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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

UN NUEVO MODELO PARA PREDECIR PRESIONES DE FALLA EN DUCTOS CORRODOS


1

Jacobo Oliveros Oliveros , Jorge Alamilla Lpez


3
4
Esteban Astudillo de la Vega, Oscar Flores Macas

RESUMEN
En este trabajo se presenta un nuevo modelo para predecir presiones de falla en tuberas presurizadas
corrodas y se compara con tres de los principales criterios utilizados. Este modelo resulta ser de aplicacin
simple cuando se le compara con el mtodo del elemento finito y el nivel de precisin de los resultados que se
obtienen es comparable con el de dicho mtodo, as como con el de pruebas experimentales.

ABSTRACT
In this work a new model to predict failure pressure in corroded pipeline is presented and compared with three
of the most used methods. When this model is compared with the Finite Element Method (FEM) is simple
and the level of precision of the outcomes obtained is comparable to that of FEM and to experimental tests.

INTRODUCCIN
Los sistemas de ductos constituyen una de las formas ms eficientes, seguras y econmicas para transportar
hidrocarburos en forma masiva. Su utilizacin en el mundo es cada da ms significativa y en la actualidad es
el sistema de transporte ms utilizado y su operacin implica notables tareas de inspeccin y mantenimiento
para que dichos sistemas operen dentro de niveles de confiabilidad adecuados.
Las causas centrales de los accidentes en tuberas de conduccin de hidrocarburos se distribuyen
aproximadamente de la siguiente manera: corrosin 41%, falla de material 25%, golpes de maquinaria 13%,
toma clandestina 4.5%, fisura en soldaduras 3%, otras causas 13.5%. La corrosin, entonces, es uno de los
principales fenmenos que deterioran a las tuberas y puede ocurrir de dos maneras, la primera, en forma
generalizada, que se refleja aproximadamente en una disminucin uniforme del espesor de la pared del tubo, y
la segunda, en zonas localizadas, que se conocen como picaduras o defectos. En condiciones de operacin los
sistemas de tuberas estarn afectados, adems del proceso de deterioro por corrosin, a fuerzas provocadas
por el fluido sobre las paredes del tubo. Desde principios de los setentas del siglo pasado, se han dedicado
esfuerzos para caracterizar el comportamiento de tuberas presurizadas afectadas por corrosin.
En este trabajo se presenta un nuevo modelo para predecir presiones de falla en tuberas presurizadas
corrodas y se compara con tres de los principales criterios utilizados en la prctica profesional: B31G y
RSTRENG y el modelo e Cronin y Pick. Los resultados de aplicar estos criterios para predecir presiones de
falla a tuberas con defectos de corrosin con geometra elptica, se comparan con los obtenidos al modelar y
analizar cada defecto por medio del Mtodo del Elemento Finito (MEF). Se muestra, a partir de la
comparacin anterior, que el nuevo modelo predice con mayor precisin que los otros tres mtodos. Adems,
este modelo resulta ser de aplicacin simple cuando se le compara con el MEF y el nivel de precisin de los
resultados que se obtienen es comparable con ese mtodo as como con el de pruebas experimentales
reportadas. Cabe sealar que los resultados con elementos finitos son considerados como soluciones exactas
ya que, segn lo reportado en [2], [3], [7], [11], con esta tcnica se reproducen adecuadamente los resultados
de ensayes experimentales.

1-4 Instituto Mexicano del Petrleo, Programa de Investigacin y desarrollo de Ductos. Eje central Lzaro
Crdenas No 152 Col San Bartolo Atepehuacan CP. 07730, Del Gustavo A. Madero Mxico DF.
Telfono, (55) 75917593.
1

XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural

Acapulco, Gro., 2004

CRITERIOS PARA PREDECIR PRESIONES DE FALLA EN TUBERAS CORRODAS


Se mencionan a continuacin tres de los principales criterios que son utilizados actualmente en la evaluacin
de tuberas presurizadas con defectos de corrosin.

