UNIVERSIDAD POLITCNICA

DE JUVENTINO ROSAS
ALUMNO: LUIS JAVIER GONZALEZ
PARAMO
MATERIA: AUTOMATIZACION Y
CONTROL
TAREA: INVESTIGACION DE
SENSORES
ESPECIALIDAD: INGENIERA
METALRGICA
GRADO: 10 DECIMO CUATRIMESTRE
GRUPO: A

PROFESOR: ARNULFO PERZ

PEREZ

FECHA: 12 DE FEBRERO 2016

Investigacin
Sensores

INTRODUCCIN
Los sensores son resistivos dispositivo que detecta una seal, a partir de la
energa del medio (variable de instrumentacin) y proporciona una respuesta
en forma de seal elctrica. Segn su aporte de energa modulares
generadores un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud
que se quiere medir o controlar, en otra, facilitando su medida.
Pueden ser de indicacin directa o pueden estar conectados a un indicador
(convertidor analgico/digital, un computador y un display) y as sus valores ser
ledos.

QUE ES UN SENSOR
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD)
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin

elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en

un fototransistor).

DEFINICION DE UN SENSOR
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en
contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin
que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como
por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee
el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor
tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.

CARACTERISTICAS DE LOS SENSORES

La funcin de un sensor es advertir que algo Esta por pasar para dar aviso a
quien corresponda acerca de este acontecimiento, esta es la razn principal
por la cual la mayora de los sistemas de alarmas funcionan con todo tipo de
sensores, los cuales hay muchos y de muchas clases.
El sensor traduce la informacin que le llega del exterior en un impulso
elctrico, normalmente digital (pasa o no pasa corriente), que puede ser
analizado y procesado por la unidad de control del sistema.

TIPOS DE SENSORES
Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable que tengan
que medir o detectar:
1.
2.
3.
4.
5.

DE CONTACTO.
PTICOS.
TRMICOS.
DE HUMEDAD.
MAGNTICOS.
6. DE INFRARROJOS
7. POSICION
8. TEMPERATURA
9. MOVIMIENTO
10. VOLUMEN

LOS SENSORES DE POSICIN, TEMPERATURA,

MOVIMIENTO, VOLUMEN.
Sensores de posicin
Qu es un sensor de posicin? en este caso particular debemos decir que los
sensores de posicin suelen ser aquellos que nos indican en qu lugar estar
un objeto antes de que el mismo se mueva, pero si bien resulta ser una
tecnologa excelente, debemos decir que muchas veces este tipo de sensores
suelen fallar debido a que no se ha obtenido todava el perfeccionamiento de
los mismos.

Tipos de sensores de posicin

Potencimetro angular
Es un transductor de posicin angular, de tipo absoluto y con salida de tipo
analgico. Bsicamente es una resistencia de hilo bobinado en una pista de
material conductor, distribuida a lo largo de un soporte en forma de arco y un
cursor solidario a un eje de salida que pueda deslizar sobre dicho conductor .
El movimiento del eje arrastra el cursor provocando cambios de resistencia
entre ste y los extremos. De esta forma si se alimentan los extremos con una
tensin constante Vo aparece en la toma de medida una tensin proporcional al
ngulo girado a partir del origen.
Interesa que esta variacin sea lineal como se representa en la figura. En
cuanto a la respuesta dinmica el potencimetro es un elemento proporcional
sin retardo, pero la frecuencia de funcionamiento suele quedar limitada a 5 Hz
por motivos mecnicos.

Encoders
Los encoders son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos
de bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de
captadores pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. Existen
dos tipos de encoders, incrementales y absolutos.
Los primeros dan un determinado nmero de impulsos por vuelta y requieren
un contador para determinar la posicin a partir de un origen de referencia, los
absolutos disponen de varias bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo
binario, y los captadores detectan un cdigo digital completo que es nico para
cada posicin del rotor.

Sincros y Resolvers
Un sincro es un transductor de posicin angular de tipo electromagntico. Su
principio de funcionamiento puede resumirse diciendo que se trata de un
transformador, en el que uno de los devanados es rotativo. La configuracin
ms habitual.
Primario en el rotor y monofsico
Secundario en el estator y trifsico
Ejemplo de un sensor de posicin

Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento
sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que
est rellena de un material muy conductor de la temperatura, para que los
cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarn el equipo electrnico.

