Evolucion Del Tractor

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE AGRONOMIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA
AO DEL CENTENARIO DE MACHU PICCHU PARA EL MUNDO

CURSO
MOTORES Y TRACTORES
TEMA
EVOLUCION DEL TRACTOR
PROFESOR
DR. NOE CISNEROS
ALUMNO
MIGUEL MANRIQUE RECOBA
FECHA
09/04/2016
SENSORES Y ACTUADORES
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EVOLUCIN DEL TRACTOR AGRCOLA

I.- INTRODUCCIN.
Hoy puede decirse que, en la mayora de las actividades agrcolas, el ser humano ha
dejado de ser el aporte energtico, pasando a ser el controlador de la potencia
requerida por las mquinas que l ha inventado. De todas las mquinas
desarrolladas por el hombre para la mecanizacin de la agricultura, es sin duda
alguna el tractor agrcola la ms importante.
Hoy en la mayor parte del mundo, el tractor es un smbolo de la evolucin del
hombre, gracias al cual, ha pasado a ocupar una posicin ms prxima a la que
merece, dejando de trabajar como bestia de carga y utilizando la energa que le
ofrece la naturaleza en su provecho y el de sus semejantes.
Instintivamente, cuando se escucha el vocablo tractor, inmediatamente se piensa en
que efecta traccin o arrastre.
Estas maravillosas mquinas, que hoy en da se comercializan en todo el mundo,
con una tecnologa perfecta y con diseos cada vez ms modernos, prcticos y
atractivos, como todas las mquinas agrcolas han tenido una evolucin y una
adaptacin gracias a la cual, hoy, son las mquinas ms tiles en la agricultura
sirviendo como ndice que permite medir el grado de mecanizacin de la
agricultura de los pases.
Desde el punto de vista del motor, el desarrollo estructural y funcional del
tractor se concentra en dos lneas bien definidas. Por un lado, con relacin a las
potencias media-bajas, se observa cierto grado de especializacin, que no es
oportuna, sino indispensable, para poder trabajar en condiciones de roturacin, en
especial en los aspectos agronmicos o planimtricos.
Por otro lado, sobre los tractores de potencias media-altas, se tiende a un mximo
en la utilizacin de la potencia del motor, principalmente a base de dotarle con una
gran capacidad de traccin, una gran fuerza de elevacin, de ataque a tomas de
fuerza en posiciones anterior y posterior, junto con un especial cuidado en el
puesto de conduccin.
Innovaciones, mejoras y perfeccionamiento, ms o menos significativos, de
carcter mecnico o tecnolgico, se dan un poco en todos los componentes
fundamentales del tractor: motor, transmisiones, toma de fuerza, elevador
hidrulico, cabina, diseo...etc. Sin embargo, el punto ms importante en cuanto a
los progresos registrados en estos ltimos aos es el relativo a la aplicacin de la
electrnica a la regulacin, al control y a la automatizacin de muchos de los
principales rganos y funciones del tractor y como aspecto actual y de notable
inters, al estudio y optimizacin de la gestin del trabajo.
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La electrnica, en general, y la informtica especialmente, son elementos

esenciales e insustituibles para aumentar la rentabilidad del capital invertido en la
mecanizacin, y para interpretar los anlisis de los parmetros relativos al trabajo
desarrollado, as como para el planteamiento del futuro.
Todos los Salones y Ferias Internacionales son una referencia, gracias al gran
nmero de constructores y de medios que participan en ellos, para darnos una
idea de la situacin y para tener un anlisis detallado de cuales son los aspectos
de innovacin y las tendencias ms significativas observadas en este sector.
II.- OBJETIVOS. Conocer y aumentar la productividad agrcola.
Mejorar las caractersticas en la produccin agrcola.
III.- DESARROLLO DEL TEMA
DEFINICIN
Un tractor (del latn trahere -tirar) es un vehculo especial autopropulsado que se
usa para arrastrar o empujar remolques, aperos u otra maquinaria o cargas
pesadas. Hay tractores destinados a diferentes tareas, como la agricultura, la
construccin, el movimiento de tierras o el mantenimiento de espacios verdes
profesionales (tractores compactos). Se caracterizan principalmente por su buena
capacidad adherencia al terreno.
El tractor resulta muy til al momento de realizar trabajos de transporte, remolque,

