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I.Classificao
As Mquinas de Elevao de carga classificam em :
1.Pelo seu uso
-Mquinas de Elevao de uso Geral
Elevadores
Empilhadeira
Talha elctrica
Talha Manual
Guincho
TIPOS DE GUINDASTES
Os Guindastes classificam se em:
A-Pelas caracteristicas construtivas
1. .Guindaste de ponte rolante(com uma ou duas vigas)
3. Guindaste de coluna(consola)
Estrutura de Derrick
4. Guindaste de cavalete
5. Guindaste de Torre
6.
6
.Guindaste Flutuante
Guindaste Flutuante
7.Guindaste de construo
2.De movimento
D-Pela construo do elementosque deslocaam o Guindaste
1-De linha Ferrea
2-De lagarto
3-Flutuantes
4-De cabo
5-De automveis
Guindastes de automveis
De aste semi-giratoria
II.Guindastes
1.Parametros fundamentais dos guindastes
Por outro lado os guindastes caracterizam-se pela repetio de curtas ligaes no momento em que os
elementos de captao de carga realizam o movimento de translao de vai vem dentro do ciclo.
No ciclo de trabalho as mquinas de elevao esto sujeitas a cargas seguintes:
a)Foras (momentos) motrizes
b) Foras (momentos) de resistncia
c)Cargas de inercia
-As foras motrizes nas mqui9nas so o momento do motor(binrio, forces dos gases(vapor,
liquido).
No computo geral para conhec-los preciso saber as forces tecnolgicas utis, resistncias nocivas e
forcas de inrcia dos elemntos em movimento.
-As foras de resistncia nas mquinas so forcas de resistncia tecnolgica de que depende a aplicao
da mquina e de condies de trabalho
-As forcas de inercia nos mecanismos surgem no momento de arranque, travagem, e variao da
velocidade
No momento de instabilidade do movimento nos mecanismos surgem cargas dinmicas de character
vibratrio.A grandeza e o carcter destas cargas depende do grau de elasticidade dos elos de
ligao , grandeza e distribuio das massas motrizes no sistema e o comportamento das foras
externas(forces motrizes e foras de resistncia)
A actuao de foras num sistema elstico conduz oscilao de massa consequentemente o surgimento
de cargas dinmicas que podem superar por muito as cargas estticas fundamentalmente nos
mecanismos de deslocao e giratrio durante um arranque rpido e travagem.2.Parmetros que
caracterizam os regimes de servios dos Guindastes
Kcarga
Kdia
Kano
TL/DL
Tom.ambt
Quan.arranqu
0,25:0,5
N regular
N regular
15
25
At 60
0,5:0,75
0,5:0,75
0,33:0,5
25
25
At 120
0,75:1
0,75:1
0,67
40
25
At 240
MP
40
25:40
Acima de 240
MPC
40:60
40:60
Acima de 240
Q
K c arg a m (1)
Qn
Qm c arg a.media. por.turno
Qn c arg a.no min al
DL%ouTL%
Tempo.de.trabalho
.100 %(4)
Tempo.do.ciclo (Tc )
( 2)
Dias.do. Ano
365
K ano Coeficiente.de.utilizacao.do.guindaste. por.ano
K ano
N o .de.horas.de.trabalho.do.guindaste. por.dia
(3)
24
K dia coeficient e.de.utilizacao.do.guindaste. por.dia
K dia
10
Guindastes de regime pesado(P)So aqueles que operam nas oficinas de produo em massa e de
produo em srie, que tranportam cargas pesadas em zonas onde circulam pessoas.
3.Principais Mecanismos dos Guindastes
1. Mecanismo de Elevao de carga
2. Mecanismo
Guindaste
de
Translao
do
11
7. Etc.
12
3.1.MECANISMO
DE ELEVAO DE CARGA
Figura 1
Onde:
1. Motor Elctrico
4. Unio Flexvel
8. Aparelho de Gancho
5. Tambor
9. Roldana Mvel
3. Redutor de Rodas
dentadas Cilndricas
6. Cabo de ao
10.
Roldana Fixa
7. Gancho
11.
12. Tipos de sistemas cadernais
13. Existem dois sistemas cadernais:
1. Sistema cadernal Simples
2. Sistema cadernal Duplo
14. Sistema cadernal Simples
13
15.
