
de potencial en cero. Por el contrario (dualmente) un generador de corriente
ser reemplazado por un circuito abierto, ya que esta es la forma de asegurar
corriente nula para cualquier valor de tensin.
La otra consideracin es reiterativa. Debemos recordar que la corriente
tiene un sentido y la tensin tiene una polaridad que debemos respetar. Por
consecuencia la respuesta ser la suma de las respuestas con un signo que
tenga en cuenta la correspondencia, o no, con el sentido o la polaridad
establecida para la respuesta total. Dicho de otra forma: la respuesta es la
suma algebrica de las respuestas parciales.
Veamos un ejemplo:

Re

Ri

Enmudecemos el generador de tensin:

Re

a
Ri
I

La tensin en bornes debida al generador de corriente la obtenemos

asociando en paralelo Re con Ri y multiplicando el resultado por la corriente I:

Eab1 = I[(RiRe)/(Ri+Re)]
Ahora enmudecemos el de corriente y habilitamos el de tensin:

Re

Ri

La tensin debida al generador de tensin la calculamos con el divisor de

tensiones:
Eab2 = (ERi)/(Re+Ri)
La tensin total es la suma de las dos parciales porque ambas tienen la misma
polaridad:
Eab = Eab1 + Eab2 = (IRe + E)[Ri/(Re+Ri)]
Que es
generadores.

el

mismo

resultado

que

obtuvimos

transformando

los

- Teoremas de Thvenin y Norton.

Se da en la prctica que es necesario ver o analizar los que ocurre en un
par de terminales de una red sin interesar que pasa en el resto de la red. Por
ejemplo si tenemos una fuente de alimentacin nos interesa saber como se
comporta ante diversas cargas pero slo en los terminales de la fuente no en el
interior.
Para lograr ello se puede encontrar un circuito equivalente que simplifique
a toda la red que est detrs, o adentro, de los terminales. A tal efecto podemos
recurrir a los teoremas de Thvenin y de Norton.
Thvenin dice que: Todo dipolo lineal y activo puede ser reemplazado, a
los efectos de lo que ocurre en una red conectada en sus terminales, por una
fuente ideal de tensin en serie con una resistencia (impedancia). La tensin
que suministra la fuente es la que entrega el dipolo a circuito abierto, y la
resistencia es la equivalente del dipolo cuando ste est pasivisado, es decir
cuando se han enmudecido todas las fuentes interiores.
Por su parte Norton dice que en las mismas condiciones puede
reemplazarse el dipolo por un generador de corriente en paralelo con una
resistencia. La corriente el generador de Norton es la que provee el circuito en
sus bornes cortocircuitados y la resistencia se calcula de igual forma que para
Thvenin.
Al ver la equivalencia de generadores reales aplicamos, sin decirlo, estos
conceptos; obtuvimos el equivalente de Norton a un generador de tensin y,
recprocamente, el de Thvenin a uno de corriente, y observamos que las
22

resistencias eran iguales y eran las que presentaba el dipolo si enmudecamos

los generadores.
Recordemos que enmudecer es hacer nula la generacin o sea
reemplazar los generadores de tensin ideales por cortocircuitos y los de
corriente ideales por circuitos abiertos.
La evaluacin de la resistencia (o impedancia) interna se puede hacer por
cualquiera de los tres mtodos que vimos en la parte anterior, pero si tenemos
inductancias acopladas electromagntica-mente debemos activar la red, ya sea
desde afuera o suponer la circulacin de corrientes en su interior, pero
manteniendo los generadores de la red enmudecidos.
Veamos un ejemplo:

Sean:

EG

R2

R1 = R2 = R3 = R4 = 5
IG = 5Amp

R1

R3

EG = 10V

IG

R4

Calculemos primero el
equivalente de Thvenin.
Para ello debemos obtener la tensin en circuito abierto en los terminales a-b.
Usaremos el mtodo de superposicin:
Enmudecemos el generador
+
de corriente y nos queda
a
EG el circuito as:
R2
La tensin en a-b es:
E'ab = - EG = -10V
ya que no hay circulacin
de corriente.
Enmudecemos el generador
de tensin y habilitamos
el de corriente:
Ahora es:
E"ab = IG(R2+R1+R3) = 75V

R1

R3

R4

b
a

R2
R1

R3

La tensin total es la
suma de ambas:

IG

R4

Eab = ET = E'ab + E"ab = -10 + 75 = 65V

Si enmudecemos ambos generadores nos queda el circuito requerido para
calcular la resistencia equivalente de Thvenin que es la misma que la de
Norton. Esta resistencia est dada por la suma de las cuatro del circuito que
quedan en serie.

El circuito pasivisado
queda as:

a
R2

Por ello:

R1

RT = RN = R1+R2+R3+R4 =

R3

R4

= 20
El equivalente de Thvenin es el circuito siguiente:

RT = 20
ET

65V

Para encontrar el equivalente de Norton debemos obtener la corriente de

cortocircuito en los terminales a-b. Nuevamente emplearemos superposicin:
Enmudecemos el generador
+
a
de corriente y nos queda
EG el circuito as:
R2
La corriente en a-b es:

R1

I'ab = - EG /RT =

R3

R4

= -10V/20 = -0.5A
Enmudecemos el generador
de tensin y habilitamos
el de corriente:
Ahora es:

a
R2
R1

I"ab = IG(R2+R1+R3)/
/(R2+R1+R3+R4) =

IG
R3

R4

= 75/20 = 3.75A
La corriente total es la suma de ambas:
Iab = IN = -0.5 + 1.25 = 3.25 Amp.
Y el circuito resultante es:

a
IN

3.25A

RT = 20
b

24

- Teorema de la substitucin.
Este teorema dice que una tensin conocida en un circuito puede ser
reemplazada por una fuente de tensin ideal y una corriente conocida puede
ser reemplazada por un generador ideal de corriente.
Consideremos una resistencia Rab conectada entre los puntos a y b,
conectemos una fuente ideal de tensin al punto b; si su extremo c est al
mismo potencial que el punto a ambos puntos pueden conectarse entre s. De
esta forma la resistencia queda en paralelo con un generador ideal de tensin y
puede ser removida.
a
c

+
E

+
e

Rab

iR
c

Substitucin de tensin

Substitucin de corriente

Suponga que est circulando una corriente iR por una resistencia R del
punto a al b, puede insertarse una fuente de corriente ideal en paralelo por el
cortocircuito entre c y b. Si la fuente es de la misma intensidad que la corriente
iR no habr ninguna corriente en el cortocircuito porque el generador la derivar
toda a travs de l. En consecuencia se puede remover ese cortocircuito con lo
que la resistencia queda en serie con el generador y puede ser removida.
Lo importante de este teorema es que no puede aplicarse a menos que ya
se conozca la solucin, no sirve para resolver. La utilidad la tendremos en el
estudio parcializado de circuitos electrnicos con transistores y vlvulas ya que
permite dividir una red compleja en pequeas porciones y tratarlas como
independientes para el anlisis detallado. Luego se reintegran al conjunto.
- El teorema de la reciprocidad.
El teorema de la reciprocidad concierne a la relacin estmulo respuesta
de una red de dos pares de terminales y dice que una fuente de tensin ideal y
un ampermetro ideal en cualesquiera dos ramas de una red lineal, pasiva y
bilateral, pueden ser intercambiados sin que se alteren las lecturas.
Dualmente se puede establecer que una fuente de corriente ideal y un
voltmetro ideal en cualesquiera dos pares de nodos de una red lineal, pasiva y
bilateral, pueden ser intercambiados sin que se alteren las lecturas.
En las expresiones anteriores la condicin de ideales indica que tanto el
generador de tensin como el ampermetro tienen resistencia interna nula, y
tanto el generador de corriente como el voltmetro tienen resistencia interna
infinita.

La demostracin de este teorema se realiza a travs del planteo de las

ecuaciones de malla para el primer caso y de nodos para el segundo, y as se
hace mencin en el captulo III.