trabajos de arrastre, de empuje, trabajos estacionarios o de transmisin de otros
movimientos mediante la toma de fuerza o equipo hidrulico. El tractor est compuesto
por el chasis, motor, transmisin (la cual consta de caja de cambios, diferencial,
embrague, reduccin final, palieres, ruedas, toma de fuerza), polea, alzamiento hidrulico,
enganche, direccin, frenos.
EVOLUCIN DEL TRACTOR AGRICOLA.

Los primeros tractores construidos como mquinas autopropulsadas para traccin
datan de 1890. Trabajos publicados en revistas y libros cuentan que los primeros
tractores empezaron produciendo potencia como mquinas de vapor e indican
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que ya en 1810, Pratt en Inglaterra, realiz un primer arado alternativo arrastrado

por cable mediante dos mquinas de vapor situadas a ambos lados del arado.
Arado alternativo movido por dos mquinas de vapor.

Los primeros tractores fueron los tractores de vapor. Fueron utilizados en pares a
cada lado de un campo a arar un lance de ida y vuelta entre ellos utilizando un
cable. Los tractores a vapor se utilizaron con xito en la dcada de 1890, y despus
de 1900 los tractores de gasolina, ms baratos, empezaron a reemplazar a los
caballos en el tiro del arado. Los primeros ejemplares, con motor de combustin
interna, funcionaban con gasolina, luego se fabricaron con un combustible ms
barato llamado gasoil. En la actualidad se implement tambin la mezcla de gasoil
con gas natural comprimido, haciendo an ms barato y de gran rendimiento. Su uso
ha posibilitado disminuir sustancialmente la mano de obra empleada en el trabajo
agrcola, as como la mecanizacin de tareas de carga y de traccin que
tradicionalmente se realizaban con el esfuerzo de animales como asnos, bueyes o
mulas.
Las primeras mquinas de vapor suministraban potencia por bandas pero tenan que
ser transportadas de un lugar a otro por caballos o bueyes. El siguiente paso en la
evolucin de la potencia agrcola fue la conversin del motor de vapor a un motor de
traccin autopropulsado. Los primeros arados de vapor funcionales fueron
desarrollados en la dcada de 1850, a lo que sigui un continuo desarrollo hasta
1900.
La traccin inadecuada atorment a los inventores de tractores grandes y pesados
quienes trataron de resolver el problema haciendo las ruedas de transmisin ms y
ms anchas. Uno de los tractores de grandes ruedas construido en 1900 para su
uso en California tena dos ruedas de transmisin cubiertas de madera, cada una de
15 pies de ancho y 9 de dimetro. El tractor pesaba 41 toneladas. Otros intentos
para resolver el problema de traccin dieron por resultado el desarrollo de tractores
agrcolas tipo oruga, alrededor de 1900.
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Los primeros intentos para desarrollar tractores de gasolina fueron estimulados por
la necesidad de reducir el nmero de trabajadores requeridos para atender los
tractores de vapor, tanto para arar como para operar las mquinas trilladoras. Los
primeros tractores de gasolina se parecan a los tractores de vapor. El motor de
combustin interna no tomo mucha importancia hasta despus de la expiracin de
las patentes de Otto en 1890.
Los primeros ensayos del tractor Winnipeg tuvieron lugar en 1908, dando al pblico
la oportunidad de comparar la operacin en el campo de los tractores de vapor y de
gasolina. Se efectuaron exitosos ensayos anuales hasta 1912, fecha en que fueron
descontinuados. La primera demostracin norteamericana de tractores tuvo lugar en
Omaha, Nebraska en 1911 y fue llevada a cabo como una exhibicin y no como una
competencia entre mquinas.
La ley de pruebas de tractores del Estado de Nebraska, aprobada en 1919,
especificaba que cada tractor vendido en el estado de Nebraska debera ser
probado y los resultados publicados. Adems se le exiga al fabricante que
mantuviera un adecuado abastecimiento de partes para reparacin. Las pruebas,
que alcanzaron un reconocimiento mundial, proporcionaron normas para la
clasificacin de los tractores, aceleraron las mejoras y eliminaron muchos tipos que
eran inferiores en diseo y rendimiento.
El tamao de los tractores ha ido aumentando con el incremento en el tamao de los
campos agrcolas. En 1950 el 90.8 % de todos los tractores rodantes fabricados
tenan menos de 26 Kw, mientras que en 1960, solamente el 17 % de los tractores
eran de este tamao. Para 1975, el 13 % de los tractores fabricados eran de menos
de 30 Kw y el 50 % eran de ms de 75 Kw.
Los tractores se utilizan en diversos mbitos: Un tractor agrcola se utiliza para
mover remolques agrcolas y para realizar tareas agrcolas mediante el uso de
aperos. El tractor tambin se utiliza en obras de construccin, generalmente con
accesorios tales como palas o brazos de retroexcavadoras. Los motocultores, de
pequeas dimensiones, son muy usados en la agricultura del Mar Mediterrneo.
Equipos agrcolas Los equipos agrcolas son un grupo de aparatos diseados para
abrir surcos en la tierra, desmenuzar, fumigar y fertilizar en el suelo. Arado Es un
equipo agrcola diseado para abrir surcos en la tierra; est compuesto por una
cuchilla, reja, vertedera, taln, cama, timn y mancera, las cuales sirven para cortar
y nivelar la tierra, sostener las piezas del arado, fijar el tiro y servir de empuadura.
Existen diversos tipos de arados, pero los ms conocidos son: Arado de vertedera,
formado por la reja, cuchillas y la vertedera. Arado de discos: formado por discos
cncavos para abrir surcos profundos. Arado superficial, para remover la capa
superior del suelo. Arado de subsuelo, para remover la tierra a profundidad.
Rastra Es un equipo agrcola diseado para desmenuzar las partes o porciones de
tierra que han sido removidas por el arado; estn compuestas por una armazn, que
pueden ser de madera y metal, los dientes y el enganche que la une al tractor.
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Asperjadora Es un equipo agrcola diseado para fumigar; est compuesta por un

