Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
INVESTIGACIN
inge
ra
Y TECNOLOGA
Rodrguez-Rivas J.J.
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica ESIME-Zacatenco
Instituto Politcnico Nacional, Mxico
E-mail: jjrodriguezr@ipn.mx
Robles-Garca J.
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, ESIME-Zacatenco
Instituto Politcnico Nacional, Mxico
E-mail: jarobles@ipn.mx
(Recibido: junio de 2007; reevaluado: mayo de 2008 y junio de 2009; aceptado: abril de 2010)
Resumen
Con el incremento de las cargas no lineales en las aplicaciones industriales, surgen
problemas de distorsin armnica en las seales de voltaje y de corriente, lo cual
provoca prdidas de energa y empeoramiento del factor de potencia, afectando la
calidad de la energa en los sistemas elctricos industriales. Para resolver estos
problemas se han utilizado entre otros mtodos, arreglos de capacitores y reactores
conocidos como filtros pasivos, los cuales pueden presentar problemas de resonancia con la impedancia de la red, sobre compensacin de la potencia reactiva a la
frecuencia fundamental y una pobre flexibilidad dinmica para compensar diferentes componentes de frecuencias armnicas. Como una solucin a los problemas
mencionados, se han desarrollado los filtros activos, cuyas caractersticas se adaptan
de forma dinmica a las necesidades del sistema a compensar. En este artculo se
presentan el modelado y los resultados de la simulacin de un filtro activo de
corriente utilizado para reducir el contenido armnico y mejorar el factor de
potencia de un sistema elctrico industrial. Como carga no lineal se utiliz un
convertidor de seis pulsos a diodos con carga RL (carga pasiva). Durante el anlisis, se
observ que el contenido total de corrientes armnicas THD se reduce para este caso
de 16.47% a 0.46%, y el factor de potencia en el bus de distribucin se mejora de 0.5 a
0.95. Adems, se muestran las formas de ondas cuando se utiliza una carga activa
formada por un convertidor de seis pulsos a tiristores con una mquina de CD.
Descriptores: filtros activos de corriente, armnicos, calidad de la energa.
Aplicacin de un filtro activo de corriente para mejorar la calidad de la energa en un sistema elctrico industrial
Abstract
The growing number of non-linear loads on industrial applications has produced an important impact on the quality of electric power supply due to the increasing of the voltage
and current harmonic distortion, and low power factor. In order to solve this, arrangements of capacitors and reactors, known as passive filters have been used. However
these filters may produce resonance problems with network impedance, over compensation of reactive power at fundamental frequency, and poor flexibility for dynamic compensation of different frequency harmonic components.As a solution to the problems
mentioned above, the active filters have been developed, whose features can be adapted
in a dynamic and adjustable way on the requirements of the system to compensate. This
paper presents the modelling and simulation results of an active current filter, used to reduce the harmonic distortion and to improve the power factor in an electric industrial
system. A six-pulse diode converter has been used as non-linear passive load. During the
analysis, it was observed that the total current harmonic distortion (THD) was reduced
from 16.47% to 0.46%, and the power factor in the distribution bus has improved from
0.5 to 0.95.The waveforms of a three-phase thyristor converter with a DC machine as active non-linear load are shown.
Keywords: Active current filter, harmonics, power quality.
Introduccin
Actualmente, los problemas en la calidad de la energa
elctrica se han acentuado en las instalaciones elctricas
industriales, debido principalmente al incremento del
uso cada vez mayor de la electrnica de potencia para el
control de los procesos o cargas. Los dispositivos de electrnica de potencia utilizados en el control de los procesos, tienen un comportamiento no lineal, es decir, la seal de corriente es no sinusoidal cuando se le aplica un
voltaje sinusoidal (IEEE Std., 519, 1992).
Esta clase de cargas contribuyen de manera significativa a degradar la calidad de la energa elctrica utilizada, ya que generan armnicos de corriente que pueden provocar distorsin en la seal de voltaje y prdidas
(Wagner et al., 1993).
Considerando la relacin costobeneficio, el uso de
este tipo de cargas es incuestionable, ya que proporcionan una mayor flexibilidad en el control de los procesos
electros energticos incrementndose su viabilidad
econmica.