Desvantagens
14
Vantagens
Desvantagens
Q S1 S 2
Q Q
Smax
S2
conclusao , ha ganho de forca
a
.
S
h
a
Sentido fisico
Quando a carga e levantada ate a altura h,o tambor enrola
uma cabo com comprimentoigual a 1 quarto da altura h.
Cadernal: a associao de vrias polias fixas (num nico bloco) com vrias polias mveis
(todas num mesmo bloco), com o objectivo de obter uma vantagem mecnica. A associao tambm
conhecida por moito ou simplesmente por talha. H vrias configuraes; eis algumas:
Polia ou roldana, consta de um disco que pode girar em torno de um eixo que passa por
seu centro. Alm disso, na periferia desse disco existe um sulco, denominado gola, no qual
passa uma corda contornando-o parcialmente.
As polias, quanto aos modos de operao, classificam-se em fixas e mveis. Nas fixas os
mancais de seus eixos permanecem em repouso em relao ao suporte onde foram fixados. Nas
mveis tais mancais se movimentam juntamente com a carga que est sendo deslocada pela
mquina. Eis algumas ilustraes:
Na roldana fixa, numa das extremidades da corda aplica-se a fora motriz F (aplicada,
potente) e na outra, a resistncia R. Na mvel, uma das extremidades da corda presa a um
suporte fixo e na outra se aplica a fora motriz F --- a resistncia R aplicada no eixo da polia.
Na polia fixa a vantagem mecnica vale 1, sua funo como mquina simples e apenas a
de inverter o sentido da fora aplicada, isto , aplicamos uma fora de cima para baixo numa das
extremidades da corda e a polia transmite carga, para levant-la, uma fora de baixo para
cima. Isso vantajoso, porque podemos aproveitar o nosso prprio peso (ou um contrapeso)
para cumprir a tarefa de levantar um corpo.
3.1.2.Sistemas de
levantamento de carga(Talha exponencial e sistema cadernal)
Tomemos como base o mecanismo de elevao simples com o coeficiente de multiplicidade a=4.
S1 S 2 ........ S a
Q
a
Durante o levantamento de carga teremos nos vrios ramais do sistema diferente resistncia, por
conseguinte esforos de traco diferentes no cabo. Na sada do tambor o ramal do cabo sofre
esforo mximo
S1 S max ; S1 S 2 ; S 2 S1 . ; S 3 S 2 . ; S 4 S 3 . ; S a 1 S a .
Sabendo que Q S1 S 2 S 3 S 4
Q S1 S1 . S1 . .......S1 .
2
Q S max 1 2 ....... a
teremos
2 Q S max
1 a
1 a
5
daqui podemos dizer que : Q S max
1
1
S max
Q 1
1 a
O rendimento da roldana movel maior que o da roldana fixa mas para efeitos de calculo se
tomam valores iguais =0,97
Trabalho Util
Q.H
Sist.Cadernal
Trabalho Gasto
S max a H
1 8
a 1
a
Q
a Sist .Cadernal .
Q
2a Sist.Cadernal
geral
Sist .Cadernal
t rol.droesv
S tab S
ropt
Laos de cabo de ao
Laos de corrente
Laos de corda
As cordas tm grande
aplicao na suspenso de
cargas
de
pouca
responsabilidade, devido a
baixa tenso de roptura.Tm
grande flexibilidade podendo
ser facilmente amarradas(ns).
Ropem se facilmente quando
actuam sem proteco sobre os
cantos vivos.
As cordas so fabricadas
de sisal, cnhamo ou material
sinttico, nylon ou plstico.
A2. Ganchos
So usados como dispositivos de sujeio de cargas unitrias nas pontes rolantes e guindastes
e podem ser simples, duplos e articulados (triangulares)
1. -Simples-Forjados, Estampados e Laminados
-Simples com massa auxiliar
2. Duplos- Forjados, Estampados e Laminados
3. Articulados e triangulares
Os ganchos so fabricados de ao20, Mn, etc pelos mtodos de forjadura ou estampagem.Os
ganchos 1 e 2 forjados so padronizados, no processo de fabricao a sua haste roscada*
testada a Tenso de Traco( 6 ) .As demais dimenses so estimadas e em seguida testadas
atravs de clculos de resistncia quando suas propores so definitivamente
estabelecidas.Cada gancho sofre um ensaio sob carga de 125% da carga nominal durante
10minutos.Cada gancho na sua face obrigatoriamente deve possuir suas caractersticas de
capacidade de carga.