LOS TERMISORES SON LOS PRINCIPALES SENSORES

DE TEMPERATURA
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC)
o bien disminuye con la temperatura (termistor NTC).
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso
de la corriente por el circuito de control del sistema.
El smbolo y la apariencia de unos termistores

TERMOPARES
Los termopares estn hechos de dos alambres de metales diferentes unidos
precisamente en el punto de medicin, tambin conocido como "unin
caliente". Un pequeo voltaje llamado Seebeck, en honor a su descubridor,
aparece entre los dos alambres en funcin de la temperatura de esa unin y,
ese voltaje es la seal que acta sobre el controlador de temperatura.
Los termopares son en general de los sensores los ms baratos y los ms
robustos, aunque para evitar errores de materiales dismiles, los cables de
extensin deben ser del mismo material del termopar.
Existen termopares apropiados para diferentes rangos de temperatura y
diferentes ambientes industriales. Ejemplos:

TIPO ALEACIONES RANGO (C)

J Hierro/Constantan 0 a 760
K Chromel / Alumel 0 a 1260
E Chromel / Constantan -184 a 871
T Cobre / Constantan -184 a 371
R Platino 13% / Rodio Platino 0 a 1482

RTD
Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una
base cermica cubiertos de vidrio o de material cermico. Adems pueden
encontrarse como pelcula en un sustrato.
Con la temperatura el platino cambia de resistencia y, con un circuito similar al
conocido Puente de Wheatston este cambio puede ser utilizado en un indicador
o controlador de temperatura.
Este tipo de sensor se fabrica tambin de Nquel en lugar de Platino pero son
ms usuales los de este ltimo material, en sus variantes de norma alemana o
japonesa.
Es sencilla la conexin de estos elementos y su prueba, ya que a 0 C, la
resistencia del RTD de Platino es de 100 ohms y vara a razn de 0.385 ohms
por grado Celsius.

La principal aplicacin de los sensores trmicos es, como es lgico, la

regulacin de sistemas de calefaccin y aire acondicionado, adems de las
alarmas de proteccin contra incendios.

Sensores de movimiento
El Sensor de Movimiento es un dispositivo que permite la deteccin de
movimiento en estancias gracias a la tecnologa de deteccin infrarroja que
incorpora. Adems, este dispositivo cuenta con un sensor de luminosidad que

combinado con las funciones propias del detector de movimiento proporcionan

una gran funcionalidad.
El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cmara de vigilancia
conectada a un ordenador que se encarga de generar una seal de alarma o
poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la
cmara. Aunque, para mejorar el sistema se suele utilizar ms de una
cmara, multiplexores y grabadores digitales. Adems, se maximiza el espacio
de grabacin, grabando solamente cuando se detecta movimiento.

Descripcin
Existen dos tipos bsicos de sensores de movimiento. Se categorizan basados
en cmo detectan el movimiento. El primer tipo se llama un sensor activo. Los
sensores activos emiten energa, normalmente ondas de sonido ultrasnicas, al
rea inmediata. A veces se les denomina sensores de movimiento con base en
radar. Los sensores pasivos no emiten energa, en vez, leen los cambios en la
energa, utilizando una lnea base predeterminada en el rea circundante

Sensor de movimiento infrarrojo: son los ms utilizados ya que son los que
menos fallas producen, detectan el cambio de un ambiente vigilado a travs de
la temperatura de los cuerpos.
Sensor de movimiento ultrasnico: los detectores ultrasnicos son capases
de captar variaciones en el espacio a travs de una onda ultrasnica que
recorre el ambiente y vuelve al detector rebotando en cada objeto que se
encuentra en el ambiente, si el dispositivo detecta un nuevo objeto se activara.

Funcionamiento de los sensores de movimiento

El circuito presentado es para estudiar los ultrasonidos, los sensores y poder

analizar y mejorar el circuito ya que este mismo se puede seguir mejorando.
La primera etapa consta de un amplificador para el receptor de ultrasonidos, la
salida de este es ingresada a la segunda etapa de amplificacin, la salida de
esta segunda etapa cumple dos funciones, la de entregarnos la seal a analizar
y la de alimentar el transmisor de ultrasonidos, ya que este transmisor se
alimenta de la salida del receptor, podemos decir que es una realimentacin de
Ultrasonidos, esto es lo que permite descartar el uso de osciladores y dems
circuitos.
Por otro lado la salida de esta segunda etapa de amplificacin es enviada a un
detector de AM, si bien los diodos no son de germanio (se puede mejorar), el
circuito enva el nivel suficiente de tensin como para poder excitar estos
diodos, y por ultimo a la salida de este detector hay un amplificador con un led
para poder comprobar el funcionamiento del circuito.
Claro esta que lo desarrolle de esta manera por tratarse de un circuito
ampliamente mejorable y para simplificarlo al mximo, pero podran agregar
amplificador operacional como comparador para que la salida sea ms estable
o simplemente circuitos lgicos Schmitt trigger para neutralizar los
Repiques errneos.

