Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Intgrales de surface
1. SURFACE PARAMTRE - PLAN TANGENT - VECTEUR NORMAL. ....................................................... 2
1.1 SURFACE PARAMTRE .............................................................................................................................................. 2
1.2 VECTEUR NORMAL ..................................................................................................................................................... 4
2. AIRE D'UNE SURFACE PARAMTRE ............................................................................................................ 6
2.1 SURFACE PARAMTRE .............................................................................................................................................. 6
2.2 SURFACE EN COORDONNES CARTSIENNES .............................................................................................................. 7
2.3 AIRE D'UNE SURFACE DE RVOLUTION. .................................................................................................................... 10
3. INTGRALE DE SURFACE. ............................................................................................................................... 11
4. FLUX D'UN CHAMP DE VECTEUR TRAVERS UNE SURFACE. ............................................................ 12
4.1 DFINITION .............................................................................................................................................................. 12
5. THORME DE LA DIVERGENCE OU D'OSTROGRADSKI OU THORME DE
GREEN DANS LESPACE ........................................................................................................................................... 15
5.1 PREMIER NONC ..................................................................................................................................................... 15
5.2 ENONC GNRAL.................................................................................................................................................... 18
6. THORME DE STOKES .................................................................................................................................... 19
7. MASSE, CENTRE DINERTIE, MOMENT DINERTIE ................................................................................. 24
7.1 MASSE DUNE PLAQUE GAUCHE ............................................................................................................................... 24
7.1.1 Exemple ................................................................................................................................................................ 24
7.2 CENTRE DINERTIE DUNE PLAQUE GAUCHE ............................................................................................................. 24
7.2.1 Exemple ................................................................................................................................................................ 25
7.2.2 Exemple ................................................................................................................................................................ 25
7.3 MOMENT DINERTIE DUNE PLAQUE GAUCHE ........................................................................................................... 26
7.3.1 Exemple ................................................................................................................................................................ 27
C H A P I T R E
2 / 2 8
Part 1
t [a , b]
C ( t ) = t , cos ( t 2 ) ,3t + 2 ; 0 t 2
0
2
4
6
4
3.5
3
2.5
2
2
1
0.5
0
0.5
1
Figure 1
(t, u) A . R 2
X ( t , v ) = t + v, cos ( t 2 ) + 2v, v 3 + 1 ; 0 t ; 0 v 1
2
1.75
1.5
1.25
1
0
3
2
1
1
0
2
3
4
Figure 2
Leila Richa
C H A P I T R E
3 / 2 8
EXEMPLE
(t, u) A . R 2 .
X
( t , u)
t
X
( t , u)
u
Leila Richa
C H A P I T R E
4 / 2 8
Dfinition
X
(t , u) et
t
X
(t , u) (lorsqu'il existe) est par dfinition le plan tangent la
u
N=
X
X
(t , u )
(t , u )
t
u
X X
= a sin X ( , )
X X
= a sin X ( , ) = a 2 sin
n=
1
X ( , )
a
Leila Richa
C H A P I T R E
5 / 2 8
X X
^
q j
X
q
X
j
Figure 3
REMARQUE 1
gradf = 2( x, y, z ) n =
2( x, y, z )
2 x +y +z
2
2( x, y, z ) 1
= ( x, y , z )
2a
a
X X
tant aussi un vecteur normal la surface de mme
0.5
1.5
1.5
0.5
1
1.5
22.5
Figure 4
Leila Richa
C H A P I T R E
6 / 2 8
4
3
2
1
0
4
3
2
1
0
0
2
4
6
Figure 5
Or
A B = A B sin
(t, u) A R2.
X
X
cette surface en un point
et
t
u
t
u
X
X
et
;
t
u
autrement dit la surface est injective ou dite " surface deux faces".