depsito de lquido, bomba de presin, tapa, boca, tanque y vlvula de presin,
correas, manguera, llave y la boquilla por donde sale el lquido para fumigar, sea
insecticida, fungicida o herbicida. La asperjadora manual se coloca en la espalda del
rociador y este lleva colocada en la boca y nariz una mascarilla especial para evitar
que los fuertes olores despedidos por la sustancia que expele la asperjadora le
hagan dao.
Sembradora de siembra directa Es un equipo para colocar las simientes sobre la
cama de siembra, sin laboreo previo.
Abonadora Es un equipo agrcola diseado para distribuir fertilizantes; est
compuesta por tres partes principales: la tolva o depsito del abono, el tubo de cada
del fertilizante y el distribuidor del fertilizante.
Empacadora Es un equipo agrcola diseado para empaquetar o empacar la paja de
los cereales u otras plantas herbceas forrajeras en balas (tambin llamadas pacas
o alpacas).
Accionamientos especiales Un tractor tiene uno o varios sistemas de accionamiento
para utilizar aperos. Un tractor agrcola habitualmente tienen en la parte posterior un
sistema de tres brazos (actuadores y tensor), denominado enganche tripuntal,
mediante el cual levanta y baja la herramienta acoplada como un arado, una
empacadora, una picadora, segadora, rotobator o una abonadora. Los dos brazos
inferiores son accionados habitualmente por una bomba hidrulica mediante un
distribuidor, que a su vez es movida por el motor del vehculo. El sistema tripuntal
efecta un movimiento plano de cuadriltero articulado; de los tres brazos el de
arriba es extensible para poder regular el apero, hoy en da estn equipados con
sistemas electrnicos de sensibilidad para que cuando se produzca ms fuerza de la
normal se desplace hacia arriba para evitar roturas del tractor.
Para el accionamiento de algunas herramientas, los tractores agrcolas suelen llevar
una toma de fuerza, que consiste en un eje nervado que es accionado por el motor
del vehculo mediante una transmisin de engranajes. La transmisin del movimiento
rotativo de dicha toma de fuerza a la herramienta se realiza habitualmente mediante
un rbol de transmisin articulado con doble cardn. Por norma existen dos tipos de
revoluciones 540 o 1000 rpm, que hacen girar la espiga, normalmente hay muchas
medidas disponibles. Todos los tractores del mercado llevan un sistema paralelo
hidrulico con el elevador para poder suministrar un caudal de aceite a los aperos,
por norma el sistema hidrulico suele tener una presin mxima de 220 Bar y un
caudal mximo de 300 litros por minuto pudiendo ser todo esto regulado por el
operador. Hoy en da en el mundo agrcola va por delante del mundo de la
automocin en electrnica, ya que muchos tractores equipan desde hace aos un
sistema de diagnostico de Can Bus, es decir un sistema de dos cables que recorren
todo el tractor (can hi y can low), que aportan informacin de todos los sensores,
potencimetros, reguladores, etc., y que son captadas por los controladores.
Un tractor puede tener los siguientes controladores: motor, transmisin, suspensin
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delantera, suspensin cabina, controlador cabina, controlador hidrulico, toma de