CRITERIO ANSI / ASME B31G


El primero de estos criterios se conoce como el criterio B31G, el cual forma parte de la norma ANSI / ASME
B31 Code for Pressure Piping. Este criterio se describe en forma detallada en el manual ANSI / ASME B31G
Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipeline [1]. Durante 1970 y 1971, la Sociedad
Americana de Gas (AGA), realiz pruebas experimentales que comprendan una gama de tubos con diferentes
tamaos de defectos de corrosin y distintas propiedades geomtricas y mecnicas. Estas pruebas sirvieron
para evaluar la precisin de expresiones matemticas empricas o semi-empricas capaces de predecir la
presin mxima resistente de un tubo corrodo. La presin resistente o de falla, se evalo como el producto
del esfuerzo de fluencia del acero en cuestin por un factor que pondera, en una seccin longitudinal del
espesor del tubo, el rea sin corrosin, con respecto al rea corroda del defecto, cuya geometra se asocia en
todos los casos a una parbola, incluso en aquellos en los que el defecto posee una geometra compleja. En
este criterio para evaluar la resistencia del tubo corrodo se reduce el esfuerzo de fluencia del material a
travs de un factor que considera la geometra del defecto. Matemticamente:
para

L 20 De t 0 la presin de falla PF est dada por

2t
PF = 1.1 y 0
De

1 ( 2 3 )(d max t0 )

1
d max
2
1 ( 3 )( t0 ) M

donde L es longitud del defecto en el eje longitudinal del tubo,

(1)

t 0 es el espesor nominal del tubo, De es el


1
2

dimetro nominal exterior del tubo,

Para

L2
es el esfuerzo de fluencia del material y M = 1 + 0.8
.
De t 0

L > 20 De t 0 se considera que M (defecto de longitud infinita) y, de esta forma, la presin

de falla est dada por

PF = 1.1 y

2t
De

d max
1

t0

(2)

De acuerdo con Chouchaoui et al., [3] este criterio, que ha sido utilizado para propsitos de mantenimiento en
tuberas reales, ha salvado millones de dlares para compaas petroleras. Sin embargo, el criterio
mencionado resulta conservador en la estimacin de la resistencia de tubos corrodos presurizados [6]. Debe
notarse que en este criterio el esfuerzo de fluencia se multiplica por un factor menor que uno, con lo que se
subestima la presin de falla.

CRITERIO RSTRENG
Para reducir la dispersin en la prediccin de la presin resistente y reducir el conservadurismo del criterio
B31G, Kiefner y Vieth [8] proponen en 1989 una serie de modificaciones a dicho criterio, mismas que fueron
incorporadas en un programa de computadora que se conoce como RSTRENG. Las principales
modificaciones se refieren a la forma de caracterizar la geometra del defecto de corrosin y a la inclusin de
un factor que trata de tomar en cuenta la concentracin de esfuerzos (llamado factor Folias). Sin embargo, se
repite el esquema de predecir la resistencia del tubo corrodo mediante la reduccin del esfuerzo de fluencia

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del material a travs de un factor que considera la geometra del defecto por lo que, el estado de esfuerzos y
deformaciones no est asociado al estado real de fuerzas de la tubera. Otra modificacin importante es la
forma de considerar la geometra del defecto, ya que la forma parablica propuesta en B31G se sustituye por
la geometra real del defecto de corrosin. Al igual que en el criterio anterior, el esfuerzo de fluencia se
reduce con lo que tambin se subestima la presin de falla. Matemticamente

PF = ( y + 69 MPa )

2t
De

1 ( Aef A0 )

Aef
1
1 ( A0 ) M

(3)

donde
para

L 50 De t 0

L2
L2
M = 1 + 0.6275
0.003375
De t 0

De t 0

y para

(4)

L > 50 De t 0
M = 3.3 + 0.032

L2
De t 0

(5)

A0 = L t 0 y Aef es el rea efectiva, es decir, el rea bajo la curva con que se define el defecto de

corrosin

CRITERIO DE CRONIN Y PICK


El criterio de Cronin y Pick [5,6] se refiere a un modelo matemtico que predice la presin resistente o de
falla de un tubo con un defecto de corrosin de caractersticas dadas, que supera mucho el inconveniente del
conservadurismo que presentan el criterio B31G y el RSTRENG. Aqu, el estado de esfuerzos y
deformaciones se asocia directamente con las fuerzas que ejerce el fluido sobre la pared del tubo y se
considera la geometra real del defecto. Este modelo se basa en la teora de la plasticidad y resulta ser
simple cuando se compara con la tcnica de elementos finitos; sin embargo, el nivel de precisin de los
resultados obtenidos resulta ser prcticamente similar a dicha tcnica si ambas se comparan con resultados de
pruebas experimentales de reventamiento de tubos [5-6]. Hasta ahora, en el conocimiento de los autores, este
modelo resulta ser el ms preciso de los reportados [5-6] cuando el defecto tiene una geometra parablica.
No obstante, el modelo es matemticamente inconsistente y dicha inconsistencia puede afectar los resultados
obtenidos para defectos de geometra compleja.
El desempeo del tubo es medido en trminos de la presin resistente del tubo. En este modelo, la presin
resistente en un punto x 0 , con profundidad de corrosin d ( x 0 ) , se estima utilizando la expresin

d
d
d
PRd ( x0 ) = PLongGroove
+ PPlainPipe
PLongGroove
g d ( x0 )