Sin embargo, un problema importante que surge debido a su uso es el intercambio de energa reactiva con el
sistema de transmisin y en muchos casos, se presentan
corrientes con una forma de onda discontinua durante
los semiperiodos de la frecuencia fundamental del sistema (Nuez, 2002).
Algunos de los efectos adversos producidos por las
cargas no lineales en la calidad de la energa son (Wagner et al., 1993):
390
Los efectos mencionados se manifiestan de diferentes formas en los distintos equipos instalados en los sistemas elctricos afectados.
Entre los efectos producidos en los equipos estn los
siguientes (Wagner et al., 1993):
-
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402 ISSN1405-7743 FI-UNAM
Existen diferentes recursos que reducen en parte algunos de los problemas generados en la red elctrica, pero la solucin ms comn utilizada para filtrar armnicos y compensar el factor de potencia en aplicaciones
industriales es el uso de filtros pasivos conectados en
paralelo con la carga (Fang et al., 1999).
Un filtro pasivo est constituido por un arreglo de
una bobina y un capacitor (LC) con baja resistencia serie para reducir prdidas. Tambin en algunas aplicaciones, se utilizan bancos de capacitores para mejorar el
factor de potencia.
Sin embargo, en ambos casos pueden ocurrir resonancias serie o paralelo con la red, al circular a travs
de ella armnicos, por lo que estas distorsiones pueden ser amplificadas en vez de atenuarse con un peligro potencial de causar daos en la instalacin, en los
filtros LC, en los capacitores o en el propio equipo conectado a la red.
Como una alternativa a los filtros pasivos surgen los
filtros activos, stos consisten en inversores fuente de
tensin o de corriente, los cuales generan las tensiones o
corrientes armnicas en el mismo instante en que son
demandados por la carga, cambiando constantemente
su condicin de operacin mediante un adecuado circuito de control (Fang et al., 1999).
Las principales caractersticas de un filtro activo son:
flexibilidad en el control, tiempo de respuesta rpido,
bajo costo por mantenimiento (no tiene partes mviles), un equipo puede compensar varios armnicos a la
vez, ya que en lugar de presentar una baja impedancia
para un armnico en especial, inyecta los armnicos de
corriente necesarios que demanda la carga para su adecuado funcionamiento (Wagner et al., 1993), proporciona un rango continuo de compensacin de potencia
reactiva y no presenta problemas de resonancia natural
(Crdenas, 1999).
En este trabajo se muestra la aplicacin de un filtro
activo de corriente utilizado para reducir la distorsin
armnica y mejorar el factor de potencia de un sistema
elctrico industrial con una carga no lineal formada por
un convertidor a diodos con una carga RL por el lado de
CD (carga pasiva), tambin se muestran algunos resultados con un convertidor a tiristores accionando una
mquina de CD (carga activa).
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402, ISSN1405-7743 FI-UNAM
391
Aplicacin de un filtro activo de corriente para mejorar la calidad de la energa en un sistema elctrico industrial
para generar las seales que deben utilizarse en el circuito de control para el control de la conduccin de los
IGBT. A la salida del convertidor se obtendrn las componentes armnicas de corriente y las corrientes reactivas que consume la carga no lineal, evitndose que sean
suministradas por el sistema de potencia.
El circuito de control tambin necesita las seales a
la salida del filtro, por lo que es necesaria la adquisicin
PA C
Ad q ui sicin
d e da to s
Co n tr o l po r
hi st r esis
Co r rie n tes
d e r efe re n cia
G e ne r aci n de
se a le s d e
re fe re n cia
CORRIENTE
DE CARGA
CARGA
NO LINEAL
PAC
iS
FUENTE DE
ALIMENTACIN
FILTRO
ACTIVO
iC
CORRIENTE DE
COMPENSACIN
iL
BOBINA DE
ENLACE
BANCO DE
CAPACITORES
CONTROL
CONVERTIDOR
FUENTE DE VOLTAJE
392
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402 ISSN1405-7743 FI-UNAM
1 / 2 1 / 2 v a
-1 / 2
-1 / 2 v b
3 / 2 - 3 / 2 v c
(1)
i0
1 / 2
2
ia = 3 1
ib
0
1 / 2 1 / 2 ia
-1 / 2
-1 / 2 ib
3 / 2 - 3 / 2 ic
(2)
va , vb , vc
ia , ib , c c
ia , ib
va , vb
v 0 , i0
Voltajes de fase.
