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REPORT 03

Rosetta-Mission auf dem PM Forum im Oktober 2015

Das Funksignal aus dem All


krnte den Projekterfolg
Autor: Oliver Steeger

Klaus Schilling

Prof. Dr. Klaus Schilling war


zunchst in der Raumfahrtindustrie bei Airbus Space verantwortlich an der Entwicklung von interplanetaren Raumsonden beteiligt
(unter anderem: HUYGENS zum
Saturn-Mond Titan, Mars Rover
und Erdbeobachtungsmissionen).
Whrend seiner Industriezeit hatte
er die Verantwortung fr die
Rosetta-Systemstudien und ist
nun seit ber 25 Jahren mit dieser
Mission verbunden.
An der Universitt Wrzburg leitet
er seit 2003 den Lehrstuhl fr
Robotik und Telematik und fhrte
Raumfahrtstudiengnge ein. Er realisierte mit seinem Team den ersten
deutschen Pico-Satelliten UWE-1
(Universitt Wrzburg Experimentalsatellit), der 2005 gestartet
wurde, um Internet unter Weltraumbedingungen zu untersuchen, und
der Ausgangspunkt fr ein aktives
Kleinstsatellitenprogramm wurde.
Parallel ist er Vorstand des aueruniversitren Forschungsinstituts
Zentrum fr Telematik. Foto: ESA

Monatelang schwieg die Landesonde Philae


ber 450 Millionen Kilometer entfernt von der
Erde, verankert auf einem Kometen in einer
Felsspalte. Dann, im Juni 2015, funkte die
Sonde wieder Signale zur Erde. Die Wissenschaftler waren begeistert, die Geschichte der
Rosetta-Mission geht weiter. Das Raumfahrtprojekt der ESA gilt als wichtiger Meilenstein
bei der Erforschung unseres Sonnensystems.
Was Projektmanager jetzt wissen sollten: Prof.
Klaus Schilling (Universitt Wrzburg) wird
auf dem PM Forum 2015 dieses Projekt vorstellen. Die GPM hat den profunden Kenner
der Rosetta-Mission als Keynote Speaker
gewonnen. Der Termin: 27./28. Oktober 2015
in Nrnberg (www.pm-forum.de)
Die schwachen Signale, die Wissenschaftler
im Juni 2015 aus den Tiefen unseres Sonnensystems empfingen, lsten Begeisterung aus.
Sie kamen von der Landesonde Philae vom
Kometen Tschurjumow-Gerassimenko kurz:
Tuschuri ber das Mutterraumschiff Rosetta.
Diese Sonde war nach monatelangem Tiefschlaf
wieder zum Leben erwacht. Eine groe berraschung?
Prof. Klaus Schilling: Nein, fr Wissenschaftler
war das keine berraschung. Wir haben schon
erwartet, dass die Sonde Philae wieder erwacht.
Nach der Landung im November vergangenen
Jahres hat sie mit der Energie gearbeitet, die sie
von der Erde mitgebracht hatte. Danach wurde
sie in den Tiefschlaf versetzt, bis von den Solarzellen durch die Annherung der Kometenbahn
an die Sonne ausreichend Licht in Energie
gewandelt werden konnte, um den Betrieb wieder aufzunehmen.
Die Sonde Rosetta hatte im vergangenen Jahr
den Kometen erreicht. Sie hatte die Landeein-

heit Philae im Gepck; diesen sogenannten


Lander setzte sie auf der Kometenoberflche
ab. Doch das Manver rund 450 Millionen
Kilometer weit weg von uns gelang nicht wie
geplant. Auf dem Kometen angekommen, hatte
Philae Probleme, sich zu verankern.
Philae ist an einem anderen Ort gelandet, als
vorgesehen. Und dieser Ort ist auch ungnstiger
fr die Sonnenkollektoren. Aber: Bei der Landung
im November 2014 war der Komet noch sehr
weit von der Sonne entfernt. Man hat gehofft,
dass durch glckliche Umstnde das wenige
Sonnenlicht ausreicht fr einen Weiterbetrieb.
Dies war dann nicht der Fall. Man wusste aber,
dass das Problem behoben wrde, wenn sich der
Komet auf seiner Bahn der Sonne weiter annhert. Was den Landeplatz betrifft: Der Lander
befindet sich jetzt in einer Felsspalte. Fr die
Wissenschaft ist diese Felsspalte noch interessanter als der ursprnglich vorgesehene Landeplatz.

