Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
UNIDAD II
ELABORACION DE MODELOS MATEMATICOS DE
SISTEMAS FISICOS Y DIAGRAMAS BLOQUES
Problema 13
traslacin.
Encuentre las ecuaciones diferenciales que rigen al siguiente sistema fsico mecnico de
Esquema:
y1
y2
M2
B3
f(t)
M1
B2
B1
Objetivo:
Aplicar el mtodo de red equivalente mecnica para encontrar las ecuaciones diferenciales
del sistema fsico mecnico.
Datos: M1 , M2 , B2 , B1 , K , B3 y la seal f(t)
Solucin:
K
B3
y2
y1
M1
M2
B2
B1
f(t)
11
Nodo y1
f t M 1
d 2 y1
dt
B1
dy 1
dy
dy
B3 1 2 K y 1 y 2
dt
dt
dt
Nodo y2
0 M2
d 2 y2
dt
B 2
dy 2
dy
dy
B3 2 1 K y 2 y 1
dt
dt
dt
f ( t ) M 1 D 2 y 1 B1 Dy1 B3 Dy1 Dy 2 K y 1 y 2
d
dt
0 M 2 D 2 y 2 B2 Dy 2 B3 Dy 2 Dy1 K y 2 y 1
que al factorar, obtendremos:
f ( t ) M 1 y1 D 2 ( B1 B3 ) y1 D B3 y 2 D Ky1 Ky 2
0 M 2 y 2 D 2 ( B2 B3 ) y 2 D B3 y1 D Ky 2 Ky1
Problema 14
y1
f (t )
Pasar a un solo lado del igual los trminos que repiten la variable y1
( B3 D K ) y1 M 2 D 2 ( B2 B3 )D K y 2
y al despejar la variable y2, obtendremos:
y2
( B3 D K ) y1
M 2 D ( B2 B3 )D K
2
entonces;
f ( t ) M 1 D 2 ( B1 B3 )D K y1 ( B3 D K )
( B3 D K ) y1
M 2 D ( B2 B3 )D K
2
( B3 D K )2
f ( t ) M 1 D 2 ( B1 B3 )D K
2
M 2 D ( B2 B3 )D K
y1
1
f (t )
( B3 D K ) 2
2
M 1 D ( B1 B3 )D K
2
M 2 D ( B2 B3 )D K
M 2 D 2 ( B2 B3 )D K
y1
f ( t ) M 1 D 2 ( B1 B3 )D K M 2 D 2 ( B2 B3 )D K ( B3 D K )2
Problema 15
Del problema anterior, reemplace las ecuaciones diferenciales del sistema fsico por
diagramas bloque.
El diagrama bloque de la ecuacin del nodo y1 , es :
12
M 1D
y 1 (t)
( B 1 + B3 ) D
y 2 (t)
B3 D
f (t)
y2
M2D2+(B2+B3 )D+K
y1
B3D+K
Otra forma ms simple de elaborar los diagramas bloques individuales y colectivos para expresar las
ecuaciones diferenciales es:
f(t)
Seal
y2(t)
B3 D + K
Problema 16
traslacin.
y1(t)
1
M1D + (B1+B3)D + K
Respuesta
B3D + K
M2D + (B2+B3)D + K
Encuentre las ecuaciones diferenciales que rigen al siguiente sistema fsico mecnico de
y2
y1
K
f(t)
M
B1
B2
13
Objetivo:
Aplicar el mtodo de red equivalente para encontrar las ecuaciones diferenciales del
sistema fsico mecnico.
M, B2 , B1, K, f(t)
Datos:
Solucin:
y2
B1
y1
f(t)
B2
f ( t ) B1 Dy1 Dy2
para el nodo y2;
0 B1 Dy 2 Dy1 Ky 2 MD 2 y 2 B2 Dy2
arreglando las ecuaciones, tendremos:
f ( t ) B1 Y1 Y2 D
Poner en un solo lado los trminos cuyas variables se repiten de la ecuacin diferencial del nodo y2
B1 Dy1 { MD 2 ( B1 B2 )D K } y 2
que al despejar ; y 2
B1 Dy1
{ MD ( B1 B2 )D K }
2
f ( t ) B1 Dy1
y1
f (t )
( B1 D )2 y1
{ MD 2 ( B1 B2 )D K }
1
B1 D{ 1
B1 D
}
{ MD ( B1 B2 )D K }
2
y1
MD 2 ( B1 B2 )D K
f ( t ) B1 D{ MD 2 B2 D K }
14
Problema 18
Del problema anterior represente en forma de diagrama bloque las ecuaciones diferenciales
del sistema fsico.
y1(t)
B1D
f(t)
y2(t)
y2(t)
MD+(B1+B2)D+K
B1D
y1(t)
y2(t)
MD+(B1+B2)D+K
B1D
y1(t)
B1 D
f(t)
y2(t)
Otra forma ms simple de expresar las ecuaciones diferenciales en forma de diagrama bloque es como se
indica a continuacin:
f(t)
Seal
y1(t)
1
B1D
B1D
Respuesta
y2(t)
B1D
MD+(B1+B2)D+K
15
Problema 19
traslacin.