26

Parte E: DUALIDAD
I - E.1 - Introduccin
Las expresiones de la ley de Ohm pueden ponerse como:
e R R iR

eL L

diL
dt

iC C

deC
dt

eS S iS dt S q(0) S iS dt

o como:
iG G eG

i e dt (0) e dt

Donde, recordemos: S es la elastancia, inversa de C (la capacidad); es

la inductancia recproca, inversa de L (la inductancia); y G la conductancia,
inversa de R (la resistencia); q es la carga elctrica en el capacitor y son los
enlaces de flujo magntico en la inductancia.
Si tomamos un circuito serie R-L-S excitado por un generador de tensin
podemos escribir, conforme con la segunda ley de Kirchhof, que:
e(t) R i L

t
di
S i dt
dt

Por su parte en un circuito paralelo G--C, excitado por un generador de

corriente, escribiramos la primera ley de Kirchhof de la forma:
i(t) G e C

de

dt

e dt

Si comparamos las expresiones vemos que el primer juego de ecuaciones

de la ley de Ohm estn formalmente apareadas con el segundo en el aspecto
matemtico. Ese apareamiento se manifiesta ms an entre las ecuaciones de
equilibrio de los circuitos serie y paralelo.
Para pasar de una a otra de las parejas de ecuaciones debemos hacer un
intercambio entre las cantidades:
e
R
L

por
por
por
por
por

i
G
C
S
l

y entre los conceptos:

malla
serie por
corto circuito

por
por

par de nodos
paralelo
circuito abierto.

Esta caracterstica resulta evidente que se extiende tambin al caso de

los circuitos en estado permanente senoidal estudiados en el dominio de la
frecuencia, clculo simblico (ver Captulo II).
Esta semejanza ilustra el concepto amplio denominado dualidad o
correlatividad. Notemos que no estamos hablando ni de equivalencias ni de

reciprocidades, en particular, dualmente hablando, el valor de G debe ser igual

al valor de R y no su recproca.
Este principio no est restringido a las redes elctricas: en mquinas
elctricas los dispositivos electromagnticos tienen sus duales electrostticos, y
en geometra ciertos teoremas concernientes a puntos y lneas tienen sus
duales que conciernen a lneas y puntos.
La utilidad de este principio est en, por lo menos, dos aspectos:
a) Si el anlisis de un miembro del par dual es conocido se le puede
aplicar al otro directamente intercambiando los smbolos.
b) Su conocimiento puede sugerir alternativas para obtener un resultado.
Otra utilidad arranca del hecho de que dos situaciones que, sobre bases
de corrientes y de tensiones respectivamente, son enteramente anlogas,
tienen un comportamiento idntico excepto para el intercambio de los papeles
representados por la tensin y corriente, si bien fsica y geomtricamente son
completamente distintos.
Debe recalcarse que esta propiedad es mutua, la transformacin puede
realizarse en ambos sentidos o, dicho de otra manera, la aplicacin sucesiva de
dos transformaciones nos lleva al caso original.
A menudo la aplicacin sucesiva de dos transformaciones puede llevarnos
a un circuito equivalente al primero, no exactamente el mismo. Por ejemplo la
obtencin del circuito equivalente en "T" de un circuito magnticamente
acoplado.
Podemos ahora generalizar el concepto si recordamos las ecuaciones de
equilibrio de una red planteadas por el mtodo de Maxwell y las de otra
planteadas por el mtodo de tensiones nodales. En ellas notaremos la misma
caracterstica de igualdad formal (ver Captulo III).
Precisamente as queda definido el principio de Dualidad:
"Dos redes son duales o correlativas si las ecuaciones de malla de una son
formalmente iguales a las ecuaciones de nodo de la otra".
"Definindose como duales exactos si, adems, los coeficientes
numricos correspondientes son idnticos".
En funcin de esta generalizacin podemos establecer ms pares de
conceptos duales:
grupo de unin

grupo de corte

definindose al primero como el grupo de ramas que configura una malla y al

segundo el de ramas que concurren a un nodo.
La identificacin de las corrientes de los bucles (mallas) con las de los
enlaces y de las tensiones entre pares de nodos con las tensiones de las ramas
del rbol demuestran que los enlaces y las ramas del rbol son anlogamente
cantidades correlativas.
Ambos grficos debern tener el mismo nmero de ramas, pero el
nmero de ramas del rbol en uno de ellos ha de ser igual al nmero de enlaces
del otro; o el nmero de nodos independientes de uno ha de ser igual al nmero
de bucles independientes del otro.
Adems las fuentes de corriente en las ecuaciones de malla llevan a
ecuaciones restrictivas de corriente (mallas falsas o fantasmas) y,
correlativamente, los generadores de tensin a ecuaciones restrictivas de
tensin (supernodos) en las ecuaciones de nodo.
28

La solucin de los mtodos de corrientes de malla y de tensiones nodales

nos permite definir los conceptos de admitancias y de impedancias,
respectivamente, de punto impulsor y de transferencia. Dadas las
caractersticas de dualidad para las ecuaciones de equilibrio resulta que la
misma es extensible a las ecuaciones de solucin de las mismas y, con ello,
resultan esos dos conceptos tambin duales.
Hacemos notar que solamente los circuitos planares, es decir aquellos
que pueden desarrollarse sobre una superficie plana o esfrica, tienen duales.
Los no planares tienen tres o ms corrientes de malla que pasan por una misma
rama y su dual requerira una sola rama entre tres o ms nodos.
En el proceso de construccin de un grfico correlativo es de utilidad
considerarlo representado sobre la superficie de una esfera en lugar de un
plano. Si as se hace, entonces la periferia aparece como una malla ordinaria
cuando se mira desde el lado opuesto.
Como ejemplo de aplicacin de este principio podramos analizar el
teorema de Thvenin lo que nos llevar al teorema de Norton.
Ntese que el dual de un circuito no es lo mismo que la representacin
dual del mismo ya que esta ltima mantiene la misma estructura original donde
se han cambiado los elementos por sus duales.
I - E.2 - Dualidad analtica.
El mtodo analtico para hallar un circuito dual a otro resulta evidente en
la propia definicin del principio. Es decir:
a) escribir la, o las, ecuaciones de equilibrio del circuito en tensiones o
corrientes;
b) transformar todas las cantidades y conceptos conforme a los pares
duales; y
c) sintetizar el nuevo circuito interpretando las ecuaciones resultantes.
Aunque resulte superfluo debemos destacar en este punto que podemos
encontrar ms de un circuito dual a uno dado ya que una determinada
impedancia, o admitancia, puede obtenerse por distintas combinaciones de
elementos; esto es ms evidente cuando la dualidad no es exacta.
Destacamos, por ser un error frecuente, que para la dualidad exacta una
resistencia de, digamos, 5 ohmios debe ser reemplazada por una conductancia
de 5 siemens y no por 0,2 siemens. La dualidad no es la recproca ni la
equivalente, es un concepto matemtico y no fsico.
Veamos un ejemplo:
R1
C2
Apliquemos las ecuaciones
de equilibrio del mtodo de las
mallas, con falsa variable para
no alterar el circuito. Como el
circuito tiene tres mallas, dos
son topolgicas y una es falsa,
se plantean dos ecuaciones de
tensin y una de corriente.