Leila Richa
C H A P I T R E
7 / 2 8
Alors si les composantes x(t, u), y(t, u), z(t, u), (t, u) A sont de
classe C 1 on dfinit l'aire de la surface S par:
Aire( S ) = S d = A
X X
t u
dtdu
On crit symboliquement :
d =
X X
dtdu
t
u
EXEMPLE
X X
2
2
2
0
0
S
R
R = {0 ; 0 2 }
X X
= 1 + f x'2 + f y' 2
x
y
2
d = A
f f
1+
+
dxdy
x y
EXEMPLE 1
z = x2 + y2 , 0 z 2
Leila Richa
C H A P I T R E
8 / 2 8
2
d r 1 + 4r dr =
0
13
EXEMPLE 2
( x, y , z )
Dans lespace
z x' =
a2 x2 y2
1 + z x' 2 + z 'y 2 =
; z 'y =
y
a2 x2 y 2
a
a2 x2 y 2
= 0 d 0
ar
a r
2
a
a x2 y 2
2
dxdy
dr = 2 a 2
S = 2S1 = 4 a 2
REMARQUE IMPORTANTE
C H A P I T R E
9 / 2 8
Figure 6
cos =
D
D
S=
cos
S
1
1
D =
dxdy
cos
cos
tant langle que fait la normale la surface avec laxe des z, nous
pouvons crire:
1
1
1
=
=
n.K
cos
( f x' , f y' ,1)
1 + f x'2 + f y' 2
= 1 + f x'2 + f y' 2
(0, 0,1)
1
dxdy = 1 + f x'2 + f y'2 dxdy
cos
D
xy
Ainsi si nous projetons le domaine sur les plans yOz ou xOz, nous
dmontrons facilement que:
Leila Richa
C H A P I T R E
S =
Dyz
S =
Dxz
1 0 / 2 8
1
dydz = 1 + x 'y 2 + xz' 2 dydz
cos
D
yz
1
dxdz = 1 + y x' 2 + y z' 2 dxdz
cos
D
xz
A
x
Figure 7
y
Figure 8
Enfin
Leila Richa
C H A P I T R E
1 1 / 2 8
S = x 2 x 1 + z '2x dx
x1
0
3. Intgrale de surface.
Soit S une surface paramtre dtermine par sa reprsentation
paramtrique X (t , u), (t , u) A Soit f une fonction dfinie sur S. On
dfinit l'intgrale de surface de f sur S et on note:
f d = f ( X (t , u ))
A
X X
dtdu
t u
'2
'2
2
xd = x 1 + z x + z y dxdy = x 2 + 4 x dx dy
S
3
1
2
+ 6
2(1 + 3 x 2 ) 2 =
3
3
0
1
0.5
0 0.25
0.5 0.75
0
-0.5
-1
2
-1
Figure 9
Leila Richa
C H A P I T R E
1 2 / 2 8
X X
dtdu
t u
avec ( t , u ) A
or
X X
t
u
n=
X X
t
u
donc
= S F .n ds = U F ( X (t , u ))
X X
dtdu
u t
= S F .n ds = U F N dtdu
Cest
X X
X X
ou
selon l'orientation de ce vecteur
t
u
u t
normal.
REMARQUE
C H A P I T R E
1 3 / 2 8
EXEMPLE 1
Figure 10
= F .nd = F .Nd d =
S
d
0
a sin d = 2 a
3
sin (1 cos
4
3
) d = a 3
EXEMPLE 2
Figure 11
Leila Richa
C H A P I T R E
1 4 / 2 8
X
= (1, 0, 2 x);
x
X
X X
= (0,1, 2 y );
= (2 x ,2 y ,1)
y x
D
2
= d r 5 dr =
Part 2
RAPPEL 1
( f1, f 2 , f3 ) le scalaire:
f1 f 2 f3
+
+
x y z
RAPPEL 2
R Q P R Q P
rotU =
,
,
y z z x x y
Leila Richa
C H A P I T R E
1 5 / 2 8
Figure 12
DEMONSTARTION
Soit S une surface ferme telle que toute parallle lun ou lautre
des axes de coordonnes, coupe S en deux point tout au plus.