Encuentre las ecuaciones diferenciales que rigen al siguiente sistema fsico mecnico de
Esquema:
B2
M
y2
K1
B1
y1
f(t)
Objetivo:
Datos:
Solucin:
Aplicar el mtodo de red equivalente para determinar las ecuaciones diferenciales del
sistema fsico.
B2, M, B1, K1, f(t).
K1
y2
y1
B1
f(t)
M
B2
f (t ) B1 y1D y2 D K1 y1 y
2
2
0 My 2 D B2 y2 D B1 y D y D K y y
2
1
1
1 2
16
Problema 20
y1
.
f (t )
Pasar en un solo lado del igual los trminos que contienen variables que se repiten de la ecuacin
diferencial para el nodo y2
( B1 D K ) y MD 2 ( B B )D K y
2
1
1 2
1 1
despejando;
y2
( B1 D K 1 ) y1
MD 2 ( B2 B1 )D K1
2
MD (B2 B1)D K1
(B D K )2
1
1
y
f ( t ) ( B D K )
1
1
1( t )
2
MD ( B2 B1) D K1
en consecuencia:
1
f (t )
(B D K )
1
1
( B D K )2
1
1
MD 2 ( B B )D K
2
1
1
y1
MD 2 B2 B1 D K1
y1
MD 2 ( B2 B1 ) D K1
f (t ) D( MD B2 )( B1D K1 )
Problema 21
y1(t)
B1D
y2(t)
K1
y2(t)
MD+(B2+B1)D+K1
B1D+K1
y1(t)
f(t)
+
17
y2(t)
MD+(B2+B1)D+K1
(B1D+K1)
y1(t)
B1D
f(t)
+
y2(t)
K1
Otra forma ms simple de representar las ecuaciones en forma de diagrama de bloque es:
f(t)
y1(t)
1
(B1D+K1)
y2(t)
(B1D+K1)
B1D+K1
MD+(B2+B1)D+K1
Problema 22
y2
, del siguiente sistema fsico mecnico
f t
Esquema:
B2
K1
d1
M1
d2
f(t)
B1
M2
Objetivo:
y2
Aplicar la red equivalente para encontrar las ecuaciones diferenciales del sistema fsico
mecnico de traslacin.
18
Solucin:
d1
d2
Rt .d 2 f t .d1
f(t)
Rt
R(t)
d1
f t
d2
y2
B2
K1
B1
M1
x (t)
R(t)
R(t)
M2
K1
M1
B2
B1
y2 (t)
M2
y2
x
B1
f(t)
d1
d2
R(t)
M2
Rt M 2 D 2 y 2 B2 D y 2 B1 D y 2 x
0 B1 Dx y 2 M 1 D 2 x K 1 x
ordenando;
B1 D y 2 M 1 D 2 B1 D K 1 x
en consecuencia;
B2
M1
K1
19
B1 D y 2
R( t ) y 2 M 2 D 2 B2 D B1 D B1 D
2
M 1 D B1 D K 1
2
B1 D 2
Rt M 2 D 2 B2 B1 D
y 2
2
M 1 D B1 D K 1
y2
1
2
R( t )
B1 D 2
M 2 D 2 B2 B1 D
M 1 D 2 B1 D K 1
Problema 23
y( t )
del siguiente sistema fsico [ ] con
u( t )
y
K
m
B
Objetivo:
Datos:
Solucin:
K
y
B
m
20
Aplicar en cada uno de los nodos Sumatoria de fuerzas aplicadas es igual a Sumatoria de fuerzas
resistentes.
Nodo u
0 K ( u y ) BD( u y )
Nodo y
0 K ( y u ) BD( y u ) mD 2 y
0 Ky uK BDy BDu mD 2 y
mD 2 y BDy Ky BDu Ku
y
BD K
u mD 2 BD K
d2y
dy
du
m 2 B Ky B
Ku
dt
dt
dt