Medidor profesional de temperatura,

humedad ambiental y caudal de aire. LUFFT
XA1000.
Descripcin
MEDIDOR PROFESIONAL Y PORTTIL DE TEMPERATURA,
HUMEDAD AMBIENTAL Y PRESIN BAROMTRICA
- POSIBILIDAD DE CONEXIN DE VARIOS SENSORES
INTELIGENTES
- SENSOR DE PRESIN ATMOSFRICA O BAROMTRICA
INTEGRADO
- ES NECESARIO AL MENOS UNA SONDA EXTERNA PARA LA
MEDICIN DE LA TEMPERATURA Y HUMEDAD AMBIENTAL
- INCLUYE SOFTWARE SMARTGRAPH3 PARA LA DESCARGA Y
VISUALIZACIN DE LOS DATOS ALMACENADOS
El termo higrmetro digital XA1000 es un aparato de medicin porttil de ltima
generacin. Con este medidor obtendr resultados de medicin muy precisos.
Dispone de una pantalla brillante, clara y tctil. Adems, puede conectarle
distintos tipos de sensores para la medicin.

El medidor multifuncional XA1000 fue diseado especficamente para satisfacer

los requisitos de medicin de temperatura, humedad y presin baromtrica.
Sensores digitales de alta precisin informan y archivan los datos del clima que
seleccione. Luego puede evaluar los datos registrados con el software
SmartGraph3.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
- TFT pantalla a color, visible a la luz del sol
- Pantalla tctil capacitiva
- Frecuencia de muestreo 1 s.
- Registro de datos hasta 3 canales en paralelo
- Representacin de los datos mediante grficas.
- Hasta 200 galgas tomando aproximadamente 1 milln de valores
- Cable USB para la transferencia de datos al software SmartGraph3
- Seleccin de varios idiomas
- Mide la temperatura, humedad y caudal de aire mediante sondas externas
- Sensor de presin atmosfrica integrado
- Gran variedad de medidas.
- Actualizacin online del firmware

DISEO Y FUNCIONALIDAD UNIDA

El medidor de temperatura, humedad ambiental y caudal de aire XA1000 es un
instrumento porttil compacto que se distingue por su gran pantalla a color. La
funcin de pantalla tctil permite un control intuitivo de la informacin. Las
superficies recubiertas de goma en ambos lados del dispositivo proporcionan la
estabilidad y seguridad en su manejo.
Este medidor "todo en uno" XA1000 mide slo 170 milmetros de largo y pesa
slo 205 gramos. Puede almacenar ms de 1 milln de valores de medicin en
su memoria. Funciona bajo las condiciones climticas ms extremas (de -20 a
60 C) y hasta 4.000 metros de altitud.
Para que sea fcil de navegar por los mens del equipo, el medidor XA1000
presenta una pantalla extremadamente robusta. La pantalla a color es de cristal
templado y resistente a los araazos. Se puede utilizar al sol mostrando todas
las mediciones en alta resolucin y alto contraste. Se trata de un dispositivo

manejable y de bolsillo que puede ser operado tocando la pantalla o utilizando

el pad direccional.

UN MEDIDOR PARA CADA SITUACIN

El medidor multifuncional XA1000 es un verdadero todo terreno en su campo.
Se puede utilizar para una amplia gama de aplicaciones y mide valores fsicos
de medicin tales como el punto de roco, humedad relativa, la humedad
absoluta, presin baromtrica, entalpa y mucho ms. Usted puede encontrar
una lista de resumen preciso de todas las medidas que puede tomar aqu.
Los datos y las mediciones tomadas pueden ser gestionadas de forma
profesional, archivadas y analizadas en un ordenador. El software
SmartGraph3 para PC es totalmente compatible con el medidor XA1000. Va
suministrado con un cable USB para la conexin.

TIPOS DE SENSORES
- Sensor de temperatura y humedad HVAC:
Sonda compacta de Temperatura / Humedad con tubo protector en material
sinttico, para aplicaciones en el campo de la HVAC, mediciones comparativas
en el marco del aseguramiento de la calidad ISO9000
- Sensor de temperatura y humedad de dimetro 4 mm.:
Sonda compacta delgada de temperatura / humedad con tubo protector de
acero inoxidable. Con un dimetro de 4 mm., este sensor es conveniente para
el uso en lugares de difcil acceso.
- Sensor de temperatura y humedad para altas temperaturas:
La sonda de acero inoxidable est equipada con un sensor de tefln
especialmente adecuado para mediciones de alta temperatura y humedad.

DIAGRAMA DE SENSOR DE TEMPERATURA Y

HUMEDAD

SENSOR DE TEMPERATURA
HUMEDAD

SENSOR DE