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Datos tcnicos
Velocidad de giro primaria 1500 min -1; relacin de reduccin, 6.25: 1; potencia de
accionamiento 92 kW
Solucin
Como primera medida antes de abordar cualquier clculo tenemos que obtener las
dimensiones necesarias para llevarlos a cabo. Dentro de los datos proporcionados en el
ejercicio encontramos algunas referencias de los rodamientos sobre los que estn
montados los ejes del reductor. Por ejemplo al referirnos a los rodamientos de cilindros
cnicos dispuestos en X en los cuales est montado el eje de entrada del reductor,
encontramos que son identificados mediante la referencia FAG31311A. Con esta
identificacin nos dirigimos al catlogo correspondiente y encontramos una medida de 55
mm para el dimetro interno, la cual obviamente ser la misma del eje de entrada. Con
esta medida ser suficiente para escalar el plano, sin embargo se puede hacer lo mismo
con los otros rodamientos identificados para confirmar el dimensionamiento.
Una vez completo el paso anterior procedemos a medir sobre el dibujo, el dimetro del eje
de entrada del reductor dandonos de manera aproximada un valor de 10.2 mm. De esta
manera utilizaremos la relacin 10.2 : 55 para hacer el dimensionamiento de todo el
dibujo. As obtenemos de manera aproximada los siguientes valores reales de dimetro
primitivo para los dos juegos de engranes presentes:
Pin cnico:
Engranaje cnico:
Pin recto:
Engranaje recto:
99.755 mm
248.04 mm
102.45 mm
262.60 mm
Al usar estos valores de dimetro primitivo para hallar una relacin de reduccin, nos d
como resultado una relacin de 6.37: 1, entonces tenemos que corregir los valores del
escalamiento para interceptar la relacin 6.25: 1 dada en los datos iniciales del problema.
Una manera de hacerlo es asignar a los engranajes un mdulo de acuerdo a los valores
disponibles de mdulos estandar y mediante este mdulo y la relacin
d
N
asignar a su vez un nmero de dientes que al mltiplicarlo por el mdulo escogido nos d
un valor de dimetro para cada uno de los engranajes similar a los que encontramos
anteriormente.
En un proceso iterativo asignamos finalmente un mdulo 6 para los dos juegos de
engranajes dandonos los siguientes valores de dimetros primitivos:
Pin cnico:
Engranaje cnico:
Pin recto:
Engranaje recto:
Al usar estos valores nuevamente para hallar una reduccin de reduccin, nos d como
resultado una relacin de 1: 6.2422 que podemos aproximar de forma bastante segura a
nuestra relacin de 1: 6.25.
Al no disponer de mas informacin asumimos que tanto el juego de engranajes cnicos
como el juego de engranajes cilndricos son de dientes rectos y por tanto la longitud del
diente es igual al ancho del engranaje en ambos casos. El valor de la medida del ancho
del engranaje se tomo directamente del dibujo escalndolo de acuerdo a la relacin
encontrada anteriormente (10.2 : 55).
El valor de velocidad de giro a la entrada del reductor de 1500 min -1 o mejor expresado
como 1500 rpm
De esta forma podemos sintetizar los resultados de nuestro dimensionamiento en la
siguiente tabla:
Elemento
Dimetro de paso
[m]
Velocidad
[rpm]
0.042
0.042
0.110
0.110
1500
622
622
240
Asumimos una temperatura del medio ambiente de 24C. Segn los datos proporcionados
en la hoja del ejercicio, el sistema de lubricacin es por salpique y circulacin.
Una vez establecidos los datos necesarios en la primera parte del desarrollo del
problema, comenzamos ahora si a efectuar los clculos para la seleccin del lubricante
del reductor.
Al tratarse de un reductor de velocidad con doble reduccin, la viscosidad del aceite se
calcula con el par de engranajes cuyo producto dpnp sea menor; por lo tanto:
Para los engranajes cnicos rectos:
(dpnp)p. cnico = 0.102 x 1500 = 153 m*rpm
v 622rpm
2 rad 0.102m
3.32192m / s
60 s
2
En nuestro caso nos dio un valor de 0.58. Al ser este valor menor que 1, como medida
preventiva tomamos 1.5 y seleccionamos adicionalmente un aceite del tipo compound o
EP.