Corrientes de lnea.
Componentes de corrientes en coordenadas estacionarias a y b.
Componentes de voltajes en coordenadas
estacionarias a y b.
Voltaje y corriente de secuencia cero.
b
b
(3)
p(t) = v a ia + v b ib
(4)
Akagi et al., introducen el concepto de potencia instantnea imaginaria en 1984, donde definieron el vector
espacial potencia imaginaria como (figura 3):
q = v a xi b + v b xi a
(5)
0
va
-v b
0 i0
v b ia
v a ib
(6)
De la ecuacin (6) se obtiene que los valores instantneos p y q tienen componentes de corriente directa
(pCD, qCD) y de corriente alterna (pCA, qCA), entonces:
p = p CD + p CA
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402, ISSN1405-7743 FI-UNAM
(7)
393
Aplicacin de un filtro activo de corriente para mejorar la calidad de la energa en un sistema elctrico industrial
q = q CD + q CA
(8)
donde:
p CD
p CA
q CD
q CA
Si se desea:
Compensar el factor de potencia: Se debe compensar
el trmino q CD ,(q C = -q CD ).
Compensar las corrientes armnicas: Se deben compensar los trminos p CA y q CA ,( p C = - p CA , q C = -q CA ).
Compensar ambas cosas: Se deben compensar los
trminos p CA , q CA y q CD , ( p C = - p CA, q C = -q CA - q CD ).
Compensar el desbalance de las fases: Se debe compensar p 0 ,( p C = - p 0 ).
Donde pC y qC son las potencias que el filtro activo
debe inyectar para compensar el factor de potencia, las
corrientes armnicas y/o el desbalance de fase.
El proceso de compensacin debe realizarse con mucho cuidado, ya que las componentes de CA no deben
ser atenuadas ni desfasadas para que a partir de ellas, se
puedan calcular las corrientes de referencia de forma correcta. Por otra parte, la componente de secuencia cero
debe ser compensada en su totalidad para cancelar posibles desbalances de corriente.
Sustituyendo las potencias de compensacin en la
ecuacin (6), se pueden obtener las corrientes de compensacin en los ejes ortogonales a y b como sigue:
pC 0 v0
p = 0
C
q C 0
0
va
-v b
Despejando se
compensacin:
394
0 i0
v b ia
v a ib
obtienen las
(9)
corrientes
de
i0C v 0
iaC = 0
ibC 0
0
va
-v b
vb
v a
-1
pC 0
p
C
q C
(10)
i0C
v0
1
0
=
i
aC v 2 + v 2
a
b
ibC
0
0
va
vb
0 p
0C
-v b p C
v a q C
(11)
(12)
1
0 i0C
-1 / 2
3 / 2 iaC
-1 / 2 - 3 / 2 ibC
(13)
Siendo:
iaC Corriente de compensacin de la fase a usada
como referencia.
ibC Corriente de compensacin de la fase b usada
como referencia.
ic C Corriente de compensacin de la fase c usada
como referencia.
Considerando el procesamiento matemtico anterior, en la figura 4 se muestra el programa en Simulink
para calcular las corrientes de referencias que se generan
para eliminar los armnicos, compensar el reactivo y
en caso necesario, balancear el sistema. Estas corrientes
de referencia son suministradas al bloque de control
Control de las corrientes de compensacin
En la figura 5a se muestra el principio de operacin del
control de las corrientes de compensacin, utilizando
un controlador de histresis. Primero se comparan las
seales de referencias con las seales reales a la salida
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402 ISSN1405-7743 FI-UNAM
del convertidor fuente de voltaje, el valor del error debido a la comparacin, entra al controlador de histresis
como se puede observar en la figura 5b. La salida del
controlador genera los pulsos de control de los transistores de compuerta aislada (IGBT) del convertidor, los
cuales son modulados en el ancho de los pulsos (PWM)
para forzar que la corriente de salida del convertidor siga el valor de la corriente de referencia, de esta forma se
obtiene la corriente de compensacin a la salida del
convertidor, el cual acta como filtro activo de armnicos y como compensador de la potencia reactiva.