fuerza, elevador posterior, controlador climatizador, controlador apoyabrazos (el 60%
del tractor se maneja desde una consola adjuntada en apoyabrazos derecho del
asiento del conductor), etc.
ALGUNOS LOGROS IMPORTANTES EN EL DESARROLLO DEL TRACTOR SON:
1858 El arado con motor a vapor de J.W. Fawkes arrastr 8 arados a 48 km/h en
csped virgen.
1873 La mquina de vapor de Parvins fue probablemente el primer intento
norteamericano de un aparato sobre orugas, aunque la Oficina de patentes de los
Estados Unidos muestra en sus registros un lento desarrollo del tractor oruga al
principio de la dcada de 1850.
1876 Las patentes de Otto para un motor de combustin interna fueron emitidas.
1889 Por lo menos una compaa construy un tractor con motor de combustin
interna.
1908 Tuvieron lugar los primeros ensayos del tractor Winnipeg.
1910-1914 La primera demostracin de tractores se realiz en Omaha, Nebraska,
en 1911. Tractores menores y ms ligeros fueron presentados. Se presentaron los
tractores de tipo bastidor.
1915-1919 La toma de fuerza fue introducida. La ley de prueba de tractores del
Estado de Nebraska se aprob.
1920-1924 Es desarrollado un exitoso tractor agrcola
1925-1929 La toma de fuerza es gradualmente adoptada.
para
todo
uso.
1930-1937 El motor diesel es aplicado a los grandes tractores. Los neumticos