C1

1
Ib jL Ic 0 E1
Ia R 1 jL j
C1

Ia

E1

Ib

R2

Ic
I

E2


1
Ic R 2 E2
Ia jL Ib R 2 jL j
C2

Ic I

Transformamos las ecuaciones colocando sus elementos duales:

1
Eb jC Ec 0 I1
Ea G 1 jC j
L1

1
Ec G 2 I2
Ea jC Eb G 2 jC j
L2

Ec E

Sintetizamos el sistema obteniendo el circuito dual. En la primera

ecuacin, correspondiente al nodo a, tenemos que hay tres elementos pasivos
concurrentes al nodo y un generador de corriente; de esos tres elementos un
capacitor est conectado al nodo b y los dems al de referencia. En la segunda
ecuacin, del nodo b, tenemos una estructura similar pero el capacitor est
conectado al nodo a, verificando lo determinado en la ecuacin anterior, y la
conductancia al nodo c. Finalmente la tercera ecuacin, restrictiva, nos indica
que el nodo c forma con el de referencia un supernodo por el generador E.
a

G2

E
L1

L2
G1

I1

I2

- Dualidad grfica.
Los circuitos duales pueden ser obtenidos por un mtodo ms rpido que
evita tener que escribir las ecuaciones y realizar la sntesis y se basa en las
caractersticas geomtricas (topolgicas) de los mismos. Adems el resultado es
un dual que tiene la misma cantidad de elementos que el original.
Para construirlo debemos considerar a la red en trminos de las
ecuaciones de malla, debiendo establecer para cada una de ellas un nodo
correlativo, agregando un nodo de referencia. Para ello colocamos un nodo en el
centro de cada malla y el de referencia, por comodidad, lo graficamos como un
anillo que rodea todo el circuito. Puede considerarse la periferia como un bucle
o malla de referencia correlativo del nodo de referencia.
Cada elemento que aparece conjuntamente en dos mallas es un elemento
mutuo y da origen a trminos idnticos, salvo el signo, en las dos ecuaciones de
malla correspondientes. Ha de ser substituido por un elemento dual que
30

proporcione los trminos en las correspondientes ecuaciones de nodo. En

consecuencia este elemento debe estar colocado directamente entre los dos
nodos situados en el interior de las mallas en las que aparece el elemento
mutuo dado.
Los elementos que slo aparecen en una malla han de tener su dual entre
el nodo correlativo de la malla y el de referencia.
Los sentidos y polaridades de los elementos correlativos a los
generadores de corriente y de tensin debe hacerse teniendo en cuenta el signo
que llevaran en las ecuaciones de nodo que debe ser el mismo que tienen en
las ecuaciones de malla del circuito original. Si el generador de tensin de la
malla hace rotar a la corriente de malla en el sentido fijado la corriente del
generador dual deber hacer positiva la tensin del nodo, es decir entrante. Si
el generador de corriente en la malla fantasma tiene el mismo sentido que la
corriente de malla, el supernodo dual ser positivo en el nodo correlativo.
Veamos como ejemplo el mismo circuito que transformamos
analticamente: ubicamos los tres nodos en el centro de cada malla y el de
referencia rodeando el circuito; luego unimos los nodos entre s y con el de
referencia atravesando cada elemento con su dual, teniendo en cuenta el
prrafo anterior en cuanto a la polaridad y sentido de los generadores. As
obtenemos:

G1

R1

L2

C2

C1

E2

a
I1

L1

E1

G2

I2

R2

c
-

+
anillo (nodo) de referencia
Que si lo pasamos en limpio quedar
lo siguiente, donde vemos una
I
diferencia con el obtenido analticamente: el 1generador I1 queda entre el nodo a
y el nodo c en lugar
a y el de
Esto es as
a de estarCentre el nodo
G referencia.
b
c
porque el nodo c forma, topolgicamente, un solo nodo2 con el de referencia no
distinguindose en las ecuaciones esa diferencia.

L1

E
G1

L2

I2

Actividad # 1: Conferencia
Titulo: Definiciones iniciales en ca
Sumario:
1. Caractersticas de la asignatura
2. Importancia de la ca
3. Caractersticas de las corrientes y voltajes sinusoidales
4. Valor eficaz
5. Respuesta forzada a un estimulo sinusoidal
Bibliografa: Hayt 231-239 294-296
2. Importancia de la ca
La ca se genera con eficiencia a tensiones relativamente elevadas .Por medio de transformadores , los
niveles de voltaje pueden variarse con buen rendimiento, transmitir a grandes distancias con pocas
perdidas , distribuir y utilizar , todo ello de manera econmica .
El SEN (sistema electro energtico nacional) trabaja con corrientes y voltajes sinusoidales en todo el
territorio nacional Las lneas de alta tensin que vemos operan con voltajes sinusoidales y por los
conductores circulan corrientes sinusoidales. La alimentacin de energa elctrica en nuestras
instalaciones : centros comerciales , industrias, viviendas, hospitales ,hoteles, terminales martimas y
areas, almacenes , centros deportivos y culturales es sinusoidal Si en un tomacorriente conectamos un
osciloscopio para ver la forma de la seal de voltaje observaremos una sinusoide
Esto es as en casi todas las regiones del planeta. Solo por excepcin existen algunas lneas de
transmisin de cd y operan a voltajes ultra altos y en distancias que superan el millar de km
3. Caractersticas de las corrientes y voltajes sinusoidales
La figura muestra la onda (seal ) de voltaje sinusoidal v(t) = Vm cos(t )
Algunas definiciones:
v(t*) : valor instantneo Vm amplitud de la onda
/ T = 2 f
f =1/T
frecuencia angular (rad/s) T : periodo (s)
f : frecuencia lineal (Hz)
En el SEN :
f = 60 hz rad/s T = 16,67 ms

Si la seal presenta un defasaje inicial no nulo 0

entonces el mximo positivo no ocurre en t = 0 y la
grfica presenta un corrimiento respecto a la
La formula general si 0 es:
v(t) = Vm cos(t +)
: fase inicial o ngulo de fase

anterior

32

t + : fase instantnea en el instante t

Supongamos que tenemos dos seales sinusoidales (o ms bien cosinusoidales) de igual frecuencia
y amplitudes positivas:
v1(t) = Vm1 cos(t +1) v2(t) = Vm2cos(t +2)
Para ejemplificar tomemos los siguientes valores:
1= 500 y 2 = -150
0
0
0
12 = 1 - 2 = 50 -( -15 ) = 75
Entonces se plantea que: la onda 1 avanza a la 2 en 750 ( la onda 2 retarda a 1 en 750 )
Naturalmente, en este caso es fcil analizar el defasaje pues conocemos las expresiones analticas de
ambas ondas.
Como analizar el defasaje si tenemos la informacin de ambas ondas en forma grfica?
La representacin grfica puede realizarse tomando el eje de la abscisa como t para ms facilidad
y representando ambas ondas en un mismo grfico.
Analicemos en ambas seales las posiciones de los mximos positivos ms cercanos al eje vertical t = 0
.
Estos estn situados en un entorno alrededor del origen de amplitud 90 0
Observamos que el mximo de la seal 1 ms cercano al eje vertical t = 0 ocurre antes que el mximo
de
la seal 2 . Para la seal 1 t1 = -500 = - 5/18 radianes y para la seal 2
t2 = +150 = +15/180 = + /12 radianes

Observe que el ngulo desde el mximo de 1 hasta el eje t = 0 es positivo pues est en la
direccin positiva de la referencia de medida de ngulos. Esto se puede visualizar trazando un segmento
dirigido de mdulo 1 desde la cresta de v1
hasta el eje vertical t = 0 y verificando que su direccin seala la referencia positiva.
El valor 1>0 es la fase inicial de la seal 1 ( de acuerdo a la escala del eje t se obtiene +500)
El ngulo desde el mximo de 2 hasta el eje t = 0 es negativo lo cual se puede visualizar trazando
un segmento dirigido desde la cresta de v2 hasta el eje t = 0 y verificando que su direccin seala la
referencia negativa.
Obtenemos 2 < 0 para la fase inicial de la seal 2 ( de acuerdo a la escala del eje se obtiene -150)
En este caso el mximo positivo de 1 ocurre antes que el mximo positivo de 2
Resumiendo:
Por el mtodo grfico ,se obtiene la posicin del mximo positivo ms cercano al eje t = 0 en cada
onda y
se analiza cual ocurre primero.
Avance de fase y retardo de fase:
12 = 1 - 2 = 00 las ondas estn en fase (concordancia de fases)
12 = 1 - 2 = 900 las ondas estn en cuadratura
12 = 1 - 2 = 1800 las ondas estn en oposicin de fase
12 > 00 la onda 1 avanza a 2 (1 adelanta a 2, la onda 2 atrasa a 1 , la onda 2 retarda a 1)
12 < 00 la onda 2 avanza a 1 (2 adelanta a 1, la onda 1 atrasa a 2 , la onda 1 retarda a 2)
Naturalmente , podemos analizar tambin el defasaje 21 = 2 - 1
Para realizar el anlisis de defasaje entre dos ondas estas deben ser de igual frecuencia , de amplitudes
del mismo signo, ambas ondas expresadas como coseno (o seno) .
Por comodidad , se prefiere para estos anlisis en nuestras clases : ambas funciones coseno de
amplitudes positivas

con defasajes |12 | 1800 y por supuesto, igual frecuencia.