CLCULO DE POTENCIAS
EN EL PLANO PQ
CLCULO DE CORRIENTES
EN EL PLANO PQ
CLCULO DE CORRIENTES
EN EL PLANO ABC
+
Ta +
D a+
ia
Vd
Ta -
D a-
N
TA - : on
TA +: o n
(A)
Banda de
Histresis
ia*
+
-
Inverso r
A
B
C
ia
(B)
Figura 5. Controlador de corrientes por histresis: a) Principio de operacin; b) Diagrama de bloques
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402, ISSN1405-7743 FI-UNAM
395
Aplicacin de un filtro activo de corriente para mejorar la calidad de la energa en un sistema elctrico industrial
Histresis
Histresis
Histresis
BUS A
4160V
TR-4 MVA
4160/480 V
BUS B
480V, 3F, 60 Hz
PAC
FILTRO
ACTIVO SHUNT
C ARGA LINEA L
ea
CARGA NO
LINEAL
396
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402 ISSN1405-7743 FI-UNAM
Resultados
En el sistema elctrico mostrado en la figura 7, el filtro
activo de corriente se utiliza para compensar los armnicos generados por la carga no lineal. El sistema se
model en Simulink de Matlab como se muestra en la
figura 8.
En la figura 9, se muestran las seales de voltaje en el
bus B, donde se observa que no son afectadas por la carga no lineal, debido a la accin del filtro.
En la parte superior de la figura 10 se muestran las
seales de la corriente en la carga no lineal (convertidor
a diodos con carga RL); en la figura del centro se muestra la corriente inyectada por el filtro activo y en la parte inferior la corriente en el bus B, es decir, en el alimentador del sistema elctrico industrial. Despus de 0.05 s,
el filtro activo comienza a compensar y se observa como
las corrientes prcticamente son sinusoidales; esto significa que el filtro activo est inyectando los armnicos
demandados por la carga no lineal.
En la figura 10 se observa que el filtro activo se conecta al sistema despus de transcurrido un tiempo de
0.05 s. Durante este tiempo, la seal de corriente en el
sistema est distorsionada como se puede apreciar en la
parte inferior de la figura 10. En la figura 11, se presenta
el espectro de la corriente antes de la compensacin y en
la figura 12 despus de la compensacin. La mejora en el
contenido total armnico (THD) fue de un 16.47 %
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
DE LINEA
LNEA
DE
PI
PI
A
B
C
Vabc
Iabc
4160/480 V
DE
DELNEA
LINEA
Ifa
Ifb
Ifc
A
B
C
MEDICIN
MEDICIN
11
PI
EQUIVALENTE
EQUIVALENTE
DE
DE LNEA
LINEA
TRANSFORMADOR
TRANSFORMADOR
FUENTE
CARGA
LINEAL
FILTRO ACTIVO
DE CORRIENTE
A
B
C
FUENTE
CARGA NO
LINEAL
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402, ISSN1405-7743 FI-UNAM
397
Aplicacin de un filtro activo de corriente para mejorar la calidad de la energa en un sistema elctrico industrial
400
Fase A
200
0
-200
-400
0
0.02
0 .04
0. 06
0.08
0 .1
Tiempo (s)
0 .12
0 .14
0.16
0.18
0.2
0.02
0 .04
0. 06
0.08
0 .1
Tiempo (s)
0 .12
0 .14
0.16
0.18
0.2
0.02
0 .04
0. 06
0.08
0 .1
0 .12
Tiempo (seg)
0 .14
0.16
0.18
0.2
400
Fase B
200
0
-200
-400
Fase C
400
200
0
-200
-400
1000
500
0
-500
-1000
Corriente (A)
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Corriente de la Carga (A)
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Corriente del FAP (A)
0.07
0.08
0.09
0.1
0.01
0.02
Fas e A
Fas e B
Fas e C
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
Corriente Compensada (A)
Tiempo (s)
0.08
0.09
0.1
500
0
-500
0
2000
1000
0
-1000
-2000
0
Figura 10. Seales de corriente en la carga no lineal (superior), a la salida del filtro (central) y en el bus B (inferior)
398
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402 ISSN1405-7743 FI-UNAM
120.00
100.00
100.00
% de la Fundamental
80.00
60.00
40.00
20.00
13.85
7.99
3.04
0.18
1.85
0.99
0.87
0.65
0.51
0.00
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Orden de Armnicas
100.00
100.00
60.00
40.00
20.00
0.22
0.00