LANDER AN FELSSPALTE
AUFGESETZT
Vor einigen Wochen, etwa Mitte August, ist der
Komet der Sonne am nchsten gekommen.
Dabei bildet sich der typische Kometenschweif

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04 REPORT

Die Landestelle von Philae


auf dem Kometen
Tschurjumow-Gerassimenko;
Foto: ESA

aus und damit wurde es fr die Wissenschaftler nochmals spannend.


Richtig! Im Schweif finden sich Partikel aus dem
Innern des Kometen. Es handelt sich um quasi
unberhrtes Ursprungsmaterial
des Kometen?
Vor allem ist es das Ursprungsmaterial des Sonnensystems. In dem Kometen hat sich dieses
Material aus der Zeit, als unser Sonnensystem
entstand, unberhrt und tiefgekhlt erhalten.

FLASCHENPOST AUS DER


FERNE DES SONNENSYSTEMS
Wie das?
Der Komet stammt aus einer sehr fernen Region
unseres Sonnensystems, aus dem Kuiper-Grtel,
der jenseits der Planeten liegt. Im Kuiper-Grtel
kommt nur geringe Sonnenenergie an, so blieb
dieser weitestgehend unverndert. Das Problem
fr die Wissenschaft jedoch ist: Der Kuiper-Grtel
befindet sich jenseits der Reichweite unserer
Raketen. In diesem Zusammenhang kommen
Kometen ins Spiel. Durch Gravitationsstrungen

werden die Kometen aus dem fernen Grtel ins


Innere gelenkt und von der Sonne angezogen.

die Rosetta-Mission zu verstehen indem man


direkt am Kometen Messungen vornimmt.

Der Komet Tschurjumow-Gerassimenko ist also


eine Art Flaschenpost aus der Ferne unseres
Sonnensystems. In zweierlei Hinsicht: zum
einen rumlich aus der tiefsten Region des
Sonnensystems, zum anderen zeitlich, indem
er Relikte aus der frhen Zeit unseres Sonnensystems transportiert. Richtig verstanden?
Ja! Das Material, das wir beispielsweise auf der
Erde finden, ist durch Vulkanismus oder biologische Vorgnge weiter prozessiert. Es hat sich im
Laufe der Zeit stark verndert. Dies gilt brigens
auch fr das Material an der Oberflche des
Kometen. Aber das, was nun aus dem Inneren
hervorkommt und als Kometenschweif sichtbar
wird, das ist original erhaltenes Material.

Wurde das Wasser also mglicherweise von


Kometen gebracht?
Was die Kometengruppe betrifft, aus der Tschurjumow-Gerassimenko stammt, unterscheiden
sich die Wassermolekl-Zusammensetzungen
von den auf der Erde vorgefundenen. Aber bisher
wurden vor allem Partikel von der Oberflche des
Kometen aufgefangen und untersucht. Ob die
Untersuchung der spter aus dem Zentrum des
Kometen kommenden Partikel im Kometenschweif andere Erkenntnisse bringt dies mssen wir abwarten.

Welche Fragen knnen die Erkenntnisse aus


dem Urmaterial beantworten?
Dazu gehrt beispielsweise die Frage, woher die
umfangreichen Wassermassen auf der Erde
kommen. Es gibt verschiedene Theorien, bei
denen auch die Kometen, die ja als schmutzige
Schneeblle beschrieben werden, eine wichtige
Rolle spielen. Dies versucht man nun auch durch

FRAGE NACH DEN GRUNDBAUSTEINEN DES LEBENS


Nach einigen Hypothesen soll ja nicht nur unser
Wasser mglicherweise aus dem Weltall stammen, sondern auch Grundbausteine des Lebens,
etwa Kohlenwasserstoffe.
Auch da knnten die Messungen auf dem Kometen neue Erkenntnisse bringen. Kohlenwasserstoffe also die Grundbausteine der organischen