(6)

x 0 est en un sistema cartesiano apropiado, que define en la direccin longitudinal del tubo, la
posicin de x 0 , y en la direccin perpendicular la profundidad d ( x0 ) , correspondiente.
donde

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PPlainPipe = PPlainPipe (] ) es la presin resistente de un tubo sin defectos de corrosin y ] = (] J , ] P ) es


un vector de integrado por un vector de propiedades geomtricas ] J del tubo y otro de propiedades
mecnicas

] 2 del acero, mientras que PLongGroove = PLongGroove (] , d max ) es la presin resistente de un tubo

con un defecto de corrosin cuya geometra corresponde a una ranura de longitud infinita, de profundidad

d max = max {d ( x )} , donde [a, b ] es el intervalo en el que existe material corrodo, es decir, en los puntos
x[ a ,b ]

fuera del intervalo


y

[a, b] la profundidad del defecto de corrosin es nula.

Un mtodo para calcular

PPlainPipe

PLongGroove se encuentra en [5]. La funcin g d toma valores en el intervalo [0,1] y considera la

geometra del defecto de corrosin y est dada por [5]

CP
d

sec h(Q( x, x

( x0 ) = 1

La presin resistente del tubo est dada por

))d ( x)dx

sopp ( d )

(7)

d ( x0 ) D(t 0 d max )

PRdmin = min PRd ( x0 ) .


x0 [a ,b ]

NUEVO MODELO (MODELO MODIFICADO DE CRONIN Y PICK)


El nuevo modelo, corrige las inconsistencias matemticas del modelo de Cronin y Pick y proporciona a la
funcin g d un sentido fsico y matemtico correcto [10], lo que lleva naturalmente a que dicha funcin quede

[0,1] , tal y como se define implcitamente en la ecuacin 1. En consecuencia, la


] . Los
presin de falla en cada punto de evaluacin toma valores en el intervalo [P
,P
restringida al intervalo

LONGGROOVE

PLAINPIPE

cambios al modelo de Cronin y Pick para el nuevo modelo son sobre la interpretacin y definicin de la
funcin g d .
En el nuevo modelo la funcin

g d se define de la manera siguiente [10]:


b

N (Q( x, x
1

g d ( x0 ) = 1

donde la funcin de peso

))d ( x)dx

d max D (t 0 d max )

N 1 (Q( x, x0 )) est dada por


N1 (Q( x, x0 )) = sec h(Q( x, x0 )) =

La funcin

(8)

2
e + e Q
Q

(9)

g d puede definirse tambin cambiando la funcin de peso (9) por

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N 2 (Q( x, x0 )) = exp( Q ( x, x0 ) )

(10)

con lo que dicha funcin toma la forma


b

g d ( x0 ) = 1

La funcin

(Q ( x, x 0 ))d ( x )dx

(11)

2 d max D (t 0 d max )

g d , se defini con base en los siguientes aspectos fsicos [10]:

1.

Un defecto de corrosin puede definirse como una perdida de metal o disminucin del espesor de
pared del tubo, sin atender las causas que producen dicha prdida [5].

2.

La falla del sistema se iniciar en algn punto sobre el soporte de la funcin


el cual no necesariamente es el de mayor profundidad [1], [5].

3.

La corrosin adyacente al punto de evaluacin tendr una influencia directa en el desempeo del
tubo evaluado en dicho punto. Esta influencia disminuir con la distancia [1], [5].

sopp (d ) del defecto,

Este mtodo propuesto es matemticamente consistente, puede ser aplicado a cualquier geometra de defecto
y los resultados obtenidos son, en todos los casos aqu presentados, comparables con muy buena
aproximacin al mtodo del elemento finito.