Considrons le champ de vecteurs
F = ( f1 , f 2 , f3 )
Leila Richa
C H A P I T R E
1 6 / 2 8
z1 = g1 ( x, y ); z2 = g 2 ( x, y ) et que D, la projection de la
z2 =g2Hx,yL
1.5
z1=g1 Hx,yL
0.5
D
0
0
-1
Figure 13
z
z
U
D
z1
= [ f3 ( x, y, g 2 ( x, y )) f 3 ( x, y, g1 ( x, y ))]dxdy
D
Leila Richa
C H A P I T R E
1 7 / 2 8
f3
dxdydz = f 3 ( x, y , z )k .n2 ds2 + f3 ( x, y, z )k .n1ds1
z
U
S2
S1
= f 3 ( x, y , z )k .nd
S
f3
dxdydz = f3 ( x, y, z )k .nd
z
U
S
(1)
f2
y dxdydz = f
U
( x, y, z ) j.nd
(2)
1
dxdydz = f1 ( x, y, z )i.nd
U
S
(3)
F .n d = [ f1i + f 2 j + f3 k ).nd
S
EXEMPLE 1
F ( x, y , z ) = x 2 , y 2 , z 2
C H A P I T R E
1 8 / 2 8
F . n d = divF dV
S
EXEMPLE
S2
S1
Alors
divF dV = 0 F . nd + F . nd = 0 F . nd = F . nd
U
S1
S2
S1
S2
F . nd = F . nd
S1
S2
Do le corollaire suivant:
Corollaire
Leila Richa
C H A P I T R E
1 9 / 2 8
rotF . n d = F dC
S
6. Thorme de Stokes
Enonc
rotF .n d = + F dC
C
FIGURE 14
DEMONSTRATION
Leila Richa
C H A P I T R E
2 0 / 2 8
n.i =
1 + f x'2 + f y' 2
f x'
1 + f x'2 + f y' 2
et n. j =
f y'
1 + f x'2 + f y' 2
Comme
n.k =
1
1 + f x'2 + f y' 2
n. j = - f y' n.k
d = n.k dxdy
S
autrement dit
dxdy = n.kd
D
Fin du rappel
rotF . n d = F dC
S
Cest dire:
Z Y
Y X
X Z
i
n
j
n
.
.
S y z z x x y
k .n d = Xdx + Ydy + Zdz
C
Xdx
C
Leila Richa
C H A P I T R E
2 1 / 2 8
X ( x, y, z )dx = X ( x, y, f ( x, y))dx
C
Or
P X X z
=
+
y y z y
P ( x, y ) = X ( x, y , f ( x, y ) )
Alors
X
Xdx = y
X f
dxdy ;
z y
X
X f
n.kd
y
X X f
X
X
- f y' n.k = n. j
+
n.kd +
n. jd
n.kd =
y z y
y
z
S
S
S
Xdx = S y n.kd + S z n. jd
C
Calcul de
Ydy
C Y ( x, y, z )dx = L Y ( x, y, f ( x, y))dx
Posons Q=Y et P(x, y)=0, et appliquons le thorme de Green:
Q
Q Y Y z
=
+
x x z x
Alors
Leila Richa
C H A P I T R E
2 2 / 2 8
Y f
Ydy = D x + z x dxdy
C
D dxdy = S n.kd
Y Y f
Ydy
=
C
S x + z x n.kd
f x' n.k = n.i
Y
Y
Y Y f
n.kd +
n.id
+
n.kd =
x z x
x
z
S
S
S
Calcul de
C Zdz
'
Posons
P ( x, y ) = Z ( x, y, f ( x, y )) f x' ( x, y )
Q( x, y ) = Z ( x, y, f ( x, y )) f y' ( x, y )
Z Z ' '
=
+
+
f x f y + Zf xy''
f y f x Zf xy'' dxdy
x z
y z
D
Z ' Z '
fy
f x dxdy
=
x
y
D
Z
Z
C Zdz = D x n. j y n.i d
Faisons la somme
Leila Richa
C H A P I T R E
2 3 / 2 8
F = y z n.i + z
Y X
Z
n. j +
x
x y
n.k d
= rotF .nd
S
c.q.d.f.