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REPORT 05

Chemie wurden bereits nachgewiesen. Es ist


zu hoffen, dass uns die Rosetta-Mission auch
bei der Beantwortung dieser Frage ein Stck
weiterbringt. Die Wissenschaftler sind schon jetzt
von den ersten Ergebnissen begeistert. Man hat
spannende Publikationen auf den Weg gebracht,
die allerdings noch im Druck sind.
Nochmals zu dem Lander, der auf dem Kometen
Experimente und Messungen durchfhrt: Der
Lander Philae hat den vorgesehenen Landeplatz verfehlt. Die Schubdsen, die Anker und
Eisschrauben haben nicht richtig funktioniert
und den Lander nicht befestigt. Was ist genau
geschehen?
Die Sonde ist wieder zurckgefedert nach der
ersten Landung. Sie ist auf einen Kilometer Hhe
gestiegen und hat noch ein zweites und drittes
Mal aufgesetzt. Dann hat sie sich in einer Felsspalte verkeilt.
Vorhin sagten Sie, dass dieser neue Landeplatz in der Felsspalte noch besser ist fr die
Mission. Weshalb ist er besser?
Der ursprngliche Landeort war vorgesehen auf
einer ebenen Flche, bedeckt von einer etwa
30 Zentimeter dicken Staubschicht. Jetzt befinden wir uns am Rande eines Kraters, umgeben
von erstaunlich festem Gestein. Nach der Landung hat die Sonde vollautomatisch die vorgesehenen Experimente durchgefhrt. Jetzt besteht
die gute Mglichkeit, darauf aufbauend weitere,
neue Experimente zu unternehmen. Dafr ist der
neue Landeplatz gnstig. Allerdings verhindern
die zunehmenden Ausgasungsaktivitten des
Kometen, dass sich Rosetta nahe annhern
kann; damit ist die Kommunikationsverbindung
sehr eingeschrnkt.

EXTREM GERINGE
GRAVITATION
Ein Komet ist ein vergleichsweise kleines Objekt
im Weltall ein Winzling, wenn man bedenkt,
dass er einen Radius von zwei bis vier Kilometern hat. Welche Herausforderungen ergaben
sich daraus fr das Projekt?
Von der Masse her knnen Sie den Kometen mit
einem Berg auf der Erde vergleichen etwa mit
dem Montblanc. Dies hat Einfluss auf die Gravitation des Kometen. Die Gravitation betrgt nur
etwa ein Hunderttausendstel dessen, was wir
von der Erde her kennen.

Mal nachrechnen: Was auf der Erde 100 Tonnen wiegt, bringt auf dem Kometen gerade ein
Kilogramm auf die Waage.
Ja. Deshalb ist es auch so schwierig, mit der
Sonde nach Material zu bohren. Wenn die Sonde
nach unten drckt, hebt sie nach oben ab. Durch
die extrem geringe Gravitation war es auch
schwierig, den Planeten anzufliegen. Strkrfte
gewinnen groen Einfluss, da sie nicht wie auf
der Erde von einer nennenswerten Gravitation
kompensiert werden. Hinzu kommt: Der Komet
dreht sich um seine eigene Achse, etwa einmal
in zwlf Stunden. Diese komplexen Bewegungen
mussten hochgenau von den Space DynamicsSpezialisten bei ESOC in Darmstadt aus den
Nahbeobachtungen vorhergesagt werden, um
den ausgewhlten Landeplatz zu treffen. Denn
der Landeanflug dauerte ber 7 Stunden bei
Geschwindigkeiten langsamer als ein Fugnger.
Trotzdem hat sie auf 100 Meter berraschend
genau den Landeort erreicht.
Wo lagen weitere Herausforderungen dieses
Projekts?
Eine Herausforderung bestand darin, sich dem
Kometen berhaupt so anzunhern, dass Rosetta
in seine Umlaufbahn kam. Das Raumschiff
musste sich herantasten, seine Geschwindigkeit
angleichen und in eine Umlaufbahn einlenken.
Anschlieend erfolgte erstmals eine Landung auf
einem Kometen. Bisher ist man nur sehr schnell
an Kometen vorbeigeflogen, beispielsweise mit
der europischen Sonde Giotto beim Kometen
Haley mit einer Geschwindigkeit von ber
200.000 Stundenkilometern.

