VICERECTORIA ACADEMICA

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y BIOMDICA

CONTENIDO PROGRAMTICO

Programa:

Datos de identificacin
Asignatura:

Ingeniera Electrnica

Control II

Cdigo:

Plan de estudios:

50443252

1007

Nmero de Crditos dentro del Plan de Fecha de actualizacin:

Enero de 2015
Estudios:
3

Justificacin de la asignatura
Con unas bases slidas en el diseo de sistemas de control en tiempo continuo nace la necesidad de discretizar seales
para hacer ms robusto controlador. Esto se logra haciendo que sea directamente un computador quien se encargue de
entregar la seal a la planta o al proceso.

Objetivo General
Ofrecer a los estudiantes herramientas bsicas de la teora del control de sistemas para disear, analizar e implementar
cualquier tipo de accin de control sobre cualquier tipo de sistema cuando sea necesario.

Objetivos Especficos

Identificar los conceptos bsicos de control y familiarizarse con los elementos bsicos de control.
Determinar el comportamiento de sistemas a partir de su funcin de transferencia.
Clasificar los sistemas de acuerdo a su comportamiento en el tiempo y en la frecuencia.
Conocer los diferentes mtodos de estabilidad y de diseo de sistemas de control
Disear e implementar sistemas de control anlogos.
Socializar la metodologa pedaggica de la Taxonoma de Bloom, asociada con la iniciativa CDIO.

Contenidos
UNIDAD MODULAR 1. MUESTREO Y RECONSTRUCCIN.
Introduccin.
Sistemas de control con datos muestreados
El muestreador ideal
Reconstruccin de datos
Ejemplos de aplicacin
UNIDAD MODULAR 2. SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO Y LA
TRANSFORMADA Z
Generalidades.
Sistemas en tiempo discreto
Transformada Z y propiedades
Transformada Z-1
Obtencin de la ecuacin de diferencia
Solucin de ecuaciones de diferencias

 Ejemplos de aplicacin
UNIDAD MODULAR 3. SISTEMAS EN LAZO ABIERTO Y EN LAZO
CERRADO
Introduccin.
Relacin entre E(s) y E*(z)
Diagramas de bloque.
Sistemas en lazo abierto.
Sistemas den lazo cerrado
Obtencin de la funcin de transferencia discreta
Ejemplos de aplicacin
UNIDAD MODULAR 4. CARACTERSTICAS DE LA RESPUESTA
TEMPORAL
Ecuacin caracterstica de sistemas
Mapeo plano s y plano z
Criterios de estabilidad
Precisin en estado estacionario
Tipos de sistema
Respuesta temporal de los sistemas discretos
Simulacin
Ejemplos de aplicacin
UNIDAD MODULAR 5. IDENTIFICACIN E IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
Identificacin de Sistemas Dinmicos, utilizando herramientas computarizadas
Discretizacin de controladores diseados con parmetros continuos
Sistemas con respuesta infinita al impulso (IIR)
Implementacin de sistemas IIR
UNIDAD MODULAR 6. CONTROLADORES DIGITALES
Diseo de controladores con estructura fija parmetros optimizados
Diseo de controladores con estructura variable y parmetros optimizados
Diseo de controladores para supresin de oscilaciones
Diseo de controladores para tiempo de respuesta mnimo.
Ejemplos de aplicacin

PROYECTO INTEGRADOR
Diseo de controlador digital

TEMAS DEL CONTENIDO QUE INTEGRA

Estabilidad. Anlisis sistemas. Diseo de
controladores

COMPETENCIAS
Analtica
Interpretativa
Diseo

Competencias que los estudiantes desarrollan

Cognoscitiva
Interpretativa
Argumentativa

Metodologa
La Facultad de Ingeniera Electrnica ha adoptado la implementacin de dos metodologas educativas conocidas como la
iniciativa CDIO (concebir-disear-implementar-operar) y la Taxonoma de Bloom. La ejecucin de estas metodologas
implica disear, modelar y planear procesos como tambin lograr alcanzar competencias cognoscitiva, interpretativa,
argumentativa y propositiva.