inflables son introducidos, as como velocidades mayores. Equipos elctricos
completos son adoptados. Aumenta el inters en los motores de alta compresin.
El tractor para todo uso logra aceptacin general.
1937-1941 La estandarizacin de las tomas de fuerza ASAE y SAE y la
disposicin de los enganches son ampliamente aceptados. Los sistemas de
enfriamiento presurizados son introducidos. El llenado de las llantas con lquido es
ampliamente utilizado para agregar lastre a la traccin. Implementos de enganche
de tres puntos y eslabonados son introducidos. Controles automticos hidrulicos
de tiro son introducidos.
1941-1949 La toma de fuerza viva es introducida. Controles hidrulicos para jalar
implementos son adoptados. Tractores para quemar gases licuados de petrleo
son introducidos. l nmero de tractores para prados y jardines se expandi
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rpidamente.
1950-1960 La potencia de los tractores aumenta rpidamente. Aumenta el
porcentaje de tractores diesel. Refinamientos como direcciones de poder,
transmisin, transmisiones automticas y transmisiones con una mayor seleccin
de velocidades se encuentran disponibles.
1961-1970 La potencia de los tractores contina en aumento. Excepto los
tractores de menor tamao, en los Estados Unidos todos los tractores tienen ahora
motor diesel. Se da mayor nfasis a la seguridad y comodidad del operador. Se
dispone de transmisiones con cambio de potencia. Se dispone de neumticos con
capas radiales para tractor.
1970-1978 Turbocargadores y enfriadores internos se agregan a los motores
diesel. Se dispone de estructuras protectoras envolventes (EPE) y, desde octubre
15 de 1976, son exigidas en todos los nuevos tractores vendidos para el uso de
empleados en los Estados Unidos. Los tractores ms grandes son equipados con
cabinas. Las pruebas Nebraska para tractores incluyen mediciones de niveles de
ruido. Aumenta la popularidad de la traccin en las cuatro ruedas. El porcentaje de
tractores con ms de 75 Kw contina en aumento.
El fenmeno de la industrializacin desarrollado en el ltimo siglo, produjo una
corriente migratoria desde las zonas rurales hacia los centros urbanos. Este
desplazamiento poblacional que en su mayor parte eran trabajadores agrcolas,
foment desde los fines del siglo XIX, el desarrollo y evolucin de la maquinaria
agrcola con el fin de mantener en nivel suficiente la produccin agropecuaria. Tres
cambios significativos han surgido en la ejecucin de las tareas agrcolas:
Fuerza muscular del hombre a fuerza animal.

Fuerza animal al motor de vapor.
Motor de vapor al motor de combustin interna
Desde los comienzos de la mecanizacin, el tractor fue el eje de las operaciones

mecanizadas, que dura hasta nuestros das. El mismo constituye bsicamente en
un equipo que se desplaza por el terreno entregando la energa necesaria para el
funcionamiento de los implementos. A continuacin una cronologa de los eventos
mas significativos en la evolucin del tractor agrcola
1850-1900. La primera mquina motriz destinada al uso agrcola, utiliz una
caldera dispuesta horizontalmente y apoyada sobre ruedas con el propsito de
entregar movimiento. A este tipo de mquinas se las conoci con el nombre de
locomvil. Generaban energa de vapor por medio de la quema de carbn para
calentar agua en una caldera. Estas mquinas eran estacionarias y mediante un
juego de cables y poleas, conseguan tirar de los arados y otros implementos. Las
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mquinas de vapor eran grandes, pesadas y peligrosas. El riesgo de explosiones y

fuegos en los cultivos eran muy frecuentes cuando se utilizaban estos equipos.
Con el desarrollo del motor de combustin interna (MCI) comienza una nueva
evolucin del tractor agrcola. En 1892 Froelich adapt el MCI a las maquinas de
vapor pequeas. Esta tena traccin en las ruedas traseras metlicas y direccin
en las ruedas delanteras.
1900-1920. Se sustituye completamente el motor de vapor por el MCI. La mayora
de los tractores utilizaba gasolina. Para mejorar la traccin del tractor con el suelo,
Holt inventa en 1904 el tractor de cadenas (oruga). La necesidad de produccin de
comida en masa durante la Primera Guerra Mundial impulsa el desarrollo en masa
los tractores agrcolas con muchas innovaciones. En 1918 se instala la toma de
fuerza para impulsar los implementos. En 1920 se establecen en el estado de
Nebraska unas pruebas para todos los tractores que se mercadearan en ese
estado. Estas pruebas ayudaban a mantener la calidad y eficiencia de los
tractores, garantizando la inversin en equipos de alta confiabilidad.
1921-1940. Aumenta significativamente la potencia de los motores. Se sustituyen