AUTONOM ABLAUFENDE
REAKTIONSFHIGKEITEN
Der Funkverkehr zwischen Erde und Sonde ist
schwierig. Bei der Landung betrug die Distanz
zur Erde rund 500 Millionen Kilometer. Der Signalweg betrgt etwa eine halbe Stunde. Wird
hier ein Steuerungsbefehl gegeben und eine
Antwort von der Sonde angefordert, so kommt
die Antwort erst nach einer Stunde an. Erst
dann kann man wieder eingreifen wiederum
mit groer Verzgerung. Was bedeutet diese
lange Datenbertragung fr die Mission?
An den physikalischen Gegebenheiten der Datenbertragung lsst sich nicht rtteln. Man muss
schauen, wie man mit derartigen Verzgerungen
zurechtkommt. Die Sonde verfgt ber viele

autonom ablaufende Reaktionsfhigkeiten, die


nicht auf detaillierten Befehlen von der Erde aufbauen.
Augenblick, bitte! Wir mssen doch auf der Erde
in den Kontrollzentren erfassen knnen, was
sich am Kometen abspielt.
Richtig! Deshalb hat man bei dieser Mission auf
eine Kombination zwischen Fernsteuerung mit
Verzgerung und autonomer, lokaler Reaktionsfhigkeit gesetzt. Grob gesagt: Alle Vorgnge, die
in Echtzeit gesteuert werden mssen, laufen
autonom ab. Dazu gehrt beispielsweise der
Landevorgang.
Eben sagten sie, dass noch niemand auf einem
Kometen gelandet ist. Wussten Sie, was Sie auf
Tschurjumow-Gerassimenko erwartet?
Der Komet ist kohlrabenschwarz und finster. Es
ist so, als wrde man in einem Kohlenkeller ohne
Licht arbeiten. Die faszinierenden Fotos, die Sie
jetzt sehen knnen, sind aufwendig nachbearbeitet. Aus den Bildern lassen sich die mechanischen Eigenschaften nur schwer vorhersagen.
Als Rosetta konstruiert wurde, wussten wir nicht,
ob auf einer harten Oberflche oder einer tiefen
Staubschicht gelandet werden muss. Die Technik
war so auszulegen, dass sie sowohl mit Staub
als auch mit hartem Stein zurechtkommt. Diese
Sonden mssen adaptiv auf die vorgefundene
Umgebung reagieren knnen.
Wobei man immer den Rahmen des technisch
Mglichen im Auge behalten muss ...
Auch des finanziell Mglichen. Je vielseitiger und
quasi cleverer ein System ist, desto mehr kostet
es meist. Da mssen wir im Dreieck von Kosten,
Zuverlssigkeit und Technologie immer wieder
abwgen und Iterationsschleifen durchlaufen, bis
wir eine unter allen diesen Gesichtspunkten optimale Lsung gefunden haben.

RECHNUNG MIT VIELEN


UNBEKANNTEN
Unter dem Strich ist solch eine Mission eine
Rechnung mit vielen Unbekannten. Trotzdem
braucht man fr die Planung und Umsetzung
des Projekts zumindest einige Anhaltspunkte.
Sie sagten vorhin, dass die Sonde fr verschiedene Szenarien Staub oder Stein angepasst
war. Wie kann man mit wenigen Anhaltspunkten
solch ein Projekt berhaupt planen?

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Die eben erwhnte Anpassungsfhigkeit der


Technik ist ein wichtiger Baustein dafr, ein Projekt mit so vielen Unbekannten durchzufhren.
Die Sonde ist so gestaltet, dass sie mit einem
weiten Bereich von Bedingungen umgehen kann.
Was die Planung betrifft: Bei der Realisierung
einer Raumsonde handelt es sich um einen sehr
langen Prozess. Der Projektstart fr Rosetta
war 1992, doch Vorarbeiten zu technischen
Machbarkeitsanalysen fanden bereits Ende der
1980er-Jahre statt. Damals konnte ich bereits
zur Systemdefinition beitragen.
Systemdefinition? Wie geht man dabei vor?
Ausgehend vom vorhandenen Wissen ber
Kometen versuchte man technische Lsungsanstze zu finden. Die Wissenschaftler waren in
vielen Fragen unterschiedlicher Meinung. Wir
hatten es mit vielen Unsicherheiten zu tun. In
der Planung versucht man deshalb zunchst
Lsungskonzepte zu entwickeln, wie man mit
den Unsicherheiten umgehen kann. Dabei zeigt
sich auch, in welchen Bereichen noch Zusatzwissen erarbeitet werden muss, um zuverlssige
Lsungen zu finden.