Em guindastes com grande capacidade de elevao carga (acima de 100T).usam-se os ganchos
triangulares, sendo que o gancho triangular articulado o mais empregue por facilidade de
fabricao.
O reduzido peso do gancho nos equipamentos de elevao de pequena capacidade com apenas
um cabo de sustentao e a possibilidade de toro do cabo faz com que se use massas
auxiliares, para dar estabilidade ao dispositivo de sujeio.
*-Nos ganchos de pequena capacidade a rosca da haste Mtrica ,Q<5tf; para Q>5tf a rosca
trapezoidal ou dente de serra.
Q 4Q
t 500 kgf / 2
cm
A d12
(6)
Aparelho a parte completa da talha suspensa, a qual inclui: ganchos, travessa, polias
inferiores e placas de carcaa com talas.
Os aparelhos para mltiplas polias so projectados com altura normal (longos) e altura
reduzida (curtos) e ainda os de coeficiente de multiplicidade varivel
Figura 3.
B.Dispositivos Especiais
Grupos de Cargas
1. Cargas unitrias de grande porte,Exs:mquinas, bombas, motores, reservatrios, estruturas,
vages, etc.
2. Cargas unitrias de mdio porte.Exs:Partes de mquinas, barras, caixas, fardos, botijes, etc.
3. Tubos e barras.
4. Chapas
5. Peas em lotes ( paletizadas ou contentorizadas). Exs.pregos, parafusos, rodas dentadas e eixos
pequenos, elementos de mquinas, coneses hidrulicas, etc.
6. Material a granel.Exs:carvo, areia, aparas de metal, cinzas, etc.
7. Material lquido.Exs:Fofo, ao e outros materiais fundidos etc.
Para cada grupo de carga existem dispositivos que melhor se adaptam.Entre os de uso mais
generalizado podem-se citar os seguintes:
a)Travessas
b)Plataformas
c)Tenazes e garras
d)Caambas
e)Electro-ims
Elementos Flexveis
Na qualidade de elementos flexveis nas maquinas de elevao so usadas as cadeias e os
cabos de ao
Cabos de ao
Os cabos de ao so amplamente usados em mquinas de elevao como rgos flexveis de
elevao.
Vantagens dos cabos com relao s correntes.
1. So mais leves
2. Menor suscetibilidade de danos
3. So de operao silenciosa
4. So de maior velocidade que os cadeias
5. Operam com maior confiana
Classificao dos cabos de ao
A. Segundo o seu emprego os cabos de ao classificam em:
1. Cabos de movimento
Cabos de elevao
Cabos de traco
2. Cabos estacionrios
Cabos de sustentao
B.
de originar tenses no cabo, limitando deste modo a vida do cabo. Este cabo no
recomendado para as METs
2. Cabos paralelos (cabos de contacto linear)- Na construo do cabo os fios da camada posterior
ocupam os sulcos deixados vazios pelos fios da camada anterior. As tenses dentro do cabo so
quase nulas e so os cabos mais usados nas mquinas de elevao de carga
Vantagens:
A flexibilidade do cabo inversamente proporcional ao dimetro dos fios externos do mesmo cabo
enquanto que a resistncia a abraso directamente proporcional a este dimetro
1. SEALE- caractersticas- tem fios externos grossos, o numero de fios na primeira e segunda camada
igual. So indicados para resistir na abraso
SEALE-6X19+AF
1+9+9
2. FILLER. -Na composio da perna h arames de enchimento. Este cabo mais flexvel e indicado
para maiores esforos de traco como, por exemplo, o levantamento de cargas
FILLER-6X21+AACI
1+5+5+10
AACI-alma de ao com cabo independente
3. Warrington- na construo do cabo a camada geral externa possui alternadamente fios de diferentes
dimetros .So indicados para telefricos uma vez possurem uma forma no redonda, funcionam
como cabo guia.
Warrington-8x19+AF
1+6+(6+6)
C. Pela forma como so torcidas as pernas os cabos classificam em:
1. Cabos de toro a direita
2. Cabos de toro a esquerda
Galvanizao
No de flexes
Tenso de traco nos cabos
Tenso de flexo
Aps a inspeco se pode recomendar ou calcular a carga corrente a partir do esforo mximo
de traco.