1
0.28
0.15
8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Orden de Armnicas
Corriente de la carga
400
200
0
-200
-400
0
0.02
0.04
0.06
Corriente de A
Corriente (A)
% de la Fundamental
80.00
0.08
Tiempos (s)
0.1
0.12
0.14
0.16
0.08
Tiempos (s)
Corriente compensada
0.1
0.12
0.14
0.16
0.08
Tiempo (s)
0.1
0.12
0.14
0.16
500
-500
0
0.02
0.04
0.06
Transitori o por conexin del FAP
Transitorio por carga no lineal
1000
500
0
-500
-1000
0
0.02
Fase A
Fase B
Fase C
0.04
0.06
Figura 13. Comportamiento del FAP durante una variacin de la carga no lineal
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402, ISSN1405-7743 FI-UNAM
399
Aplicacin de un filtro activo de corriente para mejorar la calidad de la energa en un sistema elctrico industrial
Factor de potencia
En las figuras 14 y 15 se muestran los valores del factor
de potencia antes y despus de conectado el filtro, estos
valores fueron calculados en el bus B para el caso de la
carga no lineal con el convertidor a diodos. En estas figuras se observa que el filtro activo mejor el factor de potencia de 0.42 a 0.97. Es importante mencionar que este
factor de potencia se calcula considerando las corrientes
armnicas presentes en el sistema (Reyes, 2005).
Flujos de potencia
Para observar el comportamiento de los flujos de potencia, en la figura 16 se muestra el diagrama unifilar
del sistema con los flujos de potencia en cada una de
sus ramas. Analizando estos flujos, se observa que la
demanda de la carga lineal es de 100 kW y 173 kVAR,
lo que corresponde a una potencia total de 199.8 kVA.
La demanda de potencia activa es suministrada por la
fuente de generacin principal, la cual entrega 734 kW,
de los cuales 624 kW son suministrados a la carga no lineal, 100 kW son suministrados a la carga lineal y 10
kW al filtro activo (debido a las prdidas en los IGBT
del convertidor). La fuente de alimentacin principal,
suministra 173 kVAR, los cuales son consumidos por
la carga lineal. Los 212 kVAR requeridos para cubrir la
demanda de la carga no lineal es suministrada por el
filtro activo.
F .P .= 0.97
0.9
0.8
0.7
0.6
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
FP = 0.42
0
0.4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
Tiempo (s)
400
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Tiempo (s)
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402 ISSN1405-7743 FI-UNAM
GENERADOR
BUS A
4160V
T R-4 MVA
4160/480 V
P = 7 34 kW
Q=173 kVAR
Q = 173 kVAR
P = 1 00 kW
P = 6 34 kW
Q = 0 .0 kVAR
BUS B
480V, 3F, 60 Hz
P = 10 kW
PAC
F ILTRO
AC TIVO SH UNT
P = 62 4 kW
Q = 21 2 kVAR
Q = 2 12 kVAR
CARGA L INEAL
ea
CAR GA NO
LIN EAL
Referencias
Akagi H., Kanazawa Y. y Nabae A. Instantaneous Reactive
Power Compensators Comprising Switching Devices
Without Energy Storage Components. IEEE Trans. on
Industry Application, . IA-20(3):625-630, May/June, 1984.
Barrero F. Anlisis topolgico y funcional de acondicionadores
para la reduccin de perturbaciones en la red elctrica.
Tesis (Doctorado). Madrid, Espaa. Universidad Nacional
de Educacin a Distancia, Escuela Tcnica Superior de
Ingenieros Industriales, Dpto. de Ingeniera Elctrica, Electrnica y de Control. 1995. Pp. 4-30.
Crdenas V. Filtros activos hbridos para compensacin armnica de corriente y de compensacin de factor de potencia
en sistemas trifsicos. Tesis (Doctorado). Cuernavaca,
Mxico. Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo
Tecnolgico. 1999.
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402, ISSN1405-7743 FI-UNAM
401
Aplicacin de un filtro activo de corriente para mejorar la calidad de la energa en un sistema elctrico industrial
402
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XI. Nm. 4. 2010 389-402 ISSN1405-7743 FI-UNAM