COMPARACION DE LA PREDICCIN DE PRESIONES DE FALLA


Con el fin de evaluar el mtodo propuesto se calculan presiones de falla para defectos de corrosin con
geometra elptica e irregular. Los valores de presiones de falla obtenidas se comparan con aquellas que
provienen de modelar y analizar cada defecto por medio del Mtodo del Elemento Finito (MEF), mediante el
software ANSYS. Cabe sealar que los resultados con elementos finitos son considerados como soluciones
exactas ya que, segn lo reportado en [2, 3, 6, 11], con esta tcnica se reproducen adecuadamente los
resultados de ensayes experimentales.
Se considera un tubo de acero API X-42, con radio interno r = 13.25 cm y espesor t0 = 0.495 cm. La
funcin constitutiva del material es descrita por medio del modelo de Ramberg - Osgood, que se representa
por medio de:

= T + T
E
Y
donde T

n 1

T
E

(12)

y son, respectivamente, el esfuerzo y la deformacin reales. E = 207.0 GPa es el mdulo

tangente, Y = 350.9 MPa es el esfuerzo de fluencia y = 3.143 , n = 8.072 son, respectivamente,


parmetros de escala y forma, que se obtienen mediante un ajuste a la curva experimental. La curva empleada
para los anlisis con el MEF es mostrada en la Fig. 1. Sobre esta curva se aprecia que la deformacin ltima
del material corresponde aproximadamente a un valor de 0.24. Estos datos se tomaron de [5].

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Figura 1. Curva Esfuerzo Deformacin utilizada para modelar el acero API X-42.

Se calcularon las presiones de falla para el tubo sin defecto y para defectos cuya geometra obedece a una
ranura larga con profundidad igual a la mxima del defecto de corrosin elptico. Se consideraron
profundidades mximas del 30, 50 y 80 % del espesor t0 . Los resultados se muestran en la tabla 1.
Tabla 1
Presiones de falla para diferentes profundidades de defecto
Prdida espesor
% t0

Presin de falla
(MPa)

PPLAINPIPE = 18.4

30

PLONGGROOVE = 13.6

50

PLONGGROOVE = 10.0

80

PLONGGROOVE = 4.0

Para los anlisis de elementos finitos [9] se consideraron elementos isoparamtricos y prismticos con 20
nodos. Con el fin de evitar la influencia del tamao de elementos ste fue optimizado y adecuado en zonas
con irregularidad geomtrica de malla. Los anlisis se efectuaron considerando la presin interna como la
carga actuante sobre la malla. Para realizar esto, se gener un campo de presin interna uniforme que se
increment paso a paso durante el anlisis. En cada paso de carga se verific el valor del esfuerzo mximo
equivalente de von Mises y se consider como presin ltima resistente aquella en la que dicho esfuerzo
equivalente es igual al valor del esfuerzo ltimo del material ( 560 MPa). Los resultados del anlisis se
muestran en la tabla 2, en donde se observa que los valores de presiones de falla resultantes son muy
similares a los proporcionados por el modelo propuesto. Se incluyen en esta misma tabla los valores obtenidos
con la funcin de peso (10), implcita en la ecuacin (11).

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Tabla 2
Resumen y comparacin de resultados del anlisis de defectos elpticos
Geometra defecto
Longitud Profun
Caso L
didad
dmax
(mm)
(%
espesor)
1
132.5
30
2
265
30
3
530
30
4
795
30
5
132.5
50
6
265
50
7
530
50
8
795
50
9
132.5
80
10
265
80
11
530
80
12
795
80

Presiones de falla resultantes (MPa)


Criterio
Criterio
Modelo
Modelo
B31G
RSTRENG ncleo N
ncleo N 1
2
(ec. 9)
(ec. 10)
12.2545
10.0940
10.0940
10.0940
10.6551
7.2100
7.2100
7.2100
7.9796
2.8840
2.8840
2.8840

13.0404
12.8141
12.8141
12.8141
10.9929
10.6600
10.6600
10.6600
7.4065
7.0204
7.0204
7.0204

14.593
13.8919
13.666
13.6284
11.3496
10.358
10.0811
10.0353
5.0041
4.2281
4.0544
4.024

14.8203
13.9615
13.6815
13.6351
11.6654
10.4433
10.1002
10.0436
5.2435
4.2818
4.0672
4.0297