En el texto :
lagging atraso
leading adelanto
En problemas de anlisis de defasajes de ondas expresadas por funciones sinusoidales (seno o coseno)
resultan tiles las identidades:
sin (A)= cos (A -900)
-cos (A)= cos (A 1800) -sin (A)= cos (A + 900)
Recuerde que los trminos de los argumentos de las funciones trigonomtricas circulares
deben expresarse en el mismo sistema de unidades (sexagesimal o radianes)
Ejemplo:
Si i(t) = 2 cos(t/6 + 450) A y se desea calcular la corriente en el instante t = 3s
t/6 + 450 = /2 + 450 = 900 + 450 = 1350 (preferible en nuestras actividades) o tambin
t/6 + 450 = /2 + /4 = 3/4
y en ambos casos : i = - 1,41 A valor instantneo de la corriente .
4. Valor eficaz
Sabemos que el voltaje en una vivienda es alterno sinusoidal de 60Hz de frecuencia
Si conectamos un voltmetro de ca al tomacorrientes de la casa obtenemos aproximadamente 115 V
Que representa este valor ?
No es un valor instantneo ya que estos varan rpidamente. No es la amplitud lo cual podemos
comprobar
con un osciloscopio obtenindose Vm = 162,6 V = 115 2 V.
No es el valor medio pues este es nulo. El valor medio de las funciones sinusoidales es nulo. Tampoco es
el valor medio en medio ciclo ya que este es 103.5V
Se dice que 115 V es el valor eficaz del voltaje sinusoidal de la ca de la vivienda.
Que es el valor eficaz?
El valor eficaz de una corriente variable i(t) es aquel valor constante I que
al fluir por la carga disipa la misma energa que la corriente variable en el
mismo intervalo de tiempo.
Con el fin de encontrar la expresin de la corriente eficaz vamos a aplicar un voltaje de directa V en un
resistor de resistencia R conocida . La potencia es : P = V I = I2 R
La energa disipada en un intervalo de tiempo t dado:
W = I2 R t
Ahora aplicamos una seal variable de corriente i(t) que disipe en el elemento la misma cantidad de
energa
en el mismo intervalo de tiempo:
p(t) = v(t) i(t) = [i(t)]2 R . Integrando:
t2

W R i 2 (t )dt
t1

igualando
I2

1 t2 2
1 t2 2
i (t )dt I
i (t )dt

T t1
T t1

Esta es la expresin general para el calculo del valor eficaz asociado a una seal variable en el tiempo. La
magnitud puede ser corriente o voltaje. Desde un punto de vista matemtico es un valor medio cuadrtico
( root-mean-square value) effective value ( Hayt)
En las chapas de los equipos elctricos (motores , generadores , transformadores, equipos
electrodomsticos) se brindan
los valores eficaces de voltaje y/o corriente . Los voltajes en las lneas de transmisin son referidos
generalmente como valores eficaces (por ejemplo 220kV). El texto introduce el concepto de valor eficaz en
el capitulo 11.
En una onda alterna sinusoidal ( o cosinusoidal )
V =Vm /2
I = Im /2
5. Respuesta forzada a un estimulo sinusoidal
Este aspecto esta especialmente bien tratado en el texto ( Hayt pag 236-239 )
Cual es la respuesta de un circuito a un estmulo sinusoidal?
Si el circuito es lineal, incluyendo al estmulo, la respuesta total total ser la superposicin de la
respuesta transitoria y la forzada.
La respuesta transitoria es independiente del estimulo aplicado, dependiendo de los parmetros del
circuito, tipo de conexin y condiciones iniciales. En el estado estable, la respuesta transitoria ha
desaparecido y prevalece la respuesta forzada.

34

Cual es la forma de la respuesta forzada de un circuito a un estmulo sinusoidal?

Analicemos un caso simple:
Supongamos que un circuito RL estimulado con una fuente de voltaje alterno
v(t) =Vm cos (t + ) de frecuencia , amplitud y fase inicial bien definidos. Aplicando LKV se puede
obtener la ecuacin diferencial caracterstica del circuito.
La corriente i(t) en el estado estable , despus de anularse la respuesta transitoria tiene la forma:
i(t) = Im cos (t + ) donde Im (amplitud de la corriente) y (fase inicial de la corriente) dependen de los
parmetros del circuito y de la frecuencia.
La forma funcional de la respuesta forzada es la misma que la del estmulo, de igual frecuencia y presenta
un defasaje. En general, aun para circuitos ms complejos esta afirmacin se mantiene.
Para obtener la respuesta forzada en un circuito dado Resolveremos la ecuacin diferencial
caracterstica? En la generalidad de los casos que estudiaremos la respuesta es no. Esto seria muy
complicado e innecesario y solo lo haremos en casos muy especficos para estudiar tericamente el
comportamiento del circuito.
Que mtodo aplicaremos entonces para analizar los circuitos en rgimen estable alterno?
Veremos en la prxima actividad un mtodo para lograr esto y que nos ahorrara una enorme cantidad de
trabajo: el mtodo fasorial
Mtodo fasorial y su aplicacin a los elementos de circuito. Definiciones iniciales en ca
En esta actividad vamos a suponer que el circuito objeto de estudio est excitado por una fuente
sinusoidal alterna. Representaremos al estmulo como una funcin compleja y analizaremos el circuito
empleando el lgebra de los nmeros complejos.
De esta forma el modelo matemtico que aplicaremos ser algebraico y la solucin del problema la
reduciremos a la resolucin de un sistema de ecuaciones algebraico lineal lo cual es ms sencillo que
trabajar con ecuaciones diferenciales.

1. Nmeros complejos. Relaciones entre los nmeros complejos y las funciones sinusoidales
En los apndices A4 del tomo 2 del texto se estudia el lgebra de los nmeros complejos.
Las relaciones siguientes son bsicas:
J: unidad imaginaria (no empleamos i en nuestro curso para no confundir con la corriente)
J2 = -1 J3 = -J J4 = 1
A = a + j b nmero complejo A en forma binmica
a = ( A ) parte real de A
b = Im ( A ) parte imaginaria de A
A = A A en forma polar
A mdulo de A
A = | A | = mod ( A )
argumento de A
= arg (A )
A = A ej
A en forma exponencial compleja
Se cumple:
A = (a2 + b2 )
= tan-1 (b / a) en radianes o
sexagesimal .
a = A cos
b = A sin
Entonces:
J = 1 900
- J = 1 -900
1 =1 00 -1 = 1
0
0
180 = 1 -180
A = A ej = A [ cos + j sin ] frmula de Euler
Se cumple:
| ej | = mod (ej ) = 1
ya que cos2 + sin2 = 1
arg (ej ) =
j
j
( e ) = cos
Im ( e ) = sin el sentido positivo de es
antihorario.

Concepto de fasor
Si = t Como representar a la funcin compleja dependiente del tiempo ej t ? Como un segmento
que gira con velocidad angular constante en sentido antihorario.
La figura muestra la posicin del segmento dirigido en los instantes t1 y t2.
El segmento orientado rota en sentido antihorario con velocidad angular constante describiendo su
extremo una circunferencia de radio unitario en el plano complejo.