QUANTENSPRNGE
IN DER TECHNOLOGIE
Planungen erfordern bekanntlich Entscheidungen, hufig Weichenstellungen von erheblicher
Tragweite fr das Projekt. Wie kann man
obwohl man kaum Bestimmtes wei fundierte
Entscheidungen treffen?
Interdisziplinre Teams setzen sich mit solchen
schwierigen Entscheidungen auseinander, welche Lsungsalternativen sinnvoll sind und mit
hoher Wahrscheinlichkeit zum Erfolg fhren. Es
ist intensive Arbeit ntig, um frhzeitig die Probleme berhaupt zu identifizieren, denen dann
durch entsprechende Forschung mit neuen
Lsungen begegnet werden kann. Sind die offenen Fragen erkannt, mssen Forschungsprojekte
die Wissenslcken schlieen oder das Projekt
muss aufgegeben werden. Falls dies gelingt,
schlieen sich spter konkrete Machbarkeitsstudien an, die man bewusst von der Industrie
durchfhren lsst. Manchmal arbeiten zwei
verschiedene Industrieteams getrennt voneinander an einer Machbarkeitsstudie; so bekommen
wir alternative Anstze, aus denen wir lernen
knnen.

Weshalb ist so frh bereits die Industrie an den


Projekten beteiligt?
Weil die Industrie auch die Kosten fr die Lsungen ermitteln muss. So kann man der geplanten
Mission direkt ein Preisschild anhngen. Hufig
mssen dann in weiteren Iterationen geeignete
Kompromisse gefunden werden, um zwischen
hohen Anforderungen und verfgbaren Budgets
zu vermitteln.
Man tastet sich quasi an die machbare Lsung
heran ...
indem man beispielsweise sinnvoll Anforderungen reduziert, um in die Zone des finanziell
Machbaren vorzustoen. Dies ist ein vllig normaler Vorgang in der Raumfahrt.
Diese Forschungsprojekte und Machbarkeitsstudien lsen fast immer technologischen
Fortschritt aus hufig ganze Quantensprnge
im Fortschritt. In der Raumfahrt arbeitet man
bekanntlich an den Grenzen des derzeit technisch Machbaren. Es werden Technologien
entwickelt, die sich dann Jahre spter auch
in unserem Alltagsleben bemerkbar machen.
Eben sprachen sie beispielsweise von autonomen Steuerungssystemen. Aufgrund der groen Distanz zur Erde muss der Lander Philae
komplexe Manver autonom steuern. hnliche
Systeme gibt es ja heute Jahre spter nach
dem Start der Rakete im Jahr 2004 auch auf
der Erde.
Ein Beispiel dafr, das jeder kennt: In der Automobilindustrie sind Fahrassistenzsysteme ein
groes Thema. Man redet bereits von selbstfahrenden Autos, was natrlich noch Zukunftsmusik
ist. Aber wenn heute Autos automatisch einparken knnen, dann nutzen sie auch Kontrolltechnologien, die in der Raumfahrt weiterentwickelt
wurden. Raumfahrt findet also Niederschlag in
unserem Alltagsleben.

PLANUNG WIRD
EINGEFROREN
Die Technologie entwickelt sich heute sehr
schnell. Dies kann man besonders an der Computertechnologie erkennen. Meine Frage: Nach
Abschluss der Planungen vergehen noch einige Jahre, bis die Sonde gebaut ist. Ist man in
solchen Projekten nicht immer wieder versucht,
das Planungspaket wieder aufzuschnren und
aktuelle technische Innovationen einzubeziehen?

Nein. Am Ende der Phase B wird die Planung


eingefroren. Es mssten schon auergewhnliche Grnde eintreten, dass die Plne dann
nochmals verndert werden. Eine Raumsonde ist
ein sehr komplexes System. Auch die Realisierung mit mehr als 50 ber ganz Europa verteilten
Firmen ist sehr komplex. Wenn jeder auf seinem
Gebiet ndert und lokal verbessert, ohne die
Rckwirkungen zu bersehen das Gesamtsystem wrde sicher nicht funktionieren.
Sprechen wir bitte noch ber die Risiken bei
Raumfahrtprojekten. Sie hatten bei der RosettaMission ein groes Problem zu bewltigen. Die
Rakete Ariane 5, die die Sonde ins All befrdern
sollte, explodierte bei ihrem Jungfernflug. Die
Fehler nach dem Unglck mussten sorgfltig
analysiert werden. Der Starttermin Ihrer Sonde
hatte sich damit um lange Zeit verschoben.
Der verschobene Starttermin fhrte dazu, dass
der ursprnglich anvisierte Komet nicht mehr
erreichbar war, nachdem er sich in seiner Bahn
weiter fortbewegt hatte.
Der Komet Tschurjumow-Gerassimenko war
anfangs gar nicht das Ziel?
Nein, das war der Komet Wirtanen. Wir hatten
aber groes Glck, dass sich nach lngerer
Suche Tschurjumow-Gerassimenko als mgliches Ersatzziel herausstellte. Natrlich mussten
die Bahnen und auch die Technik fr Rosetta
entsprechend angepasst werden. Dies war bei
fast fertigem Raumschiff eine spannende Phase
neuerlicher Anpassung.

FLY-BYS GEBEN
ZUSTZLICHE ENERGIE
Was daran war so schwierig?
In der Regel reicht die Leistung der Raketen
nicht aus, um den Zielkometen direkt anzufliegen. Deshalb greift man in der Raumfahrt zu
einem Trick, den sogenannten Fly-Bys. Die
Sonde lie sich auf ihrem Weg von der Gravitation der einzelnen Planeten einfangen und ein
Stck mitziehen: Damit gewinnt sie zustzliche
Energie. Dies bedeutet aber auch: Die Bahnen
vom Satelliten, von den Planeten und vom Zielkometen mssen zusammenpassen. Bei einer
Startverzgerung geht eine gnstige Konstellation, die vielleicht nur ein oder zwei Tage vorhlt,
wieder verloren. Kommt es zu einer Verzgerung,
dann bietet sich vielleicht erst nach Jahren

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REPORT 07

Ziel erreicht:
Mit hochprzisen Steuerungsmanvern nherte sich die Sonde
dem Kometen an.
Foto: ESA/ATG medialab

wieder eine hnlich gute Chance fr den nchsten Startversuch.


Wie geht man mit solchen Risiken um? Wie ist
das Risikomanagement gestaltet?
Hat man Risiken berhaupt vorhergesehen, findet man in der Regel entsprechende Gegenmanahmen. Problematischer sind unerkannte Risiken. In der Raumfahrt muss ber komplexe
technische Systeme bei den Satelliten und die
Unsicherheiten der Einsatzumgebungen der
berblick behalten werden. Hier sind spezialisierte Mitarbeiter im Einsatz, um bislang noch
unerkannte Risiken aufzuspren.

Eine Art Task Force fr Risikomanagement?


Richtig! Diese Spezialisten sollen die Risiken aufspren und analysieren. Dann sind im nchsten
Schritt entsprechende Gegenmanahmen einzuleiten und neue Lsungen zu entwickeln. Hierzu
muss der Fortschritt des Systems kontinuierlich
kritisch verfolgt werden.
Projekte wie die Rosetta-Mission haben
eine lange Laufzeit. Projektleiter mssen auf
ihren Erfolg lange warten, oft ber einige Jahrzehnte.
Viele Wissenschaftler, die diese Mission mit geplant haben, sind heute bereits im Ruhestand.

Darauf mchte ich hinaus! Sie erfahren mit


groer Versptung, dass ihr Projekt gelungen
ist und die Plne aufgegangen sind. Lesen
sie dann von ihrem Projekterfolg aus der Zeitung?
Bei den groen Ereignissen etwa bei der Landung sind viele Ehemalige in den Kontrollzentren mit dabei, und es ist schon spannend, nach
so vielen Jahren dann zu erleben, ob die Vorhersagen tatschlich alle wie geplant zutreffen. Solche Projekte bilden unter den Beteiligten eine
Gemeinschaft, die sich ber Generationen erstreckt.
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