Anlisis
MEF

15.20
14.00
13.72
13.70
11.80
10.70
10.30
10.15
5.40
4.46
4.10
4.10

Como se aprecia en la tabla 2, las presiones de falla calculadas a partir de las ecuaciones (8) y (11) reproducen
satisfactoriamente las soluciones calculadas mediante elementos finitos. Se observa una mejor calidad en la
aproximacin de resultados con respecto al mtodo del elemento finito si se utiliza la ecuacin (8). Para los
defectos de corrosin con geometra elptica descritos en la tabla, con el modelo de Cronin y Pick se obtienen
los valores de la columna 7 de la tabla 2, es decir, el modelo de Cronin y Pick, coinciden en la prediccin de
las presiones de falla para estos defectos. Se presenta a continuacin un ejemplo con un defecto de corrosin
de geometra irregular para el cual el modelo aqu presentado predice de forma ms precisa que el modelo de
Cronin y Pick cunado de se toma la funcin de peso (9).
Para ello, se analiza ahora para el mismo tubo de los ejemplos anteriores (acero API X-42, r = 13.25 cm y
t0 = 0.495 cm), el caso de un defecto de geometra irregular; este tipo de geometra es de frecuente
aparicin en la prctica. Se considera un defecto cuya configuracin longitudinal puede ser descrita mediante
las expresiones siguientes:

t 0 cos( x )

t 0 sin

2
d ( x) =
t 0

( + 1) 2 ( x ) 2
1
+

En donde

si

x x0
2

x0 < x

si

(13)

si

< x 2 + 1

si

x ,2 + 1
2

representan los valores de profundidad mxima de defecto para cada valle. El punto de

interseccin de las curvas

( 2 ) se encuentra para x

y1 = t0 cos( x) y y2 = t0 sen x

dado por:

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+ 2 + 8 2
x 0 = 2u = 2sen

Se considera el caso en que

= 0.7

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(14)

= 0.6 . La geometra del defecto se representa en la figura 2.

Figura 2. Geometra de defecto segn (13)

Se estim numricamente el valor de menor presin de falla, mismo que segn la figura 2 corresponde a
x0 = . En este punto se tiene que:

g d ( ) = 0.3683

(15)

Y consecuentemente la presin de falla es:

PF (d )( x 0 = ) = 10.5669 MPa

(16)

Aplicando el modelo propuesto en [6], la presin de falla para este caso de geometra irregular del defecto es
de 9.2612 MPa. Los dos valores anteriores son comparados en la tabla 3 al obtenido mediante elementos
finitos segn el procedimiento descrito anteriormente.

Tabla 3
Resumen y comparacin de resultados del anlisis de un defecto de geometra irregular
Geometra defecto

0.7

0.6

Presiones de falla resultantes (MPa)


Anlisis
Modelo
Modelo
MEF
Cronin-Pick
ncleo N 1
[7]
(ec. 13)
9.2612

10.5669

12.10

Se comprueba con este ejemplo que la utilizacin de la ecuacin (8) propuesta en este trabajo resulta menos
conservadora que la ec. (7) propuesta en [5], ya que sta ltima, como consecuencia de la inconsistencia

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matemtica comentada anteriomente, produce valores menos precisos si se utiliza en defectos de geometra
irregular.

CONCLUSIONES

En este trabajo se comparan tres de los principales criterios de evaluacin de la presin resistente en tuberas
corrodas, a saber, B31G, RSTRENG y el criterio de Cronin y Pick, con el mtodo modificado de Cronin y
Pick. Para ello se toma, como el valor exacto de la presin resistente de la tubera para defectos de corrosin
con geometra elptica e irregular, las obtenidas al modelar y analizar cada defecto por medio del Mtodo del
Elemento Finito. Se muestra que el mtodo modificado predice con mayor precisin que los otros tres
mtodos.

REFERENCIAS

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ASME B31G, (1991). Manual for determining the remaining strength of corroded pipelines,
ASME B31G-1991, New York.

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Artic Engineering, June 23-28, Oslo, Norway, pp. 1-7.

3.

Benjamin A., Vieira R. , Freire J., Castro J., (2001). Modified equation for the assessment of long
corrosion defects. Proceedings of OMAE02, 20th International Conference on Offshore Mechanics
and Artic Engineering, June 3-8, Rio de Janeiro, Brazil, pp. 1-7.

4.

Chouchaoui, B., and Pick, R.J., (1993). Interaction of Closely Spaced Corrosion Pits in Line Pipe,
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5.

Cronin D., Pick R., (2002). Prediction of the failure pressure for complex corrosion defects.
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