EXEMPLE
(rp. 8)
10.5
0.5
2
1.75
1.5
1.25
1
1
0.5
0.5
REMARQUE
Leila Richa
C H A P I T R E
2 4 / 2 8
Part 3
7. Masse, Centre dinertie, Moment dinertie
7.1 Masse dune plaque gauche
On appelle plaque gauche tout couple ( S , ) o S est une surface de R 3 et
m = S ( M ) d
o M dsigne le point courant de S et dS est llment de surface.
7.1.1 Exemple
Calculer la masse de la plauqe gauche ( S , ) o S est le morceau de cne dfini
par :
z = x 2 + y 2 ;0 x 1;0 y 1 et ( x, y, z ) = x 2
1
0.8
0.5
0
0
0.6
0.4
0.2
0.4
0.2
0.6
0.8
1
x2
y2
+
dxdy = D x 2 2dxdy
2
2
2
2
x +y
x +y
2
3
C H A P I T R E
2 5 / 2 8
1
xG = m x ( x, y, z ) d
D
1
yG = y ( x, y, z ) d
mD
1
zG = z ( x, y, z ) d
mD
Pour une plaque gauche homogne, on emploie le terme centre de gravit au lieu de centre
dinertie.
7.2.1 Exemple
Trouver le centre de gravit de lhmisphre :
z = a2 x2 y2
de densit constante 1. On vrifie facilement, par symtrie, que x G =y G = 0 .
zG =
1
1
a
z d = z
dxdy
2
S
S
m
m
a x2 y 2
a
1
a2 x2 y 2
S
m
a
a
a
a
dxdy = a 2 =
a2 =
2
m D
m
2 a
2
a x2 y 2
2
dxdy
7.2.2 Exemple
Dterminer le centre de gravit de la plaque homogne ( S ,1) o S est la surface
dfinie par :
1.5
2.5
1.5
0.5
1.5
Figure 15
On a :
ev cos v
uev ( cos v sin v )
X v
X v
= e sin v ;
= ue ( sin v + cos v )
u
v
0
ev
Leila Richa
C H A P I T R E
2 6 / 2 8
sin v
X X
X X
2v
= e cos v
= e2v 1 + u 2
u v
u v
u
X X
dudv =
u v
m =
S
1
4
2 + ln 1 + 2
1 + u 2 du
)( e dv )
1
2v
) ) ( e 1) 3.667
2
par :
I H = ( M ) ( d ( M , H ) ) d
2
o M ( x, y, z ) dcrit S.
Leila Richa
C H A P I T R E
2 7 / 2 8
7.3.1 Exemple
Calculer le moment dinertie par rapport laxe zz dela plauqe homogne ( S ,1) o
0 x 1; 0 x 1}
0.8 1
0.40.6
0.2
0
1
0.75
0.5
0.25
0
0
0.6
0.4
0.2
0.8
Figure 16
( x
1
1 + x 2 dx
)( chydy )
1
I z ' z = 1.59
Leila Richa
C H A P I T R E
2 8 / 2 8
moment dinertie
d'une plaque gauche 26
A
Aire
d'une surface de rvolution 10
d'une surface paramtre 6
C
centre dinertie
d'une plaque gauche 24
F
flux 12
I
Intgrale
de surface 11
O
Ostrogradski
Thorme 16
P
parametre
courbe 2
surface 2
plan tangent 4
S
Stokes
Thorme 20
V
vecteur normal 4
masse
plaque gauche 24
Leila Richa