1. Para o caso de abraso do cabo
P A. ropt
P2 S max 2 A2 . ropt
S max 2
Q2
2a M
S ropt.cal S max .n
S ropt.cal S tabelado
n 5. paraservi cos .leves
n 5,5. para.servi cos .medios
1.Tambores para uma camadas ranhurados, so usados para trabalhos de grande responsabilidade em
capacidades nominais Q> 25T
2. Tambores para vrias camadas Lisos, usados em trabalhos de pequena responsabilidade e capacidade
de carga pequena
Dtcal d c (e 1) d c d c .e
TL%/DL
%
20
25
40
Manual
20
25
30
18
Regime
Manual
Ltroscada t.Z
t passo.da.rosca
Z numero.de.espiras .da. parte.roscada.do.tambor
t d c (2..3)mm
Z
H .a
(1,5..2) 3..4
.Dt
CLCULO DA ESPESSURA DO TAMBOR
tenso de compreso.
S max
comp
t.
onde t passo.dotambor
comp
a.espessura .do.tambor
Para.o.regime.medio.as.tensoes
No arranque para alm do momento esttico, o motor vence a inrcia da carga e dos elementos
giratrios do accionamento. Principio dAlmbert
Dt
(1)
2
para i 2 teremos
S max
Q
( 2)
2a sistc
QDt
(3)
2a sistc
Test (1)
Test
Q.Dt
(4) Test (1)
U g . g
2a M sistc
Test (1)
Q.Dt
(5)
2aU g g
2.
Momento de arranque
transl
rot
Tarr Test Tdin Tdin Tdin
Tdin
Test (1)
Q.Dt
(1)
2aU g g
Tintrans 2 S max .
Tintrans
Dt
S max .Dt Tintrans S max .Dt (2) ;
2
S max
( 4)
Vc arg
Q.Dt .Vt
Q .Dt .nt
Tintrans
2
2 ga sistc.t arr
2.60.g.a 2 sistc.t arr
2
trans
in
Tintrans
QDt2 .n1
1
. 2
(5)
375 a Ug sistc.t arr
Tintrans
(1)
Tintrans
(6)
Ug. M
Tintrans
(1)
QD 2 .n
1
. 2 2 t 1 (7 )
375 a U g . g .t arr
Tintrans
(1)
QD 2 .n
1
. 2 2 t 1
375 a U g . M . sistc.t arr
Q Vc arg
.
g t arr
Vt
Dt .nt
n
; Vt
; nt 1
a
60
Ug
2.60.g 375
Fin
(3)
2a sistc
rot
Tdin
. 1
rot
din
rot
din (1)
rot
Tdin
( 2)
U 12 .1 2
rot
Tdin
. (3)
(1)
rot
Tdin
( 3)
U 13 .13
......
rot
Tdin
(n)
U 1n1 n
arr
2n n1
;
arr
tarr
60
30
2
GD
mr 2
4g
rot
Tdin
(1)
GD 2n1
4.30.g.t arr
4.30.g 375
rot
Tdin
(1)
1 GD 2 n1
5
.
375 t arr
rot
A grandeza Tdin (2,3,..n) na pratica no excede 10---15% do total.Por isso despreza- se a ficando
equacao assim.
1 GD 2 n1
(1,1...1,15)
.
375 t arr
Tarr
Q.Dt
QD 2 .n
1
1 GD 2 n1
. 2 2 t 1 (1,1...1,15)
.
2aU g g 375 a U g . g .t arr
375 t arr
rot
din (1)
3.
Momento de Travagem
O momento de travagem e calculado de forma analoga ao momento de arranque
Ttrav
Q.Dt g
2aU g
2
1 QD t .n1 g
1 GD 2 n1
. 2 2
(1,1...1,15)
.
375 a U g . .t trav
375 t trav
Q.Dt g
2aU g
.K trav
Dt d c (e 1)
esm esm
esm 7500k . k t .3
k d N max
esm Tensao de esmagamento para rodas de contacto pontual
2
Drm
esm 340kt
k N .k d N max
esm tensao de esmagamento para rodas de contacto linear
bDrm
k N 2 coeficient eq que tem em conta a var iacao da c arg a; k coeficient e geometrico r / Drm ;
kt coeficient e que tem em conta as condicoes trabalho e velocidade
para um meio fechado e v 2m / s kt 1,05 e para v 2 3m / s kt 1,07
para um meio aberto e qualquer velocidade kt 1,1
r/D
0,
0,
0,
0,
1.