las ruedas metlicas por ruedas de caucho y llantas neumticas. En 1935
Ferguson invent el sistema elevador para implementos.
1941-1960. Despus de la Segunda Guerra Mundial sube el precio de la gasolina
y se utilizan los primeros motores diesel o de gas de petrleo licuado (LP gas). En
los aos 50 se adapta como equipo estndar el enganche de tres puntos. Aumenta
el nmero de velocidades en la transmisin para diferentes tipos de trabajos de
campo hacindolos ms verstiles.
1961-1980. Se incrementa el uso de los sistemas hidrulicos especialmente en el
enganche de implementos y sistemas de direccin (powersteering). Se adaptan en
los motores diesel la turbina alimentadora (turbo). En los aos 70 se redisea
el tractor para ofrecer mayor comodidad y seguridad al operador. Se introduce el
uso de cabinas para resistir volcaduras, calentadores (heaters) y acondicionador
de aire. Se reduce el ruido en los motores haciendo ms confortable el trabajo del
operador. Sigue aumentando la potencia de los tractores y los tamaos de los
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implementos.
1980 al presente. No ha habido cambios significativos en el diseo del tractor sino
que se han adaptado innovaciones computadorizadas como direccin asistida por
lser, sistemas de navegacin por satlites y maquinaria robotizada. Se estn
diseando motores inteligentes y que utilicen otras fuentes de energa (solar,
elctrica y biodiesel). Se fabrican tractores ms eficientes en cuanto al uso de
combustible y comodidad del operador.
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TIPOS DE TRACTORES
Mquina de vapor para labores agrcolas.
Arado - tractor con motor de gasolina.
Tractor Landral.
Tractor de vapor tipo triciclo con ruedas con tetones.
Tractor de 1910 con motor de gasolina
Tractor Pioneer con tetones en las ruedas motrices
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Tractor Waterloo.
Toma de fuerza y eje delantero basculante
Tractor Minneapolis.
Tractor Mogul
Tractor con llantas forradas de caucho.
Tractor con ruedas forradas de caucho
tractor con motor semidiesel
Tractor de cuatro ruedas motrices.
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Tractor semioruga.
Tractor oruga de banda estrecha
Tractor oruga con cadenas altas
Famoso tractor D-4 de caterpillar.
Tractor con neumticos.
Tractor triciclo con neumticos

provistos de ligeras nervaduras.
Tractor adaptado a frutales
Tractor para gran cultivo

provisto de neumticos con nervaduras.
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Tractor diesel
Algunos modelos de tractores ligeros.
Tractores con asientos amortiguadores
Tractor con ancho de va variable
Tractor para transporte
Tractor 2 R.M. con direccin asistida
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Tractor 4 R.M. con direccin hidrulica.
Tractor 4 R.M. con cabina de seguridad
CLASIFICACIN DE LOS TRACTORES

Segn su sistema de rodadura los tractores se pueden clasificar en:
Tractores de dos ruedas motrices (2 R.M.):
Tractor 2 RM con cabina aislada y panormica.
Tractores de cuatro ruedas motrices (4 R.M.):
Tractor con cuatro ruedas motrices desiguales
Tractores con cuatro ruedas motrices iguales
Tractor con cuatro ruedas motrices iguales
Tractores de cadenas y bandas de caucho:
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Motocultores:
IV.- CONCLUSIONES
Conociendo a los tractores agrcolas tienen el beneficio de poder
aumentar la productividad agrcola en donde este beneficio les
proporciona grandes ganancias econmicas a los productores para que
puedan tener recursos para una posterior produccin agricola.
Con los tractores agrcolas se mejora la productividad agrcola,
en la
produccin agrcola una de las caractersticas importantes es que con los
tractores agrcolas puedes producir grandes hectreas de cultivo, ya que
hoy en da todos los tractores agrcolas son tiles en la produccin
agrcola. el tractor es un smbolo de la evolucin del hombre, gracias al
cual, ha pasado a ocupar una posicin ms prxima a la que merece,
dejando de trabajar como bestia de carga y utilizando la energa que le
ofrece la naturaleza en su provecho y el de sus semejantes.
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Evolucion Del Tractor

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