La iniciativa internacional CDIO es una metodologa educativa innovadora que reforma la enseanza de la Ingeniera
previendo una educacin que imparte los conocimientos fundamentales en un contexto de Concebir - Disear
Implementar Operar sistemas y productos.
Adoptando esta iniciativa basada en el desarrollo de proyectos para el cubrimiento temtico en esta asignatura, se
pretende entonces proporcionar a los estudiantes experiencias de diseo y construccin que les permitan integrar la
fundamentacin tecnolgica a la aplicacin de la misma; desarrollando y reforzando conocimientos prcticos slidos de
las materias fundamentales, obteniendo las destrezas necesarias para disear y generar nuevos productos y sistemas.
Para asegurar que la iniciativa CDIO lleve a los resultados esperados, se une de la mano con la Taxonoma de Bloom, que
conlleva investigacin en el aula.
Partiendo del hecho que las asignatura est orientada hacia al diseo, construccin y evaluacin de un proyecto final,
desarrollado en uno o varios proyectos que cubran los objetivos de la misma, el profesor propondr el tema del
proyecto que: pretenda profundizar en algn tema de la asignatura, un tema que se relacione con alguna de las lneas
de investigacin de la Facultad, o un tema que ejecuta una parte de algn proyecto a nivel nacional.
El profesor disear los objetivos de cada clase y evaluar a los estudiantes de acuerdo a la metodologa pedaggica
diseada por Benjamn Bloom, de modo que se desarrollaran las clases y evaluaciones de acuerdo a los niveles
cognitivos tal como: conocimiento (listar, describir, definir), comprensin (explicar, defender, interpretar), aplicacin
(preparar, producir, mostrar), anlisis (diferenciar, clasificar, inferir) , sntesis (hipotetizar, disear, planear) y evaluacin
(juzgar, criticar, opinar y sumarizar). El profesor har nfasis en los ltimos cuatro niveles.
El profesor motivar a los estudiantes mediante la clara exposicin de los objetivos y la justificacin del proyecto
haciendo uso de un contexto industrial tal como se describe en los estndares de la iniciativa CDIO. Los estudiantes
aprenden mejor cuando saben qu estn haciendo y el potencial impacto econmico, tecnolgico o social del proyecto.
La produccin de reportes de la signatura se harn en formato artculo cientfico como por ejemplo usando el mismo
formato de la sociedad de ingenieros IEEE incluyendo el resumen ejecutivo, introduccin (objetivos, justificacin,
planteamiento del problema), materiales y mtodos, discusin y conclusiones. Es menester que el profesor asigne
trabajos en los cuales los estudiantes utilicen las bases de datos electrnicas (Science Direct, Proquest, etc) y estimulen
el uso del idioma Ingls ya sea a travs de la escritura de abstract o resumen ejecutivo y la lectura de material en ste
idioma.

Criterios de evaluacin

Distribucin porcentual por los cuatro cortes: 20%, 20%, 30% y 30%, respectivamente.
Realizacin de pruebas unificadas de acuerdo con los lineamientos institucionales.
Realizacin de la autoevaluacin (cada sujeto evala sus acciones y su desempeo), coevaluacin (evaluacin
mutua que se hacen los integrantes de un grupo) y heteroevaluacin (un sujeto evala el desempeo de unos u
otros de manera unilateral)
Elaboracin de pruebas escritas sobre conceptos tericos. Calificacin de la elaboracin de informes, sustentacin
y verificacin de las prcticas de laboratorios.

Fuentes de informacin o referencias (impresas o digitales)

BIBLIOGRAFIA
Biblioteca UAN

Ogata, Katsuiko. Sistemas de control en tiempo discreto, Prentice-Hall, 1996. (disponible en biblioteca)

Kuo, Benjamn. Sistemas de control digital, Compaa Editorial Continental, 1997. (disponible en biblioteca)

Isermann, Rolf. Digital control systems fundamentals deterministic control, Springer Verlag, 1989. (disponible
en biblioteca)

Phillips, C. Digital control system analysis and design, Prentice-Hall, 1995. (disponible en biblioteca)
Santina, M. Digital control system design, Saunders College Publishing, 1994. (disponible en biblioteca)
Hans, T. Regulacin digital electrnica servocontroles y servomecansmos, Paraninfo, 1994. (disponible en
biblioteca).

Recursos en lnea (UAN)

Lopez, Kenneth. Control systems digital systems, Global Media, 2007. (disponible en biblioteca virtual)
Otros
Franklin, Gene. Digital control of dynamic systems, Addison, 1980.
Chow, Joe. Discrete-Time Control Problems Using MATLAB, Bookware, 2002.
Franklin, Powell. Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley.
Dorf, Richard. Digital Control Systems, Addison Wesley.
CIBERGRAFIA

http://www.slideshare.net/ptah_enki/sistemas-de-control

http://objetos.univalle.edu.co/files/Sistemas_de_control_I.pdf

http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf

http://www.urosario.edu.co/urosario_files/37/370d9856-0c7c-49b8-9c67-de6f1fa9d05c.pdf

ELABOR: ANDRS JUTINICO, MSc. PROFESOR

ACTUALIZACIN:

SUPERVISIN DE DISEO CURRICULAR: ANDRS JARAMILLO, PHD.

JAIME HUMBERTO CARVAJAL ROJAS, PHD.

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