1,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
Kd-coeficiente dinmico
Material do ao
45
75
Tensao de
esmagamentoesm,
MPa
Dureza da
superfcie HB
3004000
C.lin
ear
C.pon
tual
735
1764
735
1764
0.9
Qcarr 2
4
Para o guindaste
G Qc arg a Qguindaste 3 P c arg a estatica max ima numa roda do guindaste
Pest . max 1,1 carr
est . max
4
0,9 Qcarr Qguindaste
4
Pest . min
4
Dimetro da
roda, Drm
mm
Tipo do carril
-Designao
Lagura
do
carril
30.50
Acima de 50 ate 100
incluso
100.200
200.250
250.320
320.500
500.800
800.1000
200; 250
320; 400
400;500
500; 560;
630
630; 710
710; 800
800; 900;
1000
900; 1000
P24Gost
6368 82
P43Gost
717354
b0, CM
4;4,5;5
5;5.5;6
;6,5;7
KP70Gost
4121 76
idem
P43Gost
7173 54
P50Gost
7174 75
KP70Gost
4121 76
6;6,5;7
;7,5;8
P43Gost
7173 54
P43Gost
7173 54
P50Gost
7174 75
KP80Gost
4121 76
KP100Gost
4121 76
KP80Gost
4121 76
KP100Gost
4121 76
KP120Gost
4121 76
KP140Gost
4121 76
Este momento depende de trs factores que so: a resistncia ao movimento devido a aco do
atrito, resistncia ao movimento devido a inclinao e resistencia ao movimento que surge por
aco do vento.
Tendo em conta a figura1, pode se calcular:
Test (1).
W .Dr
1 ;
2U g M
M 0 0
W1 .
Dr
G Q . W1 G Q .2
ondeG e o peso do carrinho ; Q capacidade
2
Dr
M 0 0
W2 .
Dr
d
fd
G Q . f . rol W2 G Q rol
2
2
Dr
Winclin G Q sen
Test 1
Vvento
15
G Q
2 fd (Q G ) Sen F Dr
W .D
Dr
r
2U g M
2U g Mec
a ) Fad Farr 1
Fad G
2 ;
O coeficiente de aderencia das rodas para co os carris varia de acordo com o meio onde
trabalham os guinadastes:
No ar livre----0,12
No meio fechado----0,2
Em zona onde se espalha areia---0,25
este modo a margem de seguranca de aderencia calcula se partindo da formula seguinte:
K ader
Faderencia
1,2
Farranque
Ftrav
2Ttrav
Drm
K ad
Fad
1,2
Ftrav
Mecanismo de Rotao
O mecanismo de rotao destina se a garantir a rotao da parte executiva do guindaste.
Distinguem se dois tipos de mecanismos (guindaste).
V G Q 0
V G Q 2
M o 0 3
H .h G.l QL 0 H
G.l QL
h
a)Sem carga
M o 01
G .a G.l 2
cp
b)Com carga
M o 0 3
G.l Q.L
5
a
2a
1. Colunas
d 3
; onde flex esc esc tensao de escoamento do material
0,1 flex
2,5
d coluna 0,2173
M flex
flex
2. Placas de fundamento
As placas de fundamento so necessarias para a fixacao das colunas dos guindastes nos fundamentos
atraves da ligacao por pernos.
Fabricam se de ferro fundido ou de aco em elementos soldados.
3. Fundamentos
So calculados para suportar as cargas que actuam no guindaste. Geralmente de beto, beto
armado ou placas de tijolo.
O equilbrio do fundamento contra o de derrube M, consegue se atravs da escolha correta da
massa prpria do fundamento e suas dimensoesde tal forma que todas as forcas que actuam no
fundamento tenham a sua resultante dentro da seco do fundamento.
Forcas que actuam no mecanismo de rotao
As forcas que actuam no mecanismo de rotao calculam se de forma anloga a dos
mecanismos de elevao e translao. Vejamos a ttulo de exemplo como se calcula o
momento de resistncia esttica para o mecanismo de rotao de coluna fixa.
M est M oV M o H M o H
d
d1
d
; M o( H ) H . f 2 . 2 ; M o( H ) H . f 3 . 3
2
2
2
M est
M
;
M trav est M
U M . M
UM
M o (V ) V . f1 .
M est (1)
Freios