Entonces Cmo representar a la funcin

U (t) =Um ej (t + ) que presenta una fase inicial diferente de cero y amplitud (mdulo) no unitaria?
El ngulo con la referencia en un instante t es t +
La fase de U(t) aumenta con con el tiempo a velocidad angular
constante
En la figura se muestran dos segmentos orientados en diferentes
instantes de tiempo t1 y t2.
Definicin:
Dada la funcin u (t) = Um cos (t + ) entonces el fasor asociado a esta
cosinusoide es :
Um = Um en forma polar
o tambin : Um = Um e j en forma
exponencial
El fasor asociado a la funcin u (t) es una magnitud compleja cuyo mdulo es la amplitud de la funcin
(voltaje o corriente ) y su argumento la fase inicial.
Observaciones:
- La frecuencia no aparece explcitamente en el fasor. En un circuito dado , todos los fasores tienen igual
frecuencia.
- El fasor puede asociarse al valor eficaz o a la amplitud U = U
Um = Um
- En el texto , cuando no se aclara lo contrario , se emplean fasores amplitud
- u (t) es una representacin de la seal en el dominio del tiempo, los fasores Um ( U ) son
representaciones de la seal en el dominio de la frecuencia
- Algunos textos toman como funcin base el seno (y no el coseno) lo cual esta bien.
2. Relaciones voltaje - corriente en
forma fasorial en los elementos de
circuito.
Utilizando las relaciones ya conocidas
voltaje - corriente en el dominio del tiempo
las correspondientes relaciones en el
dominio de las frecuencias (fasoriales) se
pueden obtener:
para un resistor el voltaje y la corriente
estn en fase
= :
u(t) = i(t) R Um = Im R U = I R
para un inductor el voltaje adelanta 900 a
la corriente = + 900
u(t) = L di(t)/dt Um = Im (JXL ) U = I
(JXL)
XL = L reactancia inductiva
para un capacitor el voltaje atrasa 900 la
corriente
= - 900
i(t) = C du(t)/dt Um = Im ( -JXC ) U = I ( JXC ) XC =1/ (C) reactancia capacitiva
Las impedancias de los elementos:
inductiva : ZL = j XL
capacitiva ZC = - JXC
resistiva pura ZR = R
3. Leyes de Kirchhoff en forma fasorial.
Para circuitos de ca , las leyes de Kirchhoff se pueden formular en el dominio del tiempo o en
forma fasorial :
uk(t) = 0
Uk = 0 LKV
ik(t) = 0
Ik = 0 LKC
con el convenio de signos
conocido.
Ejemplo: conocidas las corrientes
i1(t) = 10cos(100t)
A
i2(t) = 2cos(100t - 450) A

36

i3(t) = 0,1cos(100t + 450 ) A

obtenga vab (t)
Solucin:
Represente el circuito fasorialmente calculando las impedancias de cada elemento y situando las
referencias de los fasores , en este caso fasores amplitud de voltaje y corriente.
Pase las corrientes a forma fasorial (dominio de frecuencias)
I1m = 1000 A
I2m = 2- 450 A
I3m = 0,1 +450 A

Plantee LKV
- Vabm + 1000 3 - 2-450 J10 + 0,1 450 (-J200) = 0
obtenga:
Vabm = 41,2 - 43,20 V
Pase al dominio del tiempo:
vab(t) = 41,2cos(100t - 43,20 ) V
Observaciones:
1- Importantsimo dominar lgebra con nmeros complejos y
transformaciones entre formas polar y binmica con calculadora o tabla.
2- Cada elemento se represent fasorialmente y se aplicaron las leyes de
Ohm y Kirchhoff fasorialmente en el circuito
3- Se pasa de la representacin temporal a fasorial con facilidad.
IMPEDANCIA Y ADMITANCIA EN CIRCUITOS DE CA.
1. Ley de Ohm para un dipolo pasivo: impedancia y admitancia.
En un dipolo lineal y pasivo, la impedancia se define como:
Z = Vm / Im para fasores amplitud
Z=V/I
para fasores eficaces
Unidades: = 1V/A
Brinda una medida de la oposicin que presenta el elemento al paso de la ca
Para un resistor Z = R , para un inductor Z = j XL , para un capacitor Z = - j XC
La impedancia se puede expresar en forma polar: Z =
Z = V / I = V = V por tanto el ngulo de impedancia
es el defasaje entre el voltaje y la corriente alternos aplicados al dipolo.
En forma binmica: Z = R + j X
R resistencia (componente resistiva equivalente de la impedancia)
X reactancia (componente reactiva equivalente de la impedancia)
R = cos
X = sen
transformacin polar binmica
= (R2 + X2 ) tan = X/R
transformacin binmica polar
Para un resistor Z = R
Inductor Z = j XL = XL 900
capacitor Z = - j XC = XC -900
Para un dipolo lineal y pasivo siempre se cumple -900 -900 de manera que el valor modular del
ngulo
de impedancia no excede 900 y R 0
Esto implica adems que para un dipolo lineal y pasivo cos 0 y por tanto R 0 siempre
Si > 0 X > 0 el circuito es pred. Inductivo
Si < 0 X< 0 el circuito es pred. Capacitivo
Si = 0 X = 0 el circuito es resistivo puro o esta en resonancia.
El carcter predominante de un circuito (inductivo o capacitivo) depende de los valores de los parmetros
L , C y de la frecuencia de trabajo en el circuito. Si lo parmetros estn dados, un circuito puede presentar
un comportamiento predominantemente inductivo para una frecuencia y predominantemente capacitivo
para otra frecuencia (estudiaremos este aspecto en Circuitos III)
Las conexiones de elementos serie , paralelo , serie -paralelo,
transformaciones delta - estrella , divisores de corriente y de
voltaje cumplen las mismas leyes matemticas que los
resistores en cd , aunque se debe tener muy en cuenta que en
el caso de impedancias se trabaja con nmeros complejos.

En un dipolo lineal y pasivo, la admitancia se define como:

Y = Im / Vm para fasores amplitud Y = I / V
para fasores eficaces
Unidades: = 1S (siemens)
Entonces: Y = 1/ Z
La admitancia da una medida de la facilidad de la conduccin elctrica a travs del dipolo.
La ley de Ohm para un dipolo lineal y pasivo:
Vm = Z Im
Im = Y Vm para fasores amplitud
V =Z I
I=Y V
para fasores eficaces
Para un resistor Y = G =1/R
inductor Y = -j BL = BL- 900
BL = 1/L
susceptancia inductva
0
capacitor Y = + j BC = BC 90
BC = C
susceptancia capacitiva
La admitancia se puede expresar en forma polar: Y = 1/ Z = y
siendo el defasaje entre el voltaje y la corriente alternos aplicados al dipolo.
En forma binmica : Y = G + j B
G conductancia (parte real de la admitancia )
B susceptancia (parte compleja de la admitancia )
G = y cos
B = - y sen
transformacin polar binmica
y = (G2 + B2 ) - tan = B/G
transformacin binmica polar
Para un dipolo lineal pasivo G 0 siempre
Si > 0 B< 0 el circuito es pred. inductivo
Si < 0 B> 0 el circuito es pred. capacitivo
Si = 0 B = 0 el circuito es resistivo puro o esta en resonancia.
2. Diagramas fasoriales
En actividades anteriores se explico el trazado de los DF en el caso de los elementos simples. Aplicando
estos conceptos es posible trazar DF en circuitos de mediana complejidad. En sistemas elctricos tales
como motores, generadores de ca, transformadores, lneas de transmisin etc. se aplican estas tcnicas
para el trazado de DF
Para las conexiones mostradas, escriba las expresiones para calcular:
Yeq =
I3 =
I2 =

En un circuito RLC paralelo, construyamos paso a

paso el DF cualitativo.
Supondremos que IL >
IC como hiptesis de trabajo.
Como el voltaje es
comn ya que la conexin es paralela, este se toma en
la referencia por facilidad:
fasor V
IR esta en fase con el voltaje : fasor IR
IL atrasa 900 al voltaje : fasor IL
IC avanza 900 al voltaje : fasor IC
Realizamos la suma fasorial : fasor IL + IC (las corrientes tienen sentidos opuestos)
Sumamos fasorialmante IR + IL + IC : fasor I
En este caso , el circuito es predominantemente inductivo .

38

En un circuito RLC serie , construyamos paso a paso el DF cualitativo.

Supondremos que VL > VC como hiptesis de trabajo. La corriente es comn ya que la conexin es serie
y se toma en la referencia por facilidad. I en la referencia : fasor I

VR esta en fase con I : fasor VR

VL avanza 900 a la corriente : fasor VL
VC atrasa 900 la corriente: fasor VC
Realizamos la suma fasorial: fasor VL + VC ( voltajes en contrafase )
Sumamos fasorialmante VR + VL + VC : fasor V
En este caso , el circuito es predominantemente inductivo atendiendo a
que V avanza a I
ANLISIS DE CIRCUITOS TRIFSICO
Los circuitos trifsicos debido a su mayor economa y perfeccionamiento
tcnico se emplean ampliamente en la electroenergtica. Una lnea de
transmisin trifsica requiere menos cobre que una lnea monofsica de igual
potencia, lo cual implica la disminucin del costo en instalacin, transporte, mano de obra, mantenimiento
etc.
Una maquina trifsica es mucho mas econmica que una monofsica.
Los motores trifsicos presentan un torque mayor a una velocidad dada que los monofsicos de igual
potencia, con menos vibraciones indeseables.
En Cuba, los sistemas de transmisin y de distribucin son trifsicos.
Estos y muchos mas ejemplos permiten fundamentar las ventajas que ofrecen los circuitos trifsicos
Desarrollo:
a) Principio de generacin de voltajes trifsicos.
La figura muestra a una maquina con tres enrollados aa ,
bb , cc separados 1200 entre si y un electroimn (rotor) que
gira con velocidad angular constante .
= 2 /T T el periodo del movimiento.
En las bobinas se crea una fem debida al fenmeno de
induccin electromagntica.
Cuando el rotor se encuentra en la posicin mostrada, la fem
inducida es mxima en la bobina aa .
Cuando transcurre un tiempo T/3 el eje del rotor intercepta a
los conductores de la bobina bb y la fem inducida en este enrollado se hace mxima.
En un intervalo de tiempo T/3 posterior, el eje del rotor intercepta a los conductores de la bobina cc y la
fem inducida se hace mxima en esta bobina.
As ,se producen fems que estn desfasadas 120 0 entre si
Los generadores que tienen tres enrollados en los que se inducen fems de igual frecuencia, desfasadas
entre si 1200 se llaman generadores trifsicos. El generador trifsico es simtrico o balanceado cuando
las fems inducidas estn desfasadas 1200 entre si y sus amplitudes son iguales.
El orden en el cual se producen los valores iguales de fems instantneos (por ejemplo, los mximos) se
llama secuencia de fase.

Las secuencias dependen del sentido

de rotacin del rotor y del orden de
conexin de las cargas y pueden ser : secuencia positiva o secuencia negativa

Aplicando LKC en el nodo a:

Ia = Iab Ica
Si el sistema es simtrico, las corrientes lnea y de fase estn balanceadas y por tanto los corrientes de
fase son iguales en mdulo y desfasadas 1200 entre si.
Entonces Iab se representa en el diagrama como el lado mayor de un triangulo issceles de ngulo 120 0 y
de lados mdulos de corrientes de fase :
Ia = 2Iab cos300
Ia = 2Iab 3 / 2 = 3 Iab
Por otra parte Ia atrasa 300 a I ab , suponiendo secuencia positiva:
Ia = 3 Iab - 300
En circuitos trifsicos conectados en delta :
Secuencia positiva (abc): Ia =Iab 3 300 Ib =Ibc 3 300 Ic =
Secuencia negativa (acb): Ia =Iab 3 - 300 Ib =
Ic =
Escriba las formulas que faltan.
Ejemplo:
Circuito trifsico simtrico de secuencia positiva.
Uab = 220 00 V
Z = 6 + j8
Calcule todas las corrientes
Solucin:
Calculamos la corriente de fase en la fase ab por Ohm:
Uab = 220 00 V Iab = 220 00 / (10 0 ) =22 -530
Iab = 22 -530 A
Ibc = 22 -1730 A rotando
Ica = 22 +670 A rotando
Calculamos la corriente de linea:
Ia = Iab 3 -300 = 223 -830 = 38,1 -830 A
Ia = 38,1 -830 A
Ib = 38,1 -2030 A =38,1 +1570 A rotando
Ic = 38,1 370 A rotando
ANLISIS DE CIRCUITOS TRIFSICOS
Circuitos trifsicos balanceados y desbalanceados conectados en estrella
Si los neutros estn conectados , obtenga
aplicando el mtodo de los voltajes de nodo (no olvide transformar las
fuentes reales de voltaje en fuentes reales de corriente) la expresin:
Unn = [ EaYa+ EbYb + EcYa] / [ Ya+ Yb +Ya + Yn]
Si el circuito trifsico esta desbalanceado : Unn 0 Inn = Unn / Znn 0
Para hallar la corriente de lnea Ia :
Uan = Ea - Unn
Ia = Uan / Za = Uan Ya
Ohm
Circuito trifsico desbalanceado con neutros desconectados
Znn = Ynn = 0 por tanto
Unn 0 Inn = 0 no circula corriente por el neutro
Circuito trifsico desbalanceado con neutros conectados mediante un conductor
Znn = 0 Ynn = por tanto
Unn = 0 los puntos n y n tiene el mismo potencial elctrico y la lnea nn es equipotencial.
Inn = Ia + Ib + Ic 0 circula corriente por el conductor neutro. Fsicamente no tiene que haber voltaje para
que circule corriente por una lnea equipotencial. El conductor neutro sirve de retorno.
Circuito trifsico balanceado con neutros conectados
Za = Zb = Zc impedancias de fase Ya = Yb = Yc conductancias de fase
Unn =Eb +Ec] /
Eb +Ec= 0 por ser fasores de modulos iguales defasados 1200 entre si.
Inn = Ia + Ib + Ic = 0
Supongamos secuencia positiva:
Ea =E Eb = E -1200 Ec = E + 1200
La suma de tres fasores de igual modulo desfasados 1200 es nula
E + E -1200 + E + 1200 = 0

40

Entonces: Unn = 0 Inn = Unn / Znn = 0

En los circuitos trifsicos simtricos no circula corriente por el neutro y los neutros son equipotenciales.

Por tanto el comportamiento del circuito trifsico simtrico no cambia si los neutros se conectan o
desconectan.
Inn = Ia + Ib + Ic = 0 siempre en un circuito trifsico simtrico con conexin YY
Fsicamente, en las lneas. al menos una acta como retorno para las corrientes instantneas.
Como se relacionan los voltajes de lnea y fase en una conexin estrella estrella balanceada?
Analicemos un sistema de voltajes balanceados de secuencia positiva.
Aplicando LKV virtual
Uab + Ubn Uan = 0
Uab = Uan Ubn
Uab = Uan + ( Ubn)
Los voltajes de lnea y de fase estn balanceados por tanto los
voltajes de fase son iguales en mdulo y los desfasados 1200 entre
si.
Entonces Uab se representa en el diagrama como el lado mayor de
un triangulo issceles de ngulo 1200 y de lados voltajes de fase,
Uab = 2Uan cos300
Uab = 2Uan 3 / 2 = 3 Uan
Por otra parte Uab avanza 300 a Uan , suponiendo secuencia
positiva
Uab = 3 Uan 300
Sistema de voltajes balanceados :
Uab = 3 Uan 300 secuencia +
Uab = 3 Uan - 300 secuencia

Estudie en el texto el siguiente aspecto:

En una carga trifsica balanceada con voltajes tambin balanceados, los puntos neutros (n , n ) se
localizan en el centro del triangulo equiltero formado por los voltajes de lnea en la carga. Si los voltajes
en la carga son asimtricos y la carga es balanceada, el punto neutro de carga se encuentra en el centro
de gravedad del triangulo de voltaje de lnea pero el neutro n de generador no coincide con n y por tanto
no en el centro de gravedad.
POTENCIA EN CIRCUITOS TRIFSICOS
Calculando las potencias en una fase:
Pf = Uf If cos f = I2f Rf
Qf = Uf If sen f = I2f Xf
Sf = Uf If
Sf = Uf If * = Uf If f polar
Sf = Pf +jQf
binmica
En general en un circuito trifsico asimtrico , las magnitudes: Uf , If , f ,
Pf , Qf , Sf , Sf
son distintas en las diferentes fases.
Las potencias trifasicas totales se calculan aplicando el principio de
conservacin:
P3 = Pf Q3 = Qf S3 = Sf = (Pf +jQf )
La potencia aparente compleja satisface el principio de conservacin .Su modulo ( la potencia aparente )
no cumple el principio.
El factor de potencia de la carga trifsica se calcula en el triangulo potencia total:
fp3 = P3 / S3 = cos

Observe que en general f fpf fp3

En una carga asimtrica, el factor de potencia en una fase no es igual al de la carga trifsica.
La potencia aparente compleja se puede expresar como:
S3 = S3
S3 se determina en el triangulo resultante:
S3= P3cos
S3= Q3sen S3= ( P32 + Q32 )
Ejemplo1:
Los voltajes son balanceados de secuencia positiva.
UL = 220V
Calcule el factor de potencia del circuito.
Solucin:
Uab = 220 00 V Ubc = 220 -1200 V Uca = 220 1200 V
El circuito no es balanceado porque las impedancias en las fases de la carga
trifsica no son iguales. El clculo de potencia se realizara por fases.
fase a
Iab = 220 0 0 /10 = 22 0 0 A
Pab = Uab Iab cos00 = 4840W Qab = Uab Iab sin 00 = 0 var
fpab = 1
fase b
Ibc = 220 -120 0 /j10 = 22 150 0 A
Pbc = Ubc Ibc cos900 = 0W
Qab = Ubc Ibc sin 900 = 4840 var
fase b
Ica = 220 -120 0 /-j20 = 11 -300 A
Pca = Uca Ica cos(-900) = 0W Qab = Uca Ica sin(- 900) = -2420 var

fpbc = 0 (ind)
fpca = 0 (cap)

Aplicando el principio de conservacin:

P3 = 4840 + 0 + 0 = 4840 W
Q3 = 0 + 4840 2420 = 2420 var
S3 = 5411 VA
fp3 = P3 / S3 = 0,89 (ind)
= tan-1 (Q3/ P3) = 26,60
S3= 5411 26,60 VA = 4840 + j 2420 VA
Observe que ab bc ca
Si el circuito es simtrico, se cumplen un conjunto de formulas que facilitan el trabajo.
Como en este caso, las fases son idnticas: = f el ngulo de impedancia de la carga trifsica es igual
al de la impedancia de fase.
P3 = 3Pf
Q3 = 3Qf
S3 = 3Sf =3(Pf +jQf ) = 3Sf
S3 = 3Uf If
En una carga en : delta : IL = If 3
en estrella : UL = Uf 3
Demuestre que para ambas conexiones se cumplen las siguientes formulas:
P3 = 3 UL ILcos
Q3 = 3 UL IL sen S3 = 3 UL IL
S3 = 3 UL IL
Tambin:
P3 = 3Uf If cos
Q3 = 3 Uf If sen S3 = 3 Uf If S3 =3 UL IL
Con respecto al factor de potencia:
fp3 = P3 / S3 = cos =Pf / Sf = cos f
fp3 = fpf
Ejemplo2
El circuito es balanceado de secuencia positiva.
El voltaje de lnea es : Uab = 220 450 V
Z = 3 + j4
Calcule la potencia aparente compleja trifsica total, el factor de potencia y
el triangulo del circuito.
Solucin:
Determine el voltaje de fase:
Uan = 220 450 /3 300 = 127 150 V

42

Ian = 127 150 /553,10 = 25,4 -38,10 A

P3 = 3 220 25,4 cos 53,10 = 5811W Q3 = 3 220 25,4 sen 53,10 = 7740var
S3 = 3 220 25,4 = 9679VA
el factor de potencia fp = cos 53,1 = 0,8 (atraso)
Otra va para resolver el problema es empleando las formulas de potencia en funcin
de las corrientes y voltajes de fase.

INDUCTANCIA MUTUA
En el estudio de los circuitos elctricos realizado hasta ahora, hemos analizado en innumerables
ocasiones circuitos con inductores lineales incluyendo la construccin de diagramas fasoriales en redes
con estos elementos.. En aquellos circuitos que operan con corriente alterna, estos elementos presentan
una reactancia inductiva y conocemos la relacin voltaje corriente en forma fasorial.
En estos casos, estuvo implcita la idea de que el inductor dado produca un campo magntico cuyo flujo
solo concatenaba con el propio inductor. O sea, el inductor considerado no interactuaba magnticamente
con otro.
En la prctica de la Ingeniera Elctrica, se observa que el flujo en un inductor puede concatenar con otro
inductor producindose el efecto de induccin mutua. Este efecto es en el caso de un transformador y en
otros dispositivos que estudiaremos a lo largo de la carrera.
Los circuitos en los cuales se presenta el fenmeno de induccin mutua entre dos o ms enrollados sern
entonces objeto de estudio durante las prximas actividades.
Analicemos dos bobinas enrolladas en un ncleo ferromagntico comn. El flujo producido en el enrollado
1 por la corriente i1 se puede considerar compuesto de dos trminos:
1 = 11 + 12
11 : flujo producido por la corriente 1 que concatena con el enrollado 1.
12 : flujo producido en el enrollado 1 que concatena con el enrollado 2
La corriente i1 induce un voltaje u1 en la bobina 1 : u1 = L di1 / dt
El coeficiente de autoinduccin del enrollado 1 se define como: L 1
= N1 1/ i1
La corriente i1 induce un voltaje u2 en la bobina 2: u2 = M12 di1 / dt
siendo M12 el coeficiente de induccin mutua del acoplamiento de
ambos enrollados
De manera anloga se cumple: M12 = N2 12/ i1
Este coeficiente depende de las caractersticas del medio, numero de vueltas del enrollado, geometra del
acoplamiento y refleja el hecho fsico de que las dos bobinas estn acopladas magnticamente de
manera que un flujo variable con el tiempo en un enrollado induce una fem en el otro enrollado.
Anlogamente, si invertimos la situacin, y la bobina 2 tiene una corriente i 2 que crea un flujo total 2 y una
parte de este concatena con el enrollado 1:
2 = 22 + 21
El coeficiente de induccin mutua del acoplamiento de ambos enrollados en esta situacin, se define
como: M21 = N1 21/ i2 y se puede demostrar que : M12 = M21 (M valor comn)
Como se observa : 1 > 12 2 > 21
Para caracterizar la calidad del acoplamiento mutuo definimos el coeficiente de acoplamiento magntico
de dos inductores:
k = M / [L1L2 ] Se puede demostrar (hgalo!) que 0 k < 1
Las marcas de polaridad se establecen porque permiten caracterizar la orientacin mutua de los
enrollados y situar las referencias de voltaje
Supongamos que la corriente entra por el terminal a .Entonces se produce un flujo 1 en esta bobina cuya
direccin se determina por la regla de la mano derecha. Se coloca una marca en a (en este caso un
asterisco )
Para que la corriente i2 produzca un flujo 2 en la otra bobina con la misma orientacin que 1 entonces i2
debe entrar por el terminal c (en este caso el * se coloca en c ).
Por supuesto, la corriente real no tiene que necesariamente entrar al enrollado por la marca.
Si invertimos el sentido del enrollado en la bobina derecha, se obtienen las
marcas de polaridad mostradas.

Represente las marcas de polaridad entre cada par de enrollados en los casos mostrados:

En el circuito mostrado, supongamos que los

terminales de la bobina derecha
estn abiertos y entre los terminales de la bobina izquierda se conecta una fuente ideal de voltaje alterno.
Se situaron las marcas de polaridad.

Representemos el circuito
empleando elementos ideales.
La inductancia mutua entre los enrollados acoplados magnticamente se representa por la magnitud M
El voltaje inducido en la bobina derecha debido a la corriente i 1 es : u2 = M di1 /dt
Representacin fasorial del circuito.

Se tiene en cuenta la reactancia mutua entre las bobinas (X M)

XM = M
(analoga a XL = L)
Cmo plantear las Leyes de Kirchhoff fasorialmente ?
El circuito esta formado por dos redes inconexas elctricamente (aunque conectadas magnticamente) y
no presenta nodos. Solo tiene sentido plantear LKV en cada lazo.
La corriente I1 entra por marca en la bobina izquierda y entonces el voltaje inducido en la bobina derecha
es positivo en la marca. Esto indica que la polaridad del voltaje inducido por la corriente I1 en la bobina
derecha es la mostrada.
Al recorrer la trayectoria virtual en el lazo derecho a favor de las manecillas del reloj se entra por no marca
y
planteando la LKV:
U2 I1 j XM = 0 o sea
U2 = I1 j XM
Este resultado se ve directamente en este caso. Observe que hay
un voltaje entre los terminales de la bobina derecha aunque en
este caso no circula corriente entre estos terminales . Este voltaje
u2 (t) de valor eficaz U2 es producido por induccin mutua entre las
bobinas debido a su acoplamiento magntico.
El voltaje inducido U2 esta desfasado 900 respecto a la corriente
inductora I1
Qu pasa si invertimos la corriente I 1?
En este caso demuestre que:
U2 = - I1 j XM
El voltaje inducido U2 esta desfasado -900 respecto a la corriente inductora I1 en este caso.
Ejemplo:
En el circuito, calcule el coeficiente de acoplamiento y la lectura del voltmetro.
L1 = 100mH L2 = 50mH M = 60mH
e(t) = 102 cos (103 t ) V

44

Solucin:
Representemos el circuito fasorialmente, colocando las marcas y el resto de las referencias. Como el
voltmetro es ideal, solo circula corriente en el lazo izquierdo. Calculando las reactancias:
X1 = 100 X2 = 50 XM = 60 E = 10 00 V
a) Puede ahora demostrar que el coeficiente de acoplamiento se puede calcular conociendo las
reactancias propias y mutua de los enrollados k = XM / [ XL2 XL1] y obtenga: k= 0,85

b)Los terminales de la bobina 2 estn abiertos y en el lazo izquierdo no hay voltajes de induccin mutua
Planteando LKV en el lazo izquierdo :
- E + I1 j X1 = 0 I1 = E /j X1 = 0,1 -900 A
La corriente I1 entra por no marca en la bobina izquierda y entonces el voltaje inducido en la bobina
derecha es positivo en no marca. Esto indica que la polaridad del voltaje inducido por la corriente I1 en la
bobina derecha es la mostrada.
Recorriendo el lazo derecho a favor de las manecillas del reloj:
U2 + I1 j XM = 0
U2 = - I1 j XM = (11800 )( 0,1 -900 ) (60 900)
U2 = 6 1800 V
La lectura del voltmetro es de 6 V
A partir de ahora podemos incluir la inductancia mutua en los
circuitos donde se produzca este efecto.
La polaridad del voltaje mutuo entre los terminales de un
enrollado depende de los siguientes factores:
Sentido de la corriente inductora respecto a la marca.
Posicin relativa de las marcas de polaridad:
Es conveniente representar los signos del voltaje mutuo en el enrollado.
El signo del voltaje mutuo en la LKV lo determina (adems de lo anterior) el sentido de recorrido del lazo.
Inductancia Mutua
Desarrollo:
Conexin serie con inductancia mutua
Analicemos una conexin serie de inductores y resistores. Supongamos que las bobinas presentan
inductancia mutua y el circuito esta estimulado por una fuente de voltaje alterno.
Representando el circuito fasorialmente y situando referencias de
voltajes U1 ; U2 podemos plantear LKV:
- U1 + I ( jX1 + R1 ) + I jXM = 0
Analice el signo en el trmino mutuo.
U1 = I ( jX1 + R1 ) + I jXM
Analogamente :
-U2 + I ( jX2 + R2 ) + I jXM = 0
U2 = I ( jX2 + R2 ) + I jXM
Como U = U1 + U2
U = I (R1 + R2 + jX2 + jX1) + 2 I jXM
Zeq = U / I
Zeq = R1 + R2 + j (X2 + X1 )+ 2jXM
Zeq = R1 + j X1 + R2 + jX2 + 2jXM
Zeq = Z1 + Z2 + 2ZM
Este circuito se denomina
conexin serie concordante
porque el efecto mutuo se suma
(Observe los signos del voltaje mutuo
y de la impedancia mutua)

Para una conexin serie en oposicin, obtenga:

U = I (R1 + R2 + jX2 + jX1) - 2 I jXM
Zeq = U / I
Zeq = R1 + R2 + j (X2 + X1 )- 2jXM
Zeq = Z1 + Z2 - 2ZM
Y construya el diagrama fasorial cualitativo. Observe el diagrama fasorial cualitativo.
En este caso el voltaje mutuo avanza 900 a la corriente

Circuitos ramificados con inductancia mutua

En circuitos ramificados con inductancia mutua no se cumplen en general:
las transformaciones delta estrella, los divisores de voltaje y de corriente ,simplificaciones serie paralelo
, transformaciones de fuentes reales estudiadas anteriormente por nosotros ya que en estas
simplificaciones no es posible (o es muy difcil) contemplar el efecto de induccin mutua.
Es posible aplicar las Leyes de Kirchhoff y los mtodos generales (voltajes de nodo y corrientes de malla) .
Nos limitaremos entonces a plantear las Leyes de Kirchhoff al resolver un problema en circuitos
ramificados con inductancia mutua.
Ejemplo 1
Plantee las Leyes de Kirchhoff en el circuito mostrado.
Solucin: En el lazo izquierdo recorrido en el sentido de las manecillas
del reloj planteamos LKV paulatinamente:
- E + I1(-jXC + jX1 + jX3 ) + I2 jX2 ..... estos son los voltajes propios
Veamos ahora los voltajes mutuos:
Voltaje mutuo en la bobina 1: la corriente I2 entra por la marca de la
bobina 2, entonces marca en la bobina1 es positiva y el voltaje mutuo en
la bobina 1 es I 2 jXM. Siguiendo el sentido del recorrido:
- E + I1(-jXC + jX1 + jX3 ) + I2 jX2 + I 2 jXM .......
Voltaje mutuo en la bobina 2: la corriente I1 entra por la marca de la bobina 1, entonces
marca en la bobina 2 es positiva y el voltaje mutuo en la bobina 1 es I 1 jXM. Siguiendo el sentido del
recorrido:
- E + I1(-jXC + jX1 + jX3 ) + I2 jX2 + I 2 jXM + I 1 jXM = 0
Represente el lazo derecho y recrralo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.
Plantea LKV paulatinamente: - I2 jX2 + I3 R + ..... los voltajes propios
Incluye el voltaje mutuo: - I2 jX2 + I3 R - I 1 jXM = 0
Ejemplo 2
Halle la impedancia de entrada.
C = 10F L1 = L2 = 10mH

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M = 8mH f = 790Hz
Solucin:
= 5000rad/s
XC = 20 X1 = X2 = 50 XM = 40
Representamos el circuito en forma fasorial

Planteando LKV en el lazo izquierdo obtenga:

- U + I1 j50 I 2 j40 = 0
U = I1 j50 I2 j40
(1)
Planteando LKV en el lazo derecho:
0 = - I1 j40 + I2 (j50-j20)
0 = - I1 j40 + I2 j30
(2)
Sustituyendo 2 en 1:
U = I1 j50 (4/3I1) j40
Zent = U / I 1 = j50 j160/ 3 = -j3,33
Ejemplo 3
Plantee las Leyes de Kirchhoff en el circuito mostrado.

Solucin:

Obtenga:
- E + I1 jX1 + I2 R - I 3 jXM = 0
- I2 R + I 3 ( jX2 - jXC ) I1 jXM = 0
Trabajo Independiente:
Mural