Ahora calcularemos el promedio geomtrico de las rugosidades superficiales tomando un
valor de 0.408 m para el valor de la rugosidad promedio en cada uno de los engranajes,
valor correspondiente a la cantidad tpica para dientes fresados despus de cierto tiempo
de trabajo operando bajo condiciones normales. De esta manera:
Te
KP 9550 92kW
3660.83Nm
ne
240rpm
WT
Te (r 1)
3660.83 Nm(2.58 1)
268542.66 N / m
2
rhb cos n cos 2.58 0.183m 0.110m cos 20 cos 2 0
Siendo h la distancia entre centros, b la longitud del diente, r la relacin de reduccin del
juego de engranajes y n el ngulo de presin.
Con estos datos del material podemos hallar ahora la relacin de Poisson de los
materiales para compresin. Como los mdulos de elasticidad y cizalladura para ambos
materiales son iguales, haremos un solo clculo para 1, 2
E
2.07 1011 Nm 2
1
1 0.31
2G '
2 0.79 1011 Nm 2
El mdulo equivalente de elasticidad de Young de los materiales se calcula de:
ED
1 2
E1
2
1
2
E2
1 0.31
2.07 10 Nm
11
1 0.31
2.07 10 Nm
11
2.29 1011 Nm 2
3.4 104 (r h sen n )1.5 ED0.148 3.4 104 (2.58 0.183m sen20 )1.5 (2.29 1011 Nm2 ) 0.148
8.26 105
(r 1) 2
(2.58 1)2
100.2
Gn p
(8.26 105 )(622rpm)
Para continuar con el clculo del incremento medio en la temperatura del aceite por
encima de la temperatura ambiente tenemos que dimensionar primero la carcaza del
reductor, con base en el plano y en la relacin con que hemos hecho los anteriores
escalamientos (10.2 : 55) podemos asignar a la carcaza las siguientes medidas:
Largo: 0.69 m
Ancho: 0.318 m
Altura: 0.35 m
La medida de la altura es una medida estimada para que sea concordante con la
geometra del reductor. Esto debido a que solo contamos con una vista de techo de todo
el conjunto y no tenemos mas criterios ni indicaciones que nos permitan establecer de
manera exacta esta dimensin, as que lo tenemos que hacer estimando un valor
aproximado con base en las demas dimensiones que tenemos disponibles del reductor.
Con estas dimensiones hallamos el area real del reductor para transmisin del calor. Aqu
no incluimos la base de la carcaza del reductor ya que suponemos que se encuentra muy
prxima al piso. El area Ar se toma de forma aproximada, considerando la carcaza
constituida por cinco superficies planas. El plano no nos permite inferir la presencia de
aletas disipadoras de calor asi que supondremos que no las hay.
Ar = (0.318mx0.69m)+(2x0.69mx0.35m)+(2x0.318mx0.35m) = 0.92502 m (9250.2 cm)
Temperatura
Multiplicador de la
ambiente
capacidad trmica
del reductor
C
F
10
50
1.40
24
75
1.20
38
100
1.00
52
125
0.75
Modificadores trmicos
Como la temperatura ambiente es de 24C, el multiplicador de la capacidad trmica del
reductor es 1.2 y el area de transmisin queda:
Ar = 0.92502m x 1.2 = 1.110024 m (11100.24 cm)
Con este valor hallamos el coeficiente de transmisin de calor a partir del siguiente
grfico:
Ya tenemos los datos necesarios para calcular el incremento medio en la temperatura del
aceite por encima de la temperatura ambiente:
T / 2
C
1344375 Kgf cm / min
69.6 C
ht Ar (1.74 Kg cm / min cm 2 C )(11100.24cm 2 )
T f Tamb
T
24 C 69.6 C 93.6 C
2
Con el parmetro L del lubricante y la temperatura de operacin del reductor que recin
calculamos, hallamos la viscosidad del aceite requerido para las condiciones evaluadas,
primero para un aceite derivado del petroleo y luego para un aceite sinttico.
Al cruzar los valores en la grfica de viscosidad para aceites minerales, vemos que el
punto de interseccin est ubicado sobre la linea correspondiente a un aceite AGMA 9 EP.
Podra ser un AGMA 10 EP sin embargo no contamos en la grfica con una curva para
este tipo de aceite y no sabemos tampoco la equivalencia en clasificacin ISO de una
clasificacin tan elevada. Por lo pronto sabemos que un aceite tipo AGMA 9 EP
corresponde a una clasificacin ISO 1500.
Debemos tener en cuenta que los datos que hemos supuesto pueden tener que ver con
este resultado ya que en algunos casos no contabamos con mayor informacin o con
informacin suficiente para hallar datos tan importantes como por ejemplo, el area de
transferencia de la carcaza la cual influye de gran manera en el clculo de el incremento
medio de temperatura del reductor sobre la temperatura ambiente. En la medida que
podamos tener datos mas exactos sobre todo de la geometra del conjunto, podemos a su
vez efectuar un desarrollo mas preciso del ejercicio.
Ahora con los mismos datos (parmetro L y temperatura de funcionamiento del reductor),
procederemos a calcular la viscosidad del aceite sinttico requerido para el mecanismo, a
partir del siguiente grfico:
209.23 mm
678.97 mm
231.80 mm
654.36 mm
Al usar estos valores nuevamente para hallar una relacin de reduccin, nos d como
resultado una relacin de 1: 8.03 que es una aproximacin bastante cercana a la relacin
1: 8 dada.
Al no disponer de mas informacin asumimos que los dos juegos de engranajes
cilndricos son de dientes rectos y por tanto la longitud del diente es igual al ancho del
engranaje en ambos casos. El valor de la medida del ancho del engranaje se tomo
directamente del dibujo escalndolo de acuerdo a la relacin encontrada anteriormente
(11.7 : 120). Los resultados se presentan en la siguiente tabla:
Elemento
Dimetro de paso
[m]
Velocidad
[rpm]
0.112
0.112
0.184
0.184
1500
488
488
187
Asumimos una temperatura del medio ambiente de 24C. Segn los datos proporcionados
en la hoja del ejercicio, el sistema de lubricacin para potencias elevadas y altas
velocidades es por circulacin.
Ya tenemos establecidos los datos necesarios en la primera parte del desarrollo del
problema, paso seguido procederemos a desarrollar los clculos para la seleccin del
lubricante del reductor.
Al tratarse de un reductor de velocidad con doble reduccin, la viscosidad del aceite se
calcula con el par de engranajes cuyo producto dpnp sea menor; por lo tanto:
Para los engranajes cnicos rectos:
(dpnp)p. entrada = 0.216 x 1500 = 324 m*rpm
Para los engranajes cilndricos rectos:
(dpnp)p. salida = 0.248 x 488 = 121.024 m*rpm
(dpnp)p. salida < (dpnp)p. entrada
Por lo tanto, los clculos se deben hacer con el par de engranajes cilndricos de dientes
rectos ubicados a la salida del reductor.
Clculo del parmetro L del lubricante
Hallamos la velocidad lineal en el par de engranajes en consideracin
v 488rpm
hallamos el valor
2 rad 0.248m
6.33m / s
60 s
2
En nuestro caso nos dio un valor de 0.96. Al ser este valor menor que 1, como medida
preventiva tomamos 1.5 y seleccionamos adicionalmente un aceite del tipo compound o
EP.
Hallamos el promedio geomtrico de las rugosidades superficiales tomando un valor de
0.408 m para cada engranaje y evaluamos de forma similar al ejercicio 1
Te
KP 9550 1400kW
71497.32 Nm
ne
187 rpm
WT
Te (r 1)
71497.32 Nm(2.61 1)
1276658.68 N / m
2
rhb cos n cos 2.61 0.448m 0.184m cos 20 cos 2 0
Siendo h la distancia entre centros, b la longitud del diente, r la relacin de reduccin del
juego de engranajes y n el ngulo de presin.
De la tabla utilizada en el ejercicio 1, para aceros aleados y no aleados extraemos los
mdulos de elasticidad y cizalladura para el material del pion y el engranaje:
E1 = E2 = 2.07 x 1011 N/m2
G1 = G2 = 0.79 x 1011 N/m2
Hallamos la relacin de Poisson de los materiales para compresin. Como los mdulos de
elasticidad y cizalladura para ambos materiales son iguales, haremos un solo clculo para
1, 2
E
2.07 1011 Nm 2
1
1 0.31
2G '
2 0.79 1011 Nm 2
ED
1 2
E1
2
1
2
E2
1 0.31
2.07 10 Nm
11
1 0.31
2.07 10 Nm
11
2.29 1011 Nm 2
3.4 104 (r h sen n )1.5 ED0.148 3.4 104 (2.61 0.448m sen 20 )1.5 (2.29 1011 Nm 2 ) 0.148
G
3.16 104
2
2
(r 1)
(2.61 1)
Finalmente tenemos los elementos necesarios para el clculo del parmetro L:
42.04
Gn p
(3.16 104 )(488rpm)
Clculo de la temperatura de operacin del reductor
La eficiencia para los engranajes cilndricos de dientes rectos es del 99 %
La cantidad de calor generado, C, por prdidas de potencia en la transmisin es:
planas. El plano no nos permite inferir la presencia de aletas disipadoras de calor asi que
supondremos que no existen
Ar = (0.91mx1.45m)+(2x0.91mx1.00m)+(2x1.45mx1.00m) = 6.0395 m (60395 cm)
Como la temperatura ambiente es de 24C, el multiplicador de la capacidad trmica del
reductor es 1.2 (ver tabla en el ejercicio 1). El area de transmisin es entonces:
Ar = 6.0395m x 1.2 = 7.2474 m (72474 cm)
Con este valor hallamos el coeficiente de transmisin de calor:
T / 2
C
2157060.78Kgf cm / min
24.39 C
ht Ar (1.22 Kg cm / min cm 2 C )(72474cm 2 )
T f Tamb
T
24 C 24.39 C 48.39 C
2
50 o 1: 6.66 la cual confirmamos con las medidas nominales de los otros rodamientos
(FAG NU309, FAG NU218, FAG 6218) y sus respectivas medidas sobre el plano. A
continuacin resumimos las medidas mas importantes para abordar los clculos:
Potencia (P): 3.7kW = 5.027 CV
Dimetro de paso del tornillo sin fin (dt): 0.06666m
Velocidad del tornillo sinfn (nt): 1500 rpm
Dimetro de la corona (dc): 0.34166m
Velocidad de la corona (nc): 30 rpm
Distancia entre centros (h): 0.19066m
Temperatura ambiente: 24C
ngulo de presin normal del tornillo sin fin: 20
La lubricacin es por salpique
Calculamos la velocidad lineal en el crculo de paso del tornillo:
vs
vt
314.12m / min
334.28m / min
'
cos
cos 20
0.962
cos n f tan ' cos 20 0.05 tan 20
Ft
KP
4500 4.836CV
69.27kgf
dt nt 0.06666m 1500rpm
Rpc
9.8T
9.8 11.833kgf m
557.72kgf min/ m 2
3
3
h nc (0.19066m) 30rpm
Con este valor de Rpc hallamos la viscosidad en cSt a la temperatura de operacin del
reductor
frontal y una vista lateral, lo que nos permite conocer las magnitudes principales de la
carcaza con mayor precisin.
Hallamos el area real del reductor para transmisin del calor. No incluimos la base de la
carcaza del reductor ya que suponemos que se encuentra prxima al piso. El area Ar se
toma de forma aproximada, considerando la carcaza constituida por cinco superficies
planas. El plano no nos permite inferir la presencia de aletas disipadoras de calor asi que
supondremos que no existen
Ar = (0.435mx0.360m)+(2x0.435mx0.620m)+(2x0.360mx0.620m) = 1.1424 m (11424
cm)
Como la temperatura ambiente es de 24C, el multiplicador de la capacidad trmica del
reductor es 1.2 (ver tabla en el ejercicio 1). El area de transmisin es entonces:
Ar = 1.1424m x 1.2 = 1.23168 m (12316.8 cm)
Con este valor hallamos el coeficiente de transmisin de calor:
Este parmetro nos dio como resultado 1.72. Hallamos el incremento medio en la
temperatura del aceite por encima de la temperatura ambiente:
T / 2
C
96367.59 Kgf cm / min
4.55 C
ht Ar (1.72 Kg cm / min cm 2 C )(12316.8cm 2 )
T f Tamb
T
24 C 4.55 C 28.55 C
2
Con v = 380 cSt y Tf = 28.55 hallamos la viscosidad del aceite requerido que corresponde
a un grado ISO 150
TRIBOLOGA
Profesor
LUIS EDUARDO BENTEZ HERNANDEZ
Ingeniero Mecnico, MBA
Profesor Titular